JP6062153B2

JP6062153B2 - ガス供給装置

Info

Publication number: JP6062153B2
Application number: JP2012064438A
Authority: JP
Inventors: 要加藤; 寛中井; 晃夫粕谷
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Measurement Ltd
Current assignee: Tokico System Solutions Co Ltd
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: JP2013194865A

Description

本発明はガス供給装置に係り、特に複数のガス蓄圧器から被充填タンクにガスを供給するガス供給装置に関する。

例えば、従来のガス供給装置では、複数のガス蓄圧器に所定圧力（被充填タンクに貯蔵しうる最大圧力：充填目標圧力）以上に加圧されたガスを貯留させておき、ガス蓄圧器より被充填タンクにガスを供給する際には、ガス蓄圧器内のガス圧力と被充填タンク内のガス圧力との圧力差を利用して被充填タンクへのガス充填を行っている（例えば、特許文献１参照）。

このように圧力差によって被充填タンクにガスを充填する場合、供給側となるガス蓄圧器の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下すると、被充填タンク内のガス圧力が充填目標圧力となるまで被充填タンクへガス充填を行うことができない。そのため、ガス蓄圧器の圧力が充填目標圧力よりも低下した場合、圧力低下したガス蓄圧器を満タン状態（充填目標圧力以上の高圧の状態）のガス蓄圧器と交換するか、あるいは圧力低下したガス蓄圧器をガス充填所に運び、当該ガス蓄圧器に充填目標圧力以上の高圧の状態となるまで高圧ガスを供給するようにしている。

特開平５−３９２６２号公報

上記背景技術に示すように、従来は被充填タンク内の圧力を充填目標圧力までガスを充填することはできないものの、所定圧力のガスがまだ残っている使用済みのガス蓄圧器を満タン状態のガス蓄圧器に交換することになるため、所定期間内におけるガス蓄圧器の交換回数が多くなり、被充填タンク内に残留する充填目標圧力以下のガスを有効利用できていないという問題があった。

また、上記圧力低下した使用済みのガス蓄圧器をガス充填所に運搬し、当該ガス蓄圧器に高圧ガスを充填する場合、ガス蓄圧器に残っているガスを使用せずに新たな高圧ガスを供給することになり、毎回ガス蓄圧器に残っている所定圧力のガスが使用されないままガス蓄圧器が運搬されることになるため、運搬効率が低下するという問題があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したガス供給装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
（１）本発明は、
第１のガス蓄圧器及び第２のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第２のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合には、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを前記被充填タンクに供給し、ガス充填中に前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下になった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第１のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とする。
（２）本発明は、
第１のガス蓄圧器及び第２のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記被充填タンクに供給されるガスの流量を検出する流量検出器と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第１のガス蓄圧器または前記第２のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第２のガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下であり、前記第１のガス蓄圧器から前記被充填タンクへのガス充填中に前記流量が所定流量以下になった場合には、前記第１のガス蓄圧器のガスと前記第２のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第１のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とする。
（３）本発明は、（２）に記載のガス供給装置であって、前記制御手段は、前記第１のガス蓄圧器のガスと前記第２のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給中に、前記流量が前記所定流量以下になった場合には、前記第１のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、所定値以下に低下した一のガス蓄圧器のガスを圧縮機により昇圧させ、圧縮機から吐出されたガスを他のガス蓄圧器に供給することで、所定値以下に低下したガスを被充填タンクに供給するガスとして被充填タンクに充填することが可能になり、ガス蓄圧器の交換時期を延長させることが可能になると共に、ガス充填途中にガス蓄圧器の圧力が低下した場合でもガス蓄圧器の交換またはガス蓄圧器へのガスの補充を行うためにガス蓄圧器を運搬する回数が減少して、ガス蓄圧器の運搬効率を高めることが可能になる。

