JP6083314B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に係り、特に、画像エッジでの画質を改善する技術に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, and more particularly to a technique for improving image quality at an image edge.
電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー（色材）で現像しトナー像として顕在化する。そして、トナー像を感光体から転写媒体上に転写し、この転写媒体上のトナー像を記録紙に転写し、該トナー像を記録紙に熱定着させて印刷出力するようになっている。 In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed on a photoreceptor, and the electrostatic latent image is developed with toner (coloring material) to be manifested as a toner image. The toner image is transferred from the photosensitive member onto a transfer medium, the toner image on the transfer medium is transferred to a recording paper, the toner image is thermally fixed on the recording paper, and printed out.
このようなプロセスにおいて、感光体上のトナー像を転写媒体に転写する際に、画像領域外にトナーが飛散する現象(転写時トナー飛散)が生じる。 In such a process, when the toner image on the photosensitive member is transferred to the transfer medium, a phenomenon (toner scattering during transfer) occurs in which the toner is scattered outside the image area.
詳細には、感光体の表面は一様にある極性（例えば"正"）に帯電された後、トナー像を形成する部分にのみレーザ光が照射されてその部分の帯電が除去される。トナーは感光体の表面と同極性に帯電しているので、現像工程において感光体の表面のうち帯電している部分にはトナーが付着せず、帯電していない部分にのみトナーが付着してトナー像が形成される。したがって、現像後の感光体の表面は、帯電しているトナー像の周辺(トナー像の無い部分の感光体表面)も、同極性に帯電した状態になっている（図１３）。 More specifically, after the surface of the photosensitive member is uniformly charged with a certain polarity (for example, “positive”), only the portion where the toner image is formed is irradiated with laser light, and the portion is uncharged. Since the toner is charged with the same polarity as the surface of the photoconductor, the toner does not adhere to the charged portion of the surface of the photoconductor in the development process, and the toner adheres only to the uncharged portion. A toner image is formed. Therefore, on the surface of the photoconductor after development, the periphery of the charged toner image (the surface of the photoconductor without the toner image) is also charged with the same polarity (FIG. 13).
現像されたトナー像のエッジ部分のトナー粒子１０１は、エッジの内側にある同極性のトナー粒子から斥力Ｆ１を受けるが、トナー像の周囲の感光体上の電荷１０２からも斥力Ｆ２を受ける。そのため、これらの斥力Ｆ１、Ｆ２が拮抗し、エッジ部のトナー粒子１０１は感光体上に安定に付着する。 The toner particles 101 at the edge portion of the developed toner image receive a repulsive force F1 from toner particles of the same polarity inside the edge, but also receive a repulsive force F2 from the charge 102 on the photoconductor around the toner image. Therefore, these repulsive forces F1 and F2 antagonize, and the toner particles 101 at the edge portion adhere stably on the photoreceptor.
ところが、転写位置近傍になると、感光体と転写媒体(中間転写ベルト)との間隙が非常に小さくなり、トナー像が転写位置に到達する前に、トナー像の周囲の電荷が感光体からリークして帯電電位が低下し、トナー粒子間の静電的な斥力Ｆ１を押させていた力Ｆ２が低下して、トナー像のエッジ部分でトナー粒子１０１が飛散してしまう（図１４）。 However, near the transfer position, the gap between the photoconductor and the transfer medium (intermediate transfer belt) becomes very small, and the charge around the toner image leaks from the photoconductor before the toner image reaches the transfer position. As a result, the charging potential is lowered, the force F2 that has pushed the electrostatic repulsive force F1 between the toner particles is lowered, and the toner particles 101 are scattered at the edge portion of the toner image (FIG. 14).
特にエッジ近辺のトナーが飛散すると、本来トナー像の無い、白地の部分にトナーが飛び散るため、印刷出力画像上において、文字や線の太り、白地つぶれ、エッジのぼけ等が生じて画像品質の低下を招いてしまう。 In particular, when toner near the edge scatters, the toner scatters on the white background where there is essentially no toner image, resulting in a loss of image quality due to thickening of characters and lines, white background crushing, edge blurring, etc. on the printed output image. Will be invited.
そのため、トナー飛散を低減する技術が各種提案されている。たとえば、トナー自体の特性によりトナー飛散を防止する技術（たとえば、特許文献１、２参照）、転写部等の機構的な構成によって転写時トナー飛散を低減する技術（たとえば、特許文献３、４参照）がある。 For this reason, various techniques for reducing toner scattering have been proposed. For example, a technique for preventing toner scattering due to the characteristics of the toner itself (see, for example, Patent Documents 1 and 2), and a technique for reducing toner scattering at the time of transfer by a mechanical configuration such as a transfer unit (for example, see Patent Documents 3 and 4). )
このほか、画像エッジの画質を改善する技術として、中間転写ベルト上へのトナー像の輪郭部のトナー付着量を、輪郭部内側部分のトナー付着量より多くする技術（特許文献５参照）、エッジおよびエッジ近傍の画素に対して、エッジからの距離に応じてあらかじめ定められた所定サイズのドットを割り当てる技術（特許文献６参照）などがある。しかし、これらは画像エッジを強調する技術であり、トナー飛散を抑える技術ではない。 In addition, as a technique for improving the image quality of the image edge, a technique for increasing the toner adhesion amount at the contour portion of the toner image on the intermediate transfer belt more than the toner adhesion amount at the inner portion of the contour portion (see Patent Document 5), edge In addition, there is a technique (see Patent Document 6) in which dots of a predetermined size that are determined in advance according to the distance from the edge are assigned to pixels near the edge. However, these are techniques for emphasizing image edges, not techniques for suppressing toner scattering.
トナー飛散を抑制するためにトナーの特性を改良したり転写機構を特別な構成にしたりするとコストの上昇を招くので、画像処理によってトナー飛散を抑える技術が望まれる。特に、ディザスクリーンによってハーフトーン処理された画像においても、ディザスクリーンのドットパターンの特性を損なわずにトナー飛散を効果的に抑制することが望まれる。 If the toner characteristics are improved or the transfer mechanism is specially configured to suppress toner scattering, the cost increases. Therefore, a technique for suppressing toner scattering by image processing is desired. In particular, even in an image that has been halftone processed by a dither screen, it is desired to effectively suppress toner scattering without impairing the characteristics of the dot pattern of the dither screen.
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、ハーフトーン画像において画像エッジでのトナー飛散を画像処理により低減することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of reducing toner scattering at an image edge in a halftone image by image processing.
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
［１］印刷対象画像の各画素について、画像エッジに対する位置を検出する画素位置検出部と、
前記印刷対象画像に対してハーフトーン処理を行ってハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理部と、
前記印刷対象画像の各画素の濃度の規制値を、該画素について前記画素位置検出部によって検出された前記位置に基づいて決定する規制値決定部と、
前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して前記規制値決定部で決定した規制値以下に規制する濃度規制部と、
前記濃度規制部で前記規制された後の前記ハーフトーン画像の画像信号に基づいて画像形成する電子写真方式の画像形成部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
[1] A pixel position detection unit that detects a position with respect to an image edge for each pixel of the print target image;
A halftone processing unit that generates a halftone image by performing a halftone process on the print target image;
A regulation value determining unit that determines a regulation value of the density of each pixel of the print target image based on the position detected by the pixel position detection unit for the pixel;
A density regulation unit that regulates the density of each pixel of the halftone image to be equal to or less than a regulation value determined by the regulation value decision unit for each pixel;
An electrophotographic image forming unit that forms an image based on an image signal of the halftone image that has been regulated by the density regulating unit;
An image forming apparatus comprising:
上記発明では、各画素の画像エッジに対する位置を求め、画像エッジからの位置に応じて各画素の濃度の規制値を決定する。そして、ハーフトーン処理を施した後の画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して決定された濃度の規制値以下に規制する。たとえば、画像エッジを構成する画素の濃度を他の画素より低く規制すると画像エッジを構成する画素の濃度が低下するので、画像エッジの画素がその内側の画素から受ける斥力が小さくなってトナーの飛散が低減される。また、ハーフトーン処理を施した後の画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して決定された濃度の規制値以下に規制するので、スクリーンパターンの特性を損なわずにエッジ部でのトナー飛散を低減することができる。 In the said invention, the position with respect to the image edge of each pixel is calculated | required, and the regulation value of the density | concentration of each pixel is determined according to the position from an image edge. Then, the density of each pixel of the image after the halftone process is controlled to be equal to or less than the density regulation value determined for each pixel. For example, if the density of the pixels constituting the image edge is regulated lower than that of other pixels, the density of the pixels constituting the image edge is reduced, so that the repulsive force that the pixels on the image edge receive from the pixels on the inside is reduced, and the toner scattering Is reduced. In addition, since the density of each pixel of the image after the halftone process is controlled to be equal to or lower than the density control value determined for each pixel, the toner at the edge portion is not impaired without deteriorating the characteristics of the screen pattern. Scattering can be reduced.
