JP6075006B2 - ハニカムコアの製造装置およびハニカムコアの製造方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ハニカムコアの製造装置およびハニカムコアの製造方法に関する。
軽量で高剛性・高強度を実現できるハニカムコアを作成する技術として、下記の特許文献１，２に記載の技術が従来公知である。
特許文献１（特開２００１−３８８３２号公報）には、シート上に、所定の間隔で接着剤を筋状に塗布して、接着剤の位置を半ピッチずつずらしてシートを重ねていき、シートの積層体を加熱して熱硬化性の接着剤を固めた後、シートどうしの間隔を広げることでハニカムコアを作成する技術、いわゆる展張方式のハニカムコアの作製方法が記載されている。
特許文献１（特開２００１−３８８３２号公報）には、シート上に、所定の間隔で接着剤を筋状に塗布して、接着剤の位置を半ピッチずつずらしてシートを重ねていき、シートの積層体を加熱して熱硬化性の接着剤を固めた後、シートどうしの間隔を広げることでハニカムコアを作成する技術、いわゆる展張方式のハニカムコアの作製方法が記載されている。
特許文献２（特開２００６−２１２３８号公報）には、プレート基材（２７）をカッター（２９）で曲面形状に切断した後、特許文献１と同様に、プレート基材（２７）に所定の間隔で接着剤を筋状に塗布し、接着剤の位置を半ピッチずつズラしてプレート基材（２７）どうしを重ね、プレート基材（２７）の積層体を熱処理炉に入れて熱硬化性の接着剤を加熱して固めた後、シートどうしの間隔を広げることで、展張方式でハニカムコアを作成する技術が記載されている。
非特許文献１には、１枚の紙に対して、切れ込みを入れない部分を所定の間隔を空けて配置すると共に、山折りと谷折りを周期的に組み合わせることで、１枚の紙から任意の外形形状を有するハニカムコアを設計する手法が記載されている。
斎藤一哉、他１名，"任意断面を持つハニカムコアの展開図設計法",日本機械学会論文集（Ａ編）,2012年3月,78巻，787号，p76-p87
(従来技術の問題点)
前記特許文献１、２の技術では、シートに接着剤を塗布する工程や、シートどうしを積層する工程、加熱炉等に積層体を入れて接着剤を加熱等して固める工程、接着剤が固まった積層体を広げる工程、といった工程が必要であり、各工程間で別の装置に移動させる必要がある。したがって、工数自体が多い上に、装置間での移動の作業も複数必要となり、製造時間や費用がかかる問題があった。
非特許文献１記載の技術では、切れ込みや折り線の形成、形成した折り線の通りに折る方法に関して、工業的に自動化がされていない問題がある。
前記特許文献１、２の技術では、シートに接着剤を塗布する工程や、シートどうしを積層する工程、加熱炉等に積層体を入れて接着剤を加熱等して固める工程、接着剤が固まった積層体を広げる工程、といった工程が必要であり、各工程間で別の装置に移動させる必要がある。したがって、工数自体が多い上に、装置間での移動の作業も複数必要となり、製造時間や費用がかかる問題があった。
非特許文献１記載の技術では、切れ込みや折り線の形成、形成した折り線の通りに折る方法に関して、工業的に自動化がされていない問題がある。
本発明は、任意の外形形状を有するハニカムコアの生産性を向上させることを技術的課題とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明のハニカムコアの製造装置は、
厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方および他方からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方からの切れ込みを形成する第１の切れ込み形成装置と、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の他方からの切れ込みを形成する第２の切れ込み形成装置と、を有する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方および他方からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方からの切れ込みを形成する第１の切れ込み形成装置と、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の他方からの切れ込みを形成する第２の切れ込み形成装置と、を有する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明のハニカムコアの製造装置は、
厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明のハニカムコアの製造方法は、
形成される目的のハニカムコアの外形に基づいて、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みであって、基材の厚み方向に対して前記基材に形成する切れ込みの形状と位置とを設定する第１の工程と、
予め設定された搬送方向に搬送される前記基材であって、厚み方向に対して凹凸が形成された前記基材に対して、前記第１の工程で設定された切れ込みの形状及び位置に基づいて、前記基材の厚み方向から、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する第２の工程と、
前記切れ込みが形成された前記基材に対して、前記基材の厚み方向から前記基材を折り曲げる第３の工程と、
を実行することを特徴とする。
形成される目的のハニカムコアの外形に基づいて、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みであって、基材の厚み方向に対して前記基材に形成する切れ込みの形状と位置とを設定する第１の工程と、
予め設定された搬送方向に搬送される前記基材であって、厚み方向に対して凹凸が形成された前記基材に対して、前記第１の工程で設定された切れ込みの形状及び位置に基づいて、前記基材の厚み方向から、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する第２の工程と、
前記切れ込みが形成された前記基材に対して、前記基材の厚み方向から前記基材を折り曲げる第３の工程と、
を実行することを特徴とする。
請求項１〜３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、任意の外形形状を有するハニカムコアの生産性を向上させることができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、２つの切れ込み形成装置により両側からそれぞれ基材の搬送方向および幅方向に傾斜する切れ込みを形成することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、２つの切れ込み形成装置により両側からそれぞれ基材の搬送方向および幅方向に傾斜する切れ込みを形成することができる。
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図１は本発明の実施例１のハニカムコアの製造装置の説明図である。
図２は図１のハニカムコアの製造装置を構成する搬送装置および切れ込み形成装置の要部説明図である。
図１において、本発明の実施例１のハニカムコアの製造装置１は、基材の一例としてのコルゲートシート２を支持する支持台３を有する。実施例１のコルゲートシート２は、厚み方向に対して、周期的な凹凸が予め形成されている。図２において、実施例１のコルゲートシート２は、支持台３の上面に沿って、コルゲートシート２の搬送方向である左右方向に延びる平板状の底面部２ａを有する。前記底面部２ａは、コルゲートシート２の幅方向に対して、予め設定された間隔を開けて配置されている。各底面部２ａの後側（図２の奥側）には、上方に傾斜し且つ左右方向に延びる帯状の前側の傾斜面部２ｂが形成されている。各前側の傾斜面部２ｂの後側には、底面部２ａに平行に配置され左右方向に延びる帯状の頂面部２ｃが形成されている。頂面部２ｃの後側には、底面部２ａに向けて下方に傾斜して延び且つ左右方向に延びる帯状の後側の傾斜面部２ｄが形成されている。実施例１では、前側の傾斜面部２ｂ、頂面部２ｃ、後側の傾斜面部２ｄにより、底面部２ａに対して、上方に膨らむ二等辺台形状の凸部が構成される。見方を変えると、後側の傾斜面部２ｄ、底面部２ａ、前側の傾斜面部２ｂにより、頂面部２ｃに対して、下方に膨らむ二等辺台形状の凹部が構成される。
図２は図１のハニカムコアの製造装置を構成する搬送装置および切れ込み形成装置の要部説明図である。
図１において、本発明の実施例１のハニカムコアの製造装置１は、基材の一例としてのコルゲートシート２を支持する支持台３を有する。実施例１のコルゲートシート２は、厚み方向に対して、周期的な凹凸が予め形成されている。図２において、実施例１のコルゲートシート２は、支持台３の上面に沿って、コルゲートシート２の搬送方向である左右方向に延びる平板状の底面部２ａを有する。前記底面部２ａは、コルゲートシート２の幅方向に対して、予め設定された間隔を開けて配置されている。各底面部２ａの後側（図２の奥側）には、上方に傾斜し且つ左右方向に延びる帯状の前側の傾斜面部２ｂが形成されている。各前側の傾斜面部２ｂの後側には、底面部２ａに平行に配置され左右方向に延びる帯状の頂面部２ｃが形成されている。頂面部２ｃの後側には、底面部２ａに向けて下方に傾斜して延び且つ左右方向に延びる帯状の後側の傾斜面部２ｄが形成されている。実施例１では、前側の傾斜面部２ｂ、頂面部２ｃ、後側の傾斜面部２ｄにより、底面部２ａに対して、上方に膨らむ二等辺台形状の凸部が構成される。見方を変えると、後側の傾斜面部２ｄ、底面部２ａ、前側の傾斜面部２ｂにより、頂面部２ｃに対して、下方に膨らむ二等辺台形状の凹部が構成される。
図１、図２において、前記支持台３の中央部には、搬送装置１１が配置されている。実施例１の搬送装置１１は、コルゲートシート２に接触して下流側に搬送する搬送ローラ１２を有する。実施例１の搬送ローラ１２は、コルゲートシート２の平面部２ａに対応して、軸１３上に複数配置されている。軸１３の前端には、被駆動部材の一例としての第１のプーリー１４が支持されている。
第１のプーリー１４の下方には、駆動部材の一例としての第２のプーリー１５が配置されている。プーリー１４，１５の間には、駆動の伝達部材の一例としてのベルト１６が装着されている。前記第２のプーリー１５には、図示しない駆動源の一例としての搬送モータから駆動が伝達される。
第１のプーリー１４の下方には、駆動部材の一例としての第２のプーリー１５が配置されている。プーリー１４，１５の間には、駆動の伝達部材の一例としてのベルト１６が装着されている。前記第２のプーリー１５には、図示しない駆動源の一例としての搬送モータから駆動が伝達される。
コルゲートシート２の搬送方向に対して、搬送装置１１の下流側には、第１の切れ込み形成装置の一例としての第１カッター２１が配置されている。実施例１の第１カッター２１は、コルゲートシート２の厚み方向の一方の一例としての上方に配置されている。
第１カッター２１は、回転支持部の一例として、前後一対の支持アーム２２を有する。各支持アーム２２には、回転体の一例として、円板状の第１の回転ホルダ２３が回転可能に支持されている。第１の回転ホルダ２３の外周面には、歯車部の一例としてのギア部２３ａが形成されている。ギア部２３ａには、第１の傾斜用の歯車の一例としての第１傾斜ギア２４が噛み合っている。第１傾斜ギア２４には、図示しない駆動源の一例としての第１の傾斜モータから駆動が伝達される。したがって、第１の傾斜モータの正回転、逆回転に応じて、第１の回転ホルダ２３が回転可能である。
第１カッター２１は、回転支持部の一例として、前後一対の支持アーム２２を有する。各支持アーム２２には、回転体の一例として、円板状の第１の回転ホルダ２３が回転可能に支持されている。第１の回転ホルダ２３の外周面には、歯車部の一例としてのギア部２３ａが形成されている。ギア部２３ａには、第１の傾斜用の歯車の一例としての第１傾斜ギア２４が噛み合っている。第１傾斜ギア２４には、図示しない駆動源の一例としての第１の傾斜モータから駆動が伝達される。したがって、第１の傾斜モータの正回転、逆回転に応じて、第１の回転ホルダ２３が回転可能である。
第１の回転ホルダ２３には、案内部の一例として、回転中心を通過して径方向に延びるガイドスリット２６が形成されている。ガイドスリット２６には、切れ込み形成部材の一例としての第１カッター本体２７が、ガイドスリット２６に沿って移動可能に支持されている。第１カッター本体２７は、薄板状に形成されており、下端の尖端部がコルゲートシート２に接触した場合に、コルゲートシート２に切れ込みを形成可能に構成されている。
第１カッター本体２７には、平板状の歯車部の一例としての第１のラック歯２７ａが形成されている。前記ラック歯２７ａには、昇降用の歯車の一例としての第１のピニオンギア２８が噛み合っている。第１のピニオンギア２８には、駆動源の一例としての第１の昇降モータ２９から駆動が伝達される。なお、第１のピニオンギア２８および第１の昇降モータ２９は、第１の回転ホルダ２３に支持されている。したがって、第１の昇降モータ２９の正回転、逆回転に応じて、第１カッター本体２７が、ガイドスリット２６に沿って移動可能である。
第１カッター本体２７には、平板状の歯車部の一例としての第１のラック歯２７ａが形成されている。前記ラック歯２７ａには、昇降用の歯車の一例としての第１のピニオンギア２８が噛み合っている。第１のピニオンギア２８には、駆動源の一例としての第１の昇降モータ２９から駆動が伝達される。なお、第１のピニオンギア２８および第１の昇降モータ２９は、第１の回転ホルダ２３に支持されている。したがって、第１の昇降モータ２９の正回転、逆回転に応じて、第１カッター本体２７が、ガイドスリット２６に沿って移動可能である。
したがって、第１カッター２１は、第１の傾斜モータを回転させて第１の回転ホルダ２３の回転位置を調整した状態で、第１の昇降モータ２９を作動させることで、コルゲートシート２に対して、上方から接触して、上方からの切れ込みを形成する。なお、実施例１の第１カッター２１は、第１の回転ホルダの回転位置に応じて第１の傾斜モータ２９の回転量を制御することで、コルゲートシート２の頂面部２ｃと傾斜面部２ｂ、２ｄとを切断し、且つ、底面部２ａを切断せず、コルゲートシート２に上方からの切れ込みを形成する。
コルゲートシート２の搬送方向に対して、第１カッター２１の下流側には、第２の切れ込み形成装置の一例としての第２カッター３１が配置されている。
第２カッター３１は、第１カッター２１と異なり、コルゲートシート２の厚み方向の他方の一例としての下方に配置されている。これに伴って、第２カッター３１は、第１カッター２１の支持アーム２２とは形状が異なる支持アーム３２を有する。その他は、第２カッター３１は、第１カッター２１と同様に構成されており、第２の回転ホルダ３３、第２傾斜ギア３４、ガイドスリット３６、第２カッター本体３７、第２のピニオンギア３８、第２の昇降モータ３９等を有する。
前記第１カッター２１および第２カッター３１により、実施例１の切れ込み形成装置２１＋３１が構成されている。
第２カッター３１は、第１カッター２１と異なり、コルゲートシート２の厚み方向の他方の一例としての下方に配置されている。これに伴って、第２カッター３１は、第１カッター２１の支持アーム２２とは形状が異なる支持アーム３２を有する。その他は、第２カッター３１は、第１カッター２１と同様に構成されており、第２の回転ホルダ３３、第２傾斜ギア３４、ガイドスリット３６、第２カッター本体３７、第２のピニオンギア３８、第２の昇降モータ３９等を有する。
前記第１カッター２１および第２カッター３１により、実施例１の切れ込み形成装置２１＋３１が構成されている。
図３は実施例１のハニカムコアの製造装置を構成する折り曲げ装置の要部説明図である。
図１、図３において、コルゲートシート２の搬送方向に対して、第２カッター３１の下流側には、折り曲げ装置４１が配置されている。実施例１の折り曲げ装置４１は、第１の案内部材の一例として、コルゲートシート２の搬送方向に対して上流側に配置された水平ガイド４２を有する。水平ガイド４２は、コルゲートシート２の幅方向の両側に一対配置されている。水平ガイド４２は、搬送方向に沿って延びる第１の溝部４２ａを有する。
前記第１の溝部４２ａには、コルゲートシート２の幅方向に延びる第１の折り曲げ部４３が支持されている。前記第１の折り曲げ部４３は、細い棒状に形成されており、第１の溝部４２ａに沿って移動可能に支持されている。また、第１の折り曲げ部４３は、コルゲートシート２の上面に接触可能に配置されている。
