JP6071692B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
2 車輪
3 ロアアーム
4 ブッシュ(緩衝部材)
5 車体
6 車輪速センサ
7 加速度センサ
8 ABSECU(算出手段、出力手段)
Claims (1)
- ロアアームが変形によって緩衝する緩衝部材を介して車体に接続された構造の車両に用いられる車両用制御装置であって、
前記車両に備えられた車輪の車輪速を検出する車輪速センサと、
前記車輪速センサによって検出される車輪速に基づいて、車輪速の時間変化率である車輪加速度を算出する算出手段と、
前記車体の加速度である車体加速度を検出する加速度センサと、
前記算出手段によって算出される車輪加速度および前記加速度センサによって検出される車体加速度に基づいて、前記車輪速センサの異常を出力する出力手段とを含み、
前記出力手段は、前記算出手段によって算出される車輪加速度が所定の車輪加速度しきい値以上であり、かつ、前記加速度センサによって検出される車体加速度が所定の車体加速度しきい値未満である場合に、前記車輪速センサの異常を出力する、車両用制御装置。
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