JP6071603B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の被検体内に挿入される挿入部の先端に取り付けられる、偏光部材を有する外筒を具備する内視鏡装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、被検体内における被検部位の観察は、直視型の内視鏡の場合、挿入部の長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）の先端面に設けられた照明光出射部から被検部位に照明光が出射された状態で、被検部位が先端面に設けられた対物光学系に結像されることによって行われる。

ここで、被検部位の観察において、照明光出射部から被検部位に出射される光の偏光と、対物光学系に入射される光の偏光とを、即ち各偏光透過軸を同じとするまたは異ならせることにより、被検部位の組織表面（以下、表層と称す）を観察する既知のパラレル観察や、表層の下層を観察する既知のクロスニコル観察といった偏光観察を行うことが考えられている。

具体的には、照明光出射部から出射された複数方向の偏光を有する出射光の内、例えば水平方向の偏光のみを被検部位に照射するとともに、被検部位からの複数方向の偏光を有する反射光の内、出射光と同じ水平方向の偏光のみが対物光学系に入射されれば、表面からの反射光は、入射光と同じ方向の偏光が反射されやすいことからパラレル観察を行うことができることが分かっている。また、反射光の内、入射光の偏光とは直交する垂直方向の偏光のみが対物光学系に入射されれば、表面から反射される入射光と同じ水平方向の偏光は除去されることからクロスニコル観察を行うことができることが分かっている。

このような、偏光観察を行うため、挿入部の内部において、照明光出射部から被検部位に出射される光の偏光と、対物光学系に入射される光の偏光との偏光透過軸を同じとするまたは異ならせる構成も周知であるが、挿入部内の構造が複雑になるばかりか、挿入部が大径化してしまう等の問題があった。

また、このような問題に鑑み、挿入部の先端に偏光部材が設けられた外筒を取り付けることにより偏光観察を行う構成も周知である。

具体的には、パラレル観察を行うため、挿入部の先端に、照明光出射部から被検部位に出射される光の偏光と対物光学系に入射される光の偏光との偏光透過軸を同じとする偏光部材を有するパラレル観察用の外筒と、クロスニコル観察を行うため、挿入部の先端に、照明光出射部から被検部位に出射される光の偏光と対物光学系に入射される光の偏光との偏光透過軸を直交させる偏光部材を有するクロスニコル観察用の外筒とが選択的に取り付け自在なことにより、パラレル観察またはクロスニコル観察を選択して行える構成が周知である。

しかしながら、この構成では、パラレル観察からクロスニコル観察に切り替える場合、またはクロスニコル観察からパラレル観察に切り替える場合、挿入部の先端に対して各外筒を付け替えなければならず、付け替え作業が煩雑であるといった問題があった。

これらの問題に鑑み、特許文献１では、挿入部の外周及び挿入部の先端面を回動自在に覆う外筒において、外筒の先端面に対向する部位の照明光出射部に対向する位置に、照明光出射部から出射された複数方向の偏光を有する出射光の内、一方向の偏光のみ透過させ被検部位に照射する照明用偏光部材が設けられ、対物光学系に対向する位置に、被検部位からの複数方向の偏光を有する反射光の内、一方向の偏光のみ透過させ対物光学系に入射させる観察用偏光部材が設けられた構成が開示されている。

このような構成によれば、操作者は、外筒を回動させ、照明用偏光部材を透過する偏光と、観察用偏光部材を透過する偏光とで偏光透過軸を一致させればパラレル観察を行うことができ、また、操作者は、外筒を、パラレル観察を行った場合から９０°回動させ、照明用偏光部材を透過する偏光と、観察用偏光部材を透過する偏光とで偏光透過軸を直交させればクロスニコル観察を行うことができる。

即ち、挿入部の先端に対して外筒を付け変えることなく、外筒を回動させるのみによりクロスニコル観察とパラレル観察とを切り替えることができる。

特開平６−１６９８８０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、操作者は、観察画像を見ながら外筒を回動操作して、照明用偏光部材と観察用偏光部材とを透過する偏光透過軸を一致させるまたは直交させることから、回動角度の調整が煩雑かつ難しく、適切なパラレル観察画像またはクロスニコル観察画像を容易に得ることができないといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、容易かつ確実にパラレル観察とクロスニコル観察との少なくとも一方を行うことができる構成を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡装置は、内視鏡に設けられた、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の長手軸方向の先端の先端面において前記挿入部の中心軸を含む部位に設けられた対物光学系と、前記先端面において前記対物光学系が設けられた部位とは異なる部位に設けられた、照明光を出射する照明光出射部と、前記挿入部の前記先端に取り付けられるとともに、取り付け後、前記先端の外周及び前記先端面を覆う外筒と、前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記外筒の前記先端面を覆う部位に設けられた偏光部材と、前記偏光部材において、前記照明光出射部に対向するとともに前記照明光出射部から出射された照明光の内、第１の偏光のみを透過させる第１の偏光部位と、前記偏光部材において、前記対物光学系に対向するとともに前記第１の偏光と該第１の偏光に直交する第２の偏光との少なくとも一方のみを前記対物光学系に透過させる第２の偏光部位と、少なくとも前記外筒に設けられた、前記第１の偏光部位と前記第２の偏光部位とが透過する光が同じ偏光である第１の状態と、前記第１の偏光部位と前記第２の偏光部位とが透過する光が直交する偏光である第２の状態との間において切り替え自在となるよう、または、前記第１の状態もしくは前記第２の状態と前記第１の状態及び前記第２の状態が混在する第３の状態との間において切り替え自在となるよう前記先端に前記外筒を回動自在にするとともに、前記第１の状態、前記第２の状態、前記第３の状態となる位置に回動位置を規定する回動機構と、を具備する。

本発明によれば、容易かつ確実にパラレル観察とクロスニコル観察との少なくとも一方を行うことができる構成を有する内視鏡装置を提供することができる。

第１実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図 図１の挿入部の先端面を、図１中のII方向からみた図 図１の第１の外筒を示す部分斜視図 図１の第２の外筒を示す部分斜視図 図１中のV-V線に沿う外筒の断面図 クロスニコル観察における図１の外筒の先端面を示す図 パラレル観察における図１の外筒の先端面を示す図 第２実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図 クロスニコル観察における図８の外筒の先端面を示す図 パラレル観察における図８の外筒の先端面を示す図 図８の挿入部の先端面を、図８中のXI方向からみた図 図８の挿入部の先端面における照明光出射部の形状の変形例を示す図 第３実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図 図１３の外筒の先端面を、図１３中のXIV方向からみた図 内視鏡装置のモニタにクロスニコル観察画像が表示された状態を示す図 図１３の外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図 図１６の外筒の先端面を、図１６中のXVII方向からみた図 内視鏡装置のモニタにクロスニコル観察画像とパラレル観察画像との複合画像が表示された状態を示す図 図１８の複合画像がモニタに表示された状態における複合画像の各観察画像における組織の見え方を概略的に示す図 第４実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を、外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で示す部分断面図 図２０の外筒の先端面を、図２０中のIIXI方向からみた図 図２０中のIIXII-IIXII線に沿う、外筒の断面を挿入部の先端面とともに示す図 図２０の外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図 図２０の外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で挿入部を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図 図２０の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態を示す内視鏡装置の部分断面図 図２５の外筒の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で挿入部を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図 図２６の外筒の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図 本変形例の内視鏡装置における挿入部の先端面を示す図 図２８の挿入部の先端の外周及び先端面に被覆される外筒の先端面を示す図 図２９の外筒を、図２９中のIIIX方向からみた図 図２９中のIIIXI-IIIXI線に沿う外筒及び挿入部の先端の断面図 図３１の回動部材の変形例を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図、図２は、図１の挿入部の先端面を、図１中のII方向からみた図、図３は、図１の第１の外筒を示す部分斜視図、図４は、図１の第２の外筒を示す部分斜視図である。

また、図５は、図１中のV-V線に沿う外筒の断面図、図６は、クロスニコル観察における図１の外筒の先端面を示す図、図７は、パラレル観察における図１の外筒の先端面を示す図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部２と、該挿入部２の先端に取り付けられるとともに、取り付け後、先端の外周及び挿入部２の先端面２ｓを覆う外筒１０とを具備して主要部が構成されている。

