JP6066450B2 - 画像記録システム、及び画像書き換えシステム - Google Patents

Description

本発明は、画像記録システム及び画像書き換えシステムに係り、更に詳しくは、熱可逆記録媒体を加熱して画像を記録する画像記録システム、及び該画像記録システムを備える画像書き換えシステムに関する。

従来、所定の搬送方向に搬送される、熱可逆記録媒体を有する物体を停止させ、該熱可逆記録媒体を加熱して画像を記録する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、例えば上記物体の停止時の振動の影響で、熱可逆記録媒体に記録される画像の品質が要求水準に達しないおそれがあった。

本発明は、熱可逆記録媒体を加熱して、読取装置によって読み取られる情報を含む画像を記録する画像記録システムであって、前記熱可逆記録媒体を有する物体を所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置の前記搬送方向に直交する方向の一側に配置され、対向する位置に位置した前記物体の前記熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を記録可能な記録装置と、前記物体の前記搬送方向への移動をガイドするガイド手段と、を備え、前記搬送装置は、前記記録装置に対応する位置に配置された第１搬送部と、該第１搬送部の前記搬送方向上流側及び下流側の少なくとも一方に前記第１搬送部とは機械的に分離して配置され、前記第１搬送部との間で前記物体の受け渡しを行う第２搬送部と、を含み、前記第１搬送部は、少なくとも１つの第１搬送ユニットを有し、前記第２搬送部は、前記搬送方向に並べて配置され、隣接する２つの第２搬送ユニット間で前記物体の受け渡しを行う複数の第２搬送ユニットを有し、前記ガイド手段は、前記第１搬送ユニットに対応する位置に配置された第１ガイド部材と、前記複数の第２搬送ユニットのうち、少なくとも１組の隣接する２つの第２搬送ユニットに対応する位置に前記第１ガイド部材とは機械的に分離して配置された第２ガイド部材と、を有することを特徴とする画像記録システムである。

本発明によれば、熱可逆記録媒体に記録される画像の品質を向上できる。

一実施形態に係る画像書き換えシステムの概略構成を示す図である。 画像書き換えシステムが備えるコンベア装置及び制止装置を説明するための図である。 画像書き換えシステムが備える消去装置を説明するための図である。 画像書き換えシステムが備える記録装置を説明するための図である。 画像書き換えシステムの制御の構成を示すブロック図である。 図６（Ａ）は、画像書き換えシステムによる画像書き換えの対象物であるリライタブルラベルの発色−消色特性を示すグラフであり、図６（Ｂ）は、リライタブルラベルの発色−消色変化のメカニズムを表す図である。 図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その１〜その３）である。 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、画像書き換えシステムの動作を説明するための図（その４〜その６）である。 画像が書き換えられたリライタブルラベルを示す図である。 比較例の画像書き換えシステムの概略構成を示す図である。 図１１（Ａ）は、比較例におけるコンテナの画像記録時の振動の振幅の時間変化を示すグラフであり、図１１（Ｂ）は、一実施形態におけるコンテナの画像記録時の振動の振幅の時間変化を示すグラフである。

以下、一実施形態を図１〜図１１（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像書き換えシステム１００の概略構成が示されている。本実施形態では、一例として、図１に示されるようなＺ軸方向を鉛直方向とするＸＹＺ３次元直交座標系が設定されている。

画像書き換えシステム１００は、以下に詳述するように、物体としての輸送用のコンテナＣが有するリライタブルラベル（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｌａｂｅｌ）にレーザ光を照射して、画像の書き換えを行う。以下では、リライタブルラベルを「ＲＬ」とも称する。

ここで、「画像」は、例えばコンテナＣに収容される荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数等を示す例えば文字、記号、線、図形、バーコード、二次元コード等の視認可能な少なくとも１つの情報を含む。

ＲＬは、加熱、冷却のプロセスの違いにより発色又は消色する熱可逆記録媒体であり、レーザ光を吸収し発熱する光熱変換材を含んでいる。

コンテナＣは、一例として、ＲＬに加えて、該ＲＬが側面に貼付された直方体形状の箱形部材から成るコンテナ本体を有する。

画像書き換えシステム１００は、図１に示されるように、コンベア装置１０、ガイド手段１１、消去装置１２、記録装置１４、制止装置１６（図２参照）、システム制御装置１８などを備えている。なお、画像書き換えシステム１００におけるコンベア装置１０、記録装置１４、及びシステム制御装置１８の一部を含んで構成されるシステムを画像記録システム１５０とも称する。

コンベア装置１０は、一例として、Ｘ軸方向に所定間隔で配置されたＮ個の搬送ユニットとしてのベルトコンベアユニット（Ｂｅｌｔ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｕｎｉｔ）、及び第１〜第４ベースフレーム７１〜７４を含む。なお、図１では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中間部のみが示されている。以下では、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、−Ｘ側から＋Ｘ側への並び順に、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（Ｎ）とも称する。また、Ｎ個のベルトコンベアユニットを、区別しない場合は、ＢＣＵと総称する。ここでは、一例として、Ｎ≧６とされている。

各ＢＣＵは、一例として、図２に示されるように、Ｘ軸方向に離間して配置された、Ｙ軸方向を軸線方向とする例えば４つのローラ９と、該４つのローラ９に巻き掛けられた無端ベルト１３と、を有している。ここでは、各ＢＣＵの４つのローラ９のうち、最も＋Ｘ側又は−Ｘ側のローラ９が駆動ローラであり、他の３つのローラ９が従動ローラである。各ＢＣＵの駆動ローラは、例えばモータ等を含む駆動装置（不図示）を介してシステム制御装置１８によって個別に駆動制御される（図５参照）。なお、図２では、便宜上、ガイド手段１１、消去装置１２、記録装置１４及びシステム制御装置１８の図示は、省略されている。

各ＢＣＵのＸ軸方向の寸法は、コンテナＣのＸ軸方向の寸法の例えば１〜２倍程度に設定されている。また、各ＢＣＵの上面は、一例として、ＸＹ平面に平行な同一平面上に位置している。

ここで、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）それぞれの各ローラ９は、Ｘ軸方向に延びる長尺の第１ベースフレーム７１にＹ軸周りに回転可能な状態で支持されている。すなわち、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）は、互いに機械的に接続されている。

また、ＢＣＵ（ｎ）の各ローラ９は、第１ベースフレーム７１の＋Ｘ側に配置された短尺の第２ベースフレーム７２にＹ軸周りに回転可能な状態で支持されている。第２ベースフレーム７２は、第１ベースフレーム７１と機械的に分離されている。すなわち、ＢＣＵ（ｎ）は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）それぞれと機械的に分離されている。

また、ＢＣＵ（ｎ＋１）の各ローラ９は、第２ベースフレーム７２の＋Ｘ側に配置された短尺の第３ベースフレーム７３にＹ軸周りに回転可能な状態で支持されている。第３ベースフレーム７３は、第１及び第２ベースフレーム７１、７２それぞれと機械的に分離されている。すなわち、ＢＣＵ（ｎ＋１）は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）それぞれと機械的に分離されている。

また、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）の各ローラは、第３ベースフレーム７３の＋Ｘ側に配置された長尺の第４ベースフレーム７４にＹ軸周りに回転可能な状態で支持されている。すなわち、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）は、互いに機械的に接続されている。第４ベースフレーム７４は、第１〜第３ベースフレーム７１、７２、７３それぞれと機械的に分離されている。すなわち、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ＋１）それぞれと機械的に分離されている。

以下では、第３ベースフレーム７３を第１支持部とも称する。また、第１、第２及び第４ベースフレーム７１、７２、７４を併せて第２支持部とも称する。この場合、第１及び第２支持部は、互いに機械的に分離されている。

