JP6070407B2 - Solenoid valve device - Google Patents

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Description

本発明は、通電・非通電が切り換えられることで開弁状態と閉弁状態とが切り換えられる電磁弁を含んで構成される電磁弁装置に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve device that includes an electromagnetic valve that is switched between an open state and a closed state by switching between energization and non-energization.

下記特許文献１には、複数の電磁弁を含んで構成される電子制御式の液圧ブレーキシステムが記載されている。それら複数の電磁弁の中には、正常時において常時通電されて、システムの電子制御を可能とするとともに、システムへ通電不能な失陥が生じた場合に非通電状態とされることで、機械的にブレーキを作動させるために配設されたものが存在する。液圧ブレーキシステムの他にも、その電磁弁を含んで構成される電磁弁装置が搭載される種々のシステムが存在する。   The following Patent Document 1 describes an electronically controlled hydraulic brake system that includes a plurality of electromagnetic valves. These multiple solenoid valves are always energized at normal times to enable electronic control of the system, and in the event of a failure that prevents energization of the system, There are some which are arranged to actuate the brake. In addition to the hydraulic brake system, there are various systems in which an electromagnetic valve device including the electromagnetic valve is mounted.

特開２０１１−１５６９９８号公報JP 2011-156998 A

例えば、電磁弁装置が、電磁弁に常時通電するような構成のものである場合、大きな電力消費が問題となる。また、例えば、上記特許文献１の液圧ブレーキシステムのように、システムへ通電不能な失陥に対処するための電磁弁が設けられている場合、その電磁弁にのみ通電できない失陥が生じた場合、他の電気系統が正常であっても、システムへ通電不能な場合と同様に対応せざるを得ないという問題がある。そのような問題に対処することにより、電磁弁装置の実用性を向上させ得ると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電磁弁装置を提供することを課題とする。   For example, when the solenoid valve device is configured to always energize the solenoid valve, large power consumption becomes a problem. In addition, for example, when a solenoid valve is provided to deal with a failure in which the system cannot be energized, as in the hydraulic brake system of Patent Document 1, a failure in which only the solenoid valve cannot be energized has occurred. In this case, there is a problem that even if the other electric system is normal, it must be dealt with in the same manner as when the system cannot be energized. It is considered that the practicality of the electromagnetic valve device can be improved by dealing with such a problem. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide a highly practical solenoid valve apparatus.

上記課題を解決するために、本発明の電磁弁装置は、(I)互いに直列的に接続されて通電されることでプランジャを作動させるための電磁力を発生させる第１コイルおよび第２コイルを有する電磁弁と、(II)その電磁弁の外部に設けられて電磁弁を電源に接続するための回路であって、(A)第１コイルの第２コイルに接続されていない側と電源の高電位側とを接続する第１コイル接続路と、(B)第２コイルの第１コイルに接続されていない側と電源の低電位側とを接続する第２コイル接続路と、(C)第１コイルと第２コイルとの間と電源の高電位側とを接続し、第１コイルをバイパスするための第１バイパス路と、(D)その第１バイパス路に設けられ、その第１バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第１開閉器と、(E)第１コイルと第２コイルとの間と電源の低電位側とを接続し、第２コイルをバイパスする第２バイパス路と、(F)その第２バイパス路に設けられ、その第２バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第２開閉器とを有する外部回路と、(III) 第１開閉器および記第２開閉器を制御することで電磁弁への通電を制御するコントローラとを備え、そのコントローラが、開弁状態と閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換えるためのモードであって、第１開閉器と第２開閉器との一方を開状態，他方を閉状態として、開状態とした第１開閉器と第２開閉器との一方に対応する第１コイルと前記第２コイルとの一方のみに通電してプランジャを移動させるとともに、そのプランジャが移動した後に、第１開閉器と第２開閉器との両者を開状態として、第１コイルと第２コイルとの両者に通電してプランジャを移動させた位置で保持する第１通電モードを実現するように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the solenoid valve device of the present invention includes (I) a first coil and a second coil that generate electromagnetic force for operating a plunger by being connected in series and energized. And (II) a circuit provided outside the solenoid valve for connecting the solenoid valve to a power source, and (A) a side of the first coil not connected to the second coil and the power source A first coil connection path connecting the high potential side; (B) a second coil connection path connecting the side of the second coil not connected to the first coil and the low potential side of the power supply; and (C). A first bypass path for connecting the first coil and the second coil to the high potential side of the power source and bypassing the first coil; and (D) a first bypass path provided in the first bypass path. A first switch for switching between a state where current flows and a state where current does not flow in the bypass path; and (E) a first coil; A second bypass path that connects between the second coil and the low potential side of the power supply and bypasses the second coil; and (F) a second bypass path that is provided in the second bypass path, and a current flows through the second bypass path. An external circuit having a second switch that switches between a state and a non-flowing state; and (III) a controller that controls energization to the solenoid valve by controlling the first switch and the second switch , The controller is a mode for switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, with one of the first switch and the second switch open and the other closed. When the plunger is moved by energizing only one of the first coil and the second coil corresponding to one of the first switch and the second switch in the state, the first switch is opened. Open both the switch and the second switch Te, characterized in that it is configured to implement a first energization mode to hold in position by energizing the two to move the plunger between the first coil and the second coil.

本発明の電磁弁装置は、２つのコイルが直列的に接続されているため、電源の出力電圧が同じ大きさであると、２つのコイルに通電した場合にそれらコイルに流れる電流は、１つのコイルのみに通電した場合にそのコイルに流れる電流に比較して小さくなる。つまり、本発明の電磁弁装置によれば、例えば、電源の出力電圧を一定とした場合に、コイルに流れる電流の大きさを、スイッチング素子等によって制御することなく、開閉器の切換だけで、変化させることが可能である。そして、コイルによる消費電力は電流の二乗に比例するため、２つのコイルに通電した場合の方が、１つのコイルのみに通電した場合より小さくなるため、本発明の電磁装置は、第１通電モードによって消費電力を抑制することが可能である。 In the solenoid valve device of the present invention, since two coils are connected in series, when the output voltage of the power supply is the same, when the two coils are energized, the current flowing through the coils is one. When only the coil is energized, the current is smaller than the current flowing through the coil. That is, according to the solenoid valve device of the present invention, for example, when the output voltage of the power source is constant, the magnitude of the current flowing in the coil is not controlled by the switching element or the like, but only by switching the switch, It is possible to change. And since the power consumption by a coil is proportional to the square of an electric current, when it energizes to two coils, since the direction where it energizes only one coil becomes smaller, the electromagnetic device of the present invention is the 1st energization mode. Therefore, power consumption can be suppressed.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which some constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、（１）項，（５）項，（６）項を合わせたものが請求項１に相当し、請求項１に（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（９）項および（１０）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項４に（１１）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、それぞれ相当する。 In each of the following items, the combination of items (1) , (5), and (6) corresponds to claim 1, and the technical feature described in item (7) is added to claim 1. to what was the claim 2, in claim 2 in (8) according to claim 3 obtained by adding the technical features described in the item to claims 1 any one of claims 3 (9) term and The addition of the technical feature described in (10) corresponds to claim 4 , and the addition of the technical feature described in (11) to claim 4 corresponds to claim 5 .

（１）(a)弁座と、(b)その弁座に対して着座・離座可能なプランジャと、(c)そのプランジャを前記弁座に接近させる方向と前記弁座から離間させる方向との一方に付勢する付勢部材と、(d)互いに直列的に接続され、通電されることで前記プランジャを作動させるための電磁力を発生させる第１コイルおよび第２コイルとを有し、それら第１コイルと第２コイルとの両者へ通電しない状態から、それら第１コイルと第２コイルとの少なくとも一方へ通電する状態に切り換えられることで、前記プランジャが前記弁座に着座した閉弁状態と、前記プランジャが前記弁座から離座した開弁状態との一方から他方に切り換わるように構成された電磁弁と、
その電磁弁の外部に設けられて前記電磁弁を電源に接続するための回路であって、(A)前記第１コイルの前記第２コイルに接続されていない側と電源の高電位側とを接続する第１コイル接続路と、(B)前記第２コイルの前記第１コイルに接続されていない側と電源の低電位側とを接続する第２コイル接続路と、(C)前記第１コイルと前記第２コイルとの間と電源の高電位側とを接続し、前記第１コイルをバイパスするための第１バイパス路と、(D)その第１バイパス路に設けられ、その第１バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第１開閉器と、(E)前記第１コイルと前記第２コイルとの間と電源の低電位側とを接続し、前記第２コイルをバイパスする第２バイパス路と、(F)その第２バイパス路に設けられ、その第２バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第２開閉器とを有する外部回路と
を備えた電磁弁装置。 (1) (a) a valve seat, (b) a plunger that can be seated on and separated from the valve seat, (c) a direction in which the plunger approaches the valve seat, and a direction in which the plunger moves away from the valve seat; A biasing member that biases one of the first coil and (d) a first coil and a second coil that are connected in series with each other and generate an electromagnetic force for operating the plunger when energized. By switching from the state where current is not supplied to both the first coil and the second coil to the state where current is supplied to at least one of the first coil and the second coil, the valve is closed when the plunger is seated on the valve seat. A solenoid valve configured to switch from one of a state and an open state in which the plunger is separated from the valve seat; and
A circuit provided outside the solenoid valve for connecting the solenoid valve to a power source, comprising: (A) a side of the first coil not connected to the second coil and a high potential side of the power source. A first coil connection path to be connected; (B) a second coil connection path for connecting a side of the second coil not connected to the first coil to a low potential side of the power source; and (C) the first coil connection path. A first bypass path for connecting between the coil and the second coil and the high potential side of the power source and bypassing the first coil; and (D) a first bypass path provided in the first bypass path. A first switch for switching between a state in which a current flows in the bypass path and a state in which a current does not flow; and (E) a connection between the first coil and the second coil and a low potential side of a power source, and the second coil A second bypass path that bypasses the first bypass path, and (F) is provided in the second bypass path. Solenoid valve device and an external circuit and a second switch for switching between a state in which no flow state in which the flow flows.

本項に記載の電磁弁装置は、電磁弁が互いに直列的に接続された２つのコイルを有し、それら２つのコイルの各々に対応して、その対応するコイルと並列的に開閉器が設けられている。そして、それら２つの開閉器のＯＮ・ＯＦＦを切り換えることによって、２つのコイルを、それぞれ、通電する状態，通電しない状態を切り換えるように構成される。本項に記載の電磁弁装置は、第１コイルのみに通電する状態，第２コイルのみに通電する状態，２つのコイルの両者に通電する状態のいずれかを選択的に実現して、プランジャを作動させることができる。したがって、本項の電磁弁装置によれば、それら３つの状態を切り換えつつ、プランジャを作動させることで、２つのコイルの各々の発熱を抑えること，２つのコイルの各々の負担を軽減することが可能である。また、本項に記載の電磁弁装置によれば、例えば、２つのコイルのうちの一方が断線した場合であっても、他方のコイルによって、プランジャを作動させることが可能である。   The electromagnetic valve device described in this section has two coils in which the electromagnetic valves are connected in series with each other, and a switch is provided in parallel with the corresponding coil corresponding to each of the two coils. It has been. Then, the two coils are configured to be switched between an energized state and a non-energized state by switching between the two switches. The solenoid valve device described in this section selectively realizes one of a state in which only the first coil is energized, a state in which only the second coil is energized, and a state in which both the two coils are energized. Can be operated. Therefore, according to the solenoid valve device of this section, it is possible to suppress the heat generation of each of the two coils and reduce the burden on each of the two coils by operating the plunger while switching these three states. Is possible. Further, according to the electromagnetic valve device described in this section, for example, even when one of the two coils is disconnected, the plunger can be operated by the other coil.

なお、本項に記載の「プランジャを作動させる」とは、プランジャを実際に動かしていることを意味するだけでなく、プランジャを移動させた位置で保持することをも意味する文言である。つまり、本明細書において、「電磁弁のコイルに通電している状態」は、「プランジャを作動させている状態」に相当する。   In addition, “actuating the plunger” described in this section is a term that not only means that the plunger is actually moved, but also means that the plunger is held at the moved position. That is, in this specification, “the state where the coil of the solenoid valve is energized” corresponds to “the state where the plunger is operated”.

本項に記載の「電磁弁」は、いわゆるオンオフ弁であり、コイルが非通電である場合に閉弁状態であり、コイルへ通電されることで開弁状態となるもの、つまり、常閉弁であってもよく、コイルが非通電である場合に開弁状態であり、コイルへ通電されることで閉弁状態となるもの、つまり、常開弁であってもよい。   The “solenoid valve” described in this section is a so-called on / off valve that is closed when the coil is not energized, and that is opened when the coil is energized, that is, a normally closed valve. It may be a valve open state when the coil is not energized and a valve closed state when the coil is energized, that is, a normally open valve.

