JP6072598B2 - Escalator - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレータに関し、特に、エスカレータのスプロケット及びチェーンの係合に関するものである。   The present invention relates to escalators, and more particularly to engagement of sprockets and chains of escalators.

エスカレータ（乗客コンベア）は、無端状の踏段チェーンによって連結された多数の踏段が、踏段チェーンが上階側及び下階側のスプロケットによって巻き掛けられ、これらのスプロケットの回転に伴って、踏段チェーンとこれに連結された多数の踏段がスプロケットの間を循環移動するようになっている。   An escalator (passenger conveyor) is composed of a number of steps connected by an endless step chain. A number of steps connected to this circulate and move between the sprockets.

特許文献１には、駆動スプロケットと従動スプロケットにより無端チェーンを循環させて、複数のトレーを移動するロータリーラックが記載されている。このロータリーラックは、スプロケットの係合溝の仕上げ加工が不要となり、係合溝が摩耗した際のスプロケットのメンテナンスを容易に行うために、各スプロケットの係合溝に被装する係合部被装部材を脱着可能に取付けていた。   Patent Document 1 describes a rotary rack that moves a plurality of trays by circulating an endless chain using a drive sprocket and a driven sprocket. This rotary rack eliminates the need to finish sprocket engagement grooves, and facilitates sprocket maintenance when the engagement grooves are worn. The member was detachably attached.

特開２００１−２３３４０８号公報（０００７段、図７）JP 2001-233408 A (0007 steps, FIG. 7)

従来のエスカレータは、駆動させる対象が重量物であったり、稼働頻度が高くなると、スプロケットが摩耗し、騒音が大きくなったり、チェーンが外れやすくなる。また、チェーンと係合するスプロケットの係合溝（歯底部に相当する）に仕上げ加工が必要で、製造工程が多くなるという問題があった。エスカレータのスプロケットに特許文献１の係合部被装部材を取り付けると、部品点数が多くなり、係合部被装部材の加工工程や取付工程が多くなる問題が生じる。また、係合部被装部材の摩耗により、高頻度で係合部被装部材を交換する必要が生じる問題がある。また、チェーンのリンク部分に樹脂製のローラを用いる場合には、ローラを長寿命にしたいとの要求がある。   In the conventional escalator, when the object to be driven is a heavy object or the operation frequency becomes high, the sprocket is worn, noise is increased, and the chain is easily detached. In addition, there is a problem that a finishing process is required for an engagement groove (corresponding to a tooth bottom portion) of a sprocket that engages with a chain, which increases the number of manufacturing steps. When the engaging portion covering member of Patent Document 1 is attached to the sprocket of the escalator, the number of parts increases, and there is a problem that the processing steps and attaching steps of the engaging portion covering member increase. Further, there is a problem that it is necessary to replace the engaging portion covered member with high frequency due to wear of the engaging portion covered member. Further, when a resin roller is used for the link portion of the chain, there is a demand for extending the life of the roller.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構造で長寿命であり、チェーンに用いる樹脂製のローラを長寿命にすることができるエスカレータのスプロケットを得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an escalator sprocket that has a simple structure and a long service life, and can extend the life of a resin roller used in a chain. The purpose is that.

本発明のエスカレータは、リンク部分に樹脂製のローラが配置された２本のチェーンが軸で連結され、環状に接続されたはしご状のチェーン対と、チェーン対と係合する、主軸に接続された２つのスプロケットと、チェーン対の軸に接続されたステップと、スプロケットを回転させる駆動機とを備え、ローラと係合するスプロケットの歯先部の厚さが、ローラの回転外周面である係合面の幅よりも薄く、ローラの係合面に対向するスプロケットの歯底部の歯面が、ローラの係合面とは平行ではなく、かつローラの係合面における端周辺に位置する角部と係合することを特徴とする。 Escalation motor of the present invention, two chains resin rollers are arranged are connected by a shaft to the link portion, and connected ladder chain pairs annularly to engage the chain pair, connected to the main shaft two sprockets, the steps that are connected to the shaft of the chain pair, and a drive motor for rotating the sprocket, the thickness of the tooth tip portion of the sprocket to be engaged with Russia over la is rotated the outer peripheral surface of the roller The tooth surface at the bottom of the sprocket that is thinner than the engagement surface and opposite the roller engagement surface is not parallel to the roller engagement surface and is positioned around the end of the roller engagement surface. It engages with the corner | angular part to do.

本発明のエスカレータによれば、スプロケットの歯底部の歯面が、ローラの係合面とは平行ではなく、かつローラの角部と係合するので、簡易な構造で長寿命であり、チェーンに用いる樹脂製のローラを長寿命にすることができる。 According to escalation motor of the present invention, the tooth surface of the tooth bottom of the sprocket, not parallel to the engaging surface of the roller, and therefore engages the corner portions of the roller, and a long life with a simple structure, chain It is possible to extend the life of the resin roller used in the above.

