JP6075178B2 - 板厚制御方法および板厚制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1および図2を参照して、本発明の実施形態に係る板厚制御装置を適用する熱延工程の概要を説明する。なお、図1は、熱延工程の概要を示す説明図である。図2は、仕上圧延機30を構成する1つの圧延機32と当該圧延機32の出側における板厚を測定する板厚計60との位置関係を示す説明図である。
[板厚制御装置の構成]
まず、図3に基づいて、本実施形態に係る板厚制御装置100の構成について説明する。なお、図3は、本実施形態に係る板厚制御装置100の構成を示すブロック線図である。板厚制御装置100は、図3に示すように、ゲージメータエラー(GME)補正部110と、絶対値AGC部120と、モニターAGC部130とからなる。
次に、図4〜図6に基づいて本実施形態に係る板厚制御装置100による板厚制御方法を説明する。なお、図4は、本実施形態に係る板厚制御方法を示すフローチャートである。図5は、従来の絶対値AGCによる板厚制御を行った場合の板厚偏差およびロール開度修正量の時間推移を示す説明図である。図6は、本実施形態に係る板厚制御を行った場合の板厚偏差およびロール開度修正量の時間推移を示す説明図である。
図7に、実際の仕上圧延機30の圧延機32の板厚制御に本実施形態に係る板厚制御方法を適用した場合の板厚偏差およびロール開度修正量の時間推移を示す。本実施例では、圧延材として幅1193mm、板厚245mmの普通鋼を用い、目標板厚2.05mmにする板厚制御を行った。このとき、圧延材の先端部の板厚制御が終了した時点とするロックオンタイミングは3.05secとした。図7に示すように、圧延材が圧延機32に噛み込んだ直後は板厚偏差が大きいが、その後はハンチングが生じることもなく板厚偏差はゼロに近い値を推移している。このとき、ロール開度はリミッタ125による制限を受けずに板厚偏差に応じて変動していることがわかる。これより、上記実施形態に係る板厚制御方法を用いることでリミッタ飽和を回避して板厚制御が適切に行われることが示された。
100 板厚制御装置
110 GME補正部
120 絶対値AGC部
121 調節部
122 制御対象モデル
123 フィードバック部
124 ロックオン回路
125 リミッタ
126 第1ロックオン回路
127 第2ロックオン回路
130 モニターAGC部
Claims (3)
- 目標値と計算による出側板厚との差分である板厚偏差を所定範囲内とするリミッタを備えた絶対値AGCに基づく板厚制御装置により、圧延材を圧延する一対のワークロール間のロール開度を制御する板厚制御方法であって、
前記ワークロール間に前記圧延材が噛み込んだときに絶対値AGCによる板厚制御を開始するステップと、
前記圧延材の先端部の板厚制御が終了した時点で前記リミッタへ入力される板厚偏差をロックオンし、その後ロックオン時点におけるロックオン時板厚偏差を減算した板厚偏差を前記リミッタに入力するステップと、
前記リミッタにより前記所定範囲内に設定された板厚偏差に基づき算出される前記ワークロール間のロール開度修正量に、前記ロックオン時板厚偏差を変換した前記ロックオン時点におけるロール開度修正量を加算するステップと、
を含むことを特徴とする、板厚制御方法。 - 前記ロックオン時点は、前記圧延材のサイズまたは材料の少なくともいずれか1つを考慮して決定されることを特徴とする、請求項1に記載の板厚制御方法。
- 圧延材を圧延する一対のワークロール間のロール開度を、前記ワークロール間通過後の板厚を測定する板厚計の測定値に基づいて、絶対値AGCにより制御する板厚制御装置であって、
目標値と計算による出側板厚との差分である板厚偏差に基づいて前記ワークロール間のロール開度修正量を算出する調節部と、
前記調節部により算出されたロール開度修正量に基づいて前記ワークロール間の圧延荷重を算出する制御対象モデルと、
前記制御対象モデルにより算出された圧延荷重に基づき前記ロール開度のフィードバック値を算出するフィードバック部と、
前記調節部に入力される板厚偏差を所定範囲内とするリミッタと、
前記圧延材の先端部の板厚制御が終了した時点で前記リミッタへ入力される板厚偏差をロックオンし、その後ロックオン時点におけるロックオン時板厚偏差を減算した板厚偏差を前記リミッタに入力する第1ロックオン回路と、
前記第1ロックオン回路とともに機能し、前記リミッタにより前記所定範囲内に設定された板厚偏差に基づき算出される前記ワークロール間のロール開度修正量に、前記ロックオン時板厚偏差を変換した前記ロックオン時点におけるロール開度修正量を加算する第2ロックオン回路と
を備えることを特徴とする、板厚制御装置。
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