JP6085840B2 - ケーブル送り出し装置 - Google Patents
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Description
また、枢軸間の距離を調節するために可動枢軸を固定枢軸に対して近接または離間させると、可動枢軸の移動によって生じたチェーンギヤのたるみは、アイドラギヤやガイドギヤによって吸収される。
また、一対の把持部の間の距離を調整する場合には、移動側回転軸を固定側回転軸に対して移動させる。このとき、伝達機構の中間ギアの回転軸は、第1のリンク部材によって、移動側回転軸及び固定側回転軸のいずれか一方に連結している。したがって、中間ギアと伝達ギアとの間の距離が一定に維持されるので、中間ギアは伝達ギアとの間の噛合状態を保持しながら、伝達ギアの周りを移動する。一方、伝達機構の中間ギアの回転軸は、第2のリンク部材によって、移動側回転軸及び固定側回転軸のいずれか他方に連結している。したがって、中間ギアの回転軸に固定された中間伝達車は、伝達車との間の距離を一定に維持した状態で移動側回転軸及び固定側回転軸のいずれか他方を中心に円弧状に移動する。
また、固定側回転軸及び移動側回転軸のいずれか一方と中間ギアの回転軸が第1のリンク部材によって連結され、中間ギアの回転軸と固定側回転軸及び移動側回転軸のいずれか他方が第2のリンク部材によって連結されているので、固定側回転軸及び移動側回転軸のいずれか一方と中間ギアの回転軸との間の距離、及び中間ギアの回転軸と固定側回転軸及び移動側回転軸のいずれか他方との間の距離を一定に維持することが可能となる。したがって、移動側回転軸を固定側回転軸に対して移動させた場合でも、伝達ギアと中間ギアとの噛合、並びに中間伝達車及び伝達車と伝達ベルトとの係合関係が維持されるから、回転運動の伝達が確実となる。
このように構成された本発明においては、第2のリンク部材が長手方向に伸縮可能に構成されているので、第2のリンク部材を伸縮させることによって、伝達車と中間伝達車との間の距離を調整することが可能となる。したがって、伝達車及び中間伝達車に対する伝達ベルトの係合状態を変更することなく、簡単な機構で伝達ベルトの張力を調整することが可能になる。
このように構成された本発明においては、固定側回転軸、中間ギアの回転軸、及び移動側回転軸がそれぞれ1:1:1の回転数比で回転するので、伝達機構の構造が簡単になる。また、中間伝達車及び伝達車の直径が同一になるので、これらに掛け回される伝達ベルトは、中間伝達車及び伝達車の半周にわたってこれらに係合することとなる。したがって、伝達ベルトが中間伝達車及び伝達車に、より長い領域にわたって係合することとなり、中間伝達車及び伝達車に対する伝達ベルトの係合がより確実となる。
このように構成された本発明においては、制御手段が、電流検出部と比較部とを有し、比較部での比較結果に応じてDCモータの回転数を一定に維持するようにDCモータの電圧を制御するよう構成されているので、電圧によるいわゆる回転数のフィードバック制御を行う。このような本発明によれば、DCモータを用いて簡単な制御手段でDCモータの回転数を一定に維持することができ、したがって例えば高価なインバータ制御による誘導電動機等の構成が不要となる。また、DCモータを使用することにより、例えばAC100V商用電源の使用が可能となる。
図1は、本発明の一実施形態に係るケーブル送り出し装置1の平面図である。また、図2は、本発明の一実施形態に係るケーブル送り出し装置1の、図1のII−II線に沿った断面図である。図1及び図2に示すように、ケーブル送り出し装置1は、ベース部2と、ベース部2に回転可能に支持された固定側回転軸4と、固定側回転軸4の上部に固定された固定側ローラ6と、固定側回転軸4を回転駆動するための駆動手段8と、固定側回転軸4に対して近接離間可能に設けられ且つベース部2に回転可能に支持された移動側回転軸10と、移動側回転軸10の上部に固定された移動側ローラ12と、固定側回転軸4の回転運動を移動側回転軸10に伝達するための伝達機構14と、駆動手段8の動作を制御する制御手段16(図5)と、を備える。
固定側回転軸4は、ベース部2の上面を貫通して延び、そのため、下端がベース部2内部に配置され、上端がベース部2から上方に突出している。固定側回転軸4は、ベース部2の上面の上側及び下側にそれぞれ設けられた第1の軸受18及び第2の軸受20を介してベース部2に回転可能に支持されており、その支持位置は固定されている。固定側回転軸4において第2軸受20よりも下方には、駆動手段8からの駆動力を受けるための第1の駆動用スプロケット22が固定されている。
固定側ローラ6は、固定側回転軸4の上端に固定されている。固定側ローラ6は、弾性部材で形成されている。
このような構成により、移動側回転軸10は、スライド台30が固定側回転軸10から遠い側のベース部2の壁面に隣接する第1の位置(図6)と、スライド台30がストッパ42に当接する第2の位置(図8)との間で、固定側回転軸10に対して近接離間する方向に移動可能である。
移動側回転軸10と中間回転軸48との間には、第1のリンク部材56が連結されている。第1のリンク部材56は、伝達ギア44及びアイドルギア46の上下両方に配置されており、その一端が移動側回転軸10に回転可能に取り付けられ、他端が中間回転軸48に回転可能に取り付けられている。第1のリンク部材56により、移動側回転軸10と中間回転軸48との間の距離が常に一定に保持され、伝達ギア44とアイドルギア46との噛合状態が維持される。
このように、伝達ギア44とアイドルギア46との間の伝達比が1であり、第1の伝達スプロケット50と第2の伝達スプロケット52との間の伝達比が1であるので、本実施形態において、移動側回転軸10、中間回転軸48、及び固定側回転軸4の回転数比は、1:1:1となる。