挿入部２は、先端面２ｓにおいて、挿入部２の中心軸Ｐを含む部位に、被検体内を観察するとともに平面視した形状が円形の対物光学系５が、該対物光学系５の中心軸と中心軸Ｐとが一致するよう設けられている。

また、先端面２ｓにおいて、対物光学系５が設けられた部位とは異なる部位に、被検体内に照明光を出射する照明光出射部６が設けられている。尚、本実施の形態においては、照明光出射部６は、図２に示すように、対物光学系５の外周を覆うよう平面視した形状がリング状に形成されている。

外筒１０は、先端の外周を覆う部位と先端面２ｓとを覆う部位とからキャップ状に構成されている。

具体的には、本実施の形態においては、外筒１０は、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆う第１の外筒１１と、該第１の外筒１１の外周及び第１の外筒１１の先端面２ｓを覆う部位（以下、第１の外筒１１の先端面と称す）を覆う第２の外筒１２とから構成されている。

尚、第１の外筒１１は、挿入部２の先端の外周面２ｇに対して、弾性力を以て嵌合しており、第２の外筒１２は、第１の外筒１１の外周面１１ｇに対して、後述する４つの凸部１２ｄ（図５参照）が接触した状態で嵌合している。

また、第１の外筒１１は、中心軸が、中心軸Ｐと一致しており、第２の外筒１２は、第１の外筒１１と中心軸が一致している。また、第２の外筒１２は第１の外筒１１に対して、または、第１の外筒１１は第２の外筒１２に対して、後述する４つの凸部１２ｄが外周面１１ｇに接触した状態で、後述する回動機構１５０（図５参照）により回動自在となっている。

また、図３に示すように、第１の外筒１１の先端面において中心軸Ｐを含む部位であって対物光学系５に対向する部位に、挿入部２の長手軸方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に突出するとともに、中心軸が、例えば中心軸Ｐに一致する円筒状の突出部１１ｔが設けられている。

また、第１の外筒１１の先端面における突出部１１ｔの外周の領域において照明光出射部６に対向する部位に、長手軸方向Ｓに沿って第１の外筒１１の先端面を貫通するとともに照明光出射部６から出射された照明光が通過する貫通孔１１ｈが形成されている。

尚、貫通孔１１ｈは、第１の外筒１１の先端面において、突出部１１ｔを除く部位全てに形成されているのではなく一部のみに形成されていることから、第１の外筒１１の先端面においては貫通孔が形成されていない部位が存在しているが、該部位が、突出部１１ｔと第１の外筒１１の先端面の外周縁とを連結する連結部１１ｒを構成している。即ち、突出部１１ｔは、連結部１１ｒによって、第１の外筒１１の内周面に保持されている。

さらに、図４に示すように、第２の外筒１２における第１の外筒１１の先端面を覆う部位（以下、第２の外筒１２の先端面と称す）において、突出部１１ｔに対向する領域に、第２の外筒１２の先端面を長手軸方向Ｓに沿って貫通する貫通孔１２ｈが形成されており、該貫通孔１２ｈに、図１に示すように突出部１１ｔが挿通されている。

ここで、外筒１０の先端面２ｓを覆う部位に、偏光部材１００が設けられている。具体的には、第１の外筒１１の先端面において、対物光学系５に対向する部位、即ち突出部１１ｔの先端内に、偏光部材１００を構成する第２の偏光部材２１が設けられているとともに、第２の外筒１２における先端面において、照明光出射部６に対向する部位に、即ち、貫通孔１１ｈに対向する部位に、偏光部材１００を構成する第１の偏光部材２０が設けられている。

尚、本実施の形態においては、第１の外筒１１と第２の外筒１２との相対的な回動に関係無く、第１の偏光部材２０は、照明光出射部６に対向し、第２の偏光部材２１は、対物光学系５に対向している。

また、本実施の形態においては、第１の偏光部材２０には、照明光出射部６に対向するとともに、照明光出射部６から出射された複数方向の偏光を有する照明光の内、第１の偏光、例えば水平方向または該水平方向に直交する垂直方向の偏光のみを透過し、被検部位へと出射する第１の偏光部位Ａが構成されている。

また、本実施の形態においては、第２の偏光部材２１には、対物光学系５に対向するとともに、被検部位からの複数方向の偏光を有する反射光の内、第１の偏光と該第１の偏光に直交する第２の偏光とのいずれか一方のみを対物光学系５に透過させる第２の偏光部位Ｂが構成されている。

具体的には、第２の偏光部位Ｂは、第１の偏光が水平方向または垂直方向の偏光の場合、水平方向の偏光または垂直方向の偏光のみを透過させる。

尚、上述したように、第１の偏光部位Ａは、第１の偏光部材２０に構成され、第２の偏光部位Ｂは、第２の偏光部材２１に構成されていることから、本実施の形態においては、第１の偏光部位Ａと第２の偏光部位Ｂとは、それぞれ異なる偏光部材に構成されている。

よって、本実施の形態においては、第１の偏光部材２０は、照明光出射部６から出射された複数方向の偏光を有する照明光の内、第１の偏光のみ透過する形状に形成されており、第２の偏光部材２１は、第１の偏光と該第１の偏光に直交する第２の偏光とのいずれかのみを対物光学系５に透過させる形状に形成されている。

即ち、上述したように、第２の外筒１２と第１の外筒１１とが相対的に回動自在なことにより、図６に示すように、第１の偏光部材２０に構成された第１の偏光部位Ａが透過する第１の偏光と、第２の偏光部材２１に構成された第２の偏光部位Ｂが透過する第２の偏光との偏光透過軸が直交する直交用回動位置と、図７に示すように、第１の偏光部材２０に構成された第１の偏光部位Ａが透過する第１の偏光と、第２の偏光部材２１に構成された第２の偏光部位Ｂが透過する第２の偏光との偏光透過軸が平行な平行用回動位置とに、第１の外筒１１と第２の外筒１２とが位置することが可能となっている。

より具体的には、上述した直交用回動位置から平行用回動位置へは、直交用回動位置から、第１の外筒１１と第２の外筒１２とのいずれかが９０°回動されるのみで変更可能であり、平行用回動位置から直交用回動位置へは、平行用回動位置から、第１の外筒１１と第２の外筒１２とのいずれかが９０°回動されるのみで変更可能である。

尚、この平行用回動位置及び直交用回動位置は、回動機構１５０によって規定される。具体的には、図５に示すように、本実施の形態においては、回動機構１５０は、第１の外筒１１の外周面１１ｇにおいて、９０°毎に４つ設けられた係止部である凹部１１ｄと、第２の外筒１２の内周面１２ｎにおいて、９０°毎に４つ設けられた凹部１１ｄに係脱自在な係止部である凸部１２ｄとから主要部が構成されている。

回動機構１５０は、第１の偏光部位Ａと第２の偏光部位Ｂとが透過する光の偏光透過軸が同じ偏光である第１の状態と、第１の偏光部位Ａと第２の偏光部位Ｂとが透過する光の偏光透過軸が直交する偏光である第２の状態との間において切り替え自在となるよう、挿入部２の先端に外筒１０を回動自在とするとともに、第１の状態、第２の状態となる回動位置を規定するものである。

具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、凹部１１ｄに対する外周面１１ｇに接触しながら移動する凸部１２ｄの係止を用いて、第１の外筒１１に対して第２の外筒１２を９０°回動する毎、または第２の外筒１２に対して第１の外筒１１を９０°回動する毎に、上述した図７に示す第１の状態となる平行用回動位置または図６に示す第２の状態となる直交用回動位置に、回動角度を固定するものである。

即ち、操作者は、凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止した状態から、次に凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止するまで第１の外筒１１または第２の外筒１２を９０°回動させると、図７に示す第１の状態から図６に示す第２の状態または、図６に示す第２の状態から図７に示す第１の状態に切り替えることができる。尚、この回動は、本実施の形態においては、内視鏡装置１が、被検体内から抜去された状態において、操作者により手動で行われる。

また、凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止している状態では、操作者の意図無く、不意に回動位置が変化してしまうことが防がれている。即ち、不意に、図７に示す第１の状態となる平行用回動位置及び図６に示す第２の状態となる直交用回動位置から移動してしまうことが防がれている。

