JP6071436B2 - 撮像装置、撮像方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。

従来、デジタルカメラ等の撮像装置と、この撮像装置を水平面内で３６０度および／または鉛直面で１８０度に回転可能な回転台とをドーム型の筐体に収容した監視カメラが知られている（特許文献１参照）。この技術では、撮像装置が現在の撮像装置の位置から指定された目標位置までの水平面および鉛直面の回転角度に基づいて、水平面および鉛直面それぞれの回転量を算出し、算出した回転量に応じて回転台が駆動することで目標位置に撮像装置を最短距離で移動させる。

特開２００１−６９４９６号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、指定された目標位置に向けて回転台が撮像装置を移動させているが、ユーザ自身が撮像装置を用いて現在の撮影位置からパン操作やチルト操作を行って撮影装置の撮影領域を変更した場合において、再度、元の撮影領域に戻すとき、画角によっては、元の撮影領域の位置を把握することが難しかった。このため、撮影領域を変更した場合であっても、元の撮影領域の位置を直感的に把握することができる技術が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影領域を変更した場合であっても、元の撮影領域の位置を直感的に把握することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置において、水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を検出する方位検出部と、前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定部と、前記傾斜角度検出部が検出した前記傾斜角度と前記方位検出部が検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記目標位置が当該撮像装置の画角から外れた場合、前記目標情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置の焦点距離に関する焦点距離情報を記録する記録部と、前記記録部が記録する前記焦点距離情報に基づいて、当該撮像装置の画角を算出する画角算出部と、前記傾斜角度検出部が検出した前記傾斜角度と前記方位検出部が検出した前記方位角とに基づいて、前記目標位置設定部が設定した前記目標位置の座標および前記画角算出部が算出した前記画角の境界を与える四隅の座標をそれぞれ算出する座標算出部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記座標算出部が算出した前記目標位置の座標が前記画角内にない場合、前記目標情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、当該撮像装置の光軸方向を基準とする位置から前記目標位置までの距離に応じて、前記目標情報の表示領域の大きさを決定することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、少なくとも前記目標位置を含む領域を前記画像データから切り出してトリミング画像を生成するトリミング画像生成部をさらに備え、前記表示制御部は、前記目標情報と併せて前記トリミング画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの接触位置に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルをさらに備え、前記目標位置設定部は、前記タッチパネルから入力される前記位置信号に対応する領域の中心を前記目標位置に設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置の撮影準備信号の入力を受け付けるレリーズスイッチをさらに備え、前記目標位置設定部は、前記レリーズスイッチから前記撮影準備信号の入力を受け付けた場合、前記表示部が表示する前記画像の中心を前記目標位置として設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像方法は、被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出ステップと、予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を検出する方位検出ステップと、前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定ステップと、前記傾斜角度検出ステップで検出した前記傾斜角度と前記方位検出ステップで検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるプログラムは、被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置に実行させるプログラムであって、水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出ステップと、予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を検出する方位検出ステップと、前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定ステップと、前記傾斜角度検出ステップで検出した前記傾斜角度と前記方位検出ステップで検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、表示制御部が方位検出部によって検出された方位角と傾斜角度検出部によって検出された仰角とに基づいて、撮像装置の光軸を基準とするときの目標位置の方向を示す目標情報をライブビュー画像上に重畳して表示部に表示させる。これにより、ユーザは、撮像装置の撮影領域を変更した場合であっても、元の撮影領域の位置を直感的に把握することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す図である。 図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置のユーザに面する側の構成を示す図である。 図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が使用される状況を模式的に示す図である。 図６は、図５の状況下で表示部が表示するライブビュー画像の一例を示す図である。 図７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。 図８は、図４の目標位置設定処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置に対してパン操作が行われた際の状況を模式的に示す図である。 図１０は、図４の目標位置表示処理の概要を模式的に説明する図である。 図１１は、図４の目標位置表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。 図１２は、図４の目標位置表示処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の座標算出部が撮像装置の垂直画角の座標を算出する際の概要を模式的に示す図である。 図１４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の座標算出部が撮像装置の水平画角の座標を算出する際の概要を模式的に示す図である。 図１５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の座標を２次元に変換した図である。 図１６は、本発明の一実施の形態の変形例にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置のユーザに面する側（背面側）の構成を示す図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。図１〜図３において、撮像装置の固有の座標系として、撮像装置の厚み方向をＸ軸、撮像装置の鉛直方向をＹ軸、撮像装置の幅方向をＺ軸とする。

図１〜図３に示す撮像装置１は、本体部２と、本体部２に着脱自在であり、所定の視野領域から光を集光するとともに、光学ズームが可能なレンズ部３と、本体部２に着脱自在な外部機器４と、を備える。

