JP6075208B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that guides a route to a destination.
目的地まで移動すべき経路を一つ（以下、「移動予定経路」と称す）設定し、その移動予定経路に沿って目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。
ナビゲーション装置では、通常、異なる探索条件に基づいて設定した複数の経路（以下、「探索経路」と称す）を表示し、表示されたそれらの探索経路の中から利用者が選択した一つの探索経路を移動予定経路として設定することがなされている。
There is known a navigation apparatus that sets one route to be traveled to a destination (hereinafter referred to as “scheduled travel route”) and guides the route to the destination along the planned travel route.
In a navigation device, usually, a plurality of routes (hereinafter referred to as “search routes”) set based on different search conditions are displayed, and one search route selected by the user from among the displayed search routes Is set as the planned travel route.
この種のナビゲーション装置として、共通する道路属性を有したリンクデータを繋ぎ合わせることを、探索経路を設定する際の探索条件とするものが提案されている（特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、共通する道路属性を有したリンクデータを繋ぎ合わせることで区間経路を作成し、さらに、その作成した区間経路を繋ぎ合わせることで一つの探索条件を満たす一つの探索経路を作成している。 As this type of navigation device, a device has been proposed in which link data having common road attributes are used as a search condition when setting a search route (see Patent Document 1). That is, in the navigation device described in Patent Document 1, section routes are created by connecting link data having common road attributes, and further, one search condition is established by connecting the created section routes. One search route that satisfies is created.
なお、ここで言う「道路属性」とは、道路の種別，周辺道路の風景，車線数，有料道路の有無，信号の密度などである。 The “road attributes” referred to here are road type, surrounding road scenery, number of lanes, presence / absence of toll road, signal density, and the like.
ところで、上記特許文献１に記載されたナビゲーション装置においては、探索経路を作成する際に、当該探索経路を構成する区間経路を利用者自身が過去に移動したことがあるか否かについて何ら考慮していない。 By the way, in the navigation apparatus described in the above-mentioned Patent Document 1, when creating a search route, there is no consideration as to whether or not the user himself has moved in the past on the section route constituting the search route. Not.
通常、過去に移動していない道路（未走行である道路）を移動する場合、ナビゲーション装置の利用者は、過去に移動したことがあり、かつ、利用者自身がよく知っている道路（以下、「認知道路」と称す）に比べて、道に迷う可能性が高くなる。 Normally, when moving on a road that has not traveled in the past (a road that has not traveled), a user of the navigation device has traveled in the past and is familiar with the road (hereinafter, Compared to “cognitive road”), there is a higher possibility of getting lost.
特に、ナビゲーション装置の利用者は、未走行である道路について、幅員が狭い区間の有無や事故が多発する地点の有無などを事前に認識できない。このため、ナビゲーション装置が自動車に搭載され、さらに、未走行である道路を走行する場合、その自動車の運転者には、認知道路を走行する場合に比べて、より高い注意力が要求される。 In particular, the user of the navigation device cannot recognize in advance the presence or absence of a section with a narrow width or the presence or absence of frequent accidents on a road that is not running. For this reason, when the navigation device is mounted on an automobile and further travels on an untraveled road, the driver of the automobile is required to have higher attention than when traveling on a cognitive road.
このように、従来のナビゲーション装置では、利用者に高い注意力を要求しなければならず、その利用者に大きな負担を強いるという課題があった。
このため、ナビゲーション装置において、移動予定経路を設定する際に、探索経路の中に未走行である道路が含まれるか否かを認識できるようにしたいという要望があった。
As described above, the conventional navigation apparatus has to demand a high level of attention from the user, and has a problem of imposing a heavy burden on the user.
For this reason, in the navigation device, there is a demand to be able to recognize whether or not a road that has not traveled is included in the searched route when the planned travel route is set.
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、移動予定経路を設定する際に、探索経路の中に未走行である道路が含まれるか否かを認識可能とする技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique that enables a navigation device to recognize whether or not a road that has not traveled is included in a searched route when a planned travel route is set.
上記目的を達成するためになされた本発明のナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、軌跡記憶手段と、表示制御手段と、案内手段とを備えている。
現在位置取得手段は、現在の位置を表す現在位置を繰り返し取得する。軌跡記憶手段は、現在位置取得手段で繰り返し取得した現在位置の軌跡（以下、「移動軌跡」と称す）を、第一記憶装置に格納する。
The navigation device of the present invention made to achieve the above object includes a current position acquisition means, a trajectory storage means, a display control means, and a guidance means.
The current position acquisition unit repeatedly acquires a current position representing the current position. The trajectory storage means stores the trajectory of the current position repeatedly acquired by the current position acquisition means (hereinafter referred to as “movement trajectory”) in the first storage device.
表示制御手段は、外部からの入力に従って、目的地までの少なくとも一つの経路（以下、「探索経路」と称す）を探索して、表示装置に表示する。案内手段は、表示装置に表示された探索経路の中で、外部からの入力に従って設定された探索経路（以下、「移動予定経路」と称す）に沿って経路案内を実行する。 The display control means searches for at least one route to the destination (hereinafter referred to as “search route”) according to an input from the outside, and displays it on the display device. The guidance means performs route guidance along a searched route (hereinafter referred to as “scheduled travel route”) set in accordance with an input from the outside among the searched routes displayed on the display device.
さらに、このようなナビゲーション装置においては、移動軌跡に対応する道路を構成する区間それぞれを認知道路とし、認知道路以外の道路を構成する区間それぞれを非認知道路とする。 Furthermore, in such a navigation device, each section constituting the road corresponding to the movement trajectory is a recognized road, and each section constituting a road other than the recognized road is a non-recognized road.
そして、表示制御手段は、軌跡確認手段と、表示実行手段とを備える。
軌跡確認手段は、探索された探索経路を構成する道路の区間の中に認知道路が存在するか否かを、第一記憶装置に格納された移動軌跡に基づいて確認する。表示実行手段は、軌跡確認手段での確認の結果、探索経路を構成する道路の区間の中に非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて探索経路を表示する。
The display control unit includes a locus confirmation unit and a display execution unit.
The trajectory confirmation means confirms whether or not a recognized road exists in the section of the road constituting the searched search route based on the movement trajectory stored in the first storage device. As a result of the confirmation by the trajectory confirmation means, if the non-recognized road exists in the section of the road constituting the searched route, the display execution means is a specific aspect that is capable of recognizing that the non-recognized road exists. To display the search route.
このようなナビゲーション装置によれば、探索経路に非認知道路が含まれていれば、非認知道路が存在することを認識可能な態様（特定態様）にて探索経路を表示することができる。 According to such a navigation device, if a non-recognized road is included in the searched route, the searched route can be displayed in a mode (specific mode) in which the presence of the non-cognitive road can be recognized.
このため、表示装置に表示された探索経路を視認したナビゲーション装置の利用者は、探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを、移動予定経路を選択する前に認識できる。この結果、当該利用者は、探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを、移動予定経路を選択する際の参考とすることができる。 Therefore, the user of the navigation device who has visually recognized the searched route displayed on the display device can recognize whether or not a non-recognized road is included in the searched route before selecting the planned moving route. As a result, the user can refer to whether or not the non-recognized road is included in the searched route when selecting the planned travel route.
つまり、本発明によれば、移動予定経路を設定する際に、探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを認識可能とする技術を提供できる。
ところで、本発明は、ナビゲーション装置に備えられたコンピュータが実行するプログラムとしてなされていても良い。また、本発明は、当該プログラムが記録された記録媒体、探索経路の表示方法など、種々の態様で実現できる。
That is, according to the present invention, it is possible to provide a technique that makes it possible to recognize whether or not a non-recognized road is included in a searched route when a planned travel route is set.
