JP6074912B2 - 排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法 - Google Patents

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Description

本発明は、ディーゼル車等の内燃機関の排気ガス中の粒子状物質(PM)、窒素酸化物(NOx)等を浄化する排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法に関する。
地球環境の保全の観点から、自動車の排気ガス規制が一段と進んでいる。特に、車両搭載のディーゼルエンジンでは粒子状物質(PM)や窒素酸化物(NOx)の低減が求められており、PMの低減には、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置(DPF装置)が用いられ、窒素酸化物の低減には、尿素選択還元型触媒装置(尿素SCR装置)や炭化水素選択還元型触媒装置(HC−SCR装置)、リーンNOx低減触媒装置(LNT装置)等が用いられ、これらの複数の排気ガス浄化装置の搭載による有害物質の除去が進んでいる。
その一つに、排気通路の上流側から順に、酸化触媒、尿素噴射装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、選択還元型NOx触媒コンバータ、酸化触媒を配置すると共に、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置に酸化機能を有する触媒を担持させずに、尿素分解触媒を担持させた排気ガス浄化システムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、図15に示すような、内燃機関10の排気通路13に設けたターボ式過給器のタービン14の下流側に、上流側から順に、酸化触媒装置21、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置(DPF)22、選択還元型NOx触媒装置(SCR)23を配置し、尿素噴射装置24を、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置22と選択還元型NOx触媒装置23の間に設けた排気ガス浄化装置20Xを備えた排気ガス浄化システム1Xもある。
エンジンの燃焼改良が進み、燃費向上と共に、粒子状物質、窒素酸化物の総排出量も低減してきているが、その一方で、排気ガス浄化装置に流入する排気ガス温度が低くなってきている。つまり、エンジンの燃焼状態の改良の結果、排気ガス温度が従来に比べて30℃〜50℃あるいはそれ以上に低下してきていることと、排気ガス浄化装置が複数化して大型になってきていることから、熱容量が増大して触媒の活性温度を確保することが困難となってきている。
加えて、尿素SCRシステムにおいては、尿素水を均一に拡散し、また、尿素がアンモニアに分解されるのを促進するために、尿素水噴射ノズル等の尿素供給装置から、尿素選択還元型触媒装置までの距離を短縮することが困難であり、このことも排気浄化装置が大型化する大きな要因となっている。
これらへの対策のひとつとして、本発明者は、排気通路の上流側から順に、前段の酸化触媒(DOC)、尿素噴射ノズル、ターボチャージャのタービン(低圧段タービン)、ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)、選択還元型触媒(尿素SCR)、後段酸化触媒(R−DOC)を配置する構成により、各後処理ユニットを排気ポートに近づけて、排気ガスの熱を有効に利用して、各後処理ユニットの温度を触媒活性温度に確保し易くしたディーゼルエンジンの排気浄化装置を提案している(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、排気ガスを計測するモードが、従来のJE05走行モード(都市内走行を模擬した日本の走行モード)、NEDC(ヨーロッパドライビングサイクル)走行モード等から世界統一基準のWHDC(重量車の排出ガス試験用車両サイクル)走行モード等に切り替わることで、さらにコールドモードや高温高流量における排ガス低減が必要となる状況となってきている。
一方で、尿素SCRシステムに関しては、低温における窒素酸化物(NOx)浄化率の向上に関しては尿素及びその中間生成物とアンモニア(NH3)の吸着制御が検討されているが、高温かつ高流量域ではこれらの吸着制御が困難であるという問題がある。また、DPFシステムに関しては、DPF装置を通過する排気ガス温度の低下により、連続再生が可能な範囲が少なくなり、DPF装置に捕集された粒子状物質(PM)を強制的に燃焼するために排気昇温制御を行う頻度が増加し、DPF装置の強制再生時の二酸化炭素(CO2)排出量が増加するという問題がある。更には、燃料に含まれる硫黄成分から発生する硫黄酸化物(SOx)が排気ガス中に含まれていることによる排気管やターボチャージャのタービンのSOx腐食の問題もある。
特開2010−242515号公報 特開2011−149400号公報
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、アンモニア(NH3)の生成率を向上させてNOx浄化率を向上することができると共に、DPF装置の温度を高温に保って連続再生の時間と頻度を増加して、DPF装置の強制再生及び強制再生時に発生するCO2排出量を低減でき、しかも、硫黄酸化物(SOx)によるターボチャージャのタービンの腐食を抑制することができる排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法を提供することにある。
