JP6073433B2 - 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 - Google Patents
画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6073433B2 JP6073433B2 JP2015184346A JP2015184346A JP6073433B2 JP 6073433 B2 JP6073433 B2 JP 6073433B2 JP 2015184346 A JP2015184346 A JP 2015184346A JP 2015184346 A JP2015184346 A JP 2015184346A JP 6073433 B2 JP6073433 B2 JP 6073433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display
- overhead
- vehicle
- enlarged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 37
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 101
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 43
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims description 42
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 11
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 10
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
<1.システム構成>
図1は、画像表示システム120の構成例を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。なお、以下の説明において使用される用語「画像」は、静止画像及び動画のいずれの意味も含む。
次に、画像生成部3の合成画像生成部32が、撮像部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図3は、合成画像を生成する手法の一例の説明図である。
画像表示システム120は、ナビモードや、撮影部5で取得された撮影画像や合成画像生成部32が合成した合成画像を表示するための複数の表示モードを有している。これらの表示モードは、車両9の走行状態やシフトレバーの位置、操作部22、ディスプレイ21のタッチパネルなどを介したユーザの操作に基づいて表示制御部12の制御により切り替えられる。以下、表示制御部12による表示モードの切替処理の各実施例について説明する。
図5は、表示制御部12により切り替わる表示モードの状態遷移図の第1例の説明図である。ナビモードST10は、ナビゲーション装置20の機能により、ナビゲーション案内用の地図画像などをディスプレイ21に表示する動作モードである。ナビモードST10では、図6に示すような経路案内のためのナビゲーション表示Dnがディスプレイ21上に表示される。
車両左前方の領域A1:車両左前方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両前方の領域A2:車両前方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両右前方の領域A3:車両右前方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両左側方の領域A4:車両左側方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両右側方の領域A5:車両右側方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両左後方の領域A6:車両左後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両後方の領域A7:車両後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両右後方の領域A8:車両右後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
Dy=Yf−Yp
Dz=Zf−Zp
my=Dy/(F×T)
mz=Dz/(F×T)
Yn=Yn-1+α×my
Zn=Zn-1+α×mz
続いて、バックモード用2画面表示状態ST21において、第1領域R1に表示された俯瞰画像CPwがタッチされた場合の表示処理の他の実施例を説明する。本実施例では、俯瞰画像CPwがタッチされた場合に、拡大俯瞰画像を全画面V0に全画面表示する。
続いて、表示制御部12による表示モードの他の切り替え処理の実施例について説明する。図21は、表示モードの状態遷移図の第2例の説明図である。図5に示す状態遷移図と同一の部分については同じ参照符号を付している。
車両右前方の領域A13:車両右前方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像 車両左側方の領域A14:車両左側方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像 車両右側方の領域A15:車両右側方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像 車両左後方の領域A16:車両左後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像 車両後方の領域A17:車両後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
車両右後方の領域A18:車両右後方を真上から拡大して見た拡大俯瞰画像の合成画像
以上の実施例においては、俯瞰画像を複数の領域に分割し、タッチされた領域の拡大俯瞰画像を生成し表示するようにした。換言すれば、各領域の中心の真上近傍に視点位置が存在する。この場合、隣接する領域の境界に障害物が存在する場合に障害物が確認しづらくなる可能性がある。そこで、変形例として俯瞰画像を複数の領域に分割するのではなく、俯瞰画像上でタッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成、表示してもよい。即ち、俯瞰画像上でタッチされた点を視点位置として拡大俯瞰画像を生成する。このようにすれば、確認したい箇所を中心とした拡大俯瞰画像表示が可能となるため障害物を確認し易くなる。
21 ディスプレイ
22 操作部
11 画像制御部
12 表示制御部
31 合成画像生成部
51 フロントカメラ
52 バックカメラ
53 サイドカメラ
120 画像表示システム
Claims (12)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に全画面表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段によって制御される前記表示画面の1以上の表示モードには、前記カメラにより得られる撮影画像を前記表示画面に表示する状態を含み、
前記表示制御手段は、前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を表示することを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に全画面表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記拡大俯瞰画像が表示されているときに、前記拡大俯瞰画像を分割した複数領域のいずれかが指定された場合に、指定された領域に応じて前記拡大俯瞰画像の視野の位置を変更することを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に全画面表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記拡大俯瞰画像が表示されているときに、前記表示画面に表示された矢印表示を指定する指定入力を受けた場合に、指定された矢印に応じて前記拡大俯瞰画像の視野の位置を変更することを特徴とする画像表示システム。 - 前記表示制御手段によって制御される前記表示画面の1以上の表示モードには、第1領域と第2領域とを少なくとも有する2画面表示状態が含まれ、
前記表示制御手段は、前記2画面表示状態において前記第1領域に表示された前記俯瞰画像のタッチを受け付けることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像表示システム。 - 前記合成画像生成手段は、前記拡大俯瞰画像中に寸法線を挿入する請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像表示システム。
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を表示することを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される表示装置に表示させる画像を生成する画像処理装置であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を前記表示装置の表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に全画面表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段によって制御される前記表示画面の1以上の表示モードには、前記カメラにより得られる撮影画像を前記表示画面に表示する状態を含み、
前記表示制御手段は、前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を表示することを特徴とする画像処理装置。 - 車両に搭載される表示装置に表示させる画像を生成する画像処理装置であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を表示することを特徴とする画像処理装置。 - 車両において画像を表示する画像表示方法であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た前記車両周辺の俯瞰画像を生成し、
