JP6070281B2 - Vehicle parking lock control device - Google Patents
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Description
本発明は、駐車時に車輪を個々の電子制御式パークロック機構により回転ロックして、駐車状態を安全に保つための車両のパークロック制御装置に関するものである。 The present invention relates to a parking lock control device for a vehicle for keeping a parking state safe by locking a wheel by an individual electronically controlled parking lock mechanism during parking.
車輪を個々の電子制御式パークロック機構により回転ロックする型式のパークロック装置としては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
このパークロック装置は、車輪を個々の電動モータにより駆動し、電動モータ側のパークロック機構により回転ロックするようにした電気自動車において、車輪およびパークロック機構間を断接可能なクラッチを設けたものである。
As a type of parking lock device that locks a wheel by an individual electronically controlled parking lock mechanism, a device as described in
This parking lock device is an electric vehicle in which wheels are driven by individual electric motors and locked by a rotation lock mechanism on the side of the electric motor, and provided with a clutch capable of connecting and disconnecting between the wheels and the parking lock mechanism. It is.
車両の駐車に当たっては、車輪をクラッチの解放により電動モータおよびパークロック機構から切り離しておき、次いでパークロック機構を作動させてパークロック状態に向かわせ、その後クラッチを締結させることにより、車輪を個々の電動モータ側のパークロック機構により回転ロックする。 When the vehicle is parked, the wheels are separated from the electric motor and the park lock mechanism by releasing the clutch, and then the park lock mechanism is operated to move to the park lock state. The rotation is locked by the parking lock mechanism on the electric motor side.
そして、各パークロック機構の作動状態をモニタし、パークロック未完状態の車輪があれば、当該車輪を制動した状態で対応するクラッチを解放し、次いで対応する電動モータの作動によりパークロック機構のパーキングギアを回転させて、パークロック機構をパークロック完遂状態となし、その後に当該対応するクラッチを締結させる。 Then, the operation state of each park lock mechanism is monitored, and if there is a park lock incomplete wheel, the corresponding clutch is released with the wheel braked, and then the parking lock of the park lock mechanism is activated by the operation of the corresponding electric motor. The gear is rotated to bring the park lock mechanism into the park lock completed state, and then the corresponding clutch is engaged.
特許文献1のパークロック装置によれば、車輪をその回転位置にかかわらずパークロックさせることができ、パークロック動作時の車輪の不用意な回転を抑止して予想外の車両挙動を回避し得る。
According to the park lock device of
しかし特許文献1のパークロック装置にあっては、クラッチの追設が不可避であるため、コスト上の不利益を免れないと共に車輪駆動系の大型化が必至であるという問題を生ずる。
However, in the park lock device of
本発明は、上記の問題に鑑み、部品の追加に頼ることなく、制御上の工夫により、駐車時において例えば左右輪の一方がパークロック未完状態のままであった結果、坂道で車両が予期せぬ挙動を起こしてしまうといったような問題を回避し得るようにした車両のパークロック制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention is not expected to add parts, and as a result of the control device, for example, one of the left and right wheels remains parked in an unfinished state during parking. It is an object of the present invention to provide a parking lock control device for a vehicle that can avoid such a problem as to cause unexpected behavior.
この目的のため、本発明による車両のパークロック制御装置は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる車両のパークロック制御装置を説明するに、これは、
駐車レンジ指令、非駐車レンジ指令に応答して、少なくとも一対の左右輪を含む複数車輪を個々の電子制御式パークロック機構により、回転不能なパークロック状態、パークロック解除状態にし得るものである。
For this purpose, the parking lock control device for a vehicle according to the present invention is constituted as follows.
First, a parking lock control device for a vehicle which is a premise of the present invention will be described.
In response to the parking range command and the non-parking range command, a plurality of wheels including at least a pair of left and right wheels can be brought into a non-rotatable park lock state and park lock release state by individual electronically controlled park lock mechanisms.
本発明は、かかる車両のパークロック制御装置に対し対策を施す。
つまり、上記パークロック状態の保証領域および上記パークロック解除状態の保証領域間に、これらパークロック状態およびパークロック解除状態のいずれも保証されないシフト不確定領域を設定し、加えて以下のようなパークロック作動位置センサおよびパークロック作動位置判定手段を設けた構成に特徴づけられる。
The present invention takes measures against such a park lock control device of a vehicle.
In other words, a shift indeterminate region in which neither the park lock state nor the park lock release state is guaranteed is set between the park lock state guarantee region and the park lock release state guarantee region. It is characterized by a configuration in which a lock operation position sensor and a park lock operation position determination means are provided.
前者のパークロック作動位置センサは、上記パークロック機構の作動位置を検出するものである。
後者のパークロック作動位置判定手段は、当該センサにより検出したパークロック作動位置が上記シフト不確定領域の位置であるか否かを判定するものである。
The former park lock operating position sensor detects the operating position of the park lock mechanism.
The latter parking lock operating position determining means determines whether or not the parking lock operating position detected by the sensor is the position of the shift indefinite region.
そして本発明のパークロック制御装置は、パークロック作動位置判定手段により、上記複数車輪の1つでもパークロック作動位置が上記シフト不確定領域の位置であると判定される間、上記複数車輪のパークロック機構を、前記駐車レンジ指令および非駐車レンジ指令のうち、レンジ切り替え前のレンジ指令に基づいて作動制御するよう構成したものである。 The park lock control device according to the present invention provides the park lock control unit of the plurality of wheels while the park lock operation position determination means determines that the park lock operation position is one of the plurality of wheels. The lock mechanism is configured to control the operation based on the range command before the range switching among the parking range command and the non-parking range command.
