JP6069282B2 - 車両用操作装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両用操作装置に関する。

従来、表示パネルの表示画面に対するタッチ操作の押圧力に応じて表示画面を移動させる表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４５６８３１０号公報

ところで、上記従来技術に係る表示装置においては、表示画面上での接触移動操作に対して触覚的なフィードバックを適正に行なうことが望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、表示画面上での接触移動操作に対して触覚的なフィードバックを適正に行なうことが可能な車両用操作装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る車両用操作装置は、操作者の手指により接触操作される操作面（例えば、実施形態でのパッド表面１１Ａ）と、前記操作面を前記操作面に平行な方向に変位させる操作面駆動部（例えば、実施形態でのＸ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８、Ｘ方向モータ５５およびＹ方向モータ５６）と、前記操作面上における前記操作者の手指の接触位置を検出する接触位置検出部（例えば、実施形態でのトラックパッド１１）と、表示画面（例えば、実施形態での表示画面１４ａ）に少なくとも１つの所定領域（例えば、実施形態での項目３１）を表示するとともに、前記操作面に対する前記操作者の手指による接触操作に応じて前記表示画面の表示態様を変化させるとともに前記表示画面上を仮想的に移動する仮想カーソルを設定する表示部（例えば、実施形態での表示制御部１３および表示器１４）と、を備え、前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域の境界に到達したときに前記操作者の手指の接触操作方向に前記操作面を変位させる。

（２）上記（１）に記載の車両用操作装置では、前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域に接していない場合に前記接触操作方向の逆方向に前記操作面を変位させる。

（３）上記（１）に記載の車両用操作装置では、前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域に接していない状態から前記所定領域に接する状態に向かって前記所定領域の境界に到達する場合の前記操作面の変位量に比べて、前記仮想カーソルが前記所定領域に接している状態から前記所定領域に接していない状態に向かって前記所定領域の境界に到達する場合の前記操作面の変位量を、より小さくする。

（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載の車両用操作装置では、前記操作面駆動部は、前記操作面に平行な第１方向に前記操作面に弾性力を付与する第１弾性部材（例えば、実施形態でのＸ方向弾性部材５１）と、前記第１方向とは異なる前記操作面に平行な第２方向に前記操作面に弾性力を付与する第２弾性部材（例えば、実施形態でのＹ方向弾性部材５２）と、回転軸周りの回転によって前記操作面を前記第１方向に変位させる第１カム部材（例えば、実施形態でのＸ方向カム部材５３）と、回転軸周りの回転によって前記操作面を前記第２方向に変位させる第２カム部材（例えば、実施形態でのＹ方向カム部材５４）と、前記第１カム部材を前記回転軸周りに回転駆動する第１モータ（例えば、実施形態でのＸ方向モータ５５）と、前記第２カム部材を前記回転軸周りに回転駆動する第２モータ（例えば、実施形態でのＹ方向モータ５６）と、を備える。

（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の車両用操作装置では、前記仮想カーソルが前記所定領域に接している状態において、前記所定領域に応じた所定操作の実行を指示する信号を出力する制御部（例えば、実施形態での表示制御部１３）を備える。

上記（１）に記載の態様に係る車両用操作装置によれば、仮想カーソルが所定領域の境界に到達したときに操作者の手指の接触操作方向に操作面を変位させる操作面駆動部を備えるので、所定領域の境界に手指が吸い寄せられて停止する感覚を発生させることができる。例えば、所定領域の境界に手指が吸い付くような触覚によって、所定領域の境界に手指が乗ったような感覚を発生させることができる。これにより、例えば、単なる振動などを発生させる場合に比べて、操作状態の変化に対して、より相応した操作感を発生させることができ、操作面上での接触移動操作に対して触覚的なフィードバックをより適正に行なうことができる。

さらに、上記（２）の場合、仮想カーソルが所定領域に接していない場合に接触操作方法の逆方向に操作面を変位させる操作面駆動部を備えるので、仮想カーソルが所定領域の境界に到達したときの操作面の変位量を増大させることができる。さらに、操作面を変位させるために必要となる領域（スペース）が過大になることを防ぐことができる。

さらに、上記（３）の場合、仮想カーソルが所定領域内から境界に到達する場合と所定領域外から境界に到達する場合とにおいて操作面の変位量を変化させる操作面駆動部を備えるので、所定領域に対する仮想カーソルの異なる相対移動を適正に区別して操作者に認識させることができる。

さらに、上記（４）の場合、第１弾性部材、第２弾性部材、カム部材、およびモータを備えるので、簡単な構成によって、所定領域に対する仮想カーソルの移動状態に応じて操作面を変位させることができる。

