JP6074709B2 - 照明制御システム及び照明制御端末 - Google Patents
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Description
合同条件2:2辺とその間の角がそれぞれ等しい(式選択例:式4-2の(a)、(b)、式4-1の(b))
合同条件3:1辺とその両端の角がそれぞれ等しい(式選択例:式4-2の(a)、式4-1の(a)、(b))
上記で選択された式は非線形の関係式であるため、線形最小二乗法ではパラメータを推定できない。そのため、以下で説明するニュートン法による非線形最小二乗法によりパラメータα、β、γを求める。ニュートン法はパラメータの初期値を与え、そのパラメータの微小変化量d*を推定し、微小変化量d*を用いてパラメータを更新することを繰り返すことで最適なパラメータを推定する手法である。
2 目印部
10 照明制御端末
12 照明制御部
13 照明部
14、25 照度計測部
22 位置演算部
23 撮像部
Claims (10)
- 照明光の照射方向が調整可能な照明器具と、
前記照明器具と一体又は近傍に設けられた複数の目印部と、
ユーザの操作に応じて前記目印部を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる前記目印部の位置関係に基づいて前記照明器具に対するユーザの位置を算出する演算部と、
前記演算部により算出された前記ユーザの位置に基づいて照明光の照明方向を調整する制御部と
を備えることを特徴とした照明制御システム。 - 前記目印部は、前記撮像部が撮像可能な範囲に対して特定の目印部が他の目印部と区別可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の照明制御システム。
- 前記演算部は、前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる前記目印部の位置関係に基づいて前記撮像部の向きを推定し、当該撮像部の向きから前記ユーザの向きを推定し、
前記制御部は、前記推定したユーザの向きにおける前方と後方とで照明状態を変化させることを特徴とする請求項2に記載の照明制御システム。 - 前記演算部は、前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる前記目印部の位置関係に基づいて前記照明器具と前記撮像部との距離を推定し、
前記制御部は、前記推定された距離に基づいて前記照明光の配光角度を調整することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の照明制御システム。 - 照度計測部を備え、
前記制御部は、前記照度計測部により計測した照度が予め設定した照度となるように前記照明器具から照射する照明光の輝度を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の照明制御システム。 - 前記制御部は、前記演算部により算出されたユーザの位置周辺に照射する照明光と、当該ユーザの位置周辺以外に照射する照明光とで異なるものとすることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の照明制御システム。
- 前記照明器具を複数有し、
前記制御部は、単一の照明器具から照射された照明光により調整された照射方向における照度が所定の照度より低い場合に、他の照明器具から照明光を照射させること
を特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の照明制御システム。 - 前記複数の照明器具のそれぞれ特定する識別子を設け、それぞれの照明器具からユーザに向けて照明光を照射することを特徴とする請求項7に記載の照明制御システム。
- 光源による照明光の照射方向が調整可能な照明器具を制御する照明制御端末であって、
前記光源の近傍に設けられた複数の目印部を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる前記目印部の位置関係に基づいて前記照明器具に対するユーザの位置を算出する演算部と、
前記演算部により算出された前記ユーザの位置に基づいて、前記照明器具から照射される照明光の照明方向を調整する制御部と
を備えることを特徴とした照明制御端末。 - 周囲の照度を計測する照度計測部を備え、
前記照度計測部により計測された照度に基づいて、前記照明器具から照射される照明光の輝度を制御すること
を特徴とする請求項9に記載の照明制御端末。
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