まず、本体部２について説明する。本体部２は、シャッタ２０１と、シャッタ駆動部２０２と、撮像素子２０３と、撮像素子駆動部２０４と、信号処理部２０５と、Ａ／Ｄ変換部２０６と、画像処理部２０７と、ＡＥ処理部２０８と、ＡＦ処理部２０９と、画像圧縮展開部２１０と、入力部２１１と、アクセサリ通信部２１２と、接眼表示部２１３と、アイセンサ２１４と、タッチパネル２１５と、表示部２１６と、表示駆動部２１７と、傾斜角度検出部２１８と、方位検出部２１９と、時計２２０と、記録媒体２２１と、メモリＩ／Ｆ２２２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２２３と、Ｆｌａｓｈメモリ２２４と、本体通信部２２５と、バス２２６と、制御部２２７と、を備える。

シャッタ２０１は、撮像素子２０３の状態を露光状態または遮光状態に設定する。シャッタ駆動部２０２は、制御部２２７から入力される指示信号に応じてシャッタ２０１を駆動する。シャッタ駆動部２０２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。

撮像素子２０３は、レンズ部３が集光した光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する。具体的には、撮像素子２０３は、レンズ部３が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いて構成され、被写体の画像データを生成する。撮像素子駆動部２０４は、所定のタイミングで撮像素子２０３から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０５へ出力させる。この意味で、撮像素子駆動部２０４は、電子シャッタとして機能する。

信号処理部２０５は、撮像素子２０３から入力される画像データに対して、リセットノイズ低減処理、波形整形処理およびゲインアップ処理等のアナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部２０６へ出力する。

Ａ／Ｄ変換部２０６は、信号処理部２０５から入力されるアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３へ出力する。

画像処理部２０７は、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３から画像データ（ＲＡＷデータ）を取得し、取得した画像データに対して各種の画像処理を施してＳＤＲＡＭ２２３へ出力する。ここで、画像処理としては、オプティカルブラック低減処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理、エッジ強調処理、複数の画像データを合成する合成処理および撮像素子２０３がベイヤー配列の場合には画像データの同時化処理等である。また、画像処理部２０７は、トリミング部２０７ａを有する。

トリミング部２０７ａは、制御部２２７の制御のもと、画像データに対応する画像の所定の領域を切り出してトリミング画像を生成する。また、トリミング部２０７ａは、入力部２１１から入力される指示信号またはタッチパネル２１５から入力される位置信号に応じて、目標指定位置を含む領域を画像データから切り出してトリミング画像を生成する。

ＡＥ処理部２０８は、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、撮像装置１が静止画撮影または動画撮影を行う際の露出条件を設定する。具体的には、ＡＥ処理部２０８は、画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて、たとえば絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等を決定することで撮像装置１の自動露出を行う。

ＡＦ処理部２０９は、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、自動的に撮像装置１の焦点の調整を行う。たとえば、ＡＦ処理部２０９は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、高周波成分の信号に対してＡＦ（Auto Focus）演算処理を行うことによって、撮像装置１の合焦評価を決定することで撮像装置１の焦点の調整を自動で行う。なお、ＡＦ処理部２０９は、瞳分割位相差法を用いて撮像装置１の焦点の調整を自動で行ってもよい。

画像圧縮展開部２１０は、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３から画像データを取得し、取得した画像データに対して所定の形式に従って圧縮し、この圧縮した画像データをメモリＩ／Ｆ２２２を介して記録媒体２２１へ出力する。ここで、所定の形式としては、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式およびＭＰ４（Ｈ．２６４）方式等である。また、画像圧縮展開部２１０は、バス２２６およびメモリＩ／Ｆ２２２を介して記録媒体２２１に記録された画像データ（圧縮画像データ）を取得し、取得した画像データを展開（伸長）してＳＤＲＡＭ２２３へ出力する。

入力部２１１は、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り替える電源スイッチ２１１ａと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ２１１ｂと、撮像装置１の各種設定を切り替えるモードスイッチ２１１ｃと、撮像装置１の各種設定を表示部２１６に表示させるメニュースイッチ２１１ｄと、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号の入力を受け付ける動画スイッチ２１１ｅと、を有する。レリーズスイッチ２１１ｂは、外部からの押圧により進退可能であり、半押しされた場合に撮影準備動作を指示する指示信号のファーストレリーズ信号の入力を受け付ける一方、全押しされた場合に静止画撮影を指示するセカンドレリーズ信号の入力を受け付ける。

アクセサリ通信部２１２は、本体部２に装着される外部機器４との通信を行うための通信インターフェースである。

接眼表示部２１３は、制御部２２７の制御のもと、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３に記録された画像データに対応する画像を表示する。接眼表示部２１３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）からなる表示パネルおよび駆動ドライバ等を用いて構成される。この意味で、接眼表示部２１３は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）として機能する。

アイセンサ２１４は、接眼表示部２１３に対するユーザの接近を検出し、この検出結果を制御部２２７へ出力する。アイセンサ２１４は、接触センサ等を用いて構成される。

タッチパネル２１５は、表示部２１６の表示画面上に重畳して設けられる。タッチパネル２１５は、外部からの物体のタッチを検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御部２２７へ出力する。また、タッチパネル２１５は、ユーザが表示部２１６で表示される情報、たとえばアイコン画像やサムネイル画像に基づいてタッチした位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じて撮像装置１が行う動作を指示する指示信号や画像を選択する選択信号の入力を受け付けてもよい。一般に、タッチパネル２１５としては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。