本発明によるガス供給装置の実施例１を示す系統図である。実施例１の各ガス蓄圧器が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。実施例１の充填中にガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。実施例１の非充填時の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。実施例１の複数のガス蓄圧器のうち圧力が所定圧力より高いガス蓄圧器によるガス充填を行う場合のガス供給経路を示す系統図である。実施例１の制御装置が実行するディスペンサユニットのガス充填制御処理を説明するためのフローチャートである。実施例１の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置が実行するガス蓄圧器の切換制御処理を説明するためのフローチャートである。実施例１の変形例の系統図である。本発明によるガス供給装置の実施例２の系統図である。実施例２の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。高圧ガス蓄圧器が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。可変圧ガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。高圧ガス蓄圧器が満タン圧力以下である場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。可変圧ガス蓄圧器のガスを高圧ガス蓄圧器に供給する場合のガス供給経路を示す系統図である。実施例２の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置が実行するガス蓄圧器切換制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

〔ガス供給装置の構成〕
図１は本発明によるガス供給装置の実施例１を示す系統図である。図１に示されるように、ガス供給装置１０は、トラック（車両）２０の荷台２２に搭載された移動式装置である。また、ガス供給装置１０は、トラック２０により目的地まで運搬された後、当該目的地で被充填タンクへのガス充填を行う。尚、荷台２２は、トラック２０と一体構造のものでも良いし、あるいはトラクタに牽引されるトレーラまたはトラックに牽引される台車でも良い。

ガス供給装置１０は、ガス供給源であるガス蓄圧器ユニット４０と、ガス蓄圧器ユニット４０に接続された配管経路５０と、配管経路５０の各機器を制御する制御装置６０とを有する。

ガス蓄圧器ユニット４０は、複数（本実施例では４基）のガス蓄圧器４１〜４４が並列に接続されている。各ガス蓄圧器４１〜４４は、例えば燃料電池用の水素等のガスあるいはＣＮＧ（圧縮天然ガス）が高圧で蓄圧されている。尚、各ガス蓄圧器４１〜４４は、圧力が所定圧力以下（例えば大気圧以下）に低下した場合、満タン状態の別のガス蓄圧器と交換されるか、あるいはガス充填所等に運搬されてガスの補充が行われる。また、各ガス蓄圧器４１〜４４のガスを充填される被充填タンクとしては、自動車に搭載された燃料タンクなどがある。

また、配管経路５０は、ガス蓄圧器４１〜４４の各吐出口に連通された第１、第２の分岐配管５２、５３と、第１、第２の分岐配管５２、５３と被充填タンク接続部７０との間を連通するメイン配管５４と、第１の分岐配管５３に連通された第１のバイパス配管５６と、メイン配管５４に連通された第２のバイパス配管５７とを有する。

第１の分岐配管５２の上流側には、上流側圧力検出器Ｐ１が配され、第１の分岐配管５２の下流側には、開閉弁Ｖ４（元弁）が設けられている。

第２の分岐配管５３の上流側には、上流側圧力検出器Ｐ２が配され、第２の分岐配管５３の下流側には開閉弁Ｖ５（元弁）が設けられている。

メイン配管５４には、下流側圧力検出器Ｐ３と、下流側開閉弁Ｖ１、上流側開閉弁Ｖ３（元弁）と、制御弁Ｖ２と、流量計Ｆと、被充填タンク接続部７０とが設けられている。尚、被充填タンク接続部７０は、メイン配管５４の下流側に配されたホース５８を介してメイン配管５４に接続されているため、被充填タンクの位置までホース５８を延ばして接続される。

第１のバイパス配管５６は、上流側端部が第１の分岐配管５３に連通され、下流側端部が第２のバイパス配管５７の下流側開閉弁Ｖ７の下流側に連通されており、上流側開閉弁Ｖ８が設けられている。また、第２のバイパス配管５７は、上流側端部が第２の分岐配管５３に連通され、下流側端部がメイン配管５４に連通されており、上流側開閉弁Ｖ６と、圧縮機Ｃと、下流側開閉弁Ｖ７とが設けられている。各開閉弁Ｖ１、Ｖ３〜Ｖ８及び制御弁Ｖ２は、制御装置６０からの制御信号により開または閉、及び弁開度を制御されるように電磁式駆動手段を有する構成である。

