JP6079428B2 - Inkjet recording device - Google Patents

Description

本発明は、シートの表面及び裏面に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records images on the front and back surfaces of a sheet.

従来より、用紙の両面に画像記録を行うことのできるインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置は、例えば、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙に対してインクを吐出することによって画像を記録する記録部と、記録部によって画像が記録された用紙を反転させて搬送部に到達させる反転部とを備えている。   Conventionally, an ink jet recording apparatus capable of recording an image on both sides of a sheet is known. Such an ink jet recording apparatus includes, for example, a transport unit that transports paper in a transport direction, a recording unit that records an image by ejecting ink onto the paper transported by the transport unit, and an image formed by the recording unit. And a reversing unit that reverses the recorded paper to reach the transport unit.

また、特許文献１には、用紙の有無を検出するメディアセンサが記録部に搭載された画像記録装置が記載されている。このメディアセンサは、光を照射する発光部と、発光部によって照射された光の反射光を受光する受光部とで構成されている。そして、受光部で受光された反射光の光量が閾値以上の場合に用紙が存在すると判断され、閾値未満の場合に用紙が存在しないと判断される。   Patent Document 1 describes an image recording apparatus in which a media sensor that detects the presence or absence of paper is mounted in a recording unit. This media sensor includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives reflected light of the light emitted from the light emitting unit. Then, it is determined that there is a sheet when the amount of reflected light received by the light receiving unit is equal to or greater than the threshold, and it is determined that there is no sheet when the amount is less than the threshold.

特開２００６−２７３５０７号公報JP 2006-273507 A

上記構成のインクジェット記録装置において、インクを吸収した用紙は浮き上がる傾向にあるので、裏面に画像を記録するために搬送部によって搬送された用紙が記録部と接触する可能性がある。そして、記録部に設けられたノズルに用紙が接触すると、用紙に汚れを生じる。特にノズルに接触した状態で用紙が搬送され続けると、汚れが大きくなる。   In the ink jet recording apparatus configured as described above, since the paper that has absorbed the ink tends to float, there is a possibility that the paper transported by the transport unit to record an image on the back surface may come into contact with the recording unit. When the paper comes into contact with the nozzles provided in the recording unit, the paper is soiled. In particular, if the paper continues to be conveyed in contact with the nozzles, the stain becomes large.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の両面に画像記録を行う場合において、記録部に接触することによる用紙の汚れを防止したインクジェット記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that prevents the paper from being soiled due to contact with the recording unit when image recording is performed on both sides of the paper. There is.

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッド、用紙の有無に応じた信号を出力するセンサ、及び上記記録ヘッド及び上記センサを搭載して上記搬送向きに直交する主走査方向に往復移動するキャリッジを有する記録部と、用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転部と、用紙の表面に画像を記録する記録処理である第１記録処理、上記第１記録処理が実行された用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転処理、及び上記反転処理によって反転された用紙の裏面に画像を記録する記録処理である第２記録処理を実行する制御部とを備える。上記記録処理は、最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置に到達するまで上記搬送部に用紙を搬送させる頭出し処理と、上記センサから出力される信号に基づいて、上記記録部の位置における用紙の有無を検出する検出処理と、上記搬送向きの所定の改行幅ずつ上記搬送部に用紙を搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理とを少なくとも含む。そして、上記制御部は、上記第１記録処理において、上記搬送部によって搬送される用紙の通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行する。また、制御部は、上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記頭出し処理によって搬送された用紙と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる用紙対面処理をさらに実行する。   (1) An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports paper in a transport direction, a recording head that ejects ink onto the paper transported by the transport unit, and a sensor that outputs a signal corresponding to the presence or absence of the paper A recording unit having a carriage mounted with the recording head and the sensor and reciprocatingly moved in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction, a reversing unit for reversing the front and back of the sheet to reach the conveying unit, and a sheet A first recording process, which is a recording process for recording an image on the surface of the paper, a reversing process for inverting the front and back of the paper on which the first recording process has been performed and reaching the transport unit, and a paper reversed by the reversing process And a control unit that executes a second recording process, which is a recording process for recording an image on the back surface of the recording medium. The recording process is based on a cueing process in which a sheet is conveyed to the conveying unit until an area where an image is first recorded reaches a position where the recording head can face, and a signal output from the sensor. A detection process for detecting the presence or absence of a sheet at the position of the recording unit, and the recording head for conveying the sheet to the conveyance unit by a predetermined line feed width in the conveyance direction and conveying the sheet by a predetermined line feed width And at least a discharge process for discharging ink. In the first recording process, the control unit executes the cueing process in a state where the carriage is arranged at a position where the passage area of the sheet conveyed by the conveyance unit and the sensor face each other. In the second recording process, the control unit executes the cueing process in a state where the carriage is arranged at a position outside the passage area, and the sheet conveyed by the cueing process and the sensor Further, a sheet facing process for moving the carriage to a position where the two face each other is further executed.

上記構成によれば、第２記録処理においてキャリッジが用紙の通過領域から外れた状態で頭出し処理が実行されるので、頭出し処理時に用紙が記録ヘッドに接触することを防止できる。   According to the above configuration, since the cueing process is executed in the second recording process with the carriage being out of the paper passage area, it is possible to prevent the paper from contacting the recording head during the cueing process.

(2) 好ましくは、上記制御部は、上記第１記録処理において、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する。また、上記制御部は、上記第２記録処理において、上記通過領域から外れる位置に上記キャリッジを退避させるキャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する。   (2) Preferably, in the first recording process, the control unit executes a passing area facing process for moving the carriage to a position where the passing area and the sensor face each other prior to the cueing process. Further, the control unit executes a carriage retracting process for retracting the carriage to a position outside the passing area in the second recording process prior to the cueing process.

上記構成によれば、第１記録処理に含まれる頭出し処理の実行開始時点において、通過領域とセンサとを確実に対面させることができる。同様に、第２記録処理に含まれる頭出し処理の実行開始時点において、通過領域から外れた位置にキャリッジを確実に配置することができる。   According to the above configuration, the passage area and the sensor can be reliably faced at the start of execution of the cueing process included in the first recording process. Similarly, the carriage can be reliably arranged at a position outside the passage area at the start of execution of the cueing process included in the second recording process.

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記検出処理において、上記センサから出力される信号に基づいて上記主走査方向における用紙の両端位置を検出する。そして、制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置の間から外れる位置に上記キャリッジを退避させる。   (3) Preferably, in the detection process, the control unit detects both end positions of the paper in the main scanning direction based on a signal output from the sensor. Then, in the carriage retracting process included in the second recording process, the control unit retracts the carriage to a position deviating from between both end positions of the paper detected in the detection process included in the first recording process. .

上記構成によれば、第２記録処理において、検出処理において検出された用紙の両端位置に基づいてキャリッジの退避位置を決定するので、キャリッジ退避処理及び用紙対面処理におけるキャリッジの移動距離を短くすることができる。その結果、記録処理のスループットがさらに向上する。   According to the above configuration, in the second recording process, the carriage retraction position is determined based on the both end positions of the paper detected in the detection process, and therefore the carriage moving distance in the carriage retraction process and the paper facing process is shortened. Can do. As a result, the throughput of the recording process is further improved.

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記検出処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置を含む予め定められた範囲を上記センサに走査させることによって、用紙の両端位置を検出する。   (4) Preferably, in the detection process included in the second recording process, the control unit includes a predetermined range including both end positions of the paper detected in the detection process included in the first recording process. Is scanned by the sensor to detect the positions of both ends of the paper.

上記構成によれば、第２記録処理に含まれる検出処理において、用紙の両端位置を含む所定の範囲のみをセンサに走査させればよいので、記録処理のスループットがさらに向上する。   According to the above configuration, in the detection process included in the second recording process, it is only necessary to cause the sensor to scan a predetermined range including the both end positions of the paper, so that the throughput of the recording process is further improved.

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において画像が記録される用紙のサイズを特定する情報を含む記録指示を取得する取得処理をさらに実行する。そして、制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記取得処理において取得した用紙のサイズに基づいて、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる。   (5) Preferably, the control unit further executes an acquisition process for acquiring a recording instruction including information specifying a size of a sheet on which an image is recorded in the recording process. The control unit moves the carriage to a position where the passage area and the sensor face each other based on the size of the paper acquired in the acquisition process in the passage area facing process included in the first recording process. Let

(6) 具体的には、上記制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記主走査方向に離間して設けられた複数の停止位置のうち、上記通過領域に含まれ且つ上記通過領域の端部に最も近い停止位置に上記キャリッジを移動させる。そして、制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において用紙が検出できないことを条件として、上記搬送部によって搬送された用紙が上記記録指示に含まれる用紙のサイズと異なることを報知する報知処理を実行する。   (6) Specifically, in the passing area facing process included in the first recording process, the control unit sets the passing area in the passing area among a plurality of stop positions provided apart in the main scanning direction. The carriage is moved to a stop position that is included and is closest to the end of the passing area. Then, the control unit notifies that the sheet conveyed by the conveying unit is different from the size of the sheet included in the recording instruction on condition that the sheet cannot be detected in the detection process included in the first recording process. The notification process is performed.

上記構成によれば、搬送部によって現実に搬送された用紙のサイズが記録指示によって特定された用紙のサイズより小さい場合に、報知処理が実行される。これにより、用紙の外にインクが着弾することによる汚れを抑制することができる。   According to the above configuration, the notification process is executed when the size of the sheet actually transported by the transport unit is smaller than the size of the sheet specified by the recording instruction. As a result, it is possible to suppress contamination due to ink landing on the outside of the paper.

(7) 好ましくは、当該インクジェット記録装置は、上記キャリッジの移動範囲内で且つ上記通過領域から外れた位置に設けられており、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備える。そして、上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記インク受け部に対面する位置に上記キャリッジを退避させる。   (7) Preferably, the ink jet recording apparatus further includes an ink receiving portion that is provided in a position within the moving range of the carriage and out of the passage region, and that receives ink discharged from the recording head. The control unit retracts the carriage to a position facing the ink receiving unit in the carriage retracting process included in the second recording process.

上記構成によれば、用紙のサイズに応じたキャリッジの退避位置を算出する処理を省略できる。   According to the above configuration, the process of calculating the retracted position of the carriage according to the paper size can be omitted.

(8) 好ましくは、上記制御部は、上記第１記録処理の開始時点において上記通過領域から外れた位置に上キャリッジが配置されていることを条件として、上記通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する。   (8) Preferably, the control unit performs the passing area facing process on the condition that the upper carriage is disposed at a position deviating from the passing area at the start of the first recording process. Run prior to.

上記構成によれば、第１記録処理の開始時点において通過領域から外れた位置にキャリッジが配置されている場合にのみ通過領域対面処理が実行される。換言すれば、上記の条件を満たさない場合には通過領域対面処理が実行されない。その結果、記録処理のスループットが向上する。   According to the above configuration, the passing area facing process is executed only when the carriage is arranged at a position outside the passing area at the start of the first recording process. In other words, when the above condition is not satisfied, the passing area facing process is not executed. As a result, the throughput of the recording process is improved.

(9) 好ましくは、上記制御部は、上記第２記録処理の開始時点において上記通過領域と対面する位置に上記キャリッジが配置されていることを条件として、上記キャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する。   (9) Preferably, the control unit changes the carriage retracting process to the cueing process on the condition that the carriage is disposed at a position facing the passing area at the start of the second recording process. Run in advance.

上記構成によれば、第２記録処理の開始時点において通過領域と対面する位置にキャリッジが配置されている場合にのみキャリッジ退避処理が実行される。換言すれば、上記の条件を満たさない場合にはキャリッジ退避処理が実行されない。その結果、記録処理のスループットが向上する。   According to the above configuration, the carriage retracting process is executed only when the carriage is arranged at a position facing the passing area at the start of the second recording process. In other words, the carriage retracting process is not executed when the above conditions are not satisfied. As a result, the throughput of the recording process is improved.

(10) 一例として、上記制御部は、連続して順番に画像が記録される複数の用紙のうちの一の用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、当該用紙に対する上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記用紙対面処理、上記検出処理、及び上記吐出処理の実行を省略する。   (10) As an example, the control unit performs the second recording on the sheet on the condition that there is no image to be recorded on the back surface of one of the plurality of sheets on which images are sequentially recorded. In the process, the cueing process is executed in a state where the carriage is arranged at a position outside the passage area, and the sheet facing process, the detection process, and the ejection process are omitted.

(11) 好ましくは、上記キャリッジは、上記主走査方向において上記記録ヘッドと隣接し且つ用紙と対面し得る位置に、上記記録ヘッドに近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面を有する。   (11) Preferably, the carriage has an inclined surface inclined upward from a side near the recording head to a side far from the recording head at a position adjacent to the recording head in the main scanning direction and facing the sheet. .

上記構成によれば、第２記録処理に含まれる用紙対面処理において、浮き上がった用紙を傾斜面に当接させて下向きに押さえ込むことができる。その結果、用紙が記録ヘッドに接触するのをさらに有効に防止できる。   According to the above configuration, in the sheet facing process included in the second recording process, the lifted sheet can be pressed downward while being brought into contact with the inclined surface. As a result, it is possible to more effectively prevent the sheet from coming into contact with the recording head.

(12) 一例として、当該インクジェット記録装置は、上記搬送向きである第１搬送向きに延びる第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きに延びる第２搬送路とが形成された本体をさらに備える。上記搬送部は、上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対とを有する。上記反転部は、上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録された用紙を、上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送された用紙を上記第２搬送向きに搬送する再搬送ローラ対とを有する。そして、上記記録部は、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記第２ローラ対より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられている。   (12) As an example, the ink jet recording apparatus includes a first transport path extending in the first transport direction that is the transport direction, a branch position that branches from the first transport path, and the first transport direction from the branch position. And a main body formed with a second transport path that extends in the second transport direction from the branch position toward the merge position. The transport unit is provided in the first transport path downstream of the merging position in the first transport direction, and a first transport roller pair that transports the paper on the first transport path in the first transport direction. And a sheet on the first conveyance path that is provided downstream of the first conveyance roller pair in the first conveyance direction and upstream from the branch position in the first conveyance direction. And a second transport roller pair for transporting the ink in the first transport direction. The reversing unit is provided in the first conveyance path on the downstream side in the first conveyance direction from the branch position, and the sheet on which the image is recorded by the recording unit is disposed on the upstream side in the first conveyance direction. A reversing roller pair that conveys the end portion as a leading end to the second conveying path and a sheet that is provided in the second conveying path and is conveyed to the second conveying path by the reversing roller pair in the second conveying direction. And a pair of re-conveying rollers for conveying the sheet. The recording unit is provided in the first conveyance path on the downstream side in the first conveyance direction from the first conveyance roller pair and on the upstream side in the first conveyance direction from the second roller pair.

(13) 好ましくは、上記第１搬送路は、上記第１搬送向きに沿って湾曲する湾曲部を含む。そして、上記第１搬送ローラ対は、上記湾曲部の上記第１搬送向きの下流側の端部に設けられている。   (13) Preferably, the first transport path includes a curved portion that curves along the first transport direction. The first conveying roller pair is provided at an end of the curved portion on the downstream side in the first conveying direction.

本発明は、上記構成のように、記録部の上流側において湾曲する搬送路上を用紙が搬送される場合に、特に有利な効果が期待できる。   The present invention can be expected to have a particularly advantageous effect when a sheet is conveyed on a conveyance path that is curved on the upstream side of the recording unit as in the above configuration.

本発明によれば、第２記録処理においてキャリッジが用紙の通過領域から外れた状態で頭出し処理が実行されるので、頭出し処理時に用紙が記録ヘッドに接触することを防止できる。   According to the present invention, in the second recording process, the cueing process is executed in a state where the carriage is out of the passage area of the paper, so that the paper can be prevented from coming into contact with the recording head during the cueing process.

図１は、複合機１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the multifunction machine 10. 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図３は、キャリッジ４０及びガイドレール５３、５４の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carriage 40 and the guide rails 53 and 54. 図４は、キャリッジ４０を示す図であって、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は右側面図である。4A and 4B are views showing the carriage 40, where FIG. 4A is a rear view, FIG. 4B is a bottom view, and FIG. 4C is a right side view. 図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 130. 図６は、画像記録処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the image recording process. 図７は、記録処理の手順を示すフローチャートであって、（Ａ）が第１記録処理を、（Ｂ）が第２記録処理を示す。FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the recording process, where (A) shows the first recording process and (B) shows the second recording process. 図８は、用紙１２の通過領域と、キャリッジ４０の停止位置との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the passage area of the paper 12 and the stop position of the carriage 40.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. The multifunction machine 10 is installed and used in the state shown in FIG. In the present embodiment, the vertical direction 7 is defined with reference to a state in which the multifunction machine 10 is installed (the state shown in FIG. 1), and the front-rear direction 8 is defined as the front side (front side) where the opening 13 is formed. The left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side. The three directions shown in FIG. 1 are similarly displayed in other drawings.

［複合機１０の全体構造］
複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。本実施形態における複合機１０は、図１に示されるように、用紙１２（図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有するプリンタ部１１（本発明の本体の一例）を備えている。プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。用紙１２を支持可能な給紙トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）は、開口１３を通じて前後方向８に挿抜可能である。 [Overall structure of MFP 10]
The multifunction machine 10 (an example of the ink jet recording apparatus of the present invention) has various functions such as a facsimile function and a print function. As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 according to this embodiment includes a printer unit 11 (an example of a main body of the present invention) having a double-sided image recording function for recording images on both sides of a sheet 12 (see FIG. 2). ing. An opening 13 is formed in the front of the printer unit 11. A paper feed tray 20 (see FIG. 2) and a discharge tray 21 (see FIG. 2) capable of supporting the paper 12 can be inserted and removed in the front-rear direction 8 through the opening 13.

プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、第１搬送向き１５に沿って湾曲する湾曲部と、前後方向８に延設された直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給紙トレイ２０に支持された用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、記録部２４に向かって直線部を搬送される。記録部２４により画像記録が行われた用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１搬送向き１５に搬送される。   A first transport path 65 extends from the rear end of the paper feed tray 20 inside the printer unit 11. The first transport path 65 includes a curved portion that curves along the first transport direction 15 and a straight portion that extends in the front-rear direction 8. The first transport path 65 is partitioned by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that face each other with a predetermined interval. The paper 12 supported on the paper feed tray 20 is conveyed so as to make a U-turn from the lower side to the upper side of the curved portion, and then conveyed along the straight portion toward the recording unit 24. The paper 12 on which image recording has been performed by the recording unit 24 is transported through the linear portion and discharged to the discharge tray 21. In other words, the sheet 12 is conveyed in the first conveyance direction 15 indicated by the one-dot chain line arrow in FIG.

また、プリンタ部１１の内部には、第２搬送路６７が設けられている。第２搬送路６７は、分岐位置３６において第１搬送路６５から分岐し、分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側の合流位置３７において第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、分岐位置３６及び合流位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、上下方向７において対向するガイド部材３１、３２によって区画されている。分岐位置３６においてスイッチバックされた用紙１２は、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流位置３７に向かう第２搬送向き１６（図２に二点鎖線の矢印で示される向き）に搬送され、再び第１搬送路６５に導かれる。   A second transport path 67 is provided inside the printer unit 11. The second conveyance path 67 branches from the first conveyance path 65 at the branch position 36 and extends so as to merge with the first conveyance path 65 at the merge position 37 upstream of the first conveyance direction 15 from the branch position 36. It is. That is, the second transport path 67 is connected to the first transport path 65 at the branch position 36 and the merge position 37. The second transport path 67 is partitioned by guide members 31 and 32 that face each other in the vertical direction 7. The sheet 12 switched back at the branch position 36 is transported along the second transport path 67 in the second transport direction 16 (direction indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. 2) from the branch position 36 to the merge position 37. It is again guided to the first conveyance path 65.

図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。これにより、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持された用紙１２の上面に当接する。給紙ローラ２５は、搬送用モータ１０２（図５参照）の逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給紙ローラ２５の順回転とは、用紙１２を第１搬送路６５に送り出し、且つ第１搬送路６５上を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給紙ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。   As shown in FIG. 2, a paper feed roller 25 is provided on the upper side of the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 is rotatably provided on the front end side of the paper feed arm 26. The paper feed arm 26 is rotatably provided on a shaft 27 supported by the frame of the printer unit 11. The paper feed arm 26 is urged to rotate toward the paper feed tray 20 by its own weight or an elastic force by a spring or the like. As a result, the paper feed roller 25 contacts the upper surface of the paper 12 supported by the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 rotates in the forward direction with the reverse driving force of the conveying motor 102 (see FIG. 5). The forward rotation of the paper feed roller 25 is a rotation in a direction in which the paper 12 is sent to the first transport path 65 and transported on the first transport path 65 in the first transport direction 15. That is, the forward rotation of the paper feed roller 25 when the printer unit 11 is viewed from the direction of FIG. 2 is a clockwise rotation.

［搬送ローラ対、排出ローラ対、反転ローラ対、再搬送ローラ対］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える搬送ローラ対（本発明の第１搬送ローラ対の一例）と、第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備える排出ローラ対（本発明の第２搬送ローラ対の一例）と、第３搬送ローラ４５及び拍車４６を備える反転ローラ対とが設けられている。また、第２搬送路６７には、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９を備える再搬送ローラ対が設けられている。各ローラ対は、用紙１２を挟持した状態で回転することによって、用紙１２を搬送する。なお、搬送ローラ対及び排出ローラ対は、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する本発明の搬送部の一例を構成する。また、反転ローラ対及び再搬送ローラ対は、用紙１２の表裏を反転させて搬送部に到達させる本発明の反転部の一例を構成する。 [Conveying roller pair, discharge roller pair, reverse roller pair, re-conveying roller pair]
As shown in FIG. 2, in the first conveyance path 65, a conveyance roller pair (an example of the first conveyance roller pair of the present invention) including a first conveyance roller 60 and a pinch roller 61, a second conveyance roller 62, and A pair of discharge rollers provided with a spur 63 (an example of a second transport roller pair of the present invention) and a pair of reverse rollers provided with a third transport roller 45 and a spur 46 are provided. The second transport path 67 is provided with a re-transport roller pair including a fourth transport roller 68 and a driven roller 69. Each roller pair conveys the paper 12 by rotating in a state where the paper 12 is sandwiched. The transport roller pair and the discharge roller pair constitute an example of a transport unit according to the present invention that transports the paper 12 in the first transport direction 15. The reversing roller pair and the re-conveying roller pair constitute an example of the reversing unit of the present invention that reverses the front and back of the paper 12 to reach the conveying unit.

搬送ローラ対は、第１搬送向き１５において、合流位置３７より下流側で且つ記録部２４より上流側に設けられている。より詳細には、搬送ローラ対は、第１搬送路６５の湾曲部の終端（すなわち、第１搬送向き１５の下流側の端部）の近傍に設けられている。第１搬送ローラ６０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸３４に外嵌されており、軸３４と一体回転する。一方、ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に対向して配置されており、第１搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５に搬送する。   The pair of transport rollers is provided on the downstream side from the joining position 37 and on the upstream side from the recording unit 24 in the first transport direction 15. More specifically, the transport roller pair is provided in the vicinity of the end of the curved portion of the first transport path 65 (that is, the downstream end of the first transport direction 15). The first transport roller 60 is externally fitted to a rotating shaft 34 to which a driving force is applied from a transport motor 102 capable of normal rotation and reverse rotation, and rotates integrally with the shaft 34. On the other hand, the pinch roller 61 is disposed to face the first transport roller 60 and is rotated along with the rotation of the first transport roller 60. The first transport roller 60 and the pinch roller 61 sandwich the paper 12 and transport it in the first transport direction 15.

第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第１搬送ローラ６０の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の順回転は時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が反時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が時計回りに回転することを指す。   The first transport roller 60 is rotated forward by receiving a normal driving force from the transport motor 102. Here, the forward rotation of the first transport roller 60 is a rotation in a direction in which the paper 12 is transported in the first transport direction 15. That is, when the printer unit 11 is viewed from the direction of FIG. 2, the forward rotation of the first conveying roller 60 is a counterclockwise rotation, and the forward rotation of the pinch roller 61 is a clockwise rotation. Hereinafter, the expression “forward rotation of the conveyance roller pair” means that the first conveyance roller 60 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise and the pinch roller 61 rotates clockwise.

一方、第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第１搬送ローラ６０の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の逆回転は反時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が反時計回りに回転することを指す。   On the other hand, the first transport roller 60 is reversely rotated by applying a reverse driving force from the transport motor 102. The reverse rotation of the first conveyance roller 60 is a rotation in a direction in which the paper 12 is conveyed in a direction opposite to the first conveyance direction 15. That is, the reverse rotation of the first conveying roller 60 viewed from the direction of FIG. 2 is a clockwise rotation, and the reverse rotation of the pinch roller 61 is a counterclockwise rotation. Hereinafter, the expression “reverse rotation of the conveying roller pair” means that the first conveying roller 60 shown in FIG. 2 rotates clockwise and the pinch roller 61 rotates counterclockwise.

排出ローラ対は、第１搬送向き１５において、記録部２４より下流側で且つ分岐位置３６より上流側に設けられている。第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸６４に外嵌されており、軸６４と一体回転する。一方、拍車６３は、第２搬送ローラ６２に対向して配置されており、第２搬送ローラ６２の回転に伴って連れ回る。第２搬送ローラ６２と拍車６３とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５に搬送する。   The discharge roller pair is provided downstream of the recording unit 24 and upstream of the branch position 36 in the first transport direction 15. The second transport roller 62 is fitted around a shaft 64 that is rotated by a driving force applied from the transport motor 102, and rotates integrally with the shaft 64. On the other hand, the spur 63 is disposed to face the second transport roller 62 and is rotated along with the rotation of the second transport roller 62. The second transport roller 62 and the spur 63 sandwich the paper 12 and transport it in the first transport direction 15.

第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第２搬送ローラ６２の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の順回転は時計回りの回転であり、拍車６３の順回転は反時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が時計回りに回転し、且つ拍車６３が反時計回りに回転することを指す。   The second transport roller 62 is rotated forward by receiving a normal driving force from the transport motor 102. Here, the forward rotation of the second transport roller 62 is a rotation in a direction in which the paper 12 is transported in the first transport direction 15. That is, the forward rotation of the second transport roller 62 viewed from the direction of FIG. 2 is a clockwise rotation, and the forward rotation of the spur 63 is a counterclockwise rotation. Hereinafter, the expression “forward rotation of the discharge roller pair” means that the second transport roller 62 shown in FIG. 2 rotates clockwise and the spur 63 rotates counterclockwise.

一方、第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第２搬送ローラ６２の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６３の逆回転は時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が反時計回りに回転し、且つ拍車６３が時計回りに回転することを指す。   On the other hand, the second conveyance roller 62 is reversely rotated by applying a reverse driving force from the conveyance motor 102. The reverse rotation of the second transport roller 62 is a rotation in a direction in which the paper 12 is transported in the direction opposite to the first transport direction 15. That is, the reverse rotation of the second transport roller 62 viewed from the direction of FIG. 2 is a counterclockwise rotation, and the reverse rotation of the spur 63 is a clockwise rotation. Hereinafter, the expression “reverse rotation of the discharge roller pair” means that the second transport roller 62 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise and the spur 63 rotates clockwise.

反転ローラ対は、分岐位置３６より第１搬送向き１５の下流側に設けられている。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸４４に外嵌されており、軸４４と一体回転する。一方、拍車４６は、第３搬送ローラ４５に対向して配置されており、第３搬送ローラ４５の回転に伴って連れ回る。第３搬送ローラ４５と拍車４６とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５或いは第２搬送向き１６に搬送する。   The reverse roller pair is provided downstream of the branch position 36 in the first transport direction 15. The third transport roller 45 is fitted on a shaft 44 that is rotated by a driving force applied from the transport motor 102, and rotates integrally with the shaft 44. On the other hand, the spur 46 is disposed so as to face the third transport roller 45 and is rotated along with the rotation of the third transport roller 45. The third transport roller 45 and the spur 46 sandwich the paper 12 and transport it in the first transport direction 15 or the second transport direction 16.

第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第３搬送ローラ４５の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の順回転は時計回りの回転であり、拍車４６の順回転は反時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が時計回りに回転し、且つ拍車４６が反時計回りに回転することを指す。   The third transport roller 45 is forwardly rotated by being supplied with a normal driving force from the transport motor 102. Here, the forward rotation of the third transport roller 45 is a rotation in a direction in which the paper 12 is transported in the first transport direction 15. That is, the forward rotation of the third conveying roller 45 viewed from the direction of FIG. 2 is a clockwise rotation, and the forward rotation of the spur 46 is a counterclockwise rotation. Hereinafter, the expression “forward rotation of the pair of reverse rollers” indicates that the third transport roller 45 shown in FIG. 2 rotates clockwise and the spur 46 rotates counterclockwise.

一方、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第３搬送ローラ４５の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車４６の逆回転は時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が反時計回りに回転し、且つ拍車４６が時計回りに回転することを指す。   On the other hand, the third conveyance roller 45 is reversely rotated by applying a reverse driving force from the conveyance motor 102. The reverse rotation of the third transport roller 45 is a rotation in the direction in which the paper 12 is transported in the direction opposite to the first transport direction 15. That is, the reverse rotation of the third transport roller 45 viewed from the direction of FIG. 2 is a counterclockwise rotation, and the reverse rotation of the spur 46 is a clockwise rotation. Hereinafter, the expression “reverse rotation of the reverse roller pair” means that the third transport roller 45 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise and the spur 46 rotates clockwise.

再搬送ローラ対は、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する。一方、従動ローラ６９は、第４搬送ローラ６８に対向して配置されており、第４搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９とは、協同して用紙１２を挟持し、第２搬送向き１６に搬送する。   The re-transport roller pair is provided in the second transport path 67. The fourth transport roller 68 is rotated by a driving force applied from a transport motor 102 capable of forward drive and reverse drive. On the other hand, the driven roller 69 is disposed so as to face the fourth transport roller 68, and rotates with the rotation of the fourth transport roller 68. The fourth transport roller 68 and the driven roller 69 cooperate to sandwich the paper 12 and transport it in the second transport direction 16.

第４搬送ローラ６８は、図２に示されるように、アーム７０によって支持されている。アーム７０は、その一端側において第４搬送ローラ６８を回転可能に支持し、他端側がプリンタ部１１に対して回動可能に支持されている。また、プリンタ部１１に支持されている側の端部は、第４搬送ローラ６８を支持している側の端部よりも第２搬送向き１６の上流側に配置されている。これにより、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に接離させることができる。より詳細には、再搬送ローラ対に挟持された用紙１２に第２搬送向き１６と逆向きの力が付与された際に、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に押しつけるように動作する。   The 4th conveyance roller 68 is supported by the arm 70, as FIG. 2 shows. The arm 70 rotatably supports the fourth transport roller 68 on one end side, and the other end side is rotatably supported on the printer unit 11. Further, the end portion on the side supported by the printer unit 11 is disposed upstream of the second conveyance direction 16 with respect to the end portion on the side supporting the fourth conveyance roller 68. As a result, the arm 70 can bring the fourth transport roller 68 into and out of contact with the driven roller 69. More specifically, the arm 70 presses the fourth transport roller 68 against the driven roller 69 when a force opposite to the second transport direction 16 is applied to the sheet 12 sandwiched between the pair of re-transport rollers. Operate.

第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１０２の回転向き（正転駆動及び逆転駆動）に拘わらず順回転する。ここで、第４搬送ローラ６８の順回転とは、用紙１２を第２搬送向き１６に搬送させる向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第４搬送ローラ６８の順回転は反時計回りの回転であり、従動ローラ６９の順回転は時計回りの回転である。以下、「再搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第４搬送ローラ６８が反時計回りに回転し、且つ従動ローラ６９が時計回りに回転することを指す。   The fourth transport roller 68 rotates forward regardless of the rotation direction (forward rotation drive and reverse rotation drive) of the transport motor 102. Here, the forward rotation of the fourth transport roller 68 is a rotation in a direction in which the paper 12 is transported in the second transport direction 16. That is, the forward rotation of the fourth transport roller 68 viewed from the direction of FIG. 2 is a counterclockwise rotation, and the forward rotation of the driven roller 69 is a clockwise rotation. Hereinafter, the expression “forward rotation of the re-conveying roller pair” means that the fourth conveying roller 68 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise and the driven roller 69 rotates clockwise.

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０より第１搬送向き１５の下流側で且つ第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の上流側に設けられている。記録部２４の下側で且つ第１搬送路６５を挟んで記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、メディアセンサ７６（本発明のセンサの一例、図４参照）と、エンコーダセンサ７８Ａと、記録ヘッド３８、メディアセンサ７６、及びエンコーダセンサ７８Ａを搭載するキャリッジ４０とを備えている。 [Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, in the first transport path 65, the recording unit 24 is downstream of the first transport roller 60 in the first transport direction 15 and upstream of the second transport roller 62 in the first transport direction 15. Is provided. A platen 42 is provided below the recording unit 24 and at a position facing the recording unit 24 with the first conveyance path 65 interposed therebetween. The platen 42 supports the paper 12 that is transported through the first transport path 65. The recording unit 24 records an image on the paper 12 supported by the platen 42 by a known inkjet method. The recording unit 24 includes a recording head 38 in which a plurality of nozzles that eject ink droplets are formed on the paper 12, a media sensor 76 (see FIG. 4 as an example of the sensor of the present invention), an encoder sensor 78 A, and the recording head 38. , A media sensor 76, and a carriage 40 on which an encoder sensor 78A is mounted.

キャリッジ４０は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール５３、５４に支持されている。ガイドレール５３、５４は、プリンタ部１１に支持されている。キャリッジ４０は、ガイドレール５４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール５４の一端に設けられた駆動プーリ５７と、他端に設けられた従動プーリ５８と、駆動プーリ５７及び従動プーリ５８に巻回された無端環状のベルト５９とを有する。駆動プーリ５７は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図５参照）によって駆動される。また、キャリッジ４０は、その底面側においてベルト５９に連結されている。キャリッジ駆動用モータ１０３によって駆動プーリ５７が回転され、駆動プーリ５７の回転によってベルト５９が周運動することにより、ベルト５９に連結されたキャリッジ４０が左右方向９に往復移動する。   As shown in FIG. 3, the carriage 40 is supported by guide rails 53 and 54 that extend in the left-right direction 9 at positions separated in the front-rear direction 8. The guide rails 53 and 54 are supported by the printer unit 11. The carriage 40 is connected to a known belt mechanism provided on the guide rail 54. The belt mechanism includes a drive pulley 57 provided at one end of the guide rail 54 in the left-right direction 9, a driven pulley 58 provided at the other end, and an endless annular belt 59 wound around the drive pulley 57 and the driven pulley 58. And have. The driving pulley 57 is driven by a carriage driving motor 103 (see FIG. 5). The carriage 40 is connected to a belt 59 on the bottom side. The driving pulley 57 is rotated by the carriage driving motor 103, and the belt 59 moves in the circumferential direction by the rotation of the driving pulley 57, whereby the carriage 40 connected to the belt 59 reciprocates in the left-right direction 9.

記録ヘッド３８は、図２に示されるように、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８の下面には、図４に示されるように、複数のノズルが形成されている。記録ヘッド３８には、インクチューブを通じてインクカートリッジからインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズルからインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３８からインク滴が吐出されることによって、用紙１２に画像が記録される。   The recording head 38 is mounted on the carriage 40 as shown in FIG. A plurality of nozzles are formed on the lower surface of the recording head 38 as shown in FIG. Ink is supplied to the recording head 38 from an ink cartridge through an ink tube. The recording head 38 ejects ink as fine ink droplets from the nozzles. In the process of moving the carriage 40, an image is recorded on the paper 12 by ejecting ink droplets from the recording head 38 onto the paper 12 supported by the platen 42.

［傾斜面４０Ａ］
キャリッジ４０は、左右方向９において記録ヘッド３８と隣接し且つ用紙１２と対面し得る位置に、記録ヘッド３８に近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面４０Ａが形成されている。この傾斜面４０Ａは、キャリッジ４０が右向きに移動する際に、浮き上がった用紙１２に当接して当該用紙１２を下方に押し下げるために設けられている。なお、本実施形態では、傾斜面４０Ａを記録ヘッド３８の右側にのみ設けた例を示したが、これに限ることなく、記録ヘッド３８の左側に傾斜面を設けてもよい。 [Inclined surface 40A]
The carriage 40 has an inclined surface 40 </ b> A that is inclined upward from the side close to the recording head 38 to the side far from the recording head 38 at a position adjacent to the recording head 38 and facing the paper 12 in the left-right direction 9. The inclined surface 40A is provided to abut against the sheet 12 that has floated and push the sheet 12 downward when the carriage 40 moves to the right. In the present embodiment, an example in which the inclined surface 40A is provided only on the right side of the recording head 38 is shown, but the present invention is not limited to this, and an inclined surface may be provided on the left side of the recording head 38.

［メディアセンサ７６］
メディアセンサ７６は、図４に示されるように、キャリッジ４０の下面（プラテン４２に対向する面）で、且つ左右方向９において記録ヘッド３８と隣接する位置においてキャリッジ４０に搭載されている。メディアセンサ７６は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２を検知するために用いられる。メディアセンサ７６は、発光ダイオードなどからなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量で、プラテン４２へ向けて光を照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持された用紙１２において反射し、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ７６は、受光部における反射光の受光量に応じた信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ７６は、受光量が大きい程、レベルの高い信号を制御部１３０へ出力する。 [Media sensor 76]
As shown in FIG. 4, the media sensor 76 is mounted on the carriage 40 at a position adjacent to the recording head 38 in the left-right direction 9 on the lower surface of the carriage 40 (the surface facing the platen 42). The media sensor 76 is used to detect the paper 12 conveyed through the first conveyance path 65. The media sensor 76 includes a light emitting unit composed of a light emitting diode and the like, and a light receiving unit composed of an optical sensor or the like. The light emitting unit emits light toward the platen 42 with the amount of light instructed by the control unit 130. The light applied to the platen 42 is reflected by the platen 42 or the paper 12 supported by the platen 42, and the reflected light is received by the light receiving unit. The media sensor 76 outputs a signal corresponding to the amount of reflected light received by the light receiving unit to the control unit 130. For example, the media sensor 76 outputs a higher level signal to the control unit 130 as the amount of received light is larger.

エンコーダセンサ７８Ａは、図２に示されるように、キャリッジ４０の下面に搭載されている。また、ガイドレール５４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ７８Ｂが設けられている。そして、エンコーダセンサ７８Ａとエンコーダストリップ７８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ４０が移動する過程において、エンコーダセンサ７８Ａは、エンコーダストリップ７８Ｂを読取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ７８Ａ及びエンコーダストリップ７８Ｂは、図５に示されるキャリッジセンサ７８を構成する。   The encoder sensor 78A is mounted on the lower surface of the carriage 40 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3, the guide rail 54 is provided with a belt-like encoder strip 78 </ b> B extending in the left-right direction 9. The encoder sensor 78A and the encoder strip 78B are disposed at positions facing each other in the up-down direction 7. In the process of moving the carriage 40, the encoder sensor 78A reads the encoder strip 78B to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130. The encoder sensor 78A and the encoder strip 78B constitute the carriage sensor 78 shown in FIG.

［当接レバー８０］
さらに、ガイドレール５３の右端側には、図３に示されるように、当接レバー８０が設けられている。当接レバー８０は、キャリッジ４０に当接され得る位置に配置されている。当接レバー８０は、左から右に移動するキャリッジ４０に当接されて右方に移動し、右から左に移動するキャリッジ４０から離間して左方に復帰する。後述する駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０の位置によって、搬送用モータ１０２の駆動力を給紙ローラ２５に伝達するか否かを切り換える。以下、図３に示される当接レバー８０の位置を第１位置と表記し、キャリッジ４０に当接されて右方に移動した当接レバー８０の位置を第２位置と表記する。 [Abutment lever 80]
Further, a contact lever 80 is provided on the right end side of the guide rail 53 as shown in FIG. The contact lever 80 is disposed at a position where it can contact the carriage 40. The abutment lever 80 abuts on the carriage 40 that moves from left to right and moves to the right, moves away from the carriage 40 that moves from right to left, and returns to the left. A driving force transmission mechanism 104 described later switches whether to transmit the driving force of the conveyance motor 102 to the paper feed roller 25 according to the position of the contact lever 80. Hereinafter, the position of the contact lever 80 shown in FIG. 3 is referred to as a first position, and the position of the contact lever 80 that has been contacted with the carriage 40 and moved rightward is referred to as a second position.

［第１センサ１６０及び第２センサ１７０］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０よりも第１搬送向き１５の上流側で且つ合流位置３７より第１搬送向き１５の下流側には、第１センサ１６０が設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。 [First sensor 160 and second sensor 170]
As shown in FIG. 2, in the first transport path 65, the first sensor is located upstream of the first transport roller 60 in the first transport direction 15 and downstream of the merge position 37 in the first transport direction 15. 160 is provided. The first sensor 160 includes a shaft 161, a detector 162 that can rotate around the shaft 161, and an optical sensor 163 that includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element. Yes.

検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３は、後述する制御部１３０にローレベル信号（「信号レベルが閾値未満の信号」を指す。）を出力する。一方、検出子１６２の一端が用紙１２の第１搬送向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３は、制御部１３０にハイレベル信号（「信号レベルが閾値以上の信号」を指す。）を出力する。すなわち、第１センサ１６０は、第１センサ１６０が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。   One end of the detector 162 protrudes into the first conveyance path 65. When an external force is not applied to one end of the detector 162, the other end of the detector 162 enters an optical path from the light emitting element to the light receiving element of the optical sensor 163, and blocks light passing through the optical path. At this time, the optical sensor 163 outputs a low level signal (refers to a “signal whose signal level is less than the threshold”) to the control unit 130 described later. On the other hand, when one end of the detector 162 is pushed and rotated by the downstream end of the first conveying direction 15 of the paper 12, the other end of the detector 162 is removed from the optical path, and light passes through the optical path. At this time, the optical sensor 163 outputs a high level signal (refers to “a signal having a signal level equal to or higher than a threshold”) to the control unit 130. That is, the first sensor 160 outputs a detection signal according to the presence or absence of the paper 12 at the position where the first sensor 160 is installed to the control unit 130.

第１搬送路６５において、記録部２４及び第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側には、第２センサ１７０が設けられている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、軸１７１と検出子１７２と光学センサ１７３とを備えている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、第２センサ１７０が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。   In the first conveyance path 65, a second sensor 170 is provided on the downstream side in the first conveyance direction 15 from the recording unit 24 and the second conveyance roller 62 and on the upstream side in the first conveyance direction 15 from the branch position 36. Yes. Similar to the first sensor 160, the second sensor 170 includes a shaft 171, a detector 172, and an optical sensor 173. Similar to the first sensor 160, the second sensor 170 outputs a detection signal according to the presence or absence of the paper 12 at the position where the second sensor 170 is installed to the control unit 130.

［ロータリエンコーダ７３］
第１搬送ローラ６０には、図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の回転によってパルス信号を発生させるロータリエンコーダ７３が設けられている。ロータリエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と、エンコーダディスク７４を厚み方向（図２の紙面において垂直な方向）から挟むように設けられた光学センサ７２とで構成されている。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されている。光学センサ７２は、エンコーダディスク７４に向けて発光部（不図示）から光を照射し、エンコーダディスク７４を通過した光を受光部（不図示）で受光する。 [Rotary encoder 73]
As shown in FIG. 2, the first transport roller 60 is provided with a rotary encoder 73 that generates a pulse signal by the rotation of the first transport roller 60. The rotary encoder 73 is provided on the shaft 34 of the first transport roller 60 and rotates with the first transport roller 60, and the encoder disk 74 is sandwiched from the thickness direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). The optical sensor 72 is provided. In the encoder disk 74, transmissive portions through which light is transmitted and non-transmissive portions through which light is not transmitted are alternately arranged at equal pitches in the circumferential direction. The optical sensor 72 emits light from a light emitting unit (not shown) toward the encoder disk 74, and the light passing through the encoder disk 74 is received by a light receiving unit (not shown).

光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光される。このとき、光学センサ７２は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の非透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光されない。このとき、光学センサ７２は、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。その結果、エンコーダディスク７４が回転（換言すれば、搬送用モータ１０２或いは第１搬送ローラ６０が回転）することによって、光学センサ７２から制御部１３０にパルス信号が出力される。   When the light emitting part of the optical sensor 72 and the transmission part of the encoder disk 74 face each other, the light output from the light emitting part is received by the light receiving part. At this time, the optical sensor 72 outputs a high level signal to the control unit 130. On the other hand, when the light emitting part of the optical sensor 72 and the non-transmissive part of the encoder disk 74 face each other, the light output from the light emitting part is not received by the light receiving part. At this time, the optical sensor 72 outputs a low level signal to the control unit 130. As a result, the encoder disk 74 is rotated (in other words, the conveying motor 102 or the first conveying roller 60 is rotated), whereby a pulse signal is output from the optical sensor 72 to the control unit 130.

［経路切替部材４１］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ第３搬送ローラ４５より第１搬送向き１５の上流側（すなわち、分岐位置３６）には、経路切替部材４１が設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８と、フラップ４９と、軸８７とを備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向き１５に延出されており、且つ軸８７に回動可能に軸支されている。また、拍車状の補助ローラ４７、４８は、フラップ４９に回転可能に軸支されている。フラップ４９は、軸８７を中心として回動することによって、内側ガイド部材１９よりも分岐位置３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）とに姿勢変化が可能に構成されている。 [Route switching member 41]
As shown in FIG. 2, in the first conveyance path 65, the second conveyance roller 62 is downstream in the first conveyance direction 15 and the third conveyance roller 45 is upstream in the first conveyance direction 15 (that is, the branch position). 36), a path switching member 41 is provided. The path switching member 41 includes auxiliary rollers 47 and 48, a flap 49, and a shaft 87. The flap 49 extends substantially from the shaft 87 in the first conveying direction 15 and is pivotally supported by the shaft 87 so as to be rotatable. The spur-shaped auxiliary rollers 47 and 48 are rotatably supported by the flap 49. The flap 49 pivots about the shaft 87, so that the discharge posture (the posture indicated by the broken line in FIG. 2) positioned above the branch position 36 relative to the inner guide member 19 and the extended end portion 49A branch. The posture can be changed to a reverse posture (posture indicated by a solid line in FIG. 2) located below the position 36.

通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転姿勢である。そして、フラップ４９は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２に持ち上げられることによって、軸８７周りに回動して反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、用紙１２と当接して用紙１２をガイドする。用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。これにより、用紙１２の第１搬送向き１５の後端が下側（すなわち、第２搬送路６７の入り口）を向く。この状態において第３搬送ローラ４５が順回転を継続すると、用紙１２は、第１搬送向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転が順回転から逆回転に切り換えられると、用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、第２搬送路６７に導かれる。   The flap 49 in the normal state is in an inverted posture due to its own weight. Then, the flap 49 is rotated around the shaft 87 by being lifted by the paper 12 conveyed through the first conveyance path 65, and changes its posture from the reverse posture to the discharge posture. Thereafter, the flaps 49 (specifically, the auxiliary rollers 47 and 48) contact the paper 12 and guide the paper 12. When the upstream end (that is, the rear end) of the sheet 12 in the first conveyance direction 15 passes through the auxiliary roller 47, the flap 49 changes its posture from the discharge posture to the reverse posture due to its own weight. Thereby, the rear end of the first conveyance direction 15 of the paper 12 faces downward (that is, the entrance of the second conveyance path 67). When the third transport roller 45 continues to rotate forward in this state, the paper 12 is transported in the first transport direction 15 and discharged to the discharge tray 21. On the other hand, when the rotation of the third conveyance roller 45 is switched from the forward rotation to the reverse rotation, the sheet 12 is guided to the second conveyance path 67 with the end on the upstream side in the first conveyance direction 15 as the leading end.

［排インクトレイ５０］
図３に示されるように、キャリッジ４０の移動範囲内における左右方向９の右端部（すなわち、用紙１２の通過領域からはずれた位置）に、排インクトレイ５０（本発明のインク受け部の一例）が設けられている。排インクトレイ５０は、記録ヘッド３８の下面に対面する上面が開口されており、フラッシング処理によって記録ヘッド３８から排出されたインク滴を受けることができる。フラッシング処理とは、記録ヘッド３８が各ノズルのノズル孔から排インクトレイ５０に向けてインクを排出する処理である。乾燥等により粘性の高くなったインクは、フラッシング処理によって各ノズルから排出され、排インクトレイ５０に着弾する。 [Discharged ink tray 50]
As shown in FIG. 3, the waste ink tray 50 (an example of the ink receiving portion of the present invention) is disposed at the right end in the left-right direction 9 (that is, the position deviated from the passage region of the paper 12) within the movement range of the carriage 40. Is provided. The upper surface of the waste ink tray 50 facing the lower surface of the recording head 38 is opened, and can receive ink droplets discharged from the recording head 38 by the flushing process. The flushing process is a process in which the recording head 38 discharges ink from the nozzle hole of each nozzle toward the waste ink tray 50. The ink having increased viscosity due to drying or the like is discharged from each nozzle by the flushing process and landed on the discharged ink tray 50.

［駆動力伝達機構１０４］
図５に示される駆動力伝達機構１０４は、搬送用モータ１０２の駆動力を、給紙ローラ２５、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８へ伝達する。駆動力伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。 [Driving force transmission mechanism 104]
The driving force transmission mechanism 104 shown in FIG. 5 uses the driving force of the conveying motor 102 as a feed roller 25, a first conveying roller 60, a second conveying roller 62, a third conveying roller 45, and a fourth conveying roller 68. To communicate. The driving force transmission mechanism 104 is configured by combining all or part of a gear, a pulley, an endless annular belt, a planetary gear mechanism (pendulum gear mechanism), a one-way clutch, and the like.

具体的には、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０が第１位置である状態において、搬送用モータ１０２の正転駆動力を給紙ローラ２５に伝達せず、搬送用モータ１０２の逆転駆動力によって給紙ローラ２５順回転させる。一方、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０が第２位置である状態において、搬送用モータ１０２の正転駆動力及び逆転駆動力を給紙ローラ２５に伝達しない。   Specifically, the driving force transmission mechanism 104 does not transmit the normal driving force of the conveying motor 102 to the paper feed roller 25 in the state where the contact lever 80 is in the first position, and reversely rotates the conveying motor 102. The paper feeding roller 25 is rotated forward by the driving force. On the other hand, the drive force transmission mechanism 104 does not transmit the forward drive force and the reverse drive force of the transport motor 102 to the paper feed roller 25 in a state where the contact lever 80 is in the second position.

また、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０の位置にかかわらず、搬送用モータ１０２の正転駆動力によって、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、第４搬送ローラ６８を順回転させ、搬送用モータ１０２の逆転駆動力によって、第４搬送ローラを順回転させ、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５を逆回転させる。   In addition, the driving force transmission mechanism 104 has the first conveyance roller 60, the second conveyance roller 62, the third conveyance roller 45, and the fourth conveyance force by the normal rotation driving force of the conveyance motor 102 regardless of the position of the contact lever 80. The transport roller 68 is rotated forward, the fourth transport roller is rotated forward by the reverse driving force of the transport motor 102, and the first transport roller 60, the second transport roller 62, and the third transport roller 45 are rotated in reverse.

［制御部１３０］
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。 [Control unit 130]
The control unit 130 controls the overall operation of the multifunction machine 10. As shown in FIG. 5, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, an ASIC 135, and an internal bus 137 that interconnects these components.

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals, and the like used when the CPU 131 executes the program. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０２及びキャリッジ駆動用モータ１０３が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５から出力される駆動電流によって、所定の回転速度で正転駆動又は逆転駆動する。   The ASIC 135 is electrically connected to a transport motor 102 and a carriage drive motor 103. The ASIC 135 acquires a drive signal for rotating each motor from the CPU 131, and outputs a drive current corresponding to the drive signal to the corresponding motor. Each motor is driven to rotate forward or reversely at a predetermined rotational speed by the drive current output from the ASIC 135.

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７３と、メディアセンサ７６と、キャリッジセンサ７８と、第１センサ１６０と、第２センサ１７０とが電気的に接続されている。制御部１３０は、ロータリエンコーダ７３から取得したパルス信号に基づいて、各ローラ２５、６０、６２、４５、６８の回転量を検知する。また、制御部１３０は、メディアセンサ７６から取得した信号に基づいて、キャリッジ４０に対面する位置における用紙１２の有無、或いは当該用紙１２の幅方向の端部位置を検知する。また、制御部１３０は、キャリッジセンサ７８から出力されたパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、第１センサ１６０及び第２センサ１７０から取得した検知信号に基づいて用紙１２の位置を検知する。   Further, the rotary encoder 73, the media sensor 76, the carriage sensor 78, the first sensor 160, and the second sensor 170 are electrically connected to the ASIC 135. The control unit 130 detects the amount of rotation of each roller 25, 60, 62, 45, 68 based on the pulse signal acquired from the rotary encoder 73. Further, the control unit 130 detects the presence or absence of the sheet 12 at the position facing the carriage 40 or the end position of the sheet 12 in the width direction based on the signal acquired from the media sensor 76. The control unit 130 detects the position of the carriage 40 in the left-right direction 9 based on the pulse signal output from the carriage sensor 78. Further, the control unit 130 detects the position of the paper 12 based on the detection signals acquired from the first sensor 160 and the second sensor 170.

［画像記録処理］
図６〜図８を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。 [Image recording processing]
With reference to FIGS. 6-8, the image recording process by the multifunction machine 10 is demonstrated. The image recording process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130.

制御部１３０は、図６に示されるように、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件（Ｓ１１：Ｙｅｓ）として、給紙トレイ２０に支持されている用紙１２を第１搬送路６５に給紙する給紙処理を実行する（Ｓ１２）。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示には、例えば、画像記録を行うページ数、画像記録を行う用紙１２のサイズ、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。   As shown in FIG. 6, the control unit 130 supplies the paper 12 supported by the paper feed tray 20 to the first conveyance path 65 on the condition that an image recording instruction has been acquired from the user (S11: Yes). A paper feed process for paper is executed (S12). The acquisition destination of the image recording instruction is not particularly limited. For example, the image recording instruction may be acquired through an operation panel provided in the multifunction machine 10 or may be acquired from an external device through a communication network. The image recording instruction includes, for example, the number of pages on which image recording is performed, the size of the paper 12 on which image recording is performed, and image data recorded on each page.

制御部１３０は、給紙処理（Ｓ１２）において、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を逆回転させることによって、給紙ローラ２５を正回転させ、且つ第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８を逆回転させる。これにより、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持されている複数の用紙１２のうち、最も上に位置する用紙１２を第１搬送路６５に送り出す。また、制御部１３０は、ロータリエンコーダ７３から出力されるパルス信号をカウントする。   In the paper feeding process (S12), the control unit 130 rotates the transport motor 102 in the reverse direction with the contact lever 80 being in the first position, thereby rotating the paper feed roller 25 in the forward direction and the first transport roller. 60, the 2nd conveyance roller 62, the 3rd conveyance roller 45, and the 4th conveyance roller 68 are reversely rotated. Accordingly, the paper feed roller 25 sends the uppermost paper 12 out of the plurality of papers 12 supported by the paper feed tray 20 to the first transport path 65. In addition, the control unit 130 counts pulse signals output from the rotary encoder 73.

制御部１３０は、第１センサ１６０からローレベル信号を取得した時点からのパルス信号の数が所定の閾値に達するまで給紙処理（Ｓ１２）を継続する。所定の閾値は、第１センサ１６０の位置に到達した用紙１２の先端（「第１搬送向き１５の下流側の端部」を指す。以下同じ。）が第１搬送ローラ６０に到達するのに必要な搬送距離に相当するパルス信号の数である。すなわち、所定の閾値は、上述の搬送距離だけ用紙１２を搬送させるのに必要な給紙ローラ２５の回転量（換言すれば、搬送用モータ１０２の回転量）に相当するパルス信号の数である。これにより、用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達する。また、用紙１２の先端が逆回転している第１搬送ローラ６０に当接することにより、用紙１２の斜行が矯正される。   The controller 130 continues the paper feed process (S12) until the number of pulse signals from the time when the low level signal is acquired from the first sensor 160 reaches a predetermined threshold value. The predetermined threshold value is used when the leading edge of the sheet 12 that has reached the position of the first sensor 160 (refers to the “end on the downstream side in the first conveying direction 15”, hereinafter the same) reaches the first conveying roller 60. This is the number of pulse signals corresponding to the necessary transport distance. In other words, the predetermined threshold is the number of pulse signals corresponding to the rotation amount of the paper feed roller 25 (in other words, the rotation amount of the conveyance motor 102) necessary for conveying the paper 12 by the above-described conveyance distance. . As a result, the leading edge of the paper 12 reaches the first transport roller 60. Further, the skew of the paper 12 is corrected by the front end of the paper 12 coming into contact with the first conveying roller 60 that is rotating in the reverse direction.

次に、用紙１２の先端が搬送ローラ対に到達すると、制御部１３０は、第１記録処理を実行する（Ｓ１３）。第１記録処理は、用紙１２の表面に画像を記録する処理である。図７（Ａ）を参照して、第１記録処理の詳細を説明する。   Next, when the leading edge of the paper 12 reaches the pair of conveyance rollers, the control unit 130 executes a first recording process (S13). The first recording process is a process of recording an image on the surface of the paper 12. Details of the first recording process will be described with reference to FIG.

まず、制御部１３０は、図７（Ａ）に示されるように、キャリッジセンサ７８から出力されるパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を特定する（Ｓ２１）。そして、キャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた位置に配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、通過領域対面処理を実行する（Ｓ２２）。一方、通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、通過領域対面処理（Ｓ２２）の実行は省略される。なお、用紙１２の通過領域は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに基づいて特定してもよいし、第１搬送路６５を通過し得る最大の用紙サイズに基づいて特定してもよい。   First, as shown in FIG. 7A, the control unit 130 specifies the position of the carriage 40 in the left-right direction 9 based on the pulse signal output from the carriage sensor 78 (S21). When the carriage 40 is disposed at a position outside the passage area of the paper 12 (S21: No), the control unit 130 executes a passage area facing process (S22). On the other hand, when the carriage 40 is arranged at a position where the passing area and the media sensor 76 face each other (S21: Yes), the execution of the passing area facing process (S22) is omitted. The passage area of the paper 12 may be specified based on the size of the paper 12 included in the image recording instruction, or may be specified based on the maximum paper size that can pass through the first conveyance path 65, for example. Also good.

通過領域対面処理（Ｓ２２）は、通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置にキャリッジ４０を移動させる処理である。より具体的には、制御部１３０は、通過領域対面処理において、例えば図８に示されるように、左右方向９に離間して予め設けられた複数の停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、用紙１２の通過領域に含まれており且つ当該通過領域の端部に最も近い停止位置５５Ｂにキャリッジ４０を移動させる。なお、通過領域対面処理で選択される停止位置は、キャリッジ４０全体が通過領域と対面している必要はなく、少なくとも通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置であればよい。   The passing area facing process (S22) is a process of moving the carriage 40 to a position where the passing area and the media sensor 76 face each other. More specifically, in the passing area facing process, the control unit 130, for example, as shown in FIG. 8, among the plurality of stop positions 55A, 55B, and 55C provided in advance in the left-right direction 9, the paper The carriage 40 is moved to a stop position 55B that is included in the 12 passing areas and is closest to the end of the passing area. Note that the stop position selected in the passing area facing process does not have to be the entire carriage 40 facing the passing area, and may be a position where at least the passing area and the media sensor 76 face each other.

なお、停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃは、複数の用紙サイズに対応して設計段階で予め決定されている。例えば、停止位置５５Ａは、第１搬送路６５を通過し得る最大の用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。また、停止位置５５Ｂは、第１サイズの用紙１２の通過領域に含まれ且つ第１サイズより小さい第２サイズの用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。さらに、停止位置５５Ｃは、第２サイズの用紙１２の通過領域に含まれ且つ第２サイズより小さい第３サイズの用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。   The stop positions 55A, 55B, and 55C are determined in advance at the design stage corresponding to a plurality of paper sizes. For example, the stop position 55 </ b> A is set at a position that is out of the maximum passage area of the paper 12 that can pass through the first transport path 65. The stop position 55B is set at a position that is included in the passage area of the first size paper 12 and that is out of the passage area of the second size paper 12 that is smaller than the first size. Further, the stop position 55C is set to a position that is included in the passage area of the second size paper 12 and is out of the passage area of the third size paper 12 that is smaller than the second size.

次に、制御部１３０は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３８に対面可能な位置（以下「頭出し位置」と表記する。）に到達するまで搬送ローラ対に用紙１２を搬送させる頭出し処理を実行する（Ｓ２３）。具体的には、制御部１３０は、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、用紙１２が頭出し位置に到達するまで第１搬送ローラ６０を順回転させる。なお、用紙１２の位置は、ロータリエンコーダ７３から出力されるパルス信号によって特定することができる。   Next, the control unit 130 causes the pair of conveyance rollers to convey the sheet 12 until the area where the image is first recorded reaches a position where the area can face the recording head 38 (hereinafter referred to as “indexing position”). A cueing process is executed (S23). Specifically, the control unit 130 drives the first conveyance roller 60 until the paper 12 reaches the cueing position by driving the conveyance motor 102 in the normal rotation state with the contact lever 80 being in the first position. Rotate forward. The position of the paper 12 can be specified by a pulse signal output from the rotary encoder 73.

次に、制御部１３０は、メディアセンサ７６から出力される信号に基づいて、記録部２４（より具体的には、キャリッジ４０）に対面する位置における用紙１２の有無を検出する検出処理を実行する（Ｓ２４）。具体的には、制御部１３０は、メディアセンサ７６の発光部に光を出力させる。そして、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが予め定められた閾値を上回る場合に、制御部１３０は、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在すると判断する（Ｓ２５：Ｙｅｓ）。一方、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが上述の閾値以下の場合に、制御部１３０は、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しないと判断する（Ｓ２５：Ｎｏ）。   Next, based on the signal output from the media sensor 76, the control unit 130 executes detection processing for detecting the presence or absence of the paper 12 at a position facing the recording unit 24 (more specifically, the carriage 40). (S24). Specifically, the control unit 130 causes the light emitting unit of the media sensor 76 to output light. Then, when the signal level of the signal output from the media sensor 76 exceeds a predetermined threshold value, the control unit 130 determines that the paper 12 is present at a position facing the recording unit 24 (S25: Yes). On the other hand, when the signal level of the signal output from the media sensor 76 is equal to or less than the above threshold, the control unit 130 determines that the sheet 12 does not exist at the position facing the recording unit 24 (S25: No).

そして、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在する場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、用紙１２の表面に画像を記録するための吐出処理を実行する（Ｓ２６）。吐出処理は、第１搬送向き１５の所定の改行幅ずつ用紙１２を搬送する処理と、記録ヘッド３８に対面する用紙１２の領域にインクを吐出する処理とを、用紙１２の表面に画像を記録し終わるまで繰り返す処理である。なお、制御部１３０は、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、搬送ローラ対及び排出ローラ対の少なくとも一方に用紙１２を搬送させる。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動することによってキャリッジ４０を左右方向９に移動させ、所定のタイミングで記録ヘッド３８にインクを吐出させることによって用紙１２の表面に画像を記録する。   When the sheet 12 is present at a position facing the recording unit 24 (S25: Yes), the control unit 130 executes an ejection process for recording an image on the surface of the sheet 12 (S26). In the ejection process, a process for transporting the paper 12 by a predetermined line feed width in the first transport direction 15 and a process for ejecting ink to the area of the paper 12 facing the recording head 38, and recording an image on the surface of the paper 12 are performed. It is a process that repeats until it finishes. Note that the controller 130 causes the paper 12 to be conveyed to at least one of the conveyance roller pair and the discharge roller pair by driving the conveyance motor 102 in the normal rotation state with the contact lever 80 being in the first position. Further, the control unit 130 drives the carriage driving motor 103 to move the carriage 40 in the left-right direction 9 and causes the recording head 38 to eject ink at a predetermined timing to record an image on the surface of the paper 12. .

一方、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、制御部１３０は、第１記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ２６）及び図６に示されるステップＳ１４〜Ｓ１６の実行を省略して、報知処理を実行する（Ｓ１７）。なお、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合とは、例えば、実際に搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズより小さかった場合である。   On the other hand, when the sheet 12 does not exist at the position facing the recording unit 24 (S25: No), the control unit 130 performs the discharge process (S26) included in the first recording process and steps S14 to S16 shown in FIG. Execution is omitted and notification processing is executed (S17). The case where the sheet 12 does not exist at the position facing the recording unit 24 is, for example, a case where the size of the sheet 12 actually conveyed is smaller than the size of the sheet 12 included in the image recording instruction.

そこで、制御部１３０は、図６に示される報知処理（Ｓ１７）において、頭出し処理（Ｓ２４）によって搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示に含まれる用紙サイズと異なることをユーザに報知する。報知の方法は特に限定されないが、例えば、液晶パネルにメッセージ（或いは、エラーコード）を表示する、ＬＥＤランプを点灯（或いは、点滅）させる、スピーカから音声メッセージ（或いは、ビープ音）を出力することなどが考えられる。   Therefore, in the notification process (S17) shown in FIG. 6, the control unit 130 notifies the user that the size of the paper 12 conveyed by the cueing process (S24) is different from the paper size included in the image recording instruction. . The notification method is not particularly limited. For example, a message (or error code) is displayed on the liquid crystal panel, an LED lamp is turned on (or flashes), and a voice message (or beep sound) is output from a speaker. And so on.

次に、制御部１３０は、用紙１２の裏面に対する画像記録が必要か否かを判断する（Ｓ１４）。用紙１２の裏面に対する画像記録の要否は、画像記録指示に含まれる情報に基づいて判断される。そして、用紙１２の裏面に対する画像記録が必要な場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、反転処理を実行する（Ｓ１５）。一方、用紙１２の裏面に対する画像記録が不要な場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１５、Ｓ１６の実行を省略して排出処理を実行する（Ｓ１８）。   Next, the control unit 130 determines whether image recording on the back surface of the paper 12 is necessary (S14). The necessity of image recording on the back surface of the paper 12 is determined based on information included in the image recording instruction. When image recording on the back surface of the paper 12 is necessary (S14: Yes), the control unit 130 executes a reversal process (S15). On the other hand, when it is not necessary to record an image on the back surface of the paper 12 (S14: No), the control unit 130 omits steps S15 and S16 and executes a discharge process (S18).

反転処理（Ｓ１５）は、第１記録処理（Ｓ１３）が実行された用紙１２の表裏を反転させて搬送ローラ対に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を右方に移動させることにより、当接レバー８０を第２位置に移動させる。次に、制御部１３０は、当接レバー８０が第２位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、搬送ローラ対、排出ローラ対、及び反転ローラ対に用紙１２を第１搬送向き１５に搬送させる。次に、制御部１３０は、用紙１２の後端（「第１搬送向き１５の上流側の端部」を指す。以下同じ。）が経路切替部材４１を通過（すなわち、フラップ４９が排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化）したことを条件として、当接レバー８０が第２位置である状態で搬送用モータ１０２を逆転駆動する。これにより、用紙１２は、逆回転する反転ローラ対によって第１搬送向き１５の上流側の端部を先頭として第２搬送路６７に搬送され、且つ順回転する再搬送ローラ対によって第２搬送路６７を第２搬送向き１６に搬送される。上述の反転処理は、用紙１２が合流位置３７を通じて搬送ローラ対に到達するまで継続される。   The reversing process (S15) is a process of inverting the front and back of the paper 12 on which the first recording process (S13) has been performed and reaching the pair of conveying rollers. Specifically, the control unit 130 drives the carriage driving motor 103 to move the carriage 40 to the right, thereby moving the contact lever 80 to the second position. Next, the control unit 130 drives the conveyance motor 102 in the normal rotation state with the abutment lever 80 being in the second position, whereby the sheet 12 is fed to the conveyance roller pair, the discharge roller pair, and the reverse roller pair for the first time. Transport in the transport direction 15. Next, the control unit 130 passes the path switching member 41 at the rear end of the sheet 12 (refers to the “upstream end of the first transport direction 15”, hereinafter the same) (that is, the flap 49 is moved from the discharge posture). On the condition that the posture is changed to the reverse posture), the conveyance motor 102 is driven in the reverse direction with the contact lever 80 in the second position. Thus, the sheet 12 is conveyed to the second conveyance path 67 with the upstream end in the first conveyance direction 15 as the head by the reverse roller pair rotating in the reverse direction, and the second conveyance path by the re-conveying roller pair rotating in the forward direction. 67 is conveyed in the second conveyance direction 16. The above reversal process is continued until the paper 12 reaches the pair of conveyance rollers through the merge position 37.

次に、制御部１３０は、第２記録処理（Ｓ１６）を実行する。第２記録処理は、用紙１２の裏面に画像を記録する処理である。図７（Ｂ）を参照して、第２記録処理の詳細を説明する。なお、第１記録処理に含まれる各処理と共通する処理の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。   Next, the control unit 130 executes a second recording process (S16). The second recording process is a process for recording an image on the back surface of the paper 12. Details of the second recording process will be described with reference to FIG. A detailed description of the processes common to the respective processes included in the first recording process will be omitted, and the differences will be mainly described.

まず、制御部１３０は、図７（Ｂ）に示されるように、キャリッジセンサ７８から出力されるパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を特定する（Ｓ３１）。この処理は、図７（Ａ）に示されるステップＳ２１と共通する。そして、通過領域と対面する位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ退避処理を実行する（Ｓ３２）。一方、キャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた位置に配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）の実行は省略される。   First, as shown in FIG. 7B, the control unit 130 specifies the position of the carriage 40 in the left-right direction 9 based on the pulse signal output from the carriage sensor 78 (S31). This process is common to step S21 shown in FIG. When the carriage 40 is disposed at a position facing the passage area (S21: Yes), the control unit 130 executes a carriage retracting process (S32). On the other hand, when the carriage 40 is disposed at a position outside the passage area of the paper 12 (S21: No), the execution of the carriage retreat process (S32) is omitted.

キャリッジ退避処理（Ｓ３２）は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させることによって、通過領域から外れる位置にキャリッジ４０を退避させる処理である。より具体的には、制御部１３０は、キャリッジ退避処理において、用紙１２のサイズにかかわらず排インクトレイ５０に対面する位置にキャリッジ４０を移動させてもよいし、図８に示される複数の停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、用紙１２の通過領域から外れており且つ当該通過領域に最も近い停止位置５５Ａにキャリッジ４０を移動させてもよい。   The carriage retracting process (S32) is a process of retracting the carriage 40 to a position outside the passing area by driving the carriage driving motor 103. More specifically, the controller 130 may move the carriage 40 to a position facing the waste ink tray 50 regardless of the size of the paper 12 in the carriage retracting process, or may perform a plurality of stops shown in FIG. Of the positions 55A, 55B, and 55C, the carriage 40 may be moved to a stop position 55A that is out of the passage area of the paper 12 and closest to the passage area.

次に、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ３３）。第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）は、第１記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ２３）と共通するので、再度の説明は省略する。但し、第１記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ２３）は、キャリッジ４０が通過領域に対面する位置に配置された状態で実行される。これに対して、第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）は、キャリッジ４０が通過領域から外れた位置に配置された状態で実行される。   Next, the control unit 130 performs a cueing process (S33). Since the cueing process (S33) included in the second recording process is common to the cueing process (S23) included in the first recording process, the description thereof will be omitted. However, the cueing process (S23) included in the first recording process is executed in a state where the carriage 40 is arranged at a position facing the passing area. On the other hand, the cueing process (S33) included in the second recording process is executed in a state where the carriage 40 is arranged at a position out of the passage area.

次に、制御部１３０は、用紙対面処理を実行する（Ｓ３４）。用紙対面処理は、頭出し処理（Ｓ３３）によって搬送された用紙１２に対面する位置にキャリッジ４０を移動させる処理である。用紙対面処理（Ｓ３４）における制御部１３０の処理内容は、第１記録処理に含まれる通過領域対面処理（Ｓ２２）と共通するので、再度の説明は省略する。但し、第１記録処理に含まれる通過領域対面処理（Ｓ２２）は、頭出し処理（Ｓ２３）に先立って実行される。これに対して、第２記録処理に含まれる用紙対面処理（Ｓ３４）は、頭出し処理（Ｓ３３）の終了後に実行される。   Next, the control unit 130 executes a sheet facing process (S34). The sheet facing process is a process of moving the carriage 40 to a position facing the sheet 12 conveyed by the cueing process (S33). Since the processing content of the control unit 130 in the sheet facing process (S34) is the same as the passing area facing process (S22) included in the first recording process, the description thereof is omitted. However, the passing area facing process (S22) included in the first recording process is executed prior to the cueing process (S23). On the other hand, the sheet facing process (S34) included in the second recording process is executed after the cueing process (S33) is completed.

次に、制御部１３０は、検出処理を実行する（Ｓ３５）。第２記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）は、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）と共通するので、再度の説明は省略する。そして、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在する場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、用紙１２の裏面に画像を記録するための吐出処理を実行する（Ｓ３７）。第２記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ３７）は、第１記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ２６）と共通するので、再度の説明は省略する。一方、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、制御部１３０は、第２記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ３７）の実行を省略して、報知処理を実行する（Ｓ１７）。   Next, the control part 130 performs a detection process (S35). Since the detection process (S35) included in the second recording process is the same as the detection process (S24) included in the first recording process, the description thereof will be omitted. When the sheet 12 is present at a position facing the recording unit 24 (S36: Yes), the control unit 130 executes an ejection process for recording an image on the back surface of the sheet 12 (S37). Since the discharge process (S37) included in the second recording process is common to the discharge process (S26) included in the first recording process, the description thereof will be omitted. On the other hand, when the sheet 12 does not exist at the position facing the recording unit 24 (S36: No), the control unit 130 omits the ejection process (S37) included in the second recording process and executes the notification process. (S17).

次に、制御部１３０は、図６に示される排出処理を実行する（Ｓ１８）。排出処理は、画像記録が終了した用紙１２を排出トレイ２１に排出する処理である。より具体的には、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動して搬送ローラ対、排出ローラ対、及び反転ローラ対を順回転させることによって、用紙１２を排出トレイ２１に排出する。なお、制御部１３０は、第１センサ１６０、第２センサ１７０、及びロータリエンコーダ７３等から出力される信号に基づいて、用紙１２が排出トレイ２１に排出されたことを認識することができる。   Next, the control unit 130 executes the discharge process shown in FIG. 6 (S18). The discharge process is a process of discharging the paper 12 on which image recording has been completed to the discharge tray 21. More specifically, the control unit 130 discharges the paper 12 to the discharge tray 21 by driving the transfer motor 102 in the normal direction to rotate the transfer roller pair, the discharge roller pair, and the reverse roller pair in the forward direction. The control unit 130 can recognize that the paper 12 has been discharged to the discharge tray 21 based on signals output from the first sensor 160, the second sensor 170, the rotary encoder 73, and the like.

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、第２記録処理（Ｓ１６）においてキャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた状態で頭出し処理（Ｓ３３）が実行されるので、頭出し処理（Ｓ３３）時に用紙１２が記録ヘッド３８に接触することを防止できる。一方、第１記録処理（Ｓ１３）において通過領域とメディアセンサ７６とが対面した状態で頭出し処理（Ｓ２３）が実行されるので、頭出し処理後にキャリッジ４０を移動させる必要がなく、記録処理のスループットが向上する。 [Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, since the cueing process (S33) is performed in the second recording process (S16) with the carriage 40 being out of the passage area of the paper 12, the paper 12 is loaded during the cueing process (S33). Contact with the recording head 38 can be prevented. On the other hand, in the first recording process (S13), the cueing process (S23) is executed in a state where the passing area and the media sensor 76 face each other, so there is no need to move the carriage 40 after the cueing process, and the recording process Throughput is improved.

本実施形態における通過領域対面処理（Ｓ２２）は、第１記録処理の開始時点において通過領域から外れた位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）にのみ実行される。これにより、第１記録処理のスループットが向上する。但し、本発明はこれに限定されない。例えば、第１記録処理の開始時点において図８の停止位置５５Ｂと異なる位置にキャリッジ４０が配置されている場合に、通過領域対面処理によってキャリッジ４０を停止位置５５Ｂに移動させてもよい。   The passing area facing process (S22) in the present embodiment is executed only when the carriage 40 is arranged at a position outside the passing area at the start of the first recording process (S21: No). Thereby, the throughput of the first recording process is improved. However, the present invention is not limited to this. For example, when the carriage 40 is arranged at a position different from the stop position 55B in FIG. 8 at the start of the first recording process, the carriage 40 may be moved to the stop position 55B by the passing area facing process.

また、本実施形態における通過領域対面処理（Ｓ２２）では、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに合わせて停止位置を決定するので、現実に搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示によって特定された用紙のサイズより小さい場合に、報知処理（Ｓ１７）が実行される。これにより、用紙１２の外にインクが着弾することによる汚れを抑制することができる。   Further, in the passing area facing process (S22) in the present embodiment, the stop position is determined according to the size of the paper 12 included in the image recording instruction, so the size of the actually conveyed paper 12 is specified by the image recording instruction. If it is smaller than the size of the paper sheet, the notification process (S17) is executed. As a result, it is possible to suppress contamination due to ink landing on the paper 12.

但し、通過領域対面処理におけるキャリッジ４０の停止位置は上述の例に限定されない。例えば、第１搬送路６５を通過し得る全ての用紙に対面可能な位置にキャリッジ４０を停止させてもよい。これにより、通過領域対面処理において、用紙１２のサイズに応じて停止位置を決定する処理を省略することができる。   However, the stop position of the carriage 40 in the passing area facing process is not limited to the above example. For example, the carriage 40 may be stopped at a position where all sheets that can pass through the first conveyance path 65 can face each other. Thereby, in the passing area facing process, the process of determining the stop position according to the size of the paper 12 can be omitted.

本実施形態における検出処理（Ｓ２４、Ｓ３５）では、記録部２４に対面する位置における用紙１２の有無のみを検出している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、左右方向９における用紙１２の両端位置をさらに検出してもよい。具体的には、制御部１３０は、メディアセンサ７６の発光部から光を照射させた状態でキャリッジ４０を移動させ、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが大きく変動した位置を用紙１２の端部位置と判断すればよい。   In the detection processing (S24, S35) in the present embodiment, only the presence or absence of the paper 12 at the position facing the recording unit 24 is detected. However, the present invention is not limited to this, and both end positions of the paper 12 in the left-right direction 9 may be further detected. Specifically, the control unit 130 moves the carriage 40 in a state where light is emitted from the light emitting unit of the media sensor 76, and the position where the signal level of the signal output from the media sensor 76 greatly fluctuates is changed. What is necessary is just to judge an edge part position.

なお、発光部から光を照射した状態でのキャリッジ４０の移動範囲（以下、「走査範囲」と表記する。）は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに応じて特定される用紙１２の端部位置を含む予め定められた範囲内とすればよい。また、第２記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）における走査範囲は、例えば、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）において検出された用紙１２の端部位置を含む予め定められた範囲内としてもよい。そして、上述の処理において用紙１２の端部位置を検出できなかった場合、報知処理（Ｓ１７）において用紙サイズが異なることを報知してもよい。或いはキャリッジ４０の移動可能範囲の全域を走査範囲として用紙１２の端部位置の検出をリトライしてもよい。   Note that the movement range of the carriage 40 (hereinafter referred to as “scanning range”) in a state in which light is emitted from the light emitting unit is specified according to the size of the paper 12 included in the image recording instruction, for example. What is necessary is just to be in the predetermined range including 12 edge part positions. The scanning range in the detection process (S35) included in the second recording process is, for example, a predetermined range including the edge position of the paper 12 detected in the detection process (S35) included in the first recording process. It may be inside. If the end position of the paper 12 cannot be detected in the above-described processing, it may be notified that the paper size is different in the notification processing (S17). Alternatively, the detection of the end position of the paper 12 may be retried using the entire movable range of the carriage 40 as a scanning range.

本実施形態におけるキャリッジ退避処理（Ｓ３２）は、第２記録処理の開始時点において通過領域と対面する位置にキャリッジが配置されている場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）にのみ実行される。これにより、第２記録処理のスループットが向上する。但し、本発明はこれに限定されない。例えば、第２記録処理の開始時点において図８の停止位置５５Ａと異なる位置にキャリッジ４０が配置されている場合に、キャリッジ退避処理によってキャリッジを停止位置５５Ａに移動させてもよい。   The carriage retracting process (S32) in the present embodiment is executed only when the carriage is disposed at a position facing the passing area at the start of the second recording process (S31: Yes). Thereby, the throughput of the second recording process is improved. However, the present invention is not limited to this. For example, when the carriage 40 is arranged at a position different from the stop position 55A in FIG. 8 at the start of the second recording process, the carriage may be moved to the stop position 55A by the carriage retracting process.

また、本実施形態におけるキャリッジ退避処理（Ｓ３２）では、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに合わせて停止位置を決定するので、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）及び用紙対面処理（Ｓ３４）におけるキャリッジ４０の移動距離を短くすることができる。その結果、第２記録処理のスループットがさらに向上する。   In the carriage retracting process (S32) in the present embodiment, the stop position is determined in accordance with the size of the sheet 12 included in the image recording instruction, so the carriage 40 in the carriage retracting process (S32) and the sheet facing process (S34). Can be shortened. As a result, the throughput of the second recording process is further improved.

但し、キャリッジ退避処理におけるキャリッジ４０の停止位置は上述の例に限定されない。例えば、第１搬送路６５を通過し得る全ての用紙の通過領域から外れた位置（典型的には、排インクトレイ５０に対面する位置）にキャリッジ４０を退避させてもよい。これにより、キャリッジ退避処理において、用紙１２のサイズに応じて停止位置を決定する処理を省略することができる。   However, the stop position of the carriage 40 in the carriage retracting process is not limited to the above example. For example, the carriage 40 may be retracted to a position (typically a position facing the waste ink tray 50) that is out of the passage area of all sheets that can pass through the first transport path 65. Thereby, in the carriage retracting process, the process of determining the stop position according to the size of the paper 12 can be omitted.

或いは、キャリッジ退避処理におけるキャリッジ４０の停止位置を、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）によって検出された用紙１２の端部位置に基づいて決定してもよい。すなわち、制御部１３０は、検出処理（Ｓ２４）で検出した用紙１２の端部位置をＲＡＭ１３３に記憶させる。そして、制御部１３０は、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）において、ＲＡＭ１３３に記憶されている端部位置から所定の距離（例えば、１ｍｍ）だけ用紙１２から離れた位置を停止位置と決定してもよい。これにより、第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）において、搬送される用紙１２の通過領域から外れた位置に確実にキャリッジ４０を配置することができる。また、用紙対面処理（Ｓ３４）において、キャリッジ４０の移動時間を短縮することができる。   Alternatively, the stop position of the carriage 40 in the carriage retracting process may be determined based on the edge position of the paper 12 detected by the detecting process (S24) included in the first recording process. That is, the control unit 130 causes the RAM 133 to store the edge position of the paper 12 detected in the detection process (S24). Then, in the carriage retracting process (S32), the control unit 130 may determine a position away from the sheet 12 by a predetermined distance (for example, 1 mm) from the end position stored in the RAM 133 as the stop position. Thereby, in the cueing process (S33) included in the second recording process, the carriage 40 can be surely arranged at a position outside the passage area of the conveyed paper 12. In the sheet facing process (S34), the movement time of the carriage 40 can be shortened.

または、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）において用紙１２の両端位置を検出した場合、当該検出処理において検出された用紙１２の両端位置の間から外れる位置にキャリッジ４０を退避させてもよい。すなわち、制御部１３０は、停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、検出処理（Ｓ２４）において検出された用紙１２の両端位置の間から外れており且つ用紙１２の端部位置に最も近い停止位置にキャリッジ４０を移動させればよい。これにより、より確実にキャリッジ４０を通過領域から外れた位置に退避させることができる。   Alternatively, when the both end positions of the sheet 12 are detected in the detection process (S24) included in the first recording process, the carriage 40 may be retracted to a position that deviates from between the both end positions of the sheet 12 detected in the detection process. Good. That is, the control unit 130 is out of the stop positions 55A, 55B, and 55C from the positions of both ends of the paper 12 detected in the detection process (S24) and is at the stop position closest to the end position of the paper 12. The carriage 40 may be moved. As a result, the carriage 40 can be retreated to a position out of the passage area more reliably.

また、本実施形態によれば、キャリッジ４０に傾斜面４０Ａを設けたことにより、用紙対面処理（Ｓ３４）において、浮き上がった用紙１２を下向きに押さえ込むことができる。その結果、用紙１２が記録ヘッド３８に接触するのをさらに有効に防止できる。   Further, according to the present embodiment, by providing the inclined surface 40A on the carriage 40, it is possible to press down the raised paper 12 in the paper facing process (S34). As a result, the sheet 12 can be more effectively prevented from coming into contact with the recording head 38.

さらに、本実施形態における画像記録処理では、用紙１２の裏面に記録すべき画像が存在しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）に反転処理（Ｓ１５）及び第２記録処理（Ｓ１６）が省略されているが、複数の用紙に連続して画像を記録する場合はこの限りではない。すなわち、制御部１３０は、連続して画像が記録される複数の用紙それぞれに対して、図６に示される画像記録処理を実行する。そして、複数の用紙のうちの一の用紙に対する画像記録処理のステップＳ１４において、当該用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、制御部１３０は、反転処理（Ｓ１５）及び図７（Ｂ）のステップＳ３１〜Ｓ３３を実行し、且つ図７（Ｂ）のステップＳ３４〜Ｓ３７の実行を省略してもよい。これにより、排出トレイ２１上において、画像が記録された複数の用紙の向きを揃えることができる。   Furthermore, in the image recording process according to the present embodiment, the reverse process (S15) and the second recording process (S16) are omitted when there is no image to be recorded on the back surface of the paper 12 (S14: No). This is not the case when images are continuously recorded on a plurality of sheets. That is, the control unit 130 executes the image recording process shown in FIG. 6 for each of a plurality of sheets on which images are continuously recorded. Then, in step S14 of the image recording process for one of the plurality of sheets, the control unit 130 performs the inversion process (S15) and FIG. 7B (B) on condition that there is no image to be recorded on the back surface of the sheet. ) Steps S31 to S33 may be executed, and Steps S34 to S37 of FIG. 7B may be omitted. As a result, the orientation of the plurality of sheets on which images are recorded can be aligned on the discharge tray 21.

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１５・・・第１搬送向き
１６・・・第２搬送向き
２４・・・記録部
３６・・・分岐位置
３７・・・合流位置
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
４０Ａ・・・傾斜面
５０・・・排インクトレイ
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ・・・停止位置
７６・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine 11 ... Printer part 15 ... 1st conveyance direction 16 ... 2nd conveyance direction 24 ... Recording part 36 ... Branch position 37 ... Merge position 38 ... Recording head 40... Carriage 40 A. Inclined surface 50... Waste ink tray 55 A, 55 B, 55 C. Stop position 76.

Claims (13)

用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッド、用紙の有無に応じた信号を出力するセンサ、及び上記記録ヘッド及び上記センサを搭載して上記搬送向きに直交する主走査方向に往復移動するキャリッジを有する記録部と、
用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転部と、
用紙の表面に画像を記録する記録処理である第１記録処理、上記第１記録処理が実行された用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転処理、及び上記反転処理によって反転された用紙の裏面に画像を記録する記録処理である第２記録処理を実行する制御部と、を備えており、
上記記録処理は、
最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置に到達するまで上記搬送部に用紙を搬送させる頭出し処理と、
上記センサから出力される信号に基づいて、上記記録部の位置における用紙の有無を検出する検出処理と、
上記搬送向きの所定の改行幅ずつ上記搬送部に用紙を搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理と、を少なくとも含み、
上記制御部は、
上記第１記録処理において、上記搬送部によって搬送される用紙の通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、
上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記頭出し処理によって搬送された用紙と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる用紙対面処理をさらに実行するインクジェット記録装置。 A transport unit for transporting paper in the transport direction;
A recording head that ejects ink onto the paper conveyed by the conveying unit, a sensor that outputs a signal corresponding to the presence or absence of the paper, and a reciprocation in the main scanning direction perpendicular to the conveying direction with the recording head and the sensor mounted A recording unit having a moving carriage;
A reversing unit that reverses the front and back of the paper to reach the transport unit;
Inverted by the first recording process, which is a recording process for recording an image on the surface of the paper, the reversing process for inverting the front and back of the paper on which the first recording process has been performed and reaching the transport unit, and the reversing process A control unit that executes a second recording process, which is a recording process for recording an image on the back surface of the paper,
The above recording process
A cueing process for transporting the paper to the transport unit until an area where an image is first recorded reaches a position where the recording head can face the recording head;
A detection process for detecting the presence or absence of paper at the position of the recording unit based on a signal output from the sensor;
At least a discharge process for transporting a sheet to the transport unit by a predetermined line feed width in the transport direction and ejecting ink to the recording head with respect to the sheet transported by a predetermined line feed width;
The control unit
In the first recording process, the cueing process is executed in a state where the carriage is arranged at a position where the passage area of the sheet conveyed by the conveying unit and the sensor face each other,
In the second recording process, the cueing process is executed in a state in which the carriage is arranged at a position outside the passage area, and the sheet conveyed by the cueing process and the sensor face each other. An ink jet recording apparatus that further executes a sheet facing process for moving the carriage. 上記制御部は、
上記第１記録処理において、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行し、
上記第２記録処理において、上記通過領域から外れる位置に上記キャリッジを退避させるキャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
In the first recording process, a passing area facing process for moving the carriage to a position where the passing area and the sensor face is executed prior to the cueing process,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein in the second recording process, a carriage retracting process for retracting the carriage to a position deviating from the passage area is executed prior to the cueing process. 上記制御部は、
上記検出処理において、上記センサから出力される信号に基づいて上記主走査方向における用紙の両端位置を検出し、
上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置の間から外れる位置に上記キャリッジを退避させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
In the detection process, based on a signal output from the sensor, the both end positions of the paper in the main scanning direction are detected,
3. The carriage according to claim 2, wherein in the carriage retracting process included in the second recording process, the carriage is retracted to a position deviating from between both end positions of the paper detected in the detection process included in the first recording process. Inkjet recording device. 上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記検出処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置を含む予め定められた範囲を上記センサに走査させることによって、用紙の両端位置を検出する請求項３に記載のインクジェット記録装置。   In the detection process included in the second recording process, the control unit causes the sensor to scan a predetermined range including both end positions of the paper detected in the detection process included in the first recording process. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the positions of both ends of the paper are detected by this. 上記制御部は、
上記記録処理において画像が記録される用紙のサイズを特定する情報を含む記録指示を取得する取得処理をさらに実行し、
上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記取得処理において取得した用紙のサイズに基づいて、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
Further executing an acquisition process for acquiring a recording instruction including information for specifying the size of the paper on which an image is recorded in the recording process;
5. In the passing area facing process included in the first recording process, the carriage is moved to a position where the passing area and the sensor face each other based on the paper size acquired in the acquiring process. Any one of the inkjet recording apparatuses. 上記制御部は、
上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記主走査方向に離間して設けられた複数の停止位置のうち、上記通過領域に含まれ且つ上記通過領域の端部に最も近い停止位置に上記キャリッジを移動させ、
上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において用紙が検出できないことを条件として、上記搬送部によって搬送された用紙が上記記録指示に含まれる用紙のサイズと異なることを報知する報知処理を実行する請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
In the passing area facing process included in the first recording process, out of a plurality of stopping positions spaced apart in the main scanning direction, the stopping included in the passing area and closest to the end of the passing area Move the carriage to the position,
On the condition that the sheet cannot be detected in the detection process included in the first recording process, a notification process for notifying that the sheet conveyed by the conveyance unit is different from the size of the sheet included in the recording instruction is executed. The ink jet recording apparatus according to claim 5. 上記キャリッジの移動範囲内で且つ上記通過領域から外れた位置に設けられており、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備えており、
上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記インク受け部に対面する位置に上記キャリッジを退避させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。 An ink receiving portion that is provided in a position within the moving range of the carriage and out of the passage region, and that receives ink discharged from the recording head;
The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the control unit retracts the carriage to a position facing the ink receiving unit in the carriage retracting process included in the second recording process. 上記制御部は、上記第１記録処理の開始時点において上記通過領域から外れた位置に上キャリッジが配置されていることを条件として、上記通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項２から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The control unit executes the passing area facing process prior to the cueing process on the condition that an upper carriage is disposed at a position deviating from the passing area at the start of the first recording process. Item 8. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 2 to 7. 上記制御部は、上記第２記録処理の開始時点において上記通過領域と対面する位置に上記キャリッジが配置されていることを条件として、上記キャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項２から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The controller executes the carriage retracting process prior to the cueing process on the condition that the carriage is arranged at a position facing the passage area at the start of the second recording process. The ink jet recording apparatus according to any one of 2 to 8. 上記制御部は、連続して画像が記録される複数の用紙のうちの一の用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、当該用紙に対する上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記用紙対面処理、上記検出処理、及び上記吐出処理の実行を省略する請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The control unit deviates from the passage area in the second recording process for the paper on condition that there is no image to be recorded on the back surface of one of the plurality of papers on which images are continuously recorded. The inkjet according to any one of claims 1 to 9, wherein the cueing process is performed in a state where the carriage is disposed at a predetermined position, and the sheet facing process, the detection process, and the ejection process are omitted. Recording device. 上記キャリッジは、上記主走査方向において上記記録ヘッドと隣接し且つ用紙と対面し得る位置に、上記記録ヘッドに近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面を有する請求項１から１０のいずれかにインクジェット記録装置。   11. The carriage according to claim 1, wherein the carriage has an inclined surface that is inclined upward from a side close to the recording head to a side far from the recording head at a position adjacent to the recording head and facing a sheet in the main scanning direction. Inkjet recording device. 上記搬送向きである第１搬送向きに延びる第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きに延びる第２搬送路とが形成された本体をさらに備えており、
上記搬送部は、
上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対と、を有しており、
上記反転部は、
上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録された用紙を、上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送された用紙を上記第２搬送向きに搬送する再搬送ローラ対と、を有しており、
上記記録部は、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記第２ローラ対より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられている請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 A first conveyance path extending in the first conveyance direction, which is the conveyance direction, and the first conveyance path which branches from the first conveyance path at a branch position and is upstream of the branch position in the first conveyance direction. And a main body formed with a second transport path extending in the second transport direction from the branch position toward the merge position.
The transport unit is
A first conveying roller pair that is provided in the first conveying path downstream from the merging position in the first conveying direction, and that conveys the paper on the first conveying path in the first conveying direction;
Provided in the first conveyance path downstream from the first conveyance roller pair in the first conveyance direction and upstream from the branch position in the first conveyance direction, and the sheet on the first conveyance path is disposed on the first conveyance path. A second transport roller pair for transporting in the first transport direction;
The inversion part is
A sheet that is provided in the first conveyance path downstream from the branching position in the first conveyance direction and on which an image is recorded by the recording unit, has an upstream end in the first conveyance direction as a leading edge. A pair of reversing rollers transported to the second transport path;
A re-conveying roller pair that is provided in the second conveying path and conveys the sheet conveyed to the second conveying path by the reversing roller pair in the second conveying direction;
The recording section is provided in the first conveyance path on the downstream side in the first conveyance direction from the first conveyance roller pair and on the upstream side in the first conveyance direction from the second roller pair. To 11. The inkjet recording apparatus according to any one of 11 to 11. 上記第１搬送路は、上記第１搬送向きに沿って湾曲する湾曲部を含んでおり、
上記第１搬送ローラ対は、上記湾曲部の上記第１搬送向きの下流側の端部に設けられている請求項１２に記載のインクジェット記録装置。 The first transport path includes a curved portion that curves along the first transport direction,
The inkjet recording apparatus according to claim 12, wherein the first transport roller pair is provided at an end portion of the curved portion on the downstream side in the first transport direction.

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