［２］前記濃度規制部は、前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、その画素の濃度が前記規制値決定部で決定した規制値を超える場合に前記規制値に置換することで前記規制値以下に規制する
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
［３］前記画素位置検出部は、各画素の位置が、画像エッジの位置であるか否かを検出し、
画像エッジの位置にある画素に対する規制値は、画像エッジの位置にない画素に対する規制値より小さい
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の画像形成装置。
[2] The density regulation unit replaces the density of each pixel of the halftone image with the regulation value when the density of the pixel exceeds the regulation value determined by the regulation value determination unit. Regulate to
The image forming apparatus according to [1], wherein
[ 3 ] The pixel position detection unit detects whether the position of each pixel is the position of an image edge,
The image forming apparatus according to [1] or [2] , wherein the restriction value for the pixel at the image edge position is smaller than the restriction value for the pixel not at the image edge position.
上記発明では、画像エッジを構成する画素の濃度の規制値を、他の画素に対する濃度の規制値より小さくする。すなわち、画像エッジを構成する画素の濃度を低くする。 In the above invention, the restriction value of the density of the pixels constituting the image edge is made smaller than the restriction value of the density for the other pixels. That is, the density of the pixels constituting the image edge is lowered.
［４］前記画素位置検出部は、各画素の位置が、画像エッジの位置と、画像エッジの画素の内側に隣接する位置と、他の位置のいずれであるかを検出し、
前記画像エッジの位置にある画素に対する規制値は前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値より小さく、
前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値は前記他の位置の画素に対する規制値より小さい
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の画像形成装置。
[ 4 ] The pixel position detection unit detects whether the position of each pixel is the position of the image edge, the position adjacent to the inside of the pixel of the image edge, or another position,
The regulation value for the pixel at the position of the image edge is smaller than the regulation value for the pixel at the position adjacent to the inside,
The image forming apparatus according to [1] or [2] , wherein a restriction value for a pixel at a position adjacent to the inside is smaller than a restriction value for a pixel at the other position.
上記発明では、各画素を、画像エッジの位置にある画素と、画像エッジの位置にある画素の内側に隣接する画素と、その他の画素のいずれかに分類する。そして、画像エッジの位置にある画素に対する濃度の規制値
＜ 画像エッジの位置にある画素の内側に隣接する画素に対する濃度の規制値 ＜ 他の画素に対する濃度の規制値、の大小関係を設定し、これらの規制値で各画素の濃度を規制する。
In the above invention, each pixel is classified into one of the pixel at the position of the image edge, the pixel adjacent to the inside of the pixel at the position of the image edge, and the other pixels. Then, the relationship between the density regulation value for the pixel at the image edge position <the density regulation value for the pixel adjacent inside the pixel at the image edge position <the density regulation value for the other pixels is set. The density of each pixel is regulated by these regulation values.
［５］前記画素位置検出部は、注目画素を中央とする内フィルタと、該内フィルタを囲む外フィルタとを備え、
前記内フィルタの演算結果が所定の条件を満たすときは、内フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求め、
前記内フィルタの演算結果が前記所定の条件を満たさないときは、外フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求める
ことを特徴とする［４］に記載の画像形成装置。
[ 5 ] The pixel position detection unit includes an inner filter centered on the target pixel, and an outer filter surrounding the inner filter,
When the calculation result of the inner filter satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the inner filter,
The image forming apparatus according to [ 4 ], wherein when the calculation result of the inner filter does not satisfy the predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the outer filter.
上記発明では、注目画素の周囲の画素を演算範囲とする内フィルタと、その周囲の画素を演算範囲とする外フィルタに分けることで、ルックアップテーブルのサイズを小さくでき、また１段のフィルタで注目画素が、画像エッジの位置にある画素であるか、画像エッジの位置にある画素の内側に隣接する画素であるか、その他の画素であるかを判断することができる。 In the above invention, the size of the look-up table can be reduced by dividing the filter into an inner filter having a calculation range around the pixel of interest and an outer filter having a calculation range as the surrounding pixel. It can be determined whether the target pixel is a pixel at the position of the image edge, a pixel adjacent to the inside of the pixel at the position of the image edge, or another pixel.
［６］前記濃度規制部は、画素毎の前記画像信号の幅を規制する
ことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
[ 6 ] The image forming apparatus according to any one of [1] to [ 5 ], wherein the density regulating unit regulates a width of the image signal for each pixel.
上記発明では、画像形成部に与える画像信号の幅を規制することで、各画素の濃度を規制する。
［７］電子写真方式の画像形成部を有する画像形成装置で実行されるプログラムであって、
印刷対象画像の各画素について、画像エッジに対する位置を検出する画素位置検出ステップと、
前記印刷対象画像に対してハーフトーン処理を行ってハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理ステップと、
前記印刷対象画像の各画素の濃度の規制値を、該画素について前記画素位置検出ステップで検出された前記位置に基づいて決定する規制値決定ステップと、
前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して前記規制値決定ステップで決定した規制値以下に規制する濃度規制ステップと、
前記濃度規制ステップで前記規制された後の前記ハーフトーン画像の画像信号に基づいて前記画像形成部に画像形成させるステップと、
を有する
ことを特徴とするプログラム。
［８］前記濃度規制ステップでは、前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、その画素の濃度が前記規制値決定ステップで決定した規制値を超える場合に前記規制値に置換することで前記規制値以下に規制する
ことを特徴とする［７］に記載のプログラム。
［９］前記画素位置検出ステップでは、各画素の位置が、画像エッジの位置であるか否かを検出し、
前記規制値決定ステップでは、画像エッジの位置にある画素に対する規制値は、画像エッジの位置にない画素に対する規制値より小さくする
ことを特徴とする［７］または［８］に記載のプログラム。
［１０］前記画素位置検出ステップでは、各画素の位置が、画像エッジの位置と、画像エッジの画素の内側に隣接する位置と、他の位置のいずれであるかを検出し、
前記規制値決定ステップでは、前記画像エッジの位置にある画素に対する規制値は前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値より小さくし、
前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値は前記他の位置の画素に対する規制値より小さくする
ことを特徴とする［７］または［８］に記載のプログラム。
［１１］前記画素位置検出ステップでは、注目画素を中央とする内フィルタと、該内フィルタを囲む外フィルタとを使用し、
前記内フィルタの演算結果が所定の条件を満たすときは、内フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求め、
前記内フィルタの演算結果が前記所定の条件を満たさないときは、外フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求める
ことを特徴とする［１０］に記載のプログラム。
［１２］前記濃度規制ステップでは、画素毎の前記画像信号の幅を規制する
ことを特徴とする［７］乃至［１１］のいずれか１つに記載のプログラム。
In the above invention, the density of each pixel is regulated by regulating the width of the image signal given to the image forming unit.
[7] A program executed by an image forming apparatus having an electrophotographic image forming unit,
A pixel position detecting step for detecting a position with respect to the image edge for each pixel of the image to be printed;
A halftone processing step of generating a halftone image by performing a halftone process on the print target image;
A regulation value determining step of determining a regulation value of the density of each pixel of the print target image based on the position detected in the pixel position detection step for the pixel;
A density regulation step for regulating the density of each pixel of the halftone image to be equal to or less than the regulation value determined in the regulation value determination step for each pixel;
Causing the image forming unit to form an image based on an image signal of the halftone image after the restriction in the density restriction step;
Have
A program characterized by that.
[8] In the density regulation step, the regulation value is replaced by replacing the density of each pixel of the halftone image with the regulation value when the density of the pixel exceeds the regulation value determined in the regulation value determination step. Regulate to
[7] The program according to [7].
[9] In the pixel position detection step, it is detected whether the position of each pixel is a position of an image edge,
In the restriction value determining step, the restriction value for the pixel at the image edge position is set to be smaller than the restriction value for the pixel not at the image edge position.
The program according to [7] or [8], wherein
[10] In the pixel position detection step, it is detected whether the position of each pixel is the position of the image edge, the position adjacent to the inside of the pixel of the image edge, or another position,
In the regulation value determining step, a regulation value for a pixel at the position of the image edge is made smaller than a regulation value for a pixel at the position adjacent to the inside,
The restriction value for the pixel at the position adjacent to the inside is set smaller than the restriction value for the pixel at the other position
The program according to [7] or [8], wherein
[11] In the pixel position detection step, an inner filter centered on the target pixel and an outer filter surrounding the inner filter are used.
When the calculation result of the inner filter satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the inner filter,
When the calculation result of the inner filter does not satisfy the predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the outer filter.
[10] The program according to [10].
[12] In the density regulation step, the width of the image signal for each pixel is regulated.
The program according to any one of [7] to [11], wherein
本発明に係る画像形成装置によれば、ディザスクリーンのドットパターンの特性を損なわずに、画像エッジでのトナー飛散を画像処理によって低減することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, toner scattering at the image edge can be reduced by image processing without impairing the characteristics of the dither screen dot pattern.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置３の概略構成を示している。画像形成装置３は、原稿を光学的に読み取って得た画像データや印刷データをラスタライズして得た画像データに基づいて用紙上に画像を形成して印刷出力する、所謂、カラー複合機（カラーＭＦＰ）として構成されている。画像形成装置３は像形成プロセスとして電子写真方式を採用している。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus 3 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 3 forms an image on a sheet based on image data obtained by optically reading a document or image data obtained by rasterizing print data, and prints out the image. MFP). The image forming apparatus 3 employs an electrophotographic system as an image forming process.