制御装置６０は、マイクロコンピュータからなり、各圧力検出器Ｐ１〜Ｐ３からの圧力検出信号、流量計Ｆにより計測された流量計測信号が入力されると共に、予め設定された制御プログラムに基づいて各弁Ｖ１〜Ｖ８及び圧縮機Ｃを制御する制御信号を出力する。また、制御装置６０は、表示器８０、充填開始スイッチ８２、充填終了スイッチ８４、緊急停止スイッチ８６と接続されており、被充填タンク接続部７０が被充填タンクに接続された後に充填開始スイッチ８２がオンに操作されると、各弁Ｖ１〜Ｖ５を選択的に開弁させて当該被充填タンクへの充填を開始すると共に、流量計Ｆにより計測された供給量及び圧力を表示器８０に表示する。そして、被充填タンクが目標圧力まで満充填された場合に充填完了となり、充填終了スイッチ８４または緊急停止スイッチ８６がオンに操作されると、各弁Ｖ１〜Ｖ５を閉弁させる。

また、制御装置６０は、被充填タンクへのガス充填が終了し、次のガス充填が開始されるまでの停止中に、ガス蓄圧器ユニット４０のガス蓄圧器４１〜４４のうち所定値以下に低下した一のガス蓄圧器のガスを圧縮機Ｃにより昇圧させ、圧縮機Ｃから吐出されたガスを他のガス蓄圧器に供給するように各開閉弁Ｖ６〜Ｖ８を開または閉とする制御プログラム（ガス充填制御手段）と、各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下した場合にガス蓄圧器４１〜４４のガスを他のガス蓄圧器に移送して圧縮機Ｃにより加圧して被充填タンクにガスを供給する制御プログラム（ガス蓄圧器切換制御手段）とを有する。

なお、本実施例のガス蓄圧器切換制御手段は、各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下した場合に作動するように構成されてなるが、各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が被充填タンクの充填目標圧力を所定圧力値分超える圧力値まで低下した場合、即ち、各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力と被充填タンクの充填目標圧力との圧力差が所定圧力最下に低下した場合にガス蓄圧器４１〜４４のガスを他のガス蓄圧器に移送して圧縮機Ｃにより加圧して被充填タンクにガスを供給するようにしてもよい。

また、図１において、一点鎖線で示す範囲に配された流量計Ｆ、開閉弁Ｖ１、制御部Ｖ２、圧力検出器Ｐ３、制御装置６０、表示器８０、充填開始スイッチ８２、充填終了スイッチ８４、緊急停止スイッチ８６がディスペンサユニット９０を構成している。上記ガス供給装置１０は、荷台２２に搭載された状態のまま被充填タンクへのガス充填を行う。

〔ガス蓄圧器が所定圧力以上の場合のガス供給経路〕
図２は実施例１の各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力（被充填タンクの充填目標圧力、或いは、充填目標圧力を超える所定圧力）より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図２に示されるように、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が全て所定圧力（例えば、被充填タンクの充填目標圧力（例えば３５ＭＰａ））より高い場合、ガス蓄圧器４１〜４４内部のガスの圧力は被充填タンクを充填目標圧力に達せさせるための圧力を有していることになるので、第１、第２の分岐配管５２、５３及びメイン配管５４、ホース５８、被充填タンク接続部７０（図２中太線で示す経路）を介して被充填タンクへのガス供給を行う。すなわち、制御装置６０は、第１、第２の分岐配管５２、５３及びメイン配管５４に配された開閉弁Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を開弁し、充填開始スイッチ８２がオンに操作されると、開閉弁Ｖ１を開弁すると共に、制御弁Ｖ２の弁開度を調整する。

この場合、制御装置６０は、どのガス蓄圧器４１〜４４の圧力も十分に有るので、開閉弁Ｖ３〜Ｖ５を開弁させることで被充填タンクへのガス充填が可能であり、圧力検出器Ｐ３により検出された被充填タンクの圧力、及び流量計Ｃにより計測されたガス供給量（積算流量）に基づいて制御弁Ｖ２の弁開度を制御して被充填タンクへのガス供給量を制御する。

〔ガス蓄圧器が所定圧力以下の場合のガス供給経路〕
図３は実施例１の充填中にガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図３に示されるように、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下（例えば被充填タンクの充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下した場合、ガス蓄圧器４３、４４のガスを第２のバイパス配管５７からメイン配管５４、被充填タンク接続部７０（図３中太線で示す経路）を介して被充填タンクに供給する。

