JP6081384B2 - Working machine - Google Patents
Working machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6081384B2 JP6081384B2 JP2014004426A JP2014004426A JP6081384B2 JP 6081384 B2 JP6081384 B2 JP 6081384B2 JP 2014004426 A JP2014004426 A JP 2014004426A JP 2014004426 A JP2014004426 A JP 2014004426A JP 6081384 B2 JP6081384 B2 JP 6081384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prime mover
- working machine
- support body
- engine
- operating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
本発明は、原動機により回転工具を回転させる刈払機等の作業機に関し、特に、作業者が把持する把持部を有した操作棹の後端部に原動機を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a brush cutter that rotates a rotary tool by a prime mover, and more particularly, to a working machine having a prime mover at a rear end portion of an operating rod having a gripping part that is gripped by an operator.
特許文献１には、草、芝等を刈り払う刈払機が開示されている。この刈払機は、作業者が把持するハンドルを取り付けた操作棹と、操作棹の後端部に設けたエンジン式の原動機と、操作棹の前端部に設けられて原動機により回転する回転刃と、操作棹内に回転可能に支持されて原動機の駆動を回転刃に伝達する動力伝達軸とを備えている。この刈払機において、原動機を駆動させると、回転刃が原動機から動力伝達軸によって伝達される駆動力により回転し、作業者がハンドルを操作して回転する回転刃を地面に対して平行に移動させることで、地面から生える草、芝が刈り払われる。 Patent Document 1 discloses a brush cutter for cutting grass, turf, and the like. This brush cutter has an operating rod attached with a handle gripped by an operator, an engine-type prime mover provided at the rear end portion of the operating rod, a rotary blade provided at the front end portion of the operating rod and rotated by the prime mover, And a power transmission shaft that is rotatably supported in the operating rod and transmits the drive of the prime mover to the rotary blade. In this brush cutter, when the prime mover is driven, the rotary blade is rotated by the driving force transmitted from the prime mover by the power transmission shaft, and the operator operates the handle to move the rotary blade parallel to the ground. This cuts the grass and grass that grows from the ground.
上記の刈払機においては、原動機の駆動時の振動が操作棹からハンドルに伝達され、ハンドルを把持する作業者が振動により疲れやすくなる問題があった。特に、回転刃を回転させる原動機がエンジン式の原動機であるので、シリンダ内を往復動するピストンによる振動、往復動するピストンによって回転するクランク軸の振動等により、原動機が様々な方向に小刻みに振動し、作業者が長時間作業すると疲れやすかった。本発明は、原動機の振動を操作棹の把持部に伝達しにくくし、操作棹の把持部を把持する作業者が振動により疲労しにくくすることを目的とする。 In the brush cutter described above, there has been a problem that vibration during driving of the prime mover is transmitted from the operating rod to the handle, and an operator who grips the handle is easily fatigued by the vibration. In particular, because the prime mover that rotates the rotary blade is an engine-type prime mover, the prime mover vibrates in various directions by vibrations caused by the piston reciprocating in the cylinder, vibrations of the crankshaft rotated by the reciprocating piston, and the like. However, it was easy to get tired if the worker worked for a long time. An object of the present invention is to make it difficult for vibration of a prime mover to be transmitted to a grip portion of an operating rod and to make an operator who grips the grip portion of an operating rod less likely to get tired due to vibration.
上記課題を解決するために、本発明は、作業者が把持する把持部を有した操作棹と、操作棹の後端部に設けた原動機と、操作棹の前端部に設けられて原動機により回転する回転工具と、操作棹内に回転可能に支持されて原動機の駆動を回転工具に伝達する動力伝達軸とを備えた作業機において、 操作棹の外周部に固定した支持体と、支持体の外側にて離間して配置した質量体と、質量体を支持体に対して揺動自在に支持する弾性体とを有した動吸振器を備えたことを特徴とする作業機を提供するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an operating rod having a gripping portion to be gripped by an operator, a prime mover provided at a rear end portion of the operating rod, and a rotating shaft provided at a front end portion of the operating rod. And a power transmission shaft that is rotatably supported in the operating rod and transmits the drive of the prime mover to the rotating tool, a support body fixed to the outer periphery of the operating rod, Provided is a working machine comprising a dynamic vibration absorber having a mass body spaced apart on the outside and an elastic body that swingably supports the mass body with respect to the support body. is there.