上記した本発明のパークロック制御装置によれば、駐車レンジ指令または非駐車レンジ指令に応動する個々の電子制御式パークロック機構によりパークロック状態またはパークロック解除状態にされる複数車輪のうち、1車輪でも、上記パークロック作動位置がシフト不確定領域の位置であると判定される間、上記複数車輪のパークロック機構を、駐車レンジ指令および非駐車レンジ指令のうち、レンジ切り替え前のレンジ指令に基づいて作動制御するため、以下の効果を奏することができる。 According to the park lock control device of the present invention described above, among the plurality of wheels brought into the park lock state or park lock release state by the individual electronically controlled park lock mechanism that responds to the parking range command or the non-parking range command, 1 Even in the wheel, while the park lock operating position is determined to be the position of the shift indeterminate region, the park lock mechanism of the plurality of wheels is set to the range command before the range switching among the parking range command and the non-parking range command. Since the operation is controlled based on the above, the following effects can be obtained.
つまり、レンジ指令が駐車レンジ指令から非駐車レンジ指令に切り替わったことで生起されるパークロック機構の作動中、或る車輪のパークロック機構が未だ完全なパークロック解除状態でない場合は、上記複数車輪のパークロック機構を全て、レンジ切り替え前のレンジ指令(駐車レンジ指令)に基づいて作動制御することとなり、これらパークロック機構が全て対応車輪をパークロック状態に維持する。 In other words, when the park lock mechanism generated by switching the range command from the parking range command to the non-parking range command is in operation, if the park lock mechanism of a certain wheel is not yet in the complete park lock release state, the plurality of wheels All the park lock mechanisms are operated and controlled based on a range command (parking range command) before range switching, and all these park lock mechanisms maintain the corresponding wheels in the park lock state.
また、レンジ指令が非駐車レンジ指令から駐車レンジ指令に切り替わったことで生起されるパークロック機構の作動中、或る車輪のパークロック機構が未だ完全なパークロック状態でない場合は、上記複数車輪のパークロック機構を全て、レンジ切り替え前のレンジ指令(非駐車レンジ指令)に基づいて作動制御することとなり、これらパークロック機構が全て対応車輪をパークロック解除状態に維持する。 In addition, when the parking lock mechanism of a certain wheel is not yet in a complete parking lock state during the operation of the parking lock mechanism caused by the switching of the range command from the non-parking range command to the parking range command, All the park lock mechanisms are controlled to operate based on the range command (non-parking range command) before the range change, and all the park lock mechanisms maintain the corresponding wheels in the park lock release state.
よって、複数車輪を個々の電子制御式パークロック機構により回転ロックする車両であっても、駐車レンジ指令および非駐車レンジ指令間でのレンジ切り替え時に、例えば左右輪の一方のみがパークロック状態のままになるようなことが決してなく、その結果、坂道で車両が予期せぬ挙動を起こしてしまう問題を回避し得る。 Therefore, even in a vehicle in which multiple wheels are rotationally locked by an individual electronically controlled parking lock mechanism, for example, only one of the left and right wheels remains in the park lock state when the range is switched between the parking range command and the non-parking range command. As a result, the problem that the vehicle behaves unexpectedly on a slope can be avoided.
しかも、何らの部品の追加なしに、制御上の上記した工夫のみにより、従ってコスト上の不利益や車輪駆動系の大型化を伴うことなく、上記の作用・効果を達成することができる。 In addition, the above-described operation and effect can be achieved without adding any parts, only by the above-described device for control, and without accompanying the cost disadvantage and the enlargement of the wheel drive system.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
<第1実施例の構成>
図1は、本発明のパークロック制御装置を適用可能なパークロック機構を搭載した車両の一例を示し、本実施例ではこの車両を、左右後輪1L,1Rが、これらに一体的に構成した個々のインホイールモータ駆動ユニット2L,2Rにより駆動されることで走行可能な電気自動車とする。
また電気自動車は、左右前輪3L,3Rをステアリングホイール4によりステアリングギア5を介し転舵することで操向されるものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of the first embodiment>
FIG. 1 shows an example of a vehicle equipped with a park lock mechanism to which the park lock control device of the present invention can be applied. In this embodiment, the vehicle is integrally configured with left and right
The electric vehicle is steered by steering the left and right
インホイールモータ駆動ユニット2L,2Rはそれぞれ、パークロックアクチュエータ(電動モータ)10L,10Rにより作動される電子制御式パークロック機構を具え、これらパークロック機構により左右後輪1L,1Rを個別に回転ロック(パークロック)して車両を駐車状態となし得るものとする。
The in-wheel
しかし、かように左右後輪1L,1Rを個別に電子制御してパークロックする場合、車輪のパークロック機構が、パークロック位置およびパークロック解除位置の何れでもない中途半端な位置に停止してしまう可能性がある。
この場合、例えば坂道駐車で左右の片輪のみがパークロック状態であり、他輪がパークロック解除状態であるという現象が起こり得て、車両が予期せぬ挙動を発生するという問題がある。
本実施例はかかる問題を、部品の追加なしにパークロック制御の工夫によって解消することを主旨とする。
However, if the left and right
In this case, for example, when parking on a hill, only one of the left and right wheels is in the park lock state, and the other wheels are in the park lock release state, which causes a problem that the vehicle behaves unexpectedly.
This embodiment is intended to solve such a problem by devising the park lock control without adding parts.
先ず本実施例の電子制御式パークロック機構を説明するに、この電子制御式パークロック機構は、図2につき以下に詳述するごときものとする。
インホイールモータ駆動ユニット2L,2R内における車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)と共に回転するパーキングギア7を具え、該パーキングギア7の外周歯に係脱して車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)を回転ロック(パークロック)するパーキングポール8を、インホイールモータ駆動ユニット2L,2Rのユニットケースにピン9で揺動可能に枢支して設ける。
First, the electronically controlled parking lock mechanism of this embodiment will be described. This electronically controlled parking lock mechanism is as described in detail below with reference to FIG.
