JP6080524B2 - Clutch control device - Google Patents

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Description

本発明は、クラッチ装置におけるクラッチの断接を制御するクラッチ制御装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of a clutch control device that controls connection / disconnection of a clutch in a clutch device.

従来、バスやトラック等の大型車両のクラッチおよび変速機においては、例えば、運転者がチェンジレバーを所望のシフト位置に操作すると、このチェンジレバーのシフト位置に基づいて変速機ＥＣＵにより制御されるクラッチおよび自動変速機が種々提案されている。   Conventionally, in clutches and transmissions for large vehicles such as buses and trucks, for example, when a driver operates a change lever to a desired shift position, the clutch is controlled by the transmission ECU based on the shift position of the change lever. Various automatic transmissions have been proposed.

このような従来のクラッチの断接を制御するクラッチ制御装置として、アクセル開度、エンジンの回転数やトルク、クラッチストローク、チェンジレバーのシフト位置等に基づいてクラッチの断接を制御するクラッチ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   As a clutch control device for controlling the connection / disconnection of such a conventional clutch, a clutch control device for controlling the connection / disconnection of the clutch based on the accelerator opening, the engine speed / torque, the clutch stroke, the shift position of the change lever, etc. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載のクラッチ制御装置では、エアー圧源からクラッチを断接するクラッチアクチュエータにエアーを供給してクラッチアクチュエータをクラッチスプリングやクラッチダイアフラム等の付勢手段の付勢力に抗して作動させることで、クラッチが切断される。その場合、クラッチアクチュエータへのエアーの供給はエアー供給用の２つの電磁弁を交互に使用することにより行われるとともに、これらの２つの電磁弁は、アクセル開度情報、エンジン回転数情報、エンジントルク情報、クラッチストローク情報等に基づいてコントロールユニット（ＥＣＵ）によりデューティ制御で制御される。また、クラッチアクチュエータの作動状態においてクラッチアクチュエータからエアーを排出してクラッチアクチュエータを非作動にすることで、前述の付勢手段の付勢力でクラッチ板が移動してクラッチが接続される。その場合、クラッチアクチュエータからのエアーの排出はエアー排出用の２つの電磁弁を交互に使用することにより行われるとともに、これらの２つの電磁弁は、前述のエアー供給用の２つの電磁弁と同様に、ＥＣＵによりデューティ制御で制御される。   In the clutch control device described in Patent Document 1, air is supplied from an air pressure source to a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, and the clutch actuator is operated against an urging force of an urging means such as a clutch spring or a clutch diaphragm. As a result, the clutch is disengaged. In this case, air is supplied to the clutch actuator by alternately using two solenoid valves for supplying air, and these two solenoid valves are used for accelerator opening information, engine speed information, engine torque. The control unit (ECU) is controlled by duty control based on information, clutch stroke information, and the like. Further, when the clutch actuator is in an operating state, air is discharged from the clutch actuator to deactivate the clutch actuator, so that the clutch plate is moved by the urging force of the urging means and the clutch is connected. In that case, air is discharged from the clutch actuator by alternately using two solenoid valves for discharging air, and these two solenoid valves are the same as the above-described two solenoid valves for supplying air. In addition, the ECU is controlled by duty control.

特開平９−２８７６２５号公報。JP-A-9-287625.

しかしながら、特許文献１に記載のクラッチ制御装置では、クラッチアクチュエータに対するエアーの供給・排出を制御するにあたり、エアーの供給または排出においてそれぞれ２つの電磁弁を単に交互に用いただけでは、次のような問題が考えられる。すなわち、クラッチアクチュエータを作動させるエアーが圧縮性を有するため、このエアーがそれぞれ２つの電磁弁のうち、一方の電磁弁を介してクラッチアクチュエータに供給されるかまたはクラッチアクチュエータから排出されても、付勢手段の付勢力の影響によりクラッチアクチュエータはすぐには作動しない。つまり、クラッチアクチュエータが作動指示された後、実際にクラッチアクチュエータが作動するまでには、タイムラグが生じる。   However, in the clutch control device described in Patent Document 1, in controlling the supply / discharge of air to / from the clutch actuator, the following problems are caused by simply using two electromagnetic valves alternately for supplying or discharging air. Can be considered. That is, since the air that operates the clutch actuator has compressibility, even if this air is supplied to the clutch actuator through one of the two solenoid valves or discharged from the clutch actuator, The clutch actuator does not operate immediately due to the influence of the biasing force of the biasing means. That is, there is a time lag after the clutch actuator is instructed to operate until the clutch actuator is actually operated.

このタイムラグは、電磁弁の操作量が微小であるときはタイムラグによる偏差値も微小であるため特に問題にはならない。しかし、例えばクラッチが切断状態から半クラッチ状態に設定されるときなど、電磁弁の操作量がある程度大きくなってくると、タイムラグに
よる偏差値がある程度大きくなる。このような場合、前述のように２つの電磁弁を単純に交互に用いたのでは、クラッチアクチュエータへのエアーの供給開始後あるいはクラッチアクチュエータからのエアーの排出開始後にピストンが動き始めるまである程度の時間を要するようになる。このため、クラッチアクチュエータのクラッチストロークがＥＣＵで指示された目標クラッチストローク値となるまでの目標クラッチストローク値到達時間が長くなるという問題が考えられる。換言すると、クラッチアクチュエータの目標クラッチストローク値追従性が良好でないことが考えられる。 This time lag is not particularly problematic when the operation amount of the solenoid valve is very small because the deviation value due to the time lag is also very small. However, when the operation amount of the solenoid valve increases to some extent, for example, when the clutch is set from the disengaged state to the half-clutch state, the deviation value due to the time lag increases to some extent. In such a case, if the two solenoid valves are simply used alternately as described above, a certain amount of time is required until the piston starts to move after the start of air supply to the clutch actuator or after the start of air discharge from the clutch actuator. Will be required. For this reason, the problem that the target clutch stroke value arrival time until the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value instructed by the ECU becomes long. In other words, it is conceivable that the target clutch stroke value followability of the clutch actuator is not good.

そこで、各電磁弁の予め大きく設定された固有の開度（例えば弁体と弁座とかなる電磁弁において弁座の内径を大きく設定して、固有の開度が小さい電磁弁に対して弁体の同じ操作量でも流量が大きくなるように設定された電磁弁固有の開度等；弁体の操作量を大きくすることにより大きくなる弁の開度ではない）により、クラッチアクチュエータへのエアーの供給開始後あるいはクラッチアクチュエータからのエアーの排出開始後にピストンが動き始めるまでの時間を短縮することが考えられる。しかし、各電磁弁の固有の開度を単純に大きくしたのでは、クラッチアクチュエータのピストンがオーバーシュートしてクラッチの断接時にショックを生じる可能性が考えられる。   Therefore, a unique opening set large in advance for each solenoid valve (for example, in a solenoid valve consisting of a valve body and a valve seat, the inner diameter of the valve seat is set large so that the valve body is smaller than the solenoid valve having a small unique opening degree. Air supply to the clutch actuator due to the inherent opening of the solenoid valve, etc., which is set to increase the flow rate even with the same operating amount of the valve; not the opening of the valve that increases by increasing the operating amount of the valve body) It is conceivable to shorten the time until the piston starts to move after the start or after the start of air discharge from the clutch actuator. However, simply increasing the unique opening of each solenoid valve may cause a shock when the clutch actuator piston overshoots and the clutch is engaged or disengaged.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ショックを生じることなくクラッチアクチュエータのクラッチストロークを目標クラッチストローク値にするまでの目標クラッチストローク値到達時間をできるだけ短縮して、クラッチアクチュエータの目標クラッチストローク値追従性を向上することのできるクラッチ制御装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to reduce the arrival time of the target clutch stroke value until the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value as much as possible without causing a shock. Thus, it is an object of the present invention to provide a clutch control device capable of improving the target clutch stroke value followability of the clutch actuator.