上記のように構成した作業機においては、操作棹の外周部に固定した支持体と、支持体の外側にて離間して配置した質量体と、質量体を支持体に対して揺動自在に支持する弾性体とを有した動吸振器を備えたので、動吸振器は質量体が原動機の駆動及び動力伝達軸の回転による振動を打ち消すように揺動することによって操作棹に伝達された振動を低減させ、操作棹の把持部の振動も抑制される。これにより、作業者が把持部を把持しても原動機等から伝わった振動によって疲れにくくなった。特にこの作業機においては、弾性体は質量体を支持体に対して並進３自由度かつ回転３自由度に揺動自在に支持するのが好ましく、このようにしたときには、原動機がいかなる方向に振動するものであっても、質量体が原動機の駆動及び動力伝達軸の回転による振動を打ち消すように揺動することができる。また、この動吸振器はいかなる方向に振動する原動機であっても対応可能であるので、この動吸振器を原動機の配置及び仕様により振動する方向が異なる多様な機種の作業機に採用することが可能であり、この動吸振器の汎用性を高くすることができた。 In the work machine configured as described above, the support body fixed to the outer peripheral portion of the operation rod, the mass body spaced apart from the outside of the support body, and the mass body can swing freely with respect to the support body. Since the dynamic vibration absorber is provided with an elastic body to be supported, the dynamic vibration absorber is a vibration transmitted to the operating rod by the mass body swinging so as to cancel the vibration caused by the drive of the prime mover and the rotation of the power transmission shaft. And vibration of the grip portion of the operating rod is also suppressed. As a result, even if the operator grips the grip portion, it is less likely to get tired by the vibration transmitted from the prime mover or the like. In particular, in this working machine, it is preferable that the elastic body supports the mass body so as to be swingable in three degrees of freedom of translation and three degrees of rotation relative to the support body. In this case, the prime mover vibrates in any direction. Even if it does, it can rock | fluctuate so that a mass body may cancel the vibration by the drive of a motor | power_engine, and rotation of a power transmission shaft. In addition, since this dynamic vibration absorber can be used with any prime mover that vibrates in any direction, this dynamic vibration absorber can be used in various types of work machines that have different vibration directions depending on the arrangement and specifications of the prime mover. It was possible and the versatility of this dynamic vibration absorber could be increased.
上記のように構成した作業機においては、動吸振器を原動機と把持部との間に設けるのが好ましく、このようにしたときには、原動機の振動が把持部に伝達される前に動吸振器により振動を低減させることができ、原動機の振動が把持部にさらに伝わりにくくなった。 In the working machine configured as described above, it is preferable that a dynamic vibration absorber is provided between the prime mover and the gripping portion. In this case, the dynamic vibration absorber is used before the vibration of the prime mover is transmitted to the gripping portion. Vibration can be reduced, and the vibration of the prime mover is less likely to be transmitted to the gripping part.
