JP6068760B2 - Cable fixing structure and cable - Google Patents
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Description
本発明は、主にケーブルに使用される固定構造に関する。 The present invention relates to a fixing structure mainly used for a cable.
産業用ロボットなどの稼働部などにおいて、リボンケーブル、ベアケーブルなどと称される、複数本のケーブルを並列固定したものが広く使用されている。並列固定の方法としては、熱融着による方法、接着による方法などが知られている。 In an operating part of an industrial robot or the like, what is called a ribbon cable, a bare cable, or the like, in which a plurality of cables are fixed in parallel, is widely used. As a method of parallel fixing, a method by heat fusion, a method by adhesion, and the like are known.
熱融着による方法としては、ケーブル間に熱風を当てて融着する方法（特許文献１）や、ケーブルを型で加熱プレスする方法（特許文献２）などが知られている。
一方、接着固定する方法としては接着剤として紫外線硬化塗料を使用して接合する方法（特許文献３）などが知られている。
As a method by heat fusion, a method of applying hot air between cables (Patent Document 1), a method of heating and pressing a cable with a mold (Patent Document 2), and the like are known.
On the other hand, as a method for bonding and fixing, a method of bonding using an ultraviolet curable coating as an adhesive (Patent Document 3) is known.
ところで、従来使用されているケーブルの並列固定方法は、各ケーブルが伸びた状態で連続的に給線し、長さ方向の全体に渡って固定することを想定した物が殆どであり、長さ方向の一部分のみを固定したりするには不向きであることが多い。
特許文献２に記載の製造装置では、ケーブルを間欠的に固定することができるが、これも各ケーブルが伸びた状態で連続的に給線して固定することを想定したものであり、ケーブルが曲がった状態で固定するは不向きな方法である。
By the way, most of the conventional methods for fixing cables in parallel are those that are supposed to be continuously fed in a state where each cable is stretched and fixed over the entire length direction. It is often unsuitable for fixing only a part of the direction.
In the manufacturing apparatus described in Patent Document 2, it is possible to intermittently fix the cable, but this also assumes that the cables are continuously fed and fixed in a state where each cable is extended. Fixing in a bent state is an unsuitable method.
特に、図１のように、並列したケーブルによって形成される平面に沿って曲げた部分を有する形状のケーブルを得たくても、この形状は外側のケーブルを長く、内側のケーブルを短くする必要があるため、ケーブルの長さ方向の全体に渡って固定されたケーブルではこの形状を得ることができず、曲げた形状とした後にケーブル間を固定することも、先述の通り困難である。 In particular, as shown in FIG. 1, even if it is desired to obtain a cable having a shape bent along a plane formed by parallel cables, this shape requires a longer outer cable and a shorter inner cable. For this reason, this shape cannot be obtained with a cable that is fixed over the entire length of the cable, and it is also difficult to fix between cables after forming a bent shape.
また、従来の加熱融着による固定方法は、ケーブルに使用される材料によっては熱影響が大きく、ケーブル特性に悪影響を及ぼす可能性も存在する。 Further, the conventional fixing method by heat fusion has a large heat effect depending on the material used for the cable, and there is a possibility that the cable characteristics may be adversely affected.
特許文献３に記載の接着剤塗布による固定方法を使用すれば、熱影響を抑えつつ、曲げた後にケーブル間を固定することが可能だが、接着固定では使用環境によっては固定強度が不十分なことがある。特に固定部の近傍でケーブルが分岐し、分岐部に引張応力が働くような環境で使用される際、固定部が破壊されてしまう可能性が高い。 If the fixing method by applying adhesive described in Patent Document 3 is used, it is possible to fix between cables after bending while suppressing the thermal effect, but the adhesive strength may not be sufficient depending on the usage environment There is. In particular, when the cable branches in the vicinity of the fixed portion and is used in an environment in which tensile stress acts on the branched portion, the fixed portion is likely to be broken.
また、上記の課題を解決する方法の一例として、本願の出願人が既に出願している特願２０１３−１４９９６９号がある。 Moreover, as an example of a method for solving the above problem, there is Japanese Patent Application No. 2013-149969 filed by the applicant of the present application.
本発明の課題は、ケーブルの並列固定構造に関して、長さ方向の一部にだけ固定部を設けるのに適し、ケーブルへの熱影響を抑え、ケーブルの曲げ部や分岐部の近傍で使用されるのが好ましいケーブル固定構造を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fixing part only in a part of the length direction in connection with a parallel fixing structure of a cable, suppress the thermal influence on the cable, and is used in the vicinity of a bent part or a branch part of the cable. It is desirable to provide a preferable cable fixing structure.
発明者は鋭意工夫を重ねた結果、ケーブルの固定が必要な箇所に補強部材を設け、補強部材とケーブルの最外層を融着層を融着する一方で、最外層同士は融着しないようケーブルを固定することで、従来の問題を解消できることを究明した。 As a result of repeated ingenuity, the inventor provided a reinforcing member at a place where the cable needs to be fixed, and fused the fusion member to the outermost layer of the reinforcing member and the cable, while preventing the outermost layers from being fused to each other. It was clarified that the conventional problem can be solved by fixing.