前述の課題を解決するために、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、前記給気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記給気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止するクラッチ制御部であることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a clutch control device according to the present invention includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects a clutch, and an air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator. And a clutch control unit that controls the operation of the air supply valve, and the air supply valve is set to a large opening and controls the air to a large flow rate. A small opening solenoid valve for supplying air that is set to a smaller opening than the large opening solenoid valve for controlling the air to a small flow rate, and the clutch control unit supplies the air to the clutch actuator. When the clutch is controlled at first, the operation of the small opening solenoid valve for supply air is controlled first, and then the control of the small opening solenoid valve for supply air is stopped and the large opening solenoid valve for supply air is set. Actuation system Then, the control of the large opening solenoid valve for supplying air is stopped and the small opening solenoid valve for supplying air is operated again, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, It is a clutch control part which stops the operation control of the said small opening solenoid valve for air supply.

また、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、前記給気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記給気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記給気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の微小作動制御
を停止するクラッチ制御部であることを特徴としている。 The clutch control device according to the present invention includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, an air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, and the air supply valve. At least a clutch control unit for controlling the operation, and the air supply valve is set to a large opening degree, and the air opening large opening electromagnetic valve for controlling the air to a large flow rate is smaller than the air supply large opening degree electromagnetic valve. A small opening solenoid valve for air supply that is set to an opening and controls the air to a small flow rate, and the clutch control unit controls the clutch by supplying the air to the clutch actuator. , First control the operation of the air supply small opening solenoid valve, then stop the control of the air supply small opening solenoid valve to control the operation of the air supply large opening solenoid valve, and then Large for air supply When the control of the solenoid valve is stopped and the small opening solenoid valve for air supply is operated again, and then the clutch stroke of the clutch actuator substantially reaches the target clutch stroke value, The operation control of the solenoid valve is stopped, and then the small opening solenoid valve for supply air is finely controlled. When the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the small opening solenoid for supply air is The clutch control unit stops minute valve operation control.

更に、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータからエアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記排気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止するクラッチ制御部であることを特徴としている。   The clutch control device according to the present invention further includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, an exhaust valve that controls the clutch by discharging air from the clutch actuator, and an operation control of the exhaust valve. An exhaust valve that is set to a large opening and controls the air to a large flow rate, and is set to a smaller opening than the large opening electromagnetic valve for exhaust. A small opening solenoid valve for exhaust that controls the air to a small flow rate, and when the clutch control unit controls the clutch by discharging the air from the clutch actuator, Control the operation of the small opening solenoid valve, then stop the control of the exhaust small opening solenoid valve and control the operation of the exhaust large opening solenoid valve, and then the exhaust When the control of the large opening solenoid valve is stopped and the exhaust small opening solenoid valve is operated again, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the exhaust small opening solenoid valve is controlled. The clutch control unit stops operation control.

更に、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータからエアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記排気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記排気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止するクラッチ制御部であることを特徴としている。   The clutch control device according to the present invention further includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, an exhaust valve that controls the clutch by discharging air from the clutch actuator, and an operation control of the exhaust valve. An exhaust valve that is set to a large opening and controls the air to a large flow rate, and is set to a smaller opening than the large opening electromagnetic valve for exhaust. A small opening solenoid valve for exhaust that controls the air to a small flow rate, and when the clutch control unit controls the clutch by discharging the air from the clutch actuator, Control the operation of the small opening solenoid valve, then stop the control of the exhaust small opening solenoid valve and control the operation of the exhaust large opening solenoid valve, and then the exhaust The control of the large opening solenoid valve is stopped and the small opening solenoid valve for exhaust is controlled again. Next, when the clutch stroke of the clutch actuator almost reaches the target clutch stroke value, the small opening solenoid valve for exhaust is controlled. The valve operation control is stopped, and then the exhaust small opening solenoid valve is minutely controlled. When the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the exhaust small opening solenoid valve is minutely controlled. The clutch control unit stops operation control.

更に、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、前記給気弁および前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記給気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、前記排気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、また前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止するクラッチ制御部であること
を特徴としている。 Furthermore, the clutch control device according to the present invention includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, an air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, and the clutch actuator An exhaust valve that controls the clutch by discharging air; and at least a clutch control unit that controls the operation of the air supply valve and the exhaust valve. A large opening solenoid valve for supplying air that is controlled to a large flow rate, and a small opening solenoid valve for supplying air that is set to a smaller opening than the large opening solenoid valve for supplying air and controls the air to a small flow rate The exhaust valve is set to a large opening and the exhaust large opening solenoid valve for controlling the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a small opening and the air When the clutch control unit controls the clutch by supplying the air to the clutch actuator, the first small opening for supplying air is provided. Control the operation of the solenoid valve, and then stop the control of the small opening solenoid valve for supplying air to control the operation of the large opening solenoid valve for supplying air, and then control the large opening solenoid valve for supplying air And the operation of the small opening solenoid valve for supply air is controlled again, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for supply air is stopped. When the clutch is controlled by discharging the air from the clutch actuator, the operation of the exhaust small opening solenoid valve is first controlled and then the control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped. For the exhaust The opening solenoid valve is operated and controlled, then the control of the exhaust large opening solenoid valve is stopped and the exhaust small opening solenoid valve is controlled again, and the clutch stroke of the clutch actuator is set to the target clutch stroke value. Is a clutch control unit that stops the operation control of the exhaust small-opening electromagnetic valve.

更に、本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、前記給気弁および前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部とを少なくとも備え、前記給気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、前記排気弁が、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、前記クラッチ制御部が、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記給気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止し、また前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記排気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止するクラッチ制御部であることを特徴としている。   Furthermore, the clutch control device according to the present invention includes a clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch, an air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, and the clutch actuator An exhaust valve that controls the clutch by discharging air; and at least a clutch control unit that controls the operation of the air supply valve and the exhaust valve. A large opening solenoid valve for supplying air that is controlled to a large flow rate, and a small opening solenoid valve for supplying air that is set to a smaller opening than the large opening solenoid valve for supplying air and controls the air to a small flow rate The exhaust valve is set to a large opening and the exhaust large opening solenoid valve for controlling the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a small opening and the air When the clutch control unit controls the clutch by supplying the air to the clutch actuator, the first small opening for supplying air is provided. Control the operation of the solenoid valve, and then stop the control of the small opening solenoid valve for supplying air to control the operation of the large opening solenoid valve for supplying air, and then control the large opening solenoid valve for supplying air To stop and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again, and then stop the control of the large opening solenoid valve for supply and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again. Next, when the clutch stroke of the clutch actuator almost reaches the target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for air supply is stopped, and then the small operation solenoid valve for supplying air is finely controlled. The clutch stroke of the clutch actuator When the clutch stroke value is reached, when the minute operation control of the small opening solenoid valve for air supply is stopped and the clutch is controlled by discharging the air from the clutch actuator, the small exhaust valve is first used. Actuate the opening solenoid valve, then stop the control of the exhaust small opening solenoid valve to control the exhaust large opening solenoid valve, and then stop controlling the exhaust large opening solenoid valve Then, the exhaust small opening solenoid valve is operated again, and then when the clutch stroke of the clutch actuator substantially reaches the target clutch stroke value, the operation control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped, Next, the exhaust small opening solenoid valve is finely controlled, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches a target clutch stroke value, the exhaust small opening solenoid valve is finely controlled. The clutch control unit stops the small operation control.