さらに、上記（５）の場合、仮想カーソルが所定領域に接している状態で所定操作の実行を指示する制御部を備えるので、操作面に対する接触操作によって容易に所定操作を行なうことができる。

本発明の実施形態に係る車両用操作装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置の構成を模式的に示すパッド表面の面方向に対する断面図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置をパッド表面の法線方向（Ｚ方向）から見た際の構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置の表示器の表示画面の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置の表示器の表示画面の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第２変形例に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る車両用操作装置をパッド表面の法線方向（Ｚ方向）から見た際の構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量とＸ方向カム部材の回転角の対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る車両用操作装置のＸ方向カム部材の回転角と第１レバー部材の変位との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る車両用操作装置のトラックパッドのパッド表面における操作者の手指の接触操作とＸストローク量とＸ方向カム部材の回転角の対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る車両用操作装置のＸ方向カム部材の回転角と第１レバー部材の変位との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第５変形例に係る車両用操作装置のＸ方向カム部材の回転角と第１レバー部材の変位との対応関係の例を示す図である。 本発明の実施形態の第６変形例に係る車両用操作装置の構成を模式的に示すパッド表面の面方向に対する断面図である。 本発明の実施形態の第７変形例に係る車両用操作装置の表示器の表示画面の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る車両用操作装置について添付図面を参照しながら説明する。

本実施形態による車両用操作装置１０は、図１から図３に示すように、トラックパッド１１と、機械式スイッチ１２と、表示制御部１３と、表示器１４と、を備えている。
トラックパッド１１は、例えば、車両のセンターコンソールに配置される光学式のタッチパネルなどである。トラックパッド１１は、操作面であるパッド表面１１Ａの操作領域を取り囲む枠体２１に少なくとも一対の発光部２２および受光部２３を備えている。トラックパッド１１は、枠体２１の内部の操作領域を走査するように発光部２２から出力される赤外線などの光が受光部２３に入力する前に操作領域上の手指などによって遮られる場合に、光が遮断される座標を検出することによって操作入力を検知する。

トラックパッド１１は、パッド表面１１Ａを有する操作板２４と、ばねなどの弾性部材２５によって操作板２４を支持する支持部材２６と、を備えている。トラックパッド１１は、支持部材２６を水平方向において相互に直交するＸ方向およびＹ方向に変位させるＸ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８と、開口部を有する筐体２９と、を備えている。
トラックパッド１１の枠体２１の外縁部は、筐体２９の開口部に固定されている。これにより筐体２９は、パッド表面１１Ａを開口部から外部に露出させながら、操作板２４、弾性部材２５、支持部材２６、Ｘ方向アクチュエータ２７、およびＹ方向アクチュエータ２８を筐体２９の内部に収容している。

操作板２４は、機械式スイッチ１２に接続されている。操作板２４は、弾性部材２５の弾性変形に応じて支持部材２６に対して接近および離反する。機械式スイッチ１２は、弾性部材２５の自然状態においてオフ状態となり、弾性部材２５が弾性変形しながら操作板２４が支持部材２６に対して接近する際にオン状態となる。これにより機械式スイッチ１２は、弾性部材２５の弾性力に抗って操作板２４を支持部材２６に接近させるようにパッド表面１１Ａが手指などによって押圧操作される場合に、オフ状態からオン状態へと変化する。

表示制御部１３は、トラックパッド１１によって検知される操作入力および機械式スイッチ１２のオン／オフ状態の変化に応じて、表示器１４の表示動作を制御する。表示制御部１３は、トラックパッド１１によって検知される操作入力と表示器１４の表示状態とに応じて、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の動作を制御する。
表示器１４は、例えば、車両のインストルメントパネルに配置される液晶表示器などである。

この実施形態による車両用操作装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両用操作装置１０の動作について説明する。