（２）前記電源が、一定の電圧を出力する定電圧電源である(1)項に記載の電磁弁装置。   (2) The solenoid valve device according to (1), wherein the power source is a constant voltage power source that outputs a constant voltage.

本項に記載の態様においては、電圧が一定で、２つのコイルが直列的に接続されているため、１つのコイルのみに通電する状態と、２つのコイルの両者に通電する状態とで、コイルに流れる電流の大きさが異なる。詳しく言えば、２つのコイルの両者に通電する状態において流れる電流が、１つのコイルのみに通電する状態において流れる電流より、小さくなる。   In the embodiment described in this section, since the voltage is constant and the two coils are connected in series, the coil is in a state in which only one coil is energized and in a state in which both the two coils are energized. The magnitude of the current flowing through is different. More specifically, the current that flows when both coils are energized is smaller than the current that flows when only one coil is energized.

（３）前記第１コイルおよび前記第２コイルの各々が、自身のみに通電されている状態において、前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換える際に前記プランジャを移動させるために必要な大きさの力を発生させるものである(1)項または(2)項に記載の電磁弁装置。   (3) When each of the first coil and the second coil is energized only by itself, the plunger is moved when switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other. The electromagnetic valve device according to the item (1) or (2), which generates a force having a magnitude necessary for the operation.

本項に記載の態様によれば、一方のコイルのみでプランジャを移動させること、つまり、一方のコイルのみで、電磁弁の開弁状態と閉弁状態との切り換えを行うことが可能である。   According to the aspect described in this section, it is possible to move the plunger with only one coil, that is, to switch the solenoid valve between the open state and the closed state with only one coil.

（４）前記第１コイルおよび前記第２コイルが、同じインダクタンスのものである(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。   (4) The electromagnetic valve device according to any one of (1) to (3), wherein the first coil and the second coil have the same inductance.

本項に記載の態様は、例えば、第１コイルと第２コイルとに同じものを用いた態様とすることができる。本項の態様は、２つのコイルの各々を区別なく利用することができるため、他の態様を実現するために、有効な態様となる。   The aspect described in this section can be, for example, an aspect using the same first coil and second coil. Since the aspect of this section can use each of the two coils without distinction, it is an effective aspect for realizing other aspects.

（５）当該電磁弁装置が、
前記第１開閉器および前記第２開閉器を制御することで、前記電磁弁への通電を制御するコントローラを備えた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。 (5) The solenoid valve device
The electromagnetic valve device according to any one of (1) to (4), further comprising a controller that controls energization of the electromagnetic valve by controlling the first switch and the second switch. .

本項に記載の態様によれば、２つのコイルへの通電・非通電を容易に制御することが可能である。   According to the aspect described in this section, it is possible to easily control energization / non-energization of the two coils.

（６）前記コントローラが、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換えるためのモードであって、前記第１開閉器と前記第２開閉器との一方を開状態，他方を閉状態として、開状態とした前記第１開閉器と第２開閉器との一方に対応する前記第１コイルと前記第２コイルとの一方のみに通電して前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャが移動した後に、前記第１開閉器と前記第２開閉器との両者を開状態として、前記第１コイルと前記第２コイルとの両者に通電して前記プランジャを移動させた位置で保持する第１通電モードを実現可能に構成された(5)項に記載の電磁弁装置。 (6) The controller
A mode for switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, wherein one of the first switch and the second switch is opened and the other is closed. After moving the plunger by energizing only one of the first coil and the second coil corresponding to one of the first switch and the second switch in the state, and after the plunger has moved, A first energization mode in which both the first switch and the second switch are in an open state and the plunger is moved by energizing both the first coil and the second coil. The solenoid valve device according to item (5), which is configured to be feasible.

本項に記載の態様は、プランジャを作動させる際の通電方法に限定を加えた態様である。当該電磁弁装置は、２つのコイルが直列的に接続されているため、電源の出力電圧が同じ大きさであると、２つのコイルに通電した場合にそれらコイルに流れる電流は、１つのコイルのみに通電した場合にそのコイルに流れる電流に比較して小さくなる。つまり、本項に記載の態様によれば、例えば、電源の出力電圧を一定とした場合に、コイルに流れる電流の大きさを、スイッチング素子等によって制御することなく、開閉器の切換だけで、変化させることが可能である。そして、コイルによる消費電力は電流の二乗に比例するため、２つのコイルに通電した場合の方が、１つのコイルのみに通電した場合より小さくなるのである。したがって、本項に記載の態様は、上記第１通電モードによって消費電力を抑制することができるため、例えば、電磁弁に長時間にわたって通電する必要がある場合に、特に有効な態様となる。   The mode described in this section is a mode in which a limitation is added to the energization method when operating the plunger. In the solenoid valve device, since two coils are connected in series, when the output voltage of the power source is the same, when the two coils are energized, the current flowing through the coils is only one coil. Becomes smaller than the current flowing in the coil when the current is supplied to the coil. That is, according to the aspect described in this section, for example, when the output voltage of the power source is constant, the magnitude of the current flowing in the coil is not controlled by the switching element or the like, but only by switching the switch. It is possible to change. And since the power consumption by a coil is proportional to the square of an electric current, the direction when it supplies with electricity to two coils becomes smaller than the case where it supplies with electricity only to one coil. Therefore, since the aspect described in this section can suppress power consumption by the first energization mode, for example, it is an especially effective aspect when it is necessary to energize the solenoid valve for a long time.

ちなみに、２つのコイルに通電した場合、第１コイルが発生させる磁界と第２コイルが発生させる磁界とが重なり合って形成される磁界によって、プランジャに作用する力が決まる。２つのコイルの両者に通電した場合に形成される磁界によっては、プランジャを移動させることができない虞がある。本項の態様は、プランジャを移動させる場合には、その力を１つのコイルのみに通電して発生させるように構成されているため、プランジャを確実に移動させることが可能となっている。そして、２つのコイルの両者に通電した場合にそれら２つのコイルが発生させる力は、プランジャを移動させた位置で保持するのには十分であるため、プランジャを移動させた位置で保持する際に、消費電力を抑制することが可能となっている   Incidentally, when the two coils are energized, the force acting on the plunger is determined by the magnetic field formed by overlapping the magnetic field generated by the first coil and the magnetic field generated by the second coil. There is a possibility that the plunger cannot be moved depending on the magnetic field formed when both coils are energized. In the aspect of this section, when the plunger is moved, the force is generated by energizing only one coil, so that the plunger can be moved reliably. And since the force which these two coils generate | occur | produce when energizing both of two coils is enough to hold | maintain in the position which moved the plunger, when hold | maintaining in the position which moved the plunger It is possible to suppress power consumption

（７）前記コントローラが、さらに、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換えるためのモードであって、前記第１開閉器と前記第２開閉器との一方を開状態，他方を閉状態として、開状態とした前記第１開閉器と第２開閉器との一方に対応する前記第１コイルと前記第２コイルとの一方のみに通電して、前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャを移動させた位置で保持する第２通電モードを実現可能に構成された(6)項に記載の電磁弁装置。 (7) The controller further includes:
A mode for switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, wherein one of the first switch and the second switch is opened and the other is closed. Energizing only one of the first coil and the second coil corresponding to one of the first switch and the second switch in the state to move the plunger and move the plunger The solenoid valve device according to item (6), configured to be capable of realizing the second energization mode held in position.

本項に記載の態様は、上記第１通電モードと異なる通電モードである第２通電モードを実現可能とされた態様である。後に詳しく説明するが、本項の態様によれば、例えば、２つのコイルのいずれかが断線等により通電できない場合等に、上記第２通電モードによって、その断線したコイルを使用せずに、プランジャを作動させて電磁弁の開閉を行うことが可能である。また、例えば、本項の態様によれば、２つのコイルのうちの一方が他方に比較して負担が大きくなり発熱しているような場合に、負担が大きくなっているコイルに通電せず、その発熱したコイルの温度を下げるようにすることが可能である。   The aspect described in this section is an aspect in which the second energization mode, which is an energization mode different from the first energization mode, can be realized. As will be described in detail later, according to the aspect of this section, for example, when one of the two coils cannot be energized due to disconnection or the like, the second energization mode allows the plunger to be used without using the disconnected coil. It is possible to open and close the solenoid valve by actuating. In addition, for example, according to the aspect of this section, when one of the two coils is burdened and generates heat compared to the other, the coil having a large burden is not energized, It is possible to lower the temperature of the heated coil.

（８）前記コントローラが、
前記第１コイルと前記第２コイルとの両者に正常に通電できる場合に、前記第１通電モードによって前記プランジャを作動させるともに、前記第１コイルと前記第２コイルとの一方に正常に通電できない失陥が生じた場合に、前記第２通電モードによって前記プランジャを作動させるように構成された(7)項に記載の電磁弁装置。 (8) The controller is
When both the first coil and the second coil can be normally energized, the plunger is operated in the first energization mode, and one of the first coil and the second coil cannot be normally energized. The electromagnetic valve device according to item (7), which is configured to operate the plunger in the second energization mode when a failure occurs.

本項に記載の態様は、上述した２つの通電モードの使い分けに関する限定を加えた態様であり、正常時に第１通電モードとし、２つのコイルのいずれかに失陥が生じた場合に第２通電モードとする態様である。本項に記載の「正常に通電できない失陥」とは、例えば、コイルが断線して電流が流れない失陥，コイルに流れる電流が正常値より小さくなってしまう失陥等である。本項の態様によれば、２つのコイルが正常な場合には消費電力を抑制しつつプランジャを作動させるととともに、上記のような失陥が生じた場合であっても、１つのコイルのみでプランジャを作動させて、電磁弁の開閉を行うことが可能とされている。   The mode described in this section is a mode in which the above-described limitation on the proper use of the two energization modes is added. The first energization mode is set in the normal state, and the second energization is performed when a failure occurs in one of the two coils. This is a mode. The “failure that cannot be normally energized” described in this section includes, for example, a failure where the coil is disconnected and no current flows, and a failure where the current flowing through the coil becomes smaller than a normal value. According to the aspect of this section, when the two coils are normal, the plunger is operated while suppressing power consumption, and even when the above-described failure occurs, only one coil is used. It is possible to open and close the solenoid valve by operating the plunger.

（９）前記電磁弁が、
互いに直列的に接続されるとともに、前記第１コイルおよび前記第２コイルと並列的に配設され、通電されることで前記プランジャを作動させるための電磁力を発生させる第３コイルおよび第４コイルを有し、
前記外部回路が、さらに、
前記第３コイルの前記第４コイルに接続されていない側と電源の高電位側とを接続する第３コイル接続路と、
前記第４コイルの前記第３コイルに接続されていない側と電源の低電位側とを接続する第４コイル接続路と、
前記第３コイルと前記第４コイルとの間と電源の高電位側とを接続し、前記第３コイルをバイパスするための第３バイパス路と、
その第３バイパス路に設けられ、その第３バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第３開閉器と、
前記第３コイルと前記第４コイルとの間と電源の低電位側とを接続し、前記第４コイルをバイパスするための第４バイパス路と、
その第４バイパス路に設けられ、その第４バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第４開閉器と
を有する(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。 (9) The solenoid valve
A third coil and a fourth coil, which are connected in series with each other, are arranged in parallel with the first coil and the second coil, and generate an electromagnetic force for operating the plunger when energized. Have
The external circuit further comprises:
A third coil connection path for connecting a side of the third coil that is not connected to the fourth coil and a high potential side of the power source;
A fourth coil connection path for connecting a side of the fourth coil not connected to the third coil and a low potential side of the power source;
A third bypass path for connecting between the third coil and the fourth coil and the high potential side of the power supply, and for bypassing the third coil;
A third switch that is provided in the third bypass path and switches between a state in which current flows and a state in which current does not flow in the third bypass path;
A fourth bypass path for connecting the third coil and the fourth coil to a low potential side of a power source and bypassing the fourth coil;
The switch according to any one of (1) to (4), further comprising: a fourth switch that is provided in the fourth bypass path and switches between a state in which current flows and a state in which the current does not flow in the fourth bypass path. Solenoid valve device.

