JP2016184428A

JP2016184428A - 電子機器

Info

Publication number: JP2016184428A
Application number: JP2016114699A
Authority: JP
Inventors: 真阿部; Makoto Abe; 俊也小坂; Shunya Kosaka
Original assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Corp
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2016-10-20
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: JP6074097B2

Abstract

【課題】ベクトルの要素を加味したフィードバックを行うことにより、タッチ入力におけるユーザの操作感を向上させる。
【解決手段】電子機器は、タッチパッドとして機能する接触面に対して、ユーザが指などの接触体を接触させ、移動させることにより入力を行う。接触面は筐体に支持されており、駆動装置は接触面を筐体に対して移動させる。制御部は、前記接触面に対する前記接触体の接触位置及び当該接触位置の移動を示す情報を含む位置情報を取得し、接触体が接触面に接触しているときに、取得した位置情報に基づいて接触面を移動させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、タッチパッドを備える電子機器に関する。

ラップトップ（ノート型）ＰＣなどに設けられたタッチパッドが知られている。タッチパッドは、指でのタッチにより入力を行う装置であり、指での接触位置を検出する。

特許文献１は、タッチパッドの下面に膜状のスイッチを設けることを記載している。ユーザは、通常の押圧力でタッチパッドを操作して特定のコマンドを選択した後、通常の操作時よりもタッチパッドを強く押すことによりコマンド実行の入力を行うことができる。

また、特許文献２は、タッチパッドにアクチュエータを設けて振動などを生じさせることにより、触覚のフィードバックを行う手法を提案している。

特開昭６１−２４１８２３号公報特表２００８−５１６３４８号公報

特許文献２に記載の手法では、振動などによりユーザにフィードバックを与えることができるが、このような振動にはベクトル情報が無い。このため、どちらの方向へ指を動かしているのかをユーザに知らせることはできない。また、第三者に手を添えてもらい正しい方向へ誘導するようなアシスト感を実現することはできない。

本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、ベクトルの要素を加味したフィードバックを行うことにより、タッチ入力におけるユーザの操作感を向上させることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、電子機器であって、接触体が接触する接触面と、前記接触面を支持する筐体と、前記接触面を前記筐体に対して移動させる駆動装置と、前記接触面に対する前記接触体の接触位置及び当該接触位置の移動を示す情報を含む位置情報を取得し、前記接触体が前記接触面に接触しているときに、前記位置情報に基づいて前記接触面を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記接触体が前記接触面に対して離間したときに、前記接触位置の移動方向と逆方向へ前記接触面を移動させることを特徴とする。

本発明の実施例に係る電子機器の構成を示すブロック図である。実施例に係る電子機器の外観を示す斜視図である。実施例に係る電子機器の内部構造を示す斜視図である。駆動装置の構造を示す斜視図である。駆動装置の構造を示す斜視図である。駆動装置の構造を示す斜視図である。タッチパッドの第１の移動方法を説明する図である。タッチパッドの第２の移動方法を説明する図である。タッチパッドの第３の移動方法を説明する図である。タッチパッドの移動処理のフローチャートである。

本発明の好適な実施形態では、電子機器は、接触体が接触する接触面と、前記接触面を支持する筐体と、前記接触面を前記筐体に対して移動させる駆動装置と、前記接触面に対する前記接触体の接触位置及び当該接触位置の移動を示す情報を含む位置情報を取得し、前記接触体が前記接触面に接触しているときに、前記位置情報に基づいて前記接触面を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備える。

上記の電子機器は、タッチパッドとして機能する接触面に対して、ユーザが指などの接触体を接触させ、移動させることにより入力を行う。接触面は筐体に支持されており、駆動装置は接触面を筐体に対して移動させる。制御部は、前記接触面に対する前記接触体の接触位置及び当該接触位置の移動を示す情報を含む位置情報を取得する。接触位置とは例えば接触面上における位置座標である。また、位置情報は接触位置の移動方向及び移動量を含む。接触体が接触面に接触しているときに、接触面は位置情報に基づいて駆動装置により移動される。

上記の電子機器の一態様では、前記制御部は、前記接触面に対応する操作画像を表示部へ出力する。また、前記操作画像は、選択物を示す選択物マーク又は前記接触位置を示す接触位置マークを有する。この態様では、接触面に対する操作を表示するための操作画像が表示部に表示される。操作画像には、アイコンなどの選択物マーク又はカーソルなどの接触位置マークが含まれる。ユーザは、操作画像を見ながら、接触体を接触面上で移動させて操作入力を行う。