表示部２１６は、画像データに対応する画像を表示する。表示部２１６は、液晶または有機ＥＬ等からなる表示パネルを用いて構成される。表示駆動部２１７は、バス２２６を介してＳＤＲＡＭ２２３が記録する画像データまたは記録媒体２２１が記録する画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像を表示部２１６に表示させる。ここで、画像の表示には、撮影直後の画像データを所定時間（たとえば３秒）だけ表示するレックビュー表示、記録媒体２２１に記録された画像データを再生する再生表示、および撮像素子２０３が時間的に連続して生成する画像データに対応するライブビュー画像を時系列に沿って順次表示するライブビュー表示等が含まれる。また、表示部２１６は、撮像装置１の操作情報および撮影に関する情報を適宜表示する。

傾斜角度検出部２１８は、撮像装置１に生じる加速度を検出することによって、水平面に対する撮像装置１の傾斜角度を検出し、検出結果を制御部２２７へ出力する。具体的には、傾斜角度検出部２１８は、各軸方向の加速度成分をそれぞれ検出する３軸の加速度センサを用いて構成され、ユーザが撮像装置１に対してチルト操作（あおり操作）を行った場合、水平面に対する撮像装置１の極座標を傾斜角度として検出する。

方位検出部２１９は、予め設定された方位を基準とする基準方位と撮像装置１の光軸Ｏとがなす方位角（方位）を検出する。具体的には、方位検出部２１９は、磁気方位センサ等によって構成され、地磁気の垂直方向と水平方向の成分を検出し、北を基準とする基準方位と撮像装置１の光軸Ｏとがなす角度を方位角として検出する。

時計２２０は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計２２０は、撮像素子２０３によって撮像された画像データに日時データを付加するため、日時データを制御部２２７へ出力する。

記録媒体２２１は、撮像装置１の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成される。記録媒体２２１は、メモリＩ／Ｆ２２２を介して撮像装置１に着脱自在に装着される。記録媒体２２１には、画像処理部２０７や画像圧縮展開部２１０が処理を施した画像データが書き込まれる。また、記録媒体２２１は、制御部２２７によって記録された画像データが読み出される。

ＳＤＲＡＭ２２３は、バス２２６を介してＡ／Ｄ変換部２０６から入力される画像データ、画像処理部２０７から入力される画像データおよび撮像装置１の処理中の情報を一時的に記録する。たとえば、ＳＤＲＡＭ２２３は、信号処理部２０５、Ａ／Ｄ変換部２０６およびバス２２６を介して撮像素子２０３が１フレーム毎に順次出力する画像データを一時的に記録する。

Ｆｌａｓｈメモリ２２４は、プログラム記録部２２４ａを有する。プログラム記録部２２４ａは、撮像装置１を動作させるための各種プログラムおよびプログラムの実行中に使用される各種データおよび画像処理部２０７による画像処理の動作に必要な各画像処理のパラメータ等を記録する。

本体通信部２２５は、本体部２に装着されるレンズ部３との通信を行うための通信インターフェースである。本体通信部２２５には、レンズ部３との電気的な接点も含まれる。

バス２２６は、撮像装置１の各構成部位を接続する伝送路等を用いて構成される。バス２２６は、撮像装置１の内部で発生した各種データを撮像装置１の各構成部に転送する。

制御部２２７は、入力部２１１からの指示信号またはタッチパネル２１５からの位置信号に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。制御部２２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。

制御部２２７の詳細な構成について説明する。制御部２２７は、タッチ位置検出部２２７ａと、目標位置設定部２２７ｂと、画角算出部２２７ｃと、座標算出部２２７ｄと、撮影制御部２２７ｅと、表示制御部２２７ｆと、を有する。

タッチ位置検出部２２７ａは、タッチパネル２１５から入力される信号に応じて、タッチパネル２１５上における外部からの接触位置（タッチ位置）を検出する。

目標位置設定部２２７ｂは、表示部２１６が表示する画像内において撮像装置１の撮影領域の位置を指示するための目標（マーク）となる目標位置を設定する。具体的には、目標位置設定部２２７ｂは、タッチパネル２１５から入力される位置信号に対応する領域の中心を、撮像装置１の撮像領域の位置を指示するための目標となる目標位置に設定する。

画角算出部２２７ｃは、現在のレンズ部３の焦点距離情報と撮像素子２０３のセンササイズに基づいて、撮像装置１の現在の画角を算出する。具体的には、画角算出部２２７ｃは、後述するレンズ部３のレンズＦｌａｓｈメモリ３１１からレンズ部３の焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて、現在の撮像装置１の水平画角および垂直画角を算出する。

座標算出部２２７ｄは、傾斜角度検出部２１８が検出する傾斜角度と方位検出部２１９が検出する方位角とに基づいて、目標位置設定部２２７ｂが設定した目標位置の座標を算出する。また、座標算出部２２７ｄは、後述する画角算出部２２７ｃが算出する撮像装置１の画角の境界を与える四隅の座標をそれぞれ算出する。

