JP6082358B2 - 地震時復旧診断運転装置 - Google Patents

Description

本発明は、地震時の復旧診断運転装置に係わり、特に連続して発生する地震に対処した復旧診断運転時の動作技術に関する。

従来、地震管制運転にて休止状態となったエレベータを復旧させるために、作業者が現地で該当エレベータに対して保守低速運転を実施し、異常の有無を確認して復旧可否の判断を行っていた。

しかし、エレベータの復旧までに時間が掛かることから、通信回線を介して遠隔的に復旧診断運転を実施するもの、又はエレベータの制御装置内に復旧診断運転のためのプログラムを格納し、このプログラムを起動し自動的に復旧診断運転を実施するものが、従来技術として提案されている。

また、地震発生後に休止状態のエレベータにおいて一旦動作した地震計を復帰させることによって、地震の検出を行い得るようにして余震に対応し且つより安全にエレベータを復旧させる技術が、例えば特許文献１に提案されている。この特許文献１によると、地震感知器を短い期間後に再び地震感知状態にした上で、タイマ手段のカウント値を再度の地震でリセットしてカウント値が所定値に達したときに復旧運転可能な状態にして復旧運転させることが開示されている。

特開昭６１−６４６８３号公報

一般的に云って、地震発生後の短時間内に余震と呼ばれる地震が発生することがあり、最初の地震によりエレベータが停止し、復旧のために地震時復旧診断運転を実施している最中に余震が発生した場合、余震の大きさによってはエレベータの機器を損傷する可能性がある。

上記の特許文献１に開示された技術は、余震を勘案しタイマ手段を用いて復旧運転の開始タイミングを考慮したものであるが、復旧診断運転時の復旧運転動作によるエレベータ機器の損傷に対する観点が充分に配慮されていないと云う課題がある。

本発明は、上記課題に配慮して為されたものであり、地震時復旧診断運転開始までに余震を検出した場合、地震時復旧診断運転の走行速度とドア開閉速度をより低速に設定し、地震による機器の損傷を低減する地震時復旧診断運転装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
エレベータに設置された地震感知器が検出した第１の振動検出信号に基づいてかごを最寄り階に停止させる地震管制運転を実施するとともに、前記地震管制運転による前記かごの停止を解除してエレベータの地震時復旧診断運転を実施する地震時復旧診断運転装置であって、前記第１の振動検出信号の検出から所定時間経過後に、かご走行を平常運転時よりも低速走行とし且つドア開閉を平常運転時のドア開閉速度としてエレベータの復旧診断運転を実施し、前記第１の振動検出信号の検出から所定時間経過以前に、前記地震感知器の第２の振動検出信号が検出されたときに、かご走行を前記低速走行よりもさらに低速の超低速走行とし且つドア開閉を平常運転時のドア開閉速度よりもさらに低速の低速開閉速度としてエレベータの復旧診断運転を実施する構成とする。

本発明によれば、最初の地震発生から所定時間以内に次の地震を検出した場合、地震時復旧診断運転の走行速度及びドア開閉速度を、通常の復旧診断運転に比べてより低速に制御した地震時復旧診断運転を実施することで、連続して発生した地震による機器損傷を防止（例えば、かごの脱レールの未然防止、かごドアと乗り場ドアとの接触衝撃の緩和など）することができる。

本発明の実施形態に係る地震時復旧診断運転装置の内部構成と地震時復旧診断運転装置の周辺関連装置との全体構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る地震時復旧診断運転装置における動作の手順を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る地震時復旧診断運転装置について、図１と図２を参照しながら以下詳細に説明する。図１と図２は、上記の図面の簡単な説明欄で記載したとおりの内容を表す図面である。

図面において、１はかご、２はドア、３はドア制御装置、４は地震感知器、５は高ガル検出手段、６は低ガル検出手段、７は低ガル復帰手段、８は特低ガル検出手段、９は特低ガル復帰手段、１０は制御装置、２０は地震時復旧診断運転装置、２１は処理装置、２２は最寄り階停止手段、２３は低ガル解除手段、２４は特低ガル解除手段、２５は復旧診断運転低速設定手段、２６は復旧診断運転走行手段、をそれぞれ表す。

図１において、エレベータの全体構成は、主として、かご１と、地震感知器４と、制御装置１０と、本実施形態に係る地震時復旧診断運転装置２０と、から成り立っている。乗客が指定の階へ移動するために乗り込むエレベータのかご１には、かご１の出入り口を開閉するドア２と、ドア２の開閉動作を制御するドア制御装置３が設けられている。

制御装置１０は、かご１から離隔した位置に配置され、乗客の使用する乗場呼び（図示せず）又はかご呼び（図示せず）に応じて、かご１を乗客の望む階へ走行させ、到着時にドア制御装置３に開閉信号を出力してドア２を開閉する機能を有している。