表示制御部１３は、トラックパッド１１のパッド表面１１Ａ上に設定する座標と表示器１４の表示画面上に設定する座標との対応関係のデータを記憶している。表示制御部１３は、トラックパッド１１のパッド表面１１Ａ上における操作者の手指などの接触位置に対応する表示器１４の表示画面上の位置を示す仮想的なカーソル（仮想カーソル）を設定する。表示制御部１３は、仮想的なカーソルが指示する表示画面上の位置において、視認可能なカーソルの表示または強調表示（例えば、ハイライト表示など）を行なう。
表示制御部１３は、図４に示すように、表示器１４の表示画面１４ａ上に複数の項目３１を相互に所定間隔を置いて表示する際に、パッド表面１１Ａ上の接触位置に対応する表示画面１４ａ上の位置に存在する項目３１を強調表示する。これにより表示制御部１３は、操作者の手指によるスライド操作によってパッド表面１１Ａ上の接触位置が変化する場合には、接触位置の変化に対応して強調表示する項目３１を変化させる。表示制御部１３は、図５に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の左上部から右上部に向かってＸ方向に接触移動する際に、図４に示すように、表示画面１４ａ上の左上部から右上部に向かって配置される第１項目（Ａ）３１ａ，第２項目（Ｂ）３１ｂ，第３項目（Ｃ）３１ｃを順次に強調表示する。なお、図５において、表示画面１４ａ上における複数の項目３１の各々の位置に対応するパッド表面１１Ａ上の各位置には、複数の項目３１の各々の領域に対応する領域４１を想像線によって仮想的に示した。

表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の少なくとも何れかを駆動することによってパッド表面１１Ａを変位させる。
表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、仮想カーソルが所定の項目３１の境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の少なくとも何れかの駆動によって操作者の手指の接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させる。表示制御部１３は、操作者の手指の接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させる際には、パッド表面１１Ａの変位が操作者の手指によって触覚的に知覚されるように、ステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）の変位を生じさせる。
表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、仮想カーソルが所定の項目３１の外部において移動するときに、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の少なくとも何れかの駆動によって操作者の手指の接触操作方向の逆方向にパッド表面１１Ａを変位させる。表示制御部１３は、操作者の手指の接触操作方向の逆方向にパッド表面１１Ａを変位させる際には、パッド表面１１Ａの変位が操作者の手指によって触覚的に知覚されないように、徐々に変化する変位を生じさせる。
表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、仮想カーソルが各項目３１の所定領域内に位置する場合に、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の駆動を停止することによって、パッド表面１１Ａの位置（中心位置など）を所定の基準位置に一致させる。

表示制御部１３は、図５に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の左上部から右上部に向かってＸ方向の正方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１（つまり、仮想カーソルが新たに接触する項目３１）を順次に所定の項目３１として、Ｘ方向アクチュエータ２７を駆動する。
先ず、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第１項目（Ａ）３１ａ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第１項目（Ａ）３１ａ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりパッド表面１１Ａの基準位置からＸ方向への変位量（Ｘストローク量）は、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘａ１から位置Ｘａ２までにおいて、ゼロとなる。第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ２から第２項目（Ｂ）３１ｂの第１項目（Ａ）３１ａ側の境界の位置Ｘｂ０までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

なお、Ｘストローク量の最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）は、操作者に不快感を与えること無しに、所定領域の境界に手指Ｐが吸い寄せられて停止する感覚を発生させるように設定されている。最小値（＝−ＸＳ）および最大値（＝＋ＸＳ）の各々の絶対値は、例えば、手指Ｐの皮膚のたわみ量、または手指Ｐの皮膚のたわみ量に所定量αを加算した値などであり、１．５ｍｍから２ｍｍ程度に設定される。これに対して、Ｘストローク量が小さすぎると、手指Ｐが吸い寄せられる方向、および手指Ｐが吸い寄せられて停止する感覚を操作者に知覚させることができない。一方、Ｘストローク量が大きすぎると、手指Ｐに過剰な動作が伝達されて、操作者に不快感を与えるという問題が生じる。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ０から位置Ｘｂ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｂ１から位置Ｘｂ２までにおいて、Ｘストローク量はゼロとなる。第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ２から第３項目（Ｃ）３１ｃの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘｃ０までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃ内を移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ０から位置Ｘｃ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｃ１から位置Ｘｃ２までにおいて、Ｘストローク量はゼロとなる。第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ２以降において、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。

また、表示制御部１３は、図６および図７に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の右上部から左上部に向かってＸ方向に接触移動する際に、表示画面１４ａ上の右上部から左上部に向かって配置される第３項目（Ｃ）３１ｃ，第２項目（Ｂ）３１ｂ，第１項目（Ａ）３１ａを順次に強調表示する。なお、図７において、表示画面１４ａ上における複数の項目３１の各々の位置に対応するパッド表面１１Ａ上の各位置には、複数の項目３１の各々の領域に対応する領域４１を想像線によって仮想的に示した。
表示制御部１３は、図７に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の右上部から左上部に向かってＸ方向の負方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１（つまり、仮想カーソルが新たに接触する項目３１）を順次に所定の項目３１として、Ｘ方向アクチュエータ２７を駆動する。