上記の電子機器の他の一態様では、前記制御部は、前記接触面上を移動してきた前記接触位置が前記選択物マークの領域に到達したときに、前記接触位置のそれまでの移動方向と逆方向へ所定距離だけ前記接触面を移動させる。この態様では、接触位置が選択物マークの領域に入ったときに、それまでの移動方向と逆方向に接触体が動くので、ユーザは、接触位置が選択物マークの領域に入ったことを触覚により知ることができる。

上記の電子機器の他の一態様では、前記制御部は、前記接触面上を移動してきた前記接触位置が予め決められた前記選択物マークの周辺領域に到達したときに、前記接触位置が前記選択物マークの領域内に入るように前記接触面を移動させる。この態様では、接触位置が選択物マークの周辺領域に到達したときに、接触位置が選択物マークの領域内に入るように接触面側が移動する。よって、ユーザは接触位置を選択物マークの近くまで移動させることにより、容易に選択物マークを選択することができる。

上記の電子機器の他の一態様では、前記制御部は、前記接触体が前記接触面に対して離間したときに、前記接触位置が前記接触体の移動方向と逆方向へ前記接触面を移動させる。ユーザが指をタッチパット５０から離している間に、タッチパットが自動的に初期位置に戻るので、タッチパットの可動範囲が有限であってもユーザは同様の動作を繰り返すことができる。

上記の電子機器の好適な例では、前記駆動装置は、送りねじを有する回転軸を備え、前記接触面は、前記回転軸を介して前記駆動装置の回転力が伝達されて移動する。

上記の電子機器の他の好適な例では、前記接触面の前記筐体側には、圧力センサが配置されている。また、他の好適な例では、前記接触面は、支持部材を介して前記筐体に支持されており、前記接触面と前記支持部材との間に前記圧力センサが配置されている。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［全体構成］
図１は、本発明の実施例に係る電子機器の構成を示すブロック図である。電子機器１の外観を図２に示す。電子機器１は、小型のタッチ入力装置として構成され、例えばラップトップＰＣのタッチ入力部分に搭載される。また、好適には、電子機器１は、車両のステアリング部分に搭載し、運転手が表示部としてのナビゲーション装置のディスプレイやヘッドアップディスプレイに表示された操作画像を見ながら操作する入力装置として使用することもできる。

具体的に、電子機器１は、制御部２０と、駆動装置３０と、タッチパッド（接触面）５０とを備える。電子機器１は、表示部５に接続される。制御部２０は、例えば操作入力における選択物としてのアイコンなどを含む操作画像を外部の表示部５に出力して表示させる。これにより、ユーザは、アイコンなどを含む操作画像を見ることができる。

タッチパッド５０は、既知の静電式や感圧式のものを使用することができる。タッチパッド５０は、ユーザが指などの接触体により接触面に接触した位置の座標を検出して、その位置座標を制御部２０へ供給する。

駆動装置３０は、タッチパッド５０をその接触面に沿った方向に移動させる機構を備える。駆動装置３０の具体的な構造については後述する。

制御部２０は、外部の表示部５へ操作画像データを出力して操作画像を表示させつつ、タッチパッド５０から接触体の接触位置を取得し、タッチパッド５０へのユーザの入力を認識する。なお、制御部２０は、タッチパッド５０から取得した接触位置に基づいて、表示部５に表示された操作画像上に、接触位置を示すカーソルを表示させる。

また、制御部２０は、タッチパッド５０から取得した接触位置に基づいて、その接触位置の移動方向、移動量などを分析する。そして、制御部２０は、接触体の接触位置、接触位置の移動方向及び移動量などに基づいて、駆動装置３０を制御してタッチパッド５０を移動させる。これにより、ユーザが指による入力操作を行っているときに、必要に応じてタッチパッド５０が移動することになる。なお、駆動装置３０によるタッチパッド５０の移動については後述する。

［駆動装置］
次に、駆動装置３０の構造について説明する。図３（ａ）は電子機器１の外観を示す斜視図である。図３（ａ）においては、タッチパッド５０の部分を透明として一部の内部構造を示している。駆動装置３０は、電子機器１の筐体３１の内部に設けられている。