各ベースフレームは、一例として、Ｙ軸方向に離間する一対の側部と、該一対の側部を連結する連結部とを有している。ローラ９は、一対の側部に軸支されている。なお、図２では、各ベースフレームの一対の側部のうち、＋Ｙ側の側部のみが図示されている。

各ベースフレームの少なくとも４隅には、高さ調整可能な少なくとも４つの脚部（不図示）が個別に設けられており、該ベースフレームに支持されたＢＣＵの高さ調整、傾き調整等を行うことができる。上記少なくとも４つの脚部は、一例として、それぞれアンカーボルトで床に強固に固定されている。

以上のように構成されるコンベア装置１０は、システム制御装置１８の指示の下、隣接する２つのＢＣＵ間でコンテナＣの受け渡しを行って、該コンテナＣを＋Ｘ方向に搬送する。すなわち、コンベア装置１０は、複数のコンテナＣを＋Ｘ方向（搬送方向）に順次搬送する。また、システム制御装置１８は、コンテナＣを搬送中に該コンテナＣが載っているＢＣＵの駆動を適宜停止させることができる。

そこで、上記駆動装置として、上記駆動ローラの回転速度を調整可能なものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時の挙動を安定化でき、かつコンテナＣの搬送時間を短縮できる。また、各ＢＣＵの無端ベルト１３として、摩擦係数が高いものを用いることが好ましい。この場合、コンテナＣの搬送開始時及び停止時における無端ベルト１３に対する滑りを抑制できる。この結果、コンテナＣの動き出しのレスポンス及び停止位置の精度を向上させることができる。

ガイド手段１１は、一例として、第１〜第４ベースフレーム７１〜７４に個別に対応して設けられた第１〜第４ガイド部材対８１〜８４を有する。

各ガイド部材対は、Ｙ軸方向に対向し、Ｘ軸方向に延びる一対のガイド部材９０から成る。＋Ｙ側のガイド部材９０は、対応するベースフレームの＋Ｙ側の端部にＸ軸方向に所定間隔で設けられたＺ軸方向に延びる複数の支持部材９２に支持されている。−Ｙ側のガイド部材９０は、対応するベースフレームの−Ｙ側の端部にＸ軸方向に所定間隔で設けられたＺ軸方向に延びる複数の支持部材９２に支持されている。

第１及び第４ガイド部材対８１、８４それぞれの一対のガイド部材９０は、Ｘ軸方向の寸法が、一例として、対応する第１及び第４ベースフレーム７１、７４のＸ軸方向の寸法と同程度に設定されている。また、第２及び第３ガイド部材対８２、８３それぞれの一対のガイド部材９０は、Ｘ軸方向の寸法が、一例として、対応する第２及び第３ベースフレーム７２、７３のＸ軸方向の寸法と同程度に設定されている。

一対のガイド部材９０のＹ軸方向の間隔は、コンテナＣのＹ軸方向の寸法よりも幾分（例えば３ｍｍ程度）大きく設定されている。各ガイド部材９０は、コンベア装置１０上に載置されたコンテナＣの側面に接触し得る高さで複数の支持部材９２に支持されている。

以下では、第３ガイド部材対８３を第１ガイド部とも称する。また、第１、第２及び第４ガイド部材対８１、８２、８４を併せて第２ガイド部とも称する。この場合、第１及び第２ガイド部は、互いに機械的に分離されている。

消去装置１２は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側に配置されている。

詳述すると、消去装置１２は、ＢＣＵ（ｎ）に対向（対応）する位置に配置されている。なお、ここでは、３≦ｎ≦Ｎ−３である。

消去装置は、図３に示されるように、１次元配列された複数のレーザダイオード（半導体レーザ）を含む１次元レーザアレイＬＡと、光学系ＳＯ１、端子台１７、操作盤１９、コントローラ２１、筐体１２ａ（図１参照）などを含む。なお、図示は省略されているが、１次元レーザアレイＬＡ、光学系ＳＯ１、端子台１７、コントローラ２１は、筐体１２ａ内に収容されており、操作盤１９は、筐体１２ａの例えば側面（又は上面）に設けられている。

１次元レーザアレイＬＡは、一例として、Ｚ軸方向に並べて配置（１次元配列）された図示しない複数（例えば１７個）のレーザダイオード（半導体レーザ）を有する。ここでは、最も＋Ｚ側のレーザダイオードと最も−Ｚ側のレーザダイオードとのＺ軸方向に関する距離は、例えば１０ｍｍに設定されている。１次元レーザアレイＬＡは、一例として、断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光を＋Ｘ方向に射出する。

光学系ＳＯ１は、一例として、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６、第２のシリンドリカルレンズ２８、ガルバノミラー装置３０を有する。以下、便宜上、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６及び第２のシリンドリカルレンズ２８を合わせて、レンズ群と称する。

第１のシリンドリカルレンズ２０は、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向（複数のレーザダイオードの配列方向に直交する方向に平行な方向）に僅かに集光する。ここでは、第１のシリンドリカルレンズ２０として小型のものが、１次元レーザアレイＬＡの射出面に近接して配置されている。

第１の球面レンズ２２は、第１のシリンドリカルレンズ２０を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、マイクロレンズアレイ２４に集光する。

マイクロレンズアレイ２４は、第１の球面レンズ２２を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を長さ方向（複数のレーザダイオードの配列方向に平行な方向）に拡散して、長さ方向の光分布を均一化する。

第２の球面レンズ２６は、マイクロレンズアレイ２４を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、長さ方向及び幅方向に均一に拡大する。

第２のシリンドリカルレンズ２８は、第２の球面レンズ２６を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向に僅かに集光する。

ガルバノミラー装置３０は、ガルバノメータに、レーザ光を反射する往復揺動可能な揺動ミラー３０ａが装着されたものである。ここでは、揺動ミラー３０ａは、一例として、Ｚ軸周りに揺動可能となっている。ガルバノミラー装置３０は、その揺動ミラー３０ａの回転角度を検出する角度センサ（不図示）を有している。

ガルバノミラー装置３０は、揺動ミラー３０ａが第２のシリンドリカルレンズ２８を介したライン状のレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を、Ｚ軸周りに揺動しながら反射することで、概ね＋Ｙ側に偏向する。

そこで、レンズ群を介したライン状のレーザ光は、ガルバノミラー装置３０により偏向され、筐体１２ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた消去用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。

以上より、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光は、レンズ群によりエネルギー密度が均質化され、かつ長さ方向（Ｚ軸方向）に拡大され、ガルバノミラー装置３０により概ね＋Ｙ側に偏向され、コンベア装置１０上における上記消去用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、該物体上で断面がＺ軸方向に延びるライン状のレーザ光がＸ軸方向に走査される。

端子台１７は、システム制御装置１８から出力される消去開始信号、インターロック信号、環境温度信号、エンコーダ信号などを入力するための信号入力端子と、消去準備完了信号、消去中信号、異常発生信号などをシステム制御装置１８に出力するための信号出力端子とを有している。

ここで、消去開始信号は、消去装置が消去処理を開始するための信号である。インターロック信号は、消去処理を緊急停止させるための信号である。環境温度信号は、環境温度でレーザパワー（出力）を補正するための信号である。エンコーダ信号は、リライタブルラベル（ワーク）の移動速度を検出するための信号である。消去準備完了信号は、消去開始信号を受付可能になったことを示す信号である。消去中信号は、消去を実行していることを示す信号である。異常発生信号は、例えば１次元レーザアレイＬＡの異常、ガルバノミラー装置３０の異常などをコントローラ２１が検出したことを示す信号である。