本発明によって提供されるケーブル固定構造は、ケーブルの固定部において、並列した複数本のケーブルの少なくとも一面を覆うように多層構造の補強部材が設けられ、隣り合う該ケーブルの最外層は融着されることなく、補強部材と最外層との間が互いに融着するとともに、多層構造を有する補強部材の、最外層と接する層の融点が、最外層の融点よりも低いことを特徴とする。 In the cable fixing structure provided by the present invention, a reinforcing member having a multilayer structure is provided so as to cover at least one surface of the plurality of cables arranged in parallel at the cable fixing portion, and the outermost layers of the adjacent cables are fused. The reinforcing member and the outermost layer are fused together, and the melting point of the layer in contact with the outermost layer of the reinforcing member having a multilayer structure is lower than the melting point of the outermost layer .
本発明のケーブル固定構造にあっては、以下に記載した優れた効果が期待できる。
（１）ケーブルの長さ方向の所望する位置だけに固定部を設けるのに適した構造である。
（２）このため、ケーブルを曲げた状態で固定部を設けることが可能であり、並列したケーブルによって形成される平面に沿った曲げ部を有するケーブルの製造が容易に行える。
（３）加えて、ケーブルの最外層同士は融着しないようケーブルが固定されるため、ケーブルへの熱影響は最小限に抑えられる。
（４）さらに、従来の固定方法と比較して極めて高い引張強度を得ることができ、固定部の近傍で長尺部材が分岐した状態での使用にも十分耐えうる。
In the cable fixing structure of the present invention, the excellent effects described below can be expected.
(1) The structure is suitable for providing a fixing portion only at a desired position in the length direction of the cable.
(2) For this reason, it is possible to provide a fixed part in the state which bent the cable, and manufacture of the cable which has a bending part along the plane formed by the parallel cable can be performed easily.
(3) In addition, since the cable is fixed so that the outermost layers of the cable are not fused together, the thermal influence on the cable is minimized.
(4) Furthermore, extremely high tensile strength can be obtained as compared with the conventional fixing method, and it can sufficiently withstand the use in a state where the long member is branched in the vicinity of the fixing portion.
以下、本発明の基本的構成を、添付図面を参照しながら説明する。
図２において、１はケーブル、２はケーブルを構成する信号線、３はケーブルのシース、４は補強部材であり、５が本発明のケーブル固定構造（固定部）である。図２はケーブル１が５本、各ケーブル１を構成する信号線２が２本の場合を示しているが、ケーブル１は複数本であれば本数は限定されず、信号線２の本数、配列は適宜選択すれば良い。また、後述するようにケーブル１は信号線を含まないチューブなどであっても良い。
図２においては、シース３がケーブルの最外層となる。
Hereinafter, the basic configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 2, 1 is a cable, 2 is a signal line constituting the cable, 3 is a sheath of the cable, 4 is a reinforcing member, and 5 is a cable fixing structure (fixing portion) of the present invention. FIG. 2 shows a case where there are five cables 1 and two signal lines 2 constituting each cable 1, but the number of cables 1 is not limited as long as there are a plurality of cables 1. May be appropriately selected. As will be described later, the cable 1 may be a tube that does not include a signal line.
In FIG. 2, the sheath 3 is the outermost layer of the cable.
本願発明におけるケーブル１とは、電線、同軸ケーブル、光ファイバなどの信号線２を必要に応じてシールド層などで覆い、シース３で一括被覆した一般的なケーブルに限定されるものではなく、導体線をシースで被覆したのみの公知の電線、導体線を誘電体、シールド層、シースで覆った公知の同軸ケーブル、光ファイバをシースで被覆した公知の光ファイバケーブル、エアーや液体を輸送する公知の単層もしくは多層チューブも含むものとする。なお、単層チューブの際はその単層を、多層チューブの際は最外層をケーブル１におけるシース３と見なす。 The cable 1 in the present invention is not limited to a general cable in which a signal line 2 such as an electric wire, a coaxial cable, or an optical fiber is covered with a shield layer or the like as necessary, and covered with a sheath 3 at once. A known electric wire whose sheath is covered with a sheath, a known coaxial cable whose conductor wire is covered with a dielectric, a shield layer, and a sheath, a known optical fiber cable whose optical fiber is covered with a sheath, and a known one that transports air and liquid Single-layer or multi-layer tubes. In the case of a single-layer tube, the single layer is regarded as the sheath 3 in the cable 1 and the outermost layer is regarded as the sheath 3 in the cable 1.
本発明で特徴的なことは、複数本のケーブル１の固定部５においてケーブル１の少なくとも一面を覆うように補強部材４が設けられており、補強部材４と各ケーブル１の最外層とが互いに融着されている一方、隣り合うケーブルの最外層は互いに融着されていないことである。 A feature of the present invention is that a reinforcing member 4 is provided so as to cover at least one surface of the cable 1 in the fixing portion 5 of the plurality of cables 1, and the reinforcing member 4 and the outermost layer of each cable 1 are mutually connected. While being fused, the outermost layers of adjacent cables are not fused together.
ケーブル１の長さ方向の所望する場所のみに補強部材４を設け、最外層と融着させることで、ケーブル１の必要な箇所のみを並列固定させることができる。さらに、本発明においては、ケーブル１の最外層同士は融着させないままとし、最外層と補強部材４の間での融着のみによって各ケーブル１を並列固定するのも特徴である。 By providing the reinforcing member 4 only at a desired location in the length direction of the cable 1 and fusing it with the outermost layer, only the necessary location of the cable 1 can be fixed in parallel. Furthermore, the present invention is characterized in that the outermost layers of the cables 1 are left unfused, and the cables 1 are fixed in parallel only by fusion between the outermost layer and the reinforcing member 4.