上記のような目的を達成するための本発明の排気浄化システムは、内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関の排気系に、アンモニア系溶液供給装置と、該アンモニア系溶液供給装置の下流に選択還元型NOx触媒装置を配置し、前記内燃機関から排出されるNOx排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第1アンモニア系溶液量を算出すると共に、前記内燃機関のNOx目標排出量と前記選択還元型NOx触媒装置の下流側で計測されたNOx量との差から第2アンモニア系溶液量を算出し、前記第1アンモニア系溶液量と前記第2アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給するアンモニア系溶液供給制御手段を備えて構成する
また、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、前記アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、前記選択還元型NOx触媒装置を配置し、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給する制御を行う炭化水素供給制御手段を備えて構成する。
この構成によれば、DPF装置の上流側に尿素等のアンモニア系溶液を供給する尿素噴射ノズル等のアンモニア系溶液供給装置が配置されるので、このアンモニア系溶液供給装置の位置を内燃機関に近づけることができ、従来技術の配置より、アンモニア系溶液が供給される排気ガスの温度を100℃以上高く保つことができる。従って、アンモニア系溶液から生成されるNH3(アンモニア)の生成率を向上させることができる。
また、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置(DPF装置)をタービンよりも上流側に配置しているので、DPF装置の位置が排気ポートに近くなり、DPF装置の入口の排気ガス温度を従来技術の配置よりも100℃以上高温に保つことができ、DPF装置における連続再生の時間と頻度を増やすことができる。その結果、DPF装置の小型化が可能となり、再生時の昇温時間を短縮できて、DPF装置の再生時のCO2排出量を低減できる。それと共に、レイアウトの自由度を増すことができる。
更に、アンモニア系溶液供給装置、DPF装置、タービンの順に配置しているので、筒内(シリンダ内)燃焼で発生するSOx(硫黄酸化物)を、尿素噴射ノズル等のアンモニア系溶液供給装置から供給される尿素等のアンモニア系溶液から生成するNH3(アンモニア)と、DPF装置でPMを燃焼させた後に生じる灰分成分との化学反応で、腐食性の少ないCaSO4(硫酸カルシウム)にすることにより、高EGR燃焼で発生するSOxによるタービンの腐食を抑制することができる。更に、DPF装置は、タービンのオイルに由来する灰分の影響を受けない配置となっているために、この灰分によるDPF装置の目詰まりへの影響を回避できる。
その上、タービンの上流側で酸化触媒装置の直後又はDPF装置直後にEGR通路を設けてEGRガスを取り出すことができるようになるので、EGR経路の短縮が可能となり、さらに、EGRガスがHC,PMが除去された後の排気ガスとなるため、EGR経路における防汚対策としても有効となる。
上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型NOx触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成すると、このDPFと下流側の選択還元型NOx触媒装置とで、二段構えでNOxを浄化できるので、NOx浄化率を向上できる。特に、DPFに高温用選択還元型NOx触媒を担持させ、選択還元型NOx触媒装置に低温用の選択還元型NOx触媒を担持させると、低温〜高温までと高流量の広範囲においてNOx浄化率を向上できるようになる。
また、従来技術の配置では、選択還元型NOx触媒装置(SCR装置)の上流で尿素を噴射して選択還元型NOx触媒の触媒表面に尿素、尿素中間生成物、NH3等(尿素由来物質)と、NOxを吸着させる。この尿素の噴射量はエンジンアウトのNOx量に合わせて(NH3/NO当量比1以上)制御されている。これらの制御は選択還元型NOx触媒装置の入口温度が低温(300℃以下)では有効に働くが、高温(300℃超)になると尿素由来物質とNOxは吸着後直ちに脱離するので、これらの低温と同様の吸着制御ではNOxの高浄化率は得られないという問題があった。
これに対して、本発明では、タービンの上流側に配置したDPF装置の選択還元型NOx触媒で、高温側のNOx浄化を図り、また、タービンの下流側に配置した選択還元型NOx触媒で低温側のNOx浄化を図っている。これら二段構えの選択還元型NOx触媒によるNOx浄化のために、上流側のDPF装置の選択還元型NOx触媒に対してはエンジンアウトのNOx量に対して尿素をNH3/NOの当量比が1以上1.3以下の第1アンモニア系溶液量とし、下流側の選択還元型NOx触媒装置の選択還元型NOx触媒に対しては、選択還元型NOx触媒装置の下流側のNOx排出量から不足の第2アンモニア系溶液量を算出して、これを第1アンモニア系溶液量に加えた量でアンモニア系溶液を供給する。