A
パーキングポール8は、ピン9から遠い遊端に爪8aを有し、ピン9の周りに矢印方向へ揺動して実線位置になるとき、爪8aがパーキングギア7の外周歯に係合して車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)を回転ロック(パークロック)する。
パーキングポール8は、ピン9の周りに矢印方向へ揺動して二点鎖線位置になるとき、爪8aがパーキングギア7の外周歯から外脱して車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)の回転ロック(パークロック)を解除する。
The
When the
パーキングポール8をピン9の周りで実線位置と二点鎖線位置との間で揺動させるためのパーキングロッド11を、パーキングポール8の爪8aが設けられていない背面と、インホイールモータ駆動ユニット2L,2Rのユニットケースに固設された固定サポート12との間に介在させる。
パーキングポール8は図示せざる弾性手段で固定サポート12に向け回動附勢し、パーキングロッド11は、大径端11aから小径端11bに向け収斂した円錐形状とする。
A parking rod 11 for swinging the
The
かくしてパーキングロッド11は、小径端11bでパーキングポール8の背面を受け止める軸線方向ストローク位置(パークロック解除位置)になるとき、パーキングポール8を二点鎖線により示すパークロック解除位置に回動させる。
またパーキングロッド11は、大径端11aでパーキングポール8の背面を受け止める軸線方向ストローク位置(パークロック位置)になるとき、パーキングポール8を実線により示すパークロック位置に回動させる。
Thus, when the parking rod 11 reaches the axial stroke position (park lock release position) for receiving the back surface of the
When the parking rod 11 reaches the axial stroke position (park lock position) for receiving the back surface of the
パーキングロッド11のストローク位置は、パークロックアクチュエータ10L(10R)により、ディテント機構13のディテントプレート14を介して制御する。
ディテントプレート14は、両端間位置における軸15をパークロックアクチュエータ10L(10R)の出力軸16に駆動結合され、パークロックアクチュエータ10L(10R)により軸15の周りで矢印方向に揺動可能とする。
The stroke position of the parking rod 11 is controlled via the
The
ディテントプレート14の一端(図2の下端)は、ディテントプレート14の上記揺動に伴って発生する当該一端のストロークがパーキングロッド11の軸線方向ストロークとして伝達されるよう、当該パーキングロッド11に連結する。
One end (the lower end in FIG. 2) of the
ディテントプレート14の他端面(図2の上端面)には、このディテントプレート14がパーキングロッド11をパークロック位置となす図示の回動位置であるときに、ディテントボール17が陥入してディテント機能を発揮するための駐車(P)位置割り出し用の切り欠き14pを設けると共に、ディテントプレート14がパーキングロッド11をパークロック解除位置となす回動位置であるときに、ディテントボール17が陥入してディテント機能を発揮するための非駐車(not_P)位置割り出し用の切り欠き14not_pを設ける。
なおディテントボール17は、切り欠き14p,14not_pへの陥入により上記のディテント機能を発揮するよう、板バネ(ディテントスプリング)18により図2の下方へ附勢してインホイールモータ駆動ユニット2L,2Rのユニットケースに取り付ける。
On the other end surface of the detent plate 14 (the upper end surface in FIG. 2), when the
The
かくして、パークロックアクチュエータ10L(10R)によりディテントプレート14を図2の反時計方向へ図示位置に回動させると、パーキングロッド11がパークロック位置にストロークされてパーキングポール8を実線位置となし、パーキングポール8の爪8aが図3に8a-1で示すごとくパーキングギア7の外周歯に係合させて、車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)を回転ロック(パークロック)することができる。
このときディテント機構13は、ディテントボール17が図2,3に示すごとく、ディテントプレート14の切り欠き14p内に陥入することで、ディテントプレート14(パークロック機構)をパークロック位置に割り出すディテント機能を果たす。
Thus, when the
At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the
また、パークロックアクチュエータ10L(10R)の逆方向駆動によりディテントプレート14を図2の時計方向へ図示位置に回動させると、パーキングロッド11がパークロック解除位置にストロークされてパーキングポール8を二点鎖線位置となし、パーキングポール8の爪8aが図3に8a-4で示すごとくパーキングギア7の外周歯から外脱させて、車輪駆動軸6(左右後輪1L,1R)の回転ロック(パークロック)を解除することができる。
このときディテント機構13は、ディテントボール17がディテントプレート14の切り欠き14not_p内に陥入することで、ディテントプレート14(パークロック機構)をパークロック解除位置に割り出すディテント機能を果たす。
Further, when the
At this time, the
図3には、パーキングポール8の爪8aが8a-1の位置と、8a-4の位置との間で変位する時における、パーキングギア7の外周歯との係合量(パーキングポール係合量)をαで併記した。
また、図3におけるパーキングポール爪8aの位置8a-2は、パーキングギア7の外周歯から丁度外脱したときの位置を示す。
FIG. 3 shows the amount of engagement with the outer teeth of the
Further, a
更に、図3におけるパーキングポール爪8aの位置8a-3は、ディテントボール17がパークロックアクチュエータ10L,10Rの停止状態でも板バネ18のバネ力のみによってディテントプレート14の切り欠き14not_p内に陥入可能な、ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域であるCNT(Confirmed position Not P)範囲の限界位置に対応したパーキングポール爪8aの位置である。
なお図3におけるCP(Confirmed position P)範囲は、パーキングポール8が爪8aを8a-1の位置と8a-2の位置との間に位置させて、パークロックアクチュエータ10L,10Rの停止状態下でも、パーキングギア7の外周歯との係合によるパークロックを保証する、パーキングポール8上のパークロック状態保証領域に対応する。
Further, the
Note CP (C onfirmed position P) range in FIG. 3, be located between the position of the position and 8a-2 of the
そして本実施例では、ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域(CNT範囲)と、パーキングポール8上のパークロック状態保証領域(CP範囲)との間に、パークロック解除状態およびパークロック状態の何れも保証されないシフト不確定領域であるシフト不確定範囲Eが存在するものとする。
In this embodiment, the parking lock release state and the parking lock state are between the parking lock release guarantee region (CNT range) on the
ところで、ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域(CNT範囲)と、パーキングポール8上のパークロック状態保証領域(CP範囲)との関係を考慮しないでパークロック制御を行うと、パークロック装置の組み立て誤差やガタなどにより、ディテント機構13上のレンジ位置とパーキングポール8上のレンジ位置とが異なって、車輪ごとにパークロック動作状態が違うことがあり、坂道での駐車時などにおいて意図しない車両挙動が発生するという問題を生ずる。
By the way, if the park lock control is performed without considering the relationship between the park lock release guarantee region (CNT range) on the
<パークロック制御>
そこで本実施例においては、以下のようにパークロック制御を行うこととする。
パークロック制御を担うパークロックアクチュエータ10L,10Rは、図1におけるパークロックコントローラ21により駆動制御し、このパークロックコントローラ21には、シフトレバー位置センサ22からの信号のほかに、左右後輪1L,1Rのパークロック作動位置センサ23L,23Rからの信号を入力する。
<Parlock control>
Therefore, in this embodiment, the park lock control is performed as follows.