図１、図３において、コルゲートシート２の搬送方向に対して、第２カッター３１の下流側には、折り曲げ装置４１が配置されている。実施例１の折り曲げ装置４１は、第１の案内部材の一例として、コルゲートシート２の搬送方向に対して上流側に配置された水平ガイド４２を有する。水平ガイド４２は、コルゲートシート２の幅方向の両側に一対配置されている。水平ガイド４２は、搬送方向に沿って延びる第１の溝部４２ａを有する。
前記第１の溝部４２ａには、コルゲートシート２の幅方向に延びる第１の折り曲げ部４３が支持されている。前記第１の折り曲げ部４３は、細い棒状に形成されており、第１の溝部４２ａに沿って移動可能に支持されている。また、第１の折り曲げ部４３は、コルゲートシート２の上面に接触可能に配置されている。
第１の折り曲げ部４３の前後両端には、扇形状の連結部材４４が支持されている。連結部材４４は、第１の折り曲げ部４３を中心として、第１の折り曲げ部４３と一体的に回転可能に支持されている。
連結部材４４には、第１の折り曲げ部４３を中心とする径方向に沿って延びる第２の案内部材の一例としての回転ガイド４６が支持されている。回転ガイド４６には、径方向に沿って延びる第２の溝部４６ａが形成されている。
第２の溝部４６ａには、第２の折り曲げ部４７が支持されている。第２の折り曲げ部４７は、細い棒状に形成されており、第２の溝部４６ａに沿って移動可能に支持されている。また、第２の折り曲げ部４７は、コルゲートシート２の下面に接触可能に配置されている。
連結部材４４には、第１の折り曲げ部４３を中心とする径方向に沿って延びる第２の案内部材の一例としての回転ガイド４６が支持されている。回転ガイド４６には、径方向に沿って延びる第２の溝部４６ａが形成されている。
第２の溝部４６ａには、第２の折り曲げ部４７が支持されている。第２の折り曲げ部４７は、細い棒状に形成されており、第２の溝部４６ａに沿って移動可能に支持されている。また、第２の折り曲げ部４７は、コルゲートシート２の下面に接触可能に配置されている。
コルゲートシート２の搬送方向に対して、水平ガイド４２の下流側には、第３の案内部材の一例として、上下方向に延びる上下ガイド４８が配置されている。上下ガイド４８には、上下方向に延びる第３の溝部４８ａが形成されている。第３の溝部４８ａには、第３の折り曲げ部４９が支持されている。
第３の折り曲げ部４９は、細い棒状に形成されており、第３の溝部４８ａに沿って移動可能に支持されている。また、第３の折り曲げ部４９は、コルゲートシート２の上面に接触可能に配置されている。
第３の折り曲げ部４９は、細い棒状に形成されており、第３の溝部４８ａに沿って移動可能に支持されている。また、第３の折り曲げ部４９は、コルゲートシート２の上面に接触可能に配置されている。
図４は実施例１の折り曲げ装置における駆動部の説明図である。
図３、図４において、第１の折り曲げ部４３の前部には、連結部材４４よりも後側に、第１の駆動部の一例としての第１のスライダ５１が支持されている。第１のスライダ５１は、本体部５１ａを有する。本体部５１ａは、水平ガイド４２の前面に接触する板状に形成されている。本体部５１ａの両端部には、後方に延びる側板部５１ｂが形成されている。側板部５１ｂには、回転部材の一例として、水平ガイド４２の後面に接触するコロ５１ｃが回転可能に支持されている。一方のコロ５１ｃの回転軸５１ｄの外端部には、被駆動用の歯車の一例としてのギア５１ｅが支持されている。また、側板部５１ｂには、駆動系の一例としてのモータユニット５１ｆが支持されている。モータユニット５１ｆには、駆動源の一例としてのモータ５１ｇや、モータ５１ｇから駆動が伝達され且つギア５１ｅに噛み合って駆動を伝達するギア５１ｈが内蔵されている。
したがって、モータ５１ｇを正逆回転させることで、コロ５１ｃが回転して、第１のスライダ５１が水平ガイド４２に沿って移動可能である。
図３、図４において、第１の折り曲げ部４３の前部には、連結部材４４よりも後側に、第１の駆動部の一例としての第１のスライダ５１が支持されている。第１のスライダ５１は、本体部５１ａを有する。本体部５１ａは、水平ガイド４２の前面に接触する板状に形成されている。本体部５１ａの両端部には、後方に延びる側板部５１ｂが形成されている。側板部５１ｂには、回転部材の一例として、水平ガイド４２の後面に接触するコロ５１ｃが回転可能に支持されている。一方のコロ５１ｃの回転軸５１ｄの外端部には、被駆動用の歯車の一例としてのギア５１ｅが支持されている。また、側板部５１ｂには、駆動系の一例としてのモータユニット５１ｆが支持されている。モータユニット５１ｆには、駆動源の一例としてのモータ５１ｇや、モータ５１ｇから駆動が伝達され且つギア５１ｅに噛み合って駆動を伝達するギア５１ｈが内蔵されている。
したがって、モータ５１ｇを正逆回転させることで、コロ５１ｃが回転して、第１のスライダ５１が水平ガイド４２に沿って移動可能である。
また、第１の折り曲げ部４３の前端部には、回転用の駆動部５２が支持されている。回転用の駆動部５２は、回転用の歯車の一例としてのギア５２ａを有する。ギア５２ａは、連結部材４４よりも前側の第１の折り曲げ部４３の前端に支持されている。また、連結部材４４には、駆動系の一例としての回転用のモータユニット５２ｂが支持されている。モータユニット５２ｂは、モータユニット５１ｆと同様に、モータ５２ｃや、モータ５２ｃから駆動が伝達され且つギア５２ａに噛み合って駆動を伝達するギア５２ｄを有する。
なお、第２の折り曲げ部４７には、第２のスライダ５３が支持され、第３の折り曲げ部４９には、第３の駆動部の一例としての第３のスライダ５４が支持されている。なお、各スライダ５３，５４は、第１のスライダ５１と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。
前記第２のスライダ５３と回転用の駆動部５２とにより、第２の折り曲げ部４７を移動させる実施例１の第２の駆動部５２＋５３が構成されている。
なお、第２の折り曲げ部４７には、第２のスライダ５３が支持され、第３の折り曲げ部４９には、第３の駆動部の一例としての第３のスライダ５４が支持されている。なお、各スライダ５３，５４は、第１のスライダ５１と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。
前記第２のスライダ５３と回転用の駆動部５２とにより、第２の折り曲げ部４７を移動させる実施例１の第２の駆動部５２＋５３が構成されている。
図１において、実施例１のハニカムコアの製造装置１は、制御装置の一例としてのコンピュータ装置６１を有する。コンピュータ装置６１は、搬送装置１１や第１カッター２１、第２カッター３１、折り曲げ装置４１に電気的に接続されており、各装置１１，２１，３１，４１の制御を行う。実施例１のコンピュータ装置６１は、一例として、市販のパーソナルコンピュータにより構成されており、装置本体６２と、入力装置の一例としてのキーボード６３およびマウス６４と、表示装置の一例としてのディスプレイ６６と、を有する。
（ハニカムコアの作成方法の理論的な説明）
次に、実施例１のハニカムコアの製造装置１の制御の説明をする前に、制御の説明の前提として必要なハニカムコアの作製方法の理論的な説明を行う。
（基本モデル）
図５は、ハニカムコアの基本モデルの説明図であり、図５Ａは展開図、図５Ｂは図５Ａに示す展開図を波形に折った状態の説明図、図５Ｃは図５Ｂに示す状態からシートの厚み方向に折った状態の説明図、図５Ｄは図５Ｃに示す状態からさらに折ってハニカムコアが完成した状態の説明図である。
図５Ａにおいて、基本モデルでは、シート１０１に、太い線で示すスリット１０２を互い違いに導入し、これと垂直な折線１０３，１０４を平行に入れる。ここで山折り線１０３は実線、谷折り線１０４は破線で示してある。図５Ａにおいて、スリット１０２の方向をl方向、それと垂直な折線１０３，１０４の方向をw方向とするとき、w方向の折線１０３，１０４で平板を図５Ｂに示すようにコルゲート状（波状）に折り、図５Ｃに示すように、l方向の折線１０３，１０４でスリット１０２を開きながらジグザグに折り曲げることで、図５Ｄに示すように、６角形のセルを持つハニカムコア１０６を得る。立体化後のハニカムコア１０６のW，L，Z 方向を図５に示すように定める。
次に、実施例１のハニカムコアの製造装置１の制御の説明をする前に、制御の説明の前提として必要なハニカムコアの作製方法の理論的な説明を行う。
（基本モデル）
図５は、ハニカムコアの基本モデルの説明図であり、図５Ａは展開図、図５Ｂは図５Ａに示す展開図を波形に折った状態の説明図、図５Ｃは図５Ｂに示す状態からシートの厚み方向に折った状態の説明図、図５Ｄは図５Ｃに示す状態からさらに折ってハニカムコアが完成した状態の説明図である。
図５Ａにおいて、基本モデルでは、シート１０１に、太い線で示すスリット１０２を互い違いに導入し、これと垂直な折線１０３，１０４を平行に入れる。ここで山折り線１０３は実線、谷折り線１０４は破線で示してある。図５Ａにおいて、スリット１０２の方向をl方向、それと垂直な折線１０３，１０４の方向をw方向とするとき、w方向の折線１０３，１０４で平板を図５Ｂに示すようにコルゲート状（波状）に折り、図５Ｃに示すように、l方向の折線１０３，１０４でスリット１０２を開きながらジグザグに折り曲げることで、図５Ｄに示すように、６角形のセルを持つハニカムコア１０６を得る。立体化後のハニカムコア１０６のW，L，Z 方向を図５に示すように定める。
（異形断面モデル）
（単位セル）
図６は、ハニカムコアにおける角柱形のセルの説明図であり、図６Ａがセルの説明図、図６Ｂは図６Ａに示す状態から展開を始めた状態、図６Ｃは図６Ａの展開図である。
以降の説明では、図６に示すユニットを単位セル１１１と呼ぶ。基本モデルの場合、単位セルの展開図は、図６Ｃに示すように、長方形が５行×２列配置された構成となる。したがって、立体化前後における対応関係から、５行２列の各長方形の頂点を、Ａ〜Ｐ及びＩ',Ｊ',Ｍ',Ｎ'と定める。
図６において、セルサイズをCとし、展開図中のw方向に平行な折線の間隔をc'とし、ハニカムの特性角をθとした場合、以下の式（１）が成立する。
c'=C/(2cosθ) …式（１）
（単位セル）
図６は、ハニカムコアにおける角柱形のセルの説明図であり、図６Ａがセルの説明図、図６Ｂは図６Ａに示す状態から展開を始めた状態、図６Ｃは図６Ａの展開図である。
以降の説明では、図６に示すユニットを単位セル１１１と呼ぶ。基本モデルの場合、単位セルの展開図は、図６Ｃに示すように、長方形が５行×２列配置された構成となる。したがって、立体化前後における対応関係から、５行２列の各長方形の頂点を、Ａ〜Ｐ及びＩ',Ｊ',Ｍ',Ｎ'と定める。
図６において、セルサイズをCとし、展開図中のw方向に平行な折線の間隔をc'とし、ハニカムの特性角をθとした場合、以下の式（１）が成立する。
c'=C/(2cosθ) …式（１）
図７は、異形断面のハニカムコアの一例の説明図であり、図７Ａは全体図、図７Ｂはセルの説明図、図７Ｃは図７Ａを矢印ＶＩＩＣ方向から見た図である。
図７において、まず、異形断面のパネル１２１として、パネルの厚みと曲率はW 方向に沿ってのみ変化し、L 方向には一定のハニカムコアを考える。また、基本モデルと同様にすべての面はLW 平面に垂直であり、各セルのZ 軸方向の断面は常に正６角形であるとする。
周期性から図７Ｂのような単位構造を考え、基本モデルと同様に頂点A〜P を定める。点D*, E*, G*, L*, M*, O*は、単位セル上の各頂点Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｌ，Ｍ，ＯをWZ平面に投影した点である。
図７において、まず、異形断面のパネル１２１として、パネルの厚みと曲率はW 方向に沿ってのみ変化し、L 方向には一定のハニカムコアを考える。また、基本モデルと同様にすべての面はLW 平面に垂直であり、各セルのZ 軸方向の断面は常に正６角形であるとする。
周期性から図７Ｂのような単位構造を考え、基本モデルと同様に頂点A〜P を定める。点D*, E*, G*, L*, M*, O*は、単位セル上の各頂点Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｌ，Ｍ，ＯをWZ平面に投影した点である。
対称性から四角形EDLMとBCKJ、GEMOとHBJPは合同である。また、ハニカムコアにおいてL 方向の幅XLとセル数NL，W 方向の幅XW とセル数NW を、それぞれ図７Ｃに示すように定める。
セル上部の四角形BCDE，BEGHがLZ 平面と成す角(∠E*D*L*, ∠G*E*M*)をそれぞれα1， α2，下部の四角形KLMJ，JMOPがLZ 平面と成す角(∠D*L*M*, ∠E*M*O*)をそれぞれβ1，β2とする。
ここで，∠ EDL= α1',∠GEM= α2', ∠MLD= β1', ∠OME= β2'とすると、四角形GEMO，EDLMは，ZW 平面に対してθだけ傾いているため、次の式（２）、式（３）の関係が成り立つ。
tan αn'= cosθ ・tan αn (n=1,2) …式（２）
tan βn'= cosθ ・tan βn (n=1,2) …式（３）
以下では単位セルの形状をテーパー形、凸形、非凸形に分類し、仮想的に平面上に展開することで、スリットの形状を精査し、製作可能な断面の条件を明らかにする。
セル上部の四角形BCDE，BEGHがLZ 平面と成す角(∠E*D*L*, ∠G*E*M*)をそれぞれα1， α2，下部の四角形KLMJ，JMOPがLZ 平面と成す角(∠D*L*M*, ∠E*M*O*)をそれぞれβ1，β2とする。
ここで，∠ EDL= α1',∠GEM= α2', ∠MLD= β1', ∠OME= β2'とすると、四角形GEMO，EDLMは，ZW 平面に対してθだけ傾いているため、次の式（２）、式（３）の関係が成り立つ。
tan αn'= cosθ ・tan αn (n=1,2) …式（２）
tan βn'= cosθ ・tan βn (n=1,2) …式（３）
以下では単位セルの形状をテーパー形、凸形、非凸形に分類し、仮想的に平面上に展開することで、スリットの形状を精査し、製作可能な断面の条件を明らかにする。
（テーパー形ハニカムコア）
図８は、テーパー形のハニカムコアの説明図であり、図８Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図８Ｂは単位セルの斜視図、図８Ｃは図８Ｂに示す単位セルの展開図である。
図９はテーパー形のハニカムコアの説明図であり、図９Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図９Ｂは図９Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図９Ｃは図９Ｂの斜視図である。
図８において、W 方向に沿って厚みが一定割合で変化するテーパー形のハニカムコアを考える。単位セルにおいて，α1=α2=α,β1=β2=βとすると、図８Ｃに示される展開図を得る。
このとき式（2）、式（3）からα1'= α2'が成り立つため、エッジBHGEとBCDEは展開図上で一致し、スリット１０２は屈曲した線分となる。このタイプの単位セル１１１を連続的に繋いで製作されるテーパー形ハニカムコアの展開図は図９Ａに示す構成となり、断面図は図９Ｂとなり、斜視図は図９Ｃに示す構成となる。
図８は、テーパー形のハニカムコアの説明図であり、図８Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図８Ｂは単位セルの斜視図、図８Ｃは図８Ｂに示す単位セルの展開図である。
図９はテーパー形のハニカムコアの説明図であり、図９Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図９Ｂは図９Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図９Ｃは図９Ｂの斜視図である。
図８において、W 方向に沿って厚みが一定割合で変化するテーパー形のハニカムコアを考える。単位セルにおいて，α1=α2=α,β1=β2=βとすると、図８Ｃに示される展開図を得る。
このとき式（2）、式（3）からα1'= α2'が成り立つため、エッジBHGEとBCDEは展開図上で一致し、スリット１０２は屈曲した線分となる。このタイプの単位セル１１１を連続的に繋いで製作されるテーパー形ハニカムコアの展開図は図９Ａに示す構成となり、断面図は図９Ｂとなり、斜視図は図９Ｃに示す構成となる。