そして、上記のような目的を達成するための本発明の排気浄化方法は、内燃機関の排気系に、アンモニア系溶液供給装置と、該アンモニア系溶液供給装置の下流に選択還元型NOx触媒装置を配置した構成における排気ガス浄化方法において、前記内燃機関から排出されるNOx排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第1アンモニア系溶液量を算出し、前記内燃機関のNOx目標排出量と前記選択還元型NOx触媒装置の下流側で計測されたNOx量との差から第2アンモニア系溶液量を算出し、前記第1アンモニア系溶液量と前記第2アンモニア系溶液量の和を基に前記選択還元型NOx触媒装置に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置から前記選択還元型NOx触媒装置にアンモニア系溶液を供給することを特徴とする方法である。
また、特に、DPFに高温用選択還元型NOx触媒を担持させ、選択還元型NOx触媒装置に低温用の選択還元型NOx触媒を担持させると、低温〜高温までと高流量の広範囲においてNOx浄化率を向上できるようになる。その結果、より適切なアンモニア系溶液の供給量となり、NOxを効率良く浄化できる。
本発明に係る排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法によれば、DPF装置の上流側にアンモニア系溶液供給装置が配置されるので、このアンモニア系溶液供給装置の位置を内燃機関に近づけることができ、アンモニア系溶液が供給される排気ガスの温度を高く保つことができ、アンモニア系溶液から生成するアンモニア(NH3)の生成率を向上させることができる。
更に、DPF装置をタービンよりも上流側に配置しているので、DPF装置の位置が排気ポートに近くなり、DPF装置の温度を高温に保てるため、連続再生の時間と頻度を増やすことができ、小型化が可能となる。このDPFの小型化により、再生時の昇温時間を短縮できて、DPF装置の再生時のCO2排出量を低減できると共に、レイアウトの自由度を増やすことができる。
その上、アンモニア系溶液供給装置、DPF装置、タービンの順に配置しているので、筒内燃焼で発生する硫黄酸化物(SOx)を、DPF装置に捕集された粒子状物質(PM)の燃焼で発生する炭酸カルシウム(CaCO3)との反応で腐食性の少ない硫酸カルシウム(CaSO4)に変化させることができるので、DPF装置の下流側に配置されたターボチャージャのタービンの硫黄成分による腐食を抑制することができる。
更に、DPF装置はタービンの上流側に配置されて、タービンのオイルに由来する灰分の影響を受けないので、この灰分によるDPF装置の目詰まりへの影響を回避できる。
さらに、炭化水素供給制御により、DPF装置の連続再生が必要とされている時に、炭化水素供給を行うことにより、DPF装置に流入する排気ガス温度を連続再生が可能な温度に上昇できるので、DPF装置における連続再生の時間や頻度を多くして、自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、DPF装置の強制再生時のCO2排出量を更に低減できる。
本発明の実施の形態の排気ガス浄化システムで前段酸化触媒装置を単段構成とした場合の構成を示す図である。 本発明の実施の形態の排気ガス浄化システムで前段酸化触媒装置を二段構成とした場合の構成を示す図である。 本発明の炭化水素供給制御の制御フローの一例を示す図である。 本発明の尿素供給制御の制御フローの一例を示す図である。 実施例と従来例におけるDPF装置の直径の減少率とDPF圧力損失の関係を示す図である。 実施例と従来例におけるDPF装置の直径の減少率と排気マニホールド圧力の関係を示す図である。 実施例と従来例におけるDPF装置の直径の減少率とエンジントルクの関係を示す図である。 実施例と従来例におけるDPF装置の昇温時間を示す図である。 実施例と従来例におけるJE05モードにおけるDPF入口温度を示す図である。 実施例と従来例におけるSCR装置入口温度と尿素からのNH3生成率の関係を示す図である。 実施例と従来例におけるタービン出口温度とNOx浄化率の関係を示す図である。 実施例と従来例におけるDPFの平均再生間隔を示す図である。 実施例と従来例におけるCO2排出量比を示す図である。 実施例と従来例における平均NOx浄化率を示す図である。 従来技術の排気ガス浄化システムの一例の構成を示す図である。
以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法について、図面を参照しながら説明する。ここでは、選択還元型NOx触媒を尿素選択還元型NOx触媒とし、アンモニア系溶液を尿素とする例で示すが、これに限定されず、HC−選択還元型触媒等であってもよい。
図1に示すように、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システム1は、ディーゼルエンジン等の内燃機関(以下、エンジンという)10の排気ガスG中のPM(粒子状物質)、NOx(窒素酸化物)を浄化する排気ガス浄化システムであり、エンジン10の排気系に、エンジン本体11に接続されている排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置(DOC)21、アンモニア系溶液供給装置である尿素噴射ノズル24、尿素選択還元型NOx触媒(SCR触媒)を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置(以下、DPF装置という)22、ターボ式過給器のタービン14、選択還元型NOx触媒装置(以下、SCR装置という)23を配置して構成される。