操作盤１９は、簡易な表示器及び操作スイッチを含むユーザインターフェースであり、メニュー選択と数値入力が可能となっている。ここでは、操作盤１９では、一例として、レーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件などを指定可能となっている。

コントローラ２１は、消去条件設定部３２、消去処理制御部３４、レーザ制御部３６、ガルバノ制御部３８などを有する。

消去条件設定部３２は、操作盤１９にてユーザが指定したレーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件を設定する。

消去処理制御部３４は、端子台１７からの入力信号を処理し、レーザ制御部３６及びガルバノ制御部３８へ指示を出すとともに、端子台１７への出力信号を生成する。

レーザ制御部３６は、消去処理制御部３４が指示したレーザの出力値をアナログ電圧に変換してレーザドライバ４０へ出力するとともに、レーザを点灯又は消灯させるためのタイミング信号を生成する。

レーザドライバ４０は、１次元レーザアレイＬＡの駆動電流を生成する回路であり、レーザ制御部３６からの指示値に従ってレーザパワーを制御する。

ガルバノ制御部３８は、消去処理制御部３４が指示した走査開始位置から走査終了位置まで指定速度でガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａを揺動させるためのアナログ信号を生成してガルバノドライバ４２に出力する。

ガルバノドライバ４２は、ガルバノ制御部３８からの指示値に従ってガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａの揺動角度を制御する回路であり、ガルバノミラー装置３０が有する角度センサからの信号とガルバノ制御部３８からの指示値を比較し、その誤差が最小になるようにガルバノミラー装置３０へ駆動信号を出力する。

図１に戻り、記録装置１４は、一例として、コンベア装置１０の−Ｙ側であって、消去装置１２の＋Ｘ側に配置されている。

詳述すると、記録装置１４は、一例として、消去装置１２に対向（対応）するＢＣＵ（ｎ）の＋Ｘ側に隣接するＢＣＵ（ｎ＋１）に対向（対応）する位置に配置されている。

以下では、コンベア装置１０におけるＢＣＵ（ｎ＋１）及び第３ベースフレーム７３を含んで構成される部分を第１搬送部１０ａとも称する。また、コンベア装置１０におけるＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）、並びに第１及び第２ベースフレーム７２、７３を含んで構成される部分を第２搬送部１０ｂとも称する。また、コンベア装置１０におけるＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）、第４ベースフレーム７４を含んで構成される部分を第２搬送部１０ｃとも称する。

この場合、第２搬送部１０ｂは、第１搬送部１０ａの−Ｘ側に位置している。また、第２搬送部１０ｃは、第１搬送部１０ａの＋Ｘ側に位置している。また、第１搬送部１０ａ及び第２搬送部１０ｂ、１０ｃは、互いに機械的に分離されている。また、第２搬送部１０ｂの複数のＢＣＵのうち、消去装置１２に対応（対向）するＢＣＵは、他のＢＣＵと機械的に分離されている。

記録装置１４は、図４に示されるように、一例として、少なくとも１つ（例えば３つ）のレーザダイオード（半導体レーザ）を含むレーザ光源ＬＳ、光学系ＳＯ２、コントローラ４６、ホストコンピュータ４７、これらを収容する筐体１４ａ（図１参照）などを含む。

レーザ光源ＬＳは、一例として、レーザ光を−Ｘ方向に射出する。

光学系ＳＯ２は、一例として、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０及びｆθレンズ５３を有している。

Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、その揺動ミラー４８ａがＹ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。

Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、一例として、揺動ミラー４８ａがレーザ光源ＬＳから射出されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね−Ｚ側に偏向する。

Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、その揺動ミラー５０ａがＸ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。

Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、一例として、揺動ミラー５０ａがＸ軸ガルバノミラー装置４８により偏向されたレーザ光の光路上に位置するように配置されており、該レーザ光を概ね＋Ｙ側に偏向する。

ｆθレンズ５３は、一例として、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０により偏向されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光をその＋Ｙ側に位置する物体上に集光するとともに、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０の揺動ミラーの揺動位置と物体上に形成される光スポットの変位が比例するような補正を行う。

ｆθレンズ５３を介したレーザ光は、筐体１４ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた記録用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちコンベア装置１０の例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。

以上より、レーザ光源ＬＳから射出された光は、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０により順次偏向され、ｆθレンズ５３を介してコンベア装置１０上における記録用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、物体上で光スポットがＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査される。

コントローラ４６は、ホストコンピュータ４７から出力された画像情報に基づいて、線分で形成される描画データを生成し、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０における揺動ミラーの揺動位置、レーザダイオードの発光タイミング、発光パワーを制御し、記録対象物に画像を記録（形成）する。ここでは、一例として、約０．２５ｍｍの記録線幅で、文字、数字、記号、図形、バーコードなどが記録される。

コントローラ４６は、Ｘ軸サーボドライバ５２を介してＸ軸ガルバノミラー装置４８を制御するとともに、Ｚ軸サーボドライバ５４を介してＺ軸ガルバノミラー装置５０を制御する。

Ｘ軸サーボドライバ５２は、コントローラ４６からの指示値に従ってＸ軸ガルバノミラー装置４８の揺動ミラー４８ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＸ軸ガルバノミラー装置４８に駆動信号を出力する。

同様に、Ｚ軸サーボドライバ５４は、コントローラ４６からの指示値に従ってＺ軸ガルバノミラー装置５０の揺動ミラー５０ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＺ軸ガルバノミラー装置５０に駆動信号を出力する。

制止装置１６は、一例として、図２に示されるように、例えば２つのストッパ６０ａ、６０ｂと、該２つのストッパ６０ａ、６０ｂに個別に対応する２つのＺアクチュエータ（不図示）とを含む。なお、図１では、各ストッパの図示は、省略されている。

各ストッパは、一例として、ＹＺ平面に平行な平板部材から成る。ストッパ６０ａは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ）及びＢＣＵ（ｎ＋１）間で上下動可能に第２ベースフレーム７２に支持されている。ストッパ６０ｂは、隣接する２つのＢＣＵ（ｎ＋１）及びＢＣＵ（ｎ＋２）間で上下動可能に第３ベースフレーム７３に支持されている。

各Ｚアクチュエータは、一例として、対応するストッパを支持するベースフレームに支持され、該ストッパをＺ軸方向に移動させることができる。

詳述すると、各Ｚアクチュエータは、対応するストッパを、該ストッパがコンベア装置１０の上面（各ＢＣＵの上面）よりも−Ｚ側に位置する待機位置（退避位置）と各ＢＣＵの上面よりも＋Ｚ側に突出する突出位置（制止位置）との間で移動させることができる。

各Ｚアクチュエータとしては、例えばエアシリンダ、オイルシリンダ、ソレノイドなど、要は、対応するストッパを上下動させることができるものであれば良い。３つのＺアクチュエータは、システム制御装置１８によって個別に駆動制御される。

以下に、リライタブルラベル（ＲＬ）における画像の記録及び消去のメカニズムを説明する。

この画像の記録及び消去のメカニズムは、熱により色調が可逆的に変化する態様である。この態様は、ロイコ染料及び可逆性顕色剤（以下、「顕色剤」とも称する）からなり、色調が透明状態と発色状態とに熱により可逆的に変化する。

図６（Ａ）には、樹脂中にロイコ染料及び顕色剤を含んでなる熱可逆記録層を有する熱可逆記録媒体について、その温度−発色濃度変化曲線の一例が示され、図６（Ｂ）には、消色状態と発色状態とが熱により可逆的に変化する熱可逆記録媒体の発消色メカニズムが示されている。