このように構成された本発明に係るクラッチ制御装置によれば、クラッチを断接するクラッチアクチュエータにエアーを供給する給気弁に開度が大小異なる給気用大開度電磁弁および給気用小開度電磁弁を用いる。また、クラッチアクチュエータからエアーを排出する排気弁に開度が大小異なる排気用大開度電磁弁および排気用小開度電磁弁を用いる。そして、クラッチアクチュエータにエアーを供給することでクラッチを制御する場合には、最初に給気用小開度電磁弁が作動制御され、次いで給気用小開度電磁弁の作動制御が停止されて給気用大開度電磁弁が作動制御され、次に給気用大開度電磁弁の作動制御が停止されて給気用小開度電磁弁が再び作動制御され、クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達すると、給気用小開度電磁弁の作動制御が停止される。また、クラッチアクチュエータからエアーを排出することでクラッチを制御する場合には、最初に排気用小開度電磁弁が作動制御され、次いで排気用小開度電磁弁の作動制御が停止されて排気用大開度電磁弁が作動制御され、次に排気用大開度電磁弁の作動制御が停止されて排気用小開度電磁弁が再び作動制御され、クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達すると、排気用小開度電磁弁の作動制御が停止される。これにより、ショックを生じることなくクラッチアクチュエータのクラッチストロークを目標クラッチストローク値にするまでの目標クラッチストローク値到達時間を短縮することが可能となり、クラッチアクチュエータの目標クラッチストローク値追従性を向上させることができる。   According to the clutch control device according to the present invention configured as described above, a large opening electromagnetic valve for supplying air and a small opening for supplying air to the supply valve that supplies air to the clutch actuator that connects and disconnects the clutch are different. Use a solenoid valve. Also, exhaust large opening solenoid valves and exhaust small opening solenoid valves having different degrees of opening are used as exhaust valves for discharging air from the clutch actuator. When the clutch is controlled by supplying air to the clutch actuator, the operation of the supply small opening solenoid valve is first controlled, and then the operation control of the supply small opening solenoid valve is stopped. The operation of the air supply large opening solenoid valve is controlled, and then the operation control of the air supply large opening solenoid valve is stopped, the operation of the air supply small opening solenoid valve is performed again, and the clutch stroke of the clutch actuator is set to the target clutch. When the stroke value is reached, the operation control of the small opening solenoid valve for supplying air is stopped. In addition, when controlling the clutch by discharging air from the clutch actuator, the exhaust small opening solenoid valve is first controlled to operate, and then the exhaust small opening solenoid valve operation control is stopped to perform exhaust control. When the operation of the large opening solenoid valve is controlled, then the operation control of the exhaust large opening solenoid valve is stopped and the exhaust small opening solenoid valve is operated again, and the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value. Then, the operation control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped. As a result, it is possible to shorten the time for reaching the target clutch stroke value until the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value without causing a shock, and the target clutch stroke value followability of the clutch actuator can be improved. it can.

特に、給気用小開度電磁弁または排気用小開度電磁弁が再び作動制御されてクラッチア
クチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値になって給気用小開度電磁弁または排気用小開度電磁弁の作動制御が停止された後、給気用小開度電磁弁または排気用小開度電磁弁が微小作動制御されることで、クラッチアクチュエータのクラッチストロークを短時間で高精度に目標クラッチストローク値に到達させることが可能となる。 In particular, the small opening solenoid valve for supply air or the small opening solenoid valve for exhaust operation is controlled again so that the clutch stroke of the clutch actuator becomes almost the target clutch stroke value, and the small opening solenoid valve for supply air or the small exhaust valve After the operation control of the opening solenoid valve is stopped, the small stroke solenoid valve for supply or the small opening solenoid valve for exhaust is finely controlled so that the clutch stroke of the clutch actuator can be accurately performed in a short time. It is possible to reach the target clutch stroke value.

本発明に係るクラッチ制御装置の実施の形態の一例を備えるクラッチ作動装置の一例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram showing typically an example of a clutch operation device provided with an example of an embodiment of a clutch control device concerning the present invention. 図１に示す例のクラッチ制御装置をより具体的に示す図である。It is a figure which shows more specifically the clutch control apparatus of the example shown in FIG. （Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置による半クラッチ状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。(A) thru | or (E) is a figure explaining an example of the clutch control for setting to the half clutch state by a clutch control apparatus. （Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置による半クラッチ状態から接続状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。(A) thru | or (E) is a figure explaining an example of the clutch control for setting to a connection state from the half clutch state by a clutch control apparatus. （Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置によるクラッチ切断状態から接続状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。(A) thru | or (E) is a figure explaining an example of the clutch control for setting to a connection state from the clutch disengagement state by a clutch control apparatus. （Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置によるクラッチ接続状態から切断状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。(A) thru | or (E) is a figure explaining an example of the clutch control for setting from a clutch connection state by a clutch control apparatus to a disconnection state.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係るクラッチ制御装置の実施の形態の一例を備えるクラッチ作動装置の一例を模式的に示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a clutch operating device including an example of an embodiment of a clutch control device according to the present invention.

図１に示すように、この例のクラッチ作動装置１は、ピストン２ａによりクラッチの断接作動を行うためのクラッチアクチュエータ２、クラッチアクチュエータ２を作動させるエアー圧（圧縮空気圧）を発生するエアー圧源３、およびクラッチアクチュエータ２を作動制御するためのクラッチ制御装置４を有する。なお、このクラッチ作動装置１により断接作動されるクラッチは、例えば前述の特許文献１に記載のクラッチを始め従来公知のクラッチのように、図示しないクラッチスプリング（あるいは、クラッチダイアフラム）の付勢力により接続されるとともにエアー圧により切断されるクラッチである。   As shown in FIG. 1, the clutch operating device 1 of this example includes a clutch actuator 2 for connecting / disconnecting a clutch by a piston 2a, and an air pressure source for generating air pressure (compressed air pressure) for operating the clutch actuator 2. 3 and a clutch control device 4 for controlling the operation of the clutch actuator 2. Note that the clutch that is connected and disconnected by the clutch operating device 1 is, for example, by a biasing force of a clutch spring (or clutch diaphragm) (not shown) such as the clutch described in Patent Document 1 and a conventionally known clutch. A clutch that is connected and disconnected by air pressure.

クラッチ制御装置４は、給気弁５、排気弁６、車両の自動変速機を制御する変速機ＥＣＵ７、およびクラッチアクチュエータ２のクラッチストローク位置を検出するクラッチストローク位置検出センサ８を有する。また、図１および図２に示すように、給気弁５は給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０を有するとともに、排気弁６は排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２を有する。   The clutch control device 4 includes an air supply valve 5, an exhaust valve 6, a transmission ECU 7 that controls an automatic transmission of the vehicle, and a clutch stroke position detection sensor 8 that detects a clutch stroke position of the clutch actuator 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the supply valve 5 has a large opening electromagnetic valve 9 for supply and a small opening electromagnetic valve 10 for supply, and the exhaust valve 6 is a large opening electromagnetic valve 11 for exhaust. And a small opening solenoid valve 12 for exhaust.

給気用大開度電磁弁９は大開度（前述の固有の開度）に設定された電磁弁であるとともに、給気用小開度電磁弁１０は給気用大開度電磁弁９の開度より小開度（前述の固有の開度）に設定された電磁弁である。これらの給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０は、いずれも常閉（非作動時に閉）の電磁弁である。   The large opening solenoid valve 9 for supply air is an electromagnetic valve set to a large opening (the above-mentioned unique opening), and the small opening solenoid valve 10 for supply is the opening of the large opening solenoid valve 9 for supply. It is a solenoid valve set to a smaller opening (the above-mentioned inherent opening). These large opening solenoid valve 9 for supply air and small opening solenoid valve 10 for supply air are both normally closed (closed when not operating) solenoid valves.

また、排気用大開度電磁弁１１は大開度（前述の固有の開度）に設定された電磁弁であるとともに、排気用小開度電磁弁１２は排気用大開度電磁弁９の開度より小開度に設定された電磁弁（前述の固有の開度）である。これらの排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２は、いずれも常開（非作動時に開）の電磁弁である。なお、排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２は、いずれも常閉の電磁弁で構成することもできる。以下の説明では、排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２は、いずれも常開の電磁弁として説明する。   The exhaust large opening solenoid valve 11 is a solenoid valve set to a large opening (the above-mentioned inherent opening), and the exhaust small opening solenoid valve 12 is based on the opening of the exhaust large opening solenoid valve 9. It is a solenoid valve set to a small opening (the aforementioned unique opening). These exhaust large opening solenoid valve 11 and exhaust small opening solenoid valve 12 are both normally open (open when not operating) solenoid valves. Note that the exhaust large opening solenoid valve 11 and the exhaust small opening solenoid valve 12 can each be a normally closed solenoid valve. In the following description, both the exhaust large opening solenoid valve 11 and the exhaust small opening solenoid valve 12 will be described as normally open solenoid valves.