この前段酸化触媒装置21は、可能な限り高温の排気ガスGに接して、担持した酸化触媒の活性化温度以上の時間が長くなるように、図1に示すように、排気マニホールド12内で各排気ポートに対応させて配置される。また、必要に応じて、SCR装置23から流出してくるNH3(アンモニア)を分解するためのNH3スリップ用に、後段の酸化触媒装置(R−DOC:図示しない)をSCR装置23の下流側に配置する。
前段酸化触媒装置21は、CO(一酸化炭素)の浄化に優れる金属触媒と、酸素吸蔵能(OSC:Oxygen Storage capacity)を有する酸化物と酸化物半導体が混在した触媒を含む触媒層を配置して形成される。この酸素吸蔵能を有する酸化物としてはCe(セリウム)を含む酸化物があり、この酸化物半導体としてはTiO2(二酸化チタン)、ZnO(酸化亜鉛)、Y23(酸化イットリウム)等がある。また、この酸素吸蔵能を有する酸化物に貴金属を担持させる。
また、この前段酸化触媒装置21は、排気温度およびHC(炭化水素)濃度とCO濃度により、図1に示すような排気ガス浄化システム1の単段のみの構成も可能であるが、排気ガス中のHC濃度やCO濃度が高い場合は、低温活性に優れる触媒構成が得られるように、この前段酸化触媒装置21は、第1酸化触媒装置(DOC−1)21aと第2酸化触媒装置(DOC−2)21bに分けて配置することが好ましい。この場合は、図2に示す排気ガス浄化システム1Aのように、排気マニホールド12内で排気ポートに対応させて気筒毎に第1酸化触媒装置21aを配置し、排気マニホールド12の出口の下流に第2酸化触媒装置21bを配置する。
この第1酸化触媒装置21aには、CO浄化に優れる金属触媒と、セリウム(Ce)を含む酸化物等のOSCを有する酸化物と、TiO2、ZnO、Y23等の酸化物半導体が混在した触媒を含む触媒層を配置する。また、OSCを有する酸化物に貴金属が担持される。一方、第2酸化触媒装置21bには、HC浄化に優れている白金(Pt)等の貴金属触媒若しくはHC吸着材と貴金属触媒が混在した触媒を含む触媒層を配置する。これらにより低温活性に優れた触媒構成を得ることができる。
DPF装置22は、PMを捕集して除去する連続再生タイプのDPFであり、このDPF装置22には、高温におけるNOx浄化性能が高い触媒、例えば、希土類複合酸化物(Ce−Zr−O系複合酸化物等)を含む触媒で構成したSCR触媒のコート層を設けて形成することが好ましい。また、このDPF装置22においてはSCR触媒のコート後の圧力損失が増加しにくい仕様が必要となるため、気孔率や気孔径、壁厚を適正化して、浄化特性は同等でかつ圧力損失の少ない構造とする。
SCR装置23は、タービン14の上流に配置されるDPF装置22に担持されたSCR触媒に対して、タービン14の下流に配置されているため、例えば、図9に示すように、100℃程度の温度低下が見込まれるため、低温で尿素由来物質やNOxを吸着する機能を有するゼオライト触媒を担持させて構成することが好ましい。更には、特性触媒担体(モノリス触媒)などを用いて、比体積当たりの触媒量を増加させて従来比で50%以上低減した小型SCR装置を使用することが好ましい。
尿素噴射ノズル24は前段酸化触媒装置21より下流側でDPF装置22より上流側に設置すると、DPF装置22がタービン14よりも上流側にあるため、尿素Lがタービン14より上流側に噴射されることになり、排気ガスG中に噴射された尿素Lが、タービン14内で攪拌されて拡散するために尿素Lの加水分解や熱分解が促進される。さらには、タービン14を通過した後の排気通路13中での噴霧拡散が均一化する。このため、尿素噴射ノズル24からSCR装置23までの距離を短くすることができ、配置を近接化できる。
また、NOx低減のためにEGRを行うHP−EGR通路15とLP−EGR通路16を設ける。このHP−EGR通路15は、HP(高圧)−EGRに還流するEGRガスGeを前段酸化触媒装置21(又は、図2の第1酸化触媒装置21a)通過後で、かつ、尿素噴射ノズル24の位置より前方の排気通路13から分岐する。これにより、HP−EGR通路15に前段酸化触媒装置21通過後のEGRガスGeを還流することで、HP−EGR通路15におけるEGRガス中のSOF(有機性可溶成分)を低減できるため、HP−EGR通路15のEGRクーラ(図示しない)やEGRバルブ(図示しない)の詰まり等のSOFによる影響を抑制できる。
さらに、LP(低圧)−EGRに還流するEGRガスGeはSCR触媒23の下流側から分岐する。これにより、LP−EGR通路16に前段酸化触媒装置21(又は、図2の第1酸化触媒装置21aと第2酸化触媒装置21b)、DPF装置22、SCR装置23を通過した後のEGRガスGeを還流することで、LP−EGR通路16におけるEGRガスGe中のSOF、PM、NH3を低減できるため、LP−EGR通路16のEGRクーラ(図示しない)やEGRバルブ(図示しない)の詰まり、腐食などを抑制できる。
更に、この排気ガス浄化システム1、1Aには、DPF装置22の入口の排気ガス温度であるDPF入口温度Tを測定する温度センサ31と、DPF装置22の前後差圧ΔPを測定する差圧センサ32と、SCR装置23の下流側のNOx濃度を測定するNOx濃度センサ33を備える。更に、この温度センサ31と差圧センサ32の測定値を入力して、筒内(シリンダ内)のポスト噴射で前段酸化触媒装置21に燃料であるHC(炭化水素)を供給するHC供給制御手段と、尿素噴射ノズル24からDPF装置22とSCR装置23でNOxを還元するためのNH3を生成する尿素Lを排気ガスG中に供給する尿素供給制御手段(アンモニア系溶液供給制御手段)とを有する制御装置(図示しない)が備えられる。この制御装置は通常、エンジン10の運転全般を制御するECU(エンジンコントロールユニット)と呼ばれる制御装置(図示しない)で兼用される。即ち、HC供給制御手段と尿素供給制御手段が制御装置(ECU)に組み込まれる。