図３（ｂ）は、電子機器１の筐体３１のうちの上部カバーを取り外した状態を示している。筐体３１の上部カバーの下には、タッチパッド（接触面）５０が設けられている。

図４（ａ）は、さらにタッチパッド５０を取り外した状態の電子機器１を示しており、駆動装置３０を構成する内部構造が示されている。タッチパッド５０の下には、タッチパッド５０を下方から支持する一対の支持部材３２ａ、３２ｂが設けられている。

図４（ｂ）は、支持部材３２ａの部分の拡大図である。支持部材３２ａは、送りねじ３６ｘが形成された回転軸３６ａに嵌合している。即ち、支持部材３２ａの下端部分に設けられた穴に回転軸３６ａが挿入されている。回転軸３６ａは円形の回転体３５と一体化されており、回転体３５はベルト３４を介してモータ３３に連結されている。モータ３３の回転はベルト３４を介して回転体３５に伝えられ、回転体３５と一体化している回転軸３６ａを回転させる。回転軸３６ａの先端部には送りねじ３６ｘが形成されているので、回転軸３６ａが回転すると、支持部材３２ａは矢印で示す移動方向９０へ移動する。即ち、支持部材３２ａは、回転軸３６ａの回転方向に対応する方向へ、回転軸３６ａの回転量に応じた距離だけ移動する。なお、支持部材３２ａの上面には圧力センサ３２ｘが設けられている。

図５（ａ）は、支持部材３２ａの部分を斜め下方から見た斜視図である。なお、モータ３３の図示は省略している。回転軸３６ａの送りねじ３６ｘに嵌合する嵌合部材３７が支持部材３２ａに連結されている。回転軸３６ａの回転によって嵌合部材３７が移動方向９０へ移動し、それに伴って支持部材３２ａも移動方向９０へ移動する。

図５（ｂ）は嵌合部材３７を支持部材３２ａから取り外した状態を示す。支持部材３２ａにはばね部材３８が取り付けられている。嵌合部材３７は、支持部材３２ａと連結された状態では、ばね部材３８により回転軸３６ａの方向へ付勢されている。ばね部材３８の付勢力により、嵌合部材３７と回転軸３６ａの送りねじ３６ｘとの嵌合が確保されている。

図５（ｃ）は、支持部材３２ａの部分を斜め上方から見た斜視図である。先にも述べたように、支持部材３２ａの上面には圧力センサ３２ｘが設けられている。圧力センサ３２ｘは、ユーザの指などの接触体による押圧力を検出する。例えば、圧力センサ３２ｘが所定値以上の押圧力を検出したときには、制御部２０はそれをアイコンの選択決定と判定することができる。

図６（ａ）は、モータ３３をベルト３４側から見た斜視図である。回転軸３６ａの回転体３５側の端部、即ち、回転体３５の外側にはばね部材３９が設けられている。ばね部材３９は、回転軸３６ａを、送りねじ３６ｘが形成されている端部側へ付勢している。この付勢力により、回転軸３６ａのがたつきが防止される。

図４（ａ）に戻り、支持部材３２ｂは軸３６ｂ上を移動方向９０に移動可能に構成されている。支持部材３２ｂにはモータ３３の回転力は与えられていないが、支持部材３２ａの移動によりタッチパッド５０が移動し、それに伴って支持部材３２ｂは軸３６ｂ上を移動方向９０に移動する。

こうして、モータ３３の回転により、支持部材３２ａ、３２ｂ及びタッチパッド５０が移動方向９０に移動する。制御部２０は、モータ３３に対して回転方向及び回転量を示す信号を与えることにより、モータ３３を制御する。

図６（ｂ）は駆動装置３０の応用例を示す。この応用例は、タッチパッド５０の位置を初期化するための構成である。具体的に、モータ３３の回転軸に対して、磁石４１が取り付けられる。また、磁石４１の近傍に、磁石４１の磁極を検知するセンサ４２を設ける。センサ４２は磁石４１の磁極を検出して制御部２０へ送る。制御部２０は、磁極の検出回数に基づいて、モータ３３の回転数、即ちモータ３３が何回回転したかを算出する。