まず、初め消色状態（Ａ）にある熱可逆記録層を昇温していくと、溶融温度Ｋ２にて、ロイコ染料と顕色剤とが溶融混合し、発色が生じ溶融発色状態（Ｂ）となる。溶融発色状態（Ｂ）から急冷すると、発色状態のまま室温に下げることができ、発色状態が安定化されて固定された発色状態（Ｃ）となる。

この発色状態が得られたかどうかは、溶融発色状態（Ｂ）からの降温速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が生じ、初期と同じ消色状態（Ａ）、あるいは急冷による発色状態（Ｃ）よりも相対的に濃度の低い状態となる。

一方、発色状態（Ｃ）から再び昇温していくと、溶融温度Ｋ２よりも低い温度Ｋ１にて消色が生じ（ＤからＥ）、この状態から降温すると、初期と同じ消色状態（Ａ）に戻る。

溶融状態から急冷して得た発色状態（Ｃ）は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分子同士で接触反応し得る状態で混合された状態であり、これは固体状態を形成していることが多い。この状態では、前記ロイコ染料と前記顕色剤との溶融混合物（前記発色混合物）が結晶化して発色を保持した状態であり、この構造の形成により発色が安定化していると考えられる。

一方、消色状態は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが相分離した状態である。この状態は、少なくとも一方の化合物の分子が集合してドメインを形成したり、結晶化した状態であり、凝集あるいは結晶化することにより前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分離して安定化した状態であると考えられる。多くの場合、このように、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが相分離して前記顕色剤が結晶化することにより、より完全な消色が生じる。

なお、図６（Ａ）に示される、溶融発色状態（Ｂ）から徐冷による消色、及び発色状態からの昇温による消色はいずれも温度Ｋ１で凝集構造が変化し、相分離や前記顕色剤の結晶化が生じている。

更に、図６（Ａ）において、前記記録層を溶融温度Ｋ２以上の温度Ｋ３に繰返し昇温すると消去温度に加熱しても消去できない消去不良が発生したりする場合がある。これは、前記顕色剤が熱分解を起こし、凝集あるいは結晶化しにくくなってロイコ染料と分離しにくくなるためと思われる。繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えるためには、前記熱可逆記録媒体を加熱する際に、図６（Ａ）の前記溶融温度Ｋ２と前記温度Ｋ３の差を小さくすることにより、繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えられる。

次に、画像書き換えシステム１００の動作の一例を、図７（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照して説明する。なお、以下に説明する動作は、システム制御装置１８により統括的に制御される。ホストコンピュータ４７に内蔵された図示しないメモリには、ＲＬに記録すべき画像の情報、すなわち例えばコンテナＣに収容されている荷物の内容、輸送先の情報、ＲＬの使用回数などを示す、例えば文字、記号、線、図形（以下では、これらを併せて文字等と称する）の情報、及びバーコードの情報が格納されているものとする。なお、図７（Ａ）〜図８（Ｃ）では、消去装置１２及び記録装置１４の図示は、省略されている。

そして、コンベア装置１０のＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）のうち、ｊ（≦ｎ−１）個のＢＣＵ上には、予め画像が記録されたＲＬを有し、荷物が収容されたｊ個のコンテナＣが個別に載置されている。

ここで、各コンテナＣは、ＲＬが貼付されたコンテナ本体の側面が、−Ｙ側に位置するように、すなわち消去装置１２及び記録装置１４それぞれのレーザ光射出口に対向し得るようにＢＣＵ上に載置されている。なお、図７（Ａ）〜図８（Ｃ）では、図示の制約上、コンベア装置１０のＸ軸方向中間部のみが図示されている。以下では、コンベア装置１０上に載置されたｊ個のコンテナＣを、＋Ｘ側から−Ｘ側への並び順に、コンテナＣ１〜コンテナＣｊとも称する。

また、当初、２つのストッパ６０ａ、６０ｂは、それぞれ待機位置に位置している。

そこで、先ず、作業者は、システム制御装置１８の操作パネル（不図示）を操作して、システム制御装置１８に搬送開始信号を送信する。

搬送開始信号を受信したシステム制御装置１８は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）の駆動を開始するとともに、ストッパ６０ａを待機位置から突出位置に移動させる（図７（Ａ）参照）。この結果、各コンテナＣは、隣接する２つのＢＣＵ間で受け渡されながら＋Ｘ方向に搬送される。この際、コンテナＣは、ガイド手段１１のガイド部材対でＸ軸方向への移動をガイドされる。すなわち、コンテナＣは、ガイド部材対の一対のガイド部材間を該一対のガイド部材の少なくとも一方に接触しつつ移動するため、進行方向がＸ軸方向に制限される。ここでは、隣接する２つのＢＣＵ間でのコンテナＣの受け渡しに要する時間は、例えば０．６秒に設定されている。

ここで、コンベア装置１０上を搬送されるコンテナＣを検出する例えば光電センサ（不図示）が、例えばＢＣＵ（ｎ−１）に対応する位置に配置されている。この光電センサからの検出信号は、システム制御装置１８に送信される。システム制御装置１８は、タイマ（不図示）を有しており、上記光電センサからの検出信号を受信したタイミング及び該タイミングからの経過時間に基づいて、ＢＣＵ（ｎ−１）上を通過した各コンテナＣの位置、すなわち該コンテナＣがＢＣＵ（ｎ）〜ＢＣＵ（Ｎ）のうちのいずれのＢＣＵ上に位置しているかを常時把握する。

システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ−１）からＢＣＵ（ｎ）に受け渡されたときに、ＢＣＵ（ｎ）の駆動ローラの回転数を下げる。この結果、コンテナＣ１は、減速されつつストッパ６０ａに突き当たり、停止する（図７（Ｂ）参照）。そして、システム制御装置１８は、コンテナＣ１がストッパ６０ａに突き当たった後もＢＣＵ（ｎ）の駆動ローラを低回転で回転させ続けることで、コンテナＣ１をストッパ６０ａに押し付けて、コンテナＣ１を消去装置１２に正対する位置に確実に位置決めする。このとき、コンテナＣ１は、無端ベルト１３に対してスリップした状態となり、動くおそれがあるため、駆動ローラの回転数は、消去装置１２による消去処理に影響しない程度の回転数とされる。

ここで、ストッパ６０ａは、該ストッパ６０ａにコンテナＣが突き当たっているときに該コンテナＣのＲＬが消去装置１２に正対するように該消去装置１２に対してＸ軸方向の位置が調整されている。すなわち、ストッパ６０ａは、コンテナＣを消去装置１２に正対する位置に位置決めする際の基準となる基準部材として機能する。なお、「コンテナＣが消去装置１２に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが消去装置１２のレーザ光射出口に対向することを意味する。また、コンテナＣは、第２ガイド部材対８２の間で消去装置１２に正対する位置に停止されるため、コンテナＣの消去処理に適切なＹ軸方向の位置からのずれ量が＋Ｙ側及び−Ｙ側にそれぞれ例えば１．５ｍｍ以内（消去処理に影響しない範囲内）に制限されている。この結果、消去不良が発生することが抑制されている。

次いで、システム制御装置１８から消去装置１２に消去開始信号が出力される。

消去開始信号を受信した消去装置１２は、断面がＺ軸方向に延びるライン状（例えば長さ６０ｍｍ、幅０．５ｍｍ）のレーザ光でコンテナＣ１のＲＬをＸ軸方向に所定速度で所定時間走査し、該ＲＬに記録された画像を消去する。すなわち、消去装置１２は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに記録されている画像を非接触で消去する。ここでは、消去装置１２によるＲＬに対する消去処理には、例えば１．５秒を要する。