By the way, this invention may be made | formed as a program which the computer with which the navigation apparatus was equipped performs. Further, the present invention can be realized in various modes such as a recording medium on which the program is recorded and a search route display method.
例えば、本発明をプログラムとして構成すれば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードさせて起動することや、必要に応じて通信回線を介してコンピュータに取得させて起動することにより用いることができる。そして、コンピュータに各手順を実行させることで、そのコンピュータを、請求項１に記載されたナビゲーション装置として機能させることができる。 For example, if the present invention is configured as a program, it can be recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM, CD-ROM, hard disk, etc., and loaded into a computer as necessary to start up, or as necessary. It can be used by being acquired and activated by a computer via a communication line. And by making a computer perform each procedure, the computer can be functioned as a navigation apparatus described in claim 1.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈ナビゲーション装置〉
図１に示すナビゲーション装置１は、利用者によって設定された目的地までの経路（以下、「移動予定経路」と称す）に従って、目的地までの経路を案内する装置である。本実施形態におけるナビゲーション装置１は、自動車に搭載して用いられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Navigation device>
A navigation device 1 shown in FIG. 1 is a device that guides a route to a destination according to a route (hereinafter referred to as “scheduled movement route”) to a destination set by a user. The navigation device 1 in this embodiment is used by being mounted on an automobile.
ナビゲーション装置１は、位置検出装置２１と、情報通信装置２２と、表示装置２３と、音声出力装置２４と、操作スイッチ群２５と、速度センサ２６と、加速度センサ２７と、記憶装置２８と、制御装置４０とを備えている。 The navigation device 1 includes a position detection device 21, an information communication device 22, a display device 23, an audio output device 24, an operation switch group 25, a speed sensor 26, an acceleration sensor 27, a storage device 28, and a control. Device 40.
位置検出装置２１は、自車両の現在位置及び進行方向の方位の検出に必要な情報を検出する。この位置検出装置２１には、周知のＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２、及び地磁気センサ３３が少なくとも含まれる。また、情報通信装置２２は、専用の無線通信や公衆通信網を介して情報を送受信する装置であり、例えば、無線電話装置を含む。 The position detection device 21 detects information necessary for detecting the current position of the host vehicle and the direction of the traveling direction. The position detection device 21 includes at least a known GPS receiver 31, gyro sensor 32, and geomagnetic sensor 33. The information communication device 22 is a device that transmits and receives information via dedicated wireless communication or a public communication network, and includes, for example, a wireless telephone device.
さらに、表示装置２３は、制御装置４０からの制御信号に従って画像を表示する装置（例えば、液晶ディスプレイ）である。音声出力装置２４は、制御装置４０からの制御信号を音声に変換して出力する装置（いわゆるスピーカ）である。 Furthermore, the display device 23 is a device (for example, a liquid crystal display) that displays an image in accordance with a control signal from the control device 40. The sound output device 24 is a device (so-called speaker) that converts a control signal from the control device 40 into sound and outputs the sound.
操作スイッチ群２５は、利用者の操作を受け付けるスイッチ群である。この操作スイッチ群２５には、例えば、表示装置２３の周縁に設けられた機械式のスイッチや、表示装置２３と一体に形成されたタッチパネルが含まれる。速度センサ２６は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の速度を検知する周知のセンサである。加速度センサ２７は、ナビゲーション装置１が搭載された車両に加わる加速度を検知する周知のセンサである。 The operation switch group 25 is a switch group that receives user operations. The operation switch group 25 includes, for example, a mechanical switch provided on the periphery of the display device 23 and a touch panel formed integrally with the display device 23. The speed sensor 26 is a known sensor that detects the speed of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted. The acceleration sensor 27 is a well-known sensor that detects acceleration applied to the vehicle on which the navigation device 1 is mounted.
そして、記憶装置２８は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、例えば、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリによって構成されている。この記憶装置２８には、地図データＭＤと、詳しくは後述する移動履歴情報ＬＤ群とが記憶される。 The storage device 28 is a rewritable nonvolatile storage device, and is constituted by, for example, a hard disk drive or a flash memory. The storage device 28 stores map data MD and a movement history information LD group described later in detail.
地図データＭＤは、ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ、案内地点データ、案内用の音声データ、音声認識データ等の各種データを備えている。 The map data MD includes various data such as node data, link data, cost data, road data, terrain data, mark data, intersection data, facility data, guidance point data, guidance voice data, voice recognition data, and the like. Yes.
ノードデータは、道路上の特定の地点（例えば、交差点や、分岐点など）それぞれを表すノードに関するデータである。このノードデータは、各ノードに付与された識別番号であるノードＩＤ、各ノードの座標、ノードに接続される全リンクのリンクＩＤ、及びノード種別（交差点、合流地点等の種別）などのノードの特性情報を少なくとも含む。 The node data is data relating to a node representing each specific point on the road (for example, an intersection or a branch point). This node data includes the node ID, which is an identification number assigned to each node, the coordinates of each node, the link IDs of all links connected to the node, and node types (types such as intersections and junctions). At least characteristic information is included.
リンクデータは、ノード間を接続する道路それぞれを表すリンクに関するデータである。このリンクデータは、各リンクに付与された識別番号であるリンクＩＤ、各リンクの始端及び終端が接続する各ノードのノードＩＤ、各リンクに対応する道路の始端から終端までの距離を表すリンク長を含む。さらに、リンクデータには、各リンクに対応する道路の道路格、各リンクに対応する道路の道路幅員、車線数、法定制限速度、道路の勾配等の情報を少なくとも含むデータである。なお、ここで言う「道路格」には、例えば、高速道路、有料道路、国道、都道府県道、市町村道などの道路の種別を含む。 The link data is data relating to a link representing each road connecting the nodes. This link data includes a link ID that is an identification number assigned to each link, a node ID of each node to which the start and end of each link are connected, and a link length that represents the distance from the start to the end of the road corresponding to each link. including. Further, the link data is data including at least information such as the road grade corresponding to each link, the road width of the road corresponding to each link, the number of lanes, the legal speed limit, and the road gradient. The “road case” mentioned here includes, for example, types of roads such as highways, toll roads, national roads, prefectural roads, and municipal roads.
案内地点データは、経路案内を実行する際に、利用者が留意すべき地点の詳細を表すデータである。この案内地点データは、図２に示すように、リンクデータ（ＩＤ）と、案内地点情報と、詳細表示フラグとを対応付けたものである。 The guide point data is data representing details of points to be noted by the user when performing route guidance. As shown in FIG. 2, the guide point data is obtained by associating link data (ID), guide point information, and a detailed display flag.
このうち、案内地点情報は、リンクデータによって表される道路上の地点であって、ナビゲーション装置１の利用者が留意すべき地点を表す情報である。この案内地点情報には、例えば、道路の名称、主要な交差点、インターチェンジ、通学路であるか否か、スクールゾーンであるか否か、シルバーゾーンであるか否かなどが含まれる。 Among these, the guide point information is a point on the road represented by the link data, and is a point representing a point that the user of the navigation device 1 should be aware of. This guidance point information includes, for example, the name of the road, major intersections, interchanges, whether or not it is a school road, whether it is a school zone, whether it is a silver zone, or the like.