シフトレバー位置センサ22は、運転者が、希望する車両の走行形態に応じて操作するシフトレバー(図示せず)からの駐車レンジ指令、または非駐車レンジ指令(停車レンジ指令や、前進走行レンジ指令や、後退走行レンジ指令)を検出するものである。
パークロック作動位置センサ23L,23Rはそれぞれ、左右後輪1L,1Rに係わる上記したパークロック機構の作動位置を検出するもので、パークロックアクチュエータ10L,10Rの回転位置を回転レゾルバで検出してパークロック作動位置とするものとか、パーキングポール8の揺動位置を検出してパークロック作動位置とするものとか、任意のものを用いることができる。
The shift
The park lock
パークロックコントローラ21は、これら入力情報を基に図4の制御プログラムを実行して、本発明が狙いとするパークロック制御を以下のごとくに遂行する。
ステップS11においては、図1におけるセンサ22で検出した現在のシフトレバー位置が駐車(P)レンジか、非駐車(not_P)レンジかをチェックする。
非駐車(not_P)レンジ判定時はステップS12において、この非駐車(not_P)レンジへのシフト操作直後か否かを、つまり駐車(P)レンジから非駐車(not_P)への切り替え直後か否かをチェックする。
言い換えれば、前回の制御プログラムのルーチンにおいて、シフトレバー位置が駐車(P)レンジであったか否かをチェックする。
The
In step S11, it is checked whether the current shift lever position detected by the
When determining the non-parking (not_P) range, in step S12, whether or not it is immediately after the shift operation to the non-parking (not_P) range, that is, whether or not it is immediately after switching from the parking (P) range to non-parking (not_P). To check.
In other words, in the routine of the previous control program, it is checked whether or not the shift lever position is in the parking (P) range.
ステップS12において駐車(P)レンジから非駐車(not_P)レンジへの切り替え直後でない(not_Pレンジ継続状態)と判定する場合、本発明が狙いとするパークロック制御が不要であるため、制御をそのまま終了して非駐車(not_P)レンジ状態を保つ。
ステップS12で駐車(P)レンジから非駐車(not_P)レンジへの切り替え直後と判定する場合、制御をステップS13に進めて、図1におけるセンサ23L,23Rで検出したパークロック作動位置から、左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れか一方が図3のシフト不確定範囲Eにおける作動位置か否かをチェックする。
If it is determined in step S12 that it is not immediately after switching from the parking (P) range to the non-parking (not_P) range (not_P range continuation state), the park lock control targeted by the present invention is unnecessary, so the control is terminated as it is. And keep the non-parking (not_P) range.
If it is determined in step S12 that the parking (P) range has just been switched to the non-parking (not_P) range, the control proceeds to step S13, and the left and right rear positions from the park lock operating positions detected by the
ステップS13で左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れか一方がシフト不確定範囲Eの作動位置であると判定する場合、まだ左右後輪1L,1Rのパークロック機構(ディテントボール17)が揃って図3のCNP範囲(ディテント機構13の非駐車状態保証領域)に至っていないことから、制御をステップS14に進めて、車両はまだ駐車(P)レンジ選択状態とみなし、ステップS15においてPレンジ用の車両制御を遂行する。
If it is determined in step S13 that one of the parking lock mechanisms (detent balls 17) related to the left and right
なおPレンジ用の車両制御は、左右後輪1L,1Rのパークロック機構をともに車輪パークロック状態にしておくほかに、インホイールモータ駆動ユニット2L,2Rを駆動力非発生状態にしたり、坂道駐車時などにおいて車両が挙動変化を生じないようインホイールモータ駆動ユニット2L,2Rを、回転しないようにしつつ駆動力制御することをも含む。
The vehicle control for the P range is not limited to keeping the parking lock mechanism of the left and right
ステップS13で左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れもシフト不確定範囲Eの作動位置でないと判定する場合、左右後輪1L,1Rのパークロック機構(ディテントボール17)が揃って図3のCNP範囲(ディテント機構13の非駐車状態保証領域)に至っていることから、制御をステップS16に進めて車両が非駐車(not_P)レンジ選択状態であるとみなし、ステップS17においてPレンジ以外(not_Pレンジ)用の車両制御を遂行する。
When it is determined in step S13 that none of the parking lock mechanisms (detent balls 17) related to the left and right
なおPレンジ以外(not_Pレンジ)用の車両制御は、左右後輪1L,1Rのパークロック機構をともに車輪パークロック解除状態にしておくほかに、インホイールモータ駆動ユニット2L,2RをPレンジ以外(not_Pレンジ)で要求される通りに駆動力制御することをも含む。
For vehicle control other than the P range (not_P range), in addition to setting the parking lock mechanism of the left and right
ステップS11でシフトレバー位置が駐車(P)レンジと判定する場合はステップS22において、この駐車(P)レンジへのシフト操作直後か否かを、つまり非駐車(not_P)から駐車(P)レンジへの切り替え直後か否かをチェックする。
言い換えれば、前回の制御プログラムのルーチンにおいて、シフトレバー位置が非駐車(not_P)レンジであったか否かをチェックする。
If it is determined in step S11 that the shift lever position is the parking (P) range, whether or not it is immediately after the shifting operation to the parking (P) range in step S22, that is, from the non-parking (not_P) to the parking (P) range. Check if it is immediately after switching.
In other words, in the routine of the previous control program, it is checked whether or not the shift lever position is in the non-parking (not_P) range.
ステップS22で非駐車(not_P)レンジから駐車(P)レンジへの切り替え直後でない(Pレンジ継続状態)と判定する場合、本発明が狙いとするパークロック制御が不要であるため、制御をそのまま終了してPレンジ状態を保つ。
ステップS22で非駐車(not_P)レンジから駐車(P)レンジへの切り替え直後と判定する場合、制御をステップS23に進めて、図1におけるセンサ23L,23Rで検出したパークロック作動位置から、左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れか一方が図3のシフト不確定範囲Eにおける作動位置か否かをチェックする。
If it is determined in step S22 that it is not immediately after switching from the non-parking (not_P) range to the parking (P) range (P range continuation state), the park lock control targeted by the present invention is unnecessary, and the control is terminated as it is. To keep the P range.
If it is determined in step S22 that the non-parking (not_P) range has just been switched to the parking (P) range, control proceeds to step S23, and the left and right rear positions are detected from the park lock operating positions detected by the
ステップS23で左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れか一方がシフト不確定範囲Eの作動位置であると判定する場合、まだ左右後輪1L,1Rのパークロック機構(ディテントボール17)が揃って図3のCP範囲(パーキングポール8の駐車状態保証領域)に至っていないことから、制御をステップS24に進めて、車両はまだ非駐車(not_P)レンジ選択状態とみなし、ステップS25においてPレンジ以外でのnot_Pレンジ用の車両制御を遂行する。
If it is determined in step S23 that one of the parking lock mechanisms (detent ball 17) related to the left and right
なお、ここにおけるPレンジ以外(not_Pレンジ)用の車両制御も、ステップS17につき前述したと同様、左右後輪1L,1Rのパークロック機構をともに車輪パークロック解除状態にしておくと共に、インホイールモータ駆動ユニット2L,2RをPレンジ以外(not_Pレンジ)で要求される通りに駆動力制御することである。
The vehicle control for the range other than the P range (not_P range) here also sets the parking lock mechanisms of the left and right
ステップS23で左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れもシフト不確定範囲Eの作動位置でないと判定する場合、左右後輪1L,1Rのパークロック機構(ディテントボール17)が揃って図3のCP範囲(パーキングポール8の駐車状態保証領域)に至っていることから、制御をステップS26に進めて車両が駐車(P)レンジ選択状態であるとみなし、ステップS27においてPレンジ用の車両制御を遂行する。
If it is determined in step S23 that none of the parking lock mechanisms (detent balls 17) related to the left and right
ここにおけるPレンジ用の車両制御も、ステップS15につき前述したと同様、左右後輪1L,1Rのパークロック機構をともに車輪パークロック状態にしておくほかに、インホイールモータ駆動ユニット2L,2Rを駆動力非発生状態にしたり、坂道駐車時などにおいて車両が挙動変化を生じないようインホイールモータ駆動ユニット2L,2Rを、回転しないようにしつつ駆動力制御することである。
The vehicle control for the P range here also drives the in-wheel
<第1実施例の効果>
上記した第1実施例のパークロック制御によれば、駐車(P)レンジ指令または非駐車(not_P)レンジ指令に応動する個々のパークロックアクチュエータ10L,10Rを含む電子制御式パークロック機構によりパークロック状態またはパークロック解除状態にされる左右後輪1L,1Rに係わるパークロック機構(ディテントボール17)の何れか一方が図3のシフト不確定範囲Eにおける作動位置である場合(ステップS13およびステップS23)、左右後輪1L,1Rのパークロック機構を、駐車(P)レンジ指令および非駐車(not_P)レンジ指令のうち、レンジ切り替え前のレンジ指令に基づいて作動制御するため(ステップS14,S15およびステップS24,S25)、以下の効果を奏することができる。
<Effects of the first embodiment>
According to the park lock control of the first embodiment described above, the park lock control is performed by the electronically controlled park lock mechanism including the individual
つまり、レンジ指令が駐車(P)レンジ指令から非駐車(not_P)レンジ指令に切り替わったことで生起されるパークロック機構の作動中、左右後輪1L,1Rのうち一方車輪のパークロック機構が未だ完全なパークロック解除状態でない場合は、左右後輪1L,1Rのパークロック機構を全て、レンジ切り替え前の駐車(P)レンジ指令に基づいて作動制御することとなり(ステップS15)、これらパークロック機構が左右後輪1L,1Rをともにパークロック状態に維持する。
In other words, during the operation of the park lock mechanism that occurs when the range command is switched from the parking (P) range command to the non-parking (not_P) range command, the park lock mechanism of one of the left and right
また、レンジ指令が非駐車(not_P)レンジ指令から駐車(P)レンジ指令に切り替わったことで生起されるパークロック機構の作動中、左右後輪1L,1Rのうち一方車輪のパークロック機構が未だ完全なパークロック状態でない場合は、左右後輪1L,1Rのパークロック機構を全て、レンジ切り替え前の非駐車(not_P)レンジ指令に基づいて作動制御することとなり(ステップS25)、これらパークロック機構が左右後輪1L,1Rをともにパークロック解除状態に維持する。
In addition, during the operation of the park lock mechanism that occurs when the range command is switched from the non-parking (not_P) range command to the parking (P) range command, the park lock mechanism of one of the left and right
よって、左右後輪1L,1Rを個々の電子制御式パークロック機構により回転ロックする車両であっても、駐車(P)レンジ指令および非駐車(not_P)レンジ指令間でのレンジ切り替え時に、例えば左右後輪1L,1Rの一方がパークロック状態のままになるようなことが決してなく、その結果、坂道で車両が予期せぬ挙動を起こしてしまう問題を回避し得る。
Therefore, even in a vehicle in which the left and right
しかも、何らの部品の追加なしに、制御上の上記した工夫のみにより、従ってコスト上の不利益や車輪駆動系の大型化を伴うことなく、上記の作用・効果を達成することができる。 In addition, the above-described operation and effect can be achieved without adding any parts, only by the above-described device for control, and without accompanying the cost disadvantage and the enlargement of the wheel drive system.