ここで、システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ−１）からＢＣＵ（ｎ）に受け渡された後、コンテナＣ１に対する消去処理開始前、消去処理中又は消去処理終了後に、コンテナＣ２がＢＣＵ（ｎ−２）からＢＣＵ（ｎ−１）に受け渡されたときに、ＢＣＵ（ｎ−１）の駆動を停止させて、コンテナＣ２をＢＣＵ（ｎ−１）上で停止させる（図７（Ｃ）参照）。同様にして、コンテナＣ３〜Ｃｊそれぞれもコンベア装置１０上で＋Ｘ側にできるだけ詰めた状態でＸ軸方向に並ぶようにＢＣＵ上で停止される。

この際、コンテナＣ２〜Ｃｊの停止時の振動が無端ベルト１３及びローラ９を介して第１ベースフレーム７１に伝わるが、該第１ベースフレーム７１と機械的に分離されている第２ベースフレーム７２に、この振動が伝わることはない。すなわち、コンテナＣ２〜Ｃｊの停止時の振動がコンテナＣ１に伝わることはない。

また、第１ガイド部材対８１と第２ガイド部材対８２とは、機械的に分離されているため、コンテナＣ２〜Ｃｊと第１ガイド部材対８１との接触による振動が、第２ガイド部材対８２及び第２ベースフレーム７２に伝わることはない。すなわち、コンテナＣ２〜Ｃｊと第１ガイド部材対８１との接触による振動がコンテナＣ１に伝わることはない。

以上のように、コンテナＣ１に対する消去処理中にコンテナＣ１に振動が伝わることが防止されるため、消去処理に悪影響が及ぶことが防止される。

消去装置１２は、コンテナＣ１に対する消去処理が終了したときに、システム制御装置１８に消去終了信号を出力する。

消去装置１２からの消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ストッパ６０ａを突出位置から待機位置に移動させ、かつストッパ６０ｂを待機位置から突出位置に移動させた後、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を開始し、その後、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）の駆動を開始する。

システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ）からＢＣＵ（ｎ＋１）に受け渡されたときに、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動ローラの回転数を下げる。この結果、コンテナＣ１は、減速されつつストッパ６０ｂに突き当たり、停止する（図８（Ａ）参照）。システム制御装置１８は、コンテナＣ１がストッパ６０ｂに突き当たった後、所定時間Ｔ、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動ローラを低回転で回転させ続けることで、コンテナＣ１をストッパ６０ｂに押し付けて、コンテナＣ１を記録装置１４に正対する位置に確実に位置決めする。

ここで、ストッパ６０ｂは、該ストッパ６０ｂにコンテナＣが突き当たっているときに該コンテナＣのＲＬが記録装置１４に正対するように該記録装置１４に対してＸ軸方向の位置が調整されている。すなわち、ストッパ６０ｂは、コンテナＣを記録装置１４に正対する位置に位置決めする際の基準となる基準部材として機能する。なお、「コンテナＣが記録装置１４に正対する」とは、該コンテナＣのＲＬが記録装置１４のレーザ光射出口に対向することを意味する。

次いで、システム制御装置１８は、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を停止させた後、記録装置１４に記録開始信号を出力する。

記録開始信号を受信した記録装置１４は、コンテナＣ１のＲＬに対して文字等及びバーコードを含む画像を記録する（図９参照）。ここでは、文字等には、例えばコンテナＣの受取人の氏名、受取人の住所を管轄する配送センター名、配送センターや配送ルートを示す番号などが含まれる。バーコードとしては、一例として、コンテナＣを電子管理するためのコード１２８規格のものが採用されている。この画像の記録は、ＲＬをスポット状のレーザ光でＸ軸及びＺ軸の２次元方向に一筆書きの要領で走査することによって行われる。すなわち、記録装置１４は、ＲＬに所定パワーのレーザ光を照射することで、該ＲＬに画像を非接触で記録する。なお、記録装置１４による記録処理に要する時間は、例えば０．９秒である。すなわち、記録処理は、消去処理よりも処理時間が０．６秒短い。

ここで、システム制御装置１８は、コンテナＣ１がＢＣＵ（ｎ）からＢＣＵ（ｎ＋１）に受け渡された後、コンテナＣ１に対する記録処理開始前、記録処理中又は記録処理終了後に、コンテナＣ２がＢＣＵ（ｎ−１）からＢＣＵ（ｎ）に受け渡されたときに、ＢＣＵ（ｎ）の駆動ローラの回転数を下げる。この結果、コンテナＣ２は、減速されつつストッパ６０ａに突き当たり、停止する（図８（Ｂ）参照）。システム制御装置１８は、コンテナＣ２がストッパ６０ａに突き当たった後もＢＣＵ（ｎ）の駆動ローラを低回転で回転させ続けることで、コンテナＣ２をストッパ６０ａに押し付けて、コンテナＣ２を消去装置１２に正対する位置に確実に位置決めする。また、コンテナＣ３〜Ｃｊそれぞれは、コンベア装置１０上で＋Ｘ側にできるだけ詰めた状態でＸ軸方向に並ぶようにＢＣＵ上で停止される。

この際、コンテナＣ３〜Ｃｊの停止時の振動が第１ベースフレーム７１に伝わるとともに、コンテナＣ２の停止時の振動が第２ベースフレーム７２に伝わるが、第１及び第２ベースフレーム７１、７２と機械的に分離されている第３ベースフレーム７３に、これらの振動が伝わることはない。すなわち、コンテナＣ２〜Ｃｊの停止時の振動がコンテナＣ１に伝わることはない。

また、第３ガイド部材対８３は、第１及び第２ガイド部材対８１、８２それぞれとは、機械的に分離されているため、コンテナＣ２〜Ｃｊと第１ガイド部材対８１との接触による振動、及びコンテナＣ２と第２ガイド部材対８２との接触による振動が、第３ガイド部材対８３及び第３ベースフレーム７３に伝わることはない。すなわち、コンテナＣ２〜Ｃｊと第１ガイド部材対８１との接触による振動、及びコンテナＣ２と第２ガイド部材対８２との接触による振動がコンテナＣ１に伝わることはない。

記録装置１４は、コンテナＣ１に対する記録処理が終了したときに、システム制御装置１８に記録終了信号を出力する。

記録装置１４からの記録終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ストッパ６０ｂを突出位置から待機位置に移動させた後、ＢＣＵ（ｎ＋１）〜ＢＣＵ（Ｎ）の駆動を開始して、コンテナＣ１を＋Ｘ方向に搬送する（図８（Ｃ）参照）。

ここで、記録処理が施されたコンテナＣ１は、記録装置１４の＋Ｘ側（例えばＢＣＵ（ｎ＋２）に対向する位置）に配置されたバーコード検査装置（不図示）でＲＬに記録されたバーコード（図９参照）が検査され、該バーコードに異常がない場合に、例えば仕分け工程が行われるコンベアラインに送られる。この仕分け工程では、各コンテナＣのＲＬに記録されたバーコードがバーコードリーダー（バーコードスキャナ）で読み取られることによって該コンテナＣの仕分けが行われる。なお、バーコード検査装置による検査は、コンテナＣ１を搬送しながら行っても良いし、コンテナＣ１をバーコード検査装置に対向する位置（例えばＢＣＵ（ｎ＋２）上）で停止させて行っても良い。コンテナＣ１を搬送しながら検査を行う場合、コンテナＣ１の搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くしても良い。

図９に示されるＲＬに記録された画像では、バーコードは、複数のバー（細いバーの間隔は、例えば２５０μｍ）がほぼ水平になるように記録されるため、記録時にコンテナＣに鉛直方向の振動成分を含む振動が伝わると、隣接する２つのバー間のスペース幅が変わり、バーコードの画質が例えば汎用のバーコードリーダーで読み取り可能な水準（要求水準）に達しないおそれがある。ここで、鉛直方向の振動成分の振幅が例えば１００μｍ未満、かつ周波数が例えば１０Ｈｚ未満であれば、バーコードを要求水準以上の画質で記録することができる。