また、詳細表示フラグとは、予め規定された探索条件に従って探索された経路（以下、「探索経路」とも称す）を表示する際に、案内地点情報を表示装置２３に表示すべきか否かを表す情報である。本実施形態の詳細表示フラグは、予め設定されており、当該詳細表示フラグが立てられていれば、案内地点情報を表示することを意味する。 Further, the detailed display flag indicates whether or not the guide point information should be displayed on the display device 23 when displaying a route searched according to a predetermined search condition (hereinafter also referred to as “search route”). Information. The detailed display flag of the present embodiment is set in advance, and if the detailed display flag is set, it means that guide point information is displayed.
そして、制御装置４０は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶するＲＯＭ４１と、データを一時的に格納するＲＡＭ４２と、ＲＯＭ４１またはＲＡＭ４２に記憶されたプログラムに従って処理を実行するＣＰＵ４３とを少なくとも備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。 The control device 40 performs processing in accordance with a ROM 41 that stores data and programs that need to retain stored contents even when the power is turned off, a RAM 42 that temporarily stores data, and programs stored in the ROM 41 or the RAM 42. It is comprised centering on the well-known microcomputer provided with at least CPU43 which performs.
このような制御装置４０では、位置検出装置２１からの出力信号に基づく周知の手法により、自車両の現在位置及び進行方向の方位を導出する。
また、制御装置４０のＲＯＭには、自車両が移動した経験がある道路（以下、「認知道路」と称す）に関する情報である移動履歴情報を生成する移動履歴記録処理を、制御装置４０が実行するための処理プログラムが格納されている。さらに、制御装置４０のＲＯＭには、認知道路に接続された道路の中で当該認知道路から移動する際に案内が必要となる道路を延長道路とした移動履歴情報を生成する延長道路記憶処理を、制御装置４０が実行するための処理プログラムが格納されている。
In such a control device 40, the current position of the host vehicle and the direction of the traveling direction are derived by a known method based on the output signal from the position detection device 21.
In addition, the control device 40 executes a movement history recording process for generating movement history information, which is information relating to a road on which the host vehicle has traveled (hereinafter referred to as “cognitive road”), in the ROM of the control device 40. A processing program is stored. Further, the ROM of the control device 40 has an extended road storage process for generating movement history information in which roads requiring guidance when moving from the recognized road among the roads connected to the recognized road are extended roads. A processing program to be executed by the control device 40 is stored.
また、制御装置４０のＲＯＭには、予め設定された複数の探索条件のそれぞれに従って設定した目的地までの複数の探索経路の中から、利用者が選択した一つの探索経路（即ち、移動予定経路）に従って、目的地までの経路案内を実行する周知の経路案内処理を、制御装置が実行するための処理プログラムが格納されている。なお、探索条件には、例えば、現在位置から目的地までの移動距離が最短となる距離優先や、一般道路を優先して使用する一般優先、有料道路を優先して使用する有料優先などが存在する。 Further, the ROM of the control device 40 has one search route selected by the user from among a plurality of search routes to a destination set in accordance with each of a plurality of preset search conditions (that is, a planned travel route). ), A processing program for the control device to execute a well-known route guidance process for performing route guidance to the destination is stored. The search conditions include, for example, distance priority that makes the travel distance from the current position to the destination the shortest, general priority that prioritizes use of general roads, and pay priority that prioritizes use of toll roads. To do.
この経路案内処理には、第一表示処理と、第二表示処理とが少なくとも含まれる。
第一表示処理及び第二表示処理とは、複数の探索経路のそれぞれを表示装置２３に表示する処理である。第一表示処理及び第二表示処理は、探索経路を構成する道路の区間の中に非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて当該探索経路を表示する。
〈移動履歴記録処理〉
次に、制御装置４０が実行する移動履歴記録処理について説明する。この移動履歴記録処理は、イグニッションスイッチがオンとなった後、予め規定された規定時間間隔で繰り返し起動される。
This route guidance process includes at least a first display process and a second display process.
The first display process and the second display process are processes for displaying each of the plurality of search paths on the display device 23. The first display process and the second display process are performed in a specific manner in which it is possible to recognize that the non-recognized road exists if a non-recognized road exists in the road section constituting the searched route. Display the search route.
<Movement history recording process>
Next, a description will be given of a mobile history Symbol recording processing control unit 40 executes. The movement history Symbol recording process, after the ignition switch is turned on, is repeatedly activated at a predefined predetermined time interval.
そして、移動履歴記録処理は、起動されると、図３に示すように、まず、自車両の現在位置を取得する（Ｓ１１０）。このＳ１１０では、ＧＰＳ受信機３１、ジャイロセンサ３２、地磁気センサ３３、速度センサ２６、及び加速度センサ２７からの信号に基づく周知の手法に従って、自車両の現在位置を導出して取得する。 And if a movement history recording process is started, as shown in FIG. 3, first, the present position of the own vehicle will be acquired (S110). In S110, the current position of the host vehicle is derived and obtained according to a known method based on signals from the GPS receiver 31, the gyro sensor 32, the geomagnetic sensor 33, the speed sensor 26, and the acceleration sensor 27.
続いて、Ｓ１１０にて取得した現在位置に対応するリンクを特定する（Ｓ１２０）。具体的には、Ｓ１２０では、リンクＩＤを特定する。
そして、記憶装置２８に記憶されている移動履歴情報ＬＤ群に基づいて、Ｓ１１０にて取得した現在位置への移動実績が存在するか否かを判定する（Ｓ１３０）。
Subsequently, the link corresponding to the current position acquired in S110 is specified (S120). Specifically, in S120, a link ID is specified.
And based on the movement history information LD group memorize | stored in the memory | storage device 28, it is determined whether the movement performance to the present position acquired in S110 exists (S130).
なお、移動履歴情報ＬＤは、リンクＩＤごとに予め用意されたものである。この移動履歴情報ＬＤそれぞれは、図４に示すように、各リンクＩＤに移動履歴を対応付けたものである。さらに、移動履歴情報ＬＤには、当該移動履歴情報ＬＤに対応するリンクＩＤへの移動回数が対応付けられている。 The movement history information LD is prepared in advance for each link ID. Each of the movement history information LD is obtained by associating the movement history with each link ID as shown in FIG. Furthermore, the movement history information LD is associated with the number of movements to the link ID corresponding to the movement history information LD.
また、移動履歴は、当該リンクＩＤに対応する道路（地点）に自車両が移動した経験の有無を表す情報である。この移動履歴として、認知道路（地点）に対応するリンク（ＩＤ）に対しては、移動実績がある旨を表す情報（図中、「１：実績あり」）を付与する。また、過去に移動したことがない道路（即ち、非認知道路）に対応するリンク（ＩＤ）に対しては、移動実績がない旨を表す情報（図中、「２：実績なし」）を移動履歴として付与する。 The movement history is information indicating whether or not the vehicle has traveled to the road (point) corresponding to the link ID. As this movement history, information indicating that there is a movement record (“1: with record” in the figure) is given to the link (ID) corresponding to the recognition road (point). In addition, for a link (ID) corresponding to a road that has never traveled in the past (that is, a non-recognized road), information indicating that there is no travel record ("2: no record" in the figure) is moved. Grant as history.
そして、Ｓ１３０における判定では、現在位置に対応するリンクＩＤに、移動実績がある旨を表す移動履歴が対応付けられていれば、現在位置への移動実績が存在するものとすれば良い。また、Ｓ１３０における判定では、現在位置に対応するリンクＩＤに、移動実績がない旨を表す移動履歴が対応付けられていれば、現在位置への移動実績が存在しないものとすれば良い。 In the determination in S130, if the movement history indicating that there is a movement record is associated with the link ID corresponding to the current position, the movement record to the current position may exist. In the determination in S130, if the link history corresponding to the current position is associated with a movement history indicating that there is no movement record, the movement record to the current position may not exist.