これは最外層同士が融着するまで加熱を行うと、最外層（シース３）内の信号線２に熱影響が発生し、ケーブル特性に悪影響が発生する可能性があるためである。特に、熱に弱いプラスチック製光ファイバを信号線２として使用している際には、プラスチック製光ファイバ自体が溶けてケーブルとしての機能を失う可能性が極めて高いため、最外層と補強部材４とが十分に融着する程度の加熱に留めることがより重要となる。 This is because if the heating is performed until the outermost layers are fused, the signal line 2 in the outermost layer (sheath 3) may be affected by heat, and the cable characteristics may be adversely affected. In particular, when a plastic optical fiber that is weak against heat is used as the signal line 2, the plastic optical fiber itself is very likely to melt and lose its function as a cable. It is more important to keep the heating to such an extent that the film is sufficiently fused.
図２はケーブル１の下面のみに補強部材４を設けたが、図３に示したように、ケーブル１の全周を覆うように補強部材４を設けても良い。ケーブル１の全周を補強部材４で覆うことで、固定部５の強度が上昇する。 Although the reinforcing member 4 is provided only on the lower surface of the cable 1 in FIG. 2, the reinforcing member 4 may be provided so as to cover the entire circumference of the cable 1 as shown in FIG. Covering the entire circumference of the cable 1 with the reinforcing member 4 increases the strength of the fixing portion 5.
本発明においては、最外層と補強部材４の間での融着によって固定強度を得る必要があるため、最外層と補強部材４が強固に融着する構成とするのが好ましい。
強固に融着するためには、最外層と補強部材４とが相溶性の材料であることが好ましい。相溶性であるとは、互いに同一の材料である、もしくは化学的構成が類似していることにより、融解した際に互いに混ざり合いやすいことを指す。最外層と補強部材４とが相溶性であることで、融着時に互いに混ざり合い、より強固な融着を得ることができる。
In the present invention, since it is necessary to obtain a fixing strength by fusing between the outermost layer and the reinforcing member 4, it is preferable that the outermost layer and the reinforcing member 4 are firmly fused.
In order to fuse firmly, it is preferable that the outermost layer and the reinforcing member 4 are compatible materials. “Compatible” means that they are the same material as each other, or have similar chemical structures, so that they are easily mixed with each other when melted. Since the outermost layer and the reinforcing member 4 are compatible with each other, they are mixed with each other at the time of fusion and a stronger fusion can be obtained.
また補強部材４は多層構造とすることが好ましい。これは、最外層との相溶性を有する補強部材４の材料が必ずしも、柔軟性などその他の特性に優れたものであるとは限らないためである。例えば、固定部５に柔軟性が必要な場合は、補強部材４を２層構造とし、最外層と接する層（以下、溶融層と呼ぶ）は、最外層との相溶性が高い材料の層とし、もう１つの層は、溶融層と同種の材料としつつ、より柔軟性に富んだ組成の材料とすることで、強固な融着と柔軟性を両立することができる。溶融層以外の層は、柔軟性に限らず、必要な特性を有する材料を適宜選択すればよい。 The reinforcing member 4 preferably has a multilayer structure. This is because the material of the reinforcing member 4 having compatibility with the outermost layer is not necessarily excellent in other characteristics such as flexibility. For example, when the fixing portion 5 needs flexibility, the reinforcing member 4 has a two-layer structure, and a layer in contact with the outermost layer (hereinafter referred to as a molten layer) is a layer made of a material having high compatibility with the outermost layer. The other layer is made of the same kind of material as that of the molten layer, and is made of a material having a more flexible composition, thereby achieving both strong fusion and flexibility. The layers other than the molten layer are not limited to flexibility, and a material having necessary characteristics may be appropriately selected.
補強部材４を多層構造とする際は、溶融層の融点を、ケーブルの最外層の融点より低いものとすることが好ましい。
この構成とすることで、加熱融着を行う際、最外層の融解が開始する前に補強部材４の溶融層が融解するため、ケーブル１に熱影響が発生する前に融着を完了することができる。なお、溶融層以外の層の融点は、溶融層の融点より高いものにしておくと、融着後の外観変化を最小限に留めることができて好ましい。
なお、本発明における融点は、その材料が融解して液体となる温度のみを指すものではなく、融着が可能な程度に材料が軟化する温度も、便宜上融点として扱う。
When the reinforcing member 4 has a multilayer structure, the melting point of the molten layer is preferably lower than the melting point of the outermost layer of the cable.
With this configuration, when performing heat fusion, the fusion layer of the reinforcing member 4 is melted before the outermost layer begins to melt, so that the fusion is completed before the cable 1 is affected by heat. Can do. In addition, it is preferable that the melting point of the layer other than the melted layer is higher than the melting point of the melted layer, because the change in appearance after the fusion can be minimized.
Note that the melting point in the present invention does not only indicate the temperature at which the material melts and becomes a liquid, but the temperature at which the material softens to the extent that it can be fused is also treated as the melting point for convenience.
また、補強部材４を多層構造として、溶融層の融点をケーブル１の最外層の融点より低いものとした場合、ケーブル１の長さ方向における固定部５の端部において、溶融層が固定部５の端部から飛び出す構成を取るのが好ましい。
この構成を取ることで、固定部５の端部から補強部材４が剥がれにくくなる。
Further, when the reinforcing member 4 has a multilayer structure and the melting point of the molten layer is lower than the melting point of the outermost layer of the cable 1, the molten layer is fixed to the fixed portion 5 at the end of the fixed portion 5 in the length direction of the cable 1. It is preferable to take a configuration that protrudes from the end of the.