給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０の各給気側は、それぞれ、エアー通路１４,１５,１６を介してエアー圧源３に接続される。また、給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０の各排気側は、それぞれ、各エアー通路１７,１８を介して
排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２の各給気側に接続される。各エアー通路１７,１８はエアー通路１９を介して互いに接続されるとともにエアー通路２０を
介してクラッチアクチュエータ２に接続される。したがって、給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０の各排気側と排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２の各給気側はクラッチアクチュエータ２に接続される。更に、排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２の各排気側はエアー通路２１,２２,２３を介して外部に接続される。 Each supply side of the large opening solenoid valve 9 for supply air and the small opening solenoid valve 10 for supply air is connected to the air pressure source 3 via the air passages 14, 15, 16, respectively. Further, the exhaust side solenoid valve 9 and the exhaust small opening solenoid valve 10 are respectively connected to the exhaust side through the air passages 17 and 18, respectively. It is connected to each supply side of the solenoid valve 12. The air passages 17 and 18 are connected to each other through an air passage 19 and are connected to the clutch actuator 2 through an air passage 20. Accordingly, the exhaust side of the large opening solenoid valve 9 for supply and the small opening solenoid valve 10 for supply and the supply side of the large opening solenoid valve 11 for exhaust and the small opening solenoid valve 12 for exhaust are the clutch actuator 2. Connected to. Further, the exhaust sides of the exhaust large opening solenoid valve 11 and the exhaust small opening solenoid valve 12 are connected to the outside through air passages 21, 22, and 23.

給気用大開度電磁弁９、給気用小開度電磁弁１０、排気用大開度電磁弁１１、および排気用小開度電磁弁１２は、いずれも変速機ＥＣＵ７のクラッチ制御部１３により、従来と同様に、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御（パルス幅のデューティ制御）で制御される。   The large opening solenoid valve 9 for supply air, the small opening solenoid valve 10 for supply, the large opening solenoid valve 11 for exhaust, and the small opening solenoid valve 12 for exhaust are all controlled by the clutch control unit 13 of the transmission ECU 7. As in the prior art, for example, control is performed by PWM (Pulse Width Modulation) control (pulse width duty control).

そして、車両のキースイッチがオフにされた状態では、図２に示すように給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０がいずれも閉じ、また排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２がいずれも開いている。したがって、この状態ではクラッチアクチュエータ２からエアーが排出されて、クラッチアクチュエータ２は非作動となり、クラッチはクラッチスプリングにより接続されている（通常のクラッチ接続状態）。   In the state where the key switch of the vehicle is turned off, as shown in FIG. 2, both the large opening electromagnetic valve 9 for supply and the small opening electromagnetic valve 10 for supply are closed, and the large opening electromagnetic valve for exhaust is used. 11 and the small opening solenoid valve 12 for exhaust are both open. Therefore, in this state, air is discharged from the clutch actuator 2, the clutch actuator 2 is inactivated, and the clutch is connected by a clutch spring (normal clutch connection state).

この状態で、車両のエンジンを始動するために、例えばブレーキペダルが踏み込まれた状態でキースイッチがオンにされる。すると、変速機ＥＣＵのクラッチ制御部１３により排気弁６が閉じられるとともに給気弁５が開かれる。これにより、エアーが給気弁５を通してクラッチアクチュエータ２に供給される。クラッチアクチュエータ２のエアー圧によるピストン押圧力がピストン２ａに対するクラッチスプリング（クラッチアクチュエータ）の付勢力に打ち勝つようになると、ピストン２ａがストロークしクラッチアクチュエータ２が作動開始する。ピストン２ａが第１の所定量ストロークするとクラッチが軽く接続されて半クラッチ状態となり、更にピストン２ａが更に第２の所定量ストロークするとクラッチが切断される。   In this state, in order to start the engine of the vehicle, for example, the key switch is turned on while the brake pedal is depressed. Then, the exhaust valve 6 is closed and the air supply valve 5 is opened by the clutch control unit 13 of the transmission ECU. As a result, air is supplied to the clutch actuator 2 through the air supply valve 5. When the piston pressing force by the air pressure of the clutch actuator 2 overcomes the urging force of the clutch spring (clutch actuator) against the piston 2a, the piston 2a strokes and the clutch actuator 2 starts to operate. When the piston 2a is stroked for the first predetermined amount, the clutch is lightly connected to enter a half-clutch state, and when the piston 2a is further stroked for the second predetermined amount, the clutch is disengaged.

その場合、給気用小開度電磁弁１０のみが開かれた場合は、比較的小流量のエアーがクラッチアクチュエータ２に供給されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は比較的が遅くなる。また、給気用大開度電磁弁９のみが開かれた場合は、比較的大流量のエアーがクラッチアクチュエータ２に供給されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は、給気用小開度電磁弁１０のみが開かれた場合に比べて速くなる。更に、給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０がともに開かれた場合は、更なる大流量のエアーがクラッチアクチュエータ２に供給されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は、給気用大開度電磁弁９のみが開かれた場合に比べて更に速くなる。   In this case, when only the small opening solenoid valve 10 for air supply is opened, a relatively small flow rate of air is supplied to the clutch actuator 2, so that the stroke speed of the piston 2a of the clutch actuator 2 is relatively slow. Become. When only the large opening solenoid valve 9 for air supply is opened, a relatively large flow of air is supplied to the clutch actuator 2, so that the stroke speed of the piston 2a of the clutch actuator 2 is small open for air supply. This is faster than when only the solenoid valve 10 is opened. Further, when both the large air opening solenoid valve 9 for air supply and the small solenoid valve 10 for air supply are opened, a further large flow of air is supplied to the clutch actuator 2, and therefore the piston 2 a of the clutch actuator 2. The stroke speed becomes higher than that when only the large opening solenoid valve 9 for air supply is opened.

一方、ピストン２ａがクラッチ切断位置までストロークしたクラッチアクチュエータ２の作動状態（つまり、クラッチの切断状態）から、クラッチアクチュエータ２を非作動方向（図２において左方）にストロークさせてクラッチを接続させるにあたり、クラッチ制御部１３により給気弁５が閉じられるとともに、排気弁６が開かれる。すると、エアーがクラッチアクチュエータ２から排気弁６を通して外部に排出される。これにより、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａが非作動方向にストロークするとともに所定量ストロークすると、クラッチは軽く接続された半クラッチ状態となる。ピストン２ａが非作動方
向に更に所定量ストロークすると、クラッチは強く接続され通常の接続状態となる。 On the other hand, when the clutch 2 is stroked in the non-operating direction (leftward in FIG. 2) from the operating state of the clutch actuator 2 where the piston 2a has traveled to the clutch disengagement position (that is, the clutch disengaged state), The air supply valve 5 is closed by the clutch control unit 13 and the exhaust valve 6 is opened. Then, air is discharged from the clutch actuator 2 to the outside through the exhaust valve 6. As a result, when the piston 2a of the clutch actuator 2 is stroked in the non-actuating direction and is stroked by a predetermined amount, the clutch is in a half-clutch state that is lightly connected. When the piston 2a further strokes in a non-operating direction, the clutch is strongly connected and a normal connection state is established.

その場合、排気用小開度電磁弁１２のみが開かれた場合は、比較的小流量のエアーがクラッチアクチュエータ２から排出されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は比較的が低くなる。また、排気用大開度電磁弁１１のみが開かれた場合は、比較的大流量のエアーがクラッチアクチュエータ２から排出されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は、排気用小開度電磁弁１２のみが開かれた場合に比べて高くなる。更に、排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２がともに開かれた場合は、更なる大流量のエアーがクラッチアクチュエータ２から排出されるので、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク速度は、排気用大開度電磁弁１１のみが開かれた場合に比べて更に高くなる。   In this case, when only the exhaust small opening solenoid valve 12 is opened, a relatively small flow rate of air is discharged from the clutch actuator 2, so that the stroke speed of the piston 2a of the clutch actuator 2 is relatively low. . When only the exhaust large opening solenoid valve 11 is opened, a relatively large flow of air is discharged from the clutch actuator 2, so that the stroke speed of the piston 2a of the clutch actuator 2 is the exhaust small opening electromagnetic valve. This is higher than when only the valve 12 is opened. Further, when both the exhaust large opening solenoid valve 11 and the exhaust small opening solenoid valve 12 are opened, a further large flow of air is discharged from the clutch actuator 2, and therefore the stroke of the piston 2 a of the clutch actuator 2. The speed is further increased as compared with the case where only the exhaust large opening solenoid valve 11 is opened.

