JP6085981B2 - 信号制御システム及び走行情報抽出装置 - Google Patents
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Description
4 中央装置
100 路上通信機
10 制御部
11 通信部
12 記憶部
13 車両位置判定部
14 抽出時間特定部
15 走行情報抽出部
16 流出方向選択部
Claims (10)
- 交差点の信号灯器を制御するための信号制御装置と、前記交差点への流入路を走行する車両の位置情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、取得した各車両の走行情報のうち所要の走行情報を抽出する走行情報抽出装置とを備える信号制御システムであって、
前記走行情報抽出装置は、
前記流入路に関する道路情報及び取得した各車両の位置情報に基づいて、取得した走行情報が、前記交差点から所要の流出方向へ流出する車両の所要の走行情報であるか否かを判定する判定手段と、
前記所要の流出方向への通行許可を表示する信号灯に関する信号情報を取得する信号情報取得手段と、
該信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて、走行情報の抽出開始時点を特定する特定手段と、
該特定手段で特定した抽出開始時点から前記所要の抽出時間が経過するまでの間、前記判定手段で判定した所要の走行情報を抽出する抽出手段と、
該抽出手段で抽出した走行情報を前記信号制御装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記信号制御装置は、
前記送信手段で送信した走行情報を受信する受信手段を備え、
該受信手段で受信した走行情報を用いて信号灯器を制御するようにしてあることを特徴とする信号制御システム。 - 前記判定手段は、
前記所要の流出方向が前記交差点からの右折方向である場合、取得した走行情報が、前記流入路の右折専用車線に存在する車両、又は該右折専用車線に隣接する車線であって、該右折専用車線よりも上流側の所定範囲内に存在する車両の走行情報であるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の信号制御システム。 - 前記特定手段は、
右折青矢信号の開始時点から所定時間前の時点を抽出開始時点として特定するようにしてあり、
前記抽出開始時点から少なくとも前記右折青矢信号の終了時点までの時間を前記抽出時間として特定する抽出時間特定手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の信号制御システム。 - 前記信号制御装置は、
前記受信手段で受信した走行情報に基づいて前記交差点の信号灯器を制御して右折感応制御を行うようにしてあることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の信号制御システム。 - 前記判定手段は、
前記所要の流出方向が前記交差点からの直進方向である場合、取得した走行情報が、前記流入路の直進用車線に存在する車両の走行情報であるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御システム。 - 前記特定手段は、
黄信号の開始時点から所定時間前の時点を抽出開始時点として特定するようにしてあり、
前記抽出開始時点から少なくとも前記黄信号の終了時点までの時間を前記抽出時間として特定する抽出時間特定手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の信号制御システム。 - 前記信号制御装置は、
前記受信手段で受信した走行情報に基づいて前記交差点の信号灯器を制御してジレンマ感応制御を行うようにしてあることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の信号制御システム。 - 前記抽出開始時点から前記抽出時間が経過するまでの間、前記判定手段で判定した所要の走行情報以外の走行情報の全部又は一部の前記信号制御装置への送信を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載の信号制御システム。
- 前記流入路の渋滞度合に関する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記流入路の渋滞度合が高い場合、前記所要の流出方向として前記交差点からの右折方向を選択し、前記渋滞度合が低い場合、前記所要の流出方向として前記交差点からの直進方向を選択する選択手段と
を備え、
前記判定手段は、
前記選択手段で選択した流出方向へ流出する車両の所要の走行情報であるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の信号制御システム。 - 交差点への流入路を走行する車両の位置情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、取得した各車両の走行情報のうち所要の走行情報を抽出する走行情報抽出装置であって、
前記流入路に関する道路情報及び取得した各車両の位置情報に基づいて、取得した走行情報が、前記交差点から所要の流出方向へ流出する車両の所要の走行情報であるか否かを判定する判定手段と、
前記所要の流出方向への通行許可を表示する信号灯に関する信号情報を取得する信号情報取得手段と、
該信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて、走行情報の抽出開始時点を特定する特定手段と、
該特定手段で特定した抽出開始時点から前記所要の抽出時間が経過するまでの間、前記判定手段で所要の走行情報であると判定した走行情報を抽出する抽出手段と、
該抽出手段で抽出した走行情報を所定の信号制御装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする走行情報抽出装置。
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