JP6070534B2 - ハイブリッド車の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動制御システムの概略構成を説明する。
車両の動力源として内燃機関であるエンジン11とモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)12とが搭載されている。エンジン11の出力軸(クランク軸)の動力がMG12を介して変速機13に伝達され、この変速機13の出力軸の動力がデファレンシャルギヤ機構14や車軸15等を介して車輪16に伝達される。変速機13は、無段階に変速するCVT(無段変速機)である。
トータル効率=MG効率×TM効率
ここで、MG効率はMG12の効率とインバータ18の効率とを乗算した値とし、TM効率は変速機13の伝達効率とする。
図4に示す変速制御ルーチンは、ハイブリッドECU20の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。
変速機13の暖機中(変速機13の油温が所定値以下の期間)は、変速機13の油温(変速機13の温度の代用情報)も考慮して、変速機13の油温と変速機13の出力回転速度と車両の要求トルクに基づいてトータル効率が最大となるように目標入力回転速度を設定する。このようにすれば、変速機13の暖機中に、変速機13の温度や出力回転速度や要求トルクに応じてトータル効率が最大となる入力回転速度が変化するのに対応して、トータル効率が最大となるように目標入力回転速度を設定することができる。この目標入力回転速度を実現するように変速機13の変速比を制御することで、トータル効率が最大となるように変速機13の変速比を制御することができ、変速機13の暖機中の燃費を低減することができる。
図8に示す変速制御ルーチンでは、まず、ステップ201で、車両の走行中であるか否かを判定し、車両の走行中ではないと判定された場合には、ステップ202以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
変速機13の暖機中(変速機13の油温が所定値以下の期間)でHVモードの場合は、MG効率よりもTM効率の方が極端に悪くなる傾向があるため、TM効率に着目して、変速機13の出力回転速度と車両の要求トルクに基づいてTM効率が最大となるように目標入力回転速度を設定する。このようにすれば、変速機13の暖機中でHVモードの場合に、出力回転速度や要求トルクに応じてTM効率が最大となる入力回転速度が変化するのに対応して、TM効率が最大となるように目標入力回転速度を設定することができる。この目標入力回転速度を実現するように変速機13の変速比を制御することで、TM効率が最大となるように変速機13の変速比を制御することができ、変速機13の暖機中でHVモードのときの燃費を低減することができる。
Claims (8)
- 車両の動力源としてエンジン(11)とモータ(12)とを搭載し、前記エンジン(11)の動力を車輪(16)に伝達する動力伝達系に変速機(13)を配置したハイブリッド車の駆動制御装置において、
前記変速機(13)の効率と前記モータ(12)の効率とを含むトータル効率が最大となるように前記変速機(13)の暖機状態に応じて前記変速機(13)の目標入力回転速度を設定し、該目標入力回転速度を実現するように前記変速機(13)を制御する制御手段(20)を備え、
前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機状態に応じて入力回転速度設定用パラメータを変更し、該入力回転速度設定用パラメータに基づいて前記目標入力回転速度を設定することを特徴とするハイブリッド車の駆動制御装置。 - 前記制御手段(20)は、前記入力回転速度設定用パラメータと前記目標入力回転速度との関係を規定するマップを予め記憶しておき、該マップを用いて前記目標入力回転速度を算出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機中には、前記入力回転速度設定用パラメータとして前記変速機(13)の温度と前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとを用い、前記変速機(13)の温度と前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとに基づいて前記トータル効率が最大となるように前記目標入力回転速度を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機後には、前記入力回転速度設定用パラメータとして前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとを用い、前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとに基づいて前記トータル効率が最大となるように前記目標入力回転速度を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機中で前記エンジン(11)と前記モータ(12)のうちの少なくとも前記エンジン(11)の動力で走行するHVモードの場合には、前記入力回転速度設定用パラメータとして前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとを用い、前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとに基づいて前記変速機(13)の効率が最大となるように前記目標入力回転速度を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機中で前記エンジン(11)と前記モータ(12)のうちの前記モータ(12)の動力のみで走行するEVモードの場合には、前記入力回転速度設定用パラメータとして前記変速機(13)の温度と前記車両の要求トルクとを用い、前記変速機(13)の温度と前記車両の要求トルクとに基づいて前記モータ(12)の効率が最大よりも悪くなるように前記目標入力回転速度を設定することを特徴とする請求項1、2、5のいずれかに記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機後で前記エンジン(11)と前記モータ(12)のうちの少なくとも前記エンジン(11)の動力で走行するHVモードの場合には、前記入力回転速度設定用パラメータとして前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとを用い、前記変速機(13)の出力回転速度と前記車両の要求トルクとに基づいて前記トータル効率が最大となるように前記目標入力回転速度を設定することを特徴とする請求項1、2、5、6のいずれかに記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速機(13)の暖機後で前記エンジン(11)と前記モータ(12)のうちの前記モータ(12)の動力のみで走行するEVモードの場合には、前記目標入力回転速度を前記HVモードの場合よりも低い値に設定することを特徴とする請求項7に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
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