タッチパッド５０の初期状態では、タッチパッド５０が移動方向９０の中央にある状態、即ち、いずれの方向にも同じ量だけ移動可能な状態であることが望ましい。そこで、初期化として、制御部２０は、支持部材３２ａが移動限界位置に至るまでモータ３３を一方向に回転（例えば右回転）させ、次に支持部材３２ａが逆側の移動限界位置に至るまでモータ３３を逆方向に回転（例えば左回転）させる。制御部２０は、この間のモータ３３の回転数を算出することにより、支持部材３２ａの移動可能範囲に相当するモータ３３の回転数（「移動可能回転数」と呼ぶ。）を算出する。そして、制御部２０は、支持部材３２ａが回転軸３２ａに沿ったいずれかの端部にある状態から、移動可能回転数の１／２だけ回転させた位置を支持部材３２ａ、即ちタッチパッド５０の初期位置とする。制御部２０は、例えば電子機器１の電源が入れられたときに、このタッチパッド５０の初期化を行う。

［タッチパッドの移動制御］
次に、タッチパッド５０の移動制御について説明する。タッチパッド５０は、ユーザの指などの接触体のタッチパッド５０上における位置を検出し、制御部２０へ伝える。制御部２０は、接触体の接触位置の移動を検出し、接触位置、接触位置の移動方向及び移動量（以下、これらをまとめて「位置情報」と呼ぶ。）に基づいて、接触体による操作中に駆動装置３０を制御してタッチパッド５０を移動させる。以下、具体的な移動方法について説明する。

（第１の移動方法）
図７（ａ）〜（ｃ）は、タッチパッド５０の第１の移動方法を説明する図である。各図において、左側は表示部５に表示される操作画像を示し、右側は指６０によるタッチパッド５０の操作状態を示す。表示部５に表示される操作画像には、接触体である指６０に対応する位置にカーソル５１が表示される。また、ユーザによって選択される選択物として、アイコン７が表示されている。

第１の移動方法は、ユーザがタッチパッド５０上で指を動かし、アイコン７の位置にカーソル５１が到達したときにタッチパッド５０を少しだけ動かすものである。まず、図７（ａ）に示すように、指６０に対応するカーソル５１の位置がアイコン７と離れている場合、タッチパッド５０は静止している。その後、図７（ｂ）に示すように、ユーザが指６０を上方へ移動させると、それに応じてカーソル５１はアイコン７へ近づいていくが、タッチパッド５０は未だ静止している。そして、ユーザが指６０をさらに上方に移動させ、図７（ｃ）に示すようにカーソル５１がアイコン７の領域内に入ると、制御部２０は駆動装置３０を制御してタッチパッド５０を図中の下方向へ少し移動させる。これにより、カーソル５１がアイコン７の位置に到達したこと、即ち、アイコン７の選択状態となったことをユーザに伝えることができる。

上記の例では、ユーザが指６０を上方へ移動してきたので、アイコン７の位置でタッチパッド５０は下方へ少し動く。逆に、ユーザが指６０を下方へ移動させてアイコン７の位置に到達した場合には、タッチパッド５０は上方へ少し動くことになる。

なお、ユーザは、アイコン７の選択状態において、その位置でさらに指６０でタッチパッド５０を強く押すことにより、当該アイコン７の選択を決定（確定）することができる。具体的には、タッチパッド５０の下に設けられた圧力センサ３２ｘは所定値以上の押圧力を検出すると検出信号を制御部２０へ送り、制御部２０が現在のカーソル５１の位置にあるアイコン７の選択を決定（確定）させる。

第１の移動方法において、タッチパッド５０を動かす方向は、アイコン７に到達するまでにカーソル５１が移動してきた方向、即ち、指６０が移動してきた方向と逆方向とする。これにより、ユーザは、指６０を一方向へ移動していったときに、ある場所でタッチパッド５０が逆方向に少し動くことにより、さらなる指６０の移動を止められるような感じとなり、指６０がアイコン７を選択する位置に到達したことを感覚的に知ることができる。この方法は、特に電子機器１が車両のステアリングに搭載された場合のように、ユーザが操作中に表示部５を凝視しつづけられない状況では特に有効である。

第１の移動方法において、タッチパッド５０を移動させる量は予め決められた量とする。アイコン７の位置に到達したことをユーザに伝えることを目的としているので、移動量は少しで構わない。また、その後にユーザがアイコン７の選択を決定するための押圧を行うことを考慮すると、第１の移動方法における移動量は選択中のアイコン７の幅以下、又は、平均的なアイコン７の幅以下とするのがよい。即ち、第１の移動方法によるタッチパッド５０の移動量は、その移動後においても、カーソル５１が依然としてアイコン７の範囲内に位置する程度の小さな量とすることが好ましい。

（第２の移動方法）
図８（ａ）〜（ｃ）は、タッチパッド５０の第２の移動方法を説明する図である。各図において、左側は表示部５に表示される操作画像を示し、右側は指６０によるタッチパッド５０の操作状態を示す。表示部５に表示される操作画像には、接触体である指６０に対応する位置にカーソル５１が表示される。また、ユーザによって選択される選択物として、アイコン７が表示されている。

第２の移動方法は、ユーザの指６０の移動に伴ってカーソル５１がアイコン７の付近へ移動し、アイコン７の周辺領域に到達したときに、カーソル５１がアイコン７の領域内へ入るようにタッチパッド５０を移動させるものである。まず、図８（ａ）に示すように、指６０に対応するカーソル５１の位置がアイコン７と離れている場合、タッチパッド５０は静止している。その後、図８（ｂ）に示すように、ユーザが指６０を上方へ移動させると、それに応じてカーソル５１はアイコン７へ近づいていくが、タッチパッド５０は未だ静止している。そして、ユーザが指６０をさらに上方に移動させ、図８（ｃ）に示すようにカーソル５１がアイコン７の所定の周辺領域８内に入ると、制御部２０は駆動装置３０を制御して、カーソル５１の位置がアイコン７の領域内に入るまで、タッチパッド５０を図中の上方向へ移動させる。これにより、カーソル５１がアイコン７の周辺領域８まで移動したときに、カーソル５１をアイコン７の領域内へと引き込むことができる。

なお、アイコン７の周辺領域８は予め決められている。例えば、各アイコン７の外側に所定距離の領域としてもよい。また、アイコン毎、アイコンの種類毎に決めてもよい。

タッチパッド５０の移動量は、カーソル５１の位置と、アイコン７の領域とに基づいて制御部２０が決定する。例えば、制御部２０は、カーソル５１の現在位置と、対象となるアイコン７の中央位置との距離を算出し、その距離だけカーソル５１を移動させることとしてもよい。この場合、カーソル５１は常に対象となるアイコン７の中央位置まで引き込まれることとなる。

タッチパッド５０の移動方向は、カーソル５１がアイコン７の周辺領域８に入ったときのカーソル５１とアイコン７の位置関係により決まる。上記の例では、ユーザが指６０を上方へ移動させてきてカーソル５１がアイコン７の周辺領域８に入ったので、そのときにカーソル５１は未だアイコン７よりも下方にある。よって、制御部２０は、カーソル５１がアイコン７の領域に入るまでタッチパッド５０を上方へ移動させる。逆に、ユーザが指６０を下方へ移動させてカーソル５１がアイコン７の周辺領域に到達した場合には、その時点でカーソル５１は未だアイコン７より上方にあるので、制御部２０はカーソル５１がアイコン７の領域に入るまでタッチパッド５０を下方へ移動させることになる。

この方法も、電子機器１が車両のステアリングに搭載された場合のように、ユーザが操作中に表示部５を凝視しつづけられない状況では特に有効である。ユーザはカーソル５１を希望のアイコン７の周辺まで移動させれば、タッチパッド５０が移動することにより、カーソル５１をアイコン７の位置に引き込んでくれる。即ち、タッチパッド５０の移動はユーザによるアイコン７の選択をアシストすることになる。よって、ユーザは、カーソル５１がアイコン７の領域内に正確に入るまで表示部５を凝視しながら指６０を移動させる必要がない。

（第３の移動方法）
図９（ａ）〜（ｃ）は、タッチパッド５０の第３の移動方法を説明する図である。各図において、左側は表示部５に表示される操作画像を示し、右側は指６０によるタッチパッド５０の操作状態を示す。表示部５に表示される操作画像には、接触体である指６０に対応する位置にカーソル５１が表示される。

第３の移動方法は、操作画面を継続してスクロールする方法である。通常、タッチパッドを利用して操作画面を継続してスクロールする場合、ユーザはタッチパッドから指を離して繰り返し指を移動させる必要がある。例えば、操作画面を下方向へスクロールする場合、ユーザは指をタッチパッドの下端付近に接触させてタッチパッドの上端付近まで移動させ、次に、指をタッチパッドから一旦離して再度タッチパッドの下端付近から上端付近まで移動させ、この作業を繰り返すことになる。これに対し、第３の移動方法では、制御部２０は、タッチパッド５０から指６０が離された時に、指６０の移動方向と逆側の方向に所定の距離だけタッチパッド５０を移動する。即ち、第３の移動方法は、ユーザが指を離したときに、タッチパット５０を初期位置に戻す動作を入れている。これによりタッチパット５０の位置が徐々にずれてしまうような動作パターンであっても、ユーザが指を離している間に、パットが自動的に初期位置に戻るので、タッチパット５０の可動範囲が有限であってもユーザは同じ動作を繰り返すことができる。