前記俯瞰画像を表示画面に表示し、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成し、
前記拡大俯瞰画像を前記表示画面に全画面表示し、
前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を生成し、
前記第1及び第2のアニメーションを前記表示画面に表示することを特徴とする画像表示方法。 - 車両において画像を表示する画像表示方法であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た前記車両周辺の俯瞰画像を生成し、
前記俯瞰画像と前記撮影画像とを表示画面に表示し、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を生成し、
前記第1及び第2のアニメーションを前記表示画面に表示することを特徴とする画像表示方法。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記撮影画像の表示中に前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記撮影画像から前記俯瞰画像まで変化する第1のアニメーションと、前記俯瞰画像から前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像まで変化する第2のアニメーションと、を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た俯瞰画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された俯瞰画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記俯瞰画像がタッチされた場合に、前記タッチされた点を中心とした拡大俯瞰画像を生成して前記表示画面に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記拡大俯瞰画像が表示されているときに、前記拡大俯瞰画像の視野の位置を変更する指示を受けた場合に、前記拡大俯瞰画像の視野の位置を変更することを特徴とする画像表示システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015184346A JP6073433B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015184346A JP6073433B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010271940A Division JP5813944B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016042704A JP2016042704A (ja) | 2016-03-31 |
JP6073433B2 true JP6073433B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=55592245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015184346A Active JP6073433B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6073433B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018039476A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社タダノ | 画像表示システム |
DE102017114611A1 (de) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Erzeugen zumindest eines fusionierten perspektivischen Bildes eines Kraftfahrzeugs und eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug |
JP7119798B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-08-17 | 株式会社アイシン | 表示制御装置 |
KR102559686B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2023-07-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량 영상 제어방법 |
JP2022122379A (ja) | 2021-02-10 | 2022-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用画像処理システム、車両及び画像送信方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003209835A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視装置 |
JP4569285B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2010-10-27 | 日産自動車株式会社 | 画像処理装置 |
JP5115136B2 (ja) * | 2007-10-16 | 2013-01-09 | 株式会社デンソー | 車両後方監視装置 |
JP4973564B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2012-07-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両周辺表示装置 |
JP4992800B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2012-08-08 | 株式会社デンソー | 駐車支援装置 |
JP5187179B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-04-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
JP5271154B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2013-08-21 | 富士通テン株式会社 | 画像生成装置及び画像表示システム |
-
2015
- 2015-09-17 JP JP2015184346A patent/JP6073433B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016042704A (ja) | 2016-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5813944B2 (ja) | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 | |
US7554461B2 (en) | Recording medium, parking support apparatus and parking support screen | |
JP6073433B2 (ja) | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
CA3069114C (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
JP5087051B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5271154B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5321267B2 (ja) | 車両用画像表示装置及び俯瞰画像の表示方法 | |
JP6275396B2 (ja) | 仮想カメラを対話形式で制御するシステムおよび方法 | |
JP5697512B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像表示装置 | |
JP5341789B2 (ja) | パラメータ取得装置、パラメータ取得システム、パラメータ取得方法、及び、プログラム | |
JP5622986B2 (ja) | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 | |
JP2005311868A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP5724446B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN105009574A (zh) | 周边监视装置及程序 | |
US20120249796A1 (en) | Image processing device, image processing system, and image processing method | |
JP5914114B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
JP6084097B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 | |
JP4927514B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2018144554A (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP5273068B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4059309B2 (ja) | 車載カメラの画像表示制御方法及びその装置 | |
JP2008162308A (ja) | 車両用撮像装置及び車両用画像処理装置 | |
JP2008213647A (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
JP2017220163A (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6073433 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |