JP6062609B1 - 車両の外側寸法を監視するための方法ならびに装置 - Google Patents
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Abstract
Description
-車両の一領域を少なくとも一つの車両に配置されたカメラによって捕捉するステップ;
-少なくとも一つのカメラが作成した画像データを外部車両積載に関して処理するステップ;
-画像データの処理に基づいて少なくとも一つの外側寸法を監視するステップ。
S2 (ステップ2)少なくとも一つのカメラが作成した画像データを外部車両積載に関して処理する
S3 (ステップ3)画像データの処理に基づいて少なくとも一つの外側寸法を監視するステップ
Claims (11)
- 以下のステップを包含していることを特徴とする車両の少なくとも一つの外側寸法を監視するための方法:
-車両の一領域を少なくとも一つの車両に配置されたカメラによって捕捉するステップ、
-少なくとも一つのカメラが作成した画像データを外部車両積載に関して処理するステップ、
-画像データの処理に基づいて車両の少なくとも一つの外側寸法を監視するステップ。 - -少なくとも一つの外側寸法を監視する際に、車両の少なくとも一つの外側寸法の変化が有るか否かが割り出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- -少なくとも一つの外側寸法を監視する際に、該少なくとも一つの外側寸法の大きさが割り出されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- -少なくとも一つのカメラによって、そこに外部車両積載が配置されている可能性のある車両の領域が捕捉されることを特徴とする請求項1から3のうち何れか一項に記載の方法。
- -画像データの処理に、画像データ内における外部車両積載の典型的な特徴のサーチが包含されることを特徴とする請求項1から4のうち何れか一項に記載の方法。
- -画像データの処理に、光学的フローメソッドによる画像データ内における動きのある画像領域のサーチが包含されることを特徴とする請求項1から5のうち何れか一項に記載の方法。
- -少なくとも一つのカメラによって、そこに少なくとも一つの外部車両積載の影が認識される可能性がある車両の領域、及び/或いは、車両の周辺領域が捕捉されることを特徴とする請求項1から6のうち何れか一項に記載の方法。
- -画像データの処理に、外部車両積載の影のサーチが包含されることを特徴とする請求項1から7のうち何れか一項に記載の方法。
- 少なくとも一つの外側寸法を監視が、少なくとも一つのカメラの既知の取り付け位置、及び、向けられた方向を考慮して実施されることを特徴とする請求項1から8のうち何れか一項に記載の方法。
- 以下を包含していることを特徴とする車両の少なくとも一つの外側寸法を監視するための装置:
-車両に配置され、車両の一領域から画像データを捕捉するための少なくとも一つのカメラ、
-少なくとも一つのカメラが捕捉した画像データを外部車両積載に関して処理するための手段、並びに、
-画像データの処理に基づいて少なくとも一つの外側車両寸法を監視するための手段。 - 請求項1から9のうち何れか一項に記載の方法を実施するために構成されていることを特徴とする請求項10に記載の装置。
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