具体的に、ユーザはまず図９（ａ）に示すように指６０をタッチパッド５０の下端付近に接触させ、次に図９（ｂ）に示すように指６０を上方へ移動させる。これに伴い、カーソル５１も上方へ移動する。ここで、指６０がタッチパット５０から離れた時に、制御部２０は図９（ｃ）に示すように、タッチパッド５０を下方へ所定距離ｄだけ移動させる。好ましくは、制御部２０はタッチパット５０を初期位置に戻すことが好ましい。これにより、タッチパット５０の位置を初期位置から徐々にずらすような動作パターンをユーザが行っても、有限の可動範囲を持つタッチパット５０を用いることができる。

また、カーソルが表示領域の境界近傍まで到達した場合、ユーザに「カーソル５１をこれ以上移動できないこと」を知らせるために、制御部２０にタッチパット５０を上下方向への移動を繰り返しさせて、小刻みな移動をさせても構わない。

また、表示部５の表示領域において山を含む地図が表示されており、カーソル５１を移動させて、でこぼこの山を乗り越えさせる場合、山をカーソル５１が乗り越える前においては指６０の移動量に対してタッチパット５０の動きをゆっくり短めに設定しても構わない。

そして、カーソル５１が山を乗り越えた後において、指の移動量に対してタッチパット５０の動きを速く、長めに設定する。更に、カーソル５１が停止する位置において、指６０の移動量と反対方向にタッチパット５０の動きを「速く」「短め」に設定する。このような制御を制御部２０がすることで、指６０が山を乗り越える前にはユーザに軽い抵抗感を与え、山を乗り越えると指６０が持っていかれる感をユーザに与え、カーソル５１の停止位置では制御部２０がユーザに軽いクリック感を伴ってユーザは指６０を自然に止めることができる。

（タッチパッドの移動処理）
次に、上述した移動方法によるタッチパッドの移動処理の一例を説明する。図１０は、タッチパッド５０の移動処理のフローチャートである。この処理は、図１に示す制御部２０が駆動装置３０、タッチパッド５０などを制御することにより実行される。なお、制御部２０をコンピュータにより構成し、そのコンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより以下の処理を行うこととしてもよい。なお、図１０に示す移動処理は、上述の第１〜第３の移動方法の全てを行う場合のものであるが、本発明の適用はこれには限定されず、第１〜第３の移動方法のうちの任意の１つ、２つのみを採用してもよい。

まず、制御部２０は、タッチパッド５０における接触体の接触位置をタッチパッド５０から取得し、接触位置が所定距離ｄ移動したか否かを判定する（ステップＳ１１）。接触位置が所定距離ｄ移動した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部２０は駆動装置３０を制御してタッチパッド５０を接触位置の移動方向と逆方向へ距離ｄだけ戻す（ステップＳ１２）。これは上記の第３の移動方法に相当する。一方、接触位置が所定距離ｄ移動していない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１３へ進む。

次に、制御部２０は、接触位置がアイコンの周辺領域内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１３）。接触位置がアイコンの周辺領域内に入っている場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部２０は、駆動装置３０を制御し、接触位置がアイコンの領域内に入るようにタッチパッド５０を移動させる（ステップＳ１４）。これは上記の第２の移動方法に相当する。一方、接触位置がアイコンの周辺領域に入っていない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１５へ進む。

次に、制御部２０は、接触位置がアイコンの領域内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１５）。接触位置がアイコンの領域内に入っている場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部２０は駆動装置３０を制御して、それまでの接触位置の移動方向と逆方向へタッチパッド５０を少し移動する（ステップＳＳ１６）。これは上記の第１の移動方法に相当する。次に、制御部２０は、タッチパッド５０の下方の圧力センサ５２ｘの出力に基づいて、タッチパッド５０に対する押し込みがあったか否かを判定する（ステップＳ１７）。これは、現在選択状態となっているアイコンをユーザが決定（確定）させる入力を行ったか否かの判定である。押し込みがあった場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部２０はユーザによるアイコンの選択を確定し（ステップＳ１８）、処理を終了する。