By taking this configuration, the reinforcing member 4 is hardly peeled off from the end of the fixed portion 5.
溶融層を固定部５の端部から飛び出させるには、補強部材４を加熱して溶融層が軟化した際に、補強部材４に圧力をかけて溶融層を飛び出させればよい。 In order to cause the molten layer to jump out from the end of the fixed portion 5, when the reinforcing member 4 is heated and the molten layer is softened, pressure is applied to the reinforcing member 4 to pop out the molten layer.
補強部材４は、ケーブル１への熱影響軽減と取扱いの観点から、薄膜状のものが好ましい。薄膜状とは、補強部材４の長さ、幅、及びケーブル１の外径と比較してその厚さが十分に小さい形状のことを指し、いわゆるシート状のもの、テープ状のものなどが挙げられる。補強部材４を薄膜状とすることで、ケーブル１の最外層と補強部材４の接触面を素早く加熱することができ、短時間で融着が完了するため、ケーブル１への熱影響を最小限に留めることができる。加えて、補強部材４を設けても厚さの変化が少ないため、ケーブル１を使用する場面において、補強部材４が他の物体に干渉することも防ぐことができる。 The reinforcing member 4 is preferably a thin film from the viewpoint of reducing the thermal effect on the cable 1 and handling. The thin film shape refers to a shape in which the thickness and the width of the reinforcing member 4 and the outer diameter of the cable 1 are sufficiently small, such as a so-called sheet shape and a tape shape. It is done. By making the reinforcing member 4 into a thin film shape, the outermost layer of the cable 1 and the contact surface of the reinforcing member 4 can be heated quickly, and the fusion is completed in a short time, so that the thermal influence on the cable 1 is minimized. Can be stopped. In addition, since the thickness change is small even if the reinforcing member 4 is provided, it is possible to prevent the reinforcing member 4 from interfering with other objects when the cable 1 is used.
薄膜状補強部材４を使用する際は、固定強度と融着の作業性の観点で、厚さが１００〜２０００μｍの範囲にあるのが好ましい。薄膜状補強部材４を適切な厚さとすることで、最外層と補強部材４の接触面を素早く加熱できると共に、融着後の固定強度も確保することができる。 When the thin-film reinforcing member 4 is used, the thickness is preferably in the range of 100 to 2000 μm from the viewpoint of fixing strength and workability of fusion. By setting the thin-film reinforcing member 4 to an appropriate thickness, the contact surface between the outermost layer and the reinforcing member 4 can be quickly heated, and the fixing strength after fusion can be ensured.
また、本発明においては必要に応じて、ケーブル１の最外層と接触するように、固定部５に自立部材６を設けた構成を取っても良い。
この自立部材６は原則として、ケーブル１及び補強部材４よりも剛性の高い材料が使用される。剛性が高い自立部材６を設けることによって、固定部５においてケーブル１が折れ曲がりにくくなり、固定部５を空中に浮かせて使用する際などに不用意に変形することを抑制できる。
Moreover, in this invention, you may take the structure which provided the self-supporting member 6 in the fixing | fixed part 5 so that it may contact with the outermost layer of the cable 1 as needed.
In principle, the self-supporting member 6 is made of a material having higher rigidity than the cable 1 and the reinforcing member 4. Providing the self-supporting member 6 having high rigidity makes it difficult for the cable 1 to be bent at the fixing portion 5, and it is possible to suppress inadvertent deformation when the fixing portion 5 is floated in the air.
固定部５へ自立部材６を設けた態様の１つとして、図４を示す。
図４ではケーブル１の片面を補強部材４で覆い、もう片面は自立部材６でケーブル１を覆った構成である。
自立部材６は補強部材４と同様、ケーブル１の最外層と融着可能な構成とし、自立部材６を設けたケーブル面において、ケーブル１の最外層と自立部材６が融着される。また、ケーブル１の幅方向の端部では、自立部材６と補強部材４とがそれぞれ互いに融着される。
FIG. 4 shows one aspect in which the self-standing member 6 is provided on the fixed portion 5.
In FIG. 4, one side of the cable 1 is covered with the reinforcing member 4, and the other side is covered with the self-standing member 6.
Like the reinforcing member 4, the self-supporting member 6 is configured to be capable of being fused to the outermost layer of the cable 1, and the outermost layer of the cable 1 and the self-supporting member 6 are fused on the cable surface provided with the self-supporting member 6. In addition, the self-standing member 6 and the reinforcing member 4 are fused to each other at the end in the width direction of the cable 1.
固定部５へ自立部材６を設けた別態様の１つとして、図５を示す。
図５は、ケーブル１の片面に自立部材６を設け、ケーブル１と自立部材６の両方を覆うように補強部材４を設けた構成である。
この構成の場合は、ケーブル１の最外層と自立部材６の間を融着しなくても自立部材６を固定部５に設けることができるため、自立部材６を融着に不向きな材料とする必要がある場合に好適である。
FIG. 5 shows another embodiment in which the self-standing member 6 is provided on the fixed portion 5.
FIG. 5 shows a configuration in which a self-supporting member 6 is provided on one side of the cable 1 and a reinforcing member 4 is provided so as to cover both the cable 1 and the self-supporting member 6.
In the case of this configuration, since the self-supporting member 6 can be provided on the fixing portion 5 without fusing between the outermost layer of the cable 1 and the self-supporting member 6, the self-supporting member 6 is made of a material unsuitable for fusion. It is suitable when necessary.