この場合、制御装置６０は、開閉弁Ｖ３〜Ｖ５、Ｖ８を閉弁すると共に、開閉弁Ｖ６，Ｖ７を開弁してガス蓄圧器４３、４４のガスを圧縮機Ｃで圧縮（加圧）し、圧縮機Ｃにより加圧されたガスを第２のバイパス配管５７からメイン配管５４、被充填タンク接続部７０に供給する。そして、圧力検出器Ｐ３により検出された被充填タンクの圧力、及び流量計Ｃにより計測されたガス供給量（積算流量）に基づいて制御弁Ｖ２の弁開度を制御して被充填タンクへのガス供給量を制御する。

このように、ガス蓄圧器４１〜４４のガスが所定圧力以下（例えば被充填タンクの充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下した場合であってもガス蓄圧器４３〜４４のガスを圧縮機Ｃにより加圧して被充填タンクに供給することが可能になり、その分ガス蓄圧器４３〜４４内のガスを被充填タンクに供給することが可能になる。

〔ガス蓄圧器が所定圧力以下の場合のガス移動経路〕
図４は実施例１の非充填時（ガス蓄圧器４１〜４４から被充填タンクへガスを充填していない時）のガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力（充填目標圧力）以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図４に示されるように、被充填タンクへの非充填時において、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下（例えば被充填タンクの充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下した場合、ガス蓄圧器４３、４４のガスを第１、第２のバイパス配管５６、５７（図４中太線で示す経路）を介して他のガス蓄圧器４１、４２に供給する。

この場合、制御装置６０は、開閉弁Ｖ３〜Ｖ５、Ｖ７を閉弁すると共に、開閉弁Ｖ６，Ｖ８を開弁してガス蓄圧器４３、４４のガスを圧縮機Ｃで圧縮（加圧）し、圧縮機Ｃにより加圧されたガスをガス蓄圧器４１、４２に供給する。これにより、所定圧力以下に低下したガス蓄圧器４３、４４のガスを他のガス蓄圧器４１、４２に供給してガス蓄圧器４１、４２の圧力を所定圧力（被充填タンクの充填目標圧力、或いは、充填目標圧力を超える所定圧力）より高い圧力に昇圧させることができるので、被充填タンクへのガスの供給が可能となり、その分、ガス蓄圧器４３、４４のガスを有効に利用してガス蓄圧器４１〜４４の交換時期あるいはガス蓄圧器４１〜４４へのガスを充填する時期を遅らせることが可能になる。

〔ガスの圧力が所定圧力より高い圧力に昇圧されたガス蓄圧器から被充填タンクへガスを供給する場合のガス移動経路〕
図５は実施例１の複数のガス蓄圧器のうち所定圧力より高いガスの圧力を有するガス蓄圧器４１、４２によるガス充填を行う場合のガス供給経路を示す系統図である。所定圧力以下に低下したガス蓄圧器４３、４４のガスを他のガス蓄圧器４１、４２に供給してガス蓄圧器４１、４２を所定圧力より高い圧力に昇圧させた場合、図５に示されるように、ガス蓄圧器４１、４２のガスを第１の分岐配管５２及びメイン配管５４（図５中太線で示す経路）を介して被充填タンクに供給する。

この場合、制御装置６０は、開閉弁Ｖ５〜Ｖ８を閉弁すると共に、開閉弁Ｖ１、Ｖ３を開弁してガス蓄圧器４１、４２のガスを流量計Ｆ、開閉弁Ｖ１、制御弁Ｖ２、被充填タンク接続部７０を介して被充填タンクに充填する。

このように、所定圧力以下に低下したガス蓄圧器４３、４４のガスを他のガス蓄圧器４１、４２に供給してガス蓄圧器４１、４２を所定圧力より高い圧力に昇圧させることができるので、被充填タンクへのガスの供給が可能となり、その分、ガス蓄圧器４３、４４のガスを有効に利用してガス蓄圧器４１〜４４の交換時期あるいはガス蓄圧器４１〜４４へのガスを充填する時期を遅らせることが可能になる。