地震感知器４は、エレベータの機械室又はピットに設置されており、所定震度（ガル）以上の振動を感知した際に振動検出信号を制御装置１０に出力する。

地震感知器４は、３段階の振動を検出することが可能であり、エレベータの復旧が困難と予測される高ガルの地震の振動（例えば１００ガル）を検出した場合に動作する高ガル検出手段５と、エレベータの復旧が可能と予測される低ガルの地震の振動を検出した場合に動作する低ガル検出手段６（例えば６０ガル）と、低ガルよりもさらに小さい揺れであり主として地震の初期微動を検出した場合に動作する特低ガル検出手段８（例えば２．５ガル）と、を備えている。

地震感知器４は、さらに低ガル復帰手段７と特低ガル復帰手段９を有しており、これらの復帰手段７，９は、後述するが本実施形態に係る地震時復旧診断運転装置２０からの解除信号によって起動されて低ガル検出手段６と特低ガル検出手段８のガル検出を有効にするものである。

制御装置１０は、図１に示すように、それの外部に在る各構成要素３，４，２０と接続されており、エレベータの運行を全般的に制御するものであり、高ガル検出手段５、低ガル検出手段６、特低ガル検出手段８においてそれぞれ検出された振動検出信号が入力され、入力された各振動検出信号を地震時復旧診断運転装置２０に出力する。

本実施形態に係る地震時復旧診断運転装置２０は、処理装置２１、最寄り階停止手段２２、低ガル解除手段２３、特低ガル解除手段２４、復旧診断運転低速設定手段２５、復旧診断運転走行手段２６、を有している。

地震時復旧診断運転装置２０の処理装置２１は、制御装置１０から地震感知器４からの振動検出信号（少なくとも高ガル検出手段５、低ガル検出手段６からの振動検出信号）が入力されると、最寄り階停止手段２２を起動して、最寄り階停止信号を制御装置１０に出力する。制御装置１０は、地震時復旧診断運転装置２０から最寄り階停止信号が入力されると、かご１を最寄り階に停止させ、ドア２を一旦開き所定時間経過後に閉じて休止状態とする。

ここで、高ガル検出手段５による高ガル検出信号が入力された場合は、エレベータは上述したように休止状態となるが、保全作業者による機器点検を実施し、目視による異常が無いと判断した場合、保全作業者により高ガル検出手段５を手動解除することにより、地震感知器４は高ガル検出信号の出力を停止する（高ガル検出手段５から出力されている振動検出信号をリセットすることで当該信号を停止する）。

そして、高ガル検出信号の出力が停止されると、処理装置２１は最寄り階停止手段２２を停止させ、制御装置１０への最寄り階停止信号の出力を停止し、制御装置１０はエレベータの休止状態を解除し平常運転を可能にする。

また、低ガル検出手段６による低ガル検出信号が制御装置１０経由で本実施形態に係る地震時復旧診断運転装置２０に入力された場合は、処理装置２１は最寄り階停止手段２２を動作させて最寄り階停止信号を制御装置１０に出力し、高ガル検出信号の入力の場合と同様に制御装置１０は、かご１を最寄り階に停止させて休止状態とする。

その際、処理装置２１は、再度地震発生の有無を確認するために、特低ガル解除手段２４を起動し、特低ガル解除信号を制御装置１０に出力する。特低ガル解除信号が入力された制御装置１０は、特低ガル解除信号を地震感知器４に出力する。特低ガル解除信号が入力された地震感知器４は、特低ガル復帰手段９を起動し、特低ガル検出手段８による特低ガル検出信号の検出を有効にする。

換言すると、低ガル検出手段６による低ガル検出信号が検出された場合には当然に特低ガル検出手段８による特低ガル検出信号が出力継続されているので、これを解除して特低ガル検出手段８を振動検出可能な状態に復帰させて、余震の有無を確認可能とする。

かご１の最寄り階停止の処理後の所定時間以内に、特低ガル検出手段８による特低ガル検出信号が検出されない場合は、処理装置２１は、その所定時間経過後に最寄り階停止信号の制御装置１０への出力を停止し、復旧診断運転走行手段２６を起動し、復旧診断運転走行信号を制御装置１０に出力する。復旧診断運転走行信号を入力された制御装置１０は、復旧診断運転を実施する。

ここで、復旧診断運転は、復旧診断運転走行信号に基づいて制御装置１０にて実施され、走行速度は保守運転等で実施する低速運転に設定され、ドア開閉速度は平常運転で乗客利用時の通常の開閉速度に設定されている。