以下、本発明の作業機の一実施形態である刈払機を添付図面を参照して説明する。図１に示したように、刈払機１０は、前後方向に延びる細長い円筒形をした操作棹１１と、操作棹１１の後端部にエンジン（原動機）２０と、操作棹１１の前端部に設けられてエンジン２０により回転する回転刃（回転工具）３２を有したカッタユニット３０とを備えている。また、操作棹１１内にはエンジン２０の駆動を回転刃３２に伝達する動力伝達軸１２が軸受部材を介して回転可能に支持されている。操作棹１１の前後方向の中間部にはループ形をしたループハンドル（把持部）１３と、ループハンドル１３の後側にグリップハンドル（把持部）１４とが設けられている。
Hereinafter, a brush cutter as an embodiment of the working machine of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the
図２に示したように、エンジン２０は下部にクランクケース２１ａと上部にシリンダ２１ｂとを一体的に設けたシリンダブロック２１を備え、シリンダブロック２１内にはピストン２２が上下方向に往復動可能に収容されている。ピストン２２の上面とシリンダブロック２１の上端部のシリンダヘッド２１ｃとの間が燃焼室２３となっている。シリンダヘッド２１ｃには気化器で生成した混合気を燃焼室２３に導く吸気ポートと、燃焼室２３で発生した排気ガスを排気マフラに導く排気ポートが設けられている（何れも図示省略）。
As shown in FIG. 2, the
クランクケース２１ａにはクランクシャフト２４が設けられており、クランクシャフト２４は前後方向を軸線方向とした軸線回りに回転可能に支持されている。クランクシャフト２４にはコネクティングロッド２５を介してピストン２２が連結されており、ピストン２２の上下方向の往復運動がクランクシャフト２４の回転運動に変換される。クランクシャフト２４の前端部にはフライホイール２６が設けられており、フライホイール２６はクランクシャフト２４の回転を安定させるとともにエンジン２０内を冷却する機能を有している。クランクシャフト２４の前端部にはフライホイール２６より前側に遠心クラッチ２７が設けられており、遠心クラッチ２７はクランクシャフト２４の回転数が所定値以上となるとクランクシャフト２４の回転を操作棹１１内の動力伝達軸１２に伝達する。
A
図１に示したように、カッタユニット３０は操作棹１１の前端部に固定された前端ハウジング３１を備えており、前端ハウジング３１には回転軸（図示省略）が回転可能に支持されている。回転軸の基端部にはベベルギヤ（図示省略）が固定されており、このベベルギヤには動力伝達軸１２の前端部に固定したベベルギヤが係合して、動力伝達軸１２の回転がこれらベベルギヤを介して回転軸に伝達される。回転軸の先端は前端ハウジング３１の下側に突出しており、回転軸の先端には回転刃３２が取り付けられている。この実施形態の回転刃３２はナイロンコードを用いたものであるが、外周部に刃部を形成した円板状の回転刃を用いたものであってもよい。
As shown in FIG. 1, the
図１及び図３に示したように、操作棹１１には動吸振器４０が設けられており、動吸振器４０は、主としてエンジン２０から操作棹１１に伝わる振動を低減させるためのものである。動吸振器４０は操作棹１１の後部にてグリップハンドル１４とエンジン２０との間に配置されている。動吸振器４０は、操作棹１１の後部の外周部に固定した支持体４１と、支持体４１の外側にて離間して配置した質量体４２と、質量体４２を支持体４１に対して揺動自在に支持する弾性体４５とを備えている。支持体４１は短い円筒形状をしており、支持体４１の周部には半径方向に延びる８つの取付孔４１ａが周方向にて等間隔に形成されている。これら取付孔４１ａは弾性体４５を取り付けるためのものであり、外周側が大きく内周側が小さな２つの円柱孔を同心的に配置した段付き孔である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
質量体４２は支持体４１より大きな径をした短い円筒形状をした内側部４３と、内側部３の外周面に嵌合する短い円筒形状をした外側部４４とを有し、これら内側部４３及び外側部４４はともにステンレス等の金属部材を用いた構造物である。質量体４２の内側部４３には支持体４１の取付孔４１ａと対向する位置に半径方向に延びる８つの貫通孔４３ａが周方向にて等間隔に形成されており、これら貫通孔４３ａは弾性体４５の中間部から先端までを収容して、弾性体４５を質量体４２に対して取り付けるためのものである。外側部４４は内側部４３を外側から覆うように嵌合しており、ねじにより内側部４３に固定されている。外側部４４には内側部４３の貫通孔４３ａと対向する位置に貫通孔４３ａより小径の貫通孔４４ａが設けられており、貫通孔４４ａの周部により弾性体４５を抜け止めするようにしている。
The