背景技術で説明したように、電子写真方式で画像形成する場合、画像エッジにおいてトナーの飛散が生じる。そこで、画像形成装置３では、画像エッジ付近の画素のトナー量を低減することで、トナー飛散を低減させる。 As described in the background art, when an image is formed by an electrophotographic method, toner scattering occurs at an image edge. Therefore, in the image forming apparatus 3, the toner scattering is reduced by reducing the toner amount of the pixels near the image edge.
図２は、画像エッジにおけるトナー量の低減態様を示している。図２（ａ）は、トナー量を低減させる処理を施さない場合におけるトナーの付着状態を模擬的に示している。同図（ｂ）は画像エッジの画素についてトナー量を低減させた場合のトナーの付着状態を模擬的に示している。同図（ｃ）は画像エッジの画素と、画像エッジの画素に隣接（画像の内側に隣接）する画素についてトナー量を低減させた場合のトナーの付着状態を模擬的に示している。画像エッジの画素に隣接（画像の内側に隣接）する画素をエッジ隣接画素と呼ぶものとする。なお、画像エッジとは、濃度を有する画素の塊の輪郭部である。画像エッジの画素とは、濃度を有する画素の塊の輪郭を構成する画素である。 FIG. 2 shows how the toner amount is reduced at the image edge. FIG. 2A schematically shows the toner adhesion state when the processing for reducing the toner amount is not performed. FIG. 5B schematically shows the toner adhesion state when the toner amount is reduced for the pixels at the image edge. FIG. 6C schematically shows the toner adhesion state when the toner amount is reduced for the image edge pixel and the pixel adjacent to the image edge pixel (adjacent to the inside of the image). A pixel adjacent to the pixel at the image edge (adjacent to the inside of the image) is called an edge adjacent pixel. The image edge is a contour portion of a cluster of pixels having density. The image edge pixel is a pixel constituting the outline of a cluster of pixels having density.
同図（ａ）に比べて同図（ｂ）ではトナー飛散が低減され、同図（ｃ）では、同図（ｂ）よりさらにトナー飛散が低減される。たとえば、画像エッジの画素のトナー量を５０％以下に、エッジ隣接画素のトナー量を７５％以下に制限する。 Compared to FIG. 6A, toner scattering is reduced in FIG. 5B, and toner scattering is further reduced in FIG. 4C than in FIG. For example, the toner amount of pixels at the image edge is limited to 50% or less, and the toner amount of pixels adjacent to the edge is limited to 75% or less.
図１に戻って、画像形成装置３の構成を説明する。画像形成装置３は、原稿読み取りユニット４と、操作パネル５と、画像形成部６と、制御部７を備えている。 Returning to FIG. 1, the configuration of the image forming apparatus 3 will be described. The image forming apparatus 3 includes a document reading unit 4, an operation panel 5, an image forming unit 6, and a control unit 7.
原稿読み取りユニット４は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する機能を果たす。原稿読み取りユニット４は、例えば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動ユニットと、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路と、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。また、原稿読み取りユニット４は、原稿台にセットされた複数の原稿を自動的に連続して読み取るための自動給紙装置（ＡＤＦ、Auto Document Feeder）４Ａを備えている。 The document reading unit 4 performs a function of optically reading a document and generating image data. The document reading unit 4 includes, for example, a light source that emits light to the document, a line image sensor that receives the reflected light and reads the document for one line in the width direction, and sequentially reads the reading position in line units in the length direction of the document. An optical path composed of a moving unit for moving, a lens, a mirror, and the like for guiding reflected light from the document to the line image sensor to form an image, and a conversion unit for converting an analog image signal output from the line image sensor into digital image data And so on. The document reading unit 4 includes an automatic document feeder (ADF) 4A for automatically and continuously reading a plurality of documents set on the document table.
操作パネル５は、ユーザからジョブの設定や実行指示などの操作を受けると共に、操作画面、設定画面、警告画面など各種の画面を表示する機能を果たす。操作パネル５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ…Liquid Crystal Display）などの表示部、該表示部の表示面上に設けられたタッチパネル、スタートボタンやストップボタンなどの各種操作スイッチ等を有している。タッチパネルは、表示部の表示面がペンや指などで接触操作された座標位置を検出する。 The operation panel 5 receives operations such as job settings and execution instructions from the user, and functions to display various screens such as an operation screen, a setting screen, and a warning screen. The operation panel 5 includes a display unit such as a liquid crystal display (LCD), a touch panel provided on the display surface of the display unit, various operation switches such as a start button and a stop button, and the like. The touch panel detects a coordinate position where the display surface of the display unit is touched with a pen or a finger.
画像形成部６は、画像データに応じた画像を用紙上に形成して印刷出力する機能を果たす。画像形成部６は、印刷に供される用紙を収納する機能および収納している用紙を１枚ずつ繰り出す機能を備えた給紙部８と、給紙部８から繰り出された用紙上にトナー像を形成する電子写真方式の作像部９と、作像部９によって用紙上に形成されたトナー像を用紙に熱定着させる定着装置１０と、給紙部８から繰り出された用紙を作像部９および定着装置１０を経由して排紙エリア１２まで搬送する搬送部１１などを備えて構成される。 The image forming unit 6 functions to form an image corresponding to the image data on a sheet and print it out. The image forming unit 6 includes a paper feeding unit 8 having a function of storing paper to be printed and a function of feeding out the stored paper one by one, and a toner image on the paper fed from the paper feeding unit 8. An electrophotographic image forming unit 9 for forming the image, a fixing device 10 for thermally fixing the toner image formed on the paper by the image forming unit 9 to the paper, and an image forming unit for the paper fed from the paper supply unit 8 9 and a fixing unit 10, and a transport unit 11 that transports the paper to a paper discharge area 12.
作像部９は、カラー画像の画像形成方式として、所謂、タンデム方式を採用している。作像部９は、中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３の表面にそれぞれ単一色のトナー像を形成する複数の作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋと、クリーニング装置１４と、二次転写ローラ１５を有する。 The image forming unit 9 employs a so-called tandem method as a color image forming method. The image forming unit 9 includes an intermediate transfer belt 13, a plurality of image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K that form single-color toner images on the surface of the intermediate transfer belt 13, a cleaning device 14, and a secondary transfer. It has a roller 15.
中間転写ベルト１３は、用紙より広い幅の輪状のベルトであり、その内側に設けられた複数のローラに担持され、図１に示す矢印Ｖの方向に周回するように駆動される。作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋは周回する中間転写ベルト１３に沿って配置されている。 The intermediate transfer belt 13 is an annular belt having a width wider than that of the paper, and is carried by a plurality of rollers provided on the inner side thereof, and is driven so as to circulate in the direction of an arrow V shown in FIG. The image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K are disposed along the rotating intermediate transfer belt 13.
作像ユニット２０Ｃは、Ｃ（シアン）色のトナー像を、作像ユニット２０Ｍは、Ｍ（マゼンタ）色のトナー像を、作像ユニット２０Ｙは、Ｙ（イエロ）色のトナー像を、作像ユニット２０Ｋは、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成してそれぞれ中間転写ベルト１３へ転写（一次転写）する。各作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋによって形成されるトナー像を中間転写ベルト１３上で重ね合わせることでフルカラーの画像が形成される。 The image forming unit 20C forms a C (cyan) toner image, the image forming unit 20M forms an M (magenta) toner image, and the image forming unit 20Y forms a Y (yellow) toner image. The unit 20K forms a toner image of K (black) color and transfers (primary transfer) to the intermediate transfer belt 13 respectively. A full color image is formed by superimposing the toner images formed by the image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K on the intermediate transfer belt 13.
作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋはそれぞれ、感光体ドラム２１と、その周囲に配置された帯電装置２２、レーザ走査ユニット２３、現像ユニット２４、クリーニングユニット２５とを備えて構成される。 Each of the image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K includes a photosensitive drum 21, and a charging device 22, a laser scanning unit 23, a developing unit 24, and a cleaning unit 25 disposed around the photosensitive drum 21.
作像中、感光体ドラム２１は、中間転写ベルト１３の移動方向に沿って回転駆動される。感光体ドラム２１は、帯電装置２２によってその外周面を一様に所定の極性（たとえばプラス）に帯電される。レーザ走査ユニット２３は、入力される画像信号に応じてオン／オフするレーザ光を感光体ドラム２１に照射することで感光体ドラム２１上に潜像を形成する。現像ユニット２４は、潜像の形成された感光体ドラム２１に対して色剤（トナー）を付着させてトナー像として顕在化させる現像処理を行う。 During image formation, the photosensitive drum 21 is rotationally driven along the moving direction of the intermediate transfer belt 13. The photosensitive drum 21 is uniformly charged with a predetermined polarity (for example, plus) on the outer peripheral surface thereof by the charging device 22. The laser scanning unit 23 forms a latent image on the photosensitive drum 21 by irradiating the photosensitive drum 21 with laser light that is turned on / off according to an input image signal. The developing unit 24 performs a developing process in which a colorant (toner) is attached to the photosensitive drum 21 on which the latent image is formed to make it appear as a toner image.