自立部材６を最外層や補強部材４と融着して使用する際は、強固に融着できるよう、自立部材６の材料を最外層、補強部材４に対して相溶性の材料とすることが好ましい。
また、固定部５の不用意な変形を抑制できる効果が得られるなら、自立部材６はケーブル１及び補強部材４よりも剛性の高い材料に限定されない。
When the self-supporting member 6 is used by being fused with the outermost layer or the reinforcing member 4, the material of the self-supporting member 6 may be a material compatible with the outermost layer and the reinforcing member 4 so that the self-supporting member 6 can be firmly fused. preferable.
In addition, the self-standing member 6 is not limited to a material having higher rigidity than the cable 1 and the reinforcing member 4 as long as the effect of suppressing inadvertent deformation of the fixing portion 5 is obtained.
以上は、シース３をケーブルの最外層として述べたが、図６に示したように、シース３の外周に別途融着層７を設け、融着層７を最外層として構成しても良い。
これは補強部材４を多層構造とするのと同様、柔軟性などシース３に要求される特性を満たそうとした結果、シース３が融着に適した材料でなくなった場合、融着層７を別途設けることで、ケーブル１の最外層を融着に適したものとすることができる。
The sheath 3 has been described as the outermost layer of the cable. However, as shown in FIG. 6, a separate fusion layer 7 may be provided on the outer periphery of the sheath 3, and the fusion layer 7 may be configured as the outermost layer.
As in the case where the reinforcing member 4 has a multilayer structure, if the sheath 3 is no longer a material suitable for fusion as a result of trying to satisfy the characteristics required for the sheath 3 such as flexibility, the fusion layer 7 is removed. By providing it separately, the outermost layer of the cable 1 can be made suitable for fusion.
最外層と補強部材４の融着には、特許文献２に記載された公知の加熱プレス用の型と同様の断面形状を有する融着金型８を使用するのが好ましい。所定の長さの融着金型８を使用することで、ケーブル１の長さ方向の所望する位置のみに所定の長さの固定部５を形成することができる。
融着方法は融着金型８を使用した方法に限定されず、利用可能な方法を適宜選択すれば良い。
For fusion between the outermost layer and the reinforcing member 4, it is preferable to use a fusion die 8 having a cross-sectional shape similar to that of a known hot press die described in Patent Document 2. By using the fusion die 8 having a predetermined length, the fixing portion 5 having a predetermined length can be formed only at a desired position in the length direction of the cable 1.
The fusing method is not limited to the method using the fusing die 8, and an available method may be selected as appropriate.
上述のように、本発明はケーブル１の長さ方向の所望する位置に固定部５を形成することができるため、ケーブル１を所望する形状に変形させた後に固定部５を形成するのに好ましく利用できる。
例えば、図１に示すように、並列した複数本のケーブル１を、並列したケーブルによって形成される面に沿って曲げた形状とする場合は、ケーブルを曲げた後、曲げ部９の近傍に固定部５を設ければ良い。
なお、本発明で言う固定部５の近傍とは、曲げ部９のような特定の形状を維持する効果、あるいは次段落に述べるようなケーブルの引裂きを防止する効果といった、固定部５の存在によってケーブルに発生する好影響が及ぶ範囲のことを指す。
As described above, the present invention can form the fixing portion 5 at a desired position in the length direction of the cable 1, which is preferable for forming the fixing portion 5 after the cable 1 is deformed into a desired shape. Available.
For example, as shown in FIG. 1, when a plurality of parallel cables 1 are bent along a surface formed by the parallel cables, the cables are bent and then fixed in the vicinity of the bent portion 9. What is necessary is just to provide the part 5. FIG.
In the present invention, the vicinity of the fixing portion 5 means the presence of the fixing portion 5 such as an effect of maintaining a specific shape such as the bent portion 9 or an effect of preventing the tearing of the cable as described in the next paragraph. It refers to the range that has a positive effect on the cable.
さらに、本発明のケーブル固定構造は、その近傍でケーブル１が分岐して使用される場合にも好適である。
後述するように、本発明のケーブル固定構造（固定部５）は高い引張強度を有するため、分岐したケーブルが引張られて固定部５が裂けるような力が掛かっても、従来のケーブル固定構造と比較して高い耐久性を有する。
Furthermore, the cable fixing structure of the present invention is also suitable when the cable 1 is branched and used in the vicinity thereof.
As will be described later, the cable fixing structure (fixing portion 5) of the present invention has high tensile strength. Therefore, even if a force that causes the fixing portion 5 to tear is applied when the branched cable is pulled, Compared with high durability.
［実施例１］
本発明のケーブル固定構造の実施例として、図３に示した固定部５を得る方法について述べる。
[Example 1]
As an embodiment of the cable fixing structure of the present invention, a method for obtaining the fixing portion 5 shown in FIG. 3 will be described.
複数本の信号線２上に融点が１６０〜１７０℃の範囲にあるポリウレタン製のシース３を押出し、外径を８ｍｍとしたケーブル１を５本用意した。 Five cables 1 having an outer diameter of 8 mm were prepared by extruding a polyurethane sheath 3 having a melting point of 160 to 170 ° C. on a plurality of signal lines 2.