先ず、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第３項目（Ｃ）３１ｃ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第３項目（Ｃ）３１ｃ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｃ４から位置Ｘｃ５までにおいて、ゼロとなる。第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ５から第２項目（Ｂ）３１ｂの第３項目（Ｃ）３１ｃ側の境界の位置Ｘｂ３までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の負方向に移動することに伴って、ゼロから最大値（＝＋ＸＳ）に向かって増大傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最大値（＝＋ＸＳ）から最小値（＝−ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第１項目（Ａ）３１ａに向かって移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第１項目（Ａ）３１ａに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ３から位置Ｘｂ４までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の負方向に移動することに伴って、最小値（＝−ＸＳ）からゼロに向かって増大傾向に変化する。第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｂ４から位置Ｘｂ５までにおいて、Ｘストローク量はゼロとなる。第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ５から第１項目（Ａ）３１ａの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘａ３までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の負方向に移動することに伴って、ゼロから最大値（＝＋ＸＳ）に向かって増大傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最大値（＝＋ＸＳ）から最小値（＝−ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａ内を移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ３から位置Ｘａ４までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の負方向に移動することに伴って、最小値（＝−ＸＳ）からゼロに向かって増大傾向に変化する。第１項目（Ａ）３１ａ内の所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘａ４から位置Ｘａ５までにおいて、Ｘストローク量はゼロとなる。第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ５以降において、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の負方向に移動することに伴って、ゼロから最大値（＝＋ＸＳ）に向かって増大傾向に変化する。

つまり表示制御部１３は、パッド表面１１Ａの所定方向において操作者の手指Ｐが往復移動する場合には、パッド表面１１Ａの基準位置から所定方向への変位量（ストローク量）の変化を、往路と復路とにおいて時間に関して反転させるように設定する。

上述したように、本実施形態による車両用操作装置１０によれば、仮想カーソルが所定領域（つまり、所定の項目３１）の境界に到達したときに操作者の手指の接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させるＸ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８を備えるので、所定領域の境界に手指が吸い寄せられて停止する感覚を発生させることができる。例えば、所定領域の境界に手指が吸い付くような触覚によって、所定領域の境界に手指が乗ったような感覚を発生させることができる。これにより、例えば、単なる振動などを発生させる場合に比べて、操作状態の変化に対して、より相応した操作感を発生させることができ、パッド表面１１Ａ上での接触移動操作に対して触覚的なフィードバックをより適正に行なうことができる。

さらに、仮想カーソルが所定領域に接していない場合に接触操作方法の逆方向にパッド表面１１Ａを変位させるＸ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８を備えるので、仮想カーソルが所定領域の境界に到達したときのパッド表面１１Ａの変位量を増大させることができる。さらに、パッド表面１１Ａを変位させるために必要となる領域（スペース）が過大になることを防ぐことができる。

以下に、上述の実施形態の第１変形例について説明する。
上述した実施形態では、表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、仮想カーソルが各項目３１の所定領域内に位置する場合に、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の駆動を停止するとしたが、これに限定されない。
表示制御部１３は、例えば、仮想カーソルの位置が各項目３１の所定の位置に一致する場合に、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の駆動を停止することによって、パッド表面１１Ａの位置（中心位置など）を所定の基準位置に一致させてもよい。

表示制御部１３は、図８に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の左上部から右上部に向かってＸ方向の正方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１を順次に所定の項目３１として、Ｘ方向アクチュエータ２７を駆動する。なお、図７において、表示画面１４ａ上における複数の項目３１の各々の位置に対応するパッド表面１１Ａ上の各位置には、複数の項目３１の各々の領域に対応する領域４１を想像線によって仮想的に示した。
先ず、表示制御部１３は、図４に示すように、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第１項目（Ａ）３１ａ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第１項目（Ａ）３１ａ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａの所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘａ１において、ゼロとなる。第１項目（Ａ）３１ａの所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ１から第２項目（Ｂ）３１ｂの第１項目（Ａ）３１ａ側の境界の位置Ｘｂ０までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第２項目（Ｂ）３１ｂの所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ０から位置Ｘｂ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘｂ１において、Ｘストローク量はゼロとなる。第２項目（Ｂ）３１ｂの所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ１から第３項目（Ｃ）３１ｃの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘｃ０までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃ内を移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第３項目（Ｃ）３１ｃの所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ０から位置Ｘｃ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘｃ１において、Ｘストローク量はゼロとなる。第３項目（Ｃ）３１ｃの所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ１以降において、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。