中間転写ベルト１３を挟んで、各作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋの感光体ドラム２１と対向する位置にはそれぞれ転写ローラ２６が設けてある。感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像は、転写ローラ２６により付与される電界によって中間転写ベルト１３へ転写（一次転写）される。 Transfer rollers 26 are provided at positions facing the photosensitive drums 21 of the image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K with the intermediate transfer belt 13 interposed therebetween. Each color toner image formed on the photosensitive drum 21 is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 13 by the electric field applied by the transfer roller 26.
作像ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋの各クリーニングユニット２５は、転写後の感光体ドラム２１に残留しているトナーや残留電荷を除去する。 The cleaning units 25 of the image forming units 20C, 20M, 20Y, and 20K remove toner and residual charges remaining on the photosensitive drum 21 after transfer.
中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像は、転写ローラ１５により付与される電界によって用紙に転写（二次転写）される。 The toner image formed on the intermediate transfer belt 13 is transferred (secondary transfer) to the sheet by the electric field applied by the transfer roller 15.
二次転写後の中間転写ベルト１３はクリーニング装置１４によってクリーニングされる。 The intermediate transfer belt 13 after the secondary transfer is cleaned by a cleaning device 14.
トナー像が転写された用紙は、定着装置１０を経由して排紙エリア１２へ排紙される。定着装置１０を経由する間にトナー像は用紙に熱定着される。 The sheet on which the toner image is transferred is discharged to the discharge area 12 via the fixing device 10. The toner image is thermally fixed on the paper while passing through the fixing device 10.
図３は、制御部７の概略構成を示すブロック図である。制御部７は、画像形成装置３の動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１を有する。ＣＰＵ３１にはバスを通じて、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、画像形成部Ｉ／Ｆ３４と、操作パネルＩ／Ｆ３５と、外部データＩ／Ｆ３６と、スキャン画像処理部３７と、ＣＭＹＫフレームメモリ３８と、印刷画像処理部４０と、印刷フレームメモリ３９が接続されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 7. The control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit) 31 that comprehensively controls the operation of the image forming apparatus 3. The CPU 31 has a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, an image forming unit I / F 34, an operation panel I / F 35, an external data I / F 36, and a scan image processing unit through a bus. 37, a CMYK frame memory 38, a print image processing unit 40, and a print frame memory 39 are connected.
ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１が実行する画像形成装置（ＭＦＰ）の制御プログラムと、該制御プログラムの実行に必要な各種の固定データが予め格納されている。ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するためのワークメモリである。 The ROM 32 stores in advance an image forming apparatus (MFP) control program executed by the CPU 31 and various fixed data necessary for executing the control program. The RAM 33 is a work memory for temporarily storing various data when the CPU 31 executes a program.
操作パネルＩ／Ｆ３５には操作パネル５が接続される。操作パネルＩ／Ｆ３５は、操作パネル５とＣＰＵ３１との間でデータの送受信を行うためのインタフェース回路である。なお、操作パネル５はＣＰＵ３１により制御される。 The operation panel 5 is connected to the operation panel I / F 35. The operation panel I / F 35 is an interface circuit for transmitting and receiving data between the operation panel 5 and the CPU 31. The operation panel 5 is controlled by the CPU 31.
外部データＩ／Ｆ３６はパーソナルコンピュータなど外部装置からページ記述言語（ＰＤＬ；page description language）で記述された印刷データ等を受信するインタフェース回路である。受信された印刷データはＣＰＵ３１が所定のプログラムを実行することにより加工される。ここでは、受信した印刷データに対して適切な色変換を含む各種データ処理を施すと共に、処理後のデータは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを色成分とするＣＭＹＫ画像データ（ビットマップ形式）に変換されて、ＣＭＹＫフレームメモリ３８に格納される。ＣＭＹＫフレームメモリ３８は、ＣＭＹＫ画像データを少なくとも１ページ分記憶可能なメモリである。 The external data I / F 36 is an interface circuit that receives print data described in a page description language (PDL) from an external device such as a personal computer. The received print data is processed by the CPU 31 executing a predetermined program. Here, various data processing including appropriate color conversion is performed on the received print data, and the processed data is converted into CMYK image data (bitmap format) having C, M, Y, and K as color components. It is converted and stored in the CMYK frame memory 38. The CMYK frame memory 38 is a memory capable of storing at least one page of CMYK image data.
スキャン画像処理部３７は、原稿読み取りユニット４で原稿を読み取って生成された画像データ（スキャン画像データ）を原稿読み取りユニット４から入力して各種の画像処理を施す機能を果たす。詳細には、スキャン画像処理部３７は、原稿読み取りユニット４から入力されたＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）の色成分で構成されたスキャン画像データに対して適切な色変換を行ってＣＭＹＫ画像データ（ビットマップ形式）を生成し、このデータをＣＭＹＫフレームメモリ３８に格納する機能を果たす。 The scanned image processing unit 37 has a function of inputting image data (scanned image data) generated by reading a document with the document reading unit 4 from the document reading unit 4 and performing various image processes. Specifically, the scan image processing unit 37 performs appropriate color conversion on scan image data composed of R (red), G (green), and B (blue) color components input from the document reading unit 4. CMYK image data (bitmap format) is generated, and this data is stored in the CMYK frame memory 38.
印刷画像処理部４０は、ＣＭＹＫフレームメモリ３８に格納されているＣＭＹＫ画像データを順次読み出して、所定の画像処理を施し、該画像処理を行った結果のデータ（印刷画像データ）を、印刷フレームメモリ３９に格納する。印刷画像処理部４０は、ハーフトーン処理、および、各画素について、画像エッジに対する位置を検出し、画素位置に応じた濃度の規制値を決定し、該規制値により印刷される各画素の濃度を規制する濃度規制処理を行う。印刷画像処理部４０の詳細は後述する。 The print image processing unit 40 sequentially reads out CMYK image data stored in the CMYK frame memory 38, performs predetermined image processing, and outputs data (print image data) as a result of the image processing to the print frame memory. 39. The print image processing unit 40 detects halftone processing and the position of each pixel with respect to the image edge, determines a restriction value of density according to the pixel position, and determines the density of each pixel printed based on the restriction value. Concentration regulation processing is performed. Details of the print image processing unit 40 will be described later.
印刷フレームメモリ３９は、画像形成部６へ出力される少なくとも１ページ分の画像データおよびその付帯情報等を記憶するためのメモリである。 The print frame memory 39 is a memory for storing at least one page of image data output to the image forming unit 6 and its accompanying information.
画像形成部Ｉ／Ｆ３４は、ＣＰＵ３１からの指令により、画像形成部６を起動する。また、印刷フレームメモリ３９に格納されている１ページ分の印刷画像データを順次読み出し、これを、作像ユニット２０のレーザ走査ユニット２３を駆動するための画像信号に、画像形成部６からの同期信号に従って変換し、該画像信号をレーザ走査ユニット２３へ出力する機能を果たす。 The image forming unit I / F 34 activates the image forming unit 6 in response to a command from the CPU 31. Further, print image data for one page stored in the print frame memory 39 is sequentially read out, and this is synchronized with an image signal for driving the laser scanning unit 23 of the image forming unit 20 from the image forming unit 6. It performs the function of converting in accordance with the signal and outputting the image signal to the laser scanning unit 23.
画像形成装置３において印刷出力を行う場合には、印刷対象の画像データが原稿読み取りユニット４等から入力され、色変換などの処理が施されてＣＭＹＫフレームメモリ３８に保存される。ＣＭＹＫフレームメモリ３８に格納された画像データは印刷画像処理部４０によって読み出されて所定の画像処理が施され、印刷フレームメモリ３９に格納される。印刷フレームメモリ３９に格納された画像データは画像形成部Ｉ／Ｆ３４によって読み出されて画像形成部６へ転送される。画像形成部６は画像形成部Ｉ／Ｆ３４から転送されてくる画像データに従って用紙上に画像形成して印刷出力する。 When print output is performed in the image forming apparatus 3, image data to be printed is input from the document reading unit 4 or the like, subjected to processing such as color conversion, and stored in the CMYK frame memory 38. The image data stored in the CMYK frame memory 38 is read by the print image processing unit 40, subjected to predetermined image processing, and stored in the print frame memory 39. The image data stored in the print frame memory 39 is read by the image forming unit I / F 34 and transferred to the image forming unit 6. The image forming unit 6 forms an image on a sheet according to the image data transferred from the image forming unit I / F 34 and prints it out.
図４は、印刷画像処理部４０の構成を示すブロック図である。印刷画像処理部４０は、ＣＭＹＫフレームメモリ３８に格納されているＣＭＹＫ画像データを順次読み出し、読み出した各画素を注目画素として、画像処理を実施する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the print image processing unit 40. The print image processing unit 40 sequentially reads CMYK image data stored in the CMYK frame memory 38 and performs image processing using each read pixel as a target pixel.
印刷画像処理部４０は、２値変換部４１と、画素位置検出部４２と、規制値決定部４３と、ハーフトーン処理部４４と、出力値規制部４５とを備えて構成される。ハーフトーン処理部４４と出力値規制部４５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色別にそれぞれ設けられている。 The print image processing unit 40 includes a binary conversion unit 41, a pixel position detection unit 42, a regulation value determination unit 43, a halftone processing unit 44, and an output value regulation unit 45. The halftone processing unit 44 and the output value regulating unit 45 are provided for each of C, M, Y, and K colors.
２値変換部４１は、注目画素を白と白以外の２値に変換して画素位置検出部４２へ送出する。ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのすべての色成分について濃度が「０」の場合を白とし、少なくとも１つの色成分の濃度が「０」でない場合を白以外として２値化する。 The binary conversion unit 41 converts the pixel of interest into a binary value other than white and white and sends it to the pixel position detection unit 42. Here, binarization is performed by setting white as the case where the density of all the color components C, M, Y, and K is “0”, and setting the case where the density of at least one color component is not “0” as other than white.
画素位置検出部４２は、白と白以外に２値化された各画素のうち、白以外の画素について、画像エッジからの位置を判定する。詳細には、白以外の画素について、(ａ)画像エッジを構成する位置、（ｂ）画像エッジの画素に隣接する位置、（ｃ）それ以外の位置、の３種類に画素位置を分類する。上記（ａ）の位置にある画素は、画像エッジの画素であり、上記（ｂ）の位置にある画素はエッジ隣接画素である。また、上記（ｃ）の位置にある画素を内深画素と呼ぶものとする。 The pixel position detection unit 42 determines the position from the image edge for pixels other than white among the pixels binarized other than white and white. Specifically, pixel positions of pixels other than white are classified into three types: (a) a position constituting an image edge, (b) a position adjacent to the pixel of the image edge, and (c) another position. The pixel at the position (a) is a pixel at the image edge, and the pixel at the position (b) is an edge adjacent pixel. The pixel at the position (c) is referred to as an inner deep pixel.
規制値決定部４３は、検出した画素位置(の分類)に従い、注目画素の濃度の規制値（上限値）を決定する。画像形成装置３では、用紙上に形成される各画素の濃度を画像形成部６（作像ユニット２０のレーザ走査ユニット２３）に与える画像信号のパルス幅によって制御するＰＷＭ変調方式を採用している。規制値決定部４３は、注目画素の濃度の規制値として、該注目画素を印字する際の画像信号のパルス幅（出力ＰＷＭ値）の上限値を決定する。規制値決定部４３の出力は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各出力値規制部４５に入力される。 The restriction value determining unit 43 determines the restriction value (upper limit value) of the density of the target pixel according to the detected pixel position (classification). The image forming apparatus 3 employs a PWM modulation method in which the density of each pixel formed on the paper is controlled by the pulse width of an image signal applied to the image forming unit 6 (laser scanning unit 23 of the image forming unit 20). . The restriction value determination unit 43 determines the upper limit value of the pulse width (output PWM value) of the image signal when printing the target pixel as the restriction value of the density of the target pixel. The output of the regulation value determination unit 43 is input to the C, M, Y, and K output value regulation units 45.
ハーフトーン処理部４４は、ドット内階調を併用した、ディザスクリーン処理を行い、注目画素の濃度値（出力ＰＷＭ値）を出力する。ドット内階調を併用した、ディザスクリーン処理とは、ドット単位にドットのサイズを調整する機能を併用することで、単なるディザスクリーンでは表現できない多階調の表現を可能とする中間調処理である。特に低濃度の領域においてドット数を確保しながら僅かな階調差を表現することができる。 The halftone processing unit 44 performs a dither screen process using the in-dot gradation together, and outputs a density value (output PWM value) of the target pixel. Dither screen processing that uses in-dot gradation together is halftone processing that enables multi-tone expression that cannot be represented by a simple dither screen by using a function that adjusts the dot size in dot units. . In particular, a slight gradation difference can be expressed while securing the number of dots in a low density region.
出力値規制部４５はハーフトーン処理部４４から入力された注目画素の出力ＰＷＭ値が、該注目画素に関して規制値決定部４３の決定した濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）を超える場合に、該注目画素の出力ＰＷＭ値を、該注目画素の濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）に置換する。すなわち、印刷画像処理部４０では、濃度の規制値をハーフトーン処理を施した後の各画素に適用する。 When the output PWM value of the target pixel input from the halftone processing unit 44 exceeds the control value of density determined by the control value determining unit 43 for the target pixel (the upper limit value of the output PWM value). In addition, the output PWM value of the target pixel is replaced with the density regulation value (the upper limit value of the output PWM value) of the target pixel. That is, the print image processing unit 40 applies the density regulation value to each pixel after the halftone process.
図５は、画素位置検出部４２の詳細構成を示している。画素位置検出部４２は、注目画素を中心とした５×５のマトリクスのうち、中央部の３×３の画素を演算対象とした内フィルタ５１と、中央部の３×３の画素の外周部の画素を演算対象とした外フィルタ５２と、内フィルタ５１の演算結果を入力値とする第１ＬＵＴ（ルックアップテーブル）５３と、外フィルタ５２の演算結果を入力値とする第２ＬＵＴ５４と、第１ＬＵＴ５３の出力値と第２ＬＵＴ５４の出力値のいずれか一方を選択するセレクタ５５を備えて構成される。セレクタ５５には、選択信号５６として、内フィルタ５１内の白画素の有無を示す情報が入力される。 FIG. 5 shows a detailed configuration of the pixel position detection unit 42. The pixel position detection unit 42 includes an inner filter 51 that operates on a 3 × 3 pixel at the center of the 5 × 5 matrix centered on the target pixel, and an outer peripheral portion of the 3 × 3 pixel at the center. , The first LUT (lookup table) 53 having the calculation result of the inner filter 51 as an input value, the second LUT 54 having the calculation result of the outer filter 52 as an input value, and the first LUT 53 And a selector 55 that selects one of the output values of the second LUT 54. Information indicating the presence or absence of white pixels in the inner filter 51 is input to the selector 55 as the selection signal 56.
第１ＬＵＴ５３は、内フィルタ５１の演算結果を入力し、これに対応する濃度の規制値を出力する。第２ＬＵＴ５４は、外フィルタ５２の演算結果を入力し、これに対応する濃度の規制値を出力する。 The first LUT 53 inputs the calculation result of the inner filter 51, and outputs a density regulation value corresponding thereto. The second LUT 54 receives the calculation result of the outer filter 52, and outputs a regulation value of the density corresponding thereto.
画素位置検出部４２は、注目画素を中心とした５×５フィルタの演算回路を、中央部の内フィルタ５１と、その外周部の画素を対象とする外フィルタ５２とに分離し、内フィルタ５１と外フィルタ５２とで別々にフィルタ計算する。そして、内フィルタ５１の演算結果が所定の条件を満たすときは、内フィルタ５１の演算結果から注目画素の画像エッジに対する位置を求め、内フィルタ５１の演算結果が所定の条件を満たさないときは、外フィルタ５２の演算結果から注目画素の画像エッジに対する位置を求める。 The pixel position detection unit 42 separates the 5 × 5 filter arithmetic circuit centered on the pixel of interest into an inner filter 51 at the center and an outer filter 52 that targets pixels at the outer periphery, and the inner filter 51. And the outer filter 52 perform separate filter calculations. When the calculation result of the inner filter 51 satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the inner filter 51, and when the calculation result of the inner filter 51 does not satisfy the predetermined condition, From the calculation result of the outer filter 52, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained.
図６は、画素位置検出部４２の動作を概念的に示している。内フィルタ５１において注目画素の周囲の８画素がすべて白以外の画素でない場合、すなわち、周囲の８画素のうちの少なくとの１つ画素が白画素の場合は（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、注目画素は画像エッジの位置にあると判断する（ステップＳ１０２）。 FIG. 6 conceptually shows the operation of the pixel position detector 42. If all the 8 pixels around the pixel of interest in the inner filter 51 are not pixels other than white, that is, if at least one of the surrounding 8 pixels is a white pixel (step S101; No), the pixel of interest Is determined to be at the position of the image edge (step S102).