本発明の実施の形態１によるエスカレータの概略図である。It is the schematic of the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図１のスプロケット及びチェーンを示す図である。It is a figure which shows the sprocket and chain of FIG. 図２のＢ−Ｂにおける断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in BB of FIG. 図２のＡ−Ａにおける断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in AA of FIG. 図１のチェーンの拡大概略図である。FIG. 2 is an enlarged schematic view of the chain of FIG. 1. 図１のはしご状のチェーン対を示す図である。It is a figure which shows the ladder-like chain pair of FIG. 図２のレールの切欠き部を示す図である。It is a figure which shows the notch part of the rail of FIG. 図４のスプロケットとローラの係合を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows engagement of the sprocket of FIG. 4, and a roller. 本発明の実施の形態１によるスプロケットとローラの係合を示す図である。It is a figure which shows engagement of the sprocket and roller by Embodiment 1 of this invention. 比較例によるスプロケットとローラの係合を示す図である。It is a figure which shows engagement of the sprocket and roller by a comparative example. 本発明の実施の形態３によるスプロケットの加工方法を説明する図である。It is a figure explaining the processing method of the sprocket by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４によるスプロケットとローラの係合を示す図である。It is a figure which shows engagement of the sprocket and roller by Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるエスカレータの概略図である。図２は図１のスプロケット及びチェーンを示す図であり、図３は図２のＢ−Ｂにおける断面模式図（片側のみ）であり、図４は図２のＡ−Ａにおける断面模式図である。図５は図１のチェーンの拡大概略図であり、図６は図１のはしご状のチェーン対を示す図である。図７は図２のレールの切欠き部を示す図であり、図８は図４のスプロケットとローラの係合を示す拡大図である。図９は本発明の実施の形態１によるスプロケットとローラの係合を示す図であり、図１０は比較例によるスプロケットとローラの係合を示す図である。エスカレータ５０のトラス１の内部には、スプロケット２、駆動機３、レール１７、１８（図２参照）、ステップ４が設置されている。上部に設置された駆動機３とスプロケット２は図示しないチェーン等で連結されており、駆動機３を回転させることでスプロケット２を回転させる。図１に示したエスカレータ５０は、上部のスプロケット２を回転させ、はしご状のチェーン対４０（図６参照）を駆動させることで、２つのチェーン６の間に取り付けているステップ４を駆動させ、ステップ４上の乗客を昇降させる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic view of an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a diagram showing the sprocket and chain of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic sectional view taken along the line BB in FIG. 2 (only one side), and FIG. 4 is a schematic sectional view taken along the line AA in FIG. . FIG. 5 is an enlarged schematic view of the chain of FIG. 1, and FIG. 6 is a diagram showing the ladder-like chain pair of FIG. 7 is a view showing a notch portion of the rail of FIG. 2, and FIG. 8 is an enlarged view showing engagement between the sprocket and the roller of FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating the engagement between the sprocket and the roller according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram illustrating the engagement between the sprocket and the roller according to a comparative example. Inside the truss 1 of the escalator 50, a sprocket 2, a driving machine 3, rails 17 and 18 (see FIG. 2), and step 4 are installed. The driving machine 3 and the sprocket 2 installed in the upper part are connected by a chain or the like (not shown), and the sprocket 2 is rotated by rotating the driving machine 3. The escalator 50 shown in FIG. 1 drives the step 4 attached between the two chains 6 by rotating the upper sprocket 2 and driving the ladder-like chain pair 40 (see FIG. 6). The passenger on step 4 is raised and lowered.

図２〜図６を用いて、スプロケット２及びチェーン６について説明する。円盤状のスプロケット２は、主軸５の両側に取り付けられており、スプロケット２が回転することで２つのチェーン６を駆動させる。駆動されたチェーン６のローラ３２はレール１７、１８上を転送する。図５に示すように、チェーン６はプレート３１とローラ３２と軸３３から構成されており、軸３３の通る箇所であるリンク部分には全て樹脂製のローラ３２が配置される。図５（ａ）は軸３３に垂直な方向から見たチェーン６の上面図であり、図５（ｂ）は軸３３と平行な方向から見たチェーン６の側面図である。   The sprocket 2 and the chain 6 will be described with reference to FIGS. The disc-shaped sprocket 2 is attached to both sides of the main shaft 5, and the two chains 6 are driven by the rotation of the sprocket 2. The roller 32 of the driven chain 6 transfers on the rails 17 and 18. As shown in FIG. 5, the chain 6 is composed of a plate 31, a roller 32, and a shaft 33, and a resin roller 32 is disposed at all link portions where the shaft 33 passes. 5A is a top view of the chain 6 viewed from a direction perpendicular to the shaft 33, and FIG. 5B is a side view of the chain 6 viewed from a direction parallel to the shaft 33. FIG.

図６に示すように、間隔を開けて２つのチェーン６を配置（図６において上下）し、２つのチェーン６間における一部にステップ４用の軸８を取付けることで、チェーン対４０が形成される。１台分のエスカレータ５０の所定の長さのチェーン対４０を製作し、このチェーン対４０を環状に接続し、エスカレータ５０内に設置する。環状に接続されたチェーン対４０は、スプロケット２で駆動することにより回転する。２つのチェーン６間に取付けた軸８にエスカレータ５０のステップ４を取り付け、スプロケット２を回転させることで、ステップ４を駆動させる。   As shown in FIG. 6, two chains 6 are arranged at intervals (up and down in FIG. 6), and a shaft 8 for step 4 is attached to a part between the two chains 6 to form a chain pair 40. Is done. A chain pair 40 having a predetermined length of one escalator 50 is manufactured, and the chain pair 40 is connected in a ring shape and installed in the escalator 50. The chain pair 40 connected in an annular shape is rotated by being driven by the sprocket 2. Step 4 of the escalator 50 is attached to the shaft 8 attached between the two chains 6, and the step 4 is driven by rotating the sprocket 2.