この際、図６に示す第２の状態となる直交用回動位置及び図７に示す第１の状態となる平行用回動位置は、凹部１１ｄへの凸部１２ｄへの係止によって位置精度良く規定される。このため、操作者は、回動に伴う凹部１１ｄへの凸部１２ｄの係止を該係止に伴うクリック感にて確認するのみで、第１の状態から第２の状態にまたは第２の状態から第１の状態に切り替わったことを容易に認識することができる。

尚、図７に示す第１の状態となる平行用回動位置においては、第１の偏光部材２０では、照明光出射部６から出射された複数方向の偏光を有する照明光の内、水平方向の偏光である第１の偏光のみ透過し、第２の偏光部材２１では、被検部位からの複数方向の偏光を有する反射光の内、出射光と同じ水平方向の偏光である第１の偏光のみを対物光学系５に透過させることから、操作者は、被検部位の表層を観察するパラレル観察を行うことができる。

また、図６に示す第２の状態となる直交用回動位置においては、第１の偏光部材２０は、照明光出射部６から出射された複数方向の偏光を有する照明光の内、垂直方向の偏光である第１の偏光のみ透過し、第２の偏光部材２１は、被検部位からの複数方向の偏光を有する反射光の内、入射光の偏光とは直交する第２の偏光である水平方向の偏光のみを透過することから、被検部位の表面から反射される入射光と同じ垂直方向の偏光は、第２の偏光部材２１によって除去されることため、操作者は、被検部位の表層の下層を観察するクロスニコル観察を行うことができる。

即ち、操作者は、第１の状態では、パラレル観察を行うことができ、第２の状態では、クロスニコル観察を行うことができる。

よって、操作者は、第１の外筒１１または第２の外筒１２を凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止されるまで９０毎回動させるだけで、容易にパラレル観察とクロスニコル観察とを切り替えることができる。

このように、本実施の形態においては、外筒１０は、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆う第１の外筒１１と、該第１の外筒１１の外周及び先端面を覆う第２の外筒１２とから構成されており、第２の外筒１２の先端面において、照明光出射部６に対向する部位に、照明光出射部６から出射された照明光の内、第１の偏光のみを透過する第１の偏光部位が構成された第１の偏光部材が設けられているとともに、第１の外筒１１の先端面において、対物光学系５に対向する部位に、第１の偏光または第２の偏光のみを透過する第２の偏光部位が構成された第２の偏光部材が設けられていると示した。

また、第１の外筒１１と第２の外筒１２とは相対的に回動自在であり、第１の外筒１１と第２の外筒１２とのいずれかを、外周面１１ｇに９０°毎に４つ設けられた凹部１１ｄに、内周面１２ｎに９０°毎に４つ設けられた凸部１２ｄを係止させるよう９０°毎に回動させるのみで、第１の偏光部材２０と第２の偏光部材２１とが透過する光が同じ偏光である第１の状態となる図７に示す平行用回動位置と、第１の偏光部材２０と第２の偏光部材２１とが透過する光が直交する偏光である第２の状態となる図６に示す直交用回動位置とに切り替え自在となる、即ちパラレル観察とクロスニコル観察とが切り替え自在となると示した。

さらに、凹部１１ｄへの凸部１２ｄの係止により、不意に、図７に示す第１の状態となる平行用回動位置及び図６に示す第２の状態となる直交用回動位置から移動してしまうことが防がれていると示した。

このことによれば、操作者は、第１の外筒１１または第２の外筒１２を、凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止した状態から、次に凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止されることによってクリック感が得られるまで９０°毎に回動させるのみで、角度調整を必要とせず、容易にクロスニコル観察とパラレル観察とを切り替えることができる。

また、凹部１１ｄに凸部１２ｄが係止される位置は、第１の状態となる図７に示す平行用回動位置と、第２の状態となる図６に示す直交用回動位置であることから、操作者は、回動開始後、凹部１１ｄに凸部１２ｄを係止させれば、第１の外筒１１または第２の外筒１２を、角度調整を必要とせず、正確かつ確実に９０°回動させることができる。

以上から容易かつ確実にパラレル観察とクロスニコル観察とを選択的に行うことができる構成を有する内視鏡装置１を提供することができる。

（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図、図９は、クロスニコル観察における図８の外筒の先端面を示す図、図１０は、パラレル観察における図８の外筒の先端面を示す図、図１１は、図８の挿入部の先端面を、図８中のXI方向からみた図、図１２は、図８の挿入部の先端面における照明光出射部の形状の変形例を示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡装置と比して、挿入部の先端面に設けられる対物光学系及び照明光出射部の位置と、第１の外筒に対する第２の外筒の被覆位置が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施の形態においては、図８、図１１、図１２に示すように、挿入部の先端面２ｓにおいて、被検体内を観察する対物光学系５は、挿入部２の中心軸Ｐを含む部位であって、対物光学系５の中心軸Ｑが中心軸Ｐから長手軸方向Ｓと垂直な方向Ｙに平行にずれた位置に設けられている。

また、先端面２ｓにおいて、対物光学系５が設けられた部位とは異なる部位に、被検体内に照明光を出射する照明光出射部６が設けられている。尚、照明光出射部６は、図１１に示すように、先端面２ｓにおいて、平面視した形状が三日月状に設けられていても構わないし、図１２に示すように、平面視した形状が円形のものが複数設けられていても構わない。

また、図８に示すように、内視鏡装置１は、挿入部２と該挿入部２の先端に取り付けられるとともに、取り付け後、先端の外周及び先端面２ｓを覆うキャップ状の外筒３０とから主要部が構成されている。

外筒３０は、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆うとともに、後述する第１の部位３１ａの中心軸が中心軸Ｐと一致する第１の外筒３１と、該第１の外筒３１の後述する第２の部位３１ｂの外周を覆うとともに、中心軸が中心軸Ｑと一致する第２の外筒３２とから主要部が構成されている。

尚、第１の外筒３１は、挿入部２の先端の外周に対して、弾性力を以て嵌合しており、第２の外筒３２は、第１の外筒３１の後述する第２の部位３１ｂの溝３１ｂｆに対して、後述する図示しない４つの凸部が接触した状態で嵌合している。

第１の外筒３１は、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆う略筒状の第１の部位３１ａと、第１の部位３１ａの先端面２ｓを覆う部位において、対物光学系５に対向する位置に設けられた、対物光学系５の外周を覆うとともに第１の部位３１ａに連結された筒状の第２の部位３１ｂとを具備している。尚、第２の部位３１ｂの中心軸は、中心軸Ｑに一致している。

第２の外筒３２は、第２の部位３１ｂの外周に対して回動自在に嵌合している。言い換えれば、第２の外筒３２に対して第１の外筒３１は回動自在に嵌合している。

具体的には、第２の部位３１ｂの外周面３１ｂｇの先端に設けられた外向フランジ部３１ｂｄが、第２の外筒３２の内周面３２ｎに設けられた溝３２ｆに回動自在に係止され、さらに第２の外筒３２の内周面３２ｎの長手軸方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に形成された内向フランジ３２ｄが、第２の部位３１ｂの外周面３１ｂｇに設けられた溝３１ｂｆに回動自在に係止されることにより、第２の外筒３２と第１の外筒３１とは相対的に回動自在となっている。

また、第１の外筒３１の第１の部位３１ａにおいて、照明光出射部６に対向する部位に、第１の偏光部位Ａが構成された第１の偏光部材２０が設けられており、第２の外筒３２の対物光学系５に対向する部位に、第２の偏光部位Ｂが構成された第２の偏光部材２１が設けられている。

尚、上述したように、第１の偏光部位Ａは、第１の偏光部材２０に構成され、第２の偏光部位Ｂは、第２の偏光部材２１に構成されていることから、本実施の形態においても、第１の偏光部位Ａと第２の偏光部位Ｂとは、それぞれ異なる偏光部材に構成されている。

よって、本実施の形態においても、第１の偏光部材２０は、照明光出射部６から出射された複数方向の偏光を有する照明光の内、第１の偏光のみ透過する形状に形成されており、第２の偏光部材２１は、第１の偏光と該第１の偏光に直交する第２の偏光とのいずれか一方のみを対物光学系５に透過させる形状に形成されている。