具体的にはセレクタ５５は、第１ＬＵＴ５３の出力値を選択し、これを濃度の規制値として出力する。第１ＬＵＴ５３は、中央の画素（注目画素）の周囲の８画素のうちの少なくとも１つの画素が白の場合は、画像エッジの画素に対応する濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）を出力する。たとえば、濃度５０％に対応した出力ＰＷＭ値を濃度の規制値として出力する。なお、注目画素の周囲の８画素がすべて白以外の場合には、第１ＬＵＴ５３の出力値は使用されないので、このケースに該当する入力値に対応する第１ＬＵＴ５３の出力値は任意でよい。 Specifically, the selector 55 selects the output value of the first LUT 53 and outputs it as a density regulation value. The first LUT 53 outputs the density regulation value (the upper limit value of the output PWM value) corresponding to the pixel at the image edge when at least one of the eight pixels around the center pixel (target pixel) is white. To do. For example, an output PWM value corresponding to a density of 50% is output as a density regulation value. Note that when all the eight pixels around the pixel of interest are other than white, the output value of the first LUT 53 is not used, so the output value of the first LUT 53 corresponding to the input value corresponding to this case may be arbitrary.
注目画素の周囲の８画素がすべて白以外の画素の場合は（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、注目画素は画像エッジの画素でないので、注目画素が画像エッジの画素に隣接するエッジ隣接画素か否かを外フィルタ５２を用いて判断する（ステップＳ１０３）。ここでは、内フィルタ５１の外周のうち４つの角の画素を除く１２画素のうちの少なくとも１画素が白であれば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、注目画素は画像エッジの画素に隣接するエッジ隣接画素であると判断する（ステップＳ１０４）。 If all the 8 pixels around the pixel of interest are pixels other than white (step S101; Yes), since the pixel of interest is not a pixel of the image edge, it is determined whether or not the pixel of interest is an edge adjacent pixel adjacent to the pixel of the image edge. Determination is made using the outer filter 52 (step S103). Here, if at least one of the 12 pixels excluding the pixels at the four corners in the outer periphery of the inner filter 51 is white (step S103; Yes), the target pixel is an edge adjacent pixel adjacent to the image edge pixel. (Step S104).
具体的にはセレクタ５５は、第２ＬＵＴ５４の出力値を選択し、これを濃度の規制値として出力する。第２ＬＵＴ５４は、上記の１２画素のうちの少なくとも１画素が白画素である入力値に対して、エッジ隣接画素に対応する濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）を出力する。たとえば、濃度７５％に対応した出力ＰＷＭ値を濃度の規制値として出力する。 Specifically, the selector 55 selects the output value of the second LUT 54 and outputs it as a density regulation value. The second LUT 54 outputs a density regulation value (upper limit value of the output PWM value) corresponding to the edge adjacent pixel with respect to an input value in which at least one of the 12 pixels is a white pixel. For example, an output PWM value corresponding to a density of 75% is output as a density regulation value.
上記の１２画素のすべてが白以外の画素であれば（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、内深画素と判断する（ステップＳ１０５）。具体的にはセレクタ５５は、第２ＬＵＴ５４の出力値を濃度の規制値に選択して出力する。第２ＬＵＴ５４は、上記の１２画素がすべて白画素以外となる入力値に対して、内深画素に対応する濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）を出力する。たとえば、濃度１００％に対応した出力ＰＷＭ値（濃度規制無しに相当）を濃度の規制値として出力する。 If all of the 12 pixels are pixels other than white (step S103; No), it is determined as an inner deep pixel (step S105). Specifically, the selector 55 selects and outputs the output value of the second LUT 54 as a density regulation value. The second LUT 54 outputs a density regulation value (upper limit value of the output PWM value) corresponding to the inner deep pixel with respect to an input value in which the above 12 pixels are all other than white pixels. For example, an output PWM value corresponding to 100% density (corresponding to no density regulation) is output as a density regulation value.
このように５×５のフィルタを内フィルタ５１と外フィルタ５２に分けることで、第１ＬＵＴ５３と第２ＬＵＴ５４の容量を小さくすることができる。仮に、図７（ａ）に示すように、１つの５×５のフィルタで演算する場合には、２の２０乗通りのパターンを持つルックアップテーブルが必要になる。これに対して、図５の構成では第１ＬＵＴ５３のパターン数は２の８乗の２５６通りとなり、第２ＬＵＴ５４のパターン数は２の１２乗の４０９６通りとなり、大幅にルックアップテーブルの容量を削減することができる。また、５×５のフィルタを内フィルタ５１と外フィルタ５２に分けているが、内フィルタ５１と外フィルタ５２の演算は同時に実行されるので、１段のフィルタ演算として構成することができる。 By dividing the 5 × 5 filter into the inner filter 51 and the outer filter 52 in this way, the capacities of the first LUT 53 and the second LUT 54 can be reduced. As shown in FIG. 7A, when a calculation is performed with one 5 × 5 filter, a lookup table having a pattern of 2 to the 20th power is required. On the other hand, in the configuration of FIG. 5, the number of patterns of the first LUT 53 is 256 to the power of 2, and the number of patterns of the second LUT 54 is 4096 to the power of 2 to reduce the capacity of the lookup table. be able to. Further, although the 5 × 5 filter is divided into the inner filter 51 and the outer filter 52, since the calculation of the inner filter 51 and the outer filter 52 is executed simultaneously, it can be configured as a single-stage filter calculation.
なお、画素位置検出部４２は、図５に示す構成に限定されず、図７（ｂ）に示すように、微分フィルタを２段接続して構成してもよい。ただし、２段構成なので、１段構成の場合に比べて、処理時間を要する。 The pixel position detection unit 42 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 5, and may be configured by connecting two stages of differential filters as illustrated in FIG. 7B. However, since it has a two-stage configuration, processing time is required compared to the case of the one-stage configuration.
図８は、Ａの文字の画像（オブジェクト）を構成している各画素について画素位置を検出し、画像エッジの画素と、エッジ隣接画素と、内深画素に分類した結果を示している。 FIG. 8 shows the result of detecting the pixel position of each pixel constituting the image (object) of the character A and classifying the pixel into the image edge pixel, edge adjacent pixel, and inner depth pixel.
次に、印刷画像処理部４０の作用を、処理画像を例示して説明する。 Next, the operation of the print image processing unit 40 will be described using a processed image as an example.
図９は、濃度１００％（ベタ）の画像である矩形オブジェクト６１に対する濃度規制処理の流れと結果を模式的に示している。この場合、ハーフトーン処理は施されない。同図（ａ）は、濃度１００％（ベタ）の矩形オブジェクト６１を示している。同図（ｂ）は、画素位置検出部４２で、矩形オブジェクト６１の各画素の画素位置を検出した結果を示している。すなわち、矩形オブジェクト６１を構成する各画素を、画像エッジを構成する位置の画素（画像エッジの画素）、画像エッジの画素に隣接する位置の画素（エッジ隣接画素）、それ以外の位置の画素（内深画素）に分類した結果を示している。 FIG. 9 schematically shows the flow and results of density regulation processing for a rectangular object 61 that is a 100% density (solid) image. In this case, halftone processing is not performed. FIG. 5A shows a rectangular object 61 having a density of 100% (solid). FIG. 5B shows the result of detecting the pixel position of each pixel of the rectangular object 61 by the pixel position detection unit 42. That is, each pixel constituting the rectangular object 61 is divided into a pixel at a position constituting an image edge (pixel at an image edge), a pixel at a position adjacent to a pixel at the image edge (edge adjacent pixel), and a pixel at another position ( The result is classified into (inner deep pixels).
同図（ｃ）は、同図（ｂ）の結果に対応して、各画素の濃度の規制値を画素のサイズで模式的に示した図である。ここでは、出力ＰＷＭ値の上限値を、画像エッジの画素については５０％、エッジ隣接画素については７５％、内深画素については１００％（ＦｕｌｌＤｏｔ）とした例を示している。 FIG. 6C is a diagram schematically showing the restriction value of the density of each pixel in terms of the pixel size, corresponding to the result of FIG. In this example, the upper limit value of the output PWM value is set to 50% for pixels at the image edge, 75% for pixels adjacent to the edge, and 100% (FullDot) for inner depth pixels.
出力値規制部４５は、同図（ａ）に示す各画素の濃度値を、同図（ｃ）に示す、それぞれの画素に対応する規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）で規制する。同図（ｄ）は濃度規制後の矩形オブジェクト６１を示している。同図（ｄ）における各画素のドットサイズは、濃度規制後の濃度値に対応している。このように、印刷画像処理部４０では、画像エッジの画素およびエッジの画素の内側に隣接する画素に対応するトナー像のドット径小さくして、画像エッジおよびエッジ近傍のトナー付着量を（相対的に）少なくなるよう制御する。これにより、画像エッジでのトナー飛散を低減することができる。 The output value restricting unit 45 restricts the density value of each pixel shown in FIG. 10A with the restricting value (upper limit value of the output PWM value) corresponding to each pixel shown in FIG. FIG. 4D shows the rectangular object 61 after density regulation. The dot size of each pixel in FIG. 4D corresponds to the density value after density regulation. In this way, the print image processing unit 40 reduces the dot diameter of the toner image corresponding to the image edge pixel and the pixel adjacent to the inside of the edge pixel to reduce the toner adhesion amount in the vicinity of the image edge and the edge (relative). To control). Thereby, toner scattering at the image edge can be reduced.