スプロケット２とチェーン６のローラ３２との係合について説明する。図２、図７に示すようにレール１７には、レールの幅方向に切欠き部１９が設けられている。切欠き部１
９はレール１７の端部にあり、このレール１７の端部は主軸５の鉛直方向の上方に配置される。実施の形態１のエスカレータ５０は、チェーン６がレール１７とスプロケット２との間の乗移りをスムーズにするために、切欠き部１９を有し、スプロケット２はレール１７からはみ出したローラ３２の一部であるはみ出し部３６をすくい上げる構造となっている。図３に示すように、スプロケット２の歯先部２４は、プレート３１との干渉を避けるために、例えばスプロケット２の外側部分を削除するように旋盤等で加工される。ローラ３２と係合するスプロケット２の歯先部２４の厚さは、ローラ３２の回転外周面である係合面３７の幅よりも薄い。また、実施の形態１では、ローラ３２と係合するスプロケット２の歯底部２１の厚さが、ローラ３２の回転外周面である係合面３７の幅よりも薄い例を示した。なお、レール１７の切欠き部１９は、レール１７と別部品であっても良い。図８、図９に示すように、ローラ３２の角部３５がエスカレータ５０の傾斜した歯底部２１に当るようにすることで、スプロケット２の角部２５がローラ３２のはみ出し部３６に接触することを抑制する。図８はレール１７の切欠き部１９におけるスプロケット２の歯底部２１とローラ３２との係合関係を示し、図９はレール１７、１８が配置されていない位置（例えば、図２の左側）におけるスプロケット２の歯底部２１とローラ３２との係合関係を示している。 The engagement between the sprocket 2 and the roller 32 of the chain 6 will be described. As shown in FIGS. 2 and 7, the rail 17 is provided with a notch 19 in the rail width direction. Notch 1
Reference numeral 9 denotes an end portion of the rail 17, and the end portion of the rail 17 is disposed above the main shaft 5 in the vertical direction. The escalator 50 according to the first embodiment has a notch 19 so that the chain 6 can be smoothly transferred between the rail 17 and the sprocket 2, and the sprocket 2 is one of the rollers 32 protruding from the rail 17. This is a structure for scooping up the protruding part 36 as a part. As shown in FIG. 3, the tooth tip portion 24 of the sprocket 2 is processed by a lathe or the like so as to delete the outer portion of the sprocket 2, for example, in order to avoid interference with the plate 31. The thickness of the tooth tip 24 of the sprocket 2 that engages with the roller 32 is thinner than the width of the engagement surface 37 that is the rotating outer peripheral surface of the roller 32. Further, in the first embodiment, an example in which the thickness of the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 that engages with the roller 32 is thinner than the width of the engagement surface 37 that is the rotation outer peripheral surface of the roller 32 is shown. The notch 19 of the rail 17 may be a separate part from the rail 17. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the corner portion 25 of the sprocket 2 comes into contact with the protruding portion 36 of the roller 32 by causing the corner portion 35 of the roller 32 to contact the inclined tooth bottom portion 21 of the escalator 50. Suppress. FIG. 8 shows an engagement relationship between the bottom portion 21 of the sprocket 2 and the roller 32 in the notch 19 of the rail 17, and FIG. 9 shows a position where the rails 17 and 18 are not arranged (for example, the left side of FIG. The engagement relationship between the tooth bottom 21 of the sprocket 2 and the roller 32 is shown.

ローラ３２の係合面３７に対して傾斜した歯底部２１は、例えば、図４、図８、図９のようにローラ３２が２つのスプロケット２の内側に配置する場合、すなわちローラ３２の外側の角部３５がスプロケット２の歯底部２１に係合する場合では、２つのスプロケット２の歯底部２１に設ける斜面を２つのスプロケット２の内側に下がる方向に設ける。実施の形態１では、ローラ３２の係合面３７は、当該ローラ３２の回転軸（軸８の中心軸）と平行であり、歯底部２１は、歯面が、ローラ３２の係合面３７に対して傾斜している。本発明のエスカレータ５０は、ローラ３２の係合面３７に対向する歯底部２１の歯面が、ローラ３２の係合面３７とは平行ではなく、かつ歯底部２１の歯面はローラ３２の係合面３７における端周辺に位置する角部３５と係合している。このような構成によれば、チェーン対４０の両側のローラ３２が２つのスプロケット２にすくい上げられる際に、スプロケット２の角部２５にローラ３２が当ることなく、ローラ３２の角部３５がスプロケット２の傾斜した歯底部２１に当るように、スプロケット２とローラ３２が係合するので、ローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、ローラ３２の寿命を長くすることができる。   The tooth bottom portion 21 inclined with respect to the engagement surface 37 of the roller 32 is, for example, when the roller 32 is disposed inside the two sprockets 2 as shown in FIGS. In the case where the corner portion 35 engages with the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2, the slope provided on the tooth bottom portion 21 of the two sprockets 2 is provided in a direction that goes down inside the two sprockets 2. In the first embodiment, the engagement surface 37 of the roller 32 is parallel to the rotation axis of the roller 32 (the central axis of the shaft 8), and the tooth bottom portion 21 has a tooth surface on the engagement surface 37 of the roller 32. It is inclined with respect to it. In the escalator 50 of the present invention, the tooth surface of the tooth bottom portion 21 facing the engagement surface 37 of the roller 32 is not parallel to the engagement surface 37 of the roller 32, and the tooth surface of the tooth bottom portion 21 is engaged with the roller 32. The mating surface 37 is engaged with a corner 35 located around the end. According to such a configuration, when the rollers 32 on both sides of the chain pair 40 are scooped up by the two sprockets 2, the rollers 32 do not hit the corners 25 of the sprockets 2, and the corners 35 of the rollers 32 are not sprocketed. Since the sprocket 2 and the roller 32 are engaged with each other so as to hit the inclined tooth bottom 21, local stress applied to the roller 32 can be relieved and the life of the roller 32 can be extended.