即ち、本実施の形態においても、第２の外筒３２と第１の外筒３１とが相対的に回動自在なことにより、図９に示すように、第１の偏光部材２０に構成された第１の偏光部位Ａが透過する第１の偏光と、第２の偏光部材２１に構成された第２の偏光部位Ｂが透過する第２の偏光との偏光透過軸が直交する第２の状態となる直交用回動位置と、図１０に示すように、第１の偏光部材２０に構成された第１の偏光部位Ａが透過する第１の偏光と、第２の偏光部材２１に構成された第２の偏光部位Ｂが透過する第２の偏光との偏光透過軸が平行な第１の状態となる平行用回動位置とに、第１の外筒３１と第２の外筒３２とが位置することが可能となっている。

尚、本実施の形態においても、上述する直交用回動位置から平行用回動位置への回動移動は、直交用回動位置から、第１の外筒３１と第２の外筒３２とのいずれかが９０°回動されるのみで変更可能であり、平行用回動位置から直交用回動位置への回動は、平行用回動位置から、第１の外筒３１と第２の外筒３２とのいずれかが９０°回動されるのみで変更可能である。

尚、この平行用回動位置及び直交用回動位置は、本実施の形態においても回動機構１５０によって規定される。

具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、上述した第１実施の形態に示した図５と同様に、第２の部位３１ｂの外周面３１ｂｇにおける溝３１ｂｆにおいて、９０°毎に４つ設けられた係止部である凹部と、第２の外筒１２の内周面１２ｎにおける内向フランジ部３２ｄにおいて、９０°毎に４つ設けられた凹部に係脱自在な係止部である凸部とから主要部が構成されている。尚、回動機構１５０の構成及び機能は、上述した図５に示した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。

尚、本実施の形態においても、操作者は、凹部に凸部が係止した状態から、次に凹部に凸部が係止するまで第１の外筒３１または第２の外筒３２を９０°回動させると、図１０に示す第１の状態から図９に示す第２の状態にまたは、図９に示す第２の状態から図１０に示す第１の状態に切り替えることができる。

即ち、操作者は、上述した第１実施の形態と同様に、第１の外筒３１または第２の外筒３２を凹部に凸部が係止されるまで９０毎回動させるだけで、角度調整が必要無く、容易にパラレル観察とクロスニコル観察とを切り替えることができる。

このような構成によっても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図１３は、本実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を示す部分断面図、図１４は、図１３の外筒の先端面を、図１３中のXIV方向からみた図、図１５は、内視鏡装置のモニタにクロスニコル観察画像が表示された状態を示す図である。

また、図１６は、図１３の外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図、図１７は、図１６の外筒の先端面を、図１６中のXVII方向からみた図、図１８は、内視鏡装置のモニタにクロスニコル観察画像とパラレル観察画像との複合画像が表示された状態を示す図、図１９は、図１８の複合画像がモニタに表示された状態における複合画像の各観察画像における組織の見え方を概略的に示す図である。

この第３実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡装置、図８〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡装置と比して、外筒が１つの部材から構成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１３、図１６に示すように、内視鏡装置１は、挿入部２と、該挿入部２の先端に取り付けられるとともに、取り付け後、先端の外周及び挿入部２の先端面２ｓを覆う外筒４０とを具備して主要部が構成されている。

尚、本実施の形態においては、図１３、図１６に示すように、挿入部の先端面２ｓにおいて、被検体内を観察する対物光学系５は、上述した第２実施の形態と同様に、挿入部２の中心軸Ｐを含む部位であって、対物光学系５の中心軸Ｑが中心軸Ｐから方向Ｙに平行にずれた位置に設けられている。

また、先端面２ｓにおいて、対物光学系５が設けられた部位とは異なる部位に、被検体内に照明光を出射する照明光出射部６が設けられている。尚、本実施の形態においても、照明光出射部６は、上述した第２実施の形態と同様に、図１１に示すように、先端面２ｓにおいて、平面視した形状が三日月状に設けられていても構わないし、図１２に示すように、平面視した形状が円形のものが複数設けられていても構わない。

外筒４０は、先端の外周を覆う部位と先端面２ｓとを覆う部位とからキャップ状に構成されている。

具体的には、本実施の形態においては、外筒４０の挿入部２の先端を覆う部位は、挿入部２の先端の外周に対して、弾性力を以て嵌合しており、外筒４０は、挿入部２の外周面２ｇに対して、後述する図示しない２つの凸部が接触した状態で嵌合している。

また、外筒４０は、中心軸が、中心軸Ｐと一致している。外筒４０は挿入部２に対して、または挿入部２は外筒４０に対して、２つの図示しない外筒４０の凸部が挿入部２の外周面２ｇに接触した状態で、後述する回動機構１５０により回動自在となっている。

ここで、外筒４０の先端面２ｓを覆う部位となる先端面に、偏光部材１００を構成する第１の偏光部材２０及び第２の偏光部材２１が設けられている。

尚、本実施の形態においては、挿入部２の先端に外筒４０が取り付けられ、後述する回動機構１５０によって回動位置が規定された際、下記２つの場合が考えられる。

一方、図１３、図１４に示すように、第１の偏光部材２０には、第１の偏光部位Ａが構成されており、第２の偏光部材２１には、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、上述した第１、第２実施の形態における第２の状態と同じとなり、操作者は、クロスニコル観察が可能となる、即ち、図１５に示すように、内視鏡装置１のモニタ９０には、クロスニコル観察画像が表示される。

他方、図１６、図１７に示すように、図１３、図１４に対して、外筒４０が１８０°回動された状態、詳しくは、第２の偏光部材２１の照明光出射部６に対向する部位に第１の偏光部位Ａが構成され、第２の偏光部材２１の対物光学系５に対向する部位に第２の偏光部位Ｂが構成されており、第１の偏光部材２０に、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、図１６、図１７に示すように、第２の偏光部材２１において、第１の偏光部位Ａを透過する光と、第２の偏光部材２１において第２の偏光部位Ｂを透過する光とが同じ偏光である第１の状態と、第２の偏光部材２１において、第１の偏光部位Ａを透過する光と、第１の偏光部材２０において第２の偏光部位Ｂを透過する光が直交する偏光である第２の状態とが混ざった第３の状態となる。

即ち、第３の状態においては、対物光学系５には、第２の偏光部材２１の第２の偏光部位Ｂを透過した偏光と、第１の偏光部材２０の第１の偏光部位Ａを透過した偏光とが入射されるため、操作者は、クロスニコル観察とパラレル観察とが１つのモニタにて同時に可能となる。

よって、図１８に示すように、モニタ９０には、偏光の異なる被検部位の２つの画像であるパラレル観察画像及びクロスニコル観察画像が同時に表示される。言い換えれば、パラレル観察画像とクロスニコル観察画像との複合画像が表示される。

尚、パラレル観察においては表層の観察がしやすくなる反面、表層よりも下層の観察がし難くなり、クロスニコル観察においては表層よりも下層の観察がしやすくなる反面、表層の観察がし難くなる。

具体的には、図１９に示すように、表層の観察を行う場合、例えば膜下を走行する血管等の組織を観察する場合、図１９のαの直線に示すように、クロスニコル観察画像では見やすいが、図１９のεの点線に示すように、パラレル観察画像では、血管上に膜様組織が被り、見にくくなることが分かる。この場合、パラレル観察画像観察下では、血管上の膜様組織の剥離処置は行い難くなる。

また、例えば膜の表層を走行する血管等の組織を観察する場合、図１９のβの点線に示すように、クロスニコル観察では見にくいが、図１９のγの直線に示すように、パラレル観察では、見やすくなる。

よって、モニタ９０にクロスニコル観察画像とパラレル観察画像とが同時に表示されると、クロスニコル観察画像とパラレル観察画像との境界のコントラストから組織の存在を認識しやすくなる。

また、同時観察が行えることにより、パラレル観察画像の利点と、クロスニコル観察画像の利点とを１画面にて利用することができることから、組織の見落としがなくなる他、病変の境が見やすくなるといったメリットが生じる。

以上から、本実施の形態においては、挿入部２の先端に外筒４０が取り付けられた際、図１３、図１４に示す第２の状態と、図１６、図１７に示す第３の状態との２つの状態が、後述する回動機構１５０によって規定される。

即ち、上述したように、挿入部２と外筒４０とが相対的に回動自在なことにより、図１３、図１４に示す第２の状態と、図１６、図１７に示す第３の状態とに、挿入部２と外筒４０とが位置することが可能となっている。