図5〜図7にタービン14の上流側にDPF装置22を配置した実施例Aとタービンの下流側にDPF装置22を配置した従来例Bを示す。実施例Aは、従来例Bに比べて、DPF圧力損失が低下し、排気マニホールド(エキゾーストマニホールド)12内の圧力が低下し、トルクが増加する。つまり、タービン膨張比の影響が無い分、実施例Aは従来例Bと比較して、DPF圧力損失の増加が排気マニホールド内圧及びトルクに及ぼす影響は相対的に小さくなる。
この図5〜図7から分かるように、トルク、排気マニホールド内圧等のエンジン性能に及ぼす影響を略同一にした場合に、実施例Aでは、従来例Bに比べて、DPF装置22の長さを同一とした場合にDPF装置22の直径を40%ほど小さくできる。その結果、図8に示すように、実施例Aは、従来例Bに比べて、短時間でDPF装置22を昇温できるようになり、所定温度までの昇温時間を短縮できる。
そして、本発明ではDPF装置22をタービン14の上流に設置することで、従来技術よりも、DPF装置22をエンジン本体11により近接して配置できる。その結果、図9に示すように、DPF入口温度Tを100℃以上高く保つことができるようになる。
さらに、従来技術の場合に比べて、尿素噴射ノズル24もエンジン本体11により近接して配置できるので、図9に示すDPF入口温度Tと同様に、尿素噴射位置の温度も従来例Bよりも100℃以上高く保つことができるようになる。その結果、図10に示すように、実施例Aでは、従来例Bに比べて、SCR装置23の入口温度に対する尿素からNH3への生成率が著しく向上し、図11に示すようにタービン出口温度に対するNOx浄化率も向上する。特に尿素噴射ノズル24に対して近距離に配置されるSCR触媒を担持したDPF装置22では、このDPF装置22に流入する排気ガス温度を高くすることで、できるだけ、NH3生成率を高めて、DPF装置22のSCR触媒表面でNOxとNH3がその場で反応する効果を大きくすることができ、浄化率を向上できる。
次に、上記の排気ガス浄化システム1、1AにおけるHC(炭化水素)供給制御について説明する。本発明では、上記の構成による優位性を踏まえて、前段酸化触媒装置21に対するHC供給制御を行い、この前段酸化触媒装置21におけるHCの吸着及び酸化により、DPF装置22に流入する排気ガスGの温度を上昇して、DPF装置22の入口の排気ガス温度であるDPF入口温度Tを連続再生が可能な温度(250℃〜500℃)にして、連続再生ができる頻度及び期間を増加させる。
このHC供給制御は、図3に例示するような制御フローで行うことができる。この図3の制御フローは、エンジン10の運転開始と共に、起動する上位の制御フローから繰り返し呼ばれて実行され、エンジン10の運転停止と共に、制御フローを中断して上位の制御フローに戻り、上位の制御フローの停止と共に停止する制御フローとして示してある。
この図3の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップS11で、DPF入口温度Tを温度センサ31から入力し、また、DPF装置22の前後差圧であるDPF前後差圧ΔPを差圧センサ32から入力する。次のステップS12で、DPF前後差圧ΔPが連続再生判定用差圧ΔPL以上で有るか否かを判定し、以上で有る場合(YES)は、次のステップS13で、DPF前後差圧ΔPが自動強制再生判定用差圧ΔPH以下であるか否かを判定し、以下である場合(YES)は、ステップS14に行く。
なお、ステップS12の判定で、DPF前後差圧ΔPが連続再生判定用差圧ΔPL未満である場合(NO)は、ステップS11に戻る。また、ステップS13の判定で、DPF前後差圧ΔPが自動強制再生判定用差圧ΔPHより大きい場合(NO)は、ステップS20に行き、自動強制再生制御を行ってDPF装置22を強制再生した後、上位の制御フローにリターンし、この上位の制御フローから再度呼ばれて図3の制御フローが繰り返される。
ステップS14では、DPF入口温度Tが、連続再生制御開始温度TL以下であるか否かを判定し、以下の場合(YES)にはステップS15で、HC供給を行い、ポスト噴射でHCを前段酸化触媒装置21に、所定の時間Δt1(DPF前後差圧ΔPの判定とDPF入口温度Tの判定のインターバルに関係して予め設定される時間)の間供給する。この後、ステップS14に戻る。また、ステップS14で、DPF入口温度Tが、連続再生制御開始温度TLより高い場合(NO)は、ステップS16に行く。
ステップS16では、DPF入口温度Tが連続再生制御開始温度TLよりも大きいので、所定の時間Δt2の経過待ちを行い、この時間待ちの間にDPF装置22の連続再生を行う。その後、ステップS17に行き、HC供給を行っていれば、そのHC供給を停止し、HC供給を行っていなければ、HC供給を停止したまま、ステップS18に行く。
ステップS18では、DPF前後差圧ΔPが連続再生判定用差圧ΔPL以下であるか否かを判定し、以下でない場合(NO)は、連続再生を継続するために、ステップ14に戻る。また、以下である場合(YES)は、連続再生が完了して不要になったとして、リターンし、上位の制御フローに戻り、再度この上位の制御フローから図3の制御フローが呼ばれて、再度スタートし、繰り返す。
このステップS11からステップS13で連続再生のための排気ガス昇温用のHC供給を行うか否かを判定し、ステップS14からステップS15の繰り返しにより、DPF入口温度Tを連続再生制御開始温度TLを超えるまで昇温する。そして、ステップS16で連続再生し、ステップS17でHC供給を停止してHCの無駄な消費を防止し、ステップS18で連続再生の終了か否かを判定する。
この図3の制御フローの実施により、DPF装置22の前後差圧ΔPが連続再生判定用差圧ΔPL以上で自動強制再生判定用差圧ΔPH以下の場合で、かつ、DPF装置22の入口排気ガス温度Tが連続再生制御開始温度TL以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射により、前段酸化触媒装置21の上流側の排気ガスG中にHCを供給する制御を行うことができる。なお、ポスト噴射の代わりに前段酸化触媒装置21の上流側の排気管内に直接燃料噴射を行う排気管内燃料噴射を採用してもよい。
このHC供給制御により、図12に示すように、本発明の実施例Aは、DPF装置22の自動強制再生の間隔を、従来技術の従来例Bに比べて大幅に延ばすことができ、更には、図13に示すように、実施例Aは従来例Bよりも著しくDPF再生時のCO2排出量を低減できる。なお、前段酸化触媒装置21の酸化触媒にCeO2(酸化セリウム)、ZrO2(二酸化ジルコニウム)等のCOを多く吸着できる材料を使用することで、さらに前段酸化触媒装置21の発熱量を増やすことが可能である。
このHC供給制御により、DPF装置22の上流側の前段酸化触媒装置21における酸化触媒のHC吸着及び酸化の効果をより効果的に発揮でき、DPF装置22の連続再生が必要とされている時に、DPF装置22に流入する排気ガス温度(入口排気ガス温度)Tを連続再生が可能な温度TLよりも高くなるように上昇させることができるので、DPF装置22における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、DPF装置22の再生時のCO2排出量を更に低減できる。
次に、上記の排気ガス浄化システム1、1Aにおける尿素供給制御について説明する。本発明では、上記の構成による優位性を踏まえて、尿素噴射ノズル24から、SCR触媒を担持したDPF装置22とSCR装置23に対する尿素供給制御を行い、尿素Lから発生するNH3により、このSCR触媒を担持したDPF装置22とSCR装置23で排気ガス中のNOxを還元する。
この尿素供給制御は、図4に例示するような制御フローで行うことができる。この図4の制御フローは、エンジン10の運転開始と共に起動する上位の制御フローから呼ばれて実行され、エンジン10の運転停止と共に、ステップS40の割り込みにより制御フローを中断して上位の制御フローに戻り、上位の制御フローの停止と共に停止する制御フローとして示してある。
この図4の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップS31で、第1NOx排出量Winを測定又は計算する。この第1NOx排出量Winは、エンジン本体11から排出されるNOx(NO、NO2)をNOに換算したNOx排出量(エンジンアウトのNOx排出量)であり、排気ガスG中の測定されたNOx濃度と算出された排気ガス量から求めたり、エンジン10の運転状態から予め設定されたマップデータを参照しての計算等により算出したりする。
ステップS31では、更に、この第1NOx排出量Winに対する第1尿素供給量Wumolを算出する。この第1尿素供給量Wumolは、第1NOx排出量Winに対して、NOに対するNH3の当量比を1以上1.3以下の値(実験等で求められ、予め設定された値)でNOを還元するのに必要なNH3量を算出し、このNH3量のNH3を発生する尿素量を第1尿素供給量Wumolとする。そして、尿素供給経過時間tのカウントを開始する。また、後で使用する第2尿素供給量Wuplasをゼロに設定する。
次にステップ32でカウントしている尿素供給経過時間tが予め設定した判定用時間t1を経過したか否かを判定する。この判定用時間t1は、尿素噴射ノズル24からDPF装置22の上流側の排気ガスG中に供給した尿素Lを含む排気ガスGがSCR装置23の下流側のNOx濃度センサ33に十分に到達できる時間に設定される。この時間は、実験値や排気ガス流量などからの計算値を基に設定することができる。
このステップS32で、尿素供給経過時間tが判定用時間t1を経過している場合(YES)は、ステップS33に行く。また、尿素供給経過時間tが判定用時間t1を経過していない場合(NO)は、ステップS34に行き、第1尿素供給量Wumolの尿素Lを、尿素噴射ノズル24からDPF装置22の上流側の排気ガスG中に、予め設定された時間(ステップS32の判定のインターバルの時間に関係する時間)Δt1の間供給する。その後、ステップS31に戻る。
ステップS33では、SCR装置23の下流側のNOx濃度センサ33の計測値を入力し、この入力したNOx濃度と排気ガス量から測定排出量Woutを算出する。なお、排気ガス量は、エンジン10の運転状態や吸気量センサ(MAFセンサ:図示しない)で計測した吸気量と燃料噴射量から算出することができる。
この測定排出量WoutとNOx排出を低減する目標値である目標排出量WTとを比較し、測定排出量Woutが目標排出量WT以下の場合(YES)は、尿素量が第1尿素供給量Wumolで十分と判定して、ステップS34に行き、第1尿素供給量Wumolの量で尿素Lを予め設定した時間Δt1の間供給し、その後、ステップS31に戻る。