ローラの係合面３７に対して傾斜した歯底部２１を有しない比較例を説明する。図１０に示すように、ローラ４１の係合面に対して平行な歯底部２２を有するスプロケット２９は、その角部２５がローラ４１に接触すると、局所的に樹脂製のローラ４１が変形し、繰返しスプロケット２９の角部２５がローラ４１に当るとローラ４１が磨耗して段差部４２ができ、樹脂製のローラ４１が破損する。比較例のローラ４１は、外側の角部３５から中央付近の係合面３７がスプロケット２９の歯底部２２と広い範囲で係合する。これとは異なり、実施の形態１のように、ローラ３２の係合面３７に対して傾斜した歯底部２１を有するスプロケット２と樹脂製のローラ３２の角部３５が係合するようにすることで、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。   A comparative example that does not have the tooth bottom portion 21 inclined with respect to the engagement surface 37 of the roller will be described. As shown in FIG. 10, when the sprocket 29 having the tooth bottom portion 22 parallel to the engagement surface of the roller 41 comes into contact with the roller 41, the resin roller 41 is locally deformed, When the corner portion 25 of the sprocket 29 repeatedly hits the roller 41, the roller 41 is worn to form a step portion 42, and the resin roller 41 is damaged. In the roller 41 of the comparative example, the engagement surface 37 near the center from the outer corner portion 35 engages with the tooth bottom portion 22 of the sprocket 29 in a wide range. Unlike this, as in the first embodiment, the sprocket 2 having the tooth bottom portion 21 inclined with respect to the engagement surface 37 of the roller 32 and the corner portion 35 of the resin roller 32 are engaged. Thus, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller 32 can be extended.

実施の形態１のエスカレータ５０は、チェーン対４０が、互いに対向する２つのスプロケット２における歯底部２１の外面間よりも内側に配置されるかまたは外側にはみ出して配置され、２つのスプロケット２のそれぞれの歯底部２１における、ローラ３２と対向する側の歯面の傾斜が、チェーン対４０における歯底部２１の外面間に対する配置位置と同じ方向に向かって下がっており、ローラ３２の係合面３７に対向する歯底部２１の歯面は、ローラ３２の係合面３７における端周辺に位置する角部３５と係合している。   In the escalator 50 according to the first embodiment, the chain pair 40 is disposed on the inner side of the two sprockets 2 facing each other or on the outer side between the outer surfaces of the tooth bottom portions 21, and each of the two sprockets 2 is disposed. The inclination of the tooth surface on the side facing the roller 32 of the tooth bottom portion 21 of the tooth pair 21 is lowered in the same direction as the arrangement position of the chain pair 40 with respect to the outer surface of the tooth bottom portion 21. The tooth surface of the opposing tooth bottom portion 21 is engaged with a corner portion 35 located around the end of the engagement surface 37 of the roller 32.

なお、チェーン対４０の両側のローラ３２が２つのスプロケット２の外側にはみ出すように配置する場合、すなわちローラ３２の内側の角部３５がスプロケット２の歯底部２１に係合する場合は、２つのスプロケット２の歯底部２１の傾斜を外側に下がる方向に設置することで、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。   When the rollers 32 on both sides of the chain pair 40 are arranged so as to protrude outside the two sprockets 2, that is, when the corner 35 inside the roller 32 engages the tooth bottom 21 of the sprocket 2, By installing the inclination of the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 in the direction of decreasing outward, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller 32 can be extended.

実施の形態１のエスカレータのスプロケット２によれば、チェーン６のリンク部分に配置された樹脂製のローラ３２と係合するスプロケット２の歯先部２４の厚さが、ローラ３２の回転外周面である係合面３７の幅よりも薄く、ローラ３２の係合面３７に対向するスプロケット２の歯底部２１の歯面が、ローラ３２の係合面３７とは平行ではなく、かつローラ３２の係合面３７における端周辺に位置する角部３５と係合するので、簡易な構造で長寿命であり、チェーンに用いる樹脂製のローラを長寿命にすることができる。   According to the sprocket 2 of the escalator of the first embodiment, the thickness of the tooth tip portion 24 of the sprocket 2 that engages with the resin roller 32 arranged at the link portion of the chain 6 is determined by the rotation outer peripheral surface of the roller 32. The tooth surface of the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 that is thinner than the width of a certain engagement surface 37 and faces the engagement surface 37 of the roller 32 is not parallel to the engagement surface 37 of the roller 32 and the engagement of the roller 32. Since it engages with the corner portion 35 located around the end of the mating surface 37, it has a simple structure and a long life, and the resin roller used for the chain can have a long life.

実施の形態１のエスカレータ５０によれば、リンク部分に樹脂製のローラ３２が配置された２本のチェーン６が軸８で連結され、環状に接続されたはしご状のチェーン対４０と、チェーン対４０と係合する、主軸５に接続された２つのスプロケット２と、チェーン対４０の軸８に接続されたステップ４と、スプロケット２を回転させる駆動機３とを備え、スプロケット２は、チェーン６のリンク部分に配置された樹脂製のローラ３２と係合するスプロケット２の歯先部２４の厚さが、ローラ３２の回転外周面である係合面３７の幅よりも薄く、ローラ３２の係合面３７に対向するスプロケット２の歯底部２１の歯面が、ローラ３２の係合面３７とは平行ではなく、かつローラ３２の係合面３７における端周辺に位置する角部３５と係合するので、スプロケット２の構造を簡易にでき、チェーン６に用いる樹脂製のローラ３２及びスプロケット２を長寿命にすることができる。   According to the escalator 50 of the first embodiment, the two chains 6 in which the resin rollers 32 are arranged in the link portion are connected by the shaft 8 and the ladder-like chain pair 40 connected in an annular shape, and the chain pair 40, two sprockets 2 connected to the main shaft 5, a step 4 connected to the shaft 8 of the chain pair 40, and a driving machine 3 for rotating the sprocket 2. The thickness of the tooth tip 24 of the sprocket 2 that engages with the resin roller 32 disposed in the link portion of the roller 32 is thinner than the width of the engagement surface 37 that is the outer peripheral surface of the roller 32, and The tooth surface of the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 facing the mating surface 37 is not parallel to the engagement surface 37 of the roller 32 and engages with the corner portion 35 located around the end of the engagement surface 37 of the roller 32. Do , The structure of the sprocket 2 can be simplified, the roller 32 and the sprocket 2 made of resin used in the chain 6 can be long-lived.

実施の形態２．
実施の形態２では、歯底部２１の傾き角度の設定例を説明する。歯底部２１の傾き角度は、スプロケット２の加工精度や回転時の振れを考慮して、スプロケット２の回転時に振れが生じたときでも確実に歯底部２１にローラ３２の角部３５が当るような角度を設定することが好ましい。例えば、スプロケット２の外径をφ７００ｍｍ、振れの許容値を２ｍｍとしたときに、スプロケット２の歯底部２１が２ｍｍ振れたときでも歯底部２１にローラ３２の角部３５が接触できるように、歯底部２１の傾斜はｓｉｎ−１（２／３５０）＝０．３°程度にする。このようにすることで、製造ばらつき等でスプロケット２の回転時に振れが生じても、スプロケット２の角部２５にローラ３２が当ることなく、ローラ３２の角部３５がスプロケット２の歯底部２１の傾斜面に当るため、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, an example of setting the inclination angle of the root portion 21 will be described. The inclination angle of the tooth bottom portion 21 is such that the corner portion 35 of the roller 32 reliably contacts the tooth bottom portion 21 even when vibration occurs during rotation of the sprocket 2 in consideration of processing accuracy of the sprocket 2 and vibration during rotation. It is preferable to set the angle. For example, when the outer diameter of the sprocket 2 is set to 700 mm and the allowable vibration value is set to 2 mm, the tooth portion 21 of the roller 32 can come into contact with the tooth bottom portion 21 even when the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 swings 2 mm. The inclination of the bottom portion 21 is set to sin −1 (2/350) = 0.3 °. By doing so, even if the sprocket 2 is shaken due to manufacturing variations or the like, the roller 32 does not hit the corner 25 of the sprocket 2, and the corner 35 of the roller 32 is not in contact with the tooth bottom 21 of the sprocket 2. Since it hits the inclined surface, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller 32 can be extended.

実施の形態３．
スプロケット２の製造例を説明する。図１１は、本発明の実施の形態３によるスプロケットの加工方法を説明する図である。本発明のエスカレータ５０は、チェーン６に取付けるローラ３２の素材を樹脂にする。樹脂製のローラ３２は、スプロケット２で駆動することで、弾性体の樹脂が緩衝材の役割となるため、エスカレータ５０のスプロケット２の歯底部２１の高精度な仕上げ加工を削減することができる。本発明のスプロケット２は、歯底部２１の仕上げ加工が不要となるので、スプロケット２の歯切りする際に大掛かりなホブ盤を使用せずに、レーザやガス等でスプロケット２の歯面を溶断したものでもよい。スプロケット２の歯面を溶断することで、切断面は必ず傾斜ができるため、溶断時にできた傾斜を用いて、実施の形態１及び２と同様にローラ３２の角部３５がスプロケット２の歯底部２１に当るようにスプロケット２を配置することで、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラの寿命を長くすることができる。 Embodiment 3 FIG.
An example of manufacturing the sprocket 2 will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining a sprocket machining method according to Embodiment 3 of the present invention. In the escalator 50 of the present invention, the material of the roller 32 attached to the chain 6 is made of resin. When the resin roller 32 is driven by the sprocket 2, the elastic resin serves as a cushioning material, so that it is possible to reduce high-precision finishing of the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 of the escalator 50. Since the sprocket 2 according to the present invention does not require finishing of the tooth bottom portion 21, the tooth surface of the sprocket 2 is melted with a laser, gas, or the like without using a large hobbing machine when the sprocket 2 is geared. It may be a thing. Since the cutting surface can always be inclined by fusing the tooth surface of the sprocket 2, the corner portion 35 of the roller 32 is used as the tooth bottom portion of the sprocket 2 in the same manner as in the first and second embodiments. By disposing the sprocket 2 so as to hit 21, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller can be extended.

例えば、図１１のように鉄鋼材料１０をレーザ加工する。発信機から発生したレーザ光１１は、筐体１２の中を通り、ミラー（図示せず）で反射され、集光レンズ１３を通って、鉄鋼材料１０に到達し鉄鋼材料１０を加工する。加工時にアシストガス（酸素ガス）を吹き付け、溶断時の反応熱を利用して切断する。加工断面１５は外側に広がるように加工されるため、溶断では必ず加工断面にテーパが生じる。図１１における符号１４を付したものは、レーザ加工にて発生したデブリである。鉄鋼材料１０を板厚１５ｍｍのＳＳ４００材とし、このＳＳ４００材を、レーザ出力２４００Ｗ、加工速度８００ｍｍ／ｍｉｎ、アシストガスの圧力０．６５ＭＰａにてレーザ加工した場合に、加工断面１５の傾斜角度は０．２°程度である。   For example, the steel material 10 is laser processed as shown in FIG. The laser beam 11 generated from the transmitter passes through the housing 12, is reflected by a mirror (not shown), passes through the condenser lens 13, reaches the steel material 10, and processes the steel material 10. An assist gas (oxygen gas) is blown at the time of processing, and the reaction heat at the time of fusing is used for cutting. Since the processed cross section 15 is processed so as to spread outward, a taper is always generated in the processed cross section during fusing. What attached | subjected the code | symbol 14 in FIG. 11 is the debris which arose by laser processing. When the steel material 10 is an SS400 material having a plate thickness of 15 mm, and the SS400 material is laser processed at a laser output of 2400 W, a processing speed of 800 mm / min, and an assist gas pressure of 0.65 MPa, the inclination angle of the processing section 15 is 0. About 2 °.