〔制御装置６０のディスペンサユニット９０の制御処理〕
図６は実施例１の制御装置６０が実行するディスペンサユニットのガス充填制御処理を説明するためのフローチャートである。図６に示されるように、制御装置６０は、Ｓ１１において、充填開始スイッチ８２がオンに操作されると（図１参照）、Ｓ１２に進み、充填中信号を出力して例えば表示器８０に「充填中」といった現在の状況を表示させる。続いて、Ｓ１３ではガス蓄圧器４１〜４４に連通されたディスペンサユニット９０の開閉弁Ｖ１を開弁させる（図２参照）。なお、開閉弁Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５は、図６の制御処理と並列処理される図７の制御処理によって開弁される。これにより、ガス蓄圧器４１〜４４に蓄圧されたガスがメイン配管５７及びホース５８を介して被充填タンク接続部７０に供給される。

次にＳ１４に進み、流量計Ｆから検出された流量パルスを積算して瞬時流量Ｑ（ｍ^３／ｍｉｎ）を計測すると共に、積算流量ΣＱ（ｍ^３）を演算する。続いて、Ｓ１５では、圧力検出器Ｐ３により検出された被充填タンク圧力値を読み取り、当該被充填タンク圧力値が圧力上昇率が所定値となるように制御弁Ｖ２の弁開度を制御する（定圧上昇制御）。これにより、被充填タンクに供給された圧力が一定の割合で徐々に昇圧し、被充填タンクの圧力が目標圧力に達するまでガス充填制御が行われる。

次のＳ１６では、被充填タンクに供給されたガスの積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前値（Ｑ０−Δｑ）に達したか否かをチェックする。Ｓ１６において、ガスの積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前流量値（Ｑ０−Δｑ）に達していない場合（ＮＯの場合）、Ｓ１７に進み、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前圧力値（Ｐ０−Δｑ）に達したか否かをチェックする。Ｓ１７において、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前圧力値（Ｐ０−Δｑ）に達していない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ１６の処理に戻り、目標直前流量値または目標直前圧力値の何れかの値に達するまで、Ｓ１６、Ｓ１７の処理が繰り返される。従って、被充填タンクへのガス充填中はＳ１６、Ｓ１７の処理を繰り返す待機状態となる。

また、上記Ｓ１６において、被充填タンクに供給されたガスの積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前値（Ｑ０−Δｑ）に達した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１８に進み、被充填タンクに供給されるガスの流量が所定の低流量となるようにディスペンサユニット９０の制御弁Ｖ２の弁開度を徐々に絞り、ガスの供給流量を減少させる。続いて、Ｓ１９に進み、積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０に達したか否かをチェックする。

Ｓ１９において、積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０に達しない場合（ＮＯの場合）、Ｓ２３に進み、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達したか否かをチェックする。また、Ｓ１９において、積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０に達した場合（ＹＥＳの場合）、当該被充填タンクへのガス充填が終了したため、Ｓ２０に進み、メイン配管５７に配された開閉弁Ｖ１を閉弁させる。続いて、Ｓ２１では、充填中信号の出力を停止し、表示器８０に「充填終了」を表示させる。

また、上記Ｓ１７において、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０から所定値Δｑを差し引いた目標直前圧力値（Ｐ０−Δｑ）に達した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ２２に進み、被充填タンクに供給されたガスの圧力上昇率が所定の低上昇率となるようにディスペンサユニット９０の制御弁Ｖ２の弁開度を徐々に絞り、ガスの供給流量を減少させる。続いて、Ｓ２３に進み、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達したか否かをチェックする。

Ｓ２３において、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達しない場合（ＮＯの場合）、Ｓ１９に進み、積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０に達するか、あるいは圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達するまで、Ｓ１９とＳ２３との処理を繰り返す。

Ｓ２３において、圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達した場合（ＹＥＳの場合）、当該被充填タンクへのガス充填が終了したため、Ｓ２０に進み、ディスペンサユニット９０の開閉弁Ｖ１を閉弁させる。これにより、被充填タンクへのガス供給が停止される。続いて、Ｓ２１では、充填中信号の出力を停止し、表示器８０に「充填終了」を表示させる。このように、積算流量ΣＱが目標積算流量Ｑ０に達するか、あるいは圧力検出器Ｐ３により検出された圧力値が目標圧力値Ｐ０に達するまで、制御弁Ｖ２の弁開度が調整されることで被充填タンクへのガス供給が制御される。