ここで、画像エッジの画素およびエッジ隣接画素のトナー付着量を（相対的に）少なくなるよう制御するため、厳密には出力画像において画像エッジのごく近傍で濃度が低下するが、例えば印刷解像度が６００ｄｐｉである場合、濃度を低下させた部分（エッジの画素とエッジ隣接画素とを合わせた部分）の幅は０．１ｍｍ以下であり、人の視覚特性ではほとんど認知されない。 Here, in order to control the toner adhesion amount of the pixel at the image edge and the pixel adjacent to the edge to be (relatively) reduced, strictly speaking, the density decreases in the vicinity of the image edge in the output image. In the case of 600 dpi, the width of the portion where the density is reduced (the portion where the edge pixel and the edge adjacent pixel are combined) is 0.1 mm or less, and is hardly recognized by human visual characteristics.
図１０は、濃度７５％（ベタ）の画像である矩形オブジェクト６３に対する濃度規制処理の流れと結果を模式的に示している。同図（ａ）は、濃度７５％（ベタ）の矩形オブジェクト６３を示している。同図（ｂ）は、画素位置検出部４２で、矩形オブジェクト６３の各画素の画素位置を検出した結果を示している。すなわち、矩形オブジェクト６３を構成する各画素を、画像エッジの画素、エッジ隣接画素、内深画素に分類した結果を示している。 FIG. 10 schematically shows the flow and results of density regulation processing for a rectangular object 63 that is a 75% density (solid) image. FIG. 5A shows a rectangular object 63 having a density of 75% (solid). FIG. 4B shows the result of detecting the pixel position of each pixel of the rectangular object 63 by the pixel position detection unit 42. That is, the result of classifying each pixel constituting the rectangular object 63 into a pixel of an image edge, an edge adjacent pixel, and an inner deep pixel is shown.
同図（ｃ）は、同図（ｂ）の結果に対応して、各画素の濃度の規制値を画素のサイズで模式的に示した図である。ここでは、出力ＰＷＭ値の上限値を、画像エッジの画素については５０％、エッジ隣接画素については７５％、内深画素については１００％（ＦｕｌｌＤｏｔ）とした例を示している。なお、図１０（ｂ）、（ｃ）は、図９（ｂ）、（ｃ）と同一である。 FIG. 6C is a diagram schematically showing the restriction value of the density of each pixel in terms of the pixel size, corresponding to the result of FIG. In this example, the upper limit value of the output PWM value is set to 50% for pixels at the image edge, 75% for pixels adjacent to the edge, and 100% (FullDot) for inner depth pixels. FIGS. 10B and 10C are the same as FIGS. 9B and 9C.
同図（ｄ）は、濃度７５％（ベタ）の矩形オブジェクト６３に対して、ハーフトーン処理部４４にてハーフトーン処理を施した結果であるハーフトーン画像を示している。なお、図１１は、ハーフトーン処理で使用される、各濃度でのディザスクリーンパターンを例示している。 FIG. 4D shows a halftone image as a result of the halftone processing performed by the halftone processing unit 44 on the rectangular object 63 having a density of 75% (solid). FIG. 11 exemplifies a dither screen pattern at each density used in halftone processing.
出力値規制部４５は、濃度７５％（ベタ）の矩形オブジェクト６３に対してハーフトーン処理を施した図１０（ｄ）に示す画像の各画素の濃度値を、図１０（ｃ）に示す、それぞれの画素に対応する濃度の規制値（出力ＰＷＭ値の上限値）で規制する。規制後の画像は同図（ｅ）に示すようになる。同図（ｅ）における各画素のドットサイズは、規制後の濃度値に対応している。 The output value regulating unit 45 shows the density value of each pixel of the image shown in FIG. 10D obtained by performing the halftone process on the rectangular object 63 having a density of 75% (solid), as shown in FIG. The density is regulated by the density regulation value (upper limit value of the output PWM value) corresponding to each pixel. The regulated image is as shown in FIG. The dot size of each pixel in FIG. 5E corresponds to the density value after regulation.
濃度を規制した結果（図１０（ｅ））と、濃度の規制を行わないハーフトーン画像（図１０（ｄ））とのドットの並び方は同じであるので、印刷されるオブジェクトの元形状からの乖離は小さい。すなわち、ハーフトーン処理で使用されたスクリーンパターンの特性を損なうことなく、画像のエッジ部でのトナー飛散を防止することができる。 Since the result of density regulation (FIG. 10 (e)) is the same as the dot arrangement in the halftone image (FIG. 10 (d)) where density regulation is not performed, the dot arrangement from the original shape of the object to be printed The divergence is small. That is, toner scattering at the edge portion of the image can be prevented without impairing the characteristics of the screen pattern used in the halftone process.
ところで、図１２に示すように、濃度７５％（ベタ）の矩形オブジェクト６３に対して、先に濃度規制（５０／７５／１００％）を適用した後、ハーフトーン処理を行うと、処理結果は図１２（ｅ）に示す形状となり、印刷されるオブジェクトの元形状からの乖離が大きくなる。すなわち、濃度規制を適用済みの図１２（ｄ）の画像に対してハーフトーン処理を行うと、エッジの画素は５０％のスクリーンパターンが適用され、その他の画素には７５％のスクリーンパターンが適用されるので、矩形オブジェクト６３の全体に７５％のスクリーンパターンを適用した場合とドットの並びが大きく乖離してしまう。 By the way, as shown in FIG. 12, when halftone processing is performed on a rectangular object 63 having a density of 75% (solid) and density control (50/75/100%) is first applied, the processing result is as follows. The shape shown in FIG. 12E is obtained, and the deviation of the printed object from the original shape is increased. That is, when halftone processing is performed on the image of FIG. 12D to which the density regulation has been applied, a 50% screen pattern is applied to the edge pixels, and a 75% screen pattern is applied to the other pixels. Therefore, the arrangement of dots greatly deviates from the case where a 75% screen pattern is applied to the entire rectangular object 63.
本実施の形態に係る画像形成装置３の印刷画像処理部４０では、元画像において画像エッジに対する画素位置を検出して各画素の濃度規制値を決定し、元画像をハーフトーン処理して得たハーフトーン画像の各画素の濃度値の上限を、それぞれの画素に対して決定した濃度規制値で規制するので、ハーフトーン画像について、スクリーンパターンの特性を損なわずに画像エッジ部でのトナー飛散を効果的に低減することができる。 The print image processing unit 40 of the image forming apparatus 3 according to the present embodiment detects the pixel position with respect to the image edge in the original image, determines the density regulation value of each pixel, and obtains the original image by halftone processing. Since the upper limit of the density value of each pixel of the halftone image is regulated by the density regulation value determined for each pixel, the toner scattering at the edge of the image without affecting the characteristics of the screen pattern for the halftone image. It can be effectively reduced.
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.
実施の形態で示した濃度の規制値は例示であり、これに限定されない。画像エッジの画素に対する濃度規制値をエッジ隣接画素に対する濃度規制値より小さくし、エッジ隣接画素に対する濃度規制を内深画素に対する濃度規制値より小さくする関係にあれば、濃度の規制値は各画像形成部の特性等に応じた適宜の値に設定すればよい。 The concentration regulation values shown in the embodiment are merely examples, and the present invention is not limited to these. If the density regulation value for the pixel at the edge of the image is smaller than the density regulation value for the pixel adjacent to the edge and the density regulation for the pixel adjacent to the edge is smaller than the density regulation value for the inner depth pixel, the density regulation value is set for each image formation. What is necessary is just to set to the appropriate value according to the characteristic etc. of the part.
また、実施の形態では、画像エッジの画素とエッジ隣接画素の濃度を低く規制したが、濃度を低く規制する対象は画像エッジの画素のみとしてもよい。一方、エッジ隣接画素の内側に隣接する画素についても、濃度を低く規制するように構成されてもよい。画像エッジから内側に何画素までの濃度を低く規制するかは、画像形成部の特性等に応じて適宜に定めればよい。 In the embodiment, the density of the image edge pixel and the edge adjacent pixel is regulated to be low. However, only the image edge pixel may be regulated. On the other hand, the pixels adjacent to the inside of the edge adjacent pixels may be configured to restrict the density to a low level. The number of pixels from the image edge to the inside may be regulated as appropriate according to the characteristics of the image forming unit.
また、画像信号のパルス幅によって各画素の濃度を規制したが、濃度を規制する方法はこれに限定されない。たとえば、感光体ドラム２１に照射されるレーザ光の強度を変化させて濃度を規制するといった方法でもよい。 Further, although the density of each pixel is regulated by the pulse width of the image signal, the method for regulating the density is not limited to this. For example, a method may be used in which the density is regulated by changing the intensity of laser light applied to the photosensitive drum 21.
実施の形態に例示した画像形成部６は、一様に帯電させた感光体ドラムにレーザ光を照査して静電潜像を形成する方式であったが、一様に帯電させた感光体ドラムに液晶シャッタを通して光を照査して静電潜像を形成する方式など他方式でもかまわない。 The image forming unit 6 exemplified in the embodiment has a method of forming an electrostatic latent image by irradiating a uniformly charged photosensitive drum with a laser beam, but the uniformly charged photosensitive drum. Alternatively, other methods such as a method of forming an electrostatic latent image by checking light through a liquid crystal shutter may be used.