弾性体４５は、質量体４２を支持体４１に同心的に離間させた状態で、質量体４２を揺動可能に支持体４１に支持するためのものである。弾性体４５は、ゴム等の柔軟弾性部材を円柱形状としたものである。弾性体４５は、基端を支持体４１の取付孔４１ａの底部によって抜け止めした状態で、基端部が支持体４１の取付孔４１ａに位置決めされて取り付けられ、先端を質量体４２の外側部４４によって抜け止めした状態で、中間部より先端側が質量体４２の内側部４３の貫通孔４３ａ内に位置決めされて取り付けられている。質量体４２は８つの弾性体４５により支持体４１に対して並進３自由度及び回転３自由度の６自由度で揺動自在に支持されている。なお、弾性体４５はゴム等の柔軟弾性部材に限られるものでなく、コイルスプリング等のばね部材を用いたものであってもよい。また、この実施形態では周方向に等間隔に８つの弾性体４５を配置したが、これに限られるものでなく、３つ以上の弾性体４５を等間隔に配置したものであってもよい。また、形状も円筒に限られるものでなく、支持体４１と質量体４２とを全周ゴム等の弾性体で接合（例えば一体成型）したものであってもよい。
The
上記のように構成した刈払機１０においては、エンジン２０を駆動させると、上下方向に往復動するピストン２２によりクランクシャフト２４が回転し、クランクシャフト２４が遠心クラッチ２７により動力伝達軸１２に連結されて動力伝達軸１２を回転させ、動力伝達軸１２の回転が一対のベベルギヤを介して回転軸に伝達され、回転軸に固定した回転刃３２が回転する。作業者は一方の手でループハンドル１３と、他方の手でグリップハンドル１４とを把持し、これらハンドル１３，１４を操作して回転刃３２を地面の上側に沿って左右に揺動させることで、地面から生える草、芝等が刈り取られる。
In the
エンジン２０を駆動させているときには、ピストン２２がシリンダブロック２１のシリンダ２１ｂ内を上下方向に往復動することで、エンジン２０が上下方向に振動するとともに、クランクシャフト２４がクランクケース２１ａ内で回転することにより、エンジン２０が前後方向の軸線回りに振動し、エンジン２０のこれらの振動が操作棹１１に伝わることになる。また、エンジン２０の駆動により回転する動力伝達軸１２の回転による振動が軸受部材を介して操作棹１１にも伝わっている。
When the
この実施形態の刈払機１０は、操作棹１１の外周部に固定した支持体４１と、支持体４１の外側にて離間して配置した質量体４２と、質量体４２を支持体４１に対して揺動自在に支持する弾性体４５とを有した動吸振器４０を備えている。動吸振器４０は質量体４２がエンジン２０の駆動及び動力伝達軸１２の回転による振動を低減させるように揺動することによって、操作棹１１に伝達された振動を低減させ、操作棹１１に設けたループハンドル１３と、グリップハンドル１４の振動も抑制される。ループハンドル１３とグリップハンドル１４の振動をＩＥＣ６０３３５−２−９１に準拠して３軸加速度を計測した結果、ループハンドル１３に生じた振動は動吸振器を設けてないものと比べて上下方向の振動を約１０％に抑制することができた。また、グリップハンドル１４に生じた振動は動吸振器を設けてないものと比べて左右方向の振動を約８％に、前後方向の振動を約９％に、上下方向の振動を約１４％に大きく抑制することができた。これにより、作業者がループハンドル１３と、グリップハンドル１４を把持してもエンジン２０等で発生した振動によって疲れにくくなった。
The
特に、この刈払機１０においては、動吸振器４０は質量体４２を弾性体４５によって並進３自由度かつ回転３自由度の６自由度に揺動自在に支持体４１に支持したものである。これにより、エンジン２０が上下方向に振動するだけでなく、前後方向を軸線回りに回転する方向に振動するときのように複数の振動に起因して複雑な振動が生じても、質量体４２がこれらの振動を低減するように揺動して、作業者がハンドル１３，１４を把持しても疲れにくくなった。さらに、例えばピストン２２を直立した状態から傾いて配置したときのように、エンジン２０の配置及び仕様により振動する方向が異なる機種の刈払機にこの動吸振器４０を採用したときでも、エンジン２０から操作棹１１に伝達された振動を抑制することが可能となり、この動吸振器４０の汎用性を高くすることができた。
In particular, in the
また、この刈払機１０においては、動吸振器４０をエンジン２０とグリップハンドル１４（ループハンドル１３も含む）との間に設けた。これにより、動吸振器４０はエンジン２０から操作棹１１に伝わった振動をグリップハンドル１４及びループハンドル１３に伝達する前に低減させることができ、エンジン２０の振動がグリップハンドル１４及びループハンドル１３にさらに伝わりにくくなった。なお、動吸振器４０を操作棹１１のエンジン２０とグリップハンドル１４（ループハンドル１３も含む）との間に設けるのが最適であるが、これに限られものでなく、例えば、動吸振器４０を操作棹１１のループハンドル１３とグリップハンドル１４の間またはループハンドル１３より前側に設けたとしても、エンジン２０から操作棹１１に伝達された振動を低減させることができる。
In the