低ガル検出手段６による低ガル検出信号が入力されて最寄り階で休止状態となったかご１は、所定時間経過後に、復旧診断運転走行信号による復旧診断運転の実施によって、低速運転で最下階へ走行させ、次に最上階まで低速運転で往復走行する。この低速走行時、故障発生等をさせる機器異常が無い場合（各部位に設けた種々のセンサからの異常信号が検出されない場合）、平常運転の通常の高速走行速度で各階運転により最上階まで走行させる、このとき、各階停止時に通常開閉速度で各階のドアを開閉する。最上階到着後、通常の高速走行速度で最下階まで走行する。

この間、走行時及びドア開閉時に不図示の種々のセンサを介した故障発生等をさせる機器異常を検出しなかった場合、処理装置２１は復旧診断運転が正常に終了したと判断し、低ガル解除手段２３を起動して低ガル解除信号を制御装置１０に出力する。

低ガル解除信号が入力された制御装置１０は、低ガル解除信号を地震感知器４に出力する。低ガル解除信号が入力された地震感知器４は、低ガル復帰手段７を起動し、低ガル検出手段６を解除する。低ガル検出手段６の解除により低ガル検出信号が処理装置２１に入力されなくなると、処理装置２１は低ガル解除手段２３を停止し、復旧診断運転走行手段２６を復旧診断運転走行信号の出力を停止し、復旧診断運転を終了してエレベータは平常運転となる。

復旧診断運転中に異常が発生すると、エレベータはその場で停止し、保全作業者が出動し復旧させるまで、休止状態となる。

また、低ガル検出信号が処理装置２１に入力されて、最寄り階で休止状態となったときの所定時間経過中に、地震感知器４の特低ガル検出手段８が動作し、特低ガル検出信号が制御装置１０経由で地震時復旧診断運転装置２０に入力された場合（例えば、休止状態からの所定時間内に余震があった場合）は、処理装置２１は復旧診断運転低速設定手段２５を起動し、復旧診断運転低速設定信号を制御装置１０に出力する。

復旧診断運転低速設定信号が入力された制御装置１０は、復旧診断運転時の走行速度を通常の低速より一段と遅い低速（超低速）に設定し、復旧診断運転時のドア開閉速度を通常運転時より一段と遅い開閉速度（低速）に設定する。次に、最寄り階停止の処理時に開始動作する、例えばタイマの所定時間経過後に、復旧診断運転走行信号が制御装置１０に入力されると、制御装置１０は、設定された一段と遅い低速走行速度で最下階へ走行させ、次に最上階まで往復走行させる。

この間、故障発生等をさせる機器異常が無い場合、次に、平常運転の通常の高速走行速度で各階運転により最上階まで走行させる。このとき各階停止時に通常より遅く設定された開閉速度で各階のドアを開閉する。最上階到着後、通常の高速走行速度で最下階まで走行する復旧診断運転を実施する。

次に、本発明の実施形態に係る地震時復旧診断運転装置２０における地震発生時の動作について、図２のフローチャートを使用して説明する。

まず、エレベータが平常運転している場合、手順Ｓ１において、処理装置２１は、制御装置１０経由で地震感知器４の高ガル検出手段５が検出した高ガル検出信号の入力の有無を確認する。高ガル検出信号の入力が有る場合（Ｓ１でＹＥＳ）、手順Ｓ２１において、処理装置２０は、最寄り階停止手段２２を起動し最寄り階停止信号を制御装置１０に出力し、処理を終了する。

高ガル検出信号の入力が無い場合（Ｓ１でＮＯ）、手順Ｓ２において、処理装置２１は、制御装置１０経由で地震感知器４の低ガル検出手段６が検出した低ガル検出信号の入力の有無を確認する。低ガル検出信号の入力が無い場合（Ｓ２でＮＯ）、手順Ｓ２２において、平常運転を継続し処理を終了する。

低ガル検出信号の入力が有る場合（Ｓ２でＹＥＳ）、手順Ｓ３において、最寄り階停止手段２２を起動し最寄り階停止信号を制御装置１０に出力し、かご１を最寄り階に停止させる。さらに、地震感知器４の特低ガル検出手段８を有効にするため（低ガル検出信号が出力されている場合には当然に特低ガル検出信号も継続出力されている）、特低ガル解除手段２４を起動し特低ガル解除信号を制御装置１０経由で地震感知器４に出力する。地震感知器４は、制御装置１０からの特低ガル解除信号で特低ガル復帰手段を動作させて特低ガル検出手段８を有効に動作させる。