〔制御装置６０が実行するガス蓄圧器切換制御処理〕
制御装置６０は、前述した図６のガス充填制御処理を実行すると共に、図７のガス蓄圧器切換制御処理を並列処理で実行する。図７は実施例１の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置６０が実行するガス蓄圧器の切換制御処理を説明するためのフローチャートである。図７に示されるように、制御装置６０は、Ｓ３１において、各ガス蓄圧器４１〜４４に連通された開閉弁Ｖ４，Ｖ５を開弁させる。

続いて、Ｓ３２に進み、上流側圧力検出器Ｐ１またはＰ２により検出されたガス蓄圧器４１〜４４の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）か否かをチェックする。Ｓ３２において、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）でない場合（ＮＯの場合）、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力がガス充填可能圧力であるので、Ｓ３３に進み、充填中信号（図６のＳ１２の処理）が入力されているか否かをチェックする。

Ｓ３３において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ３２の処理に戻って、Ｓ３２，Ｓ３３の処理を繰り返す。従って、被充填タンクへの充填開始前のガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下に低下するか、あるいは充填中信号が入力されるまで、待機状態を維持する。また、Ｓ３３において、充填中信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）、前述したディスペンサユニット９０においてガス充填の準備が行われているので、Ｓ３４に進み、メイン配管５４の開閉弁Ｖ３（元弁）を開弁させる（図２参照）。これにより、各ガス蓄圧器４１〜４４からのガスがメイン配管５４を介してディスペンサユニット９０に供給される。

続いて、Ｓ３５では、上流側圧力検出器Ｐ１またはＰ２により検出されたガス蓄圧器４１〜４４の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）か否かをチェックする。Ｓ３５において、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）でない場合（ＮＯの場合）、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力がガス充填可能圧力であるので、Ｓ３６に進み、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。

Ｓ３６において、充填中信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）、ディスペンサユニット９０においてガス充填が行われているので、上記Ｓ３５の処理に戻り、Ｓ３５、Ｓ３６の処理を繰り返す。従って、充填開始後のガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下に低下するか、あるいは充填中信号の入力が停止されるまで、待機状態を維持する。また、Ｓ３６において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）、ディスペンサユニット９０において充填が終了したため、メイン配管５４の開閉弁Ｖ３（元弁）を閉弁させる。このように、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力より高い場合は、通常のガス充填が可能であるので、上記Ｓ３１〜Ｓ３７の処理を実行し、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下に低下した場合、ガス充填の圧力が不足しているので、未充填のときは後述するＳ３８〜Ｓ５１の処理を実行し、充填中であれば後述するＳ５２〜Ｓ６１の処理を実行する。

上記Ｓ３２において、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）の場合（ＹＥＳの場合）、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力不足によりガス充填不可能なため、Ｓ３８に進み、各ガス蓄圧器４１〜４４に連通された開閉弁Ｖ４，Ｖ５（元弁）を閉弁させる。続いて、Ｓ３９に進み、バイパス配管５６，５７の開閉弁Ｖ６、Ｖ８を開弁させる（図４参照）。これで、ガス蓄圧器４１、４２とガス蓄圧器４３，４４との間がバイパス配管５６，５７を介して連通される。

次のＳ４０では、圧縮機Ｃを駆動させて一方のガス蓄圧器４３，４４のガスを加圧して他方のガス蓄圧器４１，４２に供給する。これにより、所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下したガス蓄圧器４３、４４のガスを圧縮機Ｃで加圧して他のガス蓄圧器４１、４２に供給するため、ガス蓄圧器４１、４２の圧力を所定圧力より高く昇圧させることができる。よって、所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下したガス蓄圧器４３、４４のガスを有効に利用してガス蓄圧器４１〜４４の交換時期を延長することが可能になる。また、圧縮機Ｃを駆動させてガス蓄圧器４３，４４のガスを加圧してガス蓄圧器４１，４２に供給することにより、各ガス蓄圧器４１〜４４の圧力が所定圧力以下に低下して被充填タンクへの充填が行えなくなることを防止し、且つガス蓄圧器４１，４２の圧力を所定圧力より高く昇圧させて被充填タンクへのガス供給を可能とすることができる。

次のＳ４１では、上流側圧力検出器Ｐ１により検出されたガス蓄圧器４１、４２の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高いか否かをチェックする。Ｓ４１において、ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）以下の場合（ＮＯの場合）、Ｓ４２に進み、上流側圧力検出器Ｐ２により検出されたガス蓄圧器４３、４４の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器４３、４４の圧力値が大気圧以下か否かをチェックする。Ｓ４２において、ガス蓄圧器４３、４４の圧力値が大気圧以下でない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ４１の処理に戻り、Ｓ４１、Ｓ４２の処理を繰り返す。