一方、接触位置がアイコンの領域内に入っていない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、及び、タッチパッド５０の押し込みがなかった場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。

[変形例１]
上述した実施例では、カーソル５１を用いてアイコン７を選択する場合を記載した。一方で、カーソル５１を用いないでアイコン７を選択する電子機器として、例えば、ユーザがタッチパット５０上で指を移動して、所定の位置までアイコン７を移動することで、アイコン７を選択させる、タッチパネル等の表示部５がある。この表示部５において、表示部５の表示領域内において、所定の位置に配置されたアイコン７を選択状態にするという設定が制御部２０になされている。このようなカーソル５１を用いない表示部５にも本発明を適用することは可能である。選択されたアイコン７は、選択される前の状態におけるアイコン７の画像の一部を変化させて選択物マークを表示することで、選択状態にあることを、ユーザに視認させる。例えば、アイコン７が表示部５の所定の位置に到達した場合、アイコン７の枠（例：青色）を赤色に変化させたり、アイコン７の背色（例：青色）を赤色に変化させたりすることが挙げられる。すなわち、赤色に変化したアイコン７の枠や背景色が、選択物マークとなる。

カーソル５１を用いた表示部５を備えるパソコン等では、アイコン７にカーソルを移動させることでアイコン７を選択物とする。すなわち、表示部５１の表示領域内において、選択物となる位置は決まっていない。

一方、カーソル５１を用いない表示部５の場合、選択物となる位置は表示部５の表示領域内において、予め決められている。
［タッチパッドの移動制御］
前述の実施例と重複する記載は省略する。

（第１の移動方法）
この変形例１における第１の移動方法では、ユーザがタッチパッド５０上で指を動かし、表示部に表示されるアイコン７の位置を所定の位置に到達させた時、タッチパッド５０は少しだけ動かされる。これにより、アイコン７が定位置に到達したこと、即ち、アイコン７の選択状態となったことをユーザに伝えることができる。

（第２の移動方法）
第２の移動方法では、ユーザの指６０の移動に伴って表示部に表示されるアイコン７の位置を定位置の周辺領域に到達させたときに、アイコン７を定位置へと移動するようにタッチパッド５０を移動させるものである。

（第３の移動方法）
前述した実施例と同様に、第３の移動方法では、制御部２０は、タッチパッド５０から指６０が離れたときに、タッチパット５０が初期位置に戻る。これによりタッチパット５０の位置が初期位置から徐々にずれてしまうようなユーザの動作パターンであっても、ユーザが指６０をタッチパット５０から離している間に、タッチパット５０が自動的に初期位置に戻るので、タッチパット５０の可動範囲が有限であってもユーザは同様の動作を繰り返すことができる。

［変形例２］
上記の実施例では、駆動装置３０が操作画像における上下方向に移動可能となっているが、本発明はこれには限定されず、操作画像における左右方向に移動可能としてもよい。また、駆動装置３０がタッチパッド５０を２軸方向に移動可能な構造とし、上下左右の２軸方向に移動させてもよい。

上記の実施例では、タッチパッドへの接触体として主としてユーザの指を挙げているが、タッチペン、スタイラスなどの物体を接触体として用いてもよい。

１電子機器
５表示部
２０制御部
３０駆動装置
５０タッチパッド

Claims

接触体が接触する接触面と、
前記接触面を支持する筐体と、
前記接触面を前記筐体に対して移動させる駆動装置と、
前記接触面に対する前記接触体の接触位置及び当該接触位置の移動を示す情報を含む位置情報を取得し、前記接触体が前記接触面に接触しているときに、前記位置情報に基づいて前記接触面を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記接触体が前記接触面に対して離間したときに、前記接触位置の移動方向と逆方向へ前記接触面を移動させることを特徴とする電子機器。
前記駆動装置は、送りねじを有する回転軸を備え、
前記接触面は、前記回転軸を介して前記駆動装置の回転力が伝達されて移動することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記接触面の前記筐体側には、圧力センサが配置されていることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
前記接触面は、支持部材を介して前記筐体に支持されており、
前記接触面と前記支持部材との間に前記圧力センサが配置されていることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
前記電子機器は車両のステアリング部に搭載されていることを特徴とする請求項１〜４に記載の電子機器。