なお、記録されるバーコードを大きくすれば、振動の影響が低減されるが、バーコードを大きくするほど記録時間が増大するため、スループット（処理効率）の観点から合理的ではない。

本実施形態では、コンテナＣ１に対して記録処理が行われるときに、該コンテナＣ１に他のコンテナＣの搬送時及び停止時の振動が伝わらないため、バーコードの画質を確実に要求水準以上とすることができる。このため、バーコードを大きく記録する必要がなく、記録時間の増大を招くことがない。この結果、スループットの低下を防止できる。

システム制御装置１８は、上記バーコード検査装置からバーコードに異常がない旨（画質が要求水準に達している旨）の検査結果を受信したときに、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）によってコンテナＣ１を例えば輸送地域毎、内容物（荷物）の種類毎に仕分けするための複数の分岐点を有するコンベアラインに送る。この仕分けは、該コンベアラインに据え付けられた又は作業者によって携帯されたバーコードスキャナ（バーコードリーダー）でコンテナＣ１のＲＬに記録されたバーコードが読み取られて行われる。

一方、システム制御装置１８は、上記バーコード検査装置からバーコードに異常がある旨の（画質が要求水準に達していない旨）の検査結果を受信したときに、例えばバーコードに異常がある旨をディスプレイに表示するとともに警告ランプを点灯させて、作業者に通知し、ＢＣＵ（ｎ＋２）上からのコンテナＣ１の撤去を促す。これに伴い、作業者は、コンテナＣ１をＢＣＵ（ｎ＋２）上から撤去する。この場合、コンテナＣ１を、例えばＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）のうち、コンテナＣが載っていないＢＣＵ上に載置することで、再度、消去処理、記録処理、バーコード検査装置による検査及びその後の処理を行うようにしても良い。

また、システム制御装置１８は、コンテナＣ２〜ＣＪに対しても、コンテナＣ１と同様に、消去処理、記録処理、バーコード検査装置による検査及びその後の処理を行う。

なお、先行するコンテナＣが記録装置１４に正対する位置に位置するときに、後続するコンテナＣを消去装置に正対する位置に搬送したときは、先行するコンテナＣに対する記録処理と後続するコンテナＣに対する消去処理とを並行して行うことができる。

以上のように、画像書き換えシステム１００では、Ｘ軸方向に順次搬送される複数のコンテナＣそれぞれは、消去装置１２に正対する位置で停止されて消去処理が施された後、記録装置１４に正対する位置で停止されて記録処理が施されることで、画像の書き換えが行われる。画像の書き換えが行われたコンテナＣは、次の工程（例えばバーコード検査工程、仕分け工程等）に送られる。

以上説明した画像書き換えシステム１００が備える画像記録システム１５０は、ＲＬ（リライタブルラベル）を加熱して、読取装置によって読み取られる情報を含む画像を記録する画像記録システムであって、ＲＬを有するコンテナＣを＋Ｘ方向に搬送するコンベア装置１０と、該コンベア装置１０の−Ｙ側に配置され、対向する位置に位置したコンテナＣのＲＬを加熱して前記画像を記録可能な記録装置１４と、を備えている。そして、コンベア装置１０は、記録装置１４に対応（対向）する位置に配置された第１搬送部１０ａと、該第１搬送部１０ａの−Ｘ側及び＋Ｘ側に第１搬送部１０ａとは機械的に分離して配置され、該第１搬送部１０ａとの間でコンテナＣの受け渡しを行う２つの第２搬送部１０ｂ、１０ｃと、を含んでいる。

この場合、第１搬送部１０ａと第２搬送部１０ｂ、１０ｃとは互いに機械的に分離されているため、第１搬送部１０ａ上に位置する一のコンテナＣに対して記録装置１４による記録処理が施されるときに、第２搬送部１０ｂ、１０ｃ上において他のコンテナＣが搬送及び停止されても、その搬送時及び停止時の振動が一のコンテナＣに伝わることがない。

この結果、リライタブルラベルに記録される画像の品質を向上できる。

また、記録処理が施されている一のコンテナＣに他のコンテナＣの搬送時及び停止時の振動が伝わらないため、バーコードを要求水準以上の画質で記録するためにバーコードを大きく記録する必要がない。

結果として、画像記録システム１５０では、スループットの低下を招くことなく、画像の品質を向上できる。

また、前記画像は、バーコードリーダーによって読み取られる情報であるバーコードを含んでいる。

この場合、記録されるバーコードの画質を要求水準以上とすることができるため、該バーコードがバーコードリーダーによって読み取り不能となることを防止できる。

また、第１搬送部１０ａは、１つのＢＣＵを有し、２つの第２搬送部１０ｂ、１０ｃそれぞれは、Ｘ軸方向に並べて配置され、隣接する２つのＢＣＵ間でコンテナＣの受け渡しを行う複数のＢＣＵを有している。

この場合、複数のＢＣＵを個別に制御できるため、コンベア装置１０上で複数のコンテナＣを搬送する際に、各コンテナＣを個別に搬送（速度調整を含む）又は停止でき、ひいてはスループットの向上を図ることができる。

また、第１搬送部１０ａのＢＣＵ、及び２つの第２搬送部１０ｂ、１０ｃの複数のＢＣＵそれぞれは、コンテナＣをＸ軸方向に移動させるための、Ｙ軸周りに回転する４つのローラ９を含み、第１搬送部１０ａのＢＣＵの４つのローラ９は、第１支持部（第３ベースフレーム７３）に支持されており、第２搬送部１０ｂの複数のＢＣＵそれぞれの４つのローラ９は、第１支持部とは機械的に分離されている第２支持部（第１、第２及び第４ベースフレーム７１、７２、７４のいずれか）に支持されている。

この場合、記録装置１４に対応する位置に配置された第１搬送部１０ａのＢＣＵ（ｎ＋１）の４つのローラ９を、第２搬送部１０ｂ、１０ｃの各ＢＣＵの４つのローラ９と機械的に分離することができる。

しかも、第２搬送部１０ｂのＢＣＵ（ｎ）を除く各ＢＣＵの４つのローラを共通の第１ベースフレーム７１に支持させるとともに、第２搬送部１０ｃの各ＢＣＵの４つのローラを共通の第４ベースフレーム７４に支持させているため、部品点数の削減を図ることができ、かつＢＣＵ間の位置調整を容易に行うことができる。

また、画像記録システム１５０は、コンテナＣの搬送方向（＋Ｘ方向）への移動をガイドするガイド手段１１を更に備え、ガイド手段１１は、第１搬送部１０ａのＢＣＵ（ｎ＋１）に対応する位置に配置された第１ガイド部（第３ガイド部材対８３）と、２つの第２搬送部１０ｂ、１０ｃそれぞれの複数のＢＣＵに対応する位置に第１ガイド部とは機械的に分離して配置された第２ガイド部（第１、第２及び第４ガイド部材対８１、８２、８４のいずれか）と、を有している。

この場合、記録装置１４に対応する位置に配置された第３ベースフレーム７３に設けられた第１ガイド部（第３ガイド部材対８３）を、第３ベースフレーム７３と機械的に分離された第１、第２及び第４ベースフレーム７１、７２、７４に設けられた第２ガイド部（第１、第２及び第４ガイド部材対８１、８２、８４のいずれか）とを機械的に分離することができる。

この結果、コンテナＣの＋Ｘ方向への移動をガイドできるとともに、第２ガイド部でガイドされつつ搬送又は停止されるコンテナＣの振動が、記録処理中のコンテナＣに伝わることが抑制される。