一方、このステップS33の判定で測定排出量Woutが目標排出量WTより大きい場合(NO)は、尿素量が第1尿素供給量Wumolでは不十分であると判定して、ステップS35に行く。
ステップS35では、新たに測定排出量Woutを算出して、目標排出量WTと測定排出量Woutの差である排出量差Wdefを算出する(Wdef=WT−Wout)。また、この排出量差Wdefに対して、この排出量差WdefのNOx量を還元するのに必要なNH3量を算出し、このNH3量のNH3を発生する尿素量Wudを用いて第2尿素供給量Wuplasを算出する。つまり、Wuplas=Wuplas+Wudとする。これにより、排出量差Wdefを考慮した第2尿素供給量Wuplasを算出することができる。そして、更に、第1尿素供給量Wumolと第2尿素供給量Wuplasとの和である総尿素供給量Wutを算出する(Wut=Wumol+Wuplas)。
次のステップS36では、この総尿素供給量Wut量で尿素Lを予め設定された時間(ステップS35のNOx濃度の測定値の更新のインターバルの時間に関係する時間)Δt2の間供給し、その後、ステップS35に戻る。このステップS35〜S36を繰り返し行い、DPF装置22の上流側の排気ガスG中に総尿素供給量Wutで尿素Lを供給する。エンジン10の停止により、ステップS40の割り込みが発生すると、リターンに行き、上位の制御フローに戻り、この上位の制御フローと共に図4の制御フローを終了する。
上記の制御により、尿素供給経過時間tが所定の判定用時間t1を経過する前(NO)、又は、測定排出量Woutが目標排出量WT以下の場合(YES)は、ステップS31〜S34により、第1尿素供給量Wumolで、尿素Lを供給し、尿素供給経過時間tが所定の判定用時間t1を経過した後(YES)で、かつ、測定排出量Woutが目標排出量WTより大きい場合(NO)は、このステップS35〜S36により、第1尿素供給量Wumolと第2尿素供給量Wuplasの和の総尿素供給量Wutで、尿素Lを供給することができる。
つまり、尿素供給量をタービン14の上流側のSCR触媒コートのDPF装置22で消費されるであろう尿素量を、エンジンアウトのNOx量に対して尿素をアンモニア(NH3)当量比で1以上の第1尿素供給量Wumolと考え、更に、SCR装置23の下流のNOxの測定排出量Woutを測定NOx濃度から推定して、NOxの目標排出量WTにするために不足していると推定される排出量差Wdefを算出して、タービン14の下流側のSCR装置23で消費される第2尿素供給量Wuplasを算出し、この第2尿素量Wuplasを第1尿素供給量Wumolに加えた総尿素供給量Wutで尿素Lを供給する尿素噴射制御とすることができる。
その結果、図10、図11、及び、図14に示すように従来技術の従来例Bに対して、本願発明の実施例Aは低温〜高温までの広い範囲で高いNOx浄化性能を得ることができる。特に、JE05モード平均でNOx浄化率が30%以上改善される。
次に、DPF装置22の上流側に尿素噴射ノズル24を配置することによるSOx(硫黄酸化物)による腐食に関してのメリットについて説明する。尿素噴射ノズル24から排気ガスG中に噴霧された尿素Lは、主に尿素の熱分解反応「(NH22CO→NH3+HNCO」と熱分解で生成したイソシアン酸の加水分解反応「HNCO+H2O→NH3+CO2」を経てNH3(アンモニア)を発生する。この尿素から生成したNH3が排気ガス中のSOxと「2NH3+SO4→(NH42SO4」の反応で(NH42SO4(硫酸アンモニウム)を生じる。
さらに、この(NH42SO4が、下流側(後段)のDPF装置22でPMが燃焼した後で生じる灰分成分であるCaCO3(炭酸カルシウム)と「(NH42SO4+CaCO3→(NH42CO3+CaSO4」の反応を生じる。この生成した(NH42CO3(炭酸アンモニウム)は58℃以上では、熱分解反応「(NH42CO3→2NH3+H2O+CO2」で分解し、この反応で生じたNH3がDPF装置22の下流側のSCR装置23で捕捉されて、NOx浄化反応に使用される。
NH3とSO4等が反応して生成した(NH42SO4は中和物であり、腐食性が無いので、DPF装置22より下流側のタービン14や排気通路13ではSOxによる腐食の問題が解決される。また、NH3とSO4等が反応した後の排気ガスをEGRガスGeとして利用するLP(低圧)−EGRでは、EGR通路16やEGR弁(図示しない)やEGRクーラー(図示しない)の腐食の問題も解決される。
従って、上記の構成の排気ガス浄化システム1、1A及び排気ガス浄化方法によれば、DPF装置22の上流側に尿素噴射ノズル24が配置されるので、この尿素噴射ノズル24の位置をエンジン本体11に近づけることができ、尿素Lが供給される排気ガスGの温度を高く保つことができ、尿素Lから生成するNH3(アンモニア)の生成率を向上させることができる。
更に、DPF装置22をタービン14よりも上流側に配置しているので、DPF装置22の位置が排気ポートに近くなり、DPF装置22の温度を高温に保てるため、連続再生の頻度を増やすことができ、小型化が可能となる。このDPF装置22の小型化により、再生時の昇温時間を短縮できて、DPF装置22の再生時のCO2排出量を低減できると共に、レイアウトの自由度を増やすことができる。
その上、上流側から、尿素噴射ノズル24、DPF装置22、タービン14の順に配置しているので、筒内燃焼で発生するSOxを、腐食性の少ないCaSO4にして、SOxによるタービンの腐食を抑制することができる。更に、DPF装置22は、タービン14のオイルに由来する灰分の影響を受けない配置となっているために、この灰分によるDPF装置22の目詰まりへの影響を回避できる。
さらに、炭化水素供給制御を行うと、DPF装置22の連続再生が必要とされている時に、DPF装置22に流入する排気ガス温度を連続再生が可能な温度に上昇できるので、DPF装置22における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、DPF装置22の再生時のCO2排出量を更に低減できる。
更に、尿素供給制御により、より適切なアンモニア系溶液の供給量で尿素LをDPF装置22とSCR装置23に供給することができるので、低温から高温、かつ、高流量までの広い範囲で、NOxを効率良く浄化できるようになる。
従って、本発明の各排気ガス浄化ユニットの順列と炭化水素供給制御とアンモニア系溶液供給制御を合わせて、低温・低流量から高温・高流量の広い範囲でNOx浄化率を向上できる。
本発明の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法によれば、アンモニア系水溶液供給装置の位置をエンジン本体の排気ポートに近づけて配置して、尿素が供給される排気ガスの温度を高く保つことにより、アンモニア(NH3)の生成率を向上させてNOx浄化率を向上することができ、それと共に、DPF装置もエンジン本体の排気ポートに近づけて配置して、DPF装置の温度を高温に保つことにより、DPF装置の連続再生の時間や頻度を増加して、DPF装置の強制再生及び強制再生時に発生するCO2排出量を低減でき、しかも、アンモニア系水溶液供給装置、DPF、タービンの順列で配置して、排気ガス中の硫黄酸化物(SOx)をDPFの灰分と反応させて、腐食性の少ない硫酸カルシウムに変化させてからタービンに流入させることにより、硫黄酸化物によるターボチャージャのタービンの腐食を抑制することができるので、自動車等に搭載した内燃機関等の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法として利用できる。
1、1A 排気ガス浄化システム
10 内燃機関(エンジン)
11 エンジン本体
12 排気マニホールド
13 排気通路
14 ターボ式過給器のタービン
15 HP−EGR通路
16 LP−EGR通路
21 前段酸化触媒装置(DOC)
21a 第1酸化触媒装置(DOC−1)
21b 第2酸化触媒装置(DOC−2)
22 ディーゼルパティキュレートフィルタ装置(DPF装置)
23 選択還元型NOx触媒装置(SCR装置)
24 尿素噴射ノズル(アンモニア系溶液供給装置)
31 温度センサ
32 差圧センサ
33 NOx濃度センサ
G 排気ガス
Ge EGRガス
L 尿素
T DPF入口温度
ΔP DPF装置の前後差圧

Claims (4)

  1. 内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関の排気系に、アンモニア系溶液供給装置と、該アンモニア系溶液供給装置の下流に選択還元型NOx触媒装置を配置し、
    前記内燃機関から排出されるNOx排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第1アンモニア系溶液量を算出すると共に、前記内燃機関のNOx目標排出量と前記選択還元型NOx触媒装置の下流側で計測されたNOx量との差から第2アンモニア系溶液量を算出し、前記第1アンモニア系溶液量と前記第2アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給するアンモニア系溶液供給制御手段を備えた排気ガス浄化システム。
  2. 前記内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、前記アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、前記選択還元型NOx触媒装置を配置し、
    前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給する制御を行う炭化水素供給制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の排気ガス浄化システム。
  3. 前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型NOx触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成したことを特徴とする請求項2に記載の排気ガス浄化システム。
  4. 内燃機関の排気系に、アンモニア系溶液供給装置と、該アンモニア系溶液供給装置の下流に選択還元型NOx触媒装置を配置した構成における排気ガス浄化方法において、
    前記内燃機関から排出されるNOx排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第1アンモニア系溶液量を算出し、
    前記内燃機関のNOx目標排出量と前記選択還元型NOx触媒装置の下流側で計測されたNOx量との差から第2アンモニア系溶液量を算出し、
    前記第1アンモニア系溶液量と前記第2アンモニア系溶液量の和を基に前記選択還元型NOx触媒装置に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、
    前記アンモニア系溶液供給装置から前記選択還元型NOx触媒装置にアンモニア系溶液を供給することを特徴とする排気ガス浄化方法。
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