５本のケーブル１を並列させた後、長さ方向の途中を１０ｃｍに渡って補強部材４で覆われるように、補強部材４を融着して固定部５を設ける。補強部材４として厚さ５００μｍの薄膜状で、２層構造となっているポリウレタンシートを使用した。このポリウレタンシート４のシース３と接する側の層は厚さ２００μｍ、融点が１１５〜１２０℃の範囲にある、柔軟性の高いポリウレタン層となっており、もう１層は厚さ３００μｍ、融点が１４０〜１５０℃の範囲にあり、機械的強度の高い熱可塑性ポリウレタン層となっている。 After the five cables 1 are juxtaposed, the reinforcing member 4 is fused to provide the fixing portion 5 so that the lengthwise direction is covered with the reinforcing member 4 over 10 cm. A polyurethane sheet having a two-layer structure with a thickness of 500 μm was used as the reinforcing member 4. The layer on the side of the polyurethane sheet 4 in contact with the sheath 3 is a highly flexible polyurethane layer having a thickness of 200 μm and a melting point in the range of 115 to 120 ° C., and the other layer has a thickness of 300 μm and a melting point of 140. It is in the range of ˜150 ° C. and is a thermoplastic polyurethane layer having high mechanical strength.
ケーブル１に補強部材４を融着する方法の一例を図７に示す。ケーブル形状に合わせて作成した融着金型８ａにポリウレタンシート４を敷き（図７（ａ））、ケーブル１がポリウレタンシート４に、ポリウレタンシート４が融着金型８ａに密着するよう５本のケーブル１を配置し（図７（ｂ））、上から融着金型８ｂを押当て１３０℃で加熱融着を行った（図７（ｃ））。この時、最も融点の低いポリウレタンシート４のポリウレタン層が最初に融解して、ケーブルの最外層であるシース３に固定される。加熱温度はポリウレタン層のみが融解する温度であり、シース３と熱可塑性ポリウレタン層が融解することなく融着を終えることができる。 An example of a method for fusing the reinforcing member 4 to the cable 1 is shown in FIG. A polyurethane sheet 4 is laid on a fusion die 8a prepared in accordance with the cable shape (FIG. 7A), and five cables are attached so that the cable 1 is in close contact with the polyurethane sheet 4 and the polyurethane sheet 4 is in close contact with the fusion die 8a. The cable 1 was arranged (FIG. 7B), and the fusion mold 8b was pressed from above and heat-sealed at 130 ° C. (FIG. 7C). At this time, the polyurethane layer of the polyurethane sheet 4 having the lowest melting point is first melted and fixed to the sheath 3 which is the outermost layer of the cable. The heating temperature is a temperature at which only the polyurethane layer is melted, and the fusion can be completed without melting the sheath 3 and the thermoplastic polyurethane layer.
シース３同士の融着が起こらないようにシース３とポリウレタンシート４の融着を行うため、シース３によって覆われたケーブル１への熱影響は極めて少なく、融着によるケーブル１への悪影響は抑えられる。 Since the sheath 3 and the polyurethane sheet 4 are fused so that the sheaths 3 are not fused together, the cable 1 covered with the sheath 3 is hardly affected by heat and the adverse effect on the cable 1 due to the fusion is suppressed. It is done.
片面へのポリウレタンシート４の融着が完了したら（図７（ｄ））、もう片面にも同様の方法でポリウレタンシート４を融着し、不要な部分を除去して固定部５の形成が完了する。 When the polyurethane sheet 4 has been fused to one side (FIG. 7 (d)), the polyurethane sheet 4 is fused to the other side in the same manner, and unnecessary portions are removed to complete the formation of the fixing portion 5. To do.
続いて、上述の方法、構成で形成した固定部５の引張強度を測定した。測定方法を図８に示す。 Then, the tensile strength of the fixing | fixed part 5 formed with the above-mentioned method and structure was measured. The measuring method is shown in FIG.
固定部５を形成し、ケーブル長４０ｍｍにカットしたものを評価サンプルとした。
比較例として、引用文献３に記載された接着による固定方法を使用して、評価サンプルと同等の構成のものを準備した。
What formed the fixing | fixed part 5 and cut to cable length 40mm was made into the evaluation sample.
As a comparative example, the same fixing method as that of the evaluation sample was prepared by using the fixing method described in the cited document 3.
サンプルの上端と下端を引張試験機のチャック１０で固定し、引張速度２００ｍｍ／ｍｉｎにて上下方向に引張り、固定部５が破断した時の値を引張強度とし、引張強度が２４０Ｎ以上のものを合格とした。なお、引張強度が２４０Ｎ以上という条件は、部分的に固定するのに不向きな特許文献１に記載の融着方法で、同等の評価サンプルを作成した際に得られる値である。 The upper and lower ends of the sample are fixed with a chuck 10 of a tensile testing machine, pulled up and down at a pulling speed of 200 mm / min, and the value when the fixing part 5 is broken is the tensile strength, and the tensile strength is 240 N or more. Passed. Note that the condition that the tensile strength is 240 N or more is a value obtained when an equivalent evaluation sample is prepared by the fusing method described in Patent Document 1 which is not suitable for partial fixing.