（凸形ハニカムコア）
図１０は、凸形のハニカムコアの説明図であり、図１０Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１０Ｂは単位セルの斜視図、図１０Ｃは図１０Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１１は、凸形のハニカムコアの説明図であり、図１１Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図１１Ｂは図１１Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図１１Ｃは図１１Ｂの斜視図である。
図１０において、α1>α2，β1>β2の場合,単位セルの断面は外側に膨らんだ凸形の形状となる。この場合の単位セル１１１は図１０Ｂに示す構成となり、展開図は図１０Ｃに示す構成となる。
図１０Ａ〜図１０Ｃにおいて、α1'>α2'より、エッジBHGEとBCDEの間に隙間ができ、スリットは非凸６角形の切り抜きとなる。このような単位セルを連続的に繋いで製作した凸曲面コアの一例を図１１に示す。ここで、図１１に示すハニカムコア１０６では、断面の上下の曲線はC/2ごとに等分割され、１６個の台形として近似されている。
図１０は、凸形のハニカムコアの説明図であり、図１０Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１０Ｂは単位セルの斜視図、図１０Ｃは図１０Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１１は、凸形のハニカムコアの説明図であり、図１１Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図１１Ｂは図１１Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図１１Ｃは図１１Ｂの斜視図である。
図１０において、α1>α2，β1>β2の場合,単位セルの断面は外側に膨らんだ凸形の形状となる。この場合の単位セル１１１は図１０Ｂに示す構成となり、展開図は図１０Ｃに示す構成となる。
図１０Ａ〜図１０Ｃにおいて、α1'>α2'より、エッジBHGEとBCDEの間に隙間ができ、スリットは非凸６角形の切り抜きとなる。このような単位セルを連続的に繋いで製作した凸曲面コアの一例を図１１に示す。ここで、図１１に示すハニカムコア１０６では、断面の上下の曲線はC/2ごとに等分割され、１６個の台形として近似されている。
（非凸形ハニカムコア）
図１２は、非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１２Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１２Ｂは単位セルの斜視図、図１２Ｃは図１２Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１３は、近似的な非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１３Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１３Ｂは単位セルの斜視図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１４は、近似的な非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１４Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図１４Ｂは図１４Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図１４Ｃは図１４Ｂの斜視図である。
図１２は、非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１２Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１２Ｂは単位セルの斜視図、図１２Ｃは図１２Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１３は、近似的な非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１３Ａは単位セルのＷＺ平面への投影図、図１３Ｂは単位セルの斜視図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す単位セルの展開図である。
図１４は、近似的な非凸形のハニカムコアの説明図であり、図１４Ａは単位セルが連続的に繋げられた展開図、図１４Ｂは図１４Ａの展開図から組み立てられたハニカムコアの断面図、図１４Ｃは図１４Ｂの斜視図である。
図１２Ａ、図１２Ｂにおいて、α1< α2，β1< β2 の非凸形断面を持つ単位セル１１の場合、AB，EFを中心に、図６のように展開すると、α1'<α2'より点Eに集まる角度の和が2πを越えるため、図１２Ｃの斜線部で示す部分が、平面上で紙面が重なりあってしまう。
つまり、図１２に示す形状の単位セル１１１は２枚の紙片をAB,EFで接合して製作しなくてはならないため、１枚の紙から立体化できない。よって、１枚の紙から単位セルを製作する場合、スリット側の端面BCDEGHでは常にα1≧α2である必要がある。
つまり、図１２に示す形状の単位セル１１１は２枚の紙片をAB,EFで接合して製作しなくてはならないため、１枚の紙から立体化できない。よって、１枚の紙から単位セルを製作する場合、スリット側の端面BCDEGHでは常にα1≧α2である必要がある。
しかしながら，非凸形の曲面コアを製作する際に展開図を２枚以上の紙片から製作することは現実的ではない。そこでテーパー形の単位セルと組み合わせることで，近似的に非凸形断面を製作することを考える。
図１２において、６角柱のもう片方の端面に着目すると、端面JKLMOP は２枚の紙片が合わさって作られるため、非凸形断面(β1<β2)が実現できることが分かる。そこで図１３のような、α1=α2、β1<β2である単位セル１１１を考え、この単位セル１１１を上下反転させながら繰り返し繋げていくことで、上下両方の面に非凸形の曲面を形成することができる。このような非凸形のハニカムコアの一例を図１４に示す。
このモデルにおいて断面は１４個の台形で近似されているが、パネル１０６の表面の曲率は各セル１１１の片方の端面（図１４Ｂにおける黒丸の点）でしか変化しない。そのため、断面の上下の曲線はセルサイズC ごとに等分割されており、図１１の凸曲面ハニカムと比べて２倍粗い近似となっている。
図１２において、６角柱のもう片方の端面に着目すると、端面JKLMOP は２枚の紙片が合わさって作られるため、非凸形断面(β1<β2)が実現できることが分かる。そこで図１３のような、α1=α2、β1<β2である単位セル１１１を考え、この単位セル１１１を上下反転させながら繰り返し繋げていくことで、上下両方の面に非凸形の曲面を形成することができる。このような非凸形のハニカムコアの一例を図１４に示す。
このモデルにおいて断面は１４個の台形で近似されているが、パネル１０６の表面の曲率は各セル１１１の片方の端面（図１４Ｂにおける黒丸の点）でしか変化しない。そのため、断面の上下の曲線はセルサイズC ごとに等分割されており、図１１の凸曲面ハニカムと比べて２倍粗い近似となっている。
（展開図の設計法）
（展開図、断面の数列表現）
図１５は、展開図の数列表現の説明図である。
前述した説明を基に、図７等のような３Ｄハニカムコアにおいて任意断面を製作するための展開図設計法を一般化する。まず、展開図を数理的に表現するため、折線１０３，１０４、スリット１０２の位置を表す数列を定義する。
周期性、対称性から図１５のような帯状の領域を展開図から切り取り、原点及び座標軸l, w を定める。c'<l<2c'の領域に着目し、右端から頂点A0,A1,A2,…，B0,B1,B2,…を順番に定め，それぞれのw 座標をa0,a1,a2,…，b0,b1,b2,…としていくと、展開図の周期性からA3m，B3m+1は折線、A3m+1，B3mはスリット左端、A3m+2，B3m-1はスリット右端にそれぞれ位置する(m=1,2,3…)。
（展開図、断面の数列表現）
図１５は、展開図の数列表現の説明図である。
前述した説明を基に、図７等のような３Ｄハニカムコアにおいて任意断面を製作するための展開図設計法を一般化する。まず、展開図を数理的に表現するため、折線１０３，１０４、スリット１０２の位置を表す数列を定義する。
周期性、対称性から図１５のような帯状の領域を展開図から切り取り、原点及び座標軸l, w を定める。c'<l<2c'の領域に着目し、右端から頂点A0,A1,A2,…，B0,B1,B2,…を順番に定め，それぞれのw 座標をa0,a1,a2,…，b0,b1,b2,…としていくと、展開図の周期性からA3m，B3m+1は折線、A3m+1，B3mはスリット左端、A3m+2，B3m-1はスリット右端にそれぞれ位置する(m=1,2,3…)。
任意断面ハニカムの展開図を描くためには、これらの数列ai,bi及びl 方向の折線の幅c'(セルサイズによって決定される)が必要となる。立体化後に貼り合わされる４角形(単位セルにおける四角形ABJIとABJ'I'，EFNMとEFN'M')は合同であるため、ai , bi に関して、m=1,2,3・・・とすると、以下の式（４）、（５）が成り立つ。
a3m+1−a3m＝a3m−a3m-1＝l2m …式（４）
b3m-1−b3m-2＝b3m-2−b3m-3=l2m-1 …式（５）
a3m+1−a3m＝a3m−a3m-1＝l2m …式（４）
b3m-1−b3m-2＝b3m-2−b3m-3=l2m-1 …式（５）
ここで，li は立体化後のセル壁の高さと等しい(l0=a1−a0 )。
また，スリット幅si を以下の式（６）〜（８）のように定義する。
s0＝b0−a0 …式（６）
s2m＝b3m−b3m-1 …式（７）
s2m-1＝a3m-1−a3m-2 …式（８）
これらのsi，liでaiを表すことを考えると、図１５より以下の式（９）が成り立つ。
また，スリット幅si を以下の式（６）〜（８）のように定義する。
s0＝b0−a0 …式（６）
s2m＝b3m−b3m-1 …式（７）
s2m-1＝a3m-1−a3m-2 …式（８）
これらのsi，liでaiを表すことを考えると、図１５より以下の式（９）が成り立つ。
図１６は立体化された後のコアの数列表現の説明図であり、図１６Ａは斜視図、図１６Ｂは断面図である。
次に、立体化後の断面形状を表す数列を定義する。図１５の紙片を立体化した後、LWZ 空間において頂点Ai，Bi がどのように配列されるかを図１６に示す。
ここで、断面をWZ 平面へ投影した際の上側の境界を示す点をT0,T1,T2,…，下側の境界を示す点をU0,U1, U2,…，と定め、それぞれの点のZ 座標をt0,t1,t2,…，u0,u1, u2,…，とする。
周期性から、上下の境界はC/2 ごとに傾きが変化する曲線となり、それぞれの頂点のWZ 座標は以下の式（１０）、（１１）のように表される。
Ti : (iC/2,ti) …式(１０)
Ui : (iC/2,ui) …式(１１)
次に、立体化後の断面形状を表す数列を定義する。図１５の紙片を立体化した後、LWZ 空間において頂点Ai，Bi がどのように配列されるかを図１６に示す。
ここで、断面をWZ 平面へ投影した際の上側の境界を示す点をT0,T1,T2,…，下側の境界を示す点をU0,U1, U2,…，と定め、それぞれの点のZ 座標をt0,t1,t2,…，u0,u1, u2,…，とする。
周期性から、上下の境界はC/2 ごとに傾きが変化する曲線となり、それぞれの頂点のWZ 座標は以下の式（１０）、（１１）のように表される。
Ti : (iC/2,ti) …式(１０)
Ui : (iC/2,ui) …式(１１)
（展開図数列の計算法）
ハニカムコアの断面形状として数列ti,uiに基づいて、その展開図を描くための数列ai, biを求めることを考える。
まず、立体化後のLWZ 座標系において，点Ai，BiのZ 座標を{Ai}z，{Bi}zと表すとき、周期性から以下の式（１２）、（１３）が成り立つ(図１６参照)。
{A3m}z＝u2m, {A3m+1}z＝t2m, {A3m+2}z＝t2m+2 …式（１２）
{B3m}z＝u2m+1, {B3m+1}z＝t2m+1, {B3m+2}z＝u2m+1 …式（１３）
ここで，セル壁の高さli に対し、以下の式（１４）、（１５）が成り立つ。
l2m＝{A3m+1}z−{A3m}z＝t2m−u2m …式（１４）
l2m+1＝{B3m+1}z−{B3m}z＝t2m+1−u2m+1 …式（１５）
ハニカムコアの断面形状として数列ti,uiに基づいて、その展開図を描くための数列ai, biを求めることを考える。
まず、立体化後のLWZ 座標系において，点Ai，BiのZ 座標を{Ai}z，{Bi}zと表すとき、周期性から以下の式（１２）、（１３）が成り立つ(図１６参照)。
{A3m}z＝u2m, {A3m+1}z＝t2m, {A3m+2}z＝t2m+2 …式（１２）
{B3m}z＝u2m+1, {B3m+1}z＝t2m+1, {B3m+2}z＝u2m+1 …式（１３）
ここで，セル壁の高さli に対し、以下の式（１４）、（１５）が成り立つ。
l2m＝{A3m+1}z−{A3m}z＝t2m−u2m …式（１４）
l2m+1＝{B3m+1}z−{B3m}z＝t2m+1−u2m+1 …式（１５）
また、図１６において太線で示した台形B3m+1A3m+1A3mB3mに着目すると、立体化後のZ方向が展開図上のw 方向と一致することから、以下の式（１６）、（１７）が成り立つ。
u2m+1−u2m＝{B3m}z−{A3m}z＝b3m−a3m …式（１６）
t2m+1−t2m＝{B3m+1}z−{A3m+1}z＝b3m+1−a3m+1 …式（１７）
同様に四角形A3m+2B3m+1B3m+2A3m+3，A3m-1B3m-2B3m-1A3m に着目するとZ方向と−w方向が対応しているため、以下の式（１８）、（１９）が成り立つ。
t2m+2−t2m+1＝{A3m+2}z−{B3m+1}z＝−a3m+2＋b3m+1 …式（１８）
u2m−u2m-1＝{A3m}z−{B3m-1}z＝−a3m＋b3m-1 …式（１９）
u2m+1−u2m＝{B3m}z−{A3m}z＝b3m−a3m …式（１６）
t2m+1−t2m＝{B3m+1}z−{A3m+1}z＝b3m+1−a3m+1 …式（１７）
同様に四角形A3m+2B3m+1B3m+2A3m+3，A3m-1B3m-2B3m-1A3m に着目するとZ方向と−w方向が対応しているため、以下の式（１８）、（１９）が成り立つ。
t2m+2−t2m+1＝{A3m+2}z−{B3m+1}z＝−a3m+2＋b3m+1 …式（１８）
u2m−u2m-1＝{A3m}z−{B3m-1}z＝−a3m＋b3m-1 …式（１９）
ここで、式(１４)、 (１５)より、以下の式（２０）が成り立つ。
Li＝ti−ui …式（２０）
また、式(７), (１６), (１９)より、以下の式（２１）が成り立つ。
s2m＝u2m+1＋u2m-1−2u2m …式（２１）
また、式(８), (１７), (１８)より、以下の式（２２）が成り立つ。
s2m+1＝2t2m+1−t2m−t2m+2 …式（２２）
よって、式(９), (２０), (２２)よりa3m を ti, ui によって以下の式（２３）のように表すことができる．
Li＝ti−ui …式（２０）
また、式(７), (１６), (１９)より、以下の式（２１）が成り立つ。
s2m＝u2m+1＋u2m-1−2u2m …式（２１）
また、式(８), (１７), (１８)より、以下の式（２２）が成り立つ。
s2m+1＝2t2m+1−t2m−t2m+2 …式（２２）
よって、式(９), (２０), (２２)よりa3m を ti, ui によって以下の式（２３）のように表すことができる．
式(２３)よりa3m+1,a3m-1 に関して、以下の式（２４）、（２５）が成り立つ。
さらに、biに関して式(１６),式(２３)より、以下の式（２６）が成り立つ。
また、式(２６)より、以下の式（２７），（２８）が成り立つ。
また、式(２６)より、以下の式（２７），（２８）が成り立つ。
以上より、展開図数列ai,biすべてを断面数列ti,uiによって表すことができた。式(２３)〜(２８)を用いることで、与えられた断面形状ti，uiに対し、展開図を描くための数列ai,biを求めることができる。