本発明のエスカレータ５０は、レーザ加工により切断されたスプロケット２の歯底部２１がローラ３２の角部３５に当るように両側のスプロケット２を配置することで、ローラ３２がスプロケット２の角部２５に接触せず、ローラ３２の角部３５がスプロケット２の歯底部２１に接触するので、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。また、本発明のエスカレータ５０は、樹脂製のローラ３２をスプロケット２で回転させるため、歯底部２１の凹凸が樹脂の弾性で緩和され、スプロケット２の歯底部２１における加工面の面粗さはＲｚ５０程度で良く、レーザで歯切りした後の歯面の仕上げ加工が不要となる。このため、本発明のエスカレータ５０は、ホブ盤等の大型の歯切りツールを用いた仕上げ加工が不要となり、設備費を抑制でき、スプロケット２の加工時間を削減できる。本発明のエスカレータ５０は、樹脂製のローラ３２を用いるので、鉄製のローラに比べて係合面での騒音が緩和できる。   In the escalator 50 according to the present invention, the sprockets 2 on both sides are arranged so that the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 cut by laser processing hits the corner portion 35 of the roller 32, so that the roller 32 is placed on the corner portion 25 of the sprocket 2. Since the corner portion 35 of the roller 32 comes into contact with the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 without contact, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller 32 can be extended. . Further, since the escalator 50 of the present invention rotates the resin roller 32 by the sprocket 2, the unevenness of the tooth bottom portion 21 is relaxed by the elasticity of the resin, and the surface roughness of the processed surface at the tooth bottom portion 21 of the sprocket 2 is Rz50. As long as it is sufficient, it is not necessary to finish the tooth surface after laser cutting. For this reason, the escalator 50 of the present invention does not require a finishing process using a large gear cutting tool such as a hobbing machine, can suppress equipment costs, and can reduce the processing time of the sprocket 2. Since the escalator 50 of the present invention uses the resin roller 32, the noise on the engagement surface can be reduced as compared with the iron roller.

実施の形態４．
実施の形態４では、傾斜した係合面３８を有するローラ３２を用いた例を説明する。図１２は、本発明の実施の形態４によるスプロケットとローラの係合を示す図である。図１２のように外観や断面が台形形状のローラ３２を用いて、ローラ３２の角部３５をスプロケット２の軸８に平行な歯底部２２に接触させるようにしても、実施の形態１と同様の効果を有する。実施の形態４では、ローラ３２の係合面３７は、当該ローラ３２の回転軸（軸８の中心軸）に対して傾斜しており、スプロケット２の歯底部２２は、歯面が、当該スプロケット２の回転軸（主軸５の中心軸）と平行である。 Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, an example using a roller 32 having an inclined engagement surface 38 will be described. FIG. 12 is a diagram showing the engagement between the sprocket and the roller according to the fourth embodiment of the present invention. Similar to the first embodiment, a roller 32 having a trapezoidal appearance and cross section as shown in FIG. 12 may be used so that the corner portion 35 of the roller 32 is brought into contact with the tooth bottom portion 22 parallel to the shaft 8 of the sprocket 2. It has the effect of. In the fourth embodiment, the engagement surface 37 of the roller 32 is inclined with respect to the rotation axis of the roller 32 (the central axis of the shaft 8), and the tooth bottom portion 22 of the sprocket 2 has a tooth surface that is the sprocket. 2 is parallel to the rotation axis (the central axis of the main shaft 5).

例えば、ローラ３２の最大径φ２がφ７６ｍｍ、幅ｄ１を２５ｍｍ、スプロケット２とローラ３２の掛かり代ｄ２が１０ｍｍとしたときに、先に述べたスプロケット２の回転時に振れが生じたときにスプロケット２の角部２５がローラ３２に接触しないように、ローラ３２の係合面３８（外周）にスプロケット２の歯底部２２に対して０．３°傾斜した傾斜を設ける。図１２のように、エスカレータ５０の外側に位置するローラ３２の最大径φ２がφ７６ｍｍに対して、エスカレータ５０の内側に位置するローラ径（ローラ３２の最小径φ１）をφ７５．７ｍｍにすることで、スプロケット２の回転時に２ｍｍ振れたときでも軸８に平行な歯底部２２にローラ３２の角部３５が接触するため、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。なお、図１２において軸８の端から軸８が延伸する方向はエスカレータ５０の内側へ向かう方向である。   For example, when the maximum diameter φ2 of the roller 32 is φ76 mm, the width d1 is 25 mm, and the engagement allowance d2 between the sprocket 2 and the roller 32 is 10 mm, the vibration of the sprocket 2 occurs when the sprocket 2 rotates as described above. In order to prevent the corner portion 25 from coming into contact with the roller 32, the engaging surface 38 (outer periphery) of the roller 32 is provided with an inclination inclined by 0.3 ° with respect to the tooth bottom portion 22 of the sprocket 2. As shown in FIG. 12, the maximum diameter φ2 of the roller 32 positioned outside the escalator 50 is φ76 mm, while the diameter of the roller positioned inside the escalator 50 (minimum diameter φ1 of the roller 32) is set to φ75.7 mm. Even when the sprocket 2 is swung by 2 mm, the corner portion 35 of the roller 32 comes into contact with the tooth bottom portion 22 parallel to the shaft 8, so that the local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the resin roller The lifetime of 32 can be lengthened. In FIG. 12, the direction in which the shaft 8 extends from the end of the shaft 8 is the direction toward the inside of the escalator 50.

