JP6074017B1 - 杭打設システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の別の杭打設システムは、ハンマー装置と、このハンマー装置が吊り下げられた状態になるクレーンを備えた作業船と、パイルホルダーを備えて前記作業船の船縁に着脱自在に固結される非自航式のパイルホルダー台船とを有する杭打設システムであって、前記パイルホルダーおよびその周辺の画像データをリアルタイムで取得するパイルホルダー監視カメラと、このパイルホルダー監視カメラにより取得された画像データをリアルタイムで表示するパイルホルダー監視モニタと、前記作業船に設置されているコントロール室と有し、前記パイルホルダー監視モニタと、前記クレーンの操作を行うクレーン操作部と、前記パイルホルダーの操作を行うパイルホルダー操作部とが前記コントロール室内に備わり、前記パイルホルダー台船と前記作業船のいずれか一方が凸状部を有し、いずれか他方が凹状部を有し、前記凸状部と前記凹状部とが嵌合することで、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される構成であり、前記凹状部に嵌合する凸状キャップを備えて、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される際に、前記凸状キャップが前記凹状部から取り外される構成であることを特徴とする。
2 パイルホルダー
3 支柱
3a 回転軸
4A、4B、4C 保持アーム
4m アーム部
4r 保持ローラ
5 旋回台
6a ローラ
6b レール
6c 油圧シリンダ
7a ベース
7b スライドベース
8 凸状部
9a ケーシング
9b スライド部材
9c、9d 油圧シリンダ
10a、10b バラスト水室
10c バラスト水制御部
11 クレーン船
12 クレーン
12a 吊りワイヤ
13 ハンマー装置
13a ガイドスリーブ
14 凹状部
15 コントロール室
16 パイルホルダー監視カメラ
17 パイルホルダー監視モニタ
18 吊り荷監視カメラ
19 吊り荷監視モニタ
20 クレーン操作部
21 パイルホルダー操作部
22 バラスト水制御部
23 凸状キャップ
P1、P2 杭
Claims (4)
- ハンマー装置と、このハンマー装置が吊り下げられた状態になるクレーンを備えた作業船と、パイルホルダーを備えて前記作業船の船縁に着脱自在に固結される非自航式のパイルホルダー台船とを有する杭打設システムであって、
前記パイルホルダーおよびその周辺の画像データをリアルタイムで取得するパイルホルダー監視カメラと、このパイルホルダー監視カメラにより取得された画像データをリアルタイムで表示するパイルホルダー監視モニタと、前記作業船に設置されているコントロール室と有し、前記パイルホルダー監視モニタと、前記クレーンの操作を行うクレーン操作部と、前記パイルホルダーの操作を行うパイルホルダー操作部とが前記コントロール室内に備わり、前記パイルホルダー台船が、この台船の船体幅方向または船体前後方向に並んで配置された複数バラスト水室を有し、前記パイルホルダー台船を前記作業船の船縁に固結した状態で、前記パイルホルダーにより杭を保持して打設作業をする工程で、それぞれの前記バラスト水室の相対的な水量を調整してそれぞれの前記バラスト水室に対応する位置での前記パイルホルダー台船に作用する浮力の大きさを調整することにより、前記パイルホルダー台船と前記作業船との固結部分に作用する負荷を軽減する制御を行うことを特徴とする杭打設システム。 - ハンマー装置と、このハンマー装置が吊り下げられた状態になるクレーンを備えた作業船と、パイルホルダーを備えて前記作業船の船縁に着脱自在に固結される非自航式のパイルホルダー台船とを有する杭打設システムであって、
前記パイルホルダーおよびその周辺の画像データをリアルタイムで取得するパイルホルダー監視カメラと、このパイルホルダー監視カメラにより取得された画像データをリアルタイムで表示するパイルホルダー監視モニタと、前記作業船に設置されているコントロール室と有し、前記パイルホルダー監視モニタと、前記クレーンの操作を行うクレーン操作部と、前記パイルホルダーの操作を行うパイルホルダー操作部とが前記コントロール室内に備わり、前記パイルホルダー台船と前記作業船のいずれか一方が凸状部を有し、いずれか他方が凹状部を有し、前記凸状部と前記凹状部とが嵌合することで、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される構成であり、前記凹状部に嵌合する凸状キャップを備えて、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される際に、前記凸状キャップが前記凹状部から取り外される構成であることを特徴とする杭打設システム。 - 前記パイルホルダー台船と前記作業船のいずれか一方が凸状部を有し、いずれか他方が凹状部を有し、前記凸状部と前記凹状部とが嵌合することで、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される構成であり、前記凹状部に嵌合する凸状キャップを備えて、前記パイルホルダー台船が前記作業船の船縁に固結される際に、前記凸状キャップが前記凹状部から取り外される構成である請求項1に記載の杭打設システム。
- 前記クレーンの吊りワイヤの下方範囲の画像データをリアルタイムで取得する吊り荷監視カメラと、この吊り荷監視カメラにより取得された画像データをリアルタイムで表示する吊り荷監視モニタとを有し、この吊り荷監視モニタが前記コントロール室に備わる請求項1〜3のいずれかに記載の杭打設システム。
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