撮影制御部２２７ｅは、レリーズスイッチ２１１ｂからセカンドレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、シャッタ駆動部２０２および撮像素子駆動部２０４の駆動によって撮像素子２０３が出力した画像データに対し、信号処理部２０５、Ａ／Ｄ変換部２０６および画像処理部２０７が所定の処理を施す動作をいう。このように処理が施された画像データは、撮影制御部２２７ｅの制御のもと、画像圧縮展開部２１０で圧縮され、バス２２６およびメモリＩ／Ｆ２２２を介して記録媒体２２１に記録される。

表示制御部２２７ｆは、画像データに対応する画像を表示部２１６および／または接眼表示部２１３に表示させる。具体的には、表示制御部２２７ｆは、接眼表示部２１３の電源がオン状態である場合、画像データに対応するライブビュー画像を接眼表示部２１３に表示させる一方、接眼表示部２１３の電源がオフ状態である場合、画像データに対応するライブビュー画像を表示部２１６に表示させる。また、表示制御部２２７ｆは、傾斜角度検出部２１８が検出した傾斜角度と方位検出部２１９が検出した方位角とに基づいて、撮像装置１の光軸を基準とするときの目標位置までの方向を示す目標情報を表示部２１６に表示させる。具体的には、表示制御部２２７ｆは、目標位置が現在の撮像装置１の画角から外れた場合、目標情報を表示部２１６および／または接眼表示部２１３に表示させる。ここで、目標位置までの方向とは、目標位置を通過する撮像装置１の光軸Ｏの垂線に沿った方向であって、光軸Ｏから目標位置へ向かう方向である。なお、表示制御部２２７ｆは、レンズ部３の光軸Ｏに関する指標やマークをライブビュー画像上に重畳して表示部２１６に表示させてもよい。

以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出力機能、フラッシュ機能および外部と双方向に通信可能な通信機能等を具備させてもよい。

つぎに、レンズ部３について説明する。レンズ部３は、ズーム光学系３０１と、ズーム駆動部３０２と、ズーム位置検出部３０３と、絞り３０４と、絞り駆動部３０５と、絞り値検出部３０６と、フォーカス光学系３０７と、フォーカス駆動部３０８と、フォーカス位置検出部３０９と、レンズ操作部３１０と、レンズＦｌａｓｈメモリ３１１と、レンズ通信部３１２と、レンズ制御部３１３と、を備える。

ズーム光学系３０１は、一または複数のレンズを用いて構成され、レンズ部３の光軸Ｏ上に沿って移動することにより、撮像装置１の光学ズームの倍率を変更する。たとえば、ズーム光学系３０１は、焦点距離を１２ｍｍ〜５０ｍｍの間で変更することができる。

ズーム駆動部３０２は、レンズ制御部３１３の制御のもと、ズーム光学系３０１を光軸Ｏ上に沿って移動させることにより、撮像装置１の光学ズームの変更を行う。ズーム駆動部３０２は、ＤＣモータまたはステッピングモータ等を用いて構成される。

ズーム位置検出部３０３は、光軸Ｏ上におけるズーム光学系３０１の位置を検出し、この検出結果をレンズ制御部３１３へ出力する。ズーム位置検出部３０３は、フォトインタラプタ等を用いて構成される。

絞り３０４は、ズーム光学系３０１が集光した光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。

絞り駆動部３０５は、レンズ制御部３１３の制御のもと、絞り３０４を駆動することにより、撮像装置１の絞り値（ｆ値）を変更する。絞り駆動部３０５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。

絞り値検出部３０６は、絞り３０４の現在の状態から絞り値を検出し、この検出結果をレンズ制御部３１３へ出力する。絞り値検出部３０６は、フォトインタラプタやエンコーダ等を用いて構成される。

フォーカス光学系３０７は、一または複数のレンズを用いて構成され、レンズ部３の光軸Ｏ上に沿って移動することにより、撮像装置１のピント位置を変更する。

フォーカス駆動部３０８は、レンズ制御部３１３の制御のもと、フォーカス光学系３０７を光軸Ｏに沿って移動させることにより、撮像装置１のピント位置を調整する。フォーカス駆動部３０８は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。

フォーカス位置検出部３０９は、光軸Ｏ上におけるフォーカス光学系３０７の位置を検出し、この検出結果をレンズ制御部３１３へ出力する。フォーカス位置検出部３０９は、フォトインタラプタ等を用いて構成される。

レンズ操作部３１０は、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられる操作リングであり、レンズ部３における光学ズームの変更を指示する指示信号の入力またはレンズ部３におけるピント位置の調整を指示する指示信号の入力を受け付ける。なお、レンズ操作部３１０は、プッシュ式のスイッチやレバー式のスイッチ等であってもよい。

レンズＦｌａｓｈメモリ３１１は、ズーム光学系３０１、絞り３０４およびフォーカス光学系３０７の位置および動きをそれぞれ決定するための制御プログラム、レンズ部３のレンズ特性および各種パラメータを記録する。ここで、レンズ特性とは、レンズ部３の色収差、画角情報、明るさ情報（ｆ値）および焦点距離情報（たとえば５０ｍｍ〜３００ｍｍ）である。