この例のクラッチ制御装置４によるクラッチ制御の一例を説明する。例えばクラッチアクチュエータ２が作動されてクラッチが切断された状態から半クラッチ状態に設定される場合について考える。図３（Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置による半クラッチ状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。なお、図３（Ａ）ないし（Ｅ）において各電磁弁の操作量を示す縦軸の目盛りの大きさは、各電磁弁毎に異なる。以下の他のクラッチ制御を説明する図４ないし図６に示す縦軸の目盛りも同様である。   An example of clutch control by the clutch control device 4 of this example will be described. For example, consider a case where the clutch actuator 2 is activated and the clutch is disengaged to set the half-clutch state. FIGS. 3A to 3E are diagrams illustrating an example of clutch control for setting the half-clutch state by the clutch control device. In addition, the magnitude | size of the scale of the vertical axis | shaft which shows the operation amount of each solenoid valve in FIG. 3 (A) thru | or (E) differs for every solenoid valve. The scale of the vertical axis shown in FIGS. 4 to 6 for explaining the other clutch control below is also the same.

今、図３（Ａ）に示すように変速機ＥＣＵ７のクラッチ制御部１３により、半クラッチの排気デューティ信号が排気用小開度電磁弁１２に出力されるとともに給気デューティ信号が給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０に出力されたとする。これにより、クラッチアクチュエータ２の作動開始時にはまず排気用小開度電磁弁１２のみがデューティ制御（三角波状に示される）で作動制御されるとともに、給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０が閉じ、エアーがクラッチアクチュエータ２から排気用小開度電磁弁１２を通して排出される。しかし、このとき変速機ＥＣＵ７の出力信号により半クラッチのための目標クラッチストロークは増大するが、エアーの圧縮性のためクラッチアクチュエータ２のピストン２ａの実クラッチストロークはほとんど（実質的に）変化しない。このため、実クラッチストロークと目標クラッチストロークとの間に大きな偏差が生じようとする。 Now, as shown in FIG. 3A, the clutch control unit 13 of the transmission ECU 7 outputs an exhaust duty signal of the half clutch to the exhaust small opening solenoid valve 12 and the supply duty signal is largely opened for supply. Output to the solenoid valve 9 and the small opening solenoid valve 10 for air supply. Thus, at the start of operation of the clutch actuator 2, only the exhaust small opening solenoid valve 12 is first controlled by duty control (shown in a triangular waveform), and the large intake solenoid valve 9 and the small supply solenoid valve 9 are controlled. The opening electromagnetic valve 10 is closed, and air is discharged from the clutch actuator 2 through the exhaust small opening electromagnetic valve 12. However, at this time, the target clutch stroke for the half clutch is increased by the output signal of the transmission ECU 7, but the actual clutch stroke of the piston 2a of the clutch actuator 2 hardly changes (substantially) due to the compressibility of air. For this reason, a large deviation tends to occur between the actual clutch stroke and the target clutch stroke.

そこで、クラッチアクチュエータ２からのエアーの排出開始後の時間が所定時間経過すると、変速機ＥＣＵ７により排気用小開度電磁弁１２が閉じるとともに、図３（Ｂ）に示すように排気用大開度電磁弁１１がデューティ制御で作動制御される。そして、クラッチストローク位置検出センサ８からのクラッチストローク位置信号に基づいてクラッチ制御部１３によりクラッチアクチュエータ２のピストン２ａがストローク開始したと判断されると、図３（Ａ）に示すように排気用大開度電磁弁１１が閉じられ、排気用小開度電磁弁１２が所定時間再びデューティ制御で作動制御される。そして、排気用小開度電磁弁１２が再び閉じられる。これにより、クラッチアクチュエータ２の実クラッチストロークがほぼ目標クラッチストロークとなる。 Therefore, when the time after the start of the discharge of air from the clutch actuator 2 elapses for a predetermined time, the transmission ECU 7 closes the exhaust small opening solenoid valve 12 and, as shown in FIG. The operation of the valve 11 is controlled by duty control. When the clutch control unit 13 determines that the piston 2a of the clutch actuator 2 has started a stroke based on the clutch stroke position signal from the clutch stroke position detection sensor 8, as shown in FIG. The solenoid valve 11 is closed and the exhaust small-opening solenoid valve 12 is controlled again by duty control for a predetermined time. Then, the exhaust small opening solenoid valve 12 is closed again. As a result, the actual clutch stroke of the clutch actuator 2 becomes substantially the target clutch stroke.

このとき、最初に排気用小開度電磁弁１２が制御された後、排気用大開度電磁弁１１が制御されることで、ピストン２ａのストローク開始時のショックが抑制される。また、クラッチ制御部１３により実クラッチストロークがオーバーシュートする可能性があると判断されると、給気用小開度電磁弁１０および排気用小開度電磁弁１２がデューティ制御で作動制御される。 At this time, after the exhaust small opening solenoid valve 12 is first controlled, the exhaust large opening solenoid valve 11 is controlled, so that the shock at the start of the stroke of the piston 2a is suppressed. When the clutch control unit 13 determines that the actual clutch stroke may overshoot, the supply small opening solenoid valve 10 and the exhaust small opening solenoid valve 12 are controlled by duty control. .

すると、クラッチアクチュエータ２に対するエアーの供給・排出が制御されてピストン２ａのストロークが抑制される。クラッチアクチュエータ２の実クラッチストロークがほぼ目標クラッチストロークとなると、図３（Ａ）および（Ｃ）に示すようにデューティ制
御による給気用小開度電磁弁１０および排気用小開度電磁弁１２の微小制御が所定回数繰り返し行われる。これにより、実クラッチストロークのオーバーシュートが防止される。こうして、クラッチが半クラッチ状態に設定される。なお、この場合のクラッチ制御では、給気用大開度電磁弁９は作動されない。また、給排気用大小開度電磁弁の総操作量は、作動初期の排気用小開度電磁弁１２および排気用大開度電磁弁１１の操作量とその後の排気用小開度電磁弁１２の微小操作量により、図３（Ｅ）に示すようになる。 Then, supply / discharge of air to / from the clutch actuator 2 is controlled, and the stroke of the piston 2a is suppressed. When the actual clutch stroke of the clutch actuator 2 is substantially equal to the target clutch stroke, as shown in FIGS. 3A and 3C, the small opening solenoid valve 10 for supplying air and the small opening solenoid valve 12 for exhaust are controlled by duty control. Minute control is repeatedly performed a predetermined number of times. Thereby, the overshoot of the actual clutch stroke is prevented. Thus, the clutch is set to the half clutch state. In the clutch control in this case, the air supply large opening solenoid valve 9 is not operated. Further, the total operation amount of the large / small opening solenoid valve for supply / exhaust is the operation amount of the exhaust small opening solenoid valve 12 and the exhaust large opening solenoid valve 11 in the initial operation and the subsequent exhaust small opening solenoid valve 12. As shown in FIG. 3E, depending on the minute operation amount.

このように、最初に排気用小開度電磁弁１２が制御され、次いで排気用大開度電磁弁１１が制御され、次に排気用小開度電磁弁１２が再び制御され、最後に排気用小開度電磁弁１２が微小制御されることで、ショックを生じることなくクラッチアクチュエータ２のクラッチストロークを半クラッチのための目標クラッチストローク値にするまでの目標クラッチストローク値到達時間が短縮されて、クラッチアクチュエータの目標クラッチストローク値追従性が向上する。   In this way, the exhaust small opening solenoid valve 12 is controlled first, then the exhaust large opening solenoid valve 11 is controlled, then the exhaust small opening solenoid valve 12 is controlled again, and finally the exhaust small opening solenoid valve 12 is controlled. Since the opening solenoid valve 12 is finely controlled, the arrival time of the target clutch stroke value until the clutch stroke of the clutch actuator 2 reaches the target clutch stroke value for the half clutch without causing a shock is shortened, and the clutch The target clutch stroke value followability of the actuator is improved.

次に、この例のクラッチ制御装置４によるクラッチ制御の他の一例を説明する。例えばクラッチアクチュエータ２の作動により前述の半クラッチ状態から接続状態に設定される場合について考える。図４（Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置による半クラッチ状態から接続状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。   Next, another example of clutch control by the clutch control device 4 of this example will be described. For example, consider a case where the clutch actuator 2 is operated to set the half clutch state to the connected state. FIGS. 4A to 4E are diagrams illustrating an example of clutch control for setting the clutch control device from the half-clutch state to the connected state.

今、クラッチが半クラッチ状態に設定されている状態で、変速機ＥＣＵ７のクラッチ制御部１３により、クラッチ接続の排気デューティ信号が排気用大小開度電磁弁１１,１２に出力される。これにより、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように排気用大小開度電磁弁１１,１２がともに必要最大操作量にデューティ制御で作動制御され、クラッチアクチュエータ２のエアーがクラッチアクチュエータ２から排気用大小開度電磁弁１１,１２を通して比較的に大量にかつ迅速に排出される。この場合には、排気用大小開度電磁弁１１,１２の各操作量がともに最大であるため、クラッチアクチュエータ２の実クラッチストロークと目標クラッチストロークとの間に偏差がほとんど生じない。そして、排気用大小開度電磁弁１１,１２が再び閉じられる。これにより、クラッチアクチュエータ２の実クラッチストロークがほぼ目標クラッチストロークとなる。こうして、クラッチが半クラッチから接続状態に設定される。なお、この場合のクラッチ制御では、給気用大小開度電磁弁９,１０はともに作動されない。また、給排気用大小開度電磁弁の総操作量は、排気用大小開度電磁弁１１,１２の操作量の和により、図４（Ｅ）に示すようになる。 Now, with the clutch set to the half-clutch state, the clutch control unit 13 of the transmission ECU 7 outputs an exhaust duty signal for clutch connection to the large and small opening solenoid valves 11 and 12 for exhaust. As a result, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), both the exhaust large and small opening solenoid valves 11 and 12 are controlled by duty control to the required maximum operation amount, and the air of the clutch actuator 2 is supplied from the clutch actuator 2. A relatively large amount and quickly discharged through the large and small opening solenoid valves 11 and 12 for exhaust. In this case, since the manipulated variables of the large and small exhaust solenoid valves 11 and 12 for exhaust are both maximum, there is almost no deviation between the actual clutch stroke of the clutch actuator 2 and the target clutch stroke. Then, the exhaust small and large opening solenoid valves 11 and 12 are closed again. As a result, the actual clutch stroke of the clutch actuator 2 becomes substantially the target clutch stroke. Thus, the clutch is set to the engaged state from the half clutch. In the clutch control in this case, both the large and small opening solenoid valves 9 and 10 for supplying air are not operated. Further, the total operation amount of the large / small opening solenoid valve for supply / exhaust is as shown in FIG. 4 (E) by the sum of the operation amounts of the large / small opening solenoid valves 11, 12 for exhaust.

次に、この例のクラッチ制御装置４によるクラッチ制御の更に他の一例を説明する。例えばクラッチアクチュエータ２の作動によりクラッチの切断状態から接続状態に一気に設定される場合について考える。図５（Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置によるクラッチ切断状態から接続状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。   Next, still another example of clutch control by the clutch control device 4 of this example will be described. For example, consider a case where the clutch actuator 2 is operated to set the clutch disengaged state to the engaged state all at once. FIGS. 5A to 5E are diagrams illustrating an example of clutch control for setting the clutch disengaged state to the engaged state by the clutch control device.

今、クラッチが切断状態に設定されている状態で、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように変速機ＥＣＵ７のクラッチ制御部１３により、クラッチ接続の排気デューティ信号が排気用大小開度電磁弁１１,１２に出力される。これにより、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように前述の図４（Ａ）ないし（Ｅ）に示す例の半クラッチ状態からクラッチ接続状態に設定する場合と実質的に同じように給気用大小開度電磁弁９,１０および排気用大小開度電磁弁１１,１２が作動制御される。これにより、クラッチが切断状態から接続状態に設定される。 Now, with the clutch set to the disengaged state, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the clutch control unit 13 of the transmission ECU 7 changes the exhaust duty signal of the clutch connection to the exhaust large and small opening electromagnetics. It is output to the valves 11 and 12. As a result, as shown in FIGS. 5A and 5B, the supply is performed in substantially the same manner as in the case of setting the clutch-engaged state from the half-clutch state shown in FIGS. 4A to 4E. The large and small opening electromagnetic valves 9 and 10 for exhaust and the large and small opening electromagnetic valves 11 and 12 for exhaust are controlled to operate. As a result, the clutch is set from the disconnected state to the connected state.

次に、この例のクラッチ制御装置４によるクラッチ制御の更に他の一例を説明する。例えばクラッチアクチュエータ２の作動によりクラッチの接続状態から切断状態に一気に設定される場合について考える。図６（Ａ）ないし（Ｅ）は、クラッチ制御装置によるクラッチ接続状態から切断状態に設定するためのクラッチ制御の一例を説明する図である。   Next, still another example of clutch control by the clutch control device 4 of this example will be described. Consider, for example, a case where the clutch actuator 2 is set at a stroke from the clutch connected state to the disconnected state. FIGS. 6A to 6E are diagrams illustrating an example of clutch control for setting the clutch connected state to the disconnected state by the clutch control device.

今、クラッチが接続状態に設定されている状態で、変速機ＥＣＵ７のクラッチ制御部１３により、クラッチ切断の給気デューティ信号が給気用大小開度電磁弁９,１０に出力される。これにより、図６（Ｃ）および（Ｄ）に示すように給気用大小開度電磁弁９,１０がともに必要最大操作量にデューティ制御で作動制御され、エアー圧源３からエアーがクラッチアクチュエータ２に排気用大小開度電磁弁９,１０を通して比較的に大量にかつ迅速に供給される。この場合には、給気用大小開度電磁弁９,１０の各操作量がともに最大であるため、クラッチアクチュエータ２の実クラッチストロークと目標クラッチストロークとの間に偏差がほとんど生じない。そして、給気用大小開度電磁弁９,１０が再び閉じられる。その後、デューティ制御による給気用小開度電磁弁１０の微小制御が所定回数繰り返し行われる。これにより、実クラッチストロークのオーバーシュートが防止される。こうして、クラッチが切断状態に設定される。なお、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すようにこの場合のクラッチ制御では、排気用大開度電磁弁９は作動されないが、クラッチアクチュエータ２のオーバーシュートをより効果的に防止するァために、排気用小開度電磁弁１０が微小制御される。もちろん、排気用小開度電磁弁１０の微小制御は不要な場合には行われない。また、給排気用大小開度電磁弁の総操作量は、排気用大小開度電磁弁１１,１２の操作量の和により、図６（Ｅ）に示すようになる。 Now, with the clutch set to the connected state, the clutch control unit 13 of the transmission ECU 7 outputs an air supply duty signal for clutch disconnection to the air supply large and small opening solenoid valves 9 and 10. As a result, as shown in FIGS. 6C and 6D, both the large and small opening solenoid valves 9 and 10 for air supply are controlled to operate at the required maximum operation amount by duty control, and the air is supplied from the air pressure source 3 to the clutch actuator. 2 is supplied in a relatively large quantity and rapidly through the large and small opening solenoid valves 9 and 10 for exhaust. In this case, since the operation amounts of the large and small opening solenoid valves 9 and 10 for supply are both maximum, there is almost no deviation between the actual clutch stroke of the clutch actuator 2 and the target clutch stroke. Then, the large and small opening solenoid valves 9 and 10 for air supply are closed again. Thereafter, minute control of the small opening solenoid valve 10 for supplying air by duty control is repeatedly performed a predetermined number of times. Thereby, the overshoot of the actual clutch stroke is prevented. Thus, the clutch is set to the disengaged state. As shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), in the clutch control in this case, the exhaust large opening solenoid valve 9 is not operated, but in order to prevent the clutch actuator 2 from overshooting more effectively. The exhaust small opening solenoid valve 10 is finely controlled. Of course, the minute control of the exhaust small opening solenoid valve 10 is not performed when unnecessary. Further, the total operation amount of the large / small opening solenoid valve for supply / exhaust is as shown in FIG. 6 (E) by the sum of the operation amounts of the large / small opening solenoid valves 11, 12 for exhaust.

クラッチ制御の具体的な一例について説明する。この具体的なクラッチ制御は、前述の図３に示すクラッチ制御の具体的な例である。給気用大開度電磁弁９の開度と給気用小開度電磁弁１０の開度との比率が６：４であるとすると、作動開始時からクラッチアクチュエータ２のストローク量が目標クラッチストローク値の４０％になるまでは、通常まず給気用小開度電磁弁１０が開く。その場合、前述のようにエアーが圧縮性であることによりクラッチアクチュエータ２の作動開始するまでにタイムラグが生じるため、クラッチアクチュエータ２のストローク量が目標クラッチストローク値の２０％位になったときに、給気用小開度電磁弁１０が閉じて給気用大開度電磁弁９が開く。そして、クラッチアクチュエータ２のピストン２ａのストローク量が目標クラッチストローク値の４０％を超えると、給気用大開度電磁弁９が閉じて給気用小開度電磁弁１０が再び開く。そして、ピストン２ａのストローク量がほぼ目標クラッチストローク値になると、給気用小開度電磁弁１０の開閉が微小制御され、その後ピストン２ａのストローク量が目標クラッチストローク値に到達すると給気用小開度電磁弁１０が閉じられる。こうして、クラッチアクチュエータ２のクラッチストロークの目標クラッチストローク値到達時間が効果的に短縮される。   A specific example of clutch control will be described. This specific clutch control is a specific example of the clutch control shown in FIG. Assuming that the ratio of the opening degree of the large air opening solenoid valve 9 and the opening degree of the small opening solenoid valve 10 for air supply is 6: 4, the stroke amount of the clutch actuator 2 is the target clutch stroke from the start of operation. Until the value reaches 40%, usually, the first small opening solenoid valve 10 for supplying air is first opened. In that case, since air is compressible as described above, a time lag occurs until the operation of the clutch actuator 2 starts, so when the stroke amount of the clutch actuator 2 becomes about 20% of the target clutch stroke value, The small opening solenoid valve 10 for supply air closes and the large opening solenoid valve 9 for supply air opens. When the stroke amount of the piston 2a of the clutch actuator 2 exceeds 40% of the target clutch stroke value, the large opening solenoid valve 9 for supply air is closed and the small opening solenoid valve 10 for supply is opened again. When the stroke amount of the piston 2a substantially reaches the target clutch stroke value, the opening / closing of the small opening solenoid valve 10 for air supply is finely controlled, and when the stroke amount of the piston 2a reaches the target clutch stroke value thereafter, the air supply small amount is reduced. The opening electromagnetic valve 10 is closed. Thus, the target clutch stroke value reaching time of the clutch stroke of the clutch actuator 2 is effectively shortened.

このように、この例のクラッチ制御装置４のクラッチ制御によれば、クラッチを断接するクラッチアクチュエータ２にエアーを供給する給気弁５に開度が大小異なる給気用大開度電磁弁９および給気用小開度電磁弁１０が用いられるとともに、クラッチアクチュエータ２からエアーを排出する排気弁６に開度が大小異なる排気用大開度電磁弁１１および排気用小開度電磁弁１２が用いられる。そして、クラッチアクチュエータ２にエアーを供給することでクラッチを制御する場合には、最初に給気用小開度電磁弁１０が作動制御され、次いで給気用小開度電磁弁１０の作動制御が停止されて給気用大開度電磁弁９が作動制御され、次に給気用大開度電磁弁９の作動制御が停止されて給気用小開度電磁弁１０が再び作動制御され、クラッチアクチュエータ２のクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達すると、給気用小開度電磁弁１０の作動制御が停止される。また、クラッチアクチュエータ２からエアーを排出することでクラッチを制御する場合には、最初に排気用小開度電磁弁１２が作動制御され、次いで排気用小開度電磁弁１２の作動制御が停止されて排気用大開度電磁弁１１が作動制御され、次に排気用大開度電磁弁１１の作動制御が停止されて排気用小開度電磁弁１２が再び作動制御され、クラッチアクチュエータ２のクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達すると、排気用小開度電磁弁１２の作動制御が停止される。これにより、ショックを生じることなくクラッチアクチュエータ２のクラッチストロークを目標クラッチストローク値にするまでの目標クラッチストロー
ク値到達時間を短縮することが可能となり、クラッチアクチュエータの目標クラッチストローク値追従性を向上させることができる。 As described above, according to the clutch control of the clutch control device 4 of this example, the large opening electromagnetic valve 9 for supply and the supply valve 5 for supplying air to the clutch actuator 2 for connecting / disconnecting the clutch are different. The exhaust small opening solenoid valve 10 and the exhaust large opening solenoid valve 11 and the exhaust small opening solenoid valve 12 are used as the exhaust valve 6 that discharges air from the clutch actuator 2. When the clutch is controlled by supplying air to the clutch actuator 2, the operation of the supply small opening solenoid valve 10 is first controlled, and then the operation control of the supply small opening solenoid valve 10 is performed. The operation is controlled by operating the large opening electromagnetic valve 9 for air supply, and then the operation control for the large opening electromagnetic valve 9 for supplying air is stopped and the small opening electromagnetic valve 10 for supplying air is again operated and controlled by the clutch actuator. When the second clutch stroke reaches the target clutch stroke value, the operation control of the supply small opening solenoid valve 10 is stopped. When the clutch is controlled by discharging air from the clutch actuator 2, the exhaust small opening solenoid valve 12 is first controlled to operate, and then the exhaust small opening solenoid valve 12 is stopped. The exhaust opening large solenoid valve 11 is controlled to operate, the exhaust large opening solenoid valve 11 is then stopped, the exhaust small opening solenoid valve 12 is operated again, and the clutch stroke of the clutch actuator 2 is increased. When the target clutch stroke value is reached, the operation control of the exhaust small opening solenoid valve 12 is stopped. As a result, it is possible to reduce the arrival time of the target clutch stroke value until the clutch stroke of the clutch actuator 2 reaches the target clutch stroke value without causing a shock, and to improve the followability of the target clutch stroke value of the clutch actuator. Can do.

特に、給気用小開度電磁弁１０または排気用小開度電磁弁１２が再び作動制御されてクラッチアクチュエータ２のクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値になって給気用小開度電磁弁１０または排気用小開度電磁弁１２の作動制御が停止された後、給気用小開度電磁弁１０または排気用小開度電磁弁１２が微小作動制御されることで、クラッチアクチュエータ２のクラッチストロークを短時間で高精度に目標クラッチストローク値に到達させることが可能となる。   In particular, the small opening solenoid valve 10 for air supply or the small solenoid valve 12 for exhaust is operated again, and the clutch stroke of the clutch actuator 2 becomes substantially the target clutch stroke value, so that the small opening solenoid valve 10 for supply is set. Alternatively, after the operation control of the exhaust small opening solenoid valve 12 is stopped, the air supply small opening solenoid valve 10 or the exhaust small opening solenoid valve 12 is minutely controlled to operate the clutch of the clutch actuator 2. It is possible to reach the target clutch stroke value with high accuracy in a short time.

なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、少なくとも特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described example, and various design changes can be made at least within the scope of the technical matters described in the claims.

本発明に係るクラッチ制御装置は、クラッチ装置におけるクラッチの断接を制御するクラッチ制御装置に好適に利用可能である。   The clutch control device according to the present invention can be suitably used for a clutch control device that controls connection / disconnection of the clutch in the clutch device.