本項に記載の電磁弁装置は、上述した第１コイルおよび第２コイル，第１バイパス路および第２バイパス路，第１開閉器および第２開閉器から構成される部分（以下の説明において、「第１系統部」と呼ぶ場合がある）と同様に構成されたものを、もう１組備えている。つまり、本項の電磁弁装置第３コイルおよび第４コイル，第３バイパス路および第４バイパス路，第３開閉器および第４開閉器から構成される第２系統部をも備えている。したがって、本項の電磁弁装置は、後に詳しく説明するように、２つの系統部のいずれかに異常が生じた場合であっても、正常な方の系統部によって、先に述べた第１通電モードを実現可能である。したがって、本項の電磁弁装置は、系統部が１つのみの装置に比較して、よりフェールセーフという観点において優れた装置となる。   The electromagnetic valve device described in this section is a portion composed of the first coil and the second coil, the first bypass path and the second bypass path, the first switch and the second switch described above (in the following description, Another set having the same configuration as that of the “first system portion” may be provided. In other words, the electromagnetic valve device third coil and fourth coil, the third bypass path and the fourth bypass path, the third switch and the fourth switch are also provided. Therefore, as will be described in detail later, the solenoid valve device of this section is configured so that the first energization described above is performed by the normal system unit even when an abnormality occurs in either of the two system units. The mode can be realized. Therefore, the solenoid valve device of this section is a device that is more excellent in terms of fail-safe than a device having only one system part.

（１０）当該電磁弁装置が、
前記第１コイル，前記第２コイル，前記第３コイルおよび前記第４コイルを制御することで、前記電磁弁への通電を制御するコントローラを備え、
そのコントローラが、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換える際に、前記第１コイル，前記第２コイル，前記第３コイルおよび前記第４コイルのうちの１つのもののみに通電して前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャが移動した後に、その通電しているコイルに加えて、そのコイルと直列的に接続されたものにも通電して前記プランジャを移動させた位置で保持するように構成された(9)項に記載の電磁弁装置。 (10) The electromagnetic valve device is
A controller for controlling energization of the solenoid valve by controlling the first coil, the second coil, the third coil, and the fourth coil;
That controller
When switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, only one of the first coil, the second coil, the third coil, and the fourth coil is energized. The plunger is moved, and after the plunger has moved, in addition to the energized coil, the coil connected in series with the coil is energized and held at the moved position. The electromagnetic valve device according to item (9) configured as described above.

本項に記載の態様は、２つの系統部を備えた態様において、先に述べた第１通電モードと同様に通電するように構成された態様である。本項の態様においては、プランジャを移動させるための力を発生させるコイルは、４つのうちのいずれであってもよく、プランジャを作動させるたびに、コイルを変更するような構成とすることができる。したがって、本項の態様によれば、４つのコイルの負担が大きくならないようにするとともに、プランジャ作動時の消費電力を低減することが可能である。   The aspect described in this section is an aspect configured to energize similarly to the first energization mode described above in an aspect including two system parts. In the aspect of this section, the coil for generating the force for moving the plunger may be any of the four coils, and the coil may be changed every time the plunger is operated. . Therefore, according to the aspect of this section, it is possible to prevent the burden on the four coils from increasing and to reduce the power consumption when the plunger is operated.

（１１）前記コントローラが、
前記プランジャを移動させた位置で保持すべく、前記第１コイルおよび前記第２コイル、あるいは、前記第３コイルおよび前記第４コイルに通電している状態において、その通電している２つのコイルの負担が設定された程度を越えた場合に、それら２つのコイルへの通電を停止して、残り２つのコイルの少なくとも一方に通電するように構成された(10)項に記載の電磁弁装置。 (11) The controller is
In order to hold the plunger in the moved position, in the state where the first coil and the second coil or the third coil and the fourth coil are energized, the two energized coils The electromagnetic valve device according to item (10), wherein when the load exceeds a set level, the energization to the two coils is stopped and at least one of the remaining two coils is energized.

本項に記載の態様は、通電している２つのコイルの負担が大きくなりすぎる前に、通電するコイルを残りの２つのコイルに切り換える態様である。本項の態様は、例えば、コイルへの通電時間が設定時間を超えた場合や、コイルの温度が設定値を超えた場合等に、通電するコイルを切り換える態様とすることができる。本項の態様は、電磁弁が長時間継続して通電状態とされるような場合に、有効な態様である。   The mode described in this section is a mode in which the coil to be energized is switched to the remaining two coils before the burden on the two energized coils becomes too large. The mode of this section can be a mode of switching the coil to be energized, for example, when the energization time of the coil exceeds the set time or when the coil temperature exceeds the set value. The mode of this section is an effective mode when the solenoid valve is continuously energized for a long time.

請求可能発明の実施例である電磁弁装置を含んで構成される車両用液圧ブレーキシステムの概略図である。It is the schematic of the hydraulic brake system for vehicles comprised including the solenoid valve apparatus which is an Example of claimable invention. 図１に示す連通切換弁の正面断面図である。It is front sectional drawing of the communication switching valve shown in FIG. 図１に示すシミュレータ制御弁の正面断面図である。It is front sectional drawing of the simulator control valve shown in FIG. 請求可能発明の実施例である電磁弁装置を含んで構成される車両用液圧ブレーキシステムの構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hydraulic brake system for vehicles comprised including the solenoid valve apparatus which is an Example of claimable invention. 請求可能発明の実施例である電磁弁装置が有する外部回路の概略を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the outline of the external circuit which the solenoid valve apparatus which is an Example of claimable invention has. 図５に示す外部回路に流れる電流のタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart of the electric current which flows into the external circuit shown in FIG. 図６に示した一例における外部回路が有するリレーのＯＮ・ＯＦＦ状態を示す表である。7 is a table showing ON / OFF states of relays included in an external circuit in the example shown in FIG. 6.

以下、請求可能発明を実施するための形態としての実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。また、〔発明の態様〕の各項の説明に記載されている技術的事項を利用して、下記の実施例の変形例を構成することも可能である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments as modes for carrying out the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention is implemented in various modes including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the mode described in the above [Mode of Invention]. can do. Moreover, it is also possible to constitute the modification of the following Example using the technical matter described in the description of each item of [Aspect of the Invention].

＜車両用液圧ブレーキシステムの構成＞
図１に、請求可能発明の実施例である電磁弁装置を搭載した車両用液圧ブレーキシステム１０を、模式的に示す。その車両用液圧ブレーキシステム１０は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１２と、前後左右の車輪１４にそれぞれ設けられた４つのブレーキ装置１６と、それら４つのブレーキ装置１６に供給する作動液を加圧するマスタシリンダ装置１８と、ブレーキ装置１６とマスタシリンダ装置１８との間に設けられてマスタシリンダ装置１８によって加圧された液圧を調整するアンチロック装置２０とを備えている。また、マスタシリンダ装置１４は、高圧源として作動液の圧力を高圧にするための高圧源装置２２と、低圧源として作動液を大気圧下で貯留するリザーバ２４とを備えている。 <Configuration of vehicle hydraulic brake system>
FIG. 1 schematically shows a vehicle hydraulic brake system 10 equipped with an electromagnetic valve device that is an embodiment of the claimable invention. The hydraulic brake system 10 for a vehicle adds a brake pedal 12 as a brake operation member, four brake devices 16 provided on front and rear wheels 14, and hydraulic fluid supplied to the four brake devices 16. A master cylinder device 18 that presses and an anti-lock device 20 that is provided between the brake device 16 and the master cylinder device 18 and adjusts the hydraulic pressure pressurized by the master cylinder device 18 are provided. The master cylinder device 14 includes a high pressure source device 22 for increasing the pressure of the hydraulic fluid as a high pressure source, and a reservoir 24 for storing the hydraulic fluid under atmospheric pressure as a low pressure source.

４つのブレーキ装置１６は、詳しい説明は省略するが、それぞれ、車輪１４とともに回転するブレーキ回転体としてのディスクロータに、非回転体に保持された摩擦材としてのブレーキパッドをブレーキシリンダの液圧によって押し付けて、車輪１４に制動力を付与するディスクブレーキである。   Although the detailed description of the four brake devices 16 is omitted, a brake pad as a friction material held by a non-rotating body is applied to a disc rotor as a brake rotating body that rotates together with the wheels 14 by a hydraulic pressure of the brake cylinder. It is a disc brake that presses and applies braking force to the wheel 14.

アンチロック装置２０は、ブレーキ装置１６の液圧を増圧および保持するための保持弁と、ブレーキ装置１６の液圧を減圧するための減圧弁との各々を、４つの車輪１４に対応して４つずつ有している。そのアンチロック装置２０は、例えば、車輪１４がロックした場合に、保持弁によって、マスタシリンダ装置１８からブレーキ装置１６への作動液の流れを遮断するとともに、減圧弁によって、ブレーキ装置１６からリザーバ２４への作動液の流れを許容して、車輪のロックを解除するように構成される。   The antilock device 20 corresponds to the four wheels 14 each of a holding valve for increasing and holding the hydraulic pressure of the brake device 16 and a pressure reducing valve for reducing the hydraulic pressure of the brake device 16. It has four each. For example, when the wheel 14 is locked, the anti-lock device 20 shuts off the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder device 18 to the brake device 16 by the holding valve, and from the brake device 16 to the reservoir 24 by the pressure reducing valve. The hydraulic fluid is allowed to flow to the vehicle, and the wheel is unlocked.

高圧源装置２２は、高圧発生装置３０と増減圧装置３２とを含んで構成され、高圧発生装置３０によって作動液の液圧を高圧とし、その高圧とされた作動液を増減圧装置３２によって調圧してマスタシリンダ装置１８に供給するものである。高圧発生装置３０は、リザーバ２４から作動液を汲み上げるポンプ４０と、そのポンプ４０を駆動するポンプモータ４２と、ポンプ４０から吐出された作動液を加圧された状態で蓄えるアキュムレータ４４とを含んで構成される。ポンプモータ４２は、アキュムレータ４４に蓄えられている作動液の圧力が、高圧源液圧センサ［Ｐｈ］４６の検出値に基づいて、予め定められた範囲内にあるように制御される。   The high pressure source device 22 includes a high pressure generating device 30 and a pressure increasing / decreasing device 32. The high pressure generating device 30 increases the hydraulic pressure of the hydraulic fluid, and the pressure increasing hydraulic fluid is adjusted by the pressure increasing / decreasing device 32. The pressure is supplied to the master cylinder device 18. The high-pressure generator 30 includes a pump 40 that pumps hydraulic fluid from the reservoir 24, a pump motor 42 that drives the pump 40, and an accumulator 44 that stores the hydraulic fluid discharged from the pump 40 in a pressurized state. Composed. The pump motor 42 is controlled so that the pressure of the hydraulic fluid stored in the accumulator 44 is within a predetermined range based on the detection value of the high pressure source hydraulic pressure sensor [Ph] 46.

増減圧装置３２は、高圧発生装置３０によって定められた範囲内に高められた作動液の液圧を調圧するレギュレータ５０を主体とするものである。そのレギュレータ５０は、自身に供給される作動液の液圧（パイロット圧）に応じて機械的に作動するパイロット式の圧力制御弁であり、そのパイロット圧に応じて高圧発生装置３０の液圧を調圧し、その調圧した作動液をマスタシリンダ装置１８に供給するものである。また、増減圧装置３２は、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４を含んで構成される。通常、レギュレータ５０は、それら増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４によって調整された作動液の液圧をパイロット圧として利用し、高圧発生装置３０の液圧を調圧するようになっている。   The pressure increasing / decreasing device 32 is mainly composed of a regulator 50 that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic fluid raised within a range determined by the high pressure generator 30. The regulator 50 is a pilot-type pressure control valve that is mechanically operated according to the hydraulic pressure (pilot pressure) of the hydraulic fluid supplied to itself, and the hydraulic pressure of the high-pressure generator 30 is adjusted according to the pilot pressure. The pressure is adjusted and the adjusted hydraulic fluid is supplied to the master cylinder device 18. The pressure increasing / reducing device 32 includes a pressure increasing linear valve 52 and a pressure reducing linear valve 54. Normally, the regulator 50 adjusts the hydraulic pressure of the high pressure generator 30 by using the hydraulic pressure of the hydraulic fluid adjusted by the pressure increasing linear valve 52 and the pressure reducing linear valve 54 as a pilot pressure.

マスタシリンダ装置１８は、上記の高圧源装置２２から供給される作動液の液圧と、ブレーキペダル１２に加えられた踏力との少なくとも一方に依拠して、自身が有する２つの加圧室Ｒ１，Ｒ２の液圧を加圧する。なお、加圧室Ｒ１は、２つの前輪１４ＦＬ，ＦＲに設けられたブレーキ装置１６ＦＬ，ＦＲに接続され、加圧室Ｒ２は、２つの後輪１４ＲＬ，ＲＲに設けられたブレーキ装置１６ＲＬ，ＲＲに接続される。マスタシリンダ装置１８は、ハウジング６０と、そのハウジング６０内に摺動可能な３つのピストン６２，６４，６６とを含んで構成される。３つのピストンについて詳しく説明すれば、運転者によりブレーキペダル１２に加えられた踏力を入力する入力ピストン６２と、第１加圧室Ｒ１を加圧するための第１加圧ピストン６４と、第２加圧室Ｒ２を加圧するための第２加圧ピストン６６である。ちなみに、図１は、ブレーキペダル１２が操作されていない状態、つまり、マスタシリンダ装置１８が作動していない状態を示している。   The master cylinder device 18 depends on at least one of the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the high pressure source device 22 and the pedaling force applied to the brake pedal 12, and has two pressure chambers R1, The hydraulic pressure of R2 is increased. The pressurizing chamber R1 is connected to brake devices 16FL, FR provided on the two front wheels 14FL, FR, and the pressurizing chamber R2 is connected to brake devices 16RL, RR provided on the two rear wheels 14RL, RR. Connected. The master cylinder device 18 includes a housing 60 and three pistons 62, 64, 66 that can slide in the housing 60. The three pistons will be described in detail. An input piston 62 for inputting a pedaling force applied to the brake pedal 12 by the driver, a first pressurizing piston 64 for pressurizing the first pressurizing chamber R1, and a second pressurizing piston. This is a second pressurizing piston 66 for pressurizing the pressure chamber R2. Incidentally, FIG. 1 shows a state where the brake pedal 12 is not operated, that is, a state where the master cylinder device 18 is not operated.

マスタシリンダ装置１８は、ハウジング６０内に、上記第１加圧室Ｒ１，第２加圧室Ｒ２の他にも、いくつかの液室が区画形成されている。なお、第１加圧室Ｒ１は、ハウジング６０の前端と第１加圧ピストン６４とによって区画形成され、第２加圧室Ｒ２は、第１加圧ピストン６４と第２加圧ピストン６６との間に区画形成されている。そして、入力ピストン６２と第２加圧ピストン６６との間には、ブレーキペダル１２の操作に伴う入力ピストン６２の移動によって加圧される操作入力室Ｒ３が区画形成されている。また、第２加圧ピストン６６には、中間部に鍔部７０が設けられており、その鍔部７０の前方側と後方側との各々に、液室Ｒ４，Ｒ５が形成されている。鍔部７０の後方側の液室Ｒ４は、その鍔部７０の後方側の面とハウジング６０とによって区画形成され、高圧源装置２２のレギュレータ５０によって調圧された作動液が流入する高圧源入力室である。一方、鍔部７０の前方側の液室Ｒ５は、その鍔部７０の前方側の面，第２加圧ピストン６６の前方側外周面，ハウジング６０によって区画形成され、操作入力室Ｒ３に連通可能な連通室である。なお、第２加圧ピストン６６の後端面の面積と、鍔部７０の前方側の面の面積とが等しくされている。つまり、操作入力室Ｒ３と連通室Ｒ５とが連通している場合には、第２加圧ピストン６６の後端面に作用する第２加圧ピストン６６を前方に移動させる向きの力と、鍔部７０の前方側の面に作用する第２加圧ピストン６６を後方に移動させる向きの力とが釣り合うようになっている。   In the master cylinder device 18, several liquid chambers are defined in the housing 60 in addition to the first pressurizing chamber R <b> 1 and the second pressurizing chamber R <b> 2. The first pressurizing chamber R1 is defined by the front end of the housing 60 and the first pressurizing piston 64, and the second pressurizing chamber R2 is formed by the first pressurizing piston 64 and the second pressurizing piston 66. A compartment is formed between them. An operation input chamber R <b> 3 is formed between the input piston 62 and the second pressurizing piston 66 to be pressurized by the movement of the input piston 62 accompanying the operation of the brake pedal 12. In addition, the second pressurizing piston 66 is provided with a flange portion 70 at an intermediate portion, and liquid chambers R4 and R5 are formed on the front side and the rear side of the flange portion 70, respectively. The liquid chamber R4 on the rear side of the collar part 70 is defined by the rear surface of the collar part 70 and the housing 60, and a high pressure source input into which hydraulic fluid regulated by the regulator 50 of the high pressure source device 22 flows. It is a room. On the other hand, the liquid chamber R5 on the front side of the collar portion 70 is defined by the front surface of the collar portion 70, the front outer peripheral surface of the second pressure piston 66, and the housing 60, and can communicate with the operation input chamber R3. A communication room. Note that the area of the rear end face of the second pressure piston 66 is equal to the area of the front face of the flange 70. That is, when the operation input chamber R3 and the communication chamber R5 communicate with each other, a force for moving the second pressurizing piston 66 acting on the rear end face of the second pressurizing piston 66 forward, and the flange portion The force of the direction which moves the 2nd pressurization piston 66 which acts on the surface of the front side of 70 back is balanced.

操作入力室Ｒ３と連通室Ｒ５とを連通する連通路７８には、常閉の電磁弁８０が設けられている。その電磁弁８０は、非通電状態において操作入力室Ｒ３から連通室Ｒ５への作動液の流れを禁止し、通電状態において操作入力室Ｒ３から連通室Ｒ５への作動液の流れを許容するものである。そのような構成により、電磁弁８０が非通電状態、つまり、電磁弁８０が閉弁状態においては、第２加圧ピストン６６は、操作入力室Ｒ３の液圧に応じた力と、高圧源入力室Ｒ４の液圧に依拠した力との両者によって動作させられる。つまり、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者が作用するのである。一方、電磁弁８０が通電状態、つまり、電磁弁８０が開弁状態においては、操作入力室Ｒ３の液圧に応じた力は、連通室Ｒ５の液圧に応じた力と打ち消し合い、第２加圧ピストン６６は、高圧源入力室Ｒ４の液圧に依拠した力のみによって動作させられることになる。以下の説明において、電磁弁８０を、連通切換弁８０と呼ぶ場合がある。   A normally closed electromagnetic valve 80 is provided in the communication passage 78 that connects the operation input chamber R3 and the communication chamber R5. The solenoid valve 80 prohibits the flow of hydraulic fluid from the operation input chamber R3 to the communication chamber R5 in a non-energized state, and allows the flow of hydraulic fluid from the operation input chamber R3 to the communication chamber R5 in an energized state. is there. With such a configuration, when the solenoid valve 80 is in a non-energized state, that is, when the solenoid valve 80 is in a closed state, the second pressurizing piston 66 has a force corresponding to the hydraulic pressure in the operation input chamber R3 and a high pressure source input. It is operated by both of the forces depending on the hydraulic pressure in the chamber R4. That is, both the force based on the operation of the brake pedal 12 and the force based on the high-pressure source device 22 act. On the other hand, when the solenoid valve 80 is energized, that is, when the solenoid valve 80 is open, the force corresponding to the hydraulic pressure in the operation input chamber R3 cancels the force corresponding to the hydraulic pressure in the communication chamber R5, and the second The pressurizing piston 66 is operated only by a force depending on the hydraulic pressure of the high pressure source input chamber R4. In the following description, the electromagnetic valve 80 may be referred to as a communication switching valve 80.

また、上記の連通路７８における連通切換弁８０の下流側から分岐して、リザーバ２４に連通する低圧路８８が設けられている。その低圧路８８には、非通電状態おいて開弁状態となる常開の電磁弁９０が設けられている。つまり、その電磁弁９０は、非通電状態において、連通室Ｒ５からリザーバ２４への作動液の流れを許容し、通電状態において、連通室Ｒ５からリザーバ２４への作動液の流れを禁止する。また、その低圧路８８における電磁弁９０の上流側には、ストロークシミュレータ９２が設けられている。つまり、連通切換弁８０が開弁状態であり、かつ、電磁弁９０が閉弁状態である場合に、ブレーキペダル１２の操作に対する反力を付与するようになっている。以下の説明において、電磁弁９０を、シミュレータ制御弁９０と呼ぶこととする。   Further, a low-pressure passage 88 that branches from the downstream side of the communication switching valve 80 in the communication passage 78 and communicates with the reservoir 24 is provided. The low-pressure passage 88 is provided with a normally-open electromagnetic valve 90 that is in a non-energized state and opened. That is, the solenoid valve 90 allows the flow of hydraulic fluid from the communication chamber R5 to the reservoir 24 in the non-energized state, and prohibits the flow of hydraulic fluid from the communication chamber R5 to the reservoir 24 in the energized state. A stroke simulator 92 is provided on the low pressure path 88 upstream of the electromagnetic valve 90. That is, when the communication switching valve 80 is in the open state and the electromagnetic valve 90 is in the closed state, a reaction force against the operation of the brake pedal 12 is applied. In the following description, the electromagnetic valve 90 is referred to as a simulator control valve 90.

次に、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の構造について、簡単に説明する。まず、連通切換弁８０について、図２を参照しつつ説明する。その連通切換弁８０は、中空形状のハウジング１００と、そのハウジング１００内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１０２とを備えている。そのハウジング１００は、それの下端部が、有蓋円筒状の弁部材１０４により形成されており、その弁部材１０４が、ハウジング１００内を第１液室１０６と第２液室１０８とに区画している。その弁部材１０４には、軸線方向に貫通し、第１液室１０６と第２液室１０８とを連通する連通穴１１０が設けられている。   Next, the structure of the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 will be briefly described. First, the communication switching valve 80 will be described with reference to FIG. The communication switching valve 80 includes a hollow housing 100 and a plunger 102 provided in the housing 100 so as to be movable in its own axial direction. The lower end of the housing 100 is formed by a covered cylindrical valve member 104, and the valve member 104 divides the housing 100 into a first liquid chamber 106 and a second liquid chamber 108. Yes. The valve member 104 is provided with a communication hole 110 that penetrates in the axial direction and communicates the first liquid chamber 106 and the second liquid chamber 108.

そして、ハウジング１０２の第２液室１０８は、下方に開口しており、高圧側の作動液路に接続されている。つまり、第２液室１０８は、操作入力室Ｒ３と連通している。一方、ハウジング１００の第１液室１０６は、低圧側の作動液路に接続されている。つまり、第１液室１０６は、連通室Ｒ５と連通するとともに、シミュレータ制御弁９０を介してリザーバ２４と連通可能となっている。   The second liquid chamber 108 of the housing 102 opens downward and is connected to the high-pressure side hydraulic fluid path. That is, the second liquid chamber 108 communicates with the operation input chamber R3. On the other hand, the first liquid chamber 106 of the housing 100 is connected to a low-pressure side hydraulic fluid path. That is, the first liquid chamber 106 communicates with the communication chamber R5 and can communicate with the reservoir 24 via the simulator control valve 90.

プランジャ１０２は、上記のハウジング１００の第１液室１０６内に収容されており、その第１液室１６内において軸線方向に移動可能とされている。そのプランジャ１０２は、下端側がロッド状のものであり、その先端（下端）が、弁部材１０４に形成された連通穴１１０に向かい合うようにされている。つまり、そのプランジャ１０２の下端が、弁体として機能し、弁部材１０４の連通穴１１０を形成する部分が、弁座として機能する。そして、プランジャ１０２の下端が、その弁座に着座することで、連通穴１１０が塞がれる。プランジャ１０２は、ハウジング１００の上端との間に配設されたコイルスプリング１２０によって、そのハウジング１００の上端から離れる方向に向かって付勢されている。つまり、付勢部材としてのコイルスプリング１２０は、プランジャ１０２を弁座に接近させる方向に付勢し、連通穴１１０をプランジャ１０２によって塞ぐようになっている。 The plunger 102 is accommodated in the first liquid chamber 106 of the housing 100 and can move in the axial direction in the first liquid chamber 16. The plunger 102 has a rod-like lower end side, and the tip (lower end) faces the communication hole 110 formed in the valve member 104. That is, the lower end of the plunger 102 functions as a valve body, and the portion forming the communication hole 110 of the valve member 104 functions as a valve seat. Then, the lower end of the plunger 102 is seated on the valve seat, so that the communication hole 110 is closed. The plunger 102 is urged in a direction away from the upper end of the housing 100 by a coil spring 120 disposed between the upper end of the housing 100. That is, the coil spring 120 as the urging member urges the plunger 102 in the direction in which the plunger 102 approaches the valve seat, and closes the communication hole 110 with the plunger 102.

また、連通切換弁８０は、プランジャ１０２を動作させるための電磁力を発生させる４つのコイルである第１コイル１３０，第２コイル１３２，第３コイル１３４，第４コイル１３６（図５参照）を備えている。詳しい図示は省略するが、第１コイル１３０と第３コイル１３４とが、２本の導線が重ね合わせられて螺旋状に巻かれて一体的に形成されるとともに、第２コイル１３２と第４コイル１３６とが、２本の導線が重ね合わせられて螺旋状に巻かれて一体的に形成されたものとされている。ものとなっている。そして、それらが直列的に並べられた状態で、ハウジング１００の上部外周面に固定されたコイルケース１３８内に収容されている。   Further, the communication switching valve 80 includes a first coil 130, a second coil 132, a third coil 134, and a fourth coil 136 (see FIG. 5) that are four coils that generate electromagnetic force for operating the plunger 102. I have. Although not shown in detail, the first coil 130 and the third coil 134 are integrally formed by superimposing two conductive wires and spirally winding them, and the second coil 132 and the fourth coil. 136 is integrally formed by superimposing two conductive wires and winding them spirally. It has become a thing. And they are housed in a coil case 138 fixed to the upper outer peripheral surface of the housing 100 in a state where they are arranged in series.

それら４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６のいずれかが通電された場合には、コイルケース１３８，ハウジング１００，プランジャ１０２によって磁界が形成され、４つのコイル１３０，１３２、１３４，１３６の各々は、プランジャ１０２がコイルスプリング１２０によって付勢される方向とは逆方向、つまり、プランジャ１０２を弁座から離間させる方向の電磁力を発生させる。   When any of these four coils 130, 132, 134, 136 is energized, a magnetic field is formed by the coil case 138, the housing 100, and the plunger 102, and each of the four coils 130, 132, 134, 136 is The electromagnetic force is generated in the direction opposite to the direction in which the plunger 102 is urged by the coil spring 120, that is, the direction in which the plunger 102 is separated from the valve seat.

なお、４つのコイルである第１コイル１３０，第２コイル１３２，第３コイル１３４，第４コイル１３６の各々は、半径，長さ，巻き数が同じもの、つまり、同じインダクタンスのものとされている。したがって、それら第１コイル１３０，第２コイル１３２，第３コイル１３４，第４コイル１３６の各々に、同じ大きさの電流が通電された場合には、同じ大きさの電磁力を発生させるようになっている。   The first coil 130, the second coil 132, the third coil 134, and the fourth coil 136, which are four coils, have the same radius, length, and number of turns, that is, have the same inductance. Yes. Therefore, when the same current is applied to each of the first coil 130, the second coil 132, the third coil 134, and the fourth coil 136, an electromagnetic force having the same magnitude is generated. It has become.

上記の連通切換弁８０は、常閉弁であったが、シミュレータ制御弁９０は、常開弁であり、そのシミュレータ制御弁９０を、図３を参照しつつ説明する。なお、シミュレータ制御弁９０の説明においては、連通切換弁８０と同じ構成要素については、同じ符号を用いて対応するものであることを示し、それらの説明は省略するあるいは簡略に行うものとする。   The communication switching valve 80 is a normally closed valve, but the simulator control valve 90 is a normally open valve. The simulator control valve 90 will be described with reference to FIG. In the description of the simulator control valve 90, the same constituent elements as those of the communication switching valve 80 are indicated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

シミュレータ制御弁９０は、連通切換弁８０と同様に、ハウジング１４０と、そのハウジング１４０内に軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１４２と、そのプランジャ１４２を動作させるための電磁力を発生させる４つのコイル１４４，１４６，１４８，１５０とを備えている。プランジャ１４２は、弁部材１０４との間に配設されたコイルスプリング１５２によって、その弁部材１０４から離れる方向に向かって付勢されている。つまり、付勢部材としてのコイルスプリング１５２は、プランジャ１４２を弁座から離間させる方向に付勢するものとなっている。シミュレータ制御弁９０においては、４つのコイル１４４，１４６，１４８，１５０のいずれかが通電された場合、プランジャ１４２がコイルスプリング１５２によって付勢される方向とは逆方向、つまり、プランジャ１０２を弁座に接近させる方向の電磁力を発生させる。なお、シミュレータ制御弁９０が有する４つのコイル１４４，１４６，１４８，１５０の各々は、連通切換弁８０が有する４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６と同様に、同じインダクタンスのものとされており、同じ大きさの電流が通電された場合に、同じ大きさの電磁力を発生させるようになっている。   Similar to the communication switching valve 80, the simulator control valve 90 generates a housing 140, a plunger 142 provided in the housing 140 so as to be movable in the axial direction, and an electromagnetic force for operating the plunger 142 4. Two coils 144, 146, 148, 150 are provided. The plunger 142 is urged in a direction away from the valve member 104 by a coil spring 152 disposed between the plunger 142 and the valve member 104. That is, the coil spring 152 as an urging member urges the plunger 142 in a direction in which the plunger 142 is separated from the valve seat. In the simulator control valve 90, when any of the four coils 144, 146, 148, 150 is energized, the direction in which the plunger 142 is biased by the coil spring 152, that is, the plunger 102 is moved to the valve seat. Generate electromagnetic force in the direction of approaching Each of the four coils 144, 146, 148, and 150 included in the simulator control valve 90 has the same inductance as the four coils 130, 132, 134, and 136 included in the communication switching valve 80. When the same magnitude of current is applied, the same magnitude of electromagnetic force is generated.

当該液圧ブレーキシステムでは、図１に示すように、ブレーキ電子制御ユニット１６０（以下、「ＥＣＵ１６０」と呼ぶ場合がある。）が設けられている。ＥＣＵ１６０は、アンチロック装置２０が有する複数の電磁弁，連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０，および高圧発生装置３０が有するポンプモータ４２の作動を制御する制御装置であり、各ブレーキ装置１６に供給する作動液の液圧を制御するものである。ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体として構成されたコントローラ１６２と、ポンプモータ４２に対応する駆動回路１６４と、各種電磁弁５２，５４，８０，９０等のそれぞれに対応する複数の駆動回路１６６，１６８，１７０，１７２，１７４とを有している（図４参照）。それら複数の駆動回路１６４等には、一定の電圧を出力する定電圧電源であるバッテリ１７６が接続されており、そのバッテリ１７６から電力が供給される。   In the hydraulic brake system, as shown in FIG. 1, a brake electronic control unit 160 (hereinafter sometimes referred to as “ECU 160”) is provided. The ECU 160 is a control device that controls the operation of the plurality of solenoid valves of the antilock device 20, the communication switching valve 80, the simulator control valve 90, and the pump motor 42 of the high pressure generator 30, and is supplied to each brake device 16. The hydraulic pressure of the working fluid is controlled. The ECU 160 corresponds to a controller 162 mainly composed of a computer having a CPU, ROM, RAM, etc., a drive circuit 164 corresponding to the pump motor 42, and various electromagnetic valves 52, 54, 80, 90, etc. It has a plurality of drive circuits 166, 168, 170, 172, 174 (see FIG. 4). A battery 176 that is a constant voltage power source that outputs a constant voltage is connected to the plurality of drive circuits 164 and the like, and power is supplied from the battery 176.

さらに、複数の駆動回路１６６等には、コントローラ１６２が接続されており、コントローラ１６２が、それら複数の駆動回路１６４等に各制御信号を送信する。詳しくは、コントローラ１６６は、ポンプモータ４２の駆動回路１６４にモータ駆動信号を送信し、増圧用リニア弁５２，減圧用リニア弁５４の駆動回路１６６，１６８には、各リニア弁５２，５４の有するソレノイドが発生させる電磁力を制御するための電流制御信号を送信する。さらに、連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０のそれぞれの駆動回路１７０，１７２に各種電磁弁を開閉するための制御信号を送信する。なお、その駆動回路１７０，１７２については、後に詳しく説明する。   Furthermore, a controller 162 is connected to the plurality of drive circuits 166 and the like, and the controller 162 transmits each control signal to the plurality of drive circuits 164 and the like. Specifically, the controller 166 transmits a motor drive signal to the drive circuit 164 of the pump motor 42, and the drive circuits 166 and 168 of the pressure-increasing linear valve 52 and the pressure-decreasing linear valve 54 have the linear valves 52 and 54. A current control signal for controlling the electromagnetic force generated by the solenoid is transmitted. Further, control signals for opening and closing various electromagnetic valves are transmitted to the drive circuits 170 and 172 of the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90, respectively. The drive circuits 170 and 172 will be described in detail later.

さらにまた、アンチロック装置２０が有する複数の電磁弁の複数の駆動回路１７４には、各種電磁弁の開閉時間を制御するための電流制御信号を送信する。このように、コントローラ１６２が各駆動回路１６４等に各制御信号を送信することで、ポンプモータ４２、各種電磁弁５２等の作動を制御する。なお、コントローラ１６２には、上記高圧源液圧センサ４６とともに、連通路７８における連通切換弁８０と操作入力室Ｒ３との間に設けられた操作入力圧センサ［ＰS］１８０、低圧路８８におけるシミュレータ制御弁９０と連通切換弁８０との間に設けられた反力圧センサ［ＰR］１８２、連通切換弁８０の４つのコイルの各々の温度を検出するための４つの温度センサ［ＴC］１８４、シミュレータ制御弁９０の４つのコイルの各々の温度を検出するための４つの温度センサ［ＴS］１８８、ブレーキペダル１２の操作量を検出するストロークセンサ［Ｓｔ］１９２等が接続されており、それらセンサによる検出値は、後に説明する制御において利用される。 Furthermore, a current control signal for controlling the open / close time of various solenoid valves is transmitted to the plurality of drive circuits 174 of the plurality of solenoid valves included in the antilock device 20. In this way, the controller 162 controls the operations of the pump motor 42, various electromagnetic valves 52, and the like by transmitting the control signals to the drive circuits 164 and the like. The controller 162 includes an operation input pressure sensor [P S ] 180 provided between the communication switching valve 80 and the operation input chamber R 3 in the communication path 78, and the low pressure path 88 together with the high pressure source hydraulic pressure sensor 46. Reaction force pressure sensor [P R ] 182 provided between the simulator control valve 90 and the communication switching valve 80, and four temperature sensors [T C] for detecting the temperature of each of the four coils of the communication switching valve 80. 184, four temperature sensors [T S ] 188 for detecting the temperature of each of the four coils of the simulator control valve 90, a stroke sensor [St] 192 for detecting the operation amount of the brake pedal 12, and the like are connected. The detection values by these sensors are used in the control described later.

続いて、連通切換弁８０の駆動回路１７０、および、シミュレータ制御弁９０の駆動回路１７２の構成について、図５を参照しつつ詳しく説明する。それら２つの駆動回路１７０，１７２は、同様の構成であるため、連通切換弁８０の駆動回路１７０を代表して説明することとする。   Next, the configuration of the drive circuit 170 of the communication switching valve 80 and the drive circuit 172 of the simulator control valve 90 will be described in detail with reference to FIG. Since these two drive circuits 170 and 172 have the same configuration, the drive circuit 170 of the communication switching valve 80 will be described as a representative.

まず、連通切換弁８０が有する４つのコイルのうち、第１コイル［Ｃ１］１３０と第２コイル［Ｃ２］１３２とが、互いに直列的に接続されるとともに、第３コイル［Ｃ３］１３４と第４コイル［Ｃ４］１３６とが、互いに直列的に接続されている。そして、それら４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６をバッテリ１７６に接続する外部回路としての駆動回路１７０は、第１コイル１３０の第２コイル１３２に接続されていない側を、バッテリ１７６の高電位側に接続する第１コイル接続路２００を有している。また、第２コイル１３２の第１コイル１３０に接続されていない側は、接地されている。なお、バッテリ１７６の低電位側も接地されており、第２コイル１３２の第１コイル１３０に接続されていない側は、バッテリ１７６の低電位側に接続されていると考えることができる。つまり、第２コイル１３２の第１コイル１３０に接続されていない側を接地点と接続するための接続路２０２が第２コイル接続路として機能するものとなっている。同様に、駆動回路１７０は、第３コイル１３４の第２コイル１３６に接続されていない側を、バッテリ１７６の高電位側に接続する第３コイル接続路２０４と、第４コイル１３６の第３コイル１３４に接続されていない側を接地点に接続して第４コイル接続路として機能する接続路２０６とを有している。   First, among the four coils of the communication switching valve 80, the first coil [C1] 130 and the second coil [C2] 132 are connected in series to each other, and the third coil [C3] 134 and the first coil Four coils [C4] 136 are connected in series with each other. The drive circuit 170 as an external circuit that connects the four coils 130, 132, 134, and 136 to the battery 176 has a high potential of the battery 176 on the side of the first coil 130 that is not connected to the second coil 132. It has the 1st coil connection way 200 connected to the side. Further, the side of the second coil 132 not connected to the first coil 130 is grounded. Note that the low potential side of the battery 176 is also grounded, and the side of the second coil 132 not connected to the first coil 130 can be considered to be connected to the low potential side of the battery 176. That is, the connection path 202 for connecting the side of the second coil 132 that is not connected to the first coil 130 to the ground point functions as the second coil connection path. Similarly, the drive circuit 170 includes a third coil connection path 204 that connects a side of the third coil 134 that is not connected to the second coil 136 to a high potential side of the battery 176, and a third coil of the fourth coil 136. And a connection path 206 that functions as a fourth coil connection path by connecting the side not connected to 134 to a grounding point.

また、駆動回路１７０は、第１コイル１３０と第２コイル１３２との間とバッテリ１７６の高電位側とを接続し、第１コイル１３０をバイパスするための第１バイパス路２１０と、第１コイル１３０と第２コイル１３２との間と接地点とを接続し、第２コイル１３２をバイパスするための第２バイパス路２１２と、第３コイル１３４と第４コイル１３６との間とバッテリ１７６の高電位側とを接続し、第３コイル１３４をバイパスするための第３バイパス路２１４と、第３コイル１３４と第４コイル１３６との間と接地点とを接続し、第４コイル１３６をバイパスするための第４バイパス路２１６とを有している。   In addition, the drive circuit 170 connects the first coil 130 and the second coil 132 to the high potential side of the battery 176, and bypasses the first coil 130, the first bypass path 210, and the first coil 130 and the second coil 132 are connected to the ground point, and the second bypass path 212 for bypassing the second coil 132, between the third coil 134 and the fourth coil 136, and the battery 176 high Connecting the potential side, connecting the third bypass path 214 for bypassing the third coil 134, the ground between the third coil 134 and the fourth coil 136, and bypassing the fourth coil 136 And a fourth bypass 216 for the purpose.

それら４つのバイパス路２１０，２１２，２１４，２１６の各々には、第１リレー［Ｒ１］２２０，第２リレー［Ｒ２］２２２，第３リレー［Ｒ３］２２４，第４リレー［Ｒ４］２２６が設けられている。それら４つのリレー２２０，２２２，２２４，２２６の各々は、自身が設けられたバイパス路に電流が流れる状態として、対応するコイルに電流を流さない状態と、自身が設けられたバイパス路に電流が流れない状態として、対応するコイルに電流を流す状態とを切り換えるものである。   Each of these four bypass paths 210, 212, 214, 216 is provided with a first relay [R1] 220, a second relay [R2] 222, a third relay [R3] 224, and a fourth relay [R4] 226. It has been. Each of the four relays 220, 222, 224, and 226 has a state in which a current flows through a bypass path in which the relay is provided, a state in which no current flows through a corresponding coil, and a current in a bypass path in which the relay is provided. As a state of not flowing, the state of flowing a current through the corresponding coil is switched.

なお、第１コイル接続路２００には、第１コイル１３０，第２コイル１３２，第１バイパス路２１０，第２バイパス路２１２に電流が流れる状態と、それらのすべてに流れない状態とを切り換えるリレーである第１メインリレー［ＭＲ１］２３０が設けられている。また、第３コイル接続路２０４には、第３コイル１３４，第４コイル１３６，第３バイパス路２１４，第４バイパス路２１６に電流が流れる状態と、それらのすべてに流れない状態とを切り換えるリレーである第２メインリレー［ＭＲ２］２３２が設けられている。   In the first coil connection path 200, a relay that switches between a state in which current flows in the first coil 130, the second coil 132, the first bypass path 210, and the second bypass path 212 and a state in which no current flows through them. The first main relay [MR1] 230 is provided. The third coil connection path 204 is a relay that switches between a state in which current flows in the third coil 134, the fourth coil 136, the third bypass path 214, and the fourth bypass path 216 and a state in which no current flows through them. The second main relay [MR2] 232 is provided.

つまり、外部回路としての駆動回路１７０は、第１コイル接続路２００，第２コイル接続路２０２，第１バイパス路２１０，第２バイパス路２１２，第１リレー２２０，第２リレー２２２，第１メインリレー２３０を含んで、第１コイル１３０および第２コイル１３２とバッテリ１７６とを接続する第１の系統部が構成されるとともに、第３コイル接続路２０４，第４コイル接続路２０６，第３バイパス路２１４，第４バイパス路２１６，第３リレー２２４，第４リレー２２６，第２メインリレー２３２を含んで、第３コイル１３４および第４コイル１３６とバッテリ１７６とを接続する第２の系統部が構成されている。   That is, the drive circuit 170 as an external circuit includes the first coil connection path 200, the second coil connection path 202, the first bypass path 210, the second bypass path 212, the first relay 220, the second relay 222, and the first main. A first system unit that includes the relay 230 and connects the first coil 130 and the second coil 132 to the battery 176 is configured, and the third coil connection path 204, the fourth coil connection path 206, and the third bypass. A second system section including a path 214, a fourth bypass path 216, a third relay 224, a fourth relay 226, and a second main relay 232, and connecting the third coil 134 and the fourth coil 136 to the battery 176. It is configured.

そして、コントローラ１６２は、それら４つのリレー２２０，２２２，２２４，２２６および２つのメインリレー２３０，２３２の各々のＯＮ・ＯＦＦを制御することで、４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６への通電を制御し、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の作動を制御するようになっている。   The controller 162 controls the ON / OFF of each of the four relays 220, 222, 224, 226 and the two main relays 230, 232, thereby energizing the four coils 130, 132, 134, 136. And the operation of the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 are controlled.

以上のような構成から、液圧ブレーキシステム１０は、電磁弁８０（９０）と、その電磁弁８０（９０）の外部に設けられて電源１７６に接続するための外部回路１７０（１７２）と、その外部回路１７０（１７２）が有する２つの開閉器２２０（２２４），２２２（２２６）を制御することで電磁弁８０（９０）への通電を制御するコントローラ１６２とを備えた電磁弁装置２５０を含んで構成されている。   From the configuration as described above, the hydraulic brake system 10 includes an electromagnetic valve 80 (90), an external circuit 170 (172) provided outside the electromagnetic valve 80 (90) and connected to a power source 176, An electromagnetic valve device 250 including a controller 162 that controls energization of the electromagnetic valve 80 (90) by controlling the two switches 220 (224) and 222 (226) of the external circuit 170 (172). It is configured to include.

＜車両用液圧ブレーキシステムの作動＞
以上のように構成された液圧ブレーキシステム１０の作動について簡単に説明する。まず、液圧ブレーキシステム１０は、通常、ブレーキペダル１２になされた操作に応じて制動力を発生させるべく、高圧源装置２２の制御によって、ブレーキ装置１６の液圧が制御される。具体的には、まず、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０を通電して開弁状態とするとともに、シミュレータ制御弁９０を通電して閉弁状態として、ブレーキペダル１２に加えられた踏力が打ち消されるようにする。そして、その状態で、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４を制御することで、増減圧装置３２から出力される液圧、つまり、高圧源入力室Ｒ４の液圧を制御するのである。それにより、第２加圧ピストン６６および第１加圧ピストン６４を前方に移動させ、第１加圧室Ｒ１および第２加圧室Ｒ２が加圧され、その加圧された作動液がブレーキ装置１６に供給されるのである。 <Operation of hydraulic brake system for vehicle>
The operation of the hydraulic brake system 10 configured as described above will be briefly described. First, in the hydraulic brake system 10, the hydraulic pressure of the brake device 16 is normally controlled by the control of the high pressure source device 22 so as to generate a braking force in accordance with an operation performed on the brake pedal 12. Specifically, first, the ECU 160 energizes the communication switching valve 80 to open the valve, and energizes the simulator control valve 90 to close the valve so that the pedaling force applied to the brake pedal 12 is canceled. To. In this state, by controlling the pressure-increasing linear valve 52 and the pressure-reducing linear valve 54, the fluid pressure output from the pressure-increasing / decreasing device 32, that is, the fluid pressure in the high-pressure source input chamber R4 is controlled. Thereby, the second pressurizing piston 66 and the first pressurizing piston 64 are moved forward, the first pressurizing chamber R1 and the second pressurizing chamber R2 are pressurized, and the pressurized hydraulic fluid is applied to the brake device. 16 is supplied.

ただし、急ブレーキの場合、つまり、ブレーキペダル１２の操作速度が設定値を超えた場合には、高圧源装置２２の液圧に依拠した力の入力だけでなく、ブレーキペダル１２に加えられた踏力も入力され、大きな制動力を発生させるようになっている。具体的には、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０を非通電として閉弁状態とするとともに、シミュレータ制御弁９０を非通電として開弁状態とするのである。それにより、高圧源入力室Ｒ４が高圧源装置２２によって加圧されるだけなく、ブレーキペダル１２に加えられた踏力によって操作入力室Ｒ１も加圧され、第２加圧ピストン６６には、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者が作用することになる。つまり、第１加圧室Ｒ１および第２加圧室Ｒ２が急激に加圧され、ブレーキ装置１６の液圧が急激に上昇し、大きな制動力を発生させるのである。   However, in the case of sudden braking, that is, when the operation speed of the brake pedal 12 exceeds the set value, not only the input of the force depending on the hydraulic pressure of the high pressure source device 22 but also the pedaling force applied to the brake pedal 12 is performed. Is also input to generate a large braking force. Specifically, the ECU 160 closes the communication switching valve 80 by de-energizing it and opens the simulator control valve 90 by de-energizing it. Thus, not only the high pressure source input chamber R4 is pressurized by the high pressure source device 22, but also the operation input chamber R1 is pressurized by the pedaling force applied to the brake pedal 12, and the second pressurizing piston 66 receives the brake pedal. Both the force that relies on the operation of 12 and the force that relies on the high-pressure source device 22 act. That is, the first pressurizing chamber R1 and the second pressurizing chamber R2 are suddenly pressurized, the hydraulic pressure of the brake device 16 is rapidly increased, and a large braking force is generated.

次に、バッテリ１７２から電力供給を受けることができない失陥が生じた場合を考える。その場合には、各種電磁弁に電力を供給できないため、連通切換弁８０が閉弁状態とされるとともに、シミュレータ制御弁９０が開弁状態とされる。また、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４は、ともに閉弁状態となり、作動液の液圧を調整することができなくなる。さらに、ポンプモータ４２を駆動することができないため、ポンプ４０によって作動液を汲み上げることができない。つまり、アキュムレータ４４には、それ以上、作動液を蓄えさせることができないのである。なお、この場合には、レギュレータ５０は、第２加圧室Ｒ２からブレーキ装置１６に供給される作動液の液圧をパイロット圧として利用して、高圧発生装置３０の液圧を調圧するようになっている。   Next, let us consider a case where a failure in which power supply from the battery 172 cannot be received occurs. In that case, since electric power cannot be supplied to various electromagnetic valves, the communication switching valve 80 is closed and the simulator control valve 90 is opened. In addition, both the pressure-increasing linear valve 52 and the pressure-decreasing linear valve 54 are closed, and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid cannot be adjusted. Furthermore, since the pump motor 42 cannot be driven, the hydraulic fluid cannot be pumped up by the pump 40. That is, the accumulator 44 cannot store the hydraulic fluid any more. In this case, the regulator 50 adjusts the hydraulic pressure of the high-pressure generator 30 by using the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the second pressurizing chamber R2 to the brake device 16 as a pilot pressure. It has become.

したがって、上記のような失陥が生じた場合には、アキュムレータ４４に作動液が蓄えられている間は、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者を利用して、制動力を発生させることが可能である。そして、アキュムレータ４４に蓄えられていた作動液が無くなった場合には、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力のみで、制動力を発生させることとなる。   Therefore, when the above-described failure occurs, both the force relying on the operation of the brake pedal 12 and the force relying on the high-pressure source device 22 while the hydraulic fluid is stored in the accumulator 44. It is possible to generate a braking force using When the hydraulic fluid stored in the accumulator 44 runs out, the braking force is generated only by the force that depends on the operation of the brake pedal 12.

＜電磁弁装置の制御＞
当該車両用液圧ブレーキシステム１０が有する連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０は、上述したように、４つのコイルを備えているため、それら連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０への通電方法に特徴を有しているため、以下に、それら連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の制御方法について、詳しく説明する。なお、それら連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０は、それぞれ、常閉弁，常開弁であるため、通電によって、開弁状態，閉弁状態となるが、それらの各々が有する４つのコイルへの通電方法は、ほぼ同様であるため、両者の説明が必要のない場合には、連通切換弁８０を代表して説明することとする。 <Control of solenoid valve device>
Since the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 included in the vehicle hydraulic brake system 10 include four coils as described above, a method for energizing the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 is used. Since it has the characteristics, the control method of the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 will be described in detail below. Since the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90 are a normally closed valve and a normally opened valve, respectively, they are opened and closed by energization. Since the energization method is substantially the same, the description will be made on behalf of the communication switching valve 80 when the description of both is not necessary.

Ｉ）正常時におけるプランジャ作動開始時の通電（第１通電モード）
まず、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態とされると、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０に通電して開弁状態とするとともに、シミュレータ制御弁９０に通電して閉弁状態とする。具体的には、連通切換弁８０へ通電する際には、４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６のうちの１つのもののみに通電してプランジャ１０２を移動させる。そして、プランジャ１０２が移動した後に、４つのコイル１３０，１３２，１３４，１３６のうちの１つのものと直列的に接続されたコイルにも通電して、プランジャ１０２を移動させた位置で保持させる。以下に、具体的な一例を挙げ、図６および図７を参照しつつ説明する。図６には、外部回路である駆動回路１７０に流れる電流のタイムチャートの一例を示し、図７は、その図６に示した一例におけるリレーのＯＮ・ＯＦＦ状態を示す表である。 I) Energization at the start of plunger operation under normal conditions (first energization mode)
First, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the ECU 160 energizes the communication switching valve 80 to open the valve and energizes the simulator control valve 90 to close the valve. Specifically, when energizing the communication switching valve 80, only one of the four coils 130, 132, 134, 136 is energized to move the plunger 102. And after the plunger 102 moves, it supplies with electricity also to the coil connected in series with one of the four coils 130, 132, 134, 136, and the plunger 102 is held at the moved position. Hereinafter, a specific example will be given and described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows an example of a time chart of the current flowing through the drive circuit 170 which is an external circuit, and FIG. 7 is a table showing the ON / OFF states of the relays in the example shown in FIG.

ＥＣＵ１６０は、まず、プランジャ１０２の作動開始時、第１コイル１３０および第２コイル１３２の平均温度と、第３コイル１３４および第４コイル１３６の平均温度とを比較して、温度が低い方の２つのコイルを使用するようになっている。図６は、第１コイル１３０および第２コイル１３２の平均温度が、第３コイル１３４および第４コイル１３６の平均温度より低かった場合のものである。そして、ＥＣＵ１６０は、その温度の低い方のコイルに対応するメインリレーである第１メインリレー２３０をＯＮ状態とするとともに、他方のメインリレーである第２メインリレー２３２をＯＦＦ状態とする。   The ECU 160 first compares the average temperature of the first coil 130 and the second coil 132 with the average temperature of the third coil 134 and the fourth coil 136 when the plunger 102 starts to operate. One coil is used. FIG. 6 shows the case where the average temperature of the first coil 130 and the second coil 132 is lower than the average temperature of the third coil 134 and the fourth coil 136. Then, ECU 160 turns on first main relay 230, which is the main relay corresponding to the coil having the lower temperature, and turns off second main relay 232, which is the other main relay.

次いで、ＥＣＵ１６０は、使用する２つのコイルである第１コイル１３０の温度と、第２コイル１３２の温度とを比較する。それらのうちの温度の低いもの（図６の場合には、第１コイル）のみで、プランジャ１０２を移動させる。つまり、ＥＣＵ１６０は、第１コイル１３０にのみ通電すべく、その第１コイル１３０に対応する第１リレー２２０をＯＦＦ状態とし、第１コイル１３０と直列的に接続された第２コイル１３２に対応する第２リレー２２２をＯＮ状態とするのである。   Next, the ECU 160 compares the temperature of the first coil 130 that is the two coils to be used with the temperature of the second coil 132. The plunger 102 is moved only by those having a low temperature (the first coil in the case of FIG. 6). That is, in order to energize only the first coil 130, the ECU 160 turns off the first relay 220 corresponding to the first coil 130 and corresponds to the second coil 132 connected in series with the first coil 130. The second relay 222 is turned on.

そして、プランジャ１０２の移動が完了した後、ＥＣＵ１６０は、通電されている第１コイル１３０に加えて、その第１コイル１３０と直列的に接続された第２コイル１３２にも通電し、プランジャ１０２を移動させた位置で保持するようになっている。つまり、ＥＣＵ１６０は、第２コイル１３２に対応する第２リレー２２２をＯＦＦ状態に切換、２つのコイル１３０，１３２の両者に通電するのである。   Then, after the movement of the plunger 102 is completed, the ECU 160 energizes the second coil 132 connected in series with the first coil 130 in addition to the energized first coil 130, and the plunger 102 is energized. It is designed to be held at the moved position. That is, the ECU 160 switches the second relay 222 corresponding to the second coil 132 to the OFF state and energizes both the two coils 130 and 132.

なお、直列的に接続された２つのコイルに通電した場合、２つのコイルの合計の巻数は１つのコイルの２倍となるものの、バッテリ１７６が出力する電圧が一定であるため、２つのコイルに通電した場合の電流は、１つのコイルのみに通電した場合に流れる電流の半分となる。そして、コイルにおける消費電力は、電流の２乗に比例するため、２つのコイルに通電した場合における消費電力は、１つのコイルのみに通電した場合における消費電力の半分となるのである。   Note that when two coils connected in series are energized, the total number of turns of the two coils is twice that of one coil, but the voltage output by the battery 176 is constant, so the two coils The current when energized is half of the current that flows when only one coil is energized. Since the power consumption in the coil is proportional to the square of the current, the power consumption when the two coils are energized is half of the power consumption when only one coil is energized.

ちなみに、直列的に接続された２つのコイルに通電した場合、一方のコイルが発生させる磁界と他方のコイルが発生させる磁界とが重なり合って形成される磁界によって、プランジャ１０２に作用する力が決まる。２つのコイルの両者に通電した場合に形成される磁界によっては、プランジャ１０２を移動させることができない虞がある。本実施例においては、プランジャ１０２を移動させる場合には、その力を１つのコイルのみに通電し発生させるように構成されているため、プランジャ１０２を確実に移動させることが可能となっている。そして、２つのコイルの両者に通電した場合には、それら２つのコイルが発生させる力は、プランジャ１０２を移動させた位置で保持するのには十分であるため、プランジャ１０２を移動させた位置で保持する際に、消費電力を抑制することが可能となっている。   By the way, when two coils connected in series are energized, the force acting on the plunger 102 is determined by the magnetic field formed by overlapping the magnetic field generated by one coil and the magnetic field generated by the other coil. There is a possibility that the plunger 102 cannot be moved depending on the magnetic field formed when both the coils are energized. In this embodiment, when the plunger 102 is moved, the force is generated by energizing only one coil, so that the plunger 102 can be moved reliably. When both coils are energized, the force generated by the two coils is sufficient to hold the plunger 102 at the position where the plunger 102 is moved. When holding, it is possible to suppress power consumption.

II）通電コイルの変更
ただし、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の各々において、プランジャ１０２を移動させた位置で保持している際に、第１コイル１３０（１４４）および第２コイル１３２（１４６）の平均温度と、第３コイル１３４（１４８）および第４コイル１３６（１５０）の平均温度との差が大きくなった場合には、ＥＣＵ１６０は、通電するコイルを、第１コイル１３０（１４４）および第２コイル１３２（１４６）と、第３コイル１３４（１４８）および第４コイル１３６（１５０）との間で切り換えるようになっている。 II) Change of energizing coil However, in each of the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90, the first coil 130 (144) and the second coil 132 (146) are held when the plunger 102 is held at the moved position. ) And the average temperature of the third coil 134 (148) and the fourth coil 136 (150) become large, the ECU 160 determines that the coil to be energized is the first coil 130 (144). The second coil 132 (146) and the third coil 134 (148) and the fourth coil 136 (150) are switched.

図６に示した例においては、第１コイル１３０および第２コイル１３２の平均温度が、第３コイル１３４および第４コイル１３６の平均温度に比較して、設定温度ΔＴ以上高くなった場合に、通電するコイルを、第１コイル１３０および第２コイル１３２から、第３コイル１３４および第４コイル１３６に、切り換えるようになっている。さらに、第３コイル１３４および第４コイル１３６の温度が高くなれば、再び、第１コイル１３０および第２コイル１３２に切り換えられる。このように通電されることで、各コイルの負担が大きくなりすぎないようになっているのである。ちなみに、コイルの負担の大きさを、通電時間等によって推定し、コイルを変更するようにすることも可能である。   In the example shown in FIG. 6, when the average temperature of the first coil 130 and the second coil 132 is higher than the average temperature of the third coil 134 and the fourth coil 136 by a set temperature ΔT or more, The coil to be energized is switched from the first coil 130 and the second coil 132 to the third coil 134 and the fourth coil 136. Furthermore, if the temperature of the 3rd coil 134 and the 4th coil 136 becomes high, it will switch to the 1st coil 130 and the 2nd coil 132 again. By energizing in this way, the burden on each coil does not become too large. Incidentally, it is possible to estimate the magnitude of the coil load based on the energization time or the like and change the coil.

II）失陥時の通電
また、第１コイル接続路２００，第３コイル接続路２０４の各々に、自身を流れる電流を計測する電流計２７０，２７２が設けられており、ＥＣＵ１６０は、その電流計２７０，２７２の計測値、つまり、第１系統部を流れる電流と、第２系統部を流れる電流を監視している。つまり、具体的には、プランジャ１０２を作動させるために通電しているコイルに対応する系統部の電流が、正常値に対して差が大きくなった場合に、その系統部に失陥が生じていると判断し、他方の系統部を使用して、プランジャ１０２を作動させるようになっている。 II) Energization at the time of failure Also, each of the first coil connection path 200 and the third coil connection path 204 is provided with ammeters 270 and 272 for measuring the current flowing therethrough. The measured values of 270 and 272, that is, the current flowing through the first system section and the current flowing through the second system section are monitored. That is, specifically, when the current of the system unit corresponding to the coil that is energized to operate the plunger 102 becomes larger than the normal value, a failure occurs in the system unit. The plunger 102 is operated using the other system portion.

図６に示した例においては、第３コイル１３４および第４コイル１３６に通電している際に電流異常が検出されたため、第２メインリレー２３２がＯＦＦ状態とされ、第３コイル１３４および第４コイル１３６への通電が停止される。それに伴って、第１メインリレー２３０がＯＮ状態とされるとともに、第１リレー２２０および第２リレー２２２がＯＦＦ状態とされ、第１コイル１３０および第２コイル１３２に通電される。   In the example shown in FIG. 6, since a current abnormality is detected while the third coil 134 and the fourth coil 136 are energized, the second main relay 232 is turned off, and the third coil 134 and the fourth coil Energization of the coil 136 is stopped. Accordingly, the first main relay 230 is turned on, the first relay 220 and the second relay 222 are turned off, and the first coil 130 and the second coil 132 are energized.

そして、ＥＣＵ１６０は、電流異常が検出された第３コイル１３４および第４コイル１３６のうち、いずれのコイルに異常があるかを調べるようになっている。第１コイル１３０および第２コイル１３２に通電して、プランジャ１０２を保持している場合、第３コイル１３４あるいは第４コイル１３６に通電しても、電磁弁８０の作動に影響はないため、第３コイル１３４，第４コイル１３６に順次通電し、その電流値が正常値に対して差があるか否かにより、それら第３コイル１３４，第４コイル１３６の各々が失陥しているか否かを判断する。   Then, the ECU 160 checks which of the third coil 134 and the fourth coil 136 in which the current abnormality is detected is abnormal. When the first coil 130 and the second coil 132 are energized and the plunger 102 is held, the operation of the solenoid valve 80 is not affected even if the third coil 134 or the fourth coil 136 is energized. Whether or not each of the third coil 134 and the fourth coil 136 has failed depending on whether or not the three coils 134 and the fourth coil 136 are sequentially energized and the current value is different from the normal value. Judging.

なお、第３コイル１３４と第４コイル１３６とのうちの一方のみが失陥している場合には、正常な方のコイルを利用するようになっている。具体的には、正常な系統部（図６に示す例においては、第１系統部）を長時間にわたって使用した結果、その系統部に対応する２つのコイルの負担が大きくなる。そのような場合に、通電を、それら正常な系統部に対応する２つのコイルから、異常が検出された系統部に対応する２つのコイルのうちの正常なものに、切り換えるようになっている（第２通電モード）。   When only one of the third coil 134 and the fourth coil 136 has failed, the normal coil is used. Specifically, as a result of using a normal system part (the first system part in the example shown in FIG. 6) for a long time, the burden on the two coils corresponding to the system part increases. In such a case, energization is switched from the two coils corresponding to the normal system part to the normal one of the two coils corresponding to the system part in which the abnormality is detected ( Second energization mode).

ちなみに、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０においては、例えば、２つのコイルに通電している状態において、それら２つのコイルの一方に断線等の通電できない失陥が生じた場合であっても、正常なコイルが発生させる力のみで、プランジャ１０２が保持されることになる。   Incidentally, in the communication switching valve 80 and the simulator control valve 90, for example, in the state where the two coils are energized, even if a failure such as disconnection occurs in one of the two coils, The plunger 102 is held only by the force generated by the normal coil.

＜電磁弁装置の特徴＞
以上のように構成された本実施例の電磁弁装置２５０は、スイッチング素子等を用いて電流の制御をせずに、開閉器によるＯＮ・ＯＦＦの切換だけで、コイルに流れる電流を変更することが可能である。また、そのコイルに流れる電流を変更することによって、電磁弁の消費電力を抑えることが可能とされている。さらに、本電磁弁装置２５０は、失陥時においても、上述した種々の対処が可能であり、フェールセーフという観点において優れたものとなっている。 <Characteristics of solenoid valve device>
The solenoid valve device 250 of the present embodiment configured as described above changes the current flowing through the coil only by ON / OFF switching by a switch without using a switching element or the like to control the current. Is possible. Further, it is possible to suppress the power consumption of the solenoid valve by changing the current flowing through the coil. Furthermore, the electromagnetic valve device 250 can perform the above-described various measures even in the event of a failure, and is excellent in terms of fail-safe.

１０：車両用液圧ブレーキシステム ８０：連通切換弁〔電磁弁〕 ９０：シミュレータ制御弁〔電磁弁〕 １０２：プランジャ １０４：弁部材〔弁座〕 １２０：コイルスプリング〔付勢部材〕 １３０：第１コイル［Ｃ１］ １３２：第２コイル［Ｃ２］ １３４：第３コイル［Ｃ３］ １３６：第４コイル［Ｃ４］ １４２：プランジャ １４４：第１コイル［Ｃ１］ １４６：第２コイル［Ｃ２］ １４８：第３コイル［Ｃ３］ １５０：第４コイル［Ｃ４］ １５２：コイルスプリング〔付勢部材〕 １６０：ブレーキ電子制御ユニット［ＥＣＵ］ １６２：コントローラ １７０：駆動回路〔外部回路〕 １７２：駆動回路〔外部回路〕 １７６：バッテリ〔定電圧電源〕 １８４：４つの温度センサ［ＴC］ １８８：４つの温度センサ［ＴS］ ２００：第１コイル接続路 ２０２：第２コイル接続路 ２０４：第３コイル接続路 ２０６：第４コイル接続路 ２１０：第１バイパス路 ２１２：第２バイパス路 ２１４：第３バイパス路 ２１６：第４バイパス路 ２２０：第１リレー〔第１開閉器〕［Ｒ１］ ２２２：第２リレー〔第２開閉器〕［Ｒ２］ ２２４：第３リレー〔第３開閉器〕［Ｒ３］ ２２６：第４リレー〔第４開閉器〕［Ｒ４］ ２３０：第１メインリレー［ＭＲ１］ ２３２：第２メインリレー［ＭＲ２］ ２５０：電磁弁装置 ２７０：電流計 ２７２：電流計 10: Hydraulic brake system for vehicle 80: Communication switching valve [solenoid valve] 90: Simulator control valve [solenoid valve] 102: Plunger 104: Valve member [valve seat] 120: Coil spring [biasing member] 130: First Coil [C1] 132: Second coil [C2] 134: Third coil [C3] 136: Fourth coil [C4] 142: Plunger 144: First coil [C1] 146: Second coil [C2] 148: First 3 coils [C3] 150: 4th coil [C4] 152: coil spring [biasing member] 160: brake electronic control unit [ECU] 162: controller 170: drive circuit [external circuit] 172: drive circuit [external circuit] 176: battery [constant voltage power source] 184: four temperature sensors [T C] 188: four temperature sensors [T S] 200: 1 coil connection path 202: second coil connection path 204: third coil connection path 206: fourth coil connection path 210: first bypass path 212: second bypass path 214: third bypass path 216: fourth bypass path 220 : First relay [first switch] [R1] 222: second relay [second switch] [R2] 224: third relay [third switch] [R3] 226: fourth relay [fourth switch] [R4] 230: First main relay [MR1] 232: Second main relay [MR2] 250: Solenoid valve device 270: Ammeter 272: Ammeter

Claims (5)

(a)弁座と、(b)その弁座に対して着座・離座可能なプランジャと、(c)そのプランジャを前記弁座に接近させる方向と前記弁座から離間させる方向との一方に付勢する付勢部材と、(d)互いに直列的に接続され、通電されることで前記プランジャを作動させるための電磁力を発生させる第１コイルおよび第２コイルとを有し、それら第１コイルと第２コイルとの両者へ通電しない状態から、それら第１コイルと第２コイルとの少なくとも一方へ通電する状態に切り換えられることで、前記プランジャが前記弁座に着座した閉弁状態と、前記プランジャが前記弁座から離座した開弁状態との一方から他方に切り換わるように構成された電磁弁と、
その電磁弁の外部に設けられて前記電磁弁を電源に接続するための回路であって、(A)前記第１コイルの前記第２コイルに接続されていない側と電源の高電位側とを接続する第１コイル接続路と、(B)前記第２コイルの前記第１コイルに接続されていない側と電源の低電位側とを接続する第２コイル接続路と、(C)前記第１コイルと前記第２コイルとの間と電源の高電位側とを接続し、前記第１コイルをバイパスするための第１バイパス路と、(D)その第１バイパス路に設けられ、その第１バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第１開閉器と、(E)前記第１コイルと前記第２コイルとの間と電源の低電位側とを接続し、前記第２コイルをバイパスする第２バイパス路と、(F)その第２バイパス路に設けられ、その第２バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第２開閉器とを有する外部回路と
前記第１開閉器および前記第２開閉器を制御することで、前記電磁弁への通電を制御するコントローラと
を備え、
前記コントローラが、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換えるためのモードであって、前記第１開閉器と前記第２開閉器との一方を開状態，他方を閉状態として、開状態とした前記第１開閉器と第２開閉器との一方に対応する前記第１コイルと前記第２コイルとの一方のみに通電して前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャが移動した後に、前記第１開閉器と前記第２開閉器との両者を開状態として、前記第１コイルと前記第２コイルとの両者に通電して前記プランジャを移動させた位置で保持する第１通電モードを実現するように構成された電磁弁装置。 (a) a valve seat; (b) a plunger that can be seated on and separated from the valve seat; and (c) one of a direction in which the plunger approaches the valve seat and a direction in which the plunger moves away from the valve seat. A biasing member for biasing, and (d) a first coil and a second coil that are connected in series with each other and generate an electromagnetic force for operating the plunger when energized. A state in which the plunger is seated on the valve seat by switching from a state in which current is not supplied to both the coil and the second coil to a state in which current is supplied to at least one of the first coil and the second coil; An electromagnetic valve configured to switch from one of the opened state in which the plunger is separated from the valve seat to the other; and
A circuit provided outside the solenoid valve for connecting the solenoid valve to a power source, comprising: (A) a side of the first coil not connected to the second coil and a high potential side of the power source. A first coil connection path to be connected; (B) a second coil connection path for connecting a side of the second coil not connected to the first coil to a low potential side of the power source; and (C) the first coil connection path. A first bypass path for connecting between the coil and the second coil and the high potential side of the power source and bypassing the first coil; and (D) a first bypass path provided in the first bypass path. A first switch for switching between a state in which a current flows in the bypass path and a state in which a current does not flow; and (E) a connection between the first coil and the second coil and a low potential side of a power source, and the second coil A second bypass path that bypasses the first bypass path, and (F) is provided in the second bypass path. An external circuit and a second switch for switching the state of not flowing a state in which flow flows
A controller for controlling energization to the solenoid valve by controlling the first switch and the second switch ;
The controller is
A mode for switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, wherein one of the first switch and the second switch is opened and the other is closed. After moving the plunger by energizing only one of the first coil and the second coil corresponding to one of the first switch and the second switch in the state, and after the plunger has moved, A first energization mode in which both the first switch and the second switch are in an open state and the plunger is moved by energizing both the first coil and the second coil. A solenoid valve device configured to be realized . 前記コントローラが、さらに、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換えるためのモードであって、前記第１開閉器と前記第２開閉器との一方を開状態，他方を閉状態として、開状態とした前記第１開閉器と第２開閉器との一方に対応する前記第１コイルと前記第２コイルとの一方のみに通電して、前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャを移動させた位置で保持する第２通電モードを実現可能に構成された請求項１に記載の電磁弁装置。 The controller further comprises:
A mode for switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, wherein one of the first switch and the second switch is opened and the other is closed. Energizing only one of the first coil and the second coil corresponding to one of the first switch and the second switch in the state to move the plunger and move the plunger The solenoid valve device according to claim 1 , configured to be able to realize a second energization mode held in position. 前記コントローラが、
前記第１コイルと前記第２コイルとの両者に正常に通電できる場合に、前記第１通電モードによって前記プランジャを作動させるともに、前記第１コイルと前記第２コイルとの一方に正常に通電できない失陥が生じた場合に、前記第２通電モードによって前記プランジャを作動させるように構成された請求項２に記載の電磁弁装置。 The controller is
When both the first coil and the second coil can be normally energized, the plunger is operated in the first energization mode, and one of the first coil and the second coil cannot be normally energized. The electromagnetic valve device according to claim 2 , wherein the plunger is operated in the second energization mode when a failure occurs. 前記電磁弁が、
互いに直列的に接続されるとともに、前記第１コイルおよび前記第２コイルと並列的に配設され、通電されることで前記プランジャを作動させるための電磁力を発生させる第３コイルおよび第４コイルを有し、
前記外部回路が、さらに、
(G)前記第３コイルの前記第４コイルに接続されていない側と電源の高電位側とを接続する第３コイル接続路と、(H)前記第４コイルの前記第３コイルに接続されていない側と電源の低電位側とを接続する第４コイル接続路と、(I)前記第３コイルと前記第４コイルとの間と電源の高電位側とを接続し、前記第３コイルをバイパスするための第３バイパス路と、(J)その第３バイパス路に設けられ、その第３バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第３開閉器と、(K)前記第３コイルと前記第４コイルとの間と電源の低電位側とを接続し、前記第４コイルをバイパスするための第４バイパス路と、(L)その第４バイパス路に設けられ、その第４バイパス路に電流が流れる状態と流れない状態とを切り換える第４開閉器とを有し、
前記コントローラが、
前記第１開閉器および前記第２開閉器に加え、前記第３開閉器および前記第４開閉器をも制御することで、前記前記電磁弁への通電を制御するものとされ、
前記開弁状態と前記閉弁状態との前記一方から前記他方に切り換える際に、前記第１コイル，前記第２コイル，前記第３コイルおよび前記第４コイルのうちの１つのもののみに通電して前記プランジャを移動させるとともに、そのプランジャが移動した後に、その通電しているコイルに加えて、そのコイルと直列的に接続されたものにも通電して前記プランジャを移動させた位置で保持するように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電磁弁装置。 The solenoid valve
A third coil and a fourth coil, which are connected in series with each other, are arranged in parallel with the first coil and the second coil, and generate an electromagnetic force for operating the plunger when energized. Have
The external circuit further comprises:
(G) a third coil connection path for connecting a side of the third coil not connected to the fourth coil and a high potential side of the power source; and (H) connected to the third coil of the fourth coil. A fourth coil connection path for connecting the non-powered side and the low potential side of the power source; (I) connecting the third coil and the fourth coil to the high potential side of the power source; a third bypass passage for bypassing the, (J) provided on the third bypass passage, and a third switch for switching the state of not flowing a state in which current flows in the third bypass passage, (K) the A fourth bypass path for connecting the third coil and the fourth coil to the low potential side of the power source and bypassing the fourth coil; (L) provided in the fourth bypass path; have a fourth switch for switching the state of not flowing a state in which current flows through the fourth bypass passage,
The controller is
By controlling the third switch and the fourth switch in addition to the first switch and the second switch, the energization to the solenoid valve is controlled,
When switching from the one of the valve open state and the valve closed state to the other, only one of the first coil, the second coil, the third coil, and the fourth coil is energized. The plunger is moved, and after the plunger has moved, in addition to the energized coil, the coil connected in series with the coil is energized and held at the moved position. The solenoid valve device according to any one of claims 1 to 3 , configured as described above. 前記コントローラが、
前記プランジャを移動させた位置で保持すべく、前記第１コイルおよび前記第２コイル、あるいは、前記第３コイルおよび前記第４コイルに通電している状態において、その通電している２つのコイルの負担が設定された程度を越えた場合に、それら２つのコイルへの通電を停止して、残り２つのコイルの少なくとも一方に通電するように構成された請求項４に記載の電磁弁装置。 The controller is
In order to hold the plunger in the moved position, in the state where the first coil and the second coil or the third coil and the fourth coil are energized, the two energized coils The electromagnetic valve device according to claim 4 , wherein when the load exceeds a set level, the energization to the two coils is stopped and at least one of the remaining two coils is energized.
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