より具体的には、第２の状態となる図１３、図１４に示す回動位置から第３の状態となる図１６、図１７に示す回動位置へは、第２の状態から、挿入部２または外筒４０のいずれかが１８０°回動されるのみで変更可能であり、第３の状態となる図１６、図１７に示す回動位置から第２の状態となる図１３、図１４に示す回動位置へは、第３の状態から、挿入部２または外筒４０のいずれかが１８０°回動されるのみで変更可能である。

尚、この第２の状態及び第３の状態の各回動位置は、回動機構１５０によって規定される。具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、挿入部２の外周面２ｇにおいて、１８０°毎に２つ設けられた係止部である凹部と、外筒４０の内周面４０ｎにおいて、１８０°毎に２つ設けられた凹部に係脱自在な係止部である凸部とから主要部が構成されている。

回動機構１５０は、第２の状態と、第３の状態との間において切り替え自在となるよう、挿入部２の先端に外筒４０を回動自在とするとともに、第２の状態、第３の状態となる回動位置を規定するものである。

具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、凹部に対する挿入部２の外周面２ｇに接触しながら移動する凸部の係止を用いて、挿入部２に対して外筒４０を１８００°回動する毎、または外筒４０に対して挿入部２を１８０°回動する毎に、上述した図１３、図１４に示す第２の状態となる回動位置または図１６、図１７に示す第３の状態となる回動位置に、回動角度を固定するものである。

即ち、操作者は、凹部に凸部が係止した状態から、次に凹部に凸部が係止するまで挿入部２または外筒４０を１８０°回動させると、図１３、図１４に示す第２の状態から図１６、図１７に示す第３の状態または、図１６、図１７に示す第３の状態から図１３、図１４に示す第２の状態に切り替えることができる。尚、この回動は、本実施の形態においても、内視鏡装置１が、被検体内から抜去された状態において、操作者により手動で行われる。

また、凹部に凸部が係止している状態では、操作者の意図無く、不意に回動位置が変化してしまうことが防がれている。即ち、不意に、図１３、図１４に示す第２の状態となる回動位置及び図１６、図１７に示す第３の状態となる回動位置から移動してしまうことが防がれている。

この際、図１３、図１４に示す第２の状態となる回動位置及び図１６、図１７に示す第３の状態となる回動位置は、凹部への凸部への係止によって位置精度良く規定される。このため、操作者は、回動に伴う凹部への凸部の係止を該係止に伴うクリック感にて確認するのみで、第２の状態から第３の状態にまたは第３の状態から第２の状態に切り替わったことを容易に認識することができる。

また、本実施の形態においては、操作者は、挿入部２または外筒４０を凹部に凸部が係止されるまで１８０毎回動させるだけで、角度調整を必要とせず、容易にクロスニコル観察が可能な状態とパラレル観察及びクロスニコル観察が同時に可能な状態とを切り替えることができる。尚、回動に限らず、挿入部２の外周に対して、外筒４０を、図１３に示す位置と、図１６に示す位置とに、別途取り付けても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同様である。

以上から容易かつ確実にクロスニコル観察と複合観察とのいずれか一方を行うことができる構成を有する内視鏡装置１を提供することができる。

（第４実施の形態）
図２０は、本実施の形態の内視鏡装置の構成の概略を、外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で示す部分断面図、図２１は、図２０の外筒の先端面を、図２０中のIIXI方向からみた図、図２２は、図２０中のIIXII-IIXII線に沿う、外筒の断面を挿入部の先端面とともに示す図である。

また、図２３は、図２０の外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図、図２４は、図２０の外筒の第１の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で挿入部を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図である。

図２５は、図２０の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態を示す内視鏡装置の部分断面図、図２６は、図２５の外筒の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で挿入部を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図、図２７は、図２６の外筒の第２の取り付け部に挿入部が嵌入された状態で外筒を１８０°回動させた状態を示す内視鏡装置の部分断面図である。

この第４実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１３〜図１９に示した第３実施の形態の内視鏡装置と比して、外筒に、２つの挿入部の取り付け部が設けられている点と、外筒に第２の偏光部材が２つ設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図２０に示すように、本実施の形態においては、内視鏡装置１は、挿入部２と、該挿入部２の先端に取り付けられるとともに、取り付け後、先端の外周及び挿入部２の先端面２ｓを覆う外筒５０とを具備して主要部が構成されている。

尚、本実施の形態においても、照明光出射部６は、上述した第２、第３実施の形態と同様に、図１１に示すように、先端面２ｓにおいて、平面視した形状が三日月状に設けられていても構わないし、図１２に示すように、平面視した形状が円形のものが複数設けられていても構わない。

外筒５０は、先端の外周を覆う部位と先端面２ｓとを覆う部位とからキャップ状に構成されている。

また、本実施の形態においては、図２２に示すように、外筒５０は、長手軸方向Ｓに直交する方向Ｙにおいて挿入部２の中心軸Ｐに平行な中心軸Ｒを有しており、外筒５０内には、方向Ｙにおいて中心軸Ｒに平行な中心軸Ｖを有し、挿入部２が嵌入可能な第１の取り付け部である第１の取り付け空間５０ａと、方向Ｙにおいて中心軸Ｒに平行な中心軸Ｗを有し、挿入部２が嵌入可能かつ第１の取り付け空間５０ａに方向Ｙにおいて連通する第２の取り付け部である第２の取り付け空間５０ｂとが形成されている。

尚、第１の取り付け空間５０ａに挿入部２が嵌入されているときは、外筒５０の中心軸Ｒは、対物光学系５の中心軸Ｑに一致する。

尚、第１の取り付け空間５０ａと第２の取り付け空間５０ｂとの間において挿入部２は、方向Ｙにおいて移動自在となっている。

第１の取り付け空間５０ａ及び第２の取り付け空間５０ｂの挿入部２の先端を覆う部位は、挿入部２の先端の外周に対して、弾性力を以て嵌合自在であり、第１の取り付け空間５０ａ及び第２の取り付け空間５０ｂは、嵌入された挿入部２の外周面２ｇに対して、後述する図示しない２つの凸部が接触した状態で嵌合している。

また、外筒５０は挿入部２に対して、または挿入部２は外筒５０に対して、第１の取り付け空間５０ａ及び第２の取り付け空間５０ｂにそれぞれ設けられた２つの図示しない外筒５０の凸部の内、いずれか一方の空間に設けられた２つの凸部が挿入部２の外周面２ｇに接触した状態で、後述する回動機構１５０により回動自在となっている。

ここで、外筒５０の先端面２ｓを覆う部位となる先端面に、偏光部材１００を構成する第１の偏光部材２０及び第２の偏光部材２１が設けられている。

尚、本実施の形態においては、第２の偏光部材２１は、外筒５０の先端面において、中心軸が、外筒５０の中心軸Ｒと一致するよう設けられている。尚、第１の取り付け空間５０ａに挿入部２が嵌入されているときは、外筒５０の中心軸Ｒは、対物光学系５の中心軸Ｑに一致することから、第２の偏光部材２１の中心軸も、対物光学系５の中心軸Ｑに一致する。

また、第１の偏光部材２０は、それぞれ平面視した形状が部分円弧状の第３の偏光部材２０ａと第４の偏光部材２０ｂとから構成されており、第３の偏光部材２０ａと第４の偏光部材２０ｂとは、外筒５０の先端面において、方向Ｙにおいて第２の偏光部材２１を挟んで対称となる位置に、平面視した形状が同形状に形成されている。

また、第３の偏光部材２０ａと第４の偏光部材２０ｂとは、いずれか一方が、照明光出射部６に対向して位置する。即ち、照明光出射部６に、第３の偏光部材２０ａが対向しているときは、第４の偏光部材２０ｂは対向せず、照明光出射部６に、第４の偏光部材２０ｂが対向しているときは、第３の偏光部材２０ａは対向しない。

また、第３の偏光部材２０ａと第４の偏光部材２０ｂとでは、偏光の透過方向、即ち偏光透過軸が９０°異なるよう形成されている。

即ち、第３の偏光部材２０ａが水平方向の偏光のみを透過させる場合は、第４の偏光部材２０ｂが垂直方向の偏光のみを透過させ、第３の偏光部材２０ａが垂直方向の偏光のみを透過させる場合は、第４の偏光部材２０ｂが水平方向の偏光のみを透過させるよう機能する。

以下、本実施の形態においては、第３の偏光部材２０ａは、第２の偏光部材２１を透過する偏光と直交する偏光のみを透過させ、第４の偏光部材２０ｂは、第２の偏光部材２１を透過する偏光と平行な偏光のみを透過せるよう機能するとして説明する。

尚、本実施の形態においては、外筒５０の第１の取り付け空間５０ａに挿入部２の先端が嵌入され、後述する回動機構１５０によって回動位置が規定された際、下記３つの場合が考えられる。

第１に、図２０に示すように、照明光出射部６に対向する第３の偏光部材２０ａには、第１の偏光部位Ａが構成されており、対物光学系５に対向する第２の偏光部材２１には、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、上述した第１、第２実施の形態における第２の状態と同じとなり、操作者は、クロスニコル観察が可能となる、即ち、内視鏡装置１のモニタには、クロスニコル観察画像が表示される。

第２に、図２３に示すように、外筒５０が図２０から１８０°回動された状態では、照明光出射部６に対向する第４の偏光部材２０ｂには、第１の偏光部位Ａが構成されており、対物光学系５に対向する第２の偏光部材２１には、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、上述した第１、第２実施の形態における第１の状態と同じとなり、操作者は、パラレル観察が可能となる、即ち、内視鏡装置１のモニタには、パラレル観察画像が表示される。

第３に、図２４に示すように、挿入部２が図２０から１８０°回動された状態では、対物光学系５に対向する第３の偏光部材２０ａには、第２の偏光部位Ｂが構成されており、第２の偏光部材２１の照明光出射部６に対向する部位には、第１の偏光部位Ａが構成され、対物光学系５に対向する部位には、第２の偏光部位Ｂが構成される。

尚、この場合は、上述した第３実施の形態における第３の状態と同じとなり、内視鏡装置１のモニタには、パラレル観察画像及びクロスニコル観察画像が同時に表示される。言い換えれば、パラレル観察画像とクロスニコル観察画像との複合画像がモニタに表示される。

さらに、本実施の形態においては、外筒５０の第２の取り付け空間５０ｂに挿入部２の先端が嵌入された際、具体的には、図２０に示す状態から、挿入部２を第１の取り付け空間５０ａから第２の取り付け空間５０ｂにずらし、後述する回動機構１５０によって回動位置が規定された場合、以下の３つに示す場合が考えらえる。

第１に、図２５に示すように、対物光学系５に対向する第４の偏光部材２０ｂには、第２の偏光部位Ｂが構成されており、第２の偏光部材２１の照明光出射部６に対向する部位には、第１の偏光部位Ａが構成され、対物光学系５に対向する部位には、第２の偏光部位Ｂが構成される場合が考えられる。

尚、この場合は、図２４と同様に、上述した第３実施の形態における第３の状態と同じとなり、内視鏡装置１のモニタには、パラレル観察画像及びクロスニコル観察画像が同時に表示される。言い換えれば、パラレル観察画像とクロスニコル観察画像との複合画像がモニタに表示される。

第２に、図２６に示すように、挿入部２が図２５から１８０°回動された状態では、図２３と同様に、照明光出射部６に対向する第４の偏光部材２０ｂには、第１の偏光部位Ａが構成されており、対物光学系５に対向する第２の偏光部材２１には、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、上述した第１、第２実施の形態における第１の状態と同じとなり、操作者は、パラレル観察が可能となる、即ち、内視鏡装置１のモニタには、パラレル観察画像が表示される。

第３に、図２７に示すように、外筒５０が図２６から１８０°回動された状態では、図２０と同様に、照明光出射部６に対向する第３の偏光部材２０ａには、第１の偏光部位Ａが構成されており、対物光学系５に対向する第２の偏光部材２１には、第２の偏光部位Ｂが構成されている場合が考えられる。

尚、この場合は、上述した第１、第２実施の形態における第２の状態と同じとなり、操作者は、クロスニコル観察が可能となる、即ち、内視鏡装置１のモニタには、クロスニコル観察画像が表示される。

以上から、本実施の形態においては、外筒５０の第１の取り付け空間５０ａに挿入部２が嵌入された際、図２３に示す第１の状態と、図２０に示す第２の状態との２つの状態が、または、図２３に示す第１の状態もしくは図２０に示す第２の状態と、図２４に示す第３の状態との２つの状態が、後述する回動機構１５０によって規定される。

また、外筒５０の第２の取り付け空間５０ｂに挿入部２が嵌入された際、図２６に示す第１の状態と、図２７に示す第２の状態との２つの状態が、または、図２６に示す第１の状態もしくは図２７に示す第２の状態と、図２５に示す第３の状態との２つの状態が、後述する回動機構１５０によって規定される。

具体的には、図２０に示す第２の状態となる回動位置から、図２３に示す第１の状態となる回動位置へは、外筒５０が１８０°回動されるのみで変更可能であり、図２０に示す第２の状態となる回動位置から、図２４に示す第３の状態となる回動位置へは、挿入部２が１８０°回動されるのみで変更可能であり、図２３に示す第１の状態となる回動位置から、図２４に示す第３の状態となる回動位置へは、挿入部２が１８０°回動されるのみで変更可能である。

また、図２７に示す第２の状態となる回動位置から、図２６に示す第１の状態となる回動位置へは、外筒５０が１８０°回動されるのみで変更可能であり、図２７に示す第２の状態となる回動位置から、図２５に示す第３の状態となる回動位置へは、挿入部２が１８０°回動されるのみで変更可能であり、図２６に示す第１の状態となる回動位置から、図２５に示す第３の状態となる回動位置へは、挿入部２が１８０°回動されるのみで変更可能である。

尚、この第１の状態、第２の状態及び第３の状態の各回動位置は、回動機構１５０によって規定される。具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、挿入部２の外周面２ｇにおいて、１８０°毎に２つ設けられた係止部である凹部と、外筒５０の第１の取り付け空間５０ａの内周面において、１８０°毎に２つ設けられた凹部に係脱自在な係止部である凸部と、外筒５０の第２の取り付け空間５０ｂの内周面において、１８０°毎に２つ設けられた凹部に係脱自在な係止部である凸部とから主要部が構成されている。

回動機構１５０は、第１の状態と第２の状態との間において、第１の状態と第３の状態との間において、第２の状態と第３の状態との間において切り替え自在となるよう、挿入部２の先端に外筒５０を回動自在とするとともに、第１の状態、第２の状態、第３の状態となる回動位置を規定するものである。

具体的には、本実施の形態においては、回動機構１５０は、第１の取り付け空間５０ａに挿入部２が嵌入されている際は、凹部に対する挿入部２の外周面２ｇに接触しながら移動する第１の取り付け空間５０ａの凸部の係止を用いて、挿入部２に対して外筒５０を１８０°回動する毎、または外筒５０に対して挿入部２を１８０°回動する毎に、上述した図２３に示す第１の状態となる回動位置、図２０に示す第２の状態となる回動位置、図２４に示す第３の状態となる回動位置に、回動角度を固定するものである。

また、回動機構１５０は、第２の取り付け空間５０ｂに挿入部２が嵌入されている際は、凹部に対する挿入部２の外周面２ｇに接触しながら移動する第２の取り付け空間５０ｂの凸部の係止を用いて、挿入部２に対して外筒５０を１８０°回動する毎、または外筒５０に対して挿入部２を１８０°回動する毎に、上述した図２６に示す第１の状態となる回動位置、図２７に示す第２の状態となる回動位置、図２５に示す第３の状態となる回動位置に、回動角度を固定するものである。

即ち、操作者は、凹部に凸部が係止した状態から、次に凹部に凸部が係止するまで挿入部２または外筒５０を１８０°回動させると、図２３、図２６に示す第１の状態となる回動位置、図２０、図２７に示す第２の状態となる回動位置、図２４、図２５に示す第３の状態となる回動位置に切り替えることができる。尚、この回動は、本実施の形態においても、内視鏡装置１が、被検体内から抜去された状態において、操作者により手動で行われる。

また、凹部に凸部が係止している状態では、操作者の意図無く、不意に回動位置が変化してしまうことが防がれている。即ち、不意に、図２３、図２６に示す第１の状態となる回動位置、図２０、図２７に示す第２の状態となる回動位置、図２４、図２５に示す第３の状態となる回動位置から移動してしまうことが防がれている。

この際、図２３、図２６に示す第１の状態となる回動位置、図２０、図２７に示す第２の状態となる回動位置、図２４、図２５に示す第３の状態となる回動位置は、凹部への凸部への係止によって位置精度良く規定される。

このため、操作者は、回動に伴う凹部への凸部の係止を該係止に伴うクリック感にて確認するのみで、第１の状態から第２の状態に、第３の状態から第２の状態に、第１の状態から第２の状態に切り替わったことを容易に認識することができる。

また、本実施の形態においては、操作者は、挿入部２または外筒５０を凹部に凸部が係止されるまで１８０毎回動させるだけで、角度調整を必要とせず、容易にクロスニコル観察またはパラレル観察が可能な状態とパラレル観察及びクロスニコル観察が同時に可能な状態とを切り替えることができる。

尚、回動に限らず、挿入部２の外周に対して、外筒５０を、図２３、図２６に示す位置と、図２０、図２７に示す位置と、図２４、図２５に示す位置とに、別途取り付けても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

さらには、図２０に示す第１の取り付け空間５０ａに挿入部が嵌入している状態から、図２５に示す第２の取り付け空間５０ｂに挿入部２を方向Ｙにおいて移動させて嵌入させるのみで、第２の状態と第３の状態とを切り替えることができるとともに、図２４に示す第１の取り付け空間５０ａに挿入部が嵌入している状態から、図２６に示す第２の取り付け空間５０ｂに挿入部２を方向Ｙにおいて移動させて嵌入させるのみで、第３の状態と第１の状態とを切り替えることができる。

尚、その他の効果は、上述した第３実施の形態と同様である。

以上から容易かつ確実にパラレル観察とクロスニコル観察との少なくとも一方を行うことができる構成を有する内視鏡装置１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図２８〜図３１を用いて示す。図２８は、本変形例の内視鏡装置における挿入部の先端面を示す図、図２９は、図２８の挿入部の先端の外周及び先端面に被覆される外筒の先端面を示す図である。

また、図３０は、図２９の外筒を、図２９中のIIIX方向からみた図、図３１は、図２９中のIIIXI-IIIXI線に沿う外筒及び挿入部の先端の断面図である。

上述した第１〜第４実施の形態においては、外筒の回動は、内視鏡装置１が、被検体内から抜去された状態において行われると示した。

これに限らず、外筒の回動は、内視鏡装置１が被検体内に挿入された状態で行われても良い。以下、外筒の回動を内視鏡装置１が被検体内に挿入された状態でも行える構成を、図２８〜図３１を用いて説明する。

図２８に示すように、挿入部の先端面２ｓにおいて、被検体内を観察する対物光学系５は、挿入部２の中心軸Ｐを含む部位であって、対物光学系５の中心軸Ｑが中心軸Ｐから平行にずれた位置に設けられている。

また、先端面２ｓにおいて、対物光学系５が設けられた部位とは異なる部位に、被検体内に照明光を出射する照明光出射部６が設けられている。

また、図３０、図３１に示すように、内視鏡装置１は、挿入部２と該挿入部２の先端に取り付けられるとともに、取り付け後、先端の外周及び先端面２ｓを覆うキャップ状の外筒６０とから主要部が構成されている。

外筒６０は、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆うとともに、後述する第１の部位６１ａの中心軸が中心軸Ｐと一致する第１の外筒６１と、該第１の外筒６１の後述する第２の部位６１ｂの外周を覆うとともに、中心軸が中心軸Ｑと一致する第２の外筒６２とから主要部が構成されている。

尚、第１の外筒６１は、挿入部２の先端の外周に対して、弾性力を以て嵌合しており、第２の外筒６２は、第１の外筒６１の後述する第２の部位６１ｂの溝６１ｂｆに対して、後述する図示しない４つの凸部が接触した状態で嵌合している。

第１の外筒６１は、図３１に示すように、挿入部２の先端の外周及び先端面２ｓを覆う略筒状の第１の部位６１ａと、第１の部位６１ａの先端面２ｓを覆う部位において、対物光学系５に対向する位置に設けられた、対物光学系５の外周を覆うとともに第１の部位６１ａに連結された筒状の第２の部位６１ｂとを具備している。尚、第２の部位６１ｂの中心軸は、中心軸Ｑに一致している。

第２の外筒６２は、第２の部位６１ｂの外周に対して回動自在に嵌合している。言い換えれば、第２の外筒６２に対して第１の外筒６１は回動自在に嵌合している。

具体的には、第２の部位６１ｂの外周面６１ｂｇの先端に設けられた外向フランジ部６１ｂｄが、第２の外筒６２の内周面６２ｎに設けられた溝６２ｆに回動自在に係止され、さらに第２の外筒６２の内周面６２ｎの基端に形成された内向フランジ６２ｄが、第２の部位６１ｂの外周面６１ｂｇに設けられた溝６１ｂｆに回動自在に係止されることにより、第２の外筒６２と第１の外筒６１とは相対的に回動自在となっている。

また、図２９、図３１に示すように、第１の外筒６１の第１の部位６１ａにおいて、照明光出射部６に対向する部位に、第１の偏光部位Ａが構成された第１の偏光部材２０が設けられており、また、処置具挿通用管路８の先端開口に対向する位置に開口６０ｈが形成されており、第２の外筒６２の対物光学系５に対向する部位に、第２の偏光部位Ｂが構成された第２の偏光部材２１が設けられている。

即ち、本変形例は、上述した第２実施の形態と、略同様の構成を有している。

また、本変形例においては、図３０、図３１に示すように、第２の外筒６２の外周面には、例えばローレット加工によって形成された凹凸６２ｔが周状に形成されている。

また、先端面２ｓには、図２８、図３１に示すように、挿入部２に形成された処置具挿通用管路８の先端開口が形成されており、先端開口及び開口６０ｈからは、図３０、図３１に示すように、凹凸６２ｔと噛合自在なローレット加工された凹凸を外周面に有するヘッド８２が長手軸方向Ｓに沿って細長な軸部材８１の先端に設けられた回動機構である回動部材８０の先端側が、前方に突出自在となっている。

このような構成によれば、被検体内に内視鏡装置１が挿入された状態においても、被検体外から処置具挿通用管路８に回動部材８０を挿入し、先端面２ｓに設けられた処置具挿通用管路８の先端開口及び開口６０ｈからヘッド８２を前方に突出させ、第２の外筒６２の外周面に設けられた凹凸６２ｔにヘッド８２の凹凸を噛合させ、その後、軸部材８１の基端を被検体外において手動で回動させるのみで、ヘッド８２の凹凸に噛合する凹凸６２ｔが回動することから、容易に第２の外筒６２を回動させることができる。

尚、その他の内視鏡装置１が被検体内に挿入された状態で外筒の回動が行える構成を、図３２を用いて示す。図３２は、図３１の回動部材の変形例を示す図である。

図３２に示すように、ヘッド８２の基端の外周面に９０°毎に４つの溝８２ｍが形成され、また、軸部材８１の先端に、各溝８２ｍに係脱自在な十字状の係止部８１ｄが設けられていても良い。

このような構成によれば、４つの溝８２ｍに係止部８１ｄを係止させた状態で、軸部材８１の基端を被検体外において手動で９０°または１８０°毎に回動させるのみでヘッド８２が９０°または１８０°回動することから、ヘッド８２に摩擦力を以て外周面が接触する第２の外筒６２を容易に回動させることができる。

尚、以上の構成では、手動で外筒を回動させる構成を示したが、手動に限らず、被検体内に内視鏡装置１が挿入された状態において、モータを用いて軸部材８１とともにヘッド８２を自動的に回動させても構わないし、軸部材８１の先端に固定された超音波モータを用いて非接触にて第２の外筒６２を自動的に回動させても良い。

また、以上説明した被検体内に内視鏡装置１が挿入された状態において外筒を回動させる変形例の構成は、第２実施の形態の構成に限らず、第１、第３、第４実施の形態の構成にも適用可能である。