また、エンジン２０等の振動を各ハンドル１３，１４に伝達しにくくする方法として、操作棹１１と各ハンドル１３，１４との間にゴム等の柔軟弾性部材を介装して、エンジン２０等の振動が操作棹１１から各ハンドル１３，１４に伝達するのを抑制することも可能である。しかし、この場合には、各ハンドル１３，１４が操作棹１１との間に介装した柔軟弾性部材によって揺れ動く可能性があり、各ハンドル１３，１４の操作性が低下するおそれがある。これに対し、本発明のように、操作棹１１に動吸振器４０を設けたものであれば、各ハンドル１３，１４と操作棹１１との間にゴム等の柔軟弾性部材を介装する必要がないので、各ハンドル１３，１４を安定した状態で操作棹１１に固定することができ、各ハンドル１３，１４に伝わる振動を低減させることと、各ハンドル１３，１４の操作性を維持することの両立をすることができた。
Further, as a method for making it difficult to transmit the vibration of the
上記の実施形態では、原動機としてエンジンを用いた刈払機について説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、原動機として電動モータを用いた刈払機であったときにも、電動モータの作動による振動及び動力伝達軸の回転による振動を低減させることができ、同様の作用効果を得ることができる。 In the above embodiment, the brush cutter using the engine as the prime mover has been described. However, the present invention is not limited to this, and the operation of the electric motor can be performed even when the brush cutter uses the electric motor as the prime mover. The vibration due to the rotation of the power transmission shaft and the vibration due to the rotation of the power transmission shaft can be reduced, and the same effect can be obtained.
上記の実施形態では、操作棹１１は真直な円筒形をした管部材を用いたが、本発明はこれに限られるものでなく、先端部が湾曲したベント形の管部材を用いものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。
In the above embodiment, the
上記の実施形態では、把持部としてループハンドル１３とグリップハンドル１４とを採用した刈払機について説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、ループハンドル１３とグリップハンドル１４との一方のみを採用した刈払機、ループハンドル１３とグリップハンドル１４に代えてＵ字形をしたＵ字形ハンドルを採用した刈払機であっても同様の作用効果を得ることができる。
In the above embodiment, the brush cutter using the loop handle 13 and the grip handle 14 as the grip portion has been described. However, the present invention is not limited to this, and only one of the loop handle 13 and the grip handle 14 is used. The same effect can be obtained even with a brush cutter that employs a U-shaped handle instead of the employed brush cutter or the loop handle 13 and the
上記の実施形態では、回転工具として回転刃を用いた刈払機について説明したが、本発明の作業機はこれに限られるものでなく、回転工具として研磨器を用いたポリッシャー、グラインダー等の研磨機等にも適用できるものである。 In the above embodiment, a brush cutter using a rotary blade as a rotary tool has been described. However, the working machine of the present invention is not limited to this, and a polisher such as a polisher or a grinder using a polisher as a rotary tool. It can be applied to the above.