しかしながら、図１２の例で示されたように、断面の両端が非凸形であるような単位セルを含む形状の場合、スリットに重なりが生じ、１枚のシートから製作することが不可能になってしまう。これは展開図数列においてai>ai+1，bi>bi+1，つまりsi<0のスリットが生じることを意味している。
しかしながら、図１２の例で示されたように、断面の両端が非凸形であるような単位セルを含む形状の場合、スリットに重なりが生じ、１枚のシートから製作することが不可能になってしまう。これは展開図数列においてai>ai+1，bi>bi+1，つまりsi<0のスリットが生じることを意味している。
展開図上で常にsi ≧0 が成り立つためには、式(２１), (２２)より、以下の式（２９）、（３０）が成り立つ必要がある。
u2m+1−u2m≧u2m−u2m-1 …式（２９）
t2m+1−t2m≧t2m+2−t2m+1 …式（３０）
よって、曲線 T0T1T2… TN が上に凸、U0U1U2…UN が下に凸の場合、式（２９）、（３０）は常に満たされるため、図１０、図１１ に示されるような凸形断面の場合、常にスリットはゼロ以上となることが確かめられる。
u2m+1−u2m≧u2m−u2m-1 …式（２９）
t2m+1−t2m≧t2m+2−t2m+1 …式（３０）
よって、曲線 T0T1T2… TN が上に凸、U0U1U2…UN が下に凸の場合、式（２９）、（３０）は常に満たされるため、図１０、図１１ に示されるような凸形断面の場合、常にスリットはゼロ以上となることが確かめられる。
（断面近似法）
図１７は断面近似法の説明図であり、図１７Ａは外形の曲線をC/2ごとに等分割した場合の説明図、図１７Ｂは外形の曲線において上下の境界をC/2ずらしてC毎に等分割して近似した場合の説明図である。
WZ 平面上において，f (W) > g(W) (0<W<XW)である2 つの曲線Z＝f(W)，Z＝g(W)が与えられたとき，これらの曲線に沿った断面を持つセルサイズC のハニカムコアの展開図を設計することを考える。
図１７は断面近似法の説明図であり、図１７Ａは外形の曲線をC/2ごとに等分割した場合の説明図、図１７Ｂは外形の曲線において上下の境界をC/2ずらしてC毎に等分割して近似した場合の説明図である。
WZ 平面上において，f (W) > g(W) (0<W<XW)である2 つの曲線Z＝f(W)，Z＝g(W)が与えられたとき，これらの曲線に沿った断面を持つセルサイズC のハニカムコアの展開図を設計することを考える。
最も効率よく断面を近似する方法は，図１７Ａに示すようにti＝f (iC/2)，ui＝g(iC/2)として、C/2ごとに等分割する方法である。
しかしながら、この方法でスリット幅が常に正となるのは、式(２９)、 式(３０)を満たす場合に限られる。そこでより一般的な場合に対応するために、以下の方法を採用する。
まず、与えられた曲線に対し、断面数列tiの偶数番目、uiの奇数番目を以下の式（３１）、（３２）のように定める。
t2m＝f(m C) …式（３１）
u2m+1＝g((2m＋1) C/ 2) …式（３２）
ここで，残りの数列t2m+1，u2mを、以下の式（３３）、（３４）のように置く。
t2m+1＝(t2m＋t2m+2)／2 …式（３３）
u2m＝(u2m-1＋u2m+1)／2 …式（３４）
しかしながら、この方法でスリット幅が常に正となるのは、式(２９)、 式(３０)を満たす場合に限られる。そこでより一般的な場合に対応するために、以下の方法を採用する。
まず、与えられた曲線に対し、断面数列tiの偶数番目、uiの奇数番目を以下の式（３１）、（３２）のように定める。
t2m＝f(m C) …式（３１）
u2m+1＝g((2m＋1) C/ 2) …式（３２）
ここで，残りの数列t2m+1，u2mを、以下の式（３３）、（３４）のように置く。
t2m+1＝(t2m＋t2m+2)／2 …式（３３）
u2m＝(u2m-1＋u2m+1)／2 …式（３４）
式(２１), (２２)より、常にs2m＝0，s2m+1＝0が成り立つ。
この断面近似法を図で表したものが図１７Ｂであり、ここでは上下の境界をC/2 ずらし、セルサイズC で等間隔に分割、近似されている。式(３３)，(３４)は，点T2m+1，U2mを、それぞれ前後の点の中点T'2m+1，U'2mへと修正することを意味している。
この断面近似法を図で表したものが図１７Ｂであり、ここでは上下の境界をC/2 ずらし、セルサイズC で等間隔に分割、近似されている。式(３３)，(３４)は，点T2m+1，U2mを、それぞれ前後の点の中点T'2m+1，U'2mへと修正することを意味している。
図１８は断面近似法で作成されたハニカムコアの説明図であり、図１８Ａは展開図、図１８Ｂは斜視図である。
図１８において、図１７に示した方法を使い、放物線と正弦曲線からなる断面についてti,uiを定め、ai,biを計算し設計することで、図１８に示すハニカムコアが作成可能である。
図１８において、図１７に示した方法を使い、放物線と正弦曲線からなる断面についてti,uiを定め、ai,biを計算し設計することで、図１８に示すハニカムコアが作成可能である。
（制御部分の説明）
図１９は実施例１のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１９において、コンピュータ装置６１の装置本体６２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコンピュータ装置６１は、情報処理装置、いわゆるコンピュータにより構成されている。よって、コンピュータ装置６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
図１９は実施例１のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１９において、コンピュータ装置６１の装置本体６２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコンピュータ装置６１は、情報処理装置、いわゆるコンピュータにより構成されている。よって、コンピュータ装置６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
（装置本体６２に接続された信号出力要素）
装置本体６２は、キーボード６３やマウス６４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
装置本体６２は、キーボード６３やマウス６４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
（装置本体６２に接続された被制御要素）
装置本体６２は、ディスプレイ６６や、搬送用のモータ制御回路Ｄ１、第１の切込用のモータ制御回路Ｄ２、第２の切込用のモータ制御回路Ｄ３、折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４、その他の図示しない制御要素に接続されている。装置本体６２は、ディスプレイ６６や各回路Ｄ１〜Ｄ４等へ、それらの制御信号を出力している。
６６：ディスプレイ
ディスプレイ６６は、装置本体６２から送信された画像信号に基づいた画像を表示する。
Ｄ１：搬送用のモータ制御回路
搬送用のモータ制御回路Ｄ１は、搬送モータＭ１を介して搬送ローラ１２を駆動する。
装置本体６２は、ディスプレイ６６や、搬送用のモータ制御回路Ｄ１、第１の切込用のモータ制御回路Ｄ２、第２の切込用のモータ制御回路Ｄ３、折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４、その他の図示しない制御要素に接続されている。装置本体６２は、ディスプレイ６６や各回路Ｄ１〜Ｄ４等へ、それらの制御信号を出力している。
６６：ディスプレイ
ディスプレイ６６は、装置本体６２から送信された画像信号に基づいた画像を表示する。
Ｄ１：搬送用のモータ制御回路
搬送用のモータ制御回路Ｄ１は、搬送モータＭ１を介して搬送ローラ１２を駆動する。
Ｄ２：第１の切込用のモータ制御回路
第１の切込用のモータ制御回路Ｄ２は、第１の傾斜モータＭ２ａや第１の昇降モータＭ２ｂを介して第１カッター２１を移動させる。
Ｄ３：第２の切込用のモータ制御回路
第２の切込用のモータ制御回路Ｄ３は、第２の傾斜モータＭ３ａや第２の昇降モータＭ３ｂを介して第２カッター３１を移動させる。
Ｄ４：折り曲げ用のモータ制御回路
折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４は、折り曲げ用のモータ５１ｇ，５２ｃ，５３ｇ，５４ｇを介して折り曲げ部４３，４７，４９を移動させる。
第１の切込用のモータ制御回路Ｄ２は、第１の傾斜モータＭ２ａや第１の昇降モータＭ２ｂを介して第１カッター２１を移動させる。
Ｄ３：第２の切込用のモータ制御回路
第２の切込用のモータ制御回路Ｄ３は、第２の傾斜モータＭ３ａや第２の昇降モータＭ３ｂを介して第２カッター３１を移動させる。
Ｄ４：折り曲げ用のモータ制御回路
折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４は、折り曲げ用のモータ５１ｇ，５２ｃ，５３ｇ，５４ｇを介して折り曲げ部４３，４７，４９を移動させる。
（装置本体６２の機能）
装置本体６２は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、装置本体６２は次の機能を有している。
Ｃ１：外形情報の記憶手段
外形情報の記憶手段Ｃ１は、作成対象のハニカムコアの外形の情報を記憶する。実施例１の外形情報の記憶手段Ｃ１には、コンピュータ装置６１に、キーボード６３等やＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して入力され、記憶される。実施例１では、外形の情報の一例として、前述の断面数列ti,uiのデータを記憶する。なお、外形の情報は、断面数列ti,uiに限定されず、例えば、外形の形状を特定する関数であるｆ（Ｗ）、ｇ（Ｗ）を採用したり、その他の外形の形状を特定可能な任意の形式のデータを使用可能である。
なお、実施例１の外形情報の記憶手段には、セル壁の幅ｃ′や、ハニカムコアの特性角θ等の、使用されるコルゲートシート２によって決まる既知のデータも予め記憶されている。
装置本体６２は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、装置本体６２は次の機能を有している。
Ｃ１：外形情報の記憶手段
外形情報の記憶手段Ｃ１は、作成対象のハニカムコアの外形の情報を記憶する。実施例１の外形情報の記憶手段Ｃ１には、コンピュータ装置６１に、キーボード６３等やＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して入力され、記憶される。実施例１では、外形の情報の一例として、前述の断面数列ti,uiのデータを記憶する。なお、外形の情報は、断面数列ti,uiに限定されず、例えば、外形の形状を特定する関数であるｆ（Ｗ）、ｇ（Ｗ）を採用したり、その他の外形の形状を特定可能な任意の形式のデータを使用可能である。
なお、実施例１の外形情報の記憶手段には、セル壁の幅ｃ′や、ハニカムコアの特性角θ等の、使用されるコルゲートシート２によって決まる既知のデータも予め記憶されている。
Ｃ２：切込位置の演算手段
切込位置の演算手段Ｃ２は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、各カッター２１，３１で切れ込みを入れる切込位置を演算する。実施例１の切れ込み位置の演算手段Ｃ２は、断面数列ti,uiのデータに基づいて、各頂点の座標ai,biを演算する。具体的には、式（２３）〜式（２８）を使用して、各頂点の座標ai,biを演算する。なお、実施例１では、切込位置の座標は、厳密には、ai,biのうち、a3m+1,a3m+2,b3m,b3m+2であるが、折り曲げられる位置であるa3m,b3m+1も合わせて演算される。また、断面数列を導出する際には、式（３１）〜式（３４）の断面近似法を使用可能である。
切込位置の演算手段Ｃ２は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、各カッター２１，３１で切れ込みを入れる切込位置を演算する。実施例１の切れ込み位置の演算手段Ｃ２は、断面数列ti,uiのデータに基づいて、各頂点の座標ai,biを演算する。具体的には、式（２３）〜式（２８）を使用して、各頂点の座標ai,biを演算する。なお、実施例１では、切込位置の座標は、厳密には、ai,biのうち、a3m+1,a3m+2,b3m,b3m+2であるが、折り曲げられる位置であるa3m,b3m+1も合わせて演算される。また、断面数列を導出する際には、式（３１）〜式（３４）の断面近似法を使用可能である。
図２０は実施例１の傾斜角度の演算方法の説明図である。
Ｃ３：傾斜角度の演算手段
傾斜角度の演算手段Ｃ３は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、各カッター２１，３１の傾斜角度を演算する。実施例１の傾斜角度の演算手段Ｃ３は、断面数列ti,uiのデータから演算された座標ai,biに基づいて、傾斜角度αn、βnが演算される（ｎ＝0,1,2,3,…,3m，3m+1，3m+2，…）。図２０において、傾斜角度が演算されるのは、座標がa1，a2，a4，a5，…，a3m+1，a3m+2，…の点と、b2，b3，b5，b6，…，b3m+2，b3m+3，…の点となる。
Ｃ３：傾斜角度の演算手段
傾斜角度の演算手段Ｃ３は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、各カッター２１，３１の傾斜角度を演算する。実施例１の傾斜角度の演算手段Ｃ３は、断面数列ti,uiのデータから演算された座標ai,biに基づいて、傾斜角度αn、βnが演算される（ｎ＝0,1,2,3,…,3m，3m+1，3m+2，…）。図２０において、傾斜角度が演算されるのは、座標がa1，a2，a4，a5，…，a3m+1，a3m+2，…の点と、b2，b3，b5，b6，…，b3m+2，b3m+3，…の点となる。
したがって、図２０より、a3m+1における傾斜角α3m+1について、以下の式（３５）が成立する。
tan（π−α3m+1）＝（c／2）／（a3m+1−b3m+1） …式（３５）
よって、α3m+1は、以下の式（３６）で演算される。
α3m+1＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+1−a3m+1）］ …式（３６）
同様にして、α3m+2，β3m+2，β3m+3は以下の式（３７）〜式（３９）で演算される。
α3m+2＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+1−a3m+2）］ …式（３７）
β3m+2＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+2−a3m+3）］ …式（３８）
β3m+3＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+3−a3m+3）］ …式（３９）
tan（π−α3m+1）＝（c／2）／（a3m+1−b3m+1） …式（３５）
よって、α3m+1は、以下の式（３６）で演算される。
α3m+1＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+1−a3m+1）］ …式（３６）
同様にして、α3m+2，β3m+2，β3m+3は以下の式（３７）〜式（３９）で演算される。
α3m+2＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+1−a3m+2）］ …式（３７）
β3m+2＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+2−a3m+3）］ …式（３８）
β3m+3＝tan-1［（c′cosθ）／（b3m+3−a3m+3）］ …式（３９）
Ｃ４：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ４は、搬送用のモータ制御回路Ｄ１を介して搬送ローラ１２を制御する。実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、搬送ローラ１２の回転、停止を制御することで、コルゲートシート２の下流側への搬送や、搬送停止の制御を行う。実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、切込位置の演算手段Ｃ２で演算された各座標ai,biや傾斜角度の演算手段Ｃ３で演算された傾斜角度α3m+1,α3m+2,β3m+2,β3m+3等に基づいて、搬送ローラ１２の駆動、停止を制御する。