そのＳ１３０での判定の結果、Ｓ１１０にて取得した現在位置への移動実績がなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１２０で特定したリンクＩＤに対応する移動履歴情報ＬＤにおける移動履歴を、移動実績がある旨を表す情報とする（Ｓ１４０）。さらに、Ｓ１４０では、リンクＩＤに対応する移動履歴情報ＬＤにおける移動回数を「１」とする。 As a result of the determination in S130, if there is no movement record to the current position acquired in S110 (S130: NO), the movement history in the movement history information LD corresponding to the link ID specified in S120 has a movement record. Information representing the effect (S140). Furthermore, in S140, the number of movements in the movement history information LD corresponding to the link ID is set to “1”.
その後、本移動履歴記録処理を終了する。
ところで、Ｓ１３０での判定の結果、Ｓ１１０にて取得した現在位置への移動実績があれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０で特定したリンクＩＤに対応する移動履歴情報ＬＤにおける移動回数を一つインクリメントする（Ｓ１５０）。
Thereafter, the movement history recording process is terminated.
Incidentally, as a result of the determination in S130, if there is a movement record to the current position acquired in S110 (S130: YES), the number of movements in the movement history information LD corresponding to the link ID specified in S120 is incremented by one. (S150).
その後、本移動履歴記録処理を終了する。
つまり、移動履歴記録処理では、過去の移動履歴情報ＬＤ群に基づいて、現在位置に対応する道路が認知道路であるか否かを判定し、現在位置に対応する道路が非認知道路であれば、認知道路となるように移動履歴情報ＬＤを変更する。すなわち、移動履歴記録処理にて更新される移動履歴は、自車両の移動の軌跡を表し、特許請求の範囲に記載の移動軌跡の一例に相当する。
〈延長道路記憶処理〉
次に、制御装置４０が実行する延長道路記憶処理について説明する。
Thereafter, the movement history recording process is terminated.
That is, in the movement history recording process, it is determined whether or not the road corresponding to the current position is a cognitive road based on the past movement history information LD group, and if the road corresponding to the current position is a non-cognitive road. The movement history information LD is changed so as to become a recognition road. That is, the movement history updated in the movement history recording process represents a movement locus of the host vehicle, and corresponds to an example of a movement locus described in the claims.
<Extended road memory processing>
Next, the extended road storage process executed by the control device 40 will be described.
この延長道路記憶処理は、イグニッションスイッチがオンとなった後、予め規定された規定時間間隔で繰り返し起動される。
そして、延長道路記憶処理は、起動されると、図５に示すように、まず、移動実績がある旨を表す情報が移動履歴として対応付けられたリンクＩＤの中から、一つのリンクＩＤを取得する（Ｓ２１０）。続いて、Ｓ２１０にて取得したリンクＩＤに対応するリンクに基づいて、当該リンクの端点に接続する一つのリンク（ＩＤ）を取得する（Ｓ２２０）。
The extended road storage process is repeatedly started at a predetermined time interval that is specified in advance after the ignition switch is turned on.
When the extended road storage process is activated, as shown in FIG. 5, first, one link ID is obtained from the link IDs associated with the movement history as information indicating that there is a movement record. (S210). Subsequently, based on the link corresponding to the link ID acquired in S210, one link (ID) connected to the end point of the link is acquired (S220).
さらに、取得した２つのリンクの接続点で案内が必要であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。ここでは、Ｓ２１０にて取得したリンクとＳ２２０にて取得したリンクとの接続点を、上記取得した２つのリンクの接続点とする。 Further, it is determined whether guidance is necessary at the connection point of the two acquired links (S230). Here, the connection point between the link acquired in S210 and the link acquired in S220 is set as the connection point of the two acquired links.
そして、Ｓ２３０では、２つのリンクの接続点が道なりになっている場合は案内不要と判定する。ただし、分岐数が多い交差点など、変則的な交差点であって専用の案内情報データを有する交差点（以下「難交差点」という）については、道なりであっても案内必要と判定する。 In S230, it is determined that guidance is not required when the connection point of the two links is on the road. However, for intersections that are irregular intersections, such as intersections with a large number of branches, and that have dedicated guidance information data (hereinafter referred to as “difficult intersections”), it is determined that guidance is necessary even on a road.
このＳ２３０での判定の結果、案内必要であれば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、２つのリンクの道路名称を取得する（Ｓ２４０）。そして、両リンクの道路名称が一致するか否かを判定する（Ｓ２５０）。このＳ２５０では、例えば、「国道」、「県道」などの道路種別と「１号」、「１０号」などの番号との両方が一致するか否かを判定する。 A result of the determination in this S230, if assistance required (S230: YES), acquires the road name of the two links (S240). And it is determined whether the road name of both links corresponds (S250). In S250, for example, it is determined whether or not both the road type such as “National road” and “Prefectural road” and the numbers such as “No. 1” and “No. 10” match.
このＳ２５０での判定の結果、道路名称が一致していれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて取得したリンクＩＤに対応する移動履歴情報における移動履歴を、延長道路に設定する（Ｓ２６０）。そして、当該延長道路のリンク端点に接続するリンクＩＤを取得し（Ｓ２７０）、Ｓ２３０へと移行する。 As a result of the determination in S250, if the road names match (S250: YES), the movement history in the movement history information corresponding to the link ID acquired in S220 is set as an extension road (S260). And link ID connected to the link end point of the said extension road is acquired (S270), and it shifts to S230.
一方、Ｓ２５０での判定の結果、道路名称が不一致であれば（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２８０へ移行する。なお、本実施形態においては、道路名称が存在しない場合は、道路名称が一致とみなす。 On the other hand, if the road names do not match as a result of the determination in S250 (S250: NO), the process proceeds to S280. In the present embodiment, when the road name does not exist, the road names are regarded as matching.
また、Ｓ２３０での判定の結果、案内不要である場合にも（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２８０へ移行する。
そのＳ２８０では、Ｓ２１０にて取得したリンクに接続する他のリンクがあるか否かを判定する。このＳ２８０での判定の結果、他の接続リンクがあれば（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へと戻る。そのＳ２２０では、Ｓ２１０で取得されたリンクに接続する別のリンクを取得し、Ｓ２２０からＳ２８０を繰り返す。
Further, the result of the determination in S230, even when the guide is not required (S230: NO), the process proceeds to S280.
In S280, it is determined whether there is another link connected to the link acquired in S210. If there is another connection link as a result of the determination in S280 (S280: YES), the process returns to S220. In S220, another link connected to the link acquired in S210 is acquired, and S220 to S280 are repeated.
一方、Ｓ２８０での判定の結果、他の接続リンクが存在しない場合（Ｓ２８０：ＮＯ）には、全てのリンクＩＤの中に、Ｓ２１０からＳ２８０までのステップを未処理であるリンクが存在するか否かを判定する（Ｓ２９０）。このＳ２９０での判定の結果、未処理のリンクが存在すれば（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０へと戻る。そのＳ２１０では、未処理のリンクの中から一つのリンクを取得し、Ｓ２２０へと移行する。 On the other hand, if the result of determination in S280 is that there is no other connected link (S280: NO), whether or not there are links that have not been processed in steps S210 to S280 in all link IDs. Is determined (S290). If there is an unprocessed link as a result of the determination in S290 (S290: YES), the process returns to S210. In S210, one link is acquired from the unprocessed links, and the process proceeds to S220.