<第2実施例>
図5は、本発明の第2実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック解除位置の割り出し作用を行う領域を、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)だけでなく、該CNP範囲(ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域)と、CP範囲(パーキングポール8上のパークロック状態保証領域)との間における中間範囲Aまで拡大した構成にする。
<Second embodiment>
FIG. 5 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the
<第2実施例の効果>
かかる第2実施例の構成によれば、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)および中間範囲Aの広い範囲に亘って、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック解除位置の割り出しを行うことができる。
<Effect of the second embodiment>
According to the configuration of the second embodiment, the
このため、第1実施例におけるシフト不確定範囲E(図3参照)でパークロックアクチュエータ10L,10Rが作動不能になっても、左右後輪1L,1Rをともに確実にパークロック解除状態にすることができ、安全上大いに有益である。
Therefore, even if the
<第3実施例>
図6は、本発明の第3実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)を、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック解除位置の割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域B内に設定し、該パークロック解除位置割り出し領域B外にパーキングポール8のnot_P範囲(パーキングポール8上のパークロック解除状態保証領域)を設定して構成する。
<Third embodiment>
FIG. 6 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the CNP range (park lock release state guarantee area on the detent mechanism 13) is detented. The
<第3実施例の効果>
かかる第3実施例の構成によれば、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)よりも広い範囲であるパークロック解除位置割り出し領域B内においてパークロック機構のパークロック解除作用を生起させることができ、安全上大いに有利であると共に、寸法のバラツキや組み立て誤差の許容度が高まり、コスト上有利である。
<Effect of the third embodiment>
According to the configuration of the third embodiment, the parking lock release function of the parking lock mechanism is performed in the parking lock release position indexing area B that is wider than the CNP range (the park lock release status guarantee area on the detent mechanism 13). It can be produced, and is very advantageous in terms of safety, and it is advantageous in terms of cost because tolerance of dimensional variation and assembly error is increased.
<第4実施例>
図7は、本発明の第4実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、パーキングギア7に対するパーキングポール8(爪8a)の8a-2で示す係脱境界位置の位置を特に以下のごとくに決定する。
つまり、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域D内にパーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2が存在するよう構成する。
<Fourth embodiment>
FIG. 7 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the parking pole 8 (claw 8a) with respect to the
That is, the engagement /
<第4実施例の効果>
かかる第4実施例の構成によれば、CP範囲(パーキングポール8上のパークロック状態保証領域)を、パーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2よりもnot_P側に広く設定することができる。
<Effect of the fourth embodiment>
According to the configuration of the fourth embodiment, the CP range (the park lock state guarantee area on the parking pole 8) is set wider than the engagement /
<第5実施例>
図8は、本発明の第5実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)を、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック解除位置への割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域B内に位置させ、パーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2を、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域D内に位置させて構成する。
<Fifth embodiment>
FIG. 8 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the CNP range (park lock release state guarantee area on the detent mechanism 13) is detented. The
<第5実施例の効果>
かかる第5実施例の構成によれば、パーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2がパークロック解除位置割り出し領域B外に位置することから、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)よりも広いパークロック解除位置割り出し領域B内にnot_Pを確定することができる。
<Effect of the fifth embodiment>
According to the configuration of the fifth embodiment, since the engagement /
また、パーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2を、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域D内に位置させるため、CP範囲(パーキングポール8上のパークロック状態保証領域)をパーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2よりもnot_P側に広く設定することができ、中間位置での停止を減らすことができる。
更に、シフト不確定範囲Eを明確に設定することができる。
In addition, since the engagement /
Furthermore, the shift uncertain range E can be set clearly.
<第6実施例>
図9は、本発明の第6実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域D外にパーキングポール8(爪8a)の係脱境界位置8a-2が存在する場合、これらパークロック位置割り出し領域Dとパーキングポール係脱境界位置8a-2との間を前記のシフト不確定領域Eとしたものである。
<Sixth embodiment>
FIG. 9 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the parking lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the parking lock position is determined by the
<第6実施例の効果>
かかる第6実施例の構成によれば、パークロック機構(ディテントボール17)の作動位置がパークロック位置割り出し領域D内であれば、確実にパークロック状態と判定することができて前記の制御精度を高めることができる。
<Effects of the sixth embodiment>
According to the configuration of the sixth embodiment, if the operating position of the park lock mechanism (detent ball 17) is within the park lock position indexing area D, it is possible to reliably determine that the park lock state has been reached, and the control accuracy described above. Can be increased.