具体的には、座標a1,a2,a4,a5，…，a3m+1，a3m+2,…が、第１カッター２１が切込を入れる位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。また、座標b2,b3,b5,b6，…，b3m+2，b3m+3,…が、第２カッター３１が切込を入れる位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。また、座標a3，a6，a9，…,a3m,…が、第３の折り曲げ部４９の位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。そして、カッター２１，３１による切込を入れる作業が完了した場合や、折り曲げが完了した場合、折り曲げ時に下流側にコルゲートシート２を搬送する場合に、搬送ローラ１２を駆動して、コルゲートシート２を下流側に搬送する。
搬送制御手段Ｃ４は、搬送用のモータ制御回路Ｄ１を介して搬送ローラ１２を制御する。実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、搬送ローラ１２の回転、停止を制御することで、コルゲートシート２の下流側への搬送や、搬送停止の制御を行う。実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、切込位置の演算手段Ｃ２で演算された各座標ai,biや傾斜角度の演算手段Ｃ３で演算された傾斜角度α3m+1,α3m+2,β3m+2,β3m+3等に基づいて、搬送ローラ１２の駆動、停止を制御する。
具体的には、座標a1,a2,a4,a5，…，a3m+1，a3m+2,…が、第１カッター２１が切込を入れる位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。また、座標b2,b3,b5,b6，…，b3m+2，b3m+3,…が、第２カッター３１が切込を入れる位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。また、座標a3，a6，a9，…,a3m,…が、第３の折り曲げ部４９の位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。そして、カッター２１，３１による切込を入れる作業が完了した場合や、折り曲げが完了した場合、折り曲げ時に下流側にコルゲートシート２を搬送する場合に、搬送ローラ１２を駆動して、コルゲートシート２を下流側に搬送する。
図２１は実施例１の傾斜角度に応じて変化する切込位置の説明図である。
図２１において、第１カッター２１の移動方向がコルゲートシート２の表面に対して垂直の場合、すなわち、傾斜角が９０°の場合の位置２０１を、座標原点とし、座標原点２０１から第２カッター３１の傾斜角が９０°の場合の位置２０２までの距離をＬ１とする。このとき、コルゲートシート２の前端（座標a0の点）が、座標原点２０１に位置する状態では、座標aiについては、aiの値が、座標原点２０１までの距離となり、座標biについては、bi+Ｌ１が、位置２０２までの距離となる。
そして、傾斜角がαnの場合、第１カッター２１により切込が行われる位置は、傾斜角が９０°の場合に対してコルゲートシート２の搬送方向に沿ってずれる。ズレ量Ｌ２は、第１カッター２１の回転中心からコルゲートシート２の表面までの距離を、ｒ１とした場合に、図２１から、以下の式（４０）で表される。
Ｌ２＝−ｒ１／（ｔａｎαｎ） …式（４０）
図２１において、第１カッター２１の移動方向がコルゲートシート２の表面に対して垂直の場合、すなわち、傾斜角が９０°の場合の位置２０１を、座標原点とし、座標原点２０１から第２カッター３１の傾斜角が９０°の場合の位置２０２までの距離をＬ１とする。このとき、コルゲートシート２の前端（座標a0の点）が、座標原点２０１に位置する状態では、座標aiについては、aiの値が、座標原点２０１までの距離となり、座標biについては、bi+Ｌ１が、位置２０２までの距離となる。
そして、傾斜角がαnの場合、第１カッター２１により切込が行われる位置は、傾斜角が９０°の場合に対してコルゲートシート２の搬送方向に沿ってずれる。ズレ量Ｌ２は、第１カッター２１の回転中心からコルゲートシート２の表面までの距離を、ｒ１とした場合に、図２１から、以下の式（４０）で表される。
Ｌ２＝−ｒ１／（ｔａｎαｎ） …式（４０）
なお、第２カッター３１のズレ量Ｌ２′も、同様に、以下の式（４１）で表される。
Ｌ２′＝−ｒ１′／（ｔａｎβｎ） …式（４１）
なお、実施例１では、ｒ１＝ｒ１′に設定されている。
したがって、第１カッター２１で切込が入れられる位置は、コルゲートシート２の前端が座標原点２０１に位置する状態から、ai＋L2だけ下流側に搬送された位置であり、第２カッター３１で切込が入れられる位置は、bi＋L1＋L2だけ下流側に搬送された位置となる。
Ｌ２′＝−ｒ１′／（ｔａｎβｎ） …式（４１）
なお、実施例１では、ｒ１＝ｒ１′に設定されている。
したがって、第１カッター２１で切込が入れられる位置は、コルゲートシート２の前端が座標原点２０１に位置する状態から、ai＋L2だけ下流側に搬送された位置であり、第２カッター３１で切込が入れられる位置は、bi＋L1＋L2だけ下流側に搬送された位置となる。
また、実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、座標ａ3mが第３の折り曲げ部４９に到達する度に、搬送ローラ１２が停止される。すなわち、コルゲートシート２の搬送方向に沿って、座標原点２０１から第３の折り曲げ部４９の位置までの距離をＬ３とした場合、コルゲートシート２の前端が座標原点２０１に位置する状態から、座標a3mの位置が、a3m+L3だけ、下流側に移動すると、搬送ローラ１２が停止される。
さらに、実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、後述する折り曲げ処理が行われる場合に、セルサイズCおよび座標原点２０１に対して、座標ａ3m+3の点が、L3-（a3m+3-a3m）の位置（折り曲げ開始時の停止位置）から、L3-Cの位置（折り曲げ完了時の停止位置）に移動するまで、搬送ローラ１２を駆動する。
したがって、実施例１の搬送制御手段Ｃ４では、いずれかの点ai,biが、切込位置、第３の折り曲げ部４９の位置、折り曲げ完了時の停止位置のどれかに移動すると、搬送ローラ１２が停止される。
さらに、実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、後述する折り曲げ処理が行われる場合に、セルサイズCおよび座標原点２０１に対して、座標ａ3m+3の点が、L3-（a3m+3-a3m）の位置（折り曲げ開始時の停止位置）から、L3-Cの位置（折り曲げ完了時の停止位置）に移動するまで、搬送ローラ１２を駆動する。
したがって、実施例１の搬送制御手段Ｃ４では、いずれかの点ai,biが、切込位置、第３の折り曲げ部４９の位置、折り曲げ完了時の停止位置のどれかに移動すると、搬送ローラ１２が停止される。
Ｃ５：カッター制御手段
カッター制御手段Ｃ５は、角度の制御手段Ｃ５Ａと、昇降の制御手段Ｃ５Ｂと、を有し、各カッター２１，３１の制御を行う。実施例１のカッター制御手段Ｃ５は、各傾斜モータＭ２ａ、Ｍ３ａおよび各昇降モータＭ３ａ、Ｍ３ｂを介して、各カッター２１，３１の傾斜角度および昇降を制御する。
Ｃ５Ａ：角度の制御手段
角度の制御手段Ｃ５Ａは、形成される目的のハニカムコアの外形に基づいて、各カッター２１，３１のコルゲートシート２の厚み方向に対する傾斜角度αｎ，βｎを制御する。実施例１の角度の制御手段Ｃ５Ａは、傾斜角度の演算手段Ｃ３で演算された傾斜角度αｎ、βｎに基づいて、各傾斜モータＭ２ａ，Ｍ３ａの正逆回転を制御して、各カッター２１，３１のコルゲートシート２に対する角度を、傾斜角度αｎ，βｎに制御する。
カッター制御手段Ｃ５は、角度の制御手段Ｃ５Ａと、昇降の制御手段Ｃ５Ｂと、を有し、各カッター２１，３１の制御を行う。実施例１のカッター制御手段Ｃ５は、各傾斜モータＭ２ａ、Ｍ３ａおよび各昇降モータＭ３ａ、Ｍ３ｂを介して、各カッター２１，３１の傾斜角度および昇降を制御する。
Ｃ５Ａ：角度の制御手段
角度の制御手段Ｃ５Ａは、形成される目的のハニカムコアの外形に基づいて、各カッター２１，３１のコルゲートシート２の厚み方向に対する傾斜角度αｎ，βｎを制御する。実施例１の角度の制御手段Ｃ５Ａは、傾斜角度の演算手段Ｃ３で演算された傾斜角度αｎ、βｎに基づいて、各傾斜モータＭ２ａ，Ｍ３ａの正逆回転を制御して、各カッター２１，３１のコルゲートシート２に対する角度を、傾斜角度αｎ，βｎに制御する。
Ｃ５Ｂ：昇降の制御手段
昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、切込が入れられる各座標a3m+1，a3m+2，b3m+2，b3m+3が切込が入れられる位置に移動した場合に、各昇降モータＭ２ｂ，Ｍ３ｂを制御して、各カッター２１，３１を昇降させて、切込を形成する。
実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、切込を形成する部分に切込を形成し且つコルゲートシート２を完全に切断しないように、コルゲートシート２の高さ（C／2）から、カッター２１，３１の進入方向の奥側のコルゲートシート２の厚さ（tｈ）分だけ引いた距離（Ｓ＝c／2−th）だけ移動させる。すなわち、実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂでは、カッター２１，３１を移動させる量、いわゆるストローク量Ｓ（＝c／2−th）が予め設定されている。
昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、切込が入れられる各座標a3m+1，a3m+2，b3m+2，b3m+3が切込が入れられる位置に移動した場合に、各昇降モータＭ２ｂ，Ｍ３ｂを制御して、各カッター２１，３１を昇降させて、切込を形成する。
実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、切込を形成する部分に切込を形成し且つコルゲートシート２を完全に切断しないように、コルゲートシート２の高さ（C／2）から、カッター２１，３１の進入方向の奥側のコルゲートシート２の厚さ（tｈ）分だけ引いた距離（Ｓ＝c／2−th）だけ移動させる。すなわち、実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂでは、カッター２１，３１を移動させる量、いわゆるストローク量Ｓ（＝c／2−th）が予め設定されている。
ここで、図２１において、傾斜角度αｎ，βｎが９０°ではない場合、傾斜角度αｎ，βｎに応じて、ストローク量が変化する。図２１において、傾斜角度αｎの場合のストローク量は、傾斜角度が９０°の場合のストローク量Ｓに対して、変化分ΔＳだけ増加する。図２１から、変化分ΔＳは、以下の式（４２）で表せる。
ΔＳ＝（ｒ１＋Ｓ）／｛ｓｉｎ（π−αｎ）｝−（ｒ１＋Ｓ）
＝（ｒ１＋Ｓ）（１−ｓｉｎαｎ）／ｓｉｎαｎ …式（４２）
傾斜角度βｎの場合の変化分ΔＳ′も、同様に以下の式（４３）で表せる。
ΔＳ′＝（ｒ１′＋Ｓ）（１−ｓｉｎβｎ）／ｓｉｎβｎ …式（４３）
したがって、実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、９０°の場合のストローク量Ｓに、変化分ΔＳを加算した量だけ、カッター２１，３１を移動させる。
ΔＳ＝（ｒ１＋Ｓ）／｛ｓｉｎ（π−αｎ）｝−（ｒ１＋Ｓ）
＝（ｒ１＋Ｓ）（１−ｓｉｎαｎ）／ｓｉｎαｎ …式（４２）
傾斜角度βｎの場合の変化分ΔＳ′も、同様に以下の式（４３）で表せる。
ΔＳ′＝（ｒ１′＋Ｓ）（１−ｓｉｎβｎ）／ｓｉｎβｎ …式（４３）
したがって、実施例１の昇降の制御手段Ｃ５Ｂは、９０°の場合のストローク量Ｓに、変化分ΔＳを加算した量だけ、カッター２１，３１を移動させる。
図２２は実施例１の折り曲げ作業の説明図であり、図２２Ａは折り曲げ作業が開始される際の状態の説明図、図２２Ｂは図２２Ａに示す状態から第２の折り曲げ部および第３の折り曲げ部が上昇して折り曲げが開始された状態の説明図、図２２Ｃは図２２Ｂに示す状態からさらに折り曲げが進んだ状態の説明図、図２２Ｄは図２２Ｃに示す状態から第１の折り曲げ部および第２の折り曲げ部が下流側に移動して折り曲げが進んだ状態の説明図、図２２Ｅは図２２Ｄに示す状態からさらに折り曲げが進んだ状態の説明図、図２２Ｆは図２２Ｅに示す状態から第３の折り曲げ部が下降して折り曲げが完了した状態の説明図である。
Ｃ６：折り曲げ制御手段
折り曲げ制御手段Ｃ６は、折り曲げ装置４１を制御する。実施例１の折り曲げ制御手段Ｃ６は、折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４を介して折り曲げ用のモータ５１ｇ，５２ｃ，５３ｇ，５４ｇを制御して、折り曲げ部４３，４７，４９の移動を制御する。
Ｃ６：折り曲げ制御手段
折り曲げ制御手段Ｃ６は、折り曲げ装置４１を制御する。実施例１の折り曲げ制御手段Ｃ６は、折り曲げ用のモータ制御回路Ｄ４を介して折り曲げ用のモータ５１ｇ，５２ｃ，５３ｇ，５４ｇを制御して、折り曲げ部４３，４７，４９の移動を制御する。
図２２において、実施例１の折り曲げ制御手段Ｃ６は、第３の折り曲げ部４９の位置に、座標ａ3mの点が搬送されて停止されると、図２２Ａに示すように、各折り曲げ部４３、４７、４９を、それぞれ、座標a3m+3,b3m+1，ａ３ｍの点に対応する位置に移動させ、コルゲートシート２の表面の折り曲げる位置（a3m+3,b3m+1，ａ３ｍ）に接触した状態とする。
ここで、各折り曲げ部４３，４７，４９の座標を、それぞれ、（ｘａ，ｙａ）、（ｘｂ，ｙｂ）、（ｘｃ，ｙｃ）とおき、第１の折り曲げ部４３と第２の折り曲げ部４７との直線距離をｒ２とし、第２の折り曲げ部４７と第３の折り曲げ部４９との直線距離をｒ３とし、図２２Ａに示すように、折り曲げが開始される初期の状態における第３の折り曲げ部４９の位置を基準（原点（０，０））とした場合、以下の式が成立する。
ｘａ＝a3m+3−ａ3m …式（４４）
ｙａ＝０ …式（４５）
ｘｂ＝ｂ3m+１−ａ3m …式（４６）
ｙｂ＝−C／2 …式（４７）
ｘｃ＝０ …式（４８）
ｙｃ＝０ …式（４９）
ｒ２＝｛（a3m+3−b3m+1）２＋（C／2）２｝1/2 …式（５０）
ｒ３＝｛（b3m+1−a3m）２＋（C／2）２｝1/2 …式（５１）
ここで、各折り曲げ部４３，４７，４９の座標を、それぞれ、（ｘａ，ｙａ）、（ｘｂ，ｙｂ）、（ｘｃ，ｙｃ）とおき、第１の折り曲げ部４３と第２の折り曲げ部４７との直線距離をｒ２とし、第２の折り曲げ部４７と第３の折り曲げ部４９との直線距離をｒ３とし、図２２Ａに示すように、折り曲げが開始される初期の状態における第３の折り曲げ部４９の位置を基準（原点（０，０））とした場合、以下の式が成立する。
ｘａ＝a3m+3−ａ3m …式（４４）
ｙａ＝０ …式（４５）
ｘｂ＝ｂ3m+１−ａ3m …式（４６）
ｙｂ＝−C／2 …式（４７）
ｘｃ＝０ …式（４８）
ｙｃ＝０ …式（４９）
ｒ２＝｛（a3m+3−b3m+1）２＋（C／2）２｝1/2 …式（５０）
ｒ３＝｛（b3m+1−a3m）２＋（C／2）２｝1/2 …式（５１）
図２２Ａ、図２２Ｂにおいて、折り曲げ作業が開始されると、第１の折り曲げ部４３の位置が固定される。すなわち、モータ５１ｇが停止した状態で保持される。そして、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７が第１の折り曲げ部４３を中心とする円弧上を移動するように制御する。すなわち、第２の折り曲げ部４７は、b3m+1の点を上方に押して、折り曲げながら、円弧上を移動する。したがって、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７を移動させるモータ５２ｃ，５３ｇの回転を制御して、第２の折り曲げ部４７の座標（ｘｂ，ｙｂ）が、以下の式（５２）で表される円弧上を移動するように制御する。
（ｘｂ−ｘａ）２＋ｙｂ ２＝ｒ２２ …式（５２）