１０…作業機（刈払機）、１１…操作棹、１２…動力伝達軸、１３…把持部（ループハンドル）、１４…把持部（グリップハンドル）、２０…原動機（エンジン）、３２…回転工具（回転刃）、４０…動吸振器、４１…支持体、４２…質量体、４５…弾性体。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記操作棹の後端部に設けた原動機と、
前記操作棹の前端部に設けられて前記原動機により回転する回転工具と、
前記操作棹内に回転可能に支持されて前記原動機の駆動を前記回転工具に伝達する動力伝達軸とを備えた作業機において、
前記操作棹の外周部に固定した支持体と、前記支持体の外側にて離間して配置した質量体と、前記質量体を前記支持体に対して揺動自在に支持する弾性体とを有した動吸振器を備えたことを特徴とする作業機。 An operating rod having a gripping part to be gripped by an operator;
A prime mover provided at the rear end of the operating rod;
A rotary tool provided at the front end of the operating rod and rotated by the prime mover;
In a working machine comprising a power transmission shaft that is rotatably supported in the operation rod and transmits the drive of the prime mover to the rotary tool,
A support body fixed to the outer periphery of the operation rod; a mass body spaced apart from the support body; and an elastic body that swingably supports the mass body with respect to the support body. A working machine comprising the dynamic vibration absorber.
前記弾性体は前記質量体を前記支持体に対して並進３自由度かつ回転３自由度に揺動自在に支持したことを特徴とする作業機。 The working machine according to claim 1,
The working machine characterized in that the elastic body supports the mass body so as to be swingable with respect to the support body in three degrees of translation and three degrees of rotation.
前記動吸振器を前記原動機と前記把持部との間に設けたことを特徴とする作業機。 The working machine according to claim 1 or 2,
A working machine, wherein the dynamic vibration absorber is provided between the prime mover and the grip portion.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014004426A JP6081384B2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Working machine |
| PCT/JP2014/076944 WO2015107731A1 (en) | 2014-01-14 | 2014-10-08 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014004426A JP6081384B2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015130832A JP2015130832A (en) | 2015-07-23 |
| JP6081384B2 true JP6081384B2 (en) | 2017-02-15 |
Family
ID=53898652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014004426A Expired - Fee Related JP6081384B2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6081384B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925058Y1 (en) * | 1970-04-15 | 1974-07-05 | ||
| JPS5118994Y2 (en) * | 1972-01-17 | 1976-05-19 | ||
| JPS562830Y2 (en) * | 1976-06-26 | 1981-01-22 | ||
| JPS6014943B2 (en) * | 1979-07-09 | 1985-04-16 | 内海 富士男 | handle device |
| JPS5625848U (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-10 |
-
2014
- 2014-01-14 JP JP2014004426A patent/JP6081384B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015130832A (en) | 2015-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5841891B2 (en) | Working machine | |
| JP6262605B2 (en) | Work tools | |
| JP6681226B2 (en) | Chainsaw | |
| JP2013151055A (en) | Striking tool | |
| US11027349B2 (en) | Power tool | |
| US20050198835A1 (en) | Bush cutting machine | |
| JP5536547B2 (en) | Portable power work machine | |
| JP6081384B2 (en) | Working machine | |
| EP1530890B1 (en) | Portable device with anti-vibration handle for use in agriculture and gardening | |
| WO2015107731A1 (en) | Work machine | |
| JP3778422B2 (en) | Brush cutter | |
| JP5265958B2 (en) | Vibration absorbing joint and portable brush cutter having the same | |
| JP2015130831A (en) | Work machine | |
| JP5535051B2 (en) | Power tools | |
| KR20160117806A (en) | Electric Driving Tool with Vibration Reduction Function | |
| JP6076165B2 (en) | Vibration isolator for portable work machines | |
| JP2015202064A (en) | Portable work machine | |
| JP2016187854A (en) | Power tool | |
| JP6454501B2 (en) | Backpack type work machine | |
| JP2017225408A (en) | Centrifugal clutch for bush cutter | |
| JP2019030277A (en) | Hand-held engine working machine | |
| JPH0420176Y2 (en) | ||
| JP3657232B2 (en) | Mower throttle operating device | |
| WO2017065023A1 (en) | Mobile work machine | |
| JP2016067297A (en) | Portable work machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160720 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170118 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6081384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |