JP6079202B2 - 振動装置及び振動プログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。振動装置は、ユーザに保持されて対象物の表面を移動することにより、その対象物の表面の凹凸に応じた振動データを多軸について収集する。また、振動装置は、その対象物の表面の法線方向の振動を、自装置の位置毎に検出する。これにより、振動装置及び振動プログラムは、対象物の表面の凹凸に忠実に応じた振動データを、収集することができる。
図6は、振動データを収集する振動装置の動作手順例を示すフローチャートである。
(ステップS1)振動収集部130(図1を参照)は、振動装置100がユーザに保持されて対象物200(図2を参照)の表面を移動することにより、対象物200の表面の凹凸に応じた振動データを多軸について収集する。
(ステップS3)法線検出部150(図1を参照)は、多軸について収集された振動データに基づいて、基準平面の法線方向(例えば、図4ではz1軸方向)を、振動装置100の位置毎に検出する。
(ステップS5)記憶部170(図1を参照)は、基準平面の法線方向の振動を示す情報を、振動装置100の位置に対応付けて記憶する。
(ステップSa1)位置検出部140は、再現用物体400(図5を参照)の表面における振動装置100の位置(座標)を検出する。位置検出部140は、再現用物体400の表面における振動装置100の位置データを、制御部120に出力する。
この構成により、法線検出部150は、基準平面の法線方向を、対象物200の表面における自装置の位置毎に検出する。これにより、振動装置100は、対象物200の表面の凹凸に忠実に応じた振動データを、収集することができる。
これにより、振動プログラムは、対象物200の表面の凹凸に忠実に応じた振動データを、収集することができる。
また、位置検出部140は、前記表面における自装置の位置を、前記加速度に基づいて検出してもよい。例えば、位置検出部140は、前記加速度に二階積分を施すことにより、振動装置100の位置(移動量)を検出する。
これにより、振動装置100及び振動プログラムは、対象物200の表面をなでることによりユーザが感じる振動を、再現用物体400の表面に忠実に(リアルに)再現することができる。
第2実施形態では、再現用物体400としての振動装置100の表面で振動が再現される点が、第1実施形態と相違する。以下では、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。
Claims (7)
- 対象物の表面の形状に応じた振動データを多軸について収集する振動収集部と、
前記表面における自装置の位置を検出する位置検出部と、
多軸について収集された前記振動データに基づいて所定の基準平面を決定し、前記基準平面の法線方向を検出する法線検出部と、
前記位置検出部が検出した位置において前記振動収集部が収集した前記振動データの成分のうち当該位置において前記法線検出部が検出した前記法線方向の成分を当該法線方向の振動を示す情報として検出する振動検出部と、
を備える振動装置。 - 前記法線検出部は、前記位置検出部で検出された自装置の位置毎に任意の仮想平面に下ろした垂線の長さを算出し、前記垂線の長さの合計が最小となる仮想平面を前記基準平面として決定する請求項1に記載の振動装置。
- 前記法線検出部は、前記位置検出部で検出された自装置の位置毎に任意の仮想平面に下ろした垂線の長さを算出し、前記垂線の長さの二乗値の合計が最小となる仮想平面を前記基準平面として決定する請求項1に記載の振動装置。
- 前記振動データは、少なくとも自装置の加速度を示す情報を含む請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の振動装置。
- 前記位置検出部は、前記表面における自装置の位置を、前記加速度を示す情報に基づいて検出する請求項4に記載の振動装置。
- 振動部を備え、
前記振動部は、前記基準平面に対応付けられた所定の物体の表面において、前記基準平面の法線方向の振動を示す情報に基づいて振動する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動装置。 - コンピュータに、
対象物の表面の形状に応じた振動データを多軸について収集する振動収集手順と、
前記表面における自装置の位置を検出する位置検出手順と、
多軸について収集された前記振動データに基づいて所定の基準平面を決定し、前記基準平面の法線方向を検出する法線検出手順と、
前記位置検出手順により検出された位置において前記振動収集手順により収集された前記振動データの成分のうち当該位置において前記法線検出手順により検出された前記法線方向の成分を当該法線方向の振動を示す情報として検出する振動検出手順と、
を実行させるための振動プログラム。
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