以下に、上述の実施形態の第２変形例について説明する。
上述した実施形態では、表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、仮想カーソルが所定の項目３１の外部から内部に向かって所定の項目３１の境界に到達する場合に、接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させるとしたが、これに限定されない。
表示制御部１３は、所定の項目３１、つまり仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１に限らず、複数の項目３１の各々の境界に仮想カーソルが到達する場合に、接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させてもよい。
表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて接触操作方向にパッド表面１１Ａを変位させる際には、仮想カーソルが各項目３１の外部から内部に向かって境界に到達する場合の操作面の変位量に比べて、仮想カーソルが各項目３１の内部から外部に向かって境界に到達する場合の操作面の変位量を、より小さくしてもよい。

表示制御部１３は、図９に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の左上部から右上部に向かってＸ方向の正方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する各項目３１の境界に応じてＸ方向アクチュエータ２７を駆動する。なお、図９において、表示画面１４ａ上における複数の項目３１の各々の位置に対応するパッド表面１１Ａ上の各位置には、複数の項目３１の各々の領域に対応する領域４１を想像線によって仮想的に示した。
先ず、表示制御部１３は、図４に示すように、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａから第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘａ１において、ゼロとなる。第１項目（Ａ）３１ａ内の所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ１から第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘａ３までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から所定値（＝−ＸＳ１）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。所定値（＝−ＸＳ１）は、最小値（＝−ＸＳ）よりも大きく、かつ最大値（＝＋ＸＳ）よりも小さい。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが、第１項目（Ａ）３１ａと第２項目（Ｂ）３１ｂとの間ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、第１項目（Ａ）３１ａから第２項目（Ｂ）３１ｂまでにおいて、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、所定値（＝−ＸＳ１）から最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの第１項目（Ａ）３１ａ側の境界の位置Ｘｂ０に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂから第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ０から位置Ｘｂ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘｂ１において、Ｘストローク量はゼロとなる。第２項目（Ｂ）３１ｂ内の所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ１から第３項目（Ｃ）３１ｃ側の境界の位置Ｘｂ３までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から所定値（＝−ＸＳ１）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが、第２項目（Ｂ）３１ｂと第３項目（Ｃ）３１ｃとの間ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、第２項目（Ｂ）３１ｂから第３項目（Ｃ）３１ｃまでにおいて、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、所定値（＝−ＸＳ１）から最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。
次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘｃ０に到達したときに、Ｘ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これによりＸストローク量は、最小値（＝−ＸＳ）から最大値（＝＋ＸＳ）にステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化する。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃ内を移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定位置ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動を停止する。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定位置以外ではＸ方向アクチュエータ２７の駆動によって手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させる。これにより第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ０から位置Ｘｃ１までにおいて、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、最大値（＝＋ＸＳ）からゼロに向かって減少傾向に変化する。第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定位置に対応するＸ方向の位置Ｘｃ１において、Ｘストローク量はゼロとなる。第３項目（Ｃ）３１ｃ内の所定位置以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ１以降において、Ｘストローク量は、手指Ｐの接触位置がＸ方向の正方向に移動することに伴って、ゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化する。

以下に、上述の実施形態の第３変形例について説明する。
上述した実施形態では、表示制御部１３は、操作者の手指の接触操作方向の逆方向にパッド表面１１Ａを変位させる際には、パッド表面１１Ａの変位が操作者の手指によって触覚的に知覚されないようにするとしたが、これに限定されない。
表示制御部１３は、所定の項目３１の境界の近傍などにおいて、操作者の手指の接触操作方向の逆方向にパッド表面１１Ａを変位させる際には、操作者の手指によって触覚的に知覚される振動（微振動など）を発生させることによって、仮想カーソルが所定の項目３１の境界に接近していることを報知してもよい。

なお、上述した実施形態では、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８は、支持部材２６のＸ方向およびＹ方向の各々の端部に配置されてもよいし、支持部材２６のＺ方向の端部に配置されてもよい。

以下に、上述の実施形態の第４変形例について説明する。
上述した実施形態では、トラックパッド１１は、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８を備えるとしたが、これに限定されない。
トラックパッド１１は、図１０に示すように、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８の代わりに、Ｘ方向弾性部材５１およびＹ方向弾性部材５２と、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４と、Ｘ方向モータ５５およびＹ方向モータ５６と、を備えてもよい。