さらに、上述した第１〜第４実施の形態、及び各変形例において、９０°、１８０°の切り替えは、実質的にほぼ正確な９０°、１８０°の切り替えを行う、または切り替えが行えるということであり、製造上の公差による極僅かな回転ずれや、手動で回転する際の極僅かな回転ずれがあっても、実質的にほぼ正確な９０°、１８０°の回転がなされていれば、当然これらに含まれるものとする。

１…内視鏡装置
２…挿入部
２ｓ…先端面
５…対物光学系
６…照明光出射部
１０…外筒
１１…第１の外筒
１１ｄ…凹部（係止部）
１２…第１の外筒
１２ｄ…凸部（係止部）
２０…第１の偏光部材
２０ａ…第３の偏光部材
２０ｂ…第４の偏光部材
２１…第２の偏光部材
３０…外筒
３１…第１の外筒
３１ａ…第１の部位
３１ｂ…第２の部位
３２…第２の外筒
４０…外筒
５０…外筒
５０ａ…第１の取り付け空間（取り付け部）
５０ｂ…第２の取り付け空間（取り付け部）
６０…外筒
６１…第１の外筒
６１ａ…第１の部位
６１ｂ…第２の部位
６２…第２の外筒
１００…偏光部材
１５０…回動機構
Ａ…第１の偏光部位
Ｂ…第２の偏光部位
Ｑ…中心軸
Ｒ…中心軸
Ｓ…長手軸方向
Ｖ…中心軸
Ｗ…中心軸

Claims (14)

1. 内視鏡に設けられた、被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の長手軸方向の先端の先端面において前記挿入部の中心軸を含む部位に設けられた対物光学系と、
   前記先端面において前記対物光学系が設けられた部位とは異なる部位に設けられた、照明光を出射する照明光出射部と、
   前記挿入部の前記先端に取り付けられるとともに、取り付け後、前記先端の外周及び前記先端面を覆う外筒と、
   前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記外筒の前記先端面を覆う部位に設けられた偏光部材と、
   前記偏光部材において、前記照明光出射部に対向するとともに前記照明光出射部から出射された照明光の内、第１の偏光のみを透過させる第１の偏光部位と、
   前記偏光部材において、前記対物光学系に対向するとともに前記第１の偏光と該第１の偏光に直交する第２の偏光との少なくとも一方のみを前記対物光学系に透過させる第２の偏光部位と、
   少なくとも前記外筒に設けられた、前記第１の偏光部位と前記第２の偏光部位とが透過する光が同じ偏光である第１の状態と、前記第１の偏光部位と前記第２の偏光部位とが透過する光が直交する偏光である第２の状態との間において切り替え自在となるよう、または、前記第１の状態もしくは前記第２の状態と前記第１の状態及び前記第２の状態が混在する第３の状態との間において切り替え自在となるよう前記先端に前記外筒を回動自在にするとともに、前記第１の状態、前記第２の状態、前記第３の状態となる位置に回動位置を規定する回動機構と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記第１の偏光部位と前記第２の偏光部位とは、前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記外筒の前記先端面を覆う部位に設けられた異なる前記偏光部材にそれぞれ構成されており、
   前記第１の偏光部位は、前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記照明光出射部に対向する第１の偏光部材に構成されており、
   前記第２の偏光部位は、前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記対物光学系に対向する第２の偏光部材に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記外筒は、前記先端の外周を覆う第１の外筒と、該第１の外筒の外周を覆う第２の外筒とを具備するとともに、前記第１の外筒の前記対物光学系に対向する部位に前記第２の偏光部材が設けられ、前記第２の外筒の前記照明光出射部に対向する部位に前記第１の偏光部材が設けられており、
   前記回動機構は、前記第１の外筒に対して該第１の外筒と中心軸が一致する前記第２の外筒を回動自在とする、または前記第２の外筒に対して前記第１の外筒を回動自在とすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記回動機構は、前記第１の外筒の外周と前記第２の外筒の内周とに設けられた、前記第１の外筒に対して前記第２の外筒を９０°回動する毎または前記第２の外筒に対して前記第１の外筒を９０°回動する毎に回動角度を固定する係止部を有していることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記外筒は、前記先端の外周を覆う第１の部位と、該第１の部位に連結された前記先端面において前記対物光学系の外周を覆う第２の部位とを具備する第１の外筒と、前記第２の部位の外周を覆う第２の外筒とを具備するとともに、前記第１の外筒の前記第１の部位の前記照明光出射部に対向する部位に前記第１の偏光部材が設けられ、前記第２の外筒の前記対物光学系に対向する部位に前記第２の偏光部材が設けられており、
   前記回動機構は、前記第２の部位に対して該第２の部位と中心軸が一致する前記第２の外筒を回動自在とする、または前記第２の外筒に対して前記第１の外筒を回動自在とすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
6. 前記回動機構は、前記第２の部位の外周と前記第２の外筒の内周とに設けられた、前記第２の部位に対して前記第２の外筒を９０°回動する毎または前記第２の外筒に対して前記第１の外筒を９０°回動する毎に回動角度を固定する係止部を有していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
7. 前記先端に前記外筒が取り付けられた際、前記外筒の前記先端面を覆う部位に設けられた異なる前記偏光部材において、前記第２の状態では、第１の偏光部材に前記照明光出射部に対向する前記第１の偏光部位が構成され、第２の偏光部材に前記対物光学系に対向する前記第２の偏光部位が構成されるか、
   前記第３の状態では、前記第１の偏光部材に前記対物光学系に対向する前記第２の偏光部位が構成され、前記第２の偏光部材に前記照明光出射部に対向する前記第１の偏光部位及び前記対物光学系に対向する前記第２の偏光部位が構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
8. 前記回動機構によって前記第２の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記照明光出射部に、前記第１の偏光部材に構成された前記第１の偏光部位が対向し、前記対物光学系に、前記第２の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位が対向し、
   前記回動機構によって前記第３の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に、前記第１の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位が対向するとともに前記第２の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位が対向し、前記照明光出射部に、前記第２の偏光部材に構成された前記第１の偏光部位が対向することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記第１の偏光部材は、第３の偏光部材及び第４の偏光部材から構成されているとともに、前記第３の偏光部材と前記第４の偏光部材とでは、前記偏光の透過方向が９０°異なっており、
   前記回動機構によって前記第１の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に、前記第２の偏光部材が対向するとともに、前記照明光出射部に、前記第２の偏光部材と透過する光が同じ偏光となる前記第４の偏光部材が対向し、
   前記回動機構によって前記第２の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に、前記第２の偏光部材が対向するとともに、前記照明光出射部に、前記第２の偏光部材と透過する光が直交する偏光となる前記第３の偏光部材が対向することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
10. 前記第１の偏光部材は、第３の偏光部材及び第４の偏光部材から構成されているとともに、前記第３の偏光部材と前記第４の偏光部材とでは、前記偏光の透過方向が９０°異なっており、
    前記回動機構によって前記第２の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に、前記第２の偏光部材が対向するとともに、前記照明光出射部に、前記第２の偏光部材と透過する光が直交する偏光となる前記第３の偏光部材が対向し、
    前記回動機構によって前記第３の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に、前記第３の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位が対向するとともに前記第２の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位が対向し、前記照明光出射部に、前記第２の偏光部材に構成された前記第１の偏光部位が対向することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
11. 前記回動機構は、前記挿入部の外周と前記外筒の内周とに設けられた、前記挿入部に対して前記外筒を１８０°回動する毎または前記外筒に対して前記挿入部を１８０°回動する毎に回動角度を固定する係止部を有していることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
12. 前記内視鏡は、前記回動機構によって前記第３の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に対向する前記第１の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位と、前記対物光学系に対向する前記第２の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位とで透過する光が直交し、それぞれ前記各光が前記対物光学系に結像することにより、偏光の異なる被検体の２つの画像を同時に取得することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
13. 前記内視鏡は、前記回動機構によって前記第３の状態となる位置に回動位置が規定された際、前記対物光学系に対向する前記第３の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位と、前記第２の偏光部材に構成された前記第２の偏光部位とで透過する光が直交し、それぞれ前記各光が前記対物光学系に結像することにより、偏光の異なる被検体の２つの画像を同時に取得することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
14. 前記外筒は、前記挿入部の前記先端に取り付く、前記外筒の中心軸に平行な中心軸をそれぞれ有する複数の取り付け部を具備していることを特徴とする請求項９または１０に記載の内視鏡装置。

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