図１２では、はしご状のチェーン対４０の両側のローラ３２が２つのスプロケット２の内側にはみ出すように配置する場合、すなわちローラ３２の外側の角部３５がスプロケット２の歯底部２２に係合する場合は、両側のローラ３２の係合面３８とスプロケット２の歯底部２２との隙間が内側に向かって広がるようにローラ３２が設置される。他の表現をすれば、スプロケット２の歯底部２２の側における、両側のローラ３２の係合面３８の傾斜が内側に向かって上がる方向にローラ３２が設置されている。なお、はしご状のチェーン対４０の両側のローラ３２が２つのスプロケット２の外側に配置する場合、すなわちローラ３２の内側の角部３５がスプロケット２の歯底部２２に係合する場合は、両側のローラ３２の係合面３８とスプロケット２の歯底部２２との隙間が外側に向かって広がるようにローラ３２を設置することで、すなわち、スプロケット２の歯底部２２の側における、両側のローラ３２の係合面３８の傾斜を外側に向かって上がる方向にローラ３２を設置することで、樹脂製のローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、樹脂製のローラ３２の寿命を長くすることができる。   In FIG. 12, when the rollers 32 on both sides of the ladder-like chain pair 40 are arranged so as to protrude inside the two sprockets 2, that is, the corners 35 outside the rollers 32 are engaged with the tooth bottom portions 22 of the sprockets 2. In this case, the rollers 32 are installed so that the gap between the engagement surfaces 38 of the rollers 32 on both sides and the tooth bottom portion 22 of the sprocket 2 is widened inward. In other words, the rollers 32 are installed in the direction in which the slopes of the engagement surfaces 38 of the rollers 32 on both sides of the sprocket 2 on the tooth bottom portion 22 side rise inward. When the rollers 32 on both sides of the ladder-like chain pair 40 are disposed outside the two sprockets 2, that is, when the corners 35 inside the rollers 32 are engaged with the tooth bottoms 22 of the sprockets 2, By installing the roller 32 so that the gap between the engagement surface 38 of the roller 32 and the tooth bottom portion 22 of the sprocket 2 is widened outward, that is, on the side of the tooth bottom portion 22 of the sprocket 2, By installing the roller 32 in a direction in which the inclination of the engaging surface 38 rises outward, local stress applied to the resin roller 32 can be relieved, and the life of the resin roller 32 can be extended. .

実施の形態４のエスカレータ５０は、チェーン対４０が、互いに対向する２つのスプロケット２における歯底部２２の外面間よりも内側に配置されるかまたは外側にはみ出して配置され、チェーン対４０のローラ３２が、チェーン対４０における歯底部２２の外面間に対する配置位置と同じ方向のローラ径が反対側のローラ径よりも小さくなる傾斜を有し、ローラ３２の係合面３８に対向するスプロケット２の歯底部２２の歯面が、ローラ３２の係合面３８における端周辺に位置する角部３５と係合している。   In the escalator 50 according to the fourth embodiment, the chain pair 40 is disposed on the inner side of the two sprockets 2 facing each other or between the outer surfaces of the tooth bottom portions 22, and is disposed so as to protrude outward. However, the teeth of the sprocket 2 facing the engaging surface 38 of the roller 32 have a slope in which the roller diameter in the same direction as the arrangement position of the chain pair 40 relative to the outer surface of the tooth bottom portion 22 is smaller than the opposite roller diameter. The tooth surface of the bottom portion 22 is engaged with a corner portion 35 located around the end of the engagement surface 38 of the roller 32.

実施の形態４のチェーン６は、はしご状のチェーン対４０の両側のローラ３２が２つのスプロケット２にすくい上げられる際に、スプロケット２の角部２５にローラ３２が当ることなく、ローラ３２の角部３５がスプロケット２の軸８に平行な歯底部２２に当るように、スプロケット２とローラ３２が係合するので、ローラ３２にかかる局所的な応力を緩和でき、ローラ３２の寿命を長くすることができる。   In the chain 6 of the fourth embodiment, when the rollers 32 on both sides of the ladder-like chain pair 40 are scooped up by the two sprockets 2, the rollers 32 do not hit the corners 25 of the sprockets 2, and the corners of the rollers 32 Since the sprocket 2 and the roller 32 are engaged with each other so that the roller 35 is in contact with the tooth bottom 22 parallel to the axis 8 of the sprocket 2, local stress applied to the roller 32 can be relieved and the life of the roller 32 can be extended. it can.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be modified or omitted as appropriate.

２…スプロケット、３…駆動機、４…ステップ、５…主軸、６…チェーン、８…軸、２１…歯底部、２２…歯底部、２４…歯先部、３２…ローラ、３５…角部、３７…係合面、３８…係合面、４０…チェーン対、５０…エスカレータ。   2 ... Sprocket, 3 ... Drive, 4 ... Step, 5 ... Main shaft, 6 ... Chain, 8 ... Shaft, 21 ... Tooth root, 22 ... Tooth root, 24 ... Tooth tip, 32 ... Roller, 35 ... Corner, 37 ... engaging surface, 38 ... engaging surface, 40 ... chain pair, 50 ... escalator.