また、パークロック機構の作動位置がCP範囲(パーキングポール8上のパークロック状態保証領域)内で、パークロックアクチュエータ10L,10Rを停止させることができても、パークロック位置割り出し領域Dでなければ、シフト不確定領域Eと判定することができ、車両挙動を安全に保つことができる。
In addition, even if the
<第7実施例>
図10は、本発明の第7実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、ディテント機構13がディテント機能によりパークロック解除(not_P)位置への割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域B外にCNP範囲(ディテント機構13のパークロック解除状態保証領域)が存在する場合、検出したパークロック作動位置がCNP範囲(ディテント機構13のパークロック解除状態保証領域)内であっても、パークロック解除位置割り出し領域B外であれば、シフト不確定領域E内のパークロック作動位置とみなす。
<Seventh embodiment>
FIG. 10 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the
<第7実施例の効果>
かかる第7実施例の構成によれば、パークロック機構(ディテントボール17)の作動位置がパークロック解除位置割り出し領域B内であれば、確実にパークロック解除状態と判定することができて前記の制御精度を高めることができる。
<Effect of the seventh embodiment>
According to the configuration of the seventh embodiment, if the operating position of the parking lock mechanism (detent ball 17) is within the parking lock release position indexing area B, it can be reliably determined that the parking lock is released, Control accuracy can be increased.
また、パークロック機構の作動位置がCNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)内であっても、パークロック解除位置割り出し領域B内でなければ、シフト不確定領域Eと判定することができ、車両挙動を安全に保つことができる。 Even if the operation position of the park lock mechanism is within the CNP range (the park lock release state guarantee area on the detent mechanism 13), if it is not within the park lock release position indexing area B, it is determined as the shift indeterminate area E. Vehicle behavior can be kept safe.
<第8実施例>
図11は、本発明の第8実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、CNP範囲(ディテント機構13上のパークロック解除状態保証領域)と、CP範囲(ディテント機構13上のパークロック状態保証領域)とを相互に接近させて構成する。
<Eighth embodiment>
FIG. 11 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the CNP range (park lock release state guarantee area on the detent mechanism 13) and CP The range (the park lock state guarantee area on the detent mechanism 13) is made close to each other.
<第8実施例の効果>
かかる第8実施例の構成によれば、シフト不確定領域Eを極僅かな範囲にすることができる。
<Effect of the eighth embodiment>
According to the configuration of the eighth embodiment, the shift indeterminate region E can be made a very small range.
<第9実施例>
図12は、本発明の第9実施例になるパークロック制御装置のディテント機構13およびパーキングポール8(爪8a)の係合動作を示す、図3と同様な説明図である。
本実施例においては、パークロック制御装置を基本的に図2〜4につき前述した第1実施例と同様に構成するも、ディテント機構13のパークロック解除位置割り出し領域(図示例ではCNP範囲)およびパークロック位置割り出し領域(図示例ではCP範囲)間にあって、ディテント機構13がディテント機能を発揮し得ない領域をシフト不確定領域Eとする。
<Ninth embodiment>
FIG. 12 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing the engaging operation of the
In this embodiment, the park lock control device is basically configured in the same manner as in the first embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4, but the park lock release position indexing area (CNP range in the illustrated example) of the
<第9実施例の効果>
かかる第9実施例の構成によれば、ディテント機構13がパークロック解除位置割り出し領域およびパークロック位置割り出し領域間にディテント機能を発揮し得ない領域を持つ場合においても、寸法誤差やバラツキ、パークロック作動位置診断時間などによらず前記の作用・効果を達成することができる。
<Effect of the ninth embodiment>
According to the configuration of the ninth embodiment, even when the
1L,1R 左右後輪
2L,2R インホイールモータ駆動ユニット
3L,3R 左右前輪
4 ステアリングホイール
5 ステアリングギア
6 車輪駆動軸
7 パーキングギア
8 パーキングポール
9 枢支ピン
10L,10R パークロックアクチュエータ
11 パーキングロッド
12 サポート
13 ディテント機構
14 ディテントプレート
14P パークロック位置割り出し切り欠き
14not_P パークロック解除位置割り出し切り欠き
17 ディテントボール
18 ディテントスプリング
CNP パークロック解除保証範囲(パークロック解除状態保証領域)
CP パークロック位置保証範囲(パークロック状態保証領域)
E シフト不確定範囲(シフト不確定領域)
21パークロックコントローラ
22 シフトレバー位置センサ
23L,23R パークロック作動位置センサ
1L, 1R Left and right rear wheels
2L, 2R in-wheel motor drive unit
3L, 3R left and right front wheels
4 Steering wheel
5 Steering gear
6 Wheel drive shaft
7 Parking gear
8 Parking pole
9 pivot pin
10L, 10R Park lock actuator
11 Parking rod
12 Support
13 Detent mechanism
14 Detent plate
14P Park lock position index cutout
14not_P Park lock release position index cutout
17 Detent ball
18 Detent spring
CNP park lock release guarantee area (park lock release guarantee area)
CP park lock position guarantee range (park lock state guarantee area)
E Shift uncertainty range (shift uncertainty range)
21 park lock controller
22 Shift lever position sensor
23L, 23R Park lock operation position sensor
Claims (9)
前記パークロック状態の保証領域および前記パークロック解除状態の保証領域間に、これらパークロック状態およびパークロック解除状態のいずれも保証されないシフト不確定領域を設定し、
前記パークロック機構の作動位置を検出するパークロック作動位置センサと、
該センサにより検出したパークロック作動位置が前記シフト不確定領域内の位置であるか否かを判定するパークロック作動位置判定手段とを設け、
該判定手段により、前記複数車輪の1つでもパークロック作動位置が前記シフト不確定領域の位置であると判定される間は、前記複数車輪のパークロック機構を、前記駐車レンジ指令および非駐車レンジ指令のうち、レンジ切り替え前のレンジ指令に基づいて作動制御するよう構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In response to a parking range command or a non-parking range command, a parking lock of a vehicle capable of bringing a plurality of wheels including at least a pair of left and right wheels into a non-rotatable parking lock state and park lock release state by individual electronically controlled parking lock mechanisms In the control device,
Between the guaranteed region of the park lock state and the guaranteed region of the park lock release state, a shift uncertain region in which neither the park lock state nor the park lock release state is guaranteed is set,
A parking lock operating position sensor for detecting an operating position of the parking lock mechanism;
Park lock operating position determining means for determining whether or not the park lock operating position detected by the sensor is a position in the shift uncertain region,
While the determination means determines that the parking lock operating position of one of the plurality of wheels is the position of the shift uncertain region, the parking lock command of the plurality of wheels is set to the parking range command and the non-parking range. A parking lock control device for a vehicle, wherein operation control is performed based on a range command before range switching among the commands.