実施の形態では、カラー画像を形成する場合を例示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置においても本発明は適用される。 In the embodiment, the case where a color image is formed is illustrated, but the present invention is also applied to an image forming apparatus that forms a monochrome image.
なお、実施の形態では、２値変換部４１において、ＣＭＹＫのすべての色成分で濃度が０の画素を白として白と白以外に２値化し、２値化後の各注目画素について濃度規制値を求め、この濃度規制値をその注目画素のすべての色成分に対して適用した。これにより、以下の問題が防止される。たとえば、１つの文字の中で色がグラデーションして次第に変化するような場合に、色成分別に２値化し、色成分別に画像エッジからの位置を求めて濃度規制すると、文字の中（輪郭以外の場所）にもエッジが生じるため、そのエッジに対して濃度規制が作用してしまい、本来の色から色が変化してしまう。 In the embodiment, the binary conversion unit 41 binarizes a pixel having a density of 0 in all color components of CMYK to white other than white and white, and density restriction values for each pixel of interest after binarization. This density regulation value was applied to all the color components of the target pixel. This prevents the following problems. For example, in the case where the color gradually changes due to gradation in one character, binarization is performed for each color component, and if the density is regulated by obtaining the position from the image edge for each color component, Since an edge is also generated at (location), density regulation acts on the edge, and the color changes from the original color.
３…画像形成装置
４…原稿読み取りユニット
４Ａ…自動給紙装置
５…操作パネル
６…画像形成部
７…制御部
８…給紙部
９…作像部
１０…定着装置
１１…搬送部
１２…排紙エリア
１３…中間転写ベルト
１４…クリーニング装置
１５…二次転写ローラ
２０…作像ユニット
２１…感光体ドラム
２２…帯電装置
２３…レーザ走査ユニット
２４…現像ユニット
２５…クリーニングユニット
２６…転写ローラ
３１…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
３４…画像形成部Ｉ／Ｆ
３５…操作パネルＩ／Ｆ
３６…外部データＩ／Ｆ
３７…スキャン画像処理部
３８…ＣＭＹＫフレームメモリ
３９…印刷フレームメモリ
４０…印刷画像処理部
４１…２値変換部
４２…画素位置検出部
４３…規制値決定部
４４…ハーフトーン処理部
４５…出力値規制部
５１…内フィルタ
５２…外フィルタ
５３…第１ＬＵＴ
５４…第２ＬＵＴ
５５…セレクタ
５６…選択信号
６１…濃度１００％（ベタ）の矩形オブジェクト
６３…濃度７５％（ベタ）の矩形オブジェクト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Image forming apparatus 4 ... Document reading unit 4A ... Automatic paper feeder 5 ... Operation panel 6 ... Image forming part 7 ... Control part 8 ... Paper feed part 9 ... Image forming part 10 ... Fixing apparatus 11 ... Conveying part 12 ... Ejection Paper area 13 ... Intermediate transfer belt 14 ... Cleaning device 15 ... Secondary transfer roller 20 ... Image forming unit 21 ... Photoconductor drum 22 ... Charging device 23 ... Laser scanning unit 24 ... Developing unit 25 ... Cleaning unit 26 ... Transfer roller 31 ... CPU
32 ... ROM
33 ... RAM
34. Image forming unit I / F
35 ... Operation panel I / F
36 ... External data I / F
37 ... Scanned image processing unit 38 ... CMYK frame memory 39 ... Print frame memory 40 ... Print image processing unit 41 ... Binary conversion unit 42 ... Pixel position detection unit 43 ... Restriction value determination unit 44 ... Halftone processing unit 45 ... Output value Restriction part 51 ... inner filter 52 ... outer filter 53 ... first LUT
54 ... Second LUT
55: Selector 56 ... Selection signal 61 ... Rectangular object with 100% density (solid) 63 ... Rectangular object with 75% density (solid)
Claims (12)
前記印刷対象画像に対してハーフトーン処理を行ってハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理部と、
前記印刷対象画像の各画素の濃度の規制値を、該画素について前記画素位置検出部によって検出された前記位置に基づいて決定する規制値決定部と、
前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して前記規制値決定部で決定した規制値以下に規制する濃度規制部と、
前記濃度規制部で前記規制された後の前記ハーフトーン画像の画像信号に基づいて画像形成する電子写真方式の画像形成部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 A pixel position detection unit that detects a position with respect to an image edge for each pixel of the print target image;
A halftone processing unit that generates a halftone image by performing a halftone process on the print target image;
A regulation value determining unit that determines a regulation value of the density of each pixel of the print target image based on the position detected by the pixel position detection unit for the pixel;
A density regulation unit that regulates the density of each pixel of the halftone image to be equal to or less than a regulation value determined by the regulation value decision unit for each pixel;
An electrophotographic image forming unit that forms an image based on an image signal of the halftone image that has been regulated by the density regulating unit;
An image forming apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
画像エッジの位置にある画素に対する規制値は、画像エッジの位置にない画素に対する規制値より小さい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The pixel position detection unit detects whether the position of each pixel is the position of an image edge,
Regulation value for the pixel at the position of the image edge, the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that less than regulatory limits for free pixel position of the image edge.
前記画像エッジの位置にある画素に対する規制値は前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値より小さく、
前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値は前記他の位置の画素に対する規制値より小さい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The pixel position detection unit detects whether the position of each pixel is the position of the image edge, the position adjacent to the inside of the pixel of the image edge, or another position,
The regulation value for the pixel at the position of the image edge is smaller than the regulation value for the pixel at the position adjacent to the inside,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 regulation value for the pixel at the position adjacent to the inner is characterized in that less than regulation value for the pixels of the other positions.
前記内フィルタの演算結果が所定の条件を満たすときは、内フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求め、
前記内フィルタの演算結果が前記所定の条件を満たさないときは、外フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求める
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The pixel position detection unit includes an inner filter centered on the target pixel, and an outer filter surrounding the inner filter,
When the calculation result of the inner filter satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the inner filter,
The image forming apparatus according to claim 4 , wherein when the calculation result of the inner filter does not satisfy the predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the outer filter.
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像形成装置。 The concentration regulating unit, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to regulate the width of the image signal for each pixel.
印刷対象画像の各画素について、画像エッジに対する位置を検出する画素位置検出ステップと、 A pixel position detecting step for detecting a position with respect to the image edge for each pixel of the image to be printed;
前記印刷対象画像に対してハーフトーン処理を行ってハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理ステップと、 A halftone processing step of generating a halftone image by performing a halftone process on the print target image;
前記印刷対象画像の各画素の濃度の規制値を、該画素について前記画素位置検出ステップで検出された前記位置に基づいて決定する規制値決定ステップと、 A regulation value determining step of determining a regulation value of the density of each pixel of the print target image based on the position detected in the pixel position detection step for the pixel;
前記ハーフトーン画像の各画素の濃度を、それぞれの画素に対して前記規制値決定ステップで決定した規制値以下に規制する濃度規制ステップと、 A density regulation step for regulating the density of each pixel of the halftone image to be equal to or less than the regulation value determined in the regulation value determination step for each pixel;
前記濃度規制ステップで前記規制された後の前記ハーフトーン画像の画像信号に基づいて前記画像形成部に画像形成させるステップと、 Causing the image forming unit to form an image based on an image signal of the halftone image after the restriction in the density restriction step;
を有する Have
ことを特徴とするプログラム。 A program characterized by that.
ことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。 The program according to claim 7.
前記規制値決定ステップでは、画像エッジの位置にある画素に対する規制値は、画像エッジの位置にない画素に対する規制値より小さくする In the restriction value determining step, the restriction value for the pixel at the image edge position is set to be smaller than the restriction value for the pixel not at the image edge position.
ことを特徴とする請求項７または８に記載のプログラム。 9. The program according to claim 7 or 8, wherein:
前記規制値決定ステップでは、前記画像エッジの位置にある画素に対する規制値は前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値より小さくし、 In the regulation value determining step, a regulation value for a pixel at the position of the image edge is made smaller than a regulation value for a pixel at the position adjacent to the inside,
前記内側に隣接する位置にある画素に対する規制値は前記他の位置の画素に対する規制値より小さくする The restriction value for the pixel at the position adjacent to the inside is set smaller than the restriction value for the pixel at the other position.
ことを特徴とする請求項７または８に記載のプログラム。 9. The program according to claim 7 or 8, wherein:
前記内フィルタの演算結果が所定の条件を満たすときは、内フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求め、 When the calculation result of the inner filter satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the inner filter,
前記内フィルタの演算結果が前記所定の条件を満たさないときは、外フィルタの演算結果から注目画素の、画像エッジに対する位置を求める When the calculation result of the inner filter does not satisfy the predetermined condition, the position of the target pixel with respect to the image edge is obtained from the calculation result of the outer filter.
ことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。 The program according to claim 10.
ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１つに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 7 to 11, characterized in that:
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