Claims (5)

リンク部分に樹脂製のローラが配置された２本のチェーンが軸で連結され、環状に接続されたはしご状のチェーン対と、前記チェーン対と係合する、主軸に接続された２つのスプロケットと、前記チェーン対の前記軸に接続されたステップと、前記スプロケットを回転させる駆動機とを備え、
前記ローラと係合する前記スプロケットの歯先部の厚さは、前記ローラの回転外周面である係合面の幅よりも薄く、
前記ローラの係合面に対向する前記スプロケットの歯底部の歯面は、前記ローラの前記係合面とは平行ではなく、かつ前記ローラの前記係合面における端周辺に位置する角部と係合することを特徴とするエスカレータ。 Two chains with resin rollers arranged on the link portion are connected by a shaft, a pair of ladder chains connected in an annular shape, and two sprockets connected to the main shaft that engage with the chain pairs, A step connected to the shaft of the chain pair, and a driving machine for rotating the sprocket,
The thickness of the tooth tip portion of the sprocket that engages with the roller is thinner than the width of the engaging surface that is the rotating outer peripheral surface of the roller,
The tooth surface of the tooth bottom portion of the sprocket facing the engagement surface of the roller is not parallel to the engagement surface of the roller, and is associated with a corner portion located around the end of the engagement surface of the roller. escalation data, characterized in that the engagement. 前記ローラの前記係合面は、当該ローラの回転軸と平行であり、
前記歯底部は、前記歯面が、前記ローラの前記係合面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ。 The engagement surface of the roller is parallel to the rotation axis of the roller;
The tooth bottom, said tooth surfaces, escalation motor according to claim 1, wherein the inclined with respect to the engaging surface of the roller. 前記ローラの前記係合面は、当該ローラの回転軸に対して傾斜しており、
前記歯底部は、前記歯面が、当該スプロケットの回転軸と平行であることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ。 The engagement surface of the roller is inclined with respect to the rotation axis of the roller,
The tooth bottom, said tooth surfaces, escalation motor according to claim 1, wherein it is parallel to the rotational axis of the sprocket. リンク部分に樹脂製のローラが配置された２本のチェーンが軸で連結され、環状に接続されたはしご状のチェーン対と、前記チェーン対と係合する、主軸に接続された２つのスプロケットと、前記チェーン対の前記軸に接続されたステップと、前記スプロケットを回転させる駆動機とを備え、
前記ローラと係合する前記スプロケットの歯先部の厚さは、前記ローラの回転外周面である係合面の幅よりも薄く、
前記チェーン対は、互いに対向する２つの前記スプロケットにおける歯底部の外面間よりも内側に配置されるかまたは外側にはみ出して配置され、
２つの前記スプロケットは、それぞれの前記歯底部における、前記ローラと対向する側の歯面の傾斜が、前記チェーン対における前記歯底部の外面間に対する配置位置と同じ方向に向かって下がっており、
前記ローラの前記係合面に対向する前記歯底部の歯面は、前記ローラの係合面における端周辺に位置する角部と係合することを特徴とするエスカレータ。 Two chains with resin rollers arranged on the link portion are connected by a shaft, a pair of ladder chains connected in an annular shape, and two sprockets connected to the main shaft that engage with the chain pairs, A step connected to the shaft of the chain pair, and a driving machine for rotating the sprocket,
The thickness of the tooth tip portion of the sprocket that engages with the roller is thinner than the width of the engaging surface that is the rotating outer peripheral surface of the roller,
The chain pair is disposed inside or between the outer surfaces of the tooth bottom portions of the two sprockets facing each other, and is disposed so as to protrude outward.
In the two sprockets, the inclination of the tooth surface on the side facing the roller in each tooth bottom part is lowered in the same direction as the arrangement position between the outer surfaces of the tooth bottom parts in the chain pair,
An escalator characterized in that a tooth surface of the tooth bottom portion facing the engagement surface of the roller engages with a corner portion located around an end of the engagement surface of the roller. リンク部分に樹脂製のローラが配置された２本のチェーンが軸で連結され、環状に接続されたはしご状のチェーン対と、前記チェーン対と係合する、主軸に接続された２つのスプロケットと、前記チェーン対の前記軸に接続されたステップと、前記スプロケットを回転させる駆動機とを備え、
前記ローラと係合する前記スプロケットの歯先部の厚さは、前記ローラの回転外周面である係合面の幅よりも薄く、
前記チェーン対は、互いに対向する２つの前記スプロケットにおける歯底部の外面間よりも内側に配置されるかまたは外側にはみ出して配置され、
前記チェーン対の前記ローラは、前記チェーン対における前記歯底部の外面間に対する配置位置と同じ方向のローラ径が反対側のローラ径よりも小さくなる傾斜を有し、
前記ローラの前記係合面に対向する前記歯底部の歯面は、前記ローラの係合面における端周辺に位置する角部と係合することを特徴とするエスカレータ。 Two chains with resin rollers arranged on the link portion are connected by a shaft, a pair of ladder chains connected in an annular shape, and two sprockets connected to the main shaft that engage with the chain pairs, A step connected to the shaft of the chain pair, and a driving machine for rotating the sprocket,
The thickness of the tooth tip portion of the sprocket that engages with the roller is thinner than the width of the engaging surface that is the rotating outer peripheral surface of the roller,
The chain pair is disposed inside or between the outer surfaces of the tooth bottom portions of the two sprockets facing each other, and is disposed so as to protrude outward.
The roller of the chain pair has an inclination in which the roller diameter in the same direction as the arrangement position between the outer surfaces of the tooth bottom portions in the chain pair is smaller than the roller diameter on the opposite side,
An escalator characterized in that a tooth surface of the tooth bottom portion facing the engagement surface of the roller engages with a corner portion located around an end of the engagement surface of the roller.
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