前記ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域だけでなく、該ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域と前記パーキングポール上のパークロック状態保証領域との間における領域でも、前記ディテント機構がディテント機能により前記パークロック解除位置の割り出しを行うよう構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
The detent mechanism has a detent function not only in the park lock release state guarantee area on the detent mechanism but also in the area between the park lock release guarantee area on the detent mechanism and the park lock state guarantee area on the parking pole. A parking lock control device for a vehicle, characterized in that the parking lock release position is determined using
前記ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域を、前記ディテント機構がディテント機能により前記パークロック解除位置の割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域内に設定し、該パークロック解除位置割り出し領域外に前記パーキングポール上のパークロック解除状態保証領域を設定して構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
The park lock release state guarantee area on the detent mechanism is set in a park lock release position index area in which the detent mechanism calculates the park lock release position by a detent function, and the park lock release position guarantee area is outside the park lock release position index area. A parking lock control device for a vehicle, characterized in that a parking lock release guarantee region on a parking pole is set.
前記パーキングポールの係脱境界位置は、前記ディテント機構がディテント機能により前記パークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域内に存在するよう構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
The parking lock control device for a vehicle according to claim 1, wherein the parking pole engagement / disengagement boundary position is located in a parking lock position indexing area in which the detent mechanism performs indexing to the parking lock position by a detent function.
前記ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域を、前記ディテント機構がディテント機能によりパークロック解除位置への割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域内に位置させ、パーキングポールの係脱境界位置を、前記ディテント機構がディテント機能によりパークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域内に位置させて構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
The parking lock release state guarantee area on the detent mechanism is positioned in a parking lock release position indexing area where the detent mechanism performs indexing to the parking lock release position by a detent function, and the engagement / disengagement boundary position of the parking pole is A parking lock control device for a vehicle, wherein the detent mechanism is configured to be positioned in a parking lock position indexing area in which a parking lock position is indexed by a detent function.
前記ディテント機構がディテント機能により前記パークロック位置への割り出しを行うパークロック位置割り出し領域外に前記パーキングポールの係脱境界位置が存在する場合、これらパークロック位置割り出し領域とパーキングポールの係脱境界位置との間を前記シフト不確定領域としたものであることを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
When the parking pole engagement / disengagement boundary position exists outside the parking lock position indexing area in which the detent mechanism performs indexing to the park lock position by the detent function, the parking lock engagement / disengagement boundary position of the parking lock position and the parking pole A parking lock control device for a vehicle, characterized in that the shift uncertain region is defined between the two.
前記ディテント機構がディテント機能により前記パークロック解除位置への割り出しを行うパークロック解除位置割り出し領域外に前記ディテント機構のパークロック解除状態保証領域が存在する場合、前記検出したパークロック作動位置が該ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域内であっても、前記パークロック解除位置割り出し領域外であれば、前記シフト不確定領域内のパークロック作動位置とみなすものであることを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
When the park lock release state guarantee area of the detent mechanism exists outside the park lock release position index area in which the detent mechanism performs indexing to the park lock release position by the detent function, the detected park lock operation position is the detent mechanism Even if it is within the park lock release state guarantee area on the mechanism, if it is outside the park lock release position indexing area, it is regarded as a park lock operation position within the shift uncertain area. Park lock control device.
前記ディテント機構上のパークロック解除状態保証領域と、パークロック状態保証領域とを相互に接近させて構成したことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock mechanism, the parking lock position and the parking lock release position are determined by the detent mechanism, and the parking pawl is engaged with and disengaged from the parking gear at these index positions, whereby the plurality of wheels are individually parked or parked. In the park lock control device of the vehicle according to claim 1, which is to be in an unlocked state,
A parking lock control device for a vehicle, wherein the parking lock released state guarantee area and the park lock state guaranteed area on the detent mechanism are arranged close to each other.
前記ディテント機構のパークロック解除位置割り出し領域およびパークロック位置割り出し領域間にあって、ディテント機構がディテント機能を発揮し得ない領域を前記シフト不確定領域としたことを特徴とする車両のパークロック制御装置。 In the parking lock control device for a vehicle according to any one of claims 2 to 7,
A parking lock control apparatus for a vehicle, characterized in that an area between the parking lock release position indexing area and the parking lock position indexing area of the detent mechanism and where the detent mechanism cannot perform a detent function is defined as the shift indefinite area.
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