図6は、本発明の一実施形態に係る移動側回転軸10が第1の位置に位置する場合のケーブル送り出し装置1を示す平面図であり、図7は、本発明の一実施形態に係るケーブル送り出し装置1の第1の位置における伝達機構14を示す図である。これらの図6及び図7に示すように、移動側回転軸10が第1の位置に位置するとき、スライド台30は、固定側回転軸4から遠い側のベース部2の壁面に当接した位置にあり、したがって第1の位置は、移動側回転軸10が固定側回転軸4から最も離れた位置である。この第1の位置では、移動側ローラ12は固定側ローラ6から離れており互いに当接していない。
図8は、本発明の一実施形態に係る移動側回転軸10の第2の位置を示す平面図であり、図9は、本発明の一実施形態に係るケーブル送り出し装置の第2の位置における伝達機構を示す図である。スライド台30が、固定側回転軸4に近接する方向に移動すると、スライド台30の端面がストッパ42に当接し、それ以上の移動が阻止される。この状態における移動側回転軸10の位置が、固定側回転軸4に最も接近した第2の位置となる。
このような回転運動の伝達により、移動側回転軸10と固定側回転軸4は互いに逆方向に回転し、移動側ローラ12と固定側ローラ6との間に把持されたケーブルを送り出す。
伝達機構14が、伝達ギア44、アイドルギア46、第1の伝達スプロケット50、第2の伝達スプロケット52、及び伝達用チェーン54を有し、固定側回転軸4と中間回転軸48との間の回転運動の伝達を伝達用チェーン54で行い、中間回転軸48と移動側回転軸10との間の回転運動の伝達及び回転方向の逆転を歯車の噛み合いで行う。したがって、従来のような、チェーンを多数のスプロケットに掛け回す必要がなく、簡単な構造で確実な回転運動の伝達を行うことができる。このような構造によりチェーンを短くでき、また、チェーンを掛け回すスプロケットの数を少なくすることができるので、チェーンのたるみや張力のかかり過ぎによる不具合を最小限に抑えることができる。したがって、伝達機構14のメンテナンスが容易になる。
前述の実施形態では、固定側回転軸4と中間回転軸48との間の回転運動の伝達が伝達用チェーン54で行われ、中間回転軸48と移動側回転軸10との間の回転運動の伝達が伝達ギア44及びアイドルギア46で行われたが、これに限らず、例えば固定側回転軸4と中間回転軸48との間の回転運動の伝達が歯車の噛合で行われ、中間回転軸48と移動側回転軸10との間の回転運動の伝達がスプロケットとチェーンによるものであってもよい。要するに、固定側回転軸と移動側回転軸のいずれか一方に伝達ギアが設けられ、固定側回転軸と移動側回転軸のいずれか他方に伝達車が設けられていればよい。
駆動手段は、DCモータでなくてもよく、任意の種類のモータを使用することができる。
また、制御手段は、回転数のフィードバック制御を行うものに限らず、任意の制御方法を採用することができ、例えば駆動手段の回転数を直接検出し、この回転数が一定となるように制御するよう構成されたものであってもよく、あるいはインバータ制御を行ってもよい。
4 固定側回転軸
6 固定側ローラ
8 駆動手段
10 移動側回転軸
12 移動側ローラ
14 伝達機構
16 制御手段
44 伝達ギア
46 アイドルギア
48 中間回転軸
50 第1の伝達スプロケット
52 第2の伝達スプロケット
54 伝達用チェーン
56 第1のリンク部材
58 第2のリンク部材
80 電流検出部
82 比較部
84 電圧調整部
Claims (4)
- 互いに対向して配置され、その間にケーブルを挟んで送り出すための一対の把持部と、
前記一対の把持部の一方を支持するとともに、所定位置で回転可能に設けられた固定側回転軸と、
前記一対の把持部の他方を支持しかつ回転可能に設けられると共に、前記一方の把持部に対して近接離間する方向に移動可能に設けられた移動側回転軸と、
前記固定側回転軸を回転駆動する駆動手段と、
前記固定側回転軸の回転を前記移動側回転軸に伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記固定側回転軸及び前記移動側回転軸のいずれか一方に固定されるとともに周囲に歯を有する伝達ギアと、周囲に歯を有し且つ前記伝達ギアに噛合する中間ギアと、前記固定側回転軸及び前記移動側回転軸のいずれか一方と前記中間ギアの回転軸との間を連結する第1のリンク部材と、前記中間ギアの回転軸に固定された中間伝達車と、前記固定側回転軸及び前記移動側回転軸のいずれか他方に固定された伝達車と、前記中間伝達車と前記伝達車との間に掛け渡された伝達ベルトと、前記中間ギアの回転軸と前記固定側回転軸及び前記移動側回転軸のいずれか他方とを連結する第2のリンク部材と、を有する、
ことを特徴とするケーブル送り出し装置。 - 前記第2のリンク部材は、長手方向に伸縮可能に構成されている、
請求項1に記載のケーブル送り出し装置。 - 前記固定側回転軸、前記中間ギアの回転軸、及び前記移動側回転軸の回転数比は、1:1:1である、
請求項1または請求項2に記載のケーブル送り出し装置。 - 前記駆動手段は、DCモータであり、
前記ケーブル送り出し装置は、更に前記DCモータを制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記DCモータの負荷電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部によって検出された前記負荷電流に基づいて算出された電圧と所定の目標電圧とを比較する比較部と、前記比較部での比較結果に応じて、前記DCモータの回転数が一定に維持されるように前記DCモータの電圧を制御するよう構成されている、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のケーブル送り出し装置。
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2014
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