このとき、第３の折り曲げ部４９は、第２の折り曲げ部４７の移動に追従して、コルゲートシート２を逃がすように、上方に移動する必要がある。したがって、折り曲げ制御手段Ｃ６は、モータ５４ｇを制御して、第３の折り曲げ部４９の位置が、以下の式（５３）で表される位置（０，ｙｃ）となるように位置を制御する。
ｙｃ＝ｙｂ＋（ｒ３２−ｘｂ ２）１／２ …式（５３）
（ｘｂ−ｘａ）２＋ｙｂ ２＝ｒ２２ …式（５２）
このとき、第３の折り曲げ部４９は、第２の折り曲げ部４７の移動に追従して、コルゲートシート２を逃がすように、上方に移動する必要がある。したがって、折り曲げ制御手段Ｃ６は、モータ５４ｇを制御して、第３の折り曲げ部４９の位置が、以下の式（５３）で表される位置（０，ｙｃ）となるように位置を制御する。
ｙｃ＝ｙｂ＋（ｒ３２−ｘｂ ２）１／２ …式（５３）
図２２Ｂ、図２２Ｃにおいて、実施例１では、ｙｂ＝ｙｃとなる位置に第２の折り曲げ部４７および第３の折り曲げ部４９が移動すると、折り曲げ制御手段Ｃ６は、モータ５３ｃ，５３ｇ，５４ｇを制御して、第２の折り曲げ部４７および第３の折り曲げ部４９の移動を停止させる。
図２２Ｃ、図２２Ｄにおいて、次に、第３の折り曲げ部４９の位置が、座標（０,ｙｃ）に固定される。すなわち、モータ５４ｇが停止した状態で保持される。そして、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７が第３の折り曲げ部４９を中心とする円弧上を移動するように制御する。したがって、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７の座標（ｘｂ，ｙｂ）が、以下の式（５４）で表される円弧上を移動するように、モータ５２ｃ，５３ｇを制御する。
ｘｂ ２＋（ｙｂ−ｙｃ）２＝ｒ３２ …式（５４）
図２２Ｃ、図２２Ｄにおいて、次に、第３の折り曲げ部４９の位置が、座標（０,ｙｃ）に固定される。すなわち、モータ５４ｇが停止した状態で保持される。そして、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７が第３の折り曲げ部４９を中心とする円弧上を移動するように制御する。したがって、折り曲げ制御手段Ｃ６は、第２の折り曲げ部４７の座標（ｘｂ，ｙｂ）が、以下の式（５４）で表される円弧上を移動するように、モータ５２ｃ，５３ｇを制御する。
ｘｂ ２＋（ｙｂ−ｙｃ）２＝ｒ３２ …式（５４）
このとき、第１の折り曲げ部４３は、第２の折り曲げ部４７の移動に追従して、コルゲートシート２の搬送方向の下流側に向けて移動される。したがって、モータ５１ｇが駆動されると共に、搬送モータＭ１も駆動されて、第１の折り曲げ部４３およびコルゲートシート２が下流側に移動する。したがって、第１の折り曲げ部４３の座標（ｘａ，０）が、式（５２）を満足するように、モータ５１ｇ，Ｍ１が制御されて、第１の折り曲げ部４３およびコルゲートシート２が下流側に移動する。
図２２Ｄ、図２２Ｅにおいて、第１の折り曲げ部４３の座標（ｘａ，０）が、（C，０）となる位置に移動すると、モータ５１ｇ，Ｍ１，５２ｃ，５３ｇを停止させて、第１の折り曲げ部４３および第２の折り曲げ部４７の移動が停止される。
図２２Ｄ、図２２Ｅにおいて、第１の折り曲げ部４３の座標（ｘａ，０）が、（C，０）となる位置に移動すると、モータ５１ｇ，Ｍ１，５２ｃ，５３ｇを停止させて、第１の折り曲げ部４３および第２の折り曲げ部４７の移動が停止される。
図２２Ｅ、図２２Ｆにおいて、次に、第１の折り曲げ部４３の位置を固定する。すなわち、モータ５１ｇを停止した状態で保持する。そして、第３の折り曲げ部４９を下降させて、（0,u2m-u2m+2）に移動させる。
したがって、モータ５４ｇを制御して、第３の折り曲げ部４９を移動させる。このとき、第２の折り曲げ部４７は、第３の折り曲げ部４９の移動に追従させる。したがって、第２の折り曲げ部４７は、第１の折り曲げ部４３を中心とする円弧上を移動するように、モータ５２ｃ，５３ｇを制御する。したがって、第２の折り曲げ部４７は、式（５２）を満足するように制御される。
したがって、モータ５４ｇを制御して、第３の折り曲げ部４９を移動させる。このとき、第２の折り曲げ部４７は、第３の折り曲げ部４９の移動に追従させる。したがって、第２の折り曲げ部４７は、第１の折り曲げ部４３を中心とする円弧上を移動するように、モータ５２ｃ，５３ｇを制御する。したがって、第２の折り曲げ部４７は、式（５２）を満足するように制御される。
図２２Ｆにおいて、各折り曲げ部４３，４９が、それぞれ、（C，０），（０，u2m-u2m+2）に移動すると、コルゲートシート２の点ａ３ｍからａ３ｍ＋３の間の折り曲げが完了する。折り曲げが完了すると、折り曲げ制御手段Ｃ６は、モータ５２ｃ，５３ｇを制御して、第２の折り曲げ部４７が下降して、コルゲートシート２の下面に対応する位置まで移動する。また、このとき、モータ５４ｇを制御して、第３の折り曲げ部４９が、折り曲げられたコルゲートシート２の上端よりも上方に離間する位置まで移動する。すなわち、各折り曲げ部４３，４７，４９は、コルゲートシート２の下流側への搬送を妨げない位置に移動される。
なお、実施例１の折り曲げ制御手段Ｃ６は、コルゲートシート２を折り曲げる途中で、コルゲートシート２が下流側に搬送されることに伴って、折り曲げ装置４１よりも上流側において、コルゲートシート２が切れ込みを形成する位置に到達した場合、折り曲げを一時中断して、切れ込みを形成後、折り曲げを再開する。
なお、実施例１の折り曲げ制御手段Ｃ６は、コルゲートシート２を折り曲げる途中で、コルゲートシート２が下流側に搬送されることに伴って、折り曲げ装置４１よりも上流側において、コルゲートシート２が切れ込みを形成する位置に到達した場合、折り曲げを一時中断して、切れ込みを形成後、折り曲げを再開する。
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のハニカムコアの製造装置１では、作成対象のハニカムコアの外形が入力されると、切込が形成される位置や折り曲げられる位置ai,biが自動的に演算されると共に、切込の傾斜角度αn、βnが自動的に演算される（第１の工程）。カッター２１，３１では、演算された位置ai,biおよび傾斜角度αn、βnに応じて、カッター２１，３１が移動して、コルゲートシート２に切込が形成される（第２の工程）。そして、折り曲げ装置４１では、３つの折り曲げ部４３，４７，４９が連動して、コルゲートシート２が折り曲げられ、入力された外形に応じたハニカムコアが作成される（第３の工程）。
したがって、実施例１のハニカムコアの製造装置１では、コルゲートシート２を上流から下流に向けて搬送する間に、任意の外形のハニカムコアが、連続的且つ自動的に作成される。よって、特許文献１，２に記載された技術のように、接着剤を塗布する工程やシートどうしを積層する工程、接着剤を固める工程、積層体を広げる工程等の別々の装置を使用する多数の工程が必要な従来の技術に比べて、実施例１のハニカムコアの製造装置１では、ハニカムコアの製造時間を著しく短縮でき、製造コストを削減することが可能である。したがって、ハニカムコアの作成を工業的に自動化することが実現でき、任意の外形形状を有するハニカムコアの生産性を向上させることができる。
前記構成を備えた実施例１のハニカムコアの製造装置１では、作成対象のハニカムコアの外形が入力されると、切込が形成される位置や折り曲げられる位置ai,biが自動的に演算されると共に、切込の傾斜角度αn、βnが自動的に演算される（第１の工程）。カッター２１，３１では、演算された位置ai,biおよび傾斜角度αn、βnに応じて、カッター２１，３１が移動して、コルゲートシート２に切込が形成される（第２の工程）。そして、折り曲げ装置４１では、３つの折り曲げ部４３，４７，４９が連動して、コルゲートシート２が折り曲げられ、入力された外形に応じたハニカムコアが作成される（第３の工程）。
したがって、実施例１のハニカムコアの製造装置１では、コルゲートシート２を上流から下流に向けて搬送する間に、任意の外形のハニカムコアが、連続的且つ自動的に作成される。よって、特許文献１，２に記載された技術のように、接着剤を塗布する工程やシートどうしを積層する工程、接着剤を固める工程、積層体を広げる工程等の別々の装置を使用する多数の工程が必要な従来の技術に比べて、実施例１のハニカムコアの製造装置１では、ハニカムコアの製造時間を著しく短縮でき、製造コストを削減することが可能である。したがって、ハニカムコアの作成を工業的に自動化することが実現でき、任意の外形形状を有するハニカムコアの生産性を向上させることができる。
図２３は実施例２のハニカムコアの製造装置の説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図２３において、実施例２のハニカムコアの製造装置１では、２つのカッター２１，３１に替えて、切れ込み形成装置の一例としてのレーザーカッター７１を有する。実施例２のレーザーカッター７１は、コルゲートシート２の上方に配置されたベース部７２を有する。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図２３において、実施例２のハニカムコアの製造装置１では、２つのカッター２１，３１に替えて、切れ込み形成装置の一例としてのレーザーカッター７１を有する。実施例２のレーザーカッター７１は、コルゲートシート２の上方に配置されたベース部７２を有する。
ベース部７２の下端には、第１の移動部の一例としてのＬステージ７３が支持されている。Ｌステージ７３は、コルゲートシート２の幅方向、すなわち、Ｌ方向に沿って移動可能に支持されている。Ｌステージ７３の下端には、第２の移動部の一例としてのＷステージ７４が支持されている。Ｗステージ７４は、コルゲートシート２の搬送方向、すなわち、Ｗ方向に沿って移動可能に支持されている。
Ｗステージ７４の下端には、切れ込み形成部の一例としてのレーザー照射部７６が支持されている。レーザー照射部７６は、コルゲートシート２に対して、切れ込みを形成するレーザー光７６ａを照射する。
Ｗステージ７４の下端には、切れ込み形成部の一例としてのレーザー照射部７６が支持されている。レーザー照射部７６は、コルゲートシート２に対して、切れ込みを形成するレーザー光７６ａを照射する。
（制御部分の説明）
図２４は実施例２のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図１９に対応する図である。
図２４において、実施例２のコンピュータ装置６１の装置本体６２では、実施例１における切れ込み用のモータ駆動回路Ｄ２，Ｄ３に替えて、Ｌステージの駆動回路Ｄ２′とＷステージの駆動回路Ｄ３′へ制御信号を出力している。
Ｄ２′：Ｌステージの駆動回路
Ｌステージの駆動回路Ｄ２′は、図示しないモータを介してＬステージ７３を移動させる。
Ｄ３′：Ｗステージの駆動回路
Ｗステージの駆動回路Ｄ３′は、図示しないモータを介してＷステージ７４を移動させる。
図２４は実施例２のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図１９に対応する図である。
図２４において、実施例２のコンピュータ装置６１の装置本体６２では、実施例１における切れ込み用のモータ駆動回路Ｄ２，Ｄ３に替えて、Ｌステージの駆動回路Ｄ２′とＷステージの駆動回路Ｄ３′へ制御信号を出力している。
Ｄ２′：Ｌステージの駆動回路
Ｌステージの駆動回路Ｄ２′は、図示しないモータを介してＬステージ７３を移動させる。
Ｄ３′：Ｗステージの駆動回路
Ｗステージの駆動回路Ｄ３′は、図示しないモータを介してＷステージ７４を移動させる。
（装置本体６２の機能）
装置本体６２は、傾斜角度の演算手段Ｃ３、搬送制御手段Ｃ４、カッター制御手段Ｃ５に替えて、以下の手段を有する。
装置本体６２は、傾斜角度の演算手段Ｃ３、搬送制御手段Ｃ４、カッター制御手段Ｃ５に替えて、以下の手段を有する。
図２５は実施例２の傾斜角度の演算方法の説明図であり、図２５Ａはコルゲートシートがコルゲートされる前の状態の説明図、図２５Ｂはコルゲートシートの平面図、図２５Ｃは図２５Ｂの要部拡大図である。
Ｃ３′：傾斜角度の演算手段
傾斜角度の演算手段Ｃ３′は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、レーザーカッター７１で切れ込みを形成する際の傾斜角度を演算する。実施例２の傾斜角度の演算手段Ｃ３′は、断面数列ti,uiのデータから演算された座標ai,biに基づいて、傾斜角度αn、βnを演算する（ｎ＝0,1,2,3,…,3m，3m+1，3m+2，…）。図２５において、傾斜角度が演算されるのは、座標がa1，a2，a4，a5，…，a3m+1，a3m+2，…の点と、b2，b3，b5，b6，…，b3m+2，b3m+3，…の点となる。
Ｃ３′：傾斜角度の演算手段
傾斜角度の演算手段Ｃ３′は、外形情報の記憶手段Ｃ１に記憶された外形のデータに基づいて、レーザーカッター７１で切れ込みを形成する際の傾斜角度を演算する。実施例２の傾斜角度の演算手段Ｃ３′は、断面数列ti,uiのデータから演算された座標ai,biに基づいて、傾斜角度αn、βnを演算する（ｎ＝0,1,2,3,…,3m，3m+1，3m+2，…）。図２５において、傾斜角度が演算されるのは、座標がa1，a2，a4，a5，…，a3m+1，a3m+2，…の点と、b2，b3，b5，b6，…，b3m+2，b3m+3，…の点となる。
図２５において、図２５Ａに示すように、コルゲートシート２が折り曲げられる前の状態で設定された各座標an,bnに対して、コルゲートされた（波状に湾曲した）状態において、上方からレーザー光７６ａを照射する場合、図２５Ｂに示すように、上方への投影図に基づいて、レーザー光７６ａを照射する必要がある。
したがって、図２５Ｃより、投影図の座標a3m+1における傾斜角α′3m+1について、以下の式（３５′）が成立する。
tan（π−α′3m+1）＝（c′sinθ）／（b3m+1−a3m+1） …式（３５′）
よって、α′3m+1は、以下の式（３６′）で演算される。
α′3m+1＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+1−b3m+1）］ …式（３６′）
同様にして、α3m+2，β3m+2，β3m+3は以下の式（３７′）〜式（３９′）で演算される。
α′3m+2＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+2−b3m+1）］ …式（３７′）
β′3m+2＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+3−b3m+2）］ …式（３８′）
β′3m+3＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+3−b3m+3）］ …式（３９′）
したがって、図２５Ｃより、投影図の座標a3m+1における傾斜角α′3m+1について、以下の式（３５′）が成立する。
tan（π−α′3m+1）＝（c′sinθ）／（b3m+1−a3m+1） …式（３５′）
よって、α′3m+1は、以下の式（３６′）で演算される。
α′3m+1＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+1−b3m+1）］ …式（３６′）
同様にして、α3m+2，β3m+2，β3m+3は以下の式（３７′）〜式（３９′）で演算される。
α′3m+2＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+2−b3m+1）］ …式（３７′）
β′3m+2＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+3−b3m+2）］ …式（３８′）
β′3m+3＝tan-1［（c′sinθ）／（a3m+3−b3m+3）］ …式（３９′）
Ｃ４′：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ４′は、搬送用のモータ制御回路Ｄ１を介して、搬送ローラ１２を制御する。実施例２の搬送制御手段Ｃ４′は、切込位置の演算手段Ｃ２で演算された各座標ai,biに基づいて、搬送ローラ１２の駆動、停止を制御する。
具体的には、座標a0,b1,a3,b4,…,a3m,b3m+1,…が、レーザーカッター７１の位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。そして、レーザーカッター７１による切込を入れる作業が完了した場合や、折り曲げが完了した場合、折り曲げ時に下流側にコルゲートシート２を搬送する場合に、搬送ローラ１２を駆動して、コルゲートシート２を下流側に搬送する。