Ｘ方向弾性部材５１は、Ｘ方向において筐体２９と支持部材２６との間に接続され、自然状態においてパッド表面１１Ａの位置（中心位置など）を筐体２９に対する所定の基準位置に維持する一対のばね部材５１ａ，５１ｂを備えている。
Ｙ方向弾性部材５２は、Ｙ方向において筐体２９と支持部材２６との間に接続され、自然状態においてパッド表面１１Ａの位置（中心位置など）を筐体２９に対する所定の基準位置に維持する一対のばね部材５２ａ，５２ｂを備えている。

Ｘ方向カム部材５３の外形は、例えば角丸長方形の板状に形成されている。Ｘ方向カム部材５３の中心軸は、Ｘ方向モータ５５に接続されている。Ｘ方向カム部材５３は、Ｘ方向モータ５５の正転および逆転の各々によって中心軸周りに回転する。Ｘ方向カム部材５３の外周面は、支持部材２６の表面からＹ方向に突出する第１レバー部材２６ａに接触している。これによりＸ方向カム部材５３は、Ｘ方向モータ５５の駆動力によって中心軸周りに回転することによって、Ｘ方向弾性部材５１の弾性力に抗うように、第１レバー部材２６ａおよび支持部材２６をＸ方向に変位させる。

Ｙ方向カム部材５４の外形は、例えば角丸長方形の板状に形成されている。Ｙ方向カム部材５４の中心軸は、Ｙ方向モータ５６に接続されている。Ｙ方向カム部材５４は、Ｙ方向モータ５６の正転および逆転の各々によって中心軸周りに回転する。Ｙ方向カム部材５４の外周面は、支持部材２６の表面からＸ方向に突出する第２レバー部材２６ｂに接触している。これによりＹ方向カム部材５４は、Ｙ方向モータ５６の駆動力によって中心軸周りに回転することによって、Ｙ方向弾性部材５２の弾性力に抗うように、第２レバー部材２６ｂおよび支持部材２６をＹ方向に変位させる。

第４変形例において表示制御部１３は、トラックパッド１１によって検知される操作入力と表示器１４の表示状態とに応じて、Ｘ方向モータ５５およびＹ方向モータ５６の動作を制御する。表示制御部１３は、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じて、Ｘ方向モータ５５およびＹ方向モータ５６の少なくとも何れかを駆動することによってパッド表面１１Ａを変位させる。

表示制御部１３は、図１１に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の左上部から右上部に向かってＸ方向の正方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１（つまり、仮想カーソルが新たに接触する項目３１）を順次に所定の項目３１として、Ｘ方向モータ５５を駆動する。
先ず、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第１項目（Ａ）３１ａから第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘａ１から位置Ｘａ２までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角をゼロとする。これによりＸストローク量は、図１２に示すように、ゼロとなる。表示制御部１３は、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘａ２から第２項目（Ｂ）３１ｂの第１項目（Ａ）３１ａ側の境界の位置Ｘｂ０までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動によってＸ方向カム部材５３を第１回転方向（例えば、図１２に示す反時計回りの方向）に回転角のゼロから−１８０°まで回転させる。これにより表示制御部１３は、手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量をゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化させる。
そして、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向カム部材５３の第１回転方向の回転角を−１８０°にすることによって、Ｘ方向カム部材５３が第１レバー部材２６ａをＸ方向の負方向に押圧する状態を解消する。これにより表示制御部１３は、Ｘ方向弾性部材５１の弾性力によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量を最小値（＝−ＸＳ）からゼロにステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化させる。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第３項目（Ｃ）３１ｃに向かって移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｂ０から位置Ｘｂ２までにおいてＸ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角を−１８０°とする。これによりＸストローク量は、図１２に示すように、ゼロとなる。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ２から第３項目（Ｃ）３１ｃの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘｃ０までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動によってＸ方向カム部材５３を第１回転方向に回転角の−１８０°から−３６０°まで回転させる。これにより表示制御部１３は、手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量をゼロから最小値（＝−ＸＳ）に向かって減少傾向に変化させる。
そして、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃの境界に到達したときに、Ｘ方向カム部材５３の第１回転方向の回転角を−３６０°にすることによって、Ｘ方向カム部材５３が第１レバー部材２６ａをＸ方向の負方向に押圧する状態を解消する。これにより表示制御部１３は、Ｘ方向弾性部材５１の弾性力によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量を最小値（＝−ＸＳ）からゼロにステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化させる。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第３項目（Ｃ）３１ｃ内を移動する際に、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｃ０から位置Ｘｃ１までにおいてＸ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角を−３６０°とする。これによりＸストローク量は、ゼロとなる。