また、Ｓ４２において、ガス蓄圧器４３、４４の圧力値が大気圧以下の場合（ＹＥＳの場合）、ガス蓄圧器４３、４４のガスをガス蓄圧器４１，４２に移送する処理が終了したため、Ｓ４３に進み、バイパス配管５６，５７の開閉弁Ｖ６、Ｖ８を閉弁させる。この後は、後述するＳ６１の処理に移行して充填不能信号を出力する。

また、Ｓ４１において、ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高い場合（ＹＥＳの場合）、ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が充填可能圧力に昇圧したため、Ｓ４４に進み、バイパス配管５６，５７の開閉弁Ｖ６、Ｖ８を閉弁させる。続いて、Ｓ４５では、圧縮機Ｃを停止させる。これにより、ガス蓄圧器４３、４４のガスを圧縮機Ｃにより加圧させてガス蓄圧器４１、４２に供給する切換処理が終了する。

次の、Ｓ４６では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ４６において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ４７に進み、開閉弁Ｖ３，Ｖ４を開弁させて圧縮機Ｃにより加圧されたガス蓄圧器４１，４２のガスをメイン配管５４を介して被充填タンクに供給する（図５参照）。さらに、Ｓ４８に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ４８において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）、被充填タンクに対して非充填中なのでＳ４９に進み、開閉弁Ｖ３，Ｖ４を閉弁させてガス蓄圧器４１，４２からのガスの供給を停止させる。この後は、上記Ｓ４６の処理に戻り、再度充填中信号が入力するまで、Ｓ４６以降の処理を実行する。

また、Ｓ４８において、充填中信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ５０に進み、上流側圧力検出器Ｐ１により検出されたガス蓄圧器４１、４２の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高いか否かをチェックする。Ｓ５０において、ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高い場合（ＹＥＳの場合）、上記Ｓ４８の処理に戻って充填中信号が入力されたか否かをチェックし、ガス蓄圧器４１、４２の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）以下の場合（ＮＯの場合）、ガス蓄圧器４１，４２の圧力が充填可能圧力に達していないため、Ｓ５１に進み、開閉弁Ｖ３，Ｖ４を閉弁させる。この後は、後述するＳ６１の処理に移行して充填不能信号を出力する。

上記Ｓ３８〜Ｓ５１の処理は、被充填タンクに対する非充填中に所定圧力以下（充填不能圧力）に低下したガス蓄圧器４３，４４に残留するガスをガス蓄圧器４１，４２に移送して充填可能な圧力に昇圧させるガス圧力調整手段に相当する。

上記Ｓ３５において、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）である場合（ＹＥＳの場合）、被充填タンクへの充填中にガス蓄圧器４１〜４４の圧力が低下してガス充填不能圧力となったため、Ｓ５２に進み、被充填タンクへのガス供給を行っている開閉弁Ｖ３、Ｖ５を閉弁させる。次のＳ５３では、第２のバイパス配管５７に配された開閉弁Ｖ６、Ｖ７を開弁させ、次いでＳ５４で圧縮機Ｃを駆動させる（図３参照）。これにより、ガス蓄圧器４３、４４のガスが圧縮機Ｃにより加圧されて被充填タンクに供給されるため、被充填タンクへの充填が行えなくなることを防止し、且つガス蓄圧器４３，４４の圧力を所定圧力より高く昇圧させて被充填タンクへのガス供給を可能とすることができる。

次のＳ５５では、第２のバイパス配管５７に配された圧力検出器Ｐ２により検出された圧力値（ガス蓄圧器４３、４４の圧力値）を読み込み、当該圧力値が大気圧以下か否かをチェックする。Ｓ５５において、ガス蓄圧器４３、４４の圧力値が大気圧以下でない場合（ＮＯの場合）、Ｓ５６に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ５６において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）、圧縮機Ｃによる加圧を停止させるため、Ｓ５７で第２のバイパス配管５７に配された開閉弁Ｖ６、Ｖ７を閉弁させ、次いでＳ５８で圧縮機Ｃの運転を停止させる。この後は、前述したＳ３２の処理に戻り、Ｓ３２以降の処理を実行する。