次に、手順Ｓ４において、低ガル検出後の所定時間の経過測定を開始するため、処理装置２１内のタイマを起動する。

手順Ｓ５において、地震感知器４で有効に動作状態となっている特低ガル検出手段８が検出した特低ガル検出信号の入力の有無（例えば余震の有無）を確認する。特低ガル検出信号の入力が有る場合（Ｓ５でＹＥＳ）、手順Ｓ２３において、復旧診断運転低速設定手段２５を起動し、復旧診断運転低速設定信号を制御装置１０に出力し、手順Ｓ３を実施しさらなる特低ガル検出に備える。このとき、復旧診断運転低速設定信号が入力された制御装置１０は、復旧診断運転時の走行速度を通常の低速より一段と遅い低速（超低速）に設定し、復旧診断運転時のドア開閉速度を通常より一段と遅い開閉速度（低速）に設定する。

特低ガル検出信号の入力が無い場合（Ｓ５でＮＯ）、手順Ｓ６において、タイマ始動からの所定時間経過の有無を確認し、所定時間経過していない場合（手順６でＮＯ）、手順Ｓ５を繰返し実施する。

所定時間経過した場合（手順６でＹＥＳ）、手順Ｓ７において、最寄り階停止信号の制御装置１０への出力を停止し、復旧診断運転走行手段２６を起動し復旧診断運転走行信号を制御装置１０に出力する。

ここで、復旧診断運転走行信号を入力された制御装置１０は、復旧診断運転を実施する。このときの低速走行速度とドア開閉速度は、手順Ｓ２３の設定が無ければ復旧診断運転における通常の低速走行速度と通常のドア開閉速度となる。手順Ｓ２３の設定があれば、上述したように、通常より一段と遅い低速走行速度（超低速）と通常より一段と遅いドア開閉速度（低速）となる（処理装置２１がステップＳ２３の設定の有無を記憶してこれに基づいて走行制御する）。

次に、手順Ｓ８において、復旧診断運転中に異常が発生した場合（手順８でＹＥＳ）、手順Ｓ２４において、エレベータはその場で停止し、保全作業者が出動し復旧させるまで、休止状態となり本処理を終了する。

復旧診断運転中に異常が発生しない場合（手順８でＮＯ）、手順Ｓ９において、復旧診断運転の終了を確認する。終了していない場合（手順９でＮＯ）、手順Ｓ８を繰返し実施する。

復旧診断運転が正常に終了した場合（手順９でＹＥＳ）、手順Ｓ１０において、復旧診断運転走行手段２６による復旧診断運転走行信号の出力を停止し、低ガル解除手段２３による低ガル解除信号を出力し、エレベータは平常運転となりエレベータを利用することができる。

以上説明したように、本発明は、地震が連続して発生しても、最初の地震発生から所定時間以内に次の地震を検出した場合、地震時復旧診断運転の走行速度及びドア開閉速度を通常の復旧診断運転に比べてより低速に制御した地震時復旧診断運転を実施することによって、例えば、かごの脱レールを未然に検知して防止したり、かごドアと乗り場ドアとの接触の衝撃を緩和すること等で、連続して発生した地震による機器損傷を防止することが可能となる。

１ かご
２ ドア
３ ドア制御装置
４ 地震感知器
５ 高ガル検出手段
６ 低ガル検出手段
７ 低ガル復帰手段
８ 特低ガル検出手段
９ 特低ガル復帰手段
１０ 制御装置
２０ 地震時復旧診断運転装置
２１ 処理装置
２２ 最寄り階停止手段
２３ 低ガル解除手段
２４ 特低ガル解除手段
２５ 復旧診断運転低速設定手段
２６ 復旧診断運転走行手段

Claims (2)

1. エレベータに設置された地震感知器が検出した第１の振動検出信号に基づいてかごを最寄り階に停止させる地震管制運転を実施するとともに、前記地震管制運転による前記かごの停止を解除してエレベータの地震時復旧診断運転を実施する地震時復旧診断運転装置であって、
   前記第１の振動検出信号の検出から所定時間経過後に、かご走行を平常運転時よりも低速走行とし且つドア開閉を平常運転時のドア開閉速度としてエレベータの復旧診断運転を実施し、
   前記第１の振動検出信号の検出から所定時間経過以前に、前記地震感知器の第２の振動検出信号が検出されたときに、かご走行を前記低速走行よりもさらに低速の超低速走行とし且つドア開閉を平常運転時のドア開閉速度よりもさらに低速の低速開閉速度としてエレベータの復旧診断運転を実施する
   ことを特徴とする地震時復旧診断運転装置。
2. 請求項１において、
   前記地震管制運転を実施する最寄り階停止手段と、
   前記第１の振動検出信号の検出から所定時間経過後に前記エレベータの復旧診断運転を実施する復旧診断運転走行手段と、
   前記所定時間経過以前に前記第２の振動検出信号が検出されたときに、前記かご走行を前記超低速走行とし且つ前記ドア開閉を前記低速開閉速度とする復旧診断運転低速設定手段と、
   前記各手段と接続されてそれぞれを処理制御する処理手段と、を設けた
   ことを特徴とする地震時復旧診断運転装置。