測定結果を表１に示す。比較例では大半のサンプルの引張強度が２００Ｎ以下であるのに対し、本願発明では２４０Ｎ以上という高い引張強度を安定して得られることが確認できた。
以上、薄膜状補強部材であるポリウレタンシート４を２枚使用して片面ずつケーブル１に融着する方法について述べたが、薄膜状補強部材を使用する際の融着方法はこれに限定されるものでない。
例えば、図９（ａ）に示すように、１枚の薄膜状補強部材４でケーブル１をＵ字状に覆って融着する方法や、図９（ｂ）に示したような、１枚の薄膜状補強部材４でケーブル１を一周するように覆って融着する方法を使用しても良い。図３の方法で薄膜状補強部材４を融着した際にはケーブル１の両側に薄膜状補強部材４同士が融着された部分が発生するが、図９（ａ）の方法の場合は薄膜状補強部材４同士が融着された部分がケーブル１の片側のみに発生、図９（ｂ）の方法の場合には発生しないため、薄膜状補強部材４同士が融着された部分が周囲の物体に干渉する際に有効な方法である。
As mentioned above, although the method of using two polyurethane sheets 4 which are thin film-like reinforcing members and fusing to the cable 1 one side at a time has been described, the fusing method when using the thin-film reinforcing members is limited to this. Not.
For example, as shown in FIG. 9A, a method of covering and fusing the cable 1 in a U-shape with a single thin-film reinforcing member 4, or a single sheet as shown in FIG. A method of covering the cable 1 so as to make a round with the thin-film reinforcing member 4 and fusing it may be used. When the thin-film reinforcing member 4 is fused by the method of FIG. 3, portions where the thin-film reinforcing members 4 are fused are generated on both sides of the cable 1. In the case of the method of FIG. The portion where the thin reinforcing members 4 are fused is generated only on one side of the cable 1 and does not occur in the case of the method of FIG. 9B. This is an effective method when interfering with an object.
また、以上述べた例は、ケーブル１の外径が全て等しい場合であるが、本発明は一部のケーブル１の外径が異なる場合、あるいはケーブル１の外径が全て異なる場合など、異なる外径を有するケーブル１を組み合わせたものに固定部５を設けても良い。異なる外径を有するケーブル１を組み合わせる際には、図１０（ａ）に示したように、隣り合う各ケーブル１の最外層が固定部５の片面において同一平面となるよう固定部５を形成する方法と、図１０（ｂ）に示したように、隣り合う各ケーブル１の中心を一致させるように固定部５を形成する方法がある。 Moreover, although the example described above is a case where the outer diameters of the cables 1 are all equal, the present invention is different when the outer diameters of some cables 1 are different or the outer diameters of the cables 1 are all different. You may provide the fixing | fixed part 5 in what combined the cable 1 which has a diameter. When the cables 1 having different outer diameters are combined, the fixing portion 5 is formed so that the outermost layer of each adjacent cable 1 is on the same plane on one side of the fixing portion 5 as shown in FIG. There is a method and a method of forming the fixing portion 5 so that the centers of adjacent cables 1 coincide with each other as shown in FIG.
［実施例２］
続いて、本発明のケーブル固定構造を使用したケーブルの実施例として、図１１を示す。以下、図１１の形状のケーブルを得る方法について述べる。
[Example 2]
Next, FIG. 11 shows an embodiment of a cable using the cable fixing structure of the present invention. Hereinafter, a method for obtaining the cable having the shape of FIG. 11 will be described.
複数本の信号線２上に融点が１３０〜１４０℃の範囲にあるポリ塩化ビニル製のシース３を押出し、外径を８ｍｍとしたケーブル１を６本用意した。各ケーブル１のシース３上に、融着層７として融点が１５０〜１６０℃の範囲にあるポリウレタンを押出し、外径を９ｍｍとした。 Six cables 1 having an outer diameter of 8 mm were prepared by extruding a sheath 3 made of polyvinyl chloride having a melting point in the range of 130 to 140 ° C. on a plurality of signal lines 2. On the sheath 3 of each cable 1, polyurethane having a melting point in the range of 150 to 160 ° C. was extruded as the fusion layer 7, and the outer diameter was 9 mm.
融着層７を設けた５本のケーブル１を並列させた後、長さ方向の途中を１０ｃｍに渡って補強部材４で覆われるように、補強部材４を融着して固定部５を設ける。補強部材４として厚さ５００μｍの薄膜状で、２層構造となっているポリウレタンシートを使用した。このポリウレタンシート４の融着層７と接する側の層は厚さ２５０μｍ、融点が１１５〜１２０℃の範囲にあるポリウレタン層となっており、もう１層は厚さ２５０μｍ、融点が１４０〜１５０℃の範囲にある熱可塑性ポリウレタン層となっている。 After the five cables 1 provided with the fusion layer 7 are juxtaposed, the reinforcing member 4 is fused to provide the fixing portion 5 so as to be covered with the reinforcing member 4 in the middle of the length direction over 10 cm. . A polyurethane sheet having a two-layer structure with a thickness of 500 μm was used as the reinforcing member 4. The layer on the side of the polyurethane sheet 4 in contact with the fusion layer 7 is a polyurethane layer having a thickness of 250 μm and a melting point in the range of 115 to 120 ° C., and the other layer has a thickness of 250 μm and a melting point of 140 to 150 ° C. It is a thermoplastic polyurethane layer in the range.
なお、実施例２に使用するポリウレタンシート４は、実施例１に使用したものと比較して、柔軟性に優れる一方、機械的強度が劣る仕様のものを使用した。 In addition, the polyurethane sheet 4 used for Example 2 used the thing of the specification in which mechanical strength is inferior while being excellent in a softness | flexibility compared with what was used for Example 1. FIG.