なお、Ｓ２９０での判定の結果、未処理のリンクが存在しなければ（Ｓ２９０：ＮＯ）、延長道路記憶処理を終了する。
つまり、延長道路記憶処理では、認知道路に接続された道路の中で認知道路から移動する際に案内が必要となる道路の区間を延長道路とした移動履歴情報を生成する。
〈第一表示処理〉
次に、第一表示処理は、経路案内処理において、表示装置２３に探索経路を表示するタイミングで起動される。
If there is no unprocessed link as a result of the determination in S290 (S290: NO), the extended road storage process is terminated.
In other words, in the extended road storage process, movement history information is generated with the road section that requires guidance when moving from the recognized road among the roads connected to the recognized road as the extended road.
<First display process>
Next, the first display process is started at the timing when the searched route is displayed on the display device 23 in the route guidance process.
この第一表示処理は、起動されると、まず、図６に示すように、一つの探索経路を構成する全てのリンクを取得する（Ｓ３１０）。続いて、Ｓ３１０にて取得したリンクの認知度を取得する（Ｓ３２０）。このＳ３２０にて取得する認知度は、Ｓ３１０にて取得したリンクによって構成される探索経路に含まれる認知道路の度合いを表すものである。 When this first display process is started, first, as shown in FIG. 6, all links constituting one search route are acquired (S310). Subsequently, the degree of recognition of the link acquired in S310 is acquired (S320). The degree of recognition acquired in S320 represents the degree of the recognition road included in the searched route constituted by the link acquired in S310.
この認知度は、探索経路を構成するリンクＩＤに対応する移動履歴情報ＬＤに含まれる移動履歴として移動実績がある旨を表す情報が含まれている度合いとして導出され取得される。なお、認知度は、記憶装置２８に記憶されている移動履歴情報ＬＤ群に従って、距離に基づいて導出されても良いし、リンクの個数に基づいて導出されても良い。 This degree of recognition is derived and acquired as the degree to which information indicating that there is a movement record is included as the movement history included in the movement history information LD corresponding to the link ID constituting the search route. The degree of recognition may be derived based on the distance or may be derived based on the number of links according to the movement history information LD group stored in the storage device 28.
そして、Ｓ３２０にて取得した認知度に基づく表示態様にて、表示装置２３に探索経路を表示する（Ｓ３３０）。Ｓ３３０では、具体的には、地図データに基づいて表示装置２３に表示された地図に探索経路を重ねて表示する。 Then, the search route is displayed on the display device 23 in a display mode based on the degree of recognition acquired in S320 (S330). In S330, specifically, the search route is displayed on the map displayed on the display device 23 based on the map data.
さらに、Ｓ３３０での探索経路の表示は、当該探索経路を構成する道路の区間の中に非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて実施される。 Further, the display of the searched route in S330 is performed in a specific mode in which it is possible to recognize that the non-recognized road exists if a non-recognized road exists in the section of the road constituting the searched route. To be implemented.
本実施形態における特定態様は、具体的には、非認知道路と、認知道路と、延長道路とを異なる表示態様にて表示することで実現される。
例えば、特定態様は、図７に示すように、非認知道路を表示する表示色の色相を、認知道路や延長道路を表示する表示色の色相とは異なるものとすることで実現しても良い。ただし、図７においては、探索経路を表す線の太さによって色相の違いを表している。
The specific mode in the present embodiment is specifically realized by displaying the non-recognized road, the recognized road, and the extension road in different display modes.
For example, as shown in FIG. 7, the specific mode may be realized by changing the hue of the display color for displaying the non-recognized road from the hue of the display color for displaying the recognized road or the extension road. . However, in FIG. 7, the difference in hue is represented by the thickness of the line representing the search path.
また、特定態様は、図８に示すように、非認知道路を表示する表示色の明度を、認知道路や延長道路を表示する表示色の明度とは異なるものとすることで実現しても良い。特定態様は、図９に示すように、非認知道路を表示する線の種類を、認知道路や延長道路を表示する線の種類とは異なるものとすることで実現しても良い。さらに、特定態様では、非認知道路を表示する線を点滅表示（アニメーション表示）とし、認知道路を表示する線を常時表示としても良い。 Further, as shown in FIG. 8, the specific mode may be realized by changing the brightness of the display color for displaying the non-recognized road from the brightness of the display color for displaying the recognized road or the extension road. . As shown in FIG. 9, the specific mode may be realized by making the type of the line displaying the non-cognitive road different from the type of the line displaying the cognitive road or the extension road. Furthermore, in the specific mode, the line displaying the non-recognized road may be blinked (animation displayed), and the line displaying the recognized road may be always displayed.
さらに、特定態様での表示は、認知度に応じて表示態様を変化させても良い。例えば、表示色の色相を認知度に応じて変化させる場合であれば、認知度が低いほど、当該色相を濃くすれば良い。また、表示色の明度を認知度に応じて変化させる場合であれば、認知度が低いほど、明度を低くし、認知度が高いほど、明度が高くなるように表示すれば良い。さらに、アニメーション表示を認知度に応じて変化させる場合であれば、認知度が低いほど、点滅の時間間隔を短くし、認知度が高いほど、点滅の時間間隔が長くなるように表示すれば良い。 Furthermore, the display in the specific mode may change the display mode according to the degree of recognition. For example, in the case where the hue of the display color is changed according to the degree of recognition, the hue may be made darker as the degree of recognition is lower. Further, in the case where the brightness of the display color is changed according to the recognition level, the lower the recognition level, the lower the brightness level, and the higher the recognition level, the higher the brightness level may be displayed. Furthermore, if the animation display is changed according to the degree of recognition, the lower the degree of recognition, the shorter the blinking time interval, and the higher the degree of recognition, the longer the blinking time interval may be displayed. .
また、特定態様においては、移動履歴情報ＬＤに含まれる移動回数に応じて表示態様を変化させても良い。この表示態様としては、移動回数が多い認知道路ほど強調して表示すればよい。そして、この表示態様における変化の例としては、移動回数が多いほど、表示色の色相を明るくすることや、明度を高くすることなどが考えられる。 In the specific mode, the display mode may be changed according to the number of times of movement included in the movement history information LD. As this display mode, it is only necessary to emphasize and display a recognition road having a larger number of movements. As an example of the change in the display mode, it is conceivable that the hue of the display color is increased or the brightness is increased as the number of movements is increased.
第一表示処理では、続いて、全ての探索経路について、Ｓ３１０からＳ３３０を実行したか否かを判定する（Ｓ３４０）。このＳ３４０での判定の結果、未処理の探索経路が存在すれば（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３１０へと戻り、未処理の探索経路の中から一つの探索経路を選択して、Ｓ３２０へと進む。 In the first display process, subsequently, it is determined whether or not S310 to S330 have been executed for all search paths (S340). As a result of the determination in S340, if there is an unprocessed search path (S340: NO), the process returns to S310, selects one search path from the unprocessed search paths, and proceeds to S320.
一方、Ｓ３４０での判定の結果、全ての探索経路について、Ｓ３１０からＳ３３０を実行済みであれば（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、本第一表示処理を終了する。
つまり、第一表示処理では、表示装置２３に表示された地図に探索経路を重ねて表示した上で、各探索経路を構成する道路の区間の中に非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて表示する。
〈第二表示処理〉
次に、第二表示処理は、第一表示処理にて表示装置２３に表示された探索経路の中で、一つの探索経路に対して詳細情報（ルート情報）を表示すべき旨の表示指令が入力されると起動される。以下、表示指令の対象となる探索経路を対象経路と称す。
On the other hand, as a result of the determination in S340, if S310 to S330 have been executed for all the searched routes (S340: YES), the first display process is terminated.
In other words, in the first display process, the search route is displayed on the map displayed on the display device 23, and if there is a non-recognized road in the road section constituting each search route, the non-recognition is performed. It displays in the specific mode which is a mode which can recognize that a road exists.
<Second display process>
Next, in the second display process, a display command indicating that detailed information (route information) should be displayed for one search path among the search paths displayed on the display device 23 in the first display process. Fires when entered. Hereinafter, the searched route that is the target of the display command is referred to as a target route.
この第二表示処理は、対象経路について、図１０に示すルート情報にて表示する処理である。なお、ルート情報とは、対象経路について、各道路名称、交差点の名称、各道路を移動する距離などの情報を、移動すべき時間軸に沿って配置した情報である。 This second display process is a process of displaying the target route with the route information shown in FIG. The route information is information in which information such as the name of each road, the name of an intersection, and the distance traveled on each road is arranged along the time axis to be moved for the target route.
この第二表示処理は、起動されると、図１１に示すように、まず、対象経路を構成する全てのリンクＩＤを取得する（Ｓ４１０）。続いて、Ｓ４１０にて取得したリンクＩＤのうちの一つに対応する案内地点情報を取得する（Ｓ４２０）。 When the second display process is started, as shown in FIG. 11, first, all link IDs constituting the target route are acquired (S410). Subsequently, guide point information corresponding to one of the link IDs acquired in S410 is acquired (S420).
そのＳ４２０にて取得した案内地点情報によって表される地点（即ち、案内地点）が認知道路上であるか否かを判定する（Ｓ４３０）。このＳ４３０での判定の結果、案内地点が認知道路上でなければ（Ｓ４３０：ＮＯ）、詳しくは後述するＳ４５０へと移行する。一方、Ｓ４３０での判定の結果、案内地点が認知道路上であれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、当該案内地点に対して詳細表示フラグが設定されているか否かを判定する（Ｓ４４０）。 It is determined whether or not the point (that is, the guide point) represented by the guide point information acquired in S420 is on the cognitive road (S430). If the result of determination in S430 is that the guide point is not on the cognitive road (S430: NO), the process proceeds to S450 described later in detail. On the other hand, if the result of determination in S430 is that the guidance point is on a recognition road (S430: YES), it is determined whether or not a detailed display flag is set for the guidance point (S440).
このＳ４４０での判定の結果、案内地点に対して詳細表示フラグが設定されていれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４５０へと移行する。
そのＳ４５０では、案内地点情報をルート情報における一項目として表示する（Ｓ４５０）。このＳ４５０におけるルート情報の表示は、探索経路を構成する区間それぞれの詳細を表し、かつ当該区間に対応する道路の種類を少なくとも含む情報である詳細情報（即ち、案内地点情報）を表示することで実現される。そして、案内地点情報は、特定態様にて表示されても良い。
As a result of the determination in S440, if the detailed display flag is set for the guidance point (S430: YES), the process proceeds to S450.
In S450, the guide point information is displayed as one item in the route information (S450). The display of the route information in S450 displays detailed information (that is, guide point information) that represents details of each section constituting the searched route and is information including at least the type of road corresponding to the section. Realized. And guidance point information may be displayed in a specific mode.
ここで言う案内地点情報を特定態様にて表示することは、例えば、図１２に示すように、非認知道路の道路名称を表示する文字を、認知道路の道路名称を表示する文字よりも太くしても良い。また、案内地点情報を特定態様にて表示することは、図１３に示すように、非認知道路に対してハッチングを施して表示しても良い。 For example, as shown in FIG. 12, displaying the guidance point information here in a specific manner is such that the character that displays the road name of the non-recognized road is thicker than the character that displays the road name of the recognized road. May be. Further, displaying the guidance point information in a specific manner may be performed by hatching the non-recognized road as shown in FIG.
さらには、案内地点情報を特定態様にて表示は、図１４に示すように、非認知道路に対応する案内地点情報だけを表示し、認知道路に対応する案内地点情報を非表示としても良い。この非認知道路に対応する案内地点情報だけを表示する態様は、利用者から指令が入力された場合に実施しても良い。その指令は、例えば、図１４に示すようなボタンが押下された場合に入力されたものとすれば良い。 Furthermore, the guide point information may be displayed in a specific manner, as shown in FIG. 14, only the guide point information corresponding to the non-recognized road may be displayed, and the guide point information corresponding to the recognized road may be hidden. The mode of displaying only the guide point information corresponding to the unrecognized road may be implemented when a command is input from the user. The command may be input, for example, when a button as shown in FIG. 14 is pressed.
第二表示処理では、案内地点情報を表示した後、Ｓ４６０へと移行する。なお、Ｓ４４０での判定の結果、案内地点に対して詳細表示フラグが設定されていない場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ４５０を実行することなく、Ｓ４６０へと移行する。 In the second display process, after displaying the guide point information, the process proceeds to S460. If the detailed display flag is not set for the guidance point as a result of the determination in S440 (S430: NO), the process proceeds to S460 without executing S450.
そのＳ４６０では、対象経路を構成する各リンクＩＤに対応する案内地点情報それぞれについて、Ｓ４２０からＳ４５０の処理が完了したか否かを判定する。そのＳ４６０での判定の結果、Ｓ４２０からＳ４５０の処理を未完了な案内地点情報が存在すれば（Ｓ４６０：ＮＯ）、Ｓ４２０へと戻る。そのＳ４２０では、未完了な案内地点情報の中から、一つの案内地点情報を取得して、Ｓ４３０へと移行する。 In S460, it is determined whether or not the processing from S420 to S450 has been completed for each piece of guide point information corresponding to each link ID constituting the target route. As a result of the determination in S460, if there is guide point information that has not been subjected to the processing from S420 to S450 (S460: NO), the process returns to S420. In S420, one guide point information is acquired from the incomplete guide point information, and the process proceeds to S430.
一方、Ｓ４２０からＳ４５０の処理を未完了な案内地点情報が存在しなければ（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、本第二表示処理を終了する。
つまり、第二表示処理では、第一表示処理にて表示装置２３に表示された探索経路の中で選択された探索経路（対象経路）に対するルート情報の表示を、対象経路を構成する区間それぞれの案内地点情報を表示することで実現し、その案内地点情報を特定態様にて表示する。
［実施形態の効果］
以上説明したように、ナビゲーション装置１によれば、探索経路に非認知道路が含まれていれば、特定態様にて探索経路を表示することができる。
On the other hand, if there is no guide point information that has not been subjected to the processing from S420 to S450 (S460: YES), the second display processing is terminated.
That is, in the second display process, the route information for the searched route (target route) selected from the searched routes displayed on the display device 23 in the first display process is displayed for each section constituting the target route. This is realized by displaying the guide point information, and the guide point information is displayed in a specific manner.
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the navigation device 1, if a non-recognized road is included in the searched route, the searched route can be displayed in a specific manner.
このため、ナビゲーション装置１の利用者は、表示装置２３に表示された探索経路を視認した場合、当該探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを、移動予定経路を選択する前に認識できる。 For this reason, when the user of the navigation device 1 visually recognizes the searched route displayed on the display device 23, whether or not a non-recognized road is included in the searched route is determined before selecting the planned moving route. Can be recognized.
特に、ナビゲーション装置１においては、表示装置２３に表示された地図上に探索経路を重ねて表示した上で、各探索経路は特定態様にて表示される。このため、表示装置２３に表示された探索経路を視認した人物は、各探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを、直感的に認識できる。 In particular, in the navigation device 1, each search route is displayed in a specific manner after the search route is displayed on the map displayed on the display device 23. For this reason, the person who has visually recognized the searched route displayed on the display device 23 can intuitively recognize whether or not the unrecognized road is included in each searched route.