１…クラッチ作動装置、２ａ…ピストン、２…クラッチアクチュエータ、３…エアー圧源、４…クラッチ制御装置、５…給気弁、６…排気弁、７…変速機電子制御装置（変速機ＥＣＵ）、８…クラッチストローク位置検出センサ、９…給気用大開度電磁弁、１０…給気用小開度電磁弁、１１…排気用大開度電磁弁、１２…排気用小開度電磁弁、１３…クラッチ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clutch actuator, 2a ... Piston, 2 ... Clutch actuator, 3 ... Air pressure source, 4 ... Clutch control device, 5 ... Supply valve, 6 ... Exhaust valve, 7 ... Transmission electronic control device (transmission ECU) , 8 ... clutch stroke position detection sensor, 9 ... large opening solenoid valve for supply, 10 ... small opening solenoid valve for supply, 11 ... large opening solenoid valve for exhaust, 12 ... small opening solenoid valve for exhaust, 13 ... Clutch control unit

Claims (6)

クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、
前記給気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記給気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the air supply valve;
Comprising at least
The air supply valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the air supply large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the air supply large opening solenoid valve, and the air is flowed to a small flow rate. A small opening solenoid valve for supplying air to control,
When the clutch control unit controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the small opening solenoid valve for air supply, and then the small opening electromagnetic valve for supply. Stop the control of the valve to control the operation of the large opening solenoid valve for supply air, and then stop the control of the large opening solenoid valve for supply air and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again. Further, when the clutch stroke of the clutch actuator reaches a target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for supplying air is stopped. クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、
前記給気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記給気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記給気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the air supply valve;
Comprising at least
The air supply valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the air supply large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the air supply large opening solenoid valve, and the air is flowed to a small flow rate. A small opening solenoid valve for supplying air to control,
When the clutch control unit controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the small opening solenoid valve for air supply, and then the small opening electromagnetic valve for supply. Stop the control of the valve to control the operation of the large opening solenoid valve for supply air, and then stop the control of the large opening solenoid valve for supply air and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again. Next, when the clutch stroke of the clutch actuator almost reaches the target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for supplying air is stopped, and then the small opening solenoid valve for supplying air is finely operated. The clutch control device is characterized in that, when the clutch stroke of the clutch actuator reaches a target clutch stroke value, the minute operation control of the small opening solenoid valve for air supply is stopped. クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータからエアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、
前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記排気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An exhaust valve for controlling the clutch by discharging air from the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the exhaust valve;
Comprising at least
The exhaust valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the exhaust large opening solenoid valve to control the air to a small flow rate. A small opening solenoid valve for exhaust,
When the clutch control unit controls the clutch by discharging the air from the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the exhaust small opening solenoid valve, and then controls the exhaust small opening solenoid valve. The control is stopped to control the operation of the exhaust large opening solenoid valve, the control of the exhaust large opening solenoid valve is stopped, the operation of the exhaust small opening solenoid valve is controlled again, and the clutch actuator When the clutch stroke of the engine reaches a target clutch stroke value, the operation control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped. クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータからエアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、
前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記排気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記排気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An exhaust valve for controlling the clutch by discharging air from the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the exhaust valve;
Comprising at least
The exhaust valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the exhaust large opening solenoid valve to control the air to a small flow rate. A small opening solenoid valve for exhaust,
When the clutch control unit controls the clutch by discharging the air from the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the exhaust small opening solenoid valve, and then controls the exhaust small opening solenoid valve. The control is stopped to control the operation of the exhaust large opening solenoid valve, and then the control of the exhaust large opening solenoid valve is stopped to control the exhaust small opening solenoid valve again, and then the clutch When the clutch stroke of the actuator almost reaches the target clutch stroke value, the operation control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped, and then the exhaust small opening solenoid valve is finely controlled, and the clutch actuator When the clutch stroke reaches a target clutch stroke value, the minute operation control of the exhaust small opening solenoid valve is stopped. クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、
前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、
前記給気弁および前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記給気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、
前記排気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、また前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、更に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator;
An exhaust valve for controlling the clutch by discharging the air from the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the air supply valve and the exhaust valve;
Comprising at least
The air supply valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the air supply large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the air supply large opening solenoid valve, and the air is flowed to a small flow rate. A small opening solenoid valve for supplying air to control,
The exhaust valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the exhaust large opening solenoid valve to control the air to a small flow rate. A small opening solenoid valve for exhaust,
When the clutch control unit controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the small opening solenoid valve for air supply, and then the small opening electromagnetic valve for supply. Stop the control of the valve to control the operation of the large opening solenoid valve for supply air, and then stop the control of the large opening solenoid valve for supply air and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again. Further, when the clutch stroke of the clutch actuator reaches a target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for supplying air is stopped and the clutch is controlled by discharging the air from the clutch actuator. In this case, first, the exhaust small opening solenoid valve is operated and controlled, then the exhaust small opening solenoid valve is stopped to control the exhaust large opening solenoid valve, and then the exhaust For large opening electricity The control of the valve is stopped and the small opening solenoid valve for exhaust is operated again, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for exhaust is performed. A clutch control device characterized by stopping. クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
前記クラッチアクチュエータにエアーを供給することで前記クラッチを制御する給気弁と、
前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する排気弁と、
前記給気弁および前記排気弁を作動制御するクラッチ制御部と、
を少なくとも備え、
前記給気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する給気用大開度電磁弁と、前記給気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する給気用小開度電磁弁とを有し、
前記排気弁は、大開度に設定されて前記エアーを大流量に制御する排気用大開度電磁弁と、前記排気用大開度電磁弁より小開度に設定されて前記エアーを小流量に制御する排気用小開度電磁弁とを有し、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチアクチュエータに前記エアーを供給することで前記クラッチを制御する際、最初に前記給気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用小開度電磁弁の制御を停止して前記給気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記給気用大開度電磁弁の制御を停止して前記給気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記給気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記給気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止し、また前記クラッチアクチュエータから前記エアーを排出することで前記クラッチを制御する際、最初に前記排気用小開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用小開度電磁弁の制御を停止して前記排気用大開度電磁弁を作動制御し、次に前記排気用大開度電磁弁の制御を停止して前記排気用小開度電磁弁を再び作動制御し、次に前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークがほぼ目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の作動制御を停止し、次に前記排気用小開度電磁弁を微小作動制御し、前記クラッチアクチュエータのクラッチストロークが目標クラッチストローク値に到達したとき、前記排気用小開度電磁弁の微小作動制御を停止する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。

A clutch control unit that controls a clutch actuator that connects and disconnects the clutch;
An air supply valve that controls the clutch by supplying air to the clutch actuator;
An exhaust valve for controlling the clutch by discharging the air from the clutch actuator;
A clutch control unit for controlling the operation of the air supply valve and the exhaust valve;
Comprising at least
The air supply valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the air supply large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the air supply large opening solenoid valve, and the air is flowed to a small flow rate. A small opening solenoid valve for supplying air to control,
The exhaust valve is set to a large opening to control the air to a large flow rate, and the exhaust large opening solenoid valve is set to a smaller opening than the exhaust large opening solenoid valve to control the air to a small flow rate. A small opening solenoid valve for exhaust,
When the clutch control unit controls the clutch by supplying air to the clutch actuator, the clutch control unit first controls the operation of the small opening solenoid valve for air supply, and then the small opening electromagnetic valve for supply. Stop the control of the valve to control the operation of the large opening solenoid valve for supply air, and then stop the control of the large opening solenoid valve for supply air and control the operation of the small opening solenoid valve for supply again. Next, when the clutch stroke of the clutch actuator almost reaches the target clutch stroke value, the operation control of the small opening solenoid valve for supplying air is stopped, and then the small opening solenoid valve for supplying air is finely operated. When the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, the minute operation control of the small opening solenoid valve for air supply is stopped, and the air is discharged from the clutch actuator. When controlling the clutch by taking out, first, the exhaust small solenoid valve for exhaust operation is controlled, and then the control of the small solenoid valve for exhaust is stopped and the large solenoid valve for exhaust is controlled. Then, the control of the large opening solenoid valve for exhaust is stopped, and the small opening solenoid valve for exhaust is controlled again. Next, the clutch stroke of the clutch actuator almost reaches the target clutch stroke value. When the operation of the small opening solenoid valve for exhaust is stopped, and then the small operation solenoid valve for exhaust is finely controlled, and when the clutch stroke of the clutch actuator reaches the target clutch stroke value, A clutch control device that stops minute operation control of a small opening solenoid valve for exhaust.

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