固定方法は図４に示した方法を用い、１５０℃で加熱融着を行った。
この時、最も融点の低いポリウレタンシート４のポリウレタン層が最初に融解して、融着層７に固定される。加熱温度は融着層７、及び熱可塑性ポリウレタン層が融解する可能性のある温度であるが、加熱時間を調整することで、これらの層の融解が始まる前に必要な融着を終えることができる。
また、融着後の固定部５の端部に溶融層飛び出し部１１が形成されるよう、溶融層が軟化した際に融着金型８に圧力をかけ、軟化した溶融層を飛び出させた。
As the fixing method, the method shown in FIG. 4 was used, and heat fusion was performed at 150 ° C.
At this time, the polyurethane layer of the polyurethane sheet 4 having the lowest melting point is first melted and fixed to the fusion layer 7. The heating temperature is a temperature at which the fusing layer 7 and the thermoplastic polyurethane layer may be melted, but by adjusting the heating time, the necessary fusing can be completed before the melting of these layers starts. it can.
Further, when the molten layer was softened, pressure was applied to the fusion mold 8 so that the molten molten layer jumped out so that the molten layer protruding portion 11 was formed at the end of the fixed portion 5 after the fusion.
融着層７同士の融着が起こらないように融着層７と補強部材４の融着を行うため、融着層７によって覆われたケーブル１への熱影響は極めて少なく、融着によるケーブル１への悪影響は抑えられる。 Since the fusion layer 7 and the reinforcing member 4 are fused so that the fusion layers 7 are not fused to each other, the cable 1 covered with the fusion layer 7 has very little thermal influence, and the cable caused by the fusion is used. The adverse effect on 1 is suppressed.
片面へのポリウレタンシート４の融着が完了したらもう片面にも同様の方法でポリウレタンシート４を融着し、不要な部分を除去して固定部５の形成が完了する。 When the fusion of the polyurethane sheet 4 to one side is completed, the polyurethane sheet 4 is fused to the other side in the same manner, and unnecessary portions are removed to complete the formation of the fixing portion 5.
次に、固定部５の近傍で並列したケーブル１によって形成される面に沿って、複数本のケーブル１を９０°曲げた。この時曲げ部９において、外側のケーブル１が長く、内側のケーブル１が短くなるが、この時点では固定部５以外ではケーブル間の固定がされていないため、曲げ径に応じた長さ調整を容易に行うことができる。 Next, the plurality of cables 1 were bent by 90 ° along the surface formed by the cables 1 arranged in parallel in the vicinity of the fixed portion 5. At this time, the outer cable 1 is longer and the inner cable 1 is shorter at the bent portion 9, but at this time, the cables are not fixed except at the fixing portion 5, so the length is adjusted according to the bending diameter. It can be done easily.
曲げが完了したら、曲げ部９の反対側にも固定部５を先述した方法で形成する。 When the bending is completed, the fixing portion 5 is formed on the opposite side of the bending portion 9 by the method described above.
ケーブル端部の長さを揃え、機器接続用のコネクタ１２を設ける。コネクタ１２は周知のものから接続する機器に応じたものを適宜選択して設ければよい。この時ケーブルの片端は、ケーブル５本をまとめて１つのコネクタ１２を設けるが、もう一端は固定部の近傍でケーブルを２本と３本に分岐させ、それぞれにコネクタ１２を設けて完成となる。 The lengths of the cable ends are aligned, and a device connection connector 12 is provided. The connector 12 may be appropriately selected from known ones according to the device to be connected. At this time, one end of the cable is provided with one connector 12 by combining the five cables, but the other end is branched by splitting the cable into two and three in the vicinity of the fixing portion, and each connector 12 is provided to complete the cable. .
続いて、［実施例２］の場合の固定部５の引張強度を測定した。測定方法は［実施例１］の場合と同様である。 Subsequently, the tensile strength of the fixing portion 5 in the case of [Example 2] was measured. The measurement method is the same as in [Example 1].
測定結果を表２に示す。
［実施例１］と比較すると、使用したポリウレタンシートの違いによる引張強度の低下が見られるが、固定部の引張強度自体は２４０Ｎ以上という高い値を安定して得られることが確認でき、［実施例２］は引張方向の力が掛かるケーブル分岐部に好適に使用できる。
Compared with [Example 1], a decrease in the tensile strength due to the difference in the polyurethane sheet used can be seen, but it can be confirmed that the tensile strength itself of the fixed part can be stably obtained as high as 240 N or more. Example 2] can be suitably used for a cable branch where a tensile force is applied.
以上の例は、本発明の一例に過ぎず、本発明の思想の範囲内であれば、種々の変更および応用が可能であることは言うまでもない。本発明の固定構造は、ケーブルの並列固定を想定したものではあるものの、ケーブル以外、例えば、金属パイプの外周に融着層を設け、必要箇所のみ融着するなど、種々の長尺品に応用することが可能である。 The above examples are merely examples of the present invention, and it goes without saying that various modifications and applications are possible within the scope of the idea of the present invention. Although the fixing structure of the present invention assumes parallel fixing of cables, it is applied to various long products other than cables, for example, by providing a fusion layer on the outer periphery of a metal pipe and fusing only necessary portions. Is possible.
１ ケーブル
２ 信号線
３ シース
４ 補強部材
５ ケーブル固定構造（固定部）
６ 自立部材
７ 融着層
８ 融着金型
９ ケーブル曲げ部
１０ 引張試験機のチャック
１１ 溶融層飛び出し部
１２ コネクタ
1 Cable 2 Signal line 3 Sheath 4 Reinforcement member 5 Cable fixing structure (fixing part)
6 Self-standing member 7 Fusing layer 8 Fusing die 9 Cable bending part 10 Chuck of tensile tester 11 Molten layer protruding part 12 Connector
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