また、ナビゲーション装置１において、非認知道路を表示する表示色の色相を、認知道路や延長道路を表示する表示色の色相とは異なるものとすることで、特定態様を実現した場合、非認知道路が存在することをより確実に識別できる。ナビゲーション装置１における特定態様を、表示色の明度や、線の種類、アニメーション表示によって実現した場合にも同様の効果を得ることができる。 Further, in the navigation device 1, when the specific mode is realized by changing the hue of the display color for displaying the non-recognized road from the hue of the display color for displaying the recognized road or the extended road, the non-recognized road Can be identified more reliably. The same effect can be obtained when the specific mode in the navigation device 1 is realized by the brightness of the display color, the type of line, and the animation display.
これらの結果、ナビゲーション装置１の利用者は、探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを、移動予定経路を選択する際の参考とすることができる。
つまり、ナビゲーション装置１によれば、移動予定経路を設定する際に、探索経路の中に非認知道路が含まれるか否かを認識可能とする技術を提供できる。
As a result of these, the user of the navigation device 1 can refer to whether or not the non-recognized road is included in the searched route when selecting the planned travel route.
That is, according to the navigation device 1, it is possible to provide a technology that makes it possible to recognize whether or not a non-recognized road is included in a searched route when a planned travel route is set.
なお、ナビゲーション装置１においては、延長道路を、認知道路や非認知道路と識別可能な態様にて表示している。このため、ナビゲーション装置１の利用者は、探索経路に含まれる延長道路を、非認知道路や認知道路と区別して認識できる。 In the navigation device 1, the extension road is displayed in a form that can be distinguished from the cognitive road and the non-cognitive road. For this reason, the user of the navigation device 1 can recognize the extension road included in the searched route separately from the non-recognized road and the recognized road.
また、ナビゲーション装置１においては、第二表示処理が起動されると、詳細情報を表示する。しかも、第二表示処理においては、非認知道路についての詳細情報を特定態様にて表示する。 Moreover, in the navigation apparatus 1, when the second display process is activated, detailed information is displayed. In addition, in the second display process, detailed information about the non-recognized road is displayed in a specific manner.
このため、ナビゲーション装置１の利用者は、探索経路に非認知道路が含まれることを、移動予定経路を走行する前に認識できる。
また、第二表示処理において非認知道路についての詳細情報だけを表示すれば、ナビゲーション装置１の利用者は、必要な情報だけを得ることができる。
For this reason, the user of the navigation device 1 can recognize that the non-recognized road is included in the searched route before traveling on the planned travel route.
Moreover, if only the detailed information about the non-cognitive road is displayed in the second display process, the user of the navigation device 1 can obtain only necessary information.
しかも、第二表示処理においては、詳細情報の表示タイミングを外部からの入力を受け付けた場合としているため、利用者が必要なタイミングで詳細情報を表示させることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Moreover, in the second display process, the detailed information is displayed at the timing when the external input is accepted, so that the user can display the detailed information at a necessary timing.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.
例えば、本発明のナビゲーション装置においては、各探索経路を構成する道路の区間の中で非認知道路が占める割合である割合情報を、表示装置２３に表示しても良い。
この割合情報の表示例としては、図１５に示すように、各探索経路の全行程の距離に対して認知道路の距離を表示しても良い。
For example, in the navigation device of the present invention, the display device 23 may display ratio information that is the ratio of the non-recognized road in the road sections constituting each searched route.
As a display example of this ratio information, as shown in FIG. 15, the distance of the cognitive road may be displayed with respect to the distance of the entire process of each searched route.
このような表示を実施すれば、探索経路に非認知道路が含まれることを、ナビゲーション装置の利用者に認識させることができる。
また、割合情報は、図１６に示すように、各探索経路の全行程の距離に対して認知道路の距離が占める割合を、アイコンによって表示しても良い。この場合、各探索経路の全行程の距離に対して認知道路の距離が占める割合が高いほど、表示されるアイコンの個数を増やしても良い。
By performing such display, it is possible to make the navigation device user recognize that the non-recognized road is included in the searched route.
Further, as shown in FIG. 16, the ratio information may display the ratio of the distance of the cognitive road with respect to the distance of the entire process of each searched route by an icon. In this case, the number of icons to be displayed may be increased as the ratio of the distance of the recognition road to the distance of the entire process of each searched route is higher.
このような表示を実施すれば、割合情報がアイコンによって表示されるため、ナビゲーション装置の利用者は、探索経路に占める非認知道路の割合を、直感的に認識することができる。 If such a display is implemented, since the ratio information is displayed as an icon, the user of the navigation device can intuitively recognize the ratio of the non-recognized road in the searched route.
また、上記実施形態の移動履歴記憶処理においては、認知道路であるか非認知道路であるかは、リンク単位で判定していたが、認知道路であるか非認知道路であるかの判定は、リンク単位で実施されていなくとも良い。すなわち、移動履歴記憶処理においては、例えば、認知道路に対応するリンクによって囲まれたエリアに含まれる全てのリンクを認知道路としても良い。この場合、非認知道路に対応するリンクによって囲まれたエリアに含まれる全てのリンクを非認知道路としても良い。 Further, in the movement history storage process of the above embodiment, whether it is a cognitive road or a non-cognitive road has been determined on a link basis, but the determination of whether it is a cognitive road or a non-cognitive road is It need not be implemented on a link basis. That is, in the movement history storage process, for example, all the links included in the area surrounded by the links corresponding to the recognition roads may be set as the recognition roads. In this case, all the links included in the area surrounded by the links corresponding to the non-recognized roads may be the non-recognized roads.
移動履歴記憶処理における認知道路であるか非認知道路であるかの判定を、このように実施する場合、第一表示処理や第二表示処理における認知道路や非認知道路の表示は、エリア単位で実施されても良い。 When determining whether the road is a cognitive road or a non-cognitive road in the movement history storage process, the display of the cognitive road and the non-cognitive road in the first display process and the second display process is performed in area units. May be implemented.
ところで、上記実施形態のナビゲーション装置１は、自動車に搭載されるものであったが、本発明のナビゲーション装置は、自動車に搭載されるものに限らない。すなわち、本発明が適用されるナビゲーション装置は、いわゆるパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）であっても良いし、携帯情報端末にて実現されたナビゲーション装置であっても良い。 By the way, although the navigation apparatus 1 of the said embodiment was mounted in a motor vehicle, the navigation apparatus of this invention is not restricted to what is mounted in a motor vehicle. That is, the navigation device to which the present invention is applied may be a so-called personal navigation device (PND) or a navigation device realized by a portable information terminal.
さらに、上記実施形態では、記憶装置２８から地図データＭＤを取得していたが、制御装置４０による地図データの取得元は、記憶装置２８に限るものではない。例えば、地図データＭＤが格納された可搬型記憶装置から取得しても良いし、通信回線を介して取得しても良い。ここで言う可搬型記憶装置には、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ―ＲＯＭ，ＳＤメモリなどを含む。 Further, in the above embodiment, the map data MD is acquired from the storage device 28, but the acquisition source of the map data by the control device 40 is not limited to the storage device 28. For example, it may be acquired from a portable storage device in which the map data MD is stored, or may be acquired via a communication line. The portable storage device mentioned here includes, for example, a CD-ROM, a DVD-ROM, an SD memory, and the like.
なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。 In addition, the aspect which abbreviate | omitted a part of structure of the said embodiment as long as the subject could be solved is also embodiment of this invention. Further, an aspect configured by appropriately combining the above embodiment and the modification is also an embodiment of the present invention. Moreover, all the aspects which can be considered in the limit which does not deviate from the essence of the invention specified by the wording described in the claims are the embodiments of the present invention.
上記実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。 The reference numerals used in the description of the above embodiments are also used in the claims as appropriate, but they are used for the purpose of facilitating the understanding of the invention according to each claim, and the technical aspects of the invention according to each claim. It is not intended to limit the scope.
１…ナビゲーション装置 ２１…位置検出装置 ２２…情報通信装置 ２３…表示装置 ２４…音声出力装置 ２５…操作スイッチ群 ２６…速度センサ ２７…加速度センサ ２８…記憶装置 ３１…ＧＰＳ受信機 ３２…ジャイロセンサ ３３…地磁気センサ ４０…制御装置 ４１…ＲＯＭ ４２…ＲＡＭ ４３…ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus 21 ... Position detection apparatus 22 ... Information communication apparatus 23 ... Display apparatus 24 ... Audio | voice output apparatus 25 ... Operation switch group 26 ... Speed sensor 27 ... Acceleration sensor 28 ... Memory | storage device 31 ... GPS receiver 32 ... Gyro sensor 33 ... Geomagnetic sensor 40 ... Control device 41 ... ROM 42 ... RAM 43 ... CPU
Claims (12)
前記現在位置取得手段で繰り返し取得した現在位置の軌跡を表す移動軌跡を、第一記憶装置に格納する軌跡記憶手段（４０，Ｓ１２０〜Ｓ１６０）と、
外部からの入力に従って、目的地までの少なくとも一つの経路である探索経路を探索して表示装置に表示する表示制御手段（４０，Ｓ３１０〜Ｓ３４０，Ｓ４１０〜Ｓ４６０）と、
前記表示制御手段によって表示装置に表示された探索経路の中で、外部からの入力に従って選択された１つの探索経路を、目的地までの移動予定経路として設定し、その設定された移動予定経路に沿って経路案内を実行する案内手段（４０）と
を備え、
前記移動軌跡に対応する道路を構成する区間それぞれを認知道路とし、前記認知道路以外の道路を構成する区間それぞれを非認知道路とし、
前記表示制御手段は、
探索された探索経路を構成する道路の区間の中に前記認知道路が存在するか否かを、前記第一記憶装置に格納された移動軌跡に基づいて確認する軌跡確認手段（４０，Ｓ３１０）と、
前記軌跡確認手段での確認の結果、前記探索経路を構成する道路の区間の中に非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて前記探索経路を表示する表示実行手段（４０，Ｓ３２０〜Ｓ３４０）と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 Current position acquisition means (40, S110) for repeatedly acquiring a current position representing the current position;
Trajectory storage means (40, S120 to S160) for storing a movement trajectory representing the trajectory of the current position repeatedly acquired by the current position acquisition means in the first storage device;
Display control means (40, S310 to S340, S410 to S460) for searching for a search route that is at least one route to the destination in accordance with an input from the outside and displaying the search route on the display device;
Among the search routes displayed on the display device by the display control means, one search route selected according to the input from the outside is set as the planned travel route to the destination , and the set planned travel route And guide means (40) for performing route guidance along,
Each section constituting the road corresponding to the movement locus is a cognitive road, each section constituting a road other than the cognitive road is a non-cognitive road,
The display control means includes
Trajectory confirming means (40, S310) for confirming whether or not the recognized road exists in the section of the road constituting the searched search route based on the movement trajectory stored in the first storage device; ,
As a result of confirmation by the trajectory confirmation means, if there is a non-recognized road in a section of the road that constitutes the searched route, the specific aspect is a form that can recognize that the non-recognized road exists. A navigation device comprising display execution means (40, S320 to S340) for displaying a searched route.
前記非認知道路を表示する表示色の色相を、前記認知道路を表示する表示色の色相とは異なるものとすることを、前記特定態様とする
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The display execution means includes
The navigation device according to claim 1, wherein the specific aspect is that a hue of a display color for displaying the non-recognized road is different from a hue of a display color for displaying the cognitive road. .
前記非認知道路を表示する表示色の明度を、前記認知道路を表示する表示色の明度とは異なるものとすることを、前記特定態様とする
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 The display execution means includes
The lightness of the display color for displaying the non-recognized road is different from the lightness of the display color for displaying the cognitive road, as the specific aspect. The navigation device described.
前記非認知道路を表示する線の種類を、前記認知道路を表示する線の種類とは異なるものとすることを、前記特定態様とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The display execution means includes
4. The method according to claim 1, wherein the specific mode is that the type of line displaying the non-recognized road is different from the type of line displaying the cognitive road. The navigation device according to claim 1.
前記表示装置に表示された地図に前記探索経路を重ねて表示すると共に、当該探索経路を前記特定態様にて表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
5. The search path is displayed on the map displayed on the display device, and the search path is displayed in the specific form. 6. Navigation device.
前記移動軌跡によって表される各地点を移動した回数を表す移動回数を、前記移動軌跡と共に、第一記憶装置に格納し、
前記表示制御手段は、
前記移動回数が多い認知道路ほど強調して表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The trajectory storage means is
The number of movements representing the number of times of moving each point represented by the movement locus is stored in the first storage device together with the movement locus,
The display control means includes
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a recognition road with a higher number of movements is highlighted and displayed.
前記現在位置取得手段で取得した現在位置を、第二記憶装置に格納されている地図データに照合した結果、前記認知道路に接続された道路の中で当該認知道路から移動する際に案内が必要となる道路を表す延長道路を、前記移動軌跡の一部として第一記憶装置に格納する延長道路記憶手段（４０，Ｓ２１０〜Ｓ２７０）を備え、
前記表示実行手段は、
前記軌跡確認手段での確認の結果、前記探索経路を構成する道路の中に、前記延長道路が存在すれば、当該延長道路を、前記認知道路とは識別可能な態様で表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The trajectory storage means is
As a result of collating the current position acquired by the current position acquisition means with the map data stored in the second storage device, guidance is required when moving from the cognitive road among the roads connected to the cognitive road. An extended road storage means (40, S210 to S270) for storing an extended road representing a road to be stored in the first storage device as a part of the movement trajectory,
The display execution means includes
As a result of confirmation by the trajectory confirmation means, if the extension road exists in the roads constituting the searched route, the extension road is displayed in a manner distinguishable from the recognition road. The navigation device according to any one of claims 1 to 6.
前記探索経路を構成する区間それぞれの詳細を表し、かつ当該区間に対応する道路の種類を少なくとも含む情報である詳細情報を表示し、
前記探索経路における詳細情報を前記特定態様にて表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
Detailed information representing the details of each section constituting the searched route and information including at least the type of road corresponding to the section is displayed.
The detailed information on the searched route is displayed in the specific mode. The navigation device according to any one of claims 1 to 7.
前記探索経路を構成する道路の区間の中で前記非認知道路に対応する前記詳細情報を表示することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
9. The navigation device according to claim 8, wherein the detailed information corresponding to the non-recognized road is displayed in a road section constituting the searched route.
外部からの入力を受け付けると、前記詳細情報を表示することを特徴とする請求項８または請求項９に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
10. The navigation device according to claim 8, wherein the detailed information is displayed when an external input is received.
前記探索経路を構成する道路の区間の中で前記認知道路が占める割合である割合情報を表示することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein ratio information that is a ratio of the recognized road in a section of a road that constitutes the searched route is displayed.
前記割合情報を、アイコンによって表示することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。 The display control means includes
The navigation apparatus according to claim 11, wherein the ratio information is displayed by an icon.
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