上記Ｓ５６において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、被充填タンクへのガス供給が行われているので、上記Ｓ５５の処理に戻り、圧力検出器Ｐ２により検出された圧力値（ガス蓄圧器４３、４４の圧力値）が大気圧以下か否かをチェックする。

また、上記Ｓ５５において、圧力検出器Ｐ２により検出された圧力値（ガス蓄圧器４３、４４の圧力値）が大気圧以下の場合（ＹＥＳの場合）、ガス蓄圧器４１〜４４に充填可能なガスが殆ど残っていないので、Ｓ５９に進み、第２のバイパス配管５７に配された開閉弁Ｖ６、Ｖ７を閉弁させ、次いでＳ６０で圧縮機Ｃの運転を停止させる。その後、Ｓ６１に進み、充填不能信号を出力する。この後は、ガス蓄圧器４１〜４４を未使用のものと交換するか、あるいは各ガス蓄圧器４１〜４４に所定圧力より高い圧力のガスを供給することができるガス充填所へ移動して各ガス蓄圧器４１〜４４にガスを補給させる。

このように、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力値が予め設定された所定圧力以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）である場合は、圧縮機Ｃにより加圧されたガスを被充填タンクに供給することで被充填タンクへのガス供給を中止せずに済み、結果的にガス蓄圧器の交換作業を行うよりもガス充填時間を短縮することができる。

〔実施例１の変形例〕
図８は実施例１の変形例の系統図である。図８に示されるように、変形例のガス供給装置１０Ａの制御装置６０Ａは、第１の制御回路６２と、第２の制御回路６４とを有する。第１の制御回路６２と第２の制御回路６４とは、互いに通信可能に接続されており、制御信号を送受信しながら各制御処理を並列に実行する。

第１の制御回路６２は、ディスペンサユニット９０の開閉弁Ｖ１の開閉及び制御弁Ｖ２の弁開度を制御する制御手段であり、前述した図６のガス充填制御処理（Ｓ１１〜Ｓ２３）を実行する。また、第２の制御回路６４は、ガス蓄圧器４１〜４４から供給されるガスを制御する制御手段であり、図７に示すガス蓄圧器切換制御処理（Ｓ３１〜Ｓ６１）を実行する。

尚、図８において、開閉弁Ｖ４が設けられていないので、開閉弁Ｖ３が開閉弁Ｖ４を兼ねている。また、圧力検出器Ｐ２が設けられていないので、圧力検出器Ｐ１がメイン配管５４の上流側に設けられ、ガス蓄圧器４１〜４４の圧力を検出する。

〔ガス供給装置１０Ｂの構成〕
図９は本発明によるガス供給装置の実施例２の系統図である。図９に示されるように、ガス供給装置１０Ｂは、ディスペンサユニット９０と、配管経路１００と、ガス蓄圧器ユニット１１０とを有する。尚、ディスペンサユニット９０は、実施例１と同様な構成であるので、ディスペンサユニット９０の各機器についての説明を省略する。

ガス蓄圧器ユニット１１０は、４基のガス蓄圧器１１１〜１１４が並列に配され、充填開始当初のガス供給源となる可変圧ガス蓄圧器１１１、１１２と、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２によるガス充填が終了した後のガス供給源となる高圧ガス蓄圧器１１３，１１４とを有する。各ガス蓄圧器１１１〜１１４には、被充填タンクの充填目標圧力よりも高い所定圧力のガスが貯留されている。尚、各ガス蓄圧器１１１〜１１４は、圧力が所定圧力以下（例えば大気圧以下）に低下した場合、満タン状態の別のガス蓄圧器と交換されるか、あるいはガス充填所等に運搬されてガスの補充が行われる。

配管経路１００は、ガス蓄圧器ユニット１１０と被充填タンク接続部７０との間を連通するメイン配管１０１と、第１〜第４の分岐配管１０２〜１０５とを有する。メイン配管１０１は、上流側端部が可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に接続され、下流側端部にはホース５８を介して被充填タンク接続口７０に連通されている。また、メイン配管１０１の上流側には、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２側のガスの圧力を検出するための圧力検出器Ｐ１と、開閉弁Ｖ３と、逆流防止