また、表示制御部１３は、図１３に示すように、操作者の手指Ｐがパッド表面１１Ａ上の右上部から左上部に向かってＸ方向の負方向に接触移動する際に、仮想カーソルの移動方向に存在する新たな項目３１（つまり、仮想カーソルが新たに接触する項目３１）を順次に所定の項目３１として、Ｘ方向モータ５５を駆動する。

先ず、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの外部における第３項目（Ｃ）３１ｃ側から第２項目（Ｂ）３１ｂに向かって移動する際に、第２項目（Ｂ）３１ｂを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｃ４から位置Ｘｃ５までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角をゼロとする。これによりＸストローク量は、図１４に示すように、ゼロとなる。表示制御部１３は、第３項目（Ｃ）３１ｃの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｃ５から第２項目（Ｂ）３１ｂの第３項目（Ｃ）３１ｃ側の境界の位置Ｘｂ３までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動によってＸ方向カム部材５３を第２回転方向（例えば、図１４に示す時計回りの方向）に回転角のゼロから＋１８０°まで回転させる。これにより表示制御部１３は、手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量をゼロから最大値（＝＋ＸＳ）に向かって増大傾向に変化させる。
そして、表示制御部１３は、仮想カーソルが第２項目（Ｂ）３１ｂの境界に到達したときに、Ｘ方向カム部材５３の第２回転方向の回転角を＋１８０°にすることによって、Ｘ方向カム部材５３が第１レバー部材２６ａをＸ方向の正方向に押圧する状態を解消する。これにより表示制御部１３は、Ｘ方向弾性部材５１の弾性力によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量を最大値（＝＋ＸＳ）からゼロにステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化させる。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの外部における第２項目（Ｂ）３１ｂ側から第１項目（Ａ）３１ａに向かって移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａを所定の項目３１とする。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘｂ３から位置Ｘｂ５までにおいてＸ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角を＋１８０°とする。これによりＸストローク量は、図１４に示すように、ゼロとなる。表示制御部１３は、第２項目（Ｂ）３１ｂの所定領域以外に対応するＸ方向の位置Ｘｂ５から第１項目（Ａ）３１ａの第２項目（Ｂ）３１ｂ側の境界の位置Ｘａ３までにおいて、Ｘ方向モータ５５の駆動によってＸ方向カム部材５３を第２回転方向に回転角の＋１８０°から＋３６０°まで回転させる。これにより表示制御部１３は、手指Ｐの接触操作方向の逆方向（つまりＸ方向の正方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量をゼロから最大値（＝＋ＸＳ）に向かって増大傾向に変化させる。
そして、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａの境界に到達したときに、Ｘ方向カム部材５３の第２回転方向の回転角を＋３６０°にすることによって、Ｘ方向カム部材５３が第１レバー部材２６ａをＸ方向の正方向に押圧する状態を解消する。これにより表示制御部１３は、Ｘ方向弾性部材５１の弾性力によって手指Ｐの接触操作方向（つまりＸ方向の負方向）にパッド表面１１Ａを変位させ、Ｘストローク量を最大値（＝＋ＸＳ）からゼロにステップ状（例えば、１０ｍｓなどの時間内）に変化させる。

次に、表示制御部１３は、仮想カーソルが第１項目（Ａ）３１ａ内を移動する際に、第１項目（Ａ）３１ａの所定領域に対応するＸ方向の位置Ｘａ３から位置Ｘａ４までにおいてＸ方向モータ５５の駆動を停止して、Ｘ方向カム部材５３の回転角を＋３６０°とする。これによりＸストローク量は、ゼロとなる。
なお、この第４変形例において、表示制御部１３は、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４を同時に駆動する場合には、各々の回転角を同一に制御することによって、Ｘ方向およびＹ方向に対して４５°だけ傾いた斜め方向においてパッド表面１１Ａを変位させる。

以下に、上述の実施形態の第５変形例について説明する。
上述した実施形態の第４変形例では、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４は各々の中心軸周りに回転するとしたが、これに限定されない。
Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４の各々の中心軸は、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４の各々の回転時に変位してもよい。
表示制御部１３は、図１５に示すように、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４の各々の回転角が＋１８０°または−１８０°に到達する前のタイミングにおいて、Ｘ方向カム部材５３およびＹ方向カム部材５４の各々の中心軸を変位させることによって第１レバー部材２６ａおよび第２レバー部材２６ｂの各々との接触を解消してもよい。
この第５変形例によれば、パッド表面１１Ａの基準位置からＸ方向およびＹ方向への変位量の最大値を変化させることができる。これによりパッド表面１１Ａを変位させるために必要となる領域（スペース）が過大になることを防ぐことができる。