搬送制御手段Ｃ４′は、搬送用のモータ制御回路Ｄ１を介して、搬送ローラ１２を制御する。実施例２の搬送制御手段Ｃ４′は、切込位置の演算手段Ｃ２で演算された各座標ai,biに基づいて、搬送ローラ１２の駆動、停止を制御する。
具体的には、座標a0,b1,a3,b4,…,a3m,b3m+1,…が、レーザーカッター７１の位置に到達した場合に、搬送ローラ１２の駆動を停止する。そして、レーザーカッター７１による切込を入れる作業が完了した場合や、折り曲げが完了した場合、折り曲げ時に下流側にコルゲートシート２を搬送する場合に、搬送ローラ１２を駆動して、コルゲートシート２を下流側に搬送する。
Ｃ５′：カッター制御手段
カッター制御手段Ｃ５′は、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′と、照射の制御手段Ｃ５Ｂ′と、を有し、レーザーカッター７１の制御を行う。実施例２のカッター制御手段Ｃ５′は、ステージ７３，７４の移動と、レーザー１０６ａの照射開始および照射停止を制御して、レーザー７６ａによりコルゲートシート２に切れ込みを形成する。
カッター制御手段Ｃ５′は、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′と、照射の制御手段Ｃ５Ｂ′と、を有し、レーザーカッター７１の制御を行う。実施例２のカッター制御手段Ｃ５′は、ステージ７３，７４の移動と、レーザー１０６ａの照射開始および照射停止を制御して、レーザー７６ａによりコルゲートシート２に切れ込みを形成する。
Ｃ５Ａ′：ステージの制御手段
ステージの制御手段Ｃ５Ａ′は、形成される切れ込みに基づいて、各ステージ７３，７４を制御して、レーザー光７６ａが照射される位置を制御する。実施例２のステージの制御手段Ｃ５Ａ′は、一例として、座標b3m+1の位置がレーザーカッター７１の位置に停止した場合、傾斜角α′3m+１に基づいて、図８Ｃ、図１０Ｃ、図１３Ｃにおける点ＢＣＤＥの順にレーザー光７６ａの照射位置が通過するように、ステージ７３，７４を制御する。そして、点Ｅまで移動すると、点Ｆ（隣接するセルの点Ｂに相当）まで移動して、同様に、隣接するセルにおける点ＢＣＤＥの順に通過する。この移動を繰り返して、コルゲートシート２の幅方向の一方の端から他方の端までレーザー光７６ａの照射位置を移動させる。
ステージの制御手段Ｃ５Ａ′は、形成される切れ込みに基づいて、各ステージ７３，７４を制御して、レーザー光７６ａが照射される位置を制御する。実施例２のステージの制御手段Ｃ５Ａ′は、一例として、座標b3m+1の位置がレーザーカッター７１の位置に停止した場合、傾斜角α′3m+１に基づいて、図８Ｃ、図１０Ｃ、図１３Ｃにおける点ＢＣＤＥの順にレーザー光７６ａの照射位置が通過するように、ステージ７３，７４を制御する。そして、点Ｅまで移動すると、点Ｆ（隣接するセルの点Ｂに相当）まで移動して、同様に、隣接するセルにおける点ＢＣＤＥの順に通過する。この移動を繰り返して、コルゲートシート２の幅方向の一方の端から他方の端までレーザー光７６ａの照射位置を移動させる。
そして、他方の端まで移動すると、幅方向の逆方向に移動を開始して、傾斜角α′3m+2に基づいて、図８Ｃ、図１０Ｃ、図１３Ｃにおける点ＥＧＨＢの順にレーザー光７６ａの照射位置が通過するように、ステージ７３，７４を制御する。一方の端から他方の端まで走査する場合と同様にして、他方の端から一方の端までステージ７３，７４を移動させる（走査する）。
なお、座標a3mの位置がレーザーカッター７１の位置に停止した場合も、傾斜角β′3m+2に基づいて、一方の端から他方の端まで走査した後、傾斜角β′3m+3に基づいて、他方の端から一方の端まで走査する。なお、座標a3mの場合と座標b3m+1の場合では、レーザー光７６ａの照射位置は、図９Ａ、図１１Ａ、図１４Ａに示すように、幅方向に対してジグザグにずれる。
なお、座標a3mの位置がレーザーカッター７１の位置に停止した場合も、傾斜角β′3m+2に基づいて、一方の端から他方の端まで走査した後、傾斜角β′3m+3に基づいて、他方の端から一方の端まで走査する。なお、座標a3mの場合と座標b3m+1の場合では、レーザー光７６ａの照射位置は、図９Ａ、図１１Ａ、図１４Ａに示すように、幅方向に対してジグザグにずれる。
Ｃ５Ｂ′：照射の制御手段
照射の制御手段Ｃ５Ｂ′は、レーザー光７６ａの照射開始と照射停止を制御する。実施例２の照射の制御手段Ｃ５Ｂ′は、コルゲートシート２の一方の端から他方の端に走査する場合には、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′によりレーザー光７６ａの照射位置が、点Ｂの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を開始し、点Ｅの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を停止する。したがって、ステージ７３，７４が点ＢＣＤＥを通過する期間、レーザー光７６ａがコルゲートシート２に照射されて切れ込み１０２が形成される。また、コルゲートシート２の他方の端から一方の端に走査する場合には、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′によりレーザー光７６ａの照射位置が、点Ｅの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を開始し、点Ｂの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を停止する。したがって、ステージ７３，７４が点ＥＧＨＢを通過する期間、レーザー光７６ａがコルゲートシート２に照射されて切れ込み１０２が形成される。
照射の制御手段Ｃ５Ｂ′は、レーザー光７６ａの照射開始と照射停止を制御する。実施例２の照射の制御手段Ｃ５Ｂ′は、コルゲートシート２の一方の端から他方の端に走査する場合には、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′によりレーザー光７６ａの照射位置が、点Ｂの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を開始し、点Ｅの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を停止する。したがって、ステージ７３，７４が点ＢＣＤＥを通過する期間、レーザー光７６ａがコルゲートシート２に照射されて切れ込み１０２が形成される。また、コルゲートシート２の他方の端から一方の端に走査する場合には、ステージの制御手段Ｃ５Ａ′によりレーザー光７６ａの照射位置が、点Ｅの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を開始し、点Ｂの位置に移動すると、レーザー光７６ａの照射を停止する。したがって、ステージ７３，７４が点ＥＧＨＢを通過する期間、レーザー光７６ａがコルゲートシート２に照射されて切れ込み１０２が形成される。
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のハニカムコアの製造装置１では、１つのレーザーカッター７１がコルゲートシート２の上方からレーザー光７６ａを照射して切れ込み１０２を形成できる。したがって、コルゲートシート２の上下両側にカッター２１，３１を配置する必要がなくなる。
また、レーザーカッター７１では、レーザー光７６ａの照射、停止により切れ込み１０２を形成しない部分を容易に形成可能である。すなわち、実施例１のカッター２１，３１の構成では、傾斜角度に応じてストローク量を演算し、精度良く制御しないと、切れ込み１０２を形成しない部分までカッター２１，３１で切断してしまう恐れがあったが、レーザーカッター７１では、その恐れが低減される。
前記構成を備えた実施例２のハニカムコアの製造装置１では、１つのレーザーカッター７１がコルゲートシート２の上方からレーザー光７６ａを照射して切れ込み１０２を形成できる。したがって、コルゲートシート２の上下両側にカッター２１，３１を配置する必要がなくなる。
また、レーザーカッター７１では、レーザー光７６ａの照射、停止により切れ込み１０２を形成しない部分を容易に形成可能である。すなわち、実施例１のカッター２１，３１の構成では、傾斜角度に応じてストローク量を演算し、精度良く制御しないと、切れ込み１０２を形成しない部分までカッター２１，３１で切断してしまう恐れがあったが、レーザーカッター７１では、その恐れが低減される。
なお、実施例２のレーザーカッター７１は、１つのレーザー光７６ａで、コルゲートシート２の幅方向に走査（スキャン）して、一列分の切れ込み１０２を形成したが、これに限定されず、レーザー照射部７６を幅方向にセル１つ分の間隔を空けて複数配置して、同時に複数のレーザー光７６ａで切れ込みを形成することで、ステージ７３，７４がセル１つ分移動するだけで、幅方向の一列分の切れ込み１０２を形成する構成とすることも可能である。
図２６は実施例３のハニカムコアの製造装置の接合装置の説明図である。
図２７は実施例３の接合装置の説明図であり、図２７Ａは実施例１の図２２Ｆに対応する図、図２７Ｂは図２７Ａに示す状態から接合装置が接合位置に移動した状態の説明図、図２７Ｃは図２７Ｂに示す状態から接合装置が作動して接合を行っている状態の説明図、図２７Ｄは接合装置が待機位置に移動した状態の説明図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図２６において、実施例３のハニカムコアの製造装置１では、折り曲げ装置４１の下流側に隣接して、接合装置の一例としての溶接装置８１が配置されている。
実施例１の溶接装置８１は、折り曲げられた後のコルゲートシート２の上方に配置された第１の溶接装置８２を有する。
図２７は実施例３の接合装置の説明図であり、図２７Ａは実施例１の図２２Ｆに対応する図、図２７Ｂは図２７Ａに示す状態から接合装置が接合位置に移動した状態の説明図、図２７Ｃは図２７Ｂに示す状態から接合装置が作動して接合を行っている状態の説明図、図２７Ｄは接合装置が待機位置に移動した状態の説明図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図２６において、実施例３のハニカムコアの製造装置１では、折り曲げ装置４１の下流側に隣接して、接合装置の一例としての溶接装置８１が配置されている。
実施例１の溶接装置８１は、折り曲げられた後のコルゲートシート２の上方に配置された第１の溶接装置８２を有する。
第１の溶接装置８２は、固定のベース部８３を有する。ベース部８３には、スライダ部８４が上下方向に移動可能に支持されている。スライダ部８４は、図示しない駆動系により、図２７Ａ、図２７Ｄに示す上方の待機位置と、図２７Ｂ、図２７Ｃに示す下方の接合位置との間で移動可能に支持されている。
スライダ部８４の下端には、複数のスポット溶接部８６が予め設定された間隔をあけて支持されている。スポット溶接部８６は、図６、図８Ｂ、図１０Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂにおける各セルの面ＡＢＩＪ（面ＡＢＩ′Ｊ′）に対応して配置されている。
スポット溶接部８６は、第１の電極部８６ａと、第２の電極部８６ｂとを有し、第２の電極部８６ｂは、軸部８７を中心として第１の電極部８６ａに回転可能に支持されている。各電極部８６ａ，８６ｂには、図示しない給電ケーブルを介してスポット溶接用の電力が供給される。
スライダ部８４の下端には、複数のスポット溶接部８６が予め設定された間隔をあけて支持されている。スポット溶接部８６は、図６、図８Ｂ、図１０Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂにおける各セルの面ＡＢＩＪ（面ＡＢＩ′Ｊ′）に対応して配置されている。
スポット溶接部８６は、第１の電極部８６ａと、第２の電極部８６ｂとを有し、第２の電極部８６ｂは、軸部８７を中心として第１の電極部８６ａに回転可能に支持されている。各電極部８６ａ，８６ｂには、図示しない給電ケーブルを介してスポット溶接用の電力が供給される。
実施例３の軸部８７は、複数のスポット溶接部８６を貫通しており、軸部８７の一端にはギア８７ａが支持されている。ギア８７ａには、スライダ部８４に支持されたギアボックス８８の駆動ギア８８ａと噛み合っている。したがって、ギアボックス８８からの正逆回転の伝達に応じて、第２の電極部８６ｂが第１の電極部８６ａに接近、離間する。
実施例１の溶接装置８１は、コルゲートシート２の下方に配置された第２の溶接装置８２′を有する。第２の溶接装置８２′は、第１の溶接装置８２と比べて、スポット溶接装置８６′が、図６、図８Ｂ、図１０Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂにおける各セルの面ＣＤＬＫ（隣接するセルの面ＨＧＯＰ）に対応して配置されている点が異なるだけで、その他は同様に構成されているため、対応する部位に「′」を付した符号を付けて、詳細な説明を省略する。
実施例１の溶接装置８１は、コルゲートシート２の下方に配置された第２の溶接装置８２′を有する。第２の溶接装置８２′は、第１の溶接装置８２と比べて、スポット溶接装置８６′が、図６、図８Ｂ、図１０Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂにおける各セルの面ＣＤＬＫ（隣接するセルの面ＨＧＯＰ）に対応して配置されている点が異なるだけで、その他は同様に構成されているため、対応する部位に「′」を付した符号を付けて、詳細な説明を省略する。
（制御部分の説明）
図２８は実施例３のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図１９に対応する図である。
図２８において、実施例３のコンピュータ装置６１の装置本体６２では、実施例１における各制御要素に加えて、溶接装置８１に制御信号を出力している。
Ｄ５：第１の溶接装置の駆動回路
第１の溶接装置の駆動回路Ｄ５は、図示しないモータや電源回路を介して、スライダ部８４を移動させたり、電極部８６ａ，８６ｂどうしを接近、離間させたり、電極部８６ａ，８６ｂに給電を行ったりする。
Ｄ６：第２の溶接装置の駆動回路
第２の溶接装置の駆動回路Ｄ６は、図示しないモータや電源回路を介して、スライダ部８４′を移動させたり、電極部８６ａ′，８６ｂ′どうしを接近、離間させたり、電極部８６ａ′，８６ｂ′に給電を行ったりする。
図２８は実施例３のコンピュータ装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図１９に対応する図である。
図２８において、実施例３のコンピュータ装置６１の装置本体６２では、実施例１における各制御要素に加えて、溶接装置８１に制御信号を出力している。
Ｄ５：第１の溶接装置の駆動回路
第１の溶接装置の駆動回路Ｄ５は、図示しないモータや電源回路を介して、スライダ部８４を移動させたり、電極部８６ａ，８６ｂどうしを接近、離間させたり、電極部８６ａ，８６ｂに給電を行ったりする。
Ｄ６：第２の溶接装置の駆動回路
第２の溶接装置の駆動回路Ｄ６は、図示しないモータや電源回路を介して、スライダ部８４′を移動させたり、電極部８６ａ′，８６ｂ′どうしを接近、離間させたり、電極部８６ａ′，８６ｂ′に給電を行ったりする。
（装置本体６２の機能）
装置本体６２は、実施例１の各手段に加えて、接合制御手段Ｃ７を有する。
Ｃ７：接合制御手段
接合制御手段Ｃ７は、溶接装置８１を制御して、折り曲げられたコルゲートシート２を接合する。実施例３の接合制御手段Ｃ７は、折り曲げ装置４１による折り曲げが完了すると、スライダ部８４，８４′を制御して、図２７Ａに示す待機位置から図２７Ｂに示す接合位置に移動させる。次に、モータボックス８８，８８′を制御して、図２７Ｃに示すように、電極部８６ａ、８６ｂで面ＡＢＩＪと面ＡＢＩ′Ｊ′とを挟み、且つ、電極部８６ａ′、８６ｂ′で面ＣＤＬＫと隣接するセルの面ＨＧＯＰとを挟む。次に、電極部８６ａ、８６ｂ、８６ａ′、８６ｂ′に給電して、スポット溶接を行う。次に、モータボックス８８，８８′を制御して、第２の電極部８６ｂ、８６ｂ′を第１の電極部８６ａ、８６ａ′から離間させ、スライダ部８４，８４′を制御して、図２７Ｄに示す待機位置に戻す。
装置本体６２は、実施例１の各手段に加えて、接合制御手段Ｃ７を有する。
Ｃ７：接合制御手段