また、画像記録システム１５０は、コンテナＣを記録装置１４に対向する位置で制止させる制止位置と該制止位置から退避する退避位置との間で移動可能なストッパ６０ｂと、コンベア装置１０及びストッパ６０ｂを制御するシステム制御装置１８と、を更に備え、システム制御装置１８は、コンテナＣが記録装置１４に対向する前にストッパ６０ｂを制止位置に位置させ、コンテナＣが記録装置１４に対向する位置でストッパ６０ｂによって制止された後に第１搬送部１０ａのＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動を停止させる。

この場合、制止位置に位置されたストッパ６０ｂからの反力で戻されるコンテナＣをストッパ６０ｂに押し付けておくことができ、該コンテナＣを記録装置１４に対向する位置に精度良く位置決めすることができる。

また、システム制御装置１８は、記録装置１４によるＲＬへのバーコードの記録が開始される前に、コンベア装置１０の駆動を停止させる。

この場合、コンテナＣが振動ない状態で該コンテナＣのＲＬにバーコードを記録できるため、該バーコードを要求水準以上の画質で記録することができる。

また、画像書き換えシステム１００は、画像記録システム１５０と、記録装置１４の−Ｘ側であってコンベア装置１０の−Ｙ側に配置され、対向する位置に位置したコンテナＣのＲＬを加熱して画像を消去可能な消去装置１２と、を備えている。

この場合、ＲＬに記録される画像の品質を向上できる画像書き換えシステム１００を提供できる。

また、第２搬送部１０ｂの複数のＢＣＵのうち、消去装置１２に対応する位置に配置されたＢＣＵ（ｎ）は、他のＢＣＵと機械的に分離されている。

この場合、消去装置１２による一のコンテナＣの消去処理中に、第２搬送部１０ｂのＢＣＵ（ｎ）以外のＢＣＵで搬送又は停止される他のコンテナＣの振動が一のコンテナＣに伝わることがない。この結果、消去不良の発生を抑制できる。

ところで、図１０に示される比較例の画像書き換えシステムでは、消去装置及び記録装置それぞれに対応する位置に配置されたＢＣＵ´の各ローラは、他のＢＣＵ´の各ローラと共通のベースフレームに支持されている。すなわち、全ローラが機械的に接続されている。また、ベースフレームに共通の一対のガイド部材が複数の支持部材を介して設けられている。

この場合、消去処理中又は記録処理中の一のコンテナＣに、搬送又は停止される他のコンテナＣの振動がベースフレーム及び一対のガイド部材を介して伝わるため、消去不良及び記録画像の品質低下を招くおそれがある。

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には、それぞれ比較例及び本実施形態における、コンテナＣに対する記録処理時の該コンテナＣの振動の鉛直方向の振動成分の時間変化が示されている。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）において、ジグザグ波形は鉛直方向の振動波形を示し、矩形波のＬＯＷレベルは記録処理中であることを示している。また、縦軸は、振動の振幅であり、１目盛は、例えば１００μｍである。横軸は、時間であり、１目盛は、例えば１００ｍｓである。

図１１（Ａ）から分かるように、比較例では、記録開始時から記録終了時まで、終始、振幅が１００μｍ以上であり、かつ周波数が１０Ｈｚ以上であるため、バーコードを要求水準以上の画質で記録することができない。

一方、図１１（Ｂ）から分かるように、本実施形態では、記録開始時から記録終了時まで、終始、振幅が１００μｍ未満であり、かつ周波数が１０Ｈｚ未満であるため、バーコードを要求水準以上の画質で記録することができる。

なお、上記実施形態では、記録装置１４に対応する位置に配置された第１搬送部１０ａの−Ｘ側及び＋Ｘ側に第２搬送部１０ｂ、１０ｃが第１搬送部１０ａと機械的に分離して配置されているが、これに限らず、要は、第１搬送部１０ａの−Ｘ側及び＋Ｘ側の少なくとも一方に第２搬送部が第１搬送部１０ａと機械的に分離して配置されていれば良い。

また、上記実施形態では、第２搬送部１０ｂのＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）は、共通の第１ベースフレーム７１に支持されているが、これに限らず、要は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）のうち、少なくとも１組の隣接する２つのＢＣＵが共通のベースフレームに支持されていることが好ましい。

また、上記実施形態では、第２搬送部１０ｃのＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）は、共通の第４ベースフレーム７４に支持されているが、これに限らず、要は、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）のうち、少なくとも１組の隣接する２つのＢＣＵが共通のベースフレームに支持されていることが好ましい。

また、上記実施形態では、第２搬送部１０ｂのＢＣＵのうち、消去装置１２に対応する位置に位置するＢＣＵ（ｎ）は、他のＢＣＵと機械的に分離されているが、機械的に接続されていても良い。例えば、ＢＣＵ（ｎ）は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）と共に共通のベースフレームに支持されても良い。

また、上記実施形態では、第１搬送部１０ａは、１つのＢＣＵを有しているが、Ｘ軸方向に並ぶ複数のＢＣＵを有していても良い。

また、上記実施形態では、読取装置によって読み取られる情報がバーコードとされているが、これに限らず、例えばＱＲコード（登録商標）等の２次元コードであっても良い。

また、上記実施形態では、第２ガイド部のＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）に対応する位置に共通の第１ガイド部材対８１が設けられているが、これに限らず、要は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）のうち、少なくとも１組の隣接する２つのＢＣＵに対応する位置に共通のガイド部材対が設けられることが好ましい。

また、上記実施形態では、第２ガイド部のＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）に対応する位置に共通の第４ガイド部材対８４が設けられているが、これに限らず、要は、ＢＣＵ（ｎ＋２）〜ＢＣＵ（Ｎ）のうち、少なくとも１組の隣接する２つのＢＣＵに対応する位置に共通のガイド部材対が設けられることが好ましい。

また、上記実施形態では、第２ガイド部のＢＣＵ（ｎ）に対応する位置に設けられた第２ガイド部材対８２は、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ−１）に対応する位置に設けられた第１ガイド部材対８１と機械的に分離されているが、これに限られない。例えば、ＢＣＵ（１）〜ＢＣＵ（ｎ）に対応する位置に共通のガイド部材対が設けられても良い。

また、上記実施形態では、コンテナＣがストッパ６０ｂによって記録装置１４に対向する位置で制止された後に、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動が停止されているが、該コンテナＣが記録装置１４に対向する位置で制止される前にＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動が停止されても良い。

また、上記実施形態では、記録装置１４によるＲＬへのバーコードの記録が開始される前に、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動が停止されているが、バーコードの記録が開始された後にＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動が停止されても良い。この場合、バーコードの画質に与える影響を考慮して、ＢＣＵ（ｎ＋１）の駆動ローラの回転数を極力下げることが好ましい。

また、上記実施形態では、２つのストッパ６０ａ、６０ｂを含む制止装置１６が設けられているが、設けられていなくても良い。この場合、システム制御装置１８によるコンベア装置１０の駆動制御のみによってコンテナＣを消去装置１２及び記録装置１４に正対する位置で停止させることになる。

また、上記実施形態では、制止装置１６は、２つのストッパ６０ａ、６０ｂを有しているが、いずれかのみを有していても良い。

また、画像書き換えシステムにおける消去装置及び記録装置の数は、上記各実施形態で説明したものに限られない。例えば、消去装置及び記録装置の少なくとも一方は、Ｘ軸方向に並べて複数設けられても良い。この場合、消去装置及び記録装置のうち、処理時間が長い方の数を、処理時間が短い方の数よりも多くすることが好ましい。