以下に、上述の実施形態の第６変形例について説明する。
上述した実施形態では、トラックパッド１１は、光学式のタッチパネルであるとしたが、これに限定されず、抵抗膜型および静電容量型などの他のタッチパネルでもよい。
また、上述した実施形態では、トラックパッド１１は、Ｘ方向アクチュエータ２７およびＹ方向アクチュエータ２８を備えるとしたが、これに限定されない。
トラックパッド１１は、図１６に示すように、タッチパネル６１と、タッチパネル６１の表面を覆うように配置される無端ベルト部材６２と、無端ベルト部材６２が架け渡される一対の筒状部材６３と、一対の筒状部材６３を回転駆動するモータ６４と、を筐体２９内に備えてもよい。

タッチパネル６１は、無端ベルト部材６２の表面上における操作者の手指による接触操作を検知する。表示制御部１３は、タッチパネル６１によって検知される操作入力に応じて、モータ６４の動作を制御する。表示制御部１３は、無端ベルト部材６２の表面上における所定方向の操作者の手指のスライド操作に応じて、モータ６４を駆動することによってパッド表面１１Ａを変位させる。所定方向は、一対の筒状部材６３間の方向である。

以下に、上述の実施形態の第７変形例について説明する。
上述した実施形態では、表示制御部１３は、表示器１４の表示画面１４ａ上に相互に所定間隔を置いて表示される複数の項目３１の境界に対して、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じてパッド表面１１Ａ上を変位させるとしたが、これに限定されない。
表示制御部１３は、図１７に示すように、表示器１４の表示画面１４ａ上に表示される各種の領域７１（Ａ〜Ｄ）の境界（例えば、隣接する領域の境界、地図画面における各種の境界線など）に対して、パッド表面１１Ａ上における操作者の手指のスライド操作に応じてパッド表面１１Ａ上を変位させてもよい。

上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…車両、１０…車両用操作装置、１１…トラックパッド（接触位置検出部）、１１Ａ…パッド表面（操作面）、１２…機械式スイッチ、１３…表示制御部（表示部）、１４…表示器（表示部）、１４ａ…表示画面、２７…Ｘ方向アクチュエータ（操作面駆動部）、２８…Ｙ方向アクチュエータ（操作面駆動部）、３１…項目（所定領域）、５１…Ｘ方向弾性部材（第１弾性部材）、５２…第１弾性部材（第２弾性部材）、５３…Ｘ方向カム部材（第１カム部材）、５４…Ｙ方向カム部材（第２カム部材）、５５…Ｘ方向モータ（第１モータ）、５６…Ｙ方向モータ（第２モータ）

Claims (5)

1. 操作者の手指により接触操作される操作面と、
   前記操作面を前記操作面に平行な方向に変位させる操作面駆動部と、
   前記操作面上における前記操作者の手指の接触位置を検出する接触位置検出部と、
   表示画面に少なくとも１つの所定領域を表示するとともに、前記操作面に対する前記操作者の手指による接触操作に応じて前記表示画面の表示態様を変化させるとともに前記表示画面上を仮想的に移動する仮想カーソルを設定する表示部と、
   を備え、
   前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域の境界に到達したときに前記操作者の手指の接触操作方向に前記操作面を変位させる、
   ことを特徴とする車両用操作装置。
2. 前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域に接していない場合に前記接触操作方向の逆方向に前記操作面を変位させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
3. 前記操作面駆動部は、前記仮想カーソルが前記所定領域に接していない状態から前記所定領域に接する状態に向かって前記所定領域の境界に到達する場合の前記操作面の変位量に比べて、前記仮想カーソルが前記所定領域に接している状態から前記所定領域に接していない状態に向かって前記所定領域の境界に到達する場合の前記操作面の変位量を、より小さくする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
4. 前記操作面駆動部は、
   前記操作面に平行な第１方向に前記操作面に弾性力を付与する第１弾性部材と、前記第１方向とは異なる前記操作面に平行な第２方向に前記操作面に弾性力を付与する第２弾性部材と、回転軸周りの回転によって前記操作面を前記第１方向に変位させる第１カム部材と、回転軸周りの回転によって前記操作面を前記第２方向に変位させる第２カム部材と、前記第１カム部材を前記回転軸周りに回転駆動する第１モータと、前記第２カム部材を前記回転軸周りに回転駆動する第２モータと、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車両用操作装置。
5. 前記仮想カーソルが前記所定領域に接している状態において、前記所定領域に応じた所定操作の実行を指示する信号を出力する制御部を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両用操作装置。

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