接合制御手段Ｃ７は、溶接装置８１を制御して、折り曲げられたコルゲートシート２を接合する。実施例３の接合制御手段Ｃ７は、折り曲げ装置４１による折り曲げが完了すると、スライダ部８４，８４′を制御して、図２７Ａに示す待機位置から図２７Ｂに示す接合位置に移動させる。次に、モータボックス８８，８８′を制御して、図２７Ｃに示すように、電極部８６ａ、８６ｂで面ＡＢＩＪと面ＡＢＩ′Ｊ′とを挟み、且つ、電極部８６ａ′、８６ｂ′で面ＣＤＬＫと隣接するセルの面ＨＧＯＰとを挟む。次に、電極部８６ａ、８６ｂ、８６ａ′、８６ｂ′に給電して、スポット溶接を行う。次に、モータボックス８８，８８′を制御して、第２の電極部８６ｂ、８６ｂ′を第１の電極部８６ａ、８６ａ′から離間させ、スライダ部８４，８４′を制御して、図２７Ｄに示す待機位置に戻す。
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３のハニカムコアの製造装置では、折り畳んだ後にスポット溶接を行うことができ、ハニカムコア１０６が広がらないように押さえたり、後から接着剤を塗布、乾燥させる必要がなくなる。したがって、作成されたハニカムコア１０６を速やかに使用しやすくなっている。
なお、溶接装置８１は、実施例２の構成にも適用可能である。また、スポット溶接する数は、１箇所に限定されず、例えば、スライダ８４，８４′を停止させる位置を複数箇所に設定して、複数箇所スポット溶接することも可能である。
前記構成を備えた実施例３のハニカムコアの製造装置では、折り畳んだ後にスポット溶接を行うことができ、ハニカムコア１０６が広がらないように押さえたり、後から接着剤を塗布、乾燥させる必要がなくなる。したがって、作成されたハニカムコア１０６を速やかに使用しやすくなっている。
なお、溶接装置８１は、実施例２の構成にも適用可能である。また、スポット溶接する数は、１箇所に限定されず、例えば、スライダ８４，８４′を停止させる位置を複数箇所に設定して、複数箇所スポット溶接することも可能である。
図２９は実施例４のハニカムコアの説明図であり、図２９Ａは折り曲げ前のコルゲートシートの説明図、図２９Ｂは折り曲げ後のハニカムコアの説明図である。
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図２９おいて、実施例４のハニカムコアの製造装置１では、２つの傾斜面部２ｂ，２ｄが下方に行くに連れてコルゲートシート２の幅方向の外側に傾斜する実施例１〜３のコルゲートシート２と異なり、図２９Ａに示すように、２つの傾斜面部２ｂ′，２ｄ′が下方に行くに連れてコルゲートシート２の幅方向の内側に傾斜するコルゲートシート２′を使用している。
したがって、コルゲートシート２が折り曲げられると、図２９Ｂに示すように、セルが糸巻き型の六角形で構成されたハニカムコア、いわゆるバタフライ型またはre-entrant型のハニカムコア１０６′が形成される。
したがって、コルゲートシート２が折り曲げられると、図２９Ｂに示すように、セルが糸巻き型の六角形で構成されたハニカムコア、いわゆるバタフライ型またはre-entrant型のハニカムコア１０６′が形成される。
（実施例４の作用）
図３０はハニカムコアに力がかかった場合の説明図であり、図３０Ａは実施例１のハニカムコアの場合の説明図、図３０Ｂは実施例４のハニカムコアの説明図である。
前記構成を備えた実施例４のハニカムコアの製造装置１では、図２９に示すようなバタフライ型のハニカムコア１０６′を作成することも可能である。
ここで、図３０に示すように、ハニカムコア１０６、１０６′に対して、ハニカムコア１０６、１０６′の前後両側を下方に撓ませる力Ｆ１を作用させた場合、実施例１のハニカムコア１０６では、左右両側が上方に反る方向に変形する。これに対して、実施例４のハニカムコア１０６′では、左右両側は撓ませる力Ｆ１と同じ下方に変形する。したがって、仮に、ハニカムコア１０６，１０６′の作成後に、微調整等で、コア１０６，１０６′を撓ませる必要がある場合に、実施例１のハニカムコア１０６では、撓ませたい方向とは逆方向に反る部分が発生するため、微調整を行いにくい場合がある。これに対して、撓ませる力Ｆ１と同じ方向に変形する実施例４のハニカムコア１０６′では、微調整を行いやすい。特に、実施例４のハニカムコア１０６′では、撓ませる力Ｆ１と同じ方向に変形するため、球面に沿わせてハニカムコア１０６′を配置したい場合でも、容易に対応が可能である。
図３０はハニカムコアに力がかかった場合の説明図であり、図３０Ａは実施例１のハニカムコアの場合の説明図、図３０Ｂは実施例４のハニカムコアの説明図である。
前記構成を備えた実施例４のハニカムコアの製造装置１では、図２９に示すようなバタフライ型のハニカムコア１０６′を作成することも可能である。
ここで、図３０に示すように、ハニカムコア１０６、１０６′に対して、ハニカムコア１０６、１０６′の前後両側を下方に撓ませる力Ｆ１を作用させた場合、実施例１のハニカムコア１０６では、左右両側が上方に反る方向に変形する。これに対して、実施例４のハニカムコア１０６′では、左右両側は撓ませる力Ｆ１と同じ下方に変形する。したがって、仮に、ハニカムコア１０６，１０６′の作成後に、微調整等で、コア１０６，１０６′を撓ませる必要がある場合に、実施例１のハニカムコア１０６では、撓ませたい方向とは逆方向に反る部分が発生するため、微調整を行いにくい場合がある。これに対して、撓ませる力Ｆ１と同じ方向に変形する実施例４のハニカムコア１０６′では、微調整を行いやすい。特に、実施例４のハニカムコア１０６′では、撓ませる力Ｆ１と同じ方向に変形するため、球面に沿わせてハニカムコア１０６′を配置したい場合でも、容易に対応が可能である。
図３１は実施例４の変形例の説明図であり、図３１Ａは折り曲げ前のコルゲートシートの説明図、図３１Ｂは折り曲げ後のハニカムコアの説明図である。
実施例１〜４で示したコルゲートシート２，２′のように、同一の台形の繰り返しにより、単一のセルの繰り返しとなるハニカムコア１０６，１０６′に限定されず、図３１に示すように、異なる多角形の繰り返しを有するコルゲートシート２″により異なるセルを有するハニカムコア１０６″を採用することも可能である。一例として、図３１のハニカムコア１０６″では、長方形状のセルと、実施例１〜３の凸型の六角形のセルと、実施例４のバタフライ型のセルとが組み合わされている。各セルの形状や個数、配置される順序等は、図３１に示す形態に限定されず、設計に応じて変更可能である。
実施例１〜４で示したコルゲートシート２，２′のように、同一の台形の繰り返しにより、単一のセルの繰り返しとなるハニカムコア１０６，１０６′に限定されず、図３１に示すように、異なる多角形の繰り返しを有するコルゲートシート２″により異なるセルを有するハニカムコア１０６″を採用することも可能である。一例として、図３１のハニカムコア１０６″では、長方形状のセルと、実施例１〜３の凸型の六角形のセルと、実施例４のバタフライ型のセルとが組み合わされている。各セルの形状や個数、配置される順序等は、図３１に示す形態に限定されず、設計に応じて変更可能である。
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、カッター２１，３１として、コルゲートシート２の幅方向に延びる平板状の構成を例示したが、これに限定されず、切込を入れる部位のみにカッター２１，３１を配置した構成とすることが可能である。例えば、櫛歯状や鋸歯状等の切込が形成可能な任意の形態を採用可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、カッター２１，３１として、コルゲートシート２の幅方向に延びる平板状の構成を例示したが、これに限定されず、切込を入れる部位のみにカッター２１，３１を配置した構成とすることが可能である。例えば、櫛歯状や鋸歯状等の切込が形成可能な任意の形態を採用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、カッター２１，３１を、コルゲートシート２に対して、厚み方向に移動して、切込を形成する構成を例示したが、これに限定されず、例えば、コルゲートシート２の幅方向に往復移動する構成とすることも可能である。他にも、カッター２１，３１をコルゲートシート２の搬送方向や幅方向に移動可能に構成して、任意の位置、任意の傾斜角度の切込を形成可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、カッター２１，３１を回転させる構成や昇降させる構成は、例示した構成に限定されず、カッター２１，３１の傾斜角度を調整可能な任意の構成や、カッター２１，３１を昇降可能な任意の構成等を採用可能である。すなわち、モータとギアの組み合わせの構成に限定されず、例えば、空気圧や油圧を利用した構成を採用したり、ベルトとプーリを使用した構成等、任意の構成を採用可能である。なお、各折り曲げ部４３，４７，４９を移動させる構成に関しても、同様に、任意の構成を採用可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、予め波形が形成されたコルゲートシート２を使用する構成を例示したが、これに限定されず、搬送装置１１の上流側において、平板状のシートをコルゲートシート２に折り曲げる装置を設置することも可能である。例えば、上流側にコルゲートシート２に加工するプレス機を設置したり、幅方向から平板状のシートを押して湾曲させるベンディング装置を設置したり、幅方向に沿って波状に形成されたロール（コルゲーションロール）で挟んで加工したり、押し出し成形の装置を設置する等、任意の方法を採用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、作成されたハニカムコアは接着剤等で接着する必要は必ずしも無いが、例えば、第２カッター３１と折り曲げ装置４１との間に、コルゲートシート２に接着剤を塗布する装置を配置して、折り曲げ時に接着剤で接着される構成とすることも可能である。他にも、第２折り曲げ部４７や第３の折り曲げ部４９に接着剤を塗布しておき、折り曲げ完了後、折り曲げ部４７，４９が上下方向に移動して退避する際に、折り曲げ部４７，４９が接触するコルゲートシート２の表面に接着剤を塗布しながら退避する構成とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、折り曲げ装置４１として、３つの折り曲げ部４３，４７，４９を移動させて、コルゲートシート２を積極的に折り曲げる構成を例示したが、これに限定されず、例えば、折り曲げ部で折り線の方向（山折りまたは谷折り）だけ付けた後、搬送ローラ１２の搬送で、コルゲートシート２を押し込んで座屈させる形で、折り曲げる構成とする等、任意の変更が可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、１つの搬送装置１１で、切込を形成する工程と、折り曲げを行う工程を連続して行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カッター２１，３１と、折り曲げ装置４１との間隔を広げて、間に搬送装置をさらに配置したり、ベルトコンベア等で接続する等することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、１つの搬送装置１１で、切込を形成する工程と、折り曲げを行う工程を連続して行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カッター２１，３１と、折り曲げ装置４１との間隔を広げて、間に搬送装置をさらに配置したり、ベルトコンベア等で接続する等することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、１つの連続したコルゲートシート２に対して、切込を形成する工程と折り曲げを行う工程を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ハニカムコア１つ分の切込を形成し終わったコルゲートシート２を、カッター２１で切断して、折り曲げ装置４１で切断された１つ分のハニカムコアを折り曲げて完成させる構成を採用することも可能である。すなわち、カッター２１，３１と、折り曲げ装置４１とを別個の独立した装置とし、カッター２１，３１で切込が形成されたコルゲートシート２を、折り曲げ装置４１にベルトコンベアや手動で運搬して折り曲げを行う構成とすることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、レーザーカッター７１で幅方向の一列分の切れ込み１０２を形成する構成を例示したが、これに限定されず、複数列分の切れ込み１０２を同時に形成するように構成することも可能である。他にも、レーザーカッター７１の可動範囲を広くして、コルゲートシート２が停止中に、２列以上の切れ込み１０２を形成することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、レーザーカッター７１で幅方向の一列分の切れ込み１０２を形成する構成を例示したが、これに限定されず、複数列分の切れ込み１０２を同時に形成するように構成することも可能である。他にも、レーザーカッター７１の可動範囲を広くして、コルゲートシート２が停止中に、２列以上の切れ込み１０２を形成することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、接合装置の一例としてスポット溶接を行う溶接装置８１を例示したが、これに限定されず、接合が可能な任意の構成とすることも可能である。例えば、ステープラを使用したり、カシメを使用する等、任意の接合方法を採用可能である。
１…ハニカムコアの製造装置、
２…基材、
１１…搬送装置、
２１…第１の切れ込み形成装置、
２１＋３１…切れ込み形成装置、
３１…第２の切れ込み形成装置、
４１…折り曲げ装置、
１０２…切れ込み、
Ｃ５Ａ…制御手段、
αｎ、βｎ…傾斜角度。
２…基材、
１１…搬送装置、
２１…第１の切れ込み形成装置、
２１＋３１…切れ込み形成装置、
３１…第２の切れ込み形成装置、
４１…折り曲げ装置、
１０２…切れ込み、
Ｃ５Ａ…制御手段、
αｎ、βｎ…傾斜角度。
Claims (3)
- 厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方および他方からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の一方からの切れ込みを形成する第１の切れ込み形成装置と、前記基材の厚み方向に対して傾斜可能に支持され、前記基材に対して前記基材の厚み方向の他方からの切れ込みを形成する第２の切れ込み形成装置と、を有する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするハニカムコアの製造装置。 - 厚み方向に対して凹凸が形成された基材を、予め設定された搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記基材に対して前記基材の厚み方向からの切れ込みを形成する切れ込み形成装置であって、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する前記切れ込み形成装置と、
前記切れ込み形成装置で形成された切れ込みに応じて、前記基材を厚み方向に対して折り曲げる折り曲げ装置と、
形成される目的のハニカムコアの外形に応じた切れ込みの形状と位置とに基づいて、前記切れ込み形成装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするハニカムコアの製造装置。 - 形成される目的のハニカムコアの外形に基づいて、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みであって、基材の厚み方向に対して前記基材に形成する切れ込みの形状と位置とを設定する第１の工程と、
予め設定された搬送方向に搬送される前記基材であって、厚み方向に対して凹凸が形成された前記基材に対して、前記第１の工程で設定された切れ込みの形状及び位置に基づいて、前記基材の厚み方向から、前記基材の搬送方向および幅方向に対して傾斜する切れ込みを含む切れ込みを形成する第２の工程と、
前記切れ込みが形成された前記基材に対して、前記基材の厚み方向から前記基材を折り曲げる第３の工程と、
を実行することを特徴とするハニカムコアの製造方法。
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