レンズ通信部３１２は、レンズ部３が本体部２に装着された際に、本体部２の本体通信部２２５と通信を行うための通信インターフェースである。レンズ通信部３１２には、本体部２との電気的な接点も含まれる。

レンズ制御部３１３は、ＣＰＵ等を用いて構成される。レンズ制御部３１３は、レンズ操作部３１０からの指示信号または本体部２からの指示信号に応じてレンズ部３の動作を制御する。具体的には、レンズ制御部３１３は、レンズ操作部３１０からの指示信号に応じて、フォーカス駆動部３０８を駆動させてフォーカス光学系３０７によるピント調整やズーム駆動部３０２を駆動させてズーム光学系３０１の光学ズームのズーム倍率の変更を行う。なお、レンズ制御部３１３は、レンズ部３が本体部２に装着された際に、レンズ部３のレンズ特性およびレンズ部３を識別する識別情報を周期的に本体部２に送信してもよい。

つぎに、外部機器４について説明する。外部機器４は、本体部２に着脱自在である。外部機器４は、たとえばフラッシュ装置、音声入出力可能な録音装置、所定の方式に従って外部のネットワークに接続して記録媒体２２１に記録された画像データを外部へ転送する通信装置である。また、外部機器４は、通信部４０１を有する。通信部４０１は、外部機器４が本体部２に装着された際に、本体部２のアクセサリ通信部２１２と通信を行うための通信インターフェースである。

以上の構成を有する撮像装置１が実行する処理について説明する。図４は、撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図４においては、撮像装置１が実行する一つの撮影モードを例に説明する。

図４に示すように、表示制御部２２７ｆは、撮像素子２０３が生成した画像データに対応するライブビュー画像を表示部２１６に表示させる（ステップＳ１０１）。具体的には、図５に示す状況下で、ユーザが撮像装置１を用いて被写体Ａ１の撮影を行っている場合、表示制御部２２７ｆは、現在の画角に相当する撮影領域Ｒ１に対して、撮像素子２０３が生成した画像データに対応するライブビュー画像Ｗ１を表示部２１６に表示させる（図６を参照）。

続いて、制御部２２７は、目標位置が設定済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。目標位置が設定済みであると制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、目標位置が設定済みでないと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３において、制御部２２７は、目標位置の設定操作が行われたか否かを判断する。具体的には、図７に示すように、制御部２２７は、ユーザがタッチパネル２１５を介して目標位置としての被写体Ａ１をタッチすることにより、タッチパネル２１５から位置信号が入力されたか否かを判断する。なお、制御部２２７は、ユーザがレリーズスイッチ２１１ｂを半押しすることにより、ファーストレリーズ信号が入力された場合、目標位置の設定操作が行われたと判断してもよい。目標位置の設定操作が行われたと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、目標位置の設定操作が行われていないと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０４において、撮像装置１は、タッチパネル２１５から入力された位置信号に応じた領域を画像から切り出して目標位置の画像を生成する目標位置設定処理を実行する。

図８は、ステップＳ１０４の目標位置設定処理の概要を示すフローチャートである。図８に示すように、タッチ位置検出部２２７ａは、タッチされた位置を検出する（ステップＳ２０１）。

続いて、制御部２２７は、タッチパネル２１５から入力される位置信号が表示部２１６の表示画面上における中央であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部２２７がタッチされた位置が表示部２１６の表示画面上における中央であると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、制御部２２７がタッチされた位置が表示部２１６の表示画面上における中央でないと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ２０８へ移行する。

ステップＳ２０３において、方位検出部２１９は、現在の撮像装置１の方位角φを検出する。

続いて、傾斜角度検出部２１８は、現在の撮像装置１の仰角θを検出する（ステップＳ２０４）。

その後、座標算出部２２７ｄは、方位検出部２１９が検出した方位角φと傾斜角度検出部２１８が検出した仰角θとに基づいて、目標位置設定部２２７ｂが設定した目標位置の座標を算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、座標算出部２２７ｄは、目標位置設定部２２７ｂが設定した目標位置の座標をＸ_p、Ｚ_pおよびＹ_pとし、任意の距離をＤとした場合、以下の式（１）〜（３）によって、目標位置の座標を算出する。
Ｘ_p＝Ｄ・ｓｉｎθ・ｃｏｓφ ・・・（１）
Ｚ_p＝Ｄ・ｓｉｎθ・ｓｉｎφ ・・・（２）
Ｙ_p＝Ｄ・ｃｏｓθ ・・・（３）

続いて、トリミング部２０７ａは、タッチパネル２１５から入力される位置信号に応じて、目標位置を含み、所定の大きさの領域を撮像素子２０３によって生成された画像データから切り出して目標位置の画像を生成し、この目標位置の画像をＳＤＲＡＭ２２３に記録する（ステップＳ２０６）。

その後、表示制御部２２７ｆは、目標位置が設定されたことを示すアイコンをライブビュー画像上に重畳して表示部２１６に表示させる（ステップＳ２０７）。具体的には、表示制御部２２７ｆは、ライブビュー画像上に目標位置が設定されたことを示すアイコンを表示部２１６に表示させる。なお、表示制御部２２７ｆは、ライブビュー画像上に目標位置が設定されたことを示すメッセージ等を表示部２１６に表示させてもよい。さらに、表示制御部２２７ｆは、目標位置の領域に対して枠を表示部２１６に表示させてもよい。ステップＳ２０７の後、撮像装置１は、図４のメインルーチンへ戻る。

ステップＳ２０８において、表示制御部２２７ｆは、タッチ位置を表示部２１６が表示するライブビュー画像上に対して、表示部２１６の画面の中央にタッチする旨のメッセージを警告として表示部２１６に表示させる。これにより、ユーザは、目標位置を設定する位置を直感的に把握することができる。ステップＳ２０８の後、撮像装置１は、図４のメインルーチンへ戻る。

図４に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。
ステップＳ１０５において、レリーズスイッチ２１１ｂが全押し操作された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮影制御部２２７ｅは、シャッタ駆動部２０２を駆動することにより、静止画撮影を行う（ステップＳ１０６）。

続いて、電源スイッチ２１１ａが操作されて、撮像装置１の電源がオフ状態になった場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、本処理を終了する。これに対して、撮像装置１の電源がオフ状態になっていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０５において、レリーズスイッチ２１１ｂが全押し操作されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０８において、制御部２２７は、目標位置の設定解除操作が行われたか否かを判断する。具体的には、制御部２２７は、タッチパネル２１５から位置信号が入力された場合またはメニュースイッチ２１１ｄから目標位置の設定解除を示す指示信号が入力された場合、目標位置の設定解除操作が行われたと判断する。制御部２２７が目標位置の設定解除操作が行われたと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、制御部２２７が目標位置の設定解除操作が行われていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０９において、目標位置設定部２２７ｂは、目標を解除する。具体的には、目標位置設定部２２７ｂは、ＳＤＲＡＭ２２３が記録する目標位置の画像および目標位置の画像に対応付けられた目標位置の座標を削除する。その後、撮像装置１は、ステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１１０において、制御部２２７は、撮像装置１のフレーミングが変化したか否かを判断する。たとえば、図９に示すように、制御部２２７は、傾斜角度検出部２１８が検出した傾斜角度等に基づいて、ユーザが撮像装置１を移動させることにより、撮像装置１が被写体Ａ１を撮影している状態から被写体Ａ２を撮影することで撮像装置１のフレーミングに変化が生じたか否かを判断する。撮像装置１のフレーミングが変化したと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、撮像装置１のフレーミングが変化していないと制御部２２７が判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１１１において、撮像装置１は、フレームミングの変化に応じて目標位置の位置を案内する目標位置表示処理を実行する（ステップＳ１１１）。

図１０は、撮像装置１が行う目標位置表示処理の概要を模式的に説明する図である。図１１は、撮像装置１が行う目標位置表示処理において表示部２１６に表示する画像の一例を示す図である。まず、図１０および図１１を参照して、目標位置表示処理の概要について説明する。

図１０および図１１に示すように、ユーザが撮像装置１の光軸Ｏと北とを一致させた状態から撮像装置１のフレーミングを変更して撮影対象を被写体Ａ１から被写体Ａ２に変更した場合（図１０（ａ）→図１０（ｂ）→図１０（ｃ））、表示制御部２２７ｆは、方位検出部２１９が検出する基準方位と光軸Ｏとがなす方位角φ₂に基づいて、設定された目標位置に関する目標方向Ｍ１と目標画像Ｔ１とをライブビュー画像Ｗ１３上に重畳して表示部２１６に表示させる（図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１１（ｃ））。これにより、ユーザは、撮像装置１のフレーミングを変更した場合であっても、設定した目標位置の撮影の方向を直感的に把握することができる。なお、図１０および図１１においては、説明を簡略化するため、パン操作によって変化する方位角のみ説明しているが、チルト操作によって変化する仰角θ₂であっても適用する。

つぎに、撮像装置１が実行する図４のステップＳ１１１の目標位置表示処理について説明する。図１２は、目標位置表示処理の概要を示すフローチャートである。

図１２に示すように、方位検出部２１９は、現在の撮像装置１の方位角φを検出する（ステップＳ３０１）。

続いて、傾斜角度検出部２１８は、現在の撮像装置１の仰角θを検出する（ステップＳ３０２）。

続いて、画角算出部２２７ｃは、レンズ部３の焦点距離に基づいて、現在の画角を算出する（ステップＳ３０３）。具体的には、画角算出部２２７ｃは、ズーム位置検出部３０３が検出したレンズ部３の現在の焦点距離と撮像素子２０３のセンササイズとに基づいて、レンズ部３の現在の画角として撮像装置１の光軸Ｏ方向を中心とした際の水平画角θ₂および垂直画角φ₂をそれぞれ算出する。

その後、座標算出部２２７ｄは、方位検出部２１９が検出した方位角φ₂と傾斜角度検出部２１８が検出した仰角θ₂とに基づいて、撮像装置１の画角内の境界を示す四隅の座標をそれぞれ算出する（ステップＳ３０４）。

図１３は、座標算出部２２７ｄが撮像装置１の垂直画角の座標を算出する際の概要を模式的に示す図である。図１４は、座標算出部２２７ｄが撮像装置１の水平画角の座標を算出する際の概要を模式的に示す図である。図１５は、撮像装置１の画角の座標を２次元に変換した図である。

図１３〜図１５に示すように、座標算出部２２７ｄは、撮像装置１の現在の画角の最大の座標をＸ_max、Ｚ_maxおよびＹ_maxとし、最小の座標をＸ_min、Ｚ_min、およびＹ_minとし、任意の距離をＤとした場合、以下の式（４）〜（９）によって、撮像装置１の光軸Ｏ方向を中心とする現在の画角の最大と最小の座標を算出する。
Ｘ_max＝Ｄ・ｓｉｎ（θ＋θ₂）・ｃｏｓ（φ＋φ₂） ・・・（４）
Ｚ_max＝Ｄ・ｓｉｎ（θ＋θ₂）・ｓｉｎ（φ＋φ₂） ・・・（５）
Ｙ_max＝Ｄ・ｃｏｓ（θ＋θ₂） ・・・（６）
Ｘ_min＝Ｄ・ｓｉｎ（θ−θ₂）・ｃｏｓ（φ−φ₂） ・・・（７）
Ｚ_min＝Ｄ・ｓｉｎ（θ−θ₂）・ｓｉｎ（φ−φ₂） ・・・（８）
Ｙ_min＝Ｄ・ｃｏｓ（θ−θ₂） ・・・（９）
θ₂＞０ ・・・（１０）
このように、座標算出部２２７ｄは、式（４）〜（１０）を用いて、撮像装置１の光軸Ｏ方向を中心とする現在の画角の最大と最小の座標を算出する。

ステップＳ３０５において、表示部２１６が表示する現在の画面内に目標位置の座標がある場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、表示制御部２２７ｆは、目標位置の座標と撮像装置１の現在の画角の座標とに基づいて、ライブビュー画像上に目標位置に関する情報を表示部２１６に表示させる（ステップＳ３０６）。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、表示制御部２２７ｆは、ライブビュー画像Ｗ１２上に目標位置に関する情報として、目標位置の領域を枠Ｆ１で表示部２１６に表示させる。これにより、ユーザは、設定した目標位置を直感的に把握することができる。ステップＳ３０６の後、撮像装置１は、図４のメインルーチンへ戻る。

ステップＳ３０５において、表示部２１６が表示する現在の画面内に目標位置の座標がない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、表示制御部２２７ｆは、目標位置の座標と画角座標とに基づいて、ライブビュー画像の画面内に目標位置の方向および目標位置の画像を表示部２１６に表示させる（ステップＳ３０７）。具体的には、図１１（ｃ）に示すように、表示制御部２２７ｆは、ライブビュー画像Ｗ１３上に目標位置の方向Ｍ１および目標位置の目標画像Ｔ１を表示部２１６に表示させる。これにより、ユーザは、撮像装置１に対してパン操作やチルト操作を行って撮像装置１の撮影領域を変更した場合であっても、元の撮影領域の位置を直感的に把握することができ、容易に元の撮影領域に戻すことができる。ステップＳ３０７の後、撮像装置１は、図４のメインルーチンへ戻る。

以上説明した本発明の一実施の形態によれば、表示制御部２２７ｆが方位検出部２１９によって検出された撮像装置１の現在の方角と傾斜角度検出部２１８によって検出された仰角とに基づいて、撮像装置１の光軸方向から目標位置までの方向を示す目標情報をライブビュー画像上に重畳して表示部２１６に表示させる。これにより、ユーザは、撮像装置１の撮影領域を変更した場合であっても、元の撮影領域の位置を直感的に把握することができる。

また、本発明の一実施の形態では、目標情報の表示領域を変更してもよい。具体的には、図１６に示すように、表示制御部２２７ｆは、方位検出部２１９によって検出された撮像装置１の現在の方位角と傾斜角度検出部２１８によって検出された仰角とに基づいて、撮像装置１の光軸Ｏ方向を基準とする位置から目標位置までの距離に応じて、目標情報の表示領域の大きさを決定してもよい（図１６（ａ）→図１６（ｂ））。これにより、ユーザは、目標情報の表示領域の大きさを確認することで、目標位置までの距離を容易に把握することができる。

また、本発明の一実施の形態では、座標算出部２２７ｄが水平面を基準に傾斜角度検出部２１８によって検出された傾斜角度と、北を基準に方位検出部２１９によって検出された方角とに基づいて、目標位置の座標を算出していたが、たとえば目標位置設定部２２７ｂによって目標位置が設定された時点を基準に傾斜角度検出部２１８が検出する傾斜角度と方位検出部２１９が検出する方角とに基づいて、目標位置の座標および撮像装置１の画角の座標を算出してもよい。これにより、左右方向（Ｚ軸）および上下方向（Ｙ軸）の座標を算出するのみでよいので、簡易に目標位置と撮像装置１の画角との座標を算出することができる。

（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。

たとえば、本発明において、表示部とは別に電子ビューファインダを本体部に設け、この電子ビューファインダにおいて本発明を適用するようにしてもよい。この場合には、表示部と電子ビューファインダとでライブビュー画像の見え方が異なるようにすればより好ましい。

また、本発明においては、本体部とレンズ部とが一体的に形成されていてもよい。

また、本発明にかかる撮像装置は、デジタル一眼レフカメラ以外にも、たとえばアクセサリ等を装着可能なデジタルカメラ、デジタルビデオカメラおよび撮影機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。

１ 撮像装置
２ 本体部
３ レンズ部
４ 外部機器
２０１ シャッタ
２０２ シャッタ駆動部
２０３ 撮像素子
２０４ 撮像素子駆動部
２０５ 信号処理部
２０６ Ａ／Ｄ変換部
２０７ 画像処理部
２０７ａ トリミング部
２０８ ＡＥ処理部
２０９ ＡＦ処理部
２１０ 画像圧縮展開部
２１１ 入力部
２１１ａ 電源スイッチ
２１１ｂ レリーズスイッチ
２１１ｃ モードスイッチ
２１１ｄ メニュースイッチ
２１１ｅ 動画スイッチ
２１２ アクセサリ通信部
２１３ 接眼表示部
２１４ アイセンサ
２１５ タッチパネル
２１６ 表示部
２１７ 表示駆動部
２１８ 傾斜角度検出部
２１９ 方位検出部
２２０ 時計
２２１ 記録媒体
２２２ メモリＩ／Ｆ
２２３ ＳＤＲＡＭ
２２４ Ｆｌａｓｈメモリ
２２４ａ プログラム記録部
２２５ 本体通信部
２２６ バス
２２７ 制御部
２２７ａ タッチ位置検出部
２２７ｂ 目標位置設定部
２２７ｃ 座標算出部
２２７ｄ 画角算出部
２２７ｅ 撮影制御部
２２７ｆ 表示制御部
３０１ ズーム光学系
３０２ ズーム駆動部
３０３ ズーム位置検出部
３０５ 絞り駆動部
３０６ 絞り値検出部
３０７ フォーカス光学系
３０８ フォーカス駆動部
３０９ フォーカス位置検出部
３１０ レンズ操作部
３１１ レンズＦｌａｓｈメモリ
３１２ レンズ通信部
３１３ レンズ制御部
４０１ 通信部

Claims (8)

1. 被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置において、
   水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
   予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を検出する磁気方位センサと、
   前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定部と、
   少なくとも前記目標位置を含む領域を前記画像データから切り出してトリミング画像を生成するトリミング画像生成部と、
   前記傾斜角度検出部が検出した前記傾斜角度と前記磁気方位センサが検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報と併せて前記トリミング画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記表示制御部は、前記目標位置が当該撮像装置の画角から外れた場合、前記目標情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 当該撮像装置の焦点距離に関する焦点距離情報を記録する記録部と、
   前記記録部が記録する前記焦点距離情報に基づいて、当該撮像装置の画角を算出する画角算出部と、
   前記傾斜角度検出部が検出した前記傾斜角度と前記磁気方位センサが検出した前記方位角とに基づいて、前記目標位置設定部が設定した前記目標位置の座標および前記画角算出部が算出した前記画角の境界を与える四隅の座標をそれぞれ算出する座標算出部と、
   をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記座標算出部が算出した前記目標位置の座標が前記画角内にない場合、前記目標情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記表示制御部は、当該撮像装置の光軸方向を基準とする位置から前記目標位置までの距離に応じて、前記目標情報の表示領域の大きさを決定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの接触位置に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルをさらに備え、
   前記目標位置設定部は、前記タッチパネルから入力される前記位置信号に対応する領域の中心を前記目標位置に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
6. 当該撮像装置の撮影準備信号の入力を受け付けるレリーズスイッチをさらに備え、
   前記目標位置設定部は、前記レリーズスイッチから前記撮影準備信号の入力を受け付けた場合、前記表示部が表示する前記画像の中心を前記目標位置として設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
7. 被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
   水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出ステップと、
   予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を磁気方位センサによって検出する方位検出ステップと、
   前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定ステップと、
   少なくとも前記目標位置を含む領域を前記画像データから切り出してトリミング画像を生成するトリミング画像生成ステップと、
   前記傾斜角度検出ステップで検出した前記傾斜角度と前記方位検出ステップで検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報と併せて前記トリミング画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
   を含むことを特徴とする撮像方法。
8. 被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、を備えた撮像装置に実行させるプログラムであって、
   水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出ステップと、
   予め設定された方位を基準とする基準方位と当該撮像装置の光軸とがなす方位角を磁気方位センサによって検出する方位検出ステップと、
   前記表示部が表示する前記画像内において当該撮像装置の撮影領域の位置を指示するための目標となる目標位置を設定する目標位置設定ステップと、
   少なくとも前記目標位置を含む領域を前記画像データから切り出してトリミング画像を生成するトリミング画像生成ステップと、
   前記傾斜角度検出ステップで検出した前記傾斜角度と前記方位検出ステップで検出した前記方位角とに基づいて、当該撮像装置の光軸を基準とするときの前記目標位置までの方向を示す目標情報と併せて前記トリミング画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
   を含むことを特徴とするプログラム。

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