また、上記実施形態では、ＲＬに記録される画像には、バーコードが１つだけ含まれているが、これに限らず、要は、バーコード及び２次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））の少なくとも一方が、少なくとも１つ含まれていることが好ましい。例えば、バーの向きが互いに異なる複数のバーコードが含まれていても良い。

また、上記実施形態では、ＲＬに記録される画像には、バーコードを含む複数の情報が含まれているが、これに限らず、要は、読取装置によって読み取られる少なくとも１つの情報が含まれていることが好ましい。

また、上記実施形態では、バーコードを、複数のバーが水平になるように記録しているが、これに限らず、例えば、複数のバーが鉛直になるように記録しても良い。この場合、記録処理中にコンテナＣに水平方向の振動成分を含む振動が伝わると、バーコードの画質に影響するため、上記実施形態の画像記録システム１５０による画像の記録が効果的である。

また、上記実施形態では、バーコードの読み取り機能を有する読み取り装置（例えばバーコードスキャナ）が採用されているが、これに限らず、例えば、バーコードの読み取り機能に加えて、光学文字認識（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）機能を有する読取装置又該機能を有するソフトウエアを含む読取装置を採用し、バーコードの情報をコンピュータで扱える文字データに変換することとしても良い。

また、上記実施形態では、ストッパとして、平板部材が用いられているが、これに限らず、コンテナＣを消去装置又は記録装置に正対する位置で制止できるものであれば、他の部材であっても良い。なお、ストッパとして用いられる部材としては、コンテナＣとの衝突時のエネルギーをある程度吸収でき（反発係数があまり高くなく）、かつコンテナＣの位置決め精度に優れる部材が好ましい。

また、上記実施形態では、コンベア装置１０が有する複数の搬送ユニットとして、ＢＣＵ（ベルトコンベアユニット）が採用されているが、これに限らず、例えば、Ｘ軸方向に並び、Ｙ軸方向を軸線方向とする複数のローラを含むローラコンベアユニットが採用されても良い。このローラコンベアユニットは、ベルトコンベアユニットから無端ベルトが取り外されたような構成を有している。ローラコンベアユニットの複数のローラとしては、外周面の摩擦係数が高いものが好ましい。

また、上記実施形態では、各ＢＣＵは、４つのローラを有しているが、これに限らず、要は、複数のローラを有していれば良い。例えば、各ＢＣＵは、２つのローラ、及び該２つのローラに巻き掛けられた無端ベルトを有していても良い。この場合、各ＢＣＵは、無端ベルトの上部を下方から支持する部材を更に有していることが好ましい。

また、上記実施形態では、コンベア装置１０における複数のＢＣＵは、Ｘ軸方向に並べて配置、すなわちＸ軸方向に延びる直線上に配置されているが、これに限らず、例えば、少なくとも一部がＸＹ平面に平行な曲線上に配置されていても良い。

また、上記実施形態では、消去装置及び記録装置のレーザとして、レーザダイオードが用いられているが、これに限らず、例えば、固体レーザ、ファイバーレーザ、ＣＯ_２レーザなどの他のレーザを用いても良い。

また、上記実施形態では、消去装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を消去するものが採用されているが、例えば、加熱されたローラ、プレートなどをＲＬに接触させて画像を消去するものを採用しても良い。

また、上記実施形態では、記録装置として、レーザ光をＲＬに照射して画像を記録するものが採用されているが、例えば、サーマルヘッドなどをＲＬに接触させて画像を記録するものを採用しても良い。

また、上記実施形態では、画像記録システム１５０がレーザ書き込みシステム１００の一部として用いられているが、これに限られない。例えば、画像記録システム１５０のみを用いて、画像が記録されていないＲＬを有するコンテナＣを搬送し、該コンテナＣに対して記録処理のみを行っても良い。

また、上記実施形態で用いられている数値は、一例であって、これに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、物体として、コンテナが採用されているが、これに限らず、例えばコンテナ以外の容器、包装物等であっても良い。

９…ローラ、１０…コンベア装置（搬送装置）、１０ａ…第１搬送部、１０ｂ、１０ｃ…第２搬送部、１１…ガイド手段、１２…消去装置、１４…記録装置、１８…システム制御装置（制御装置）、６０ｂ…ストッパ、６０ａ〜６０ｃ…ストッパ（第２ストッパ）、９０…ガイド部材（第１ガイド部材、第２ガイド部材）１００…画像書き換えシステム、１５０…画像記録システム、Ｃ…コンテナ（物体）。

特開２００８−１９４９０５号公報

Claims (7)

1. 熱可逆記録媒体を加熱して、読取装置によって読み取られる情報を含む画像を記録する画像記録システムであって、
   前記熱可逆記録媒体を有する物体を所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置の前記搬送方向に直交する方向の一側に配置され、対向する位置に位置した前記物体の前記熱可逆記録媒体を加熱して前記画像を記録可能な記録装置と、
   前記物体の前記搬送方向への移動をガイドするガイド手段と、を備え、
   前記搬送装置は、前記記録装置に対応する位置に配置された第１搬送部と、該第１搬送部の前記搬送方向上流側及び下流側の少なくとも一方に前記第１搬送部とは機械的に分離して配置され、前記第１搬送部との間で前記物体の受け渡しを行う第２搬送部と、を含み、
   前記第１搬送部は、少なくとも１つの第１搬送ユニットを有し、
   前記第２搬送部は、前記搬送方向に並べて配置され、隣接する２つの第２搬送ユニット間で前記物体の受け渡しを行う複数の第２搬送ユニットを有し、
   前記ガイド手段は、前記第１搬送ユニットに対応する位置に配置された第１ガイド部材と、前記複数の第２搬送ユニットのうち、少なくとも１組の隣接する２つの第２搬送ユニットに対応する位置に前記第１ガイド部材とは機械的に分離して配置された第２ガイド部材と、を有することを特徴とする画像記録システム。
2. 前記情報は、バーコード又は２次元コードであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
3. 前記第１搬送ユニット及び前記複数の第２搬送ユニットそれぞれは、前記物体を前記搬送方向に移動させるための、前記搬送方向に直交する軸周りに回転する複数のローラを含み、
   前記第１搬送ユニットの前記複数のローラは、第１支持部に支持されており、
   前記複数の第２搬送ユニットのうち、少なくとも１組の隣接する２つの前記第２搬送ユニットの前記複数のローラは、前記第１支持部とは機械的に分離されている第２支持部に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録システム。
4. 前記物体を前記記録装置に対向する位置で制止させる制止位置と該制止位置から退避する退避位置との間で移動可能なストッパと、
   前記搬送装置及び前記ストッパを制御する制御装置と、を更に備え、
   前記制御装置は、前記物体が前記記録装置に対向する前に前記ストッパを前記制止位置に位置させ、前記物体が前記記録装置に対向する位置で前記ストッパによって制止された後に前記第１搬送ユニットの駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録システム。
5. 前記制御装置は、前記記録装置による前記熱可逆記録媒体への前記情報の記録が開始される前に、前記第１搬送ユニットの駆動を停止させることを特徴とする請求項４に記載の画像記録システム。
6. 熱可逆記録媒体を加熱して画像を書き換える画像書き換えシステムであって、
   前記熱可逆記録媒体に予め画像が記録されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録システムと、
   前記画像記録システムの記録装置の前記搬送方向上流側に配置され、対向する位置に位置した前記物体の熱可逆記録媒体を加熱して画像を消去可能な消去装置と、を備える画像書き換えシステム。
7. 前記画像記録システムの複数の第２搬送ユニットのうち、前記消去装置に対応する位置に配置された前記第２搬送ユニットは、他の第２搬送ユニットと機械的に分離されていることを特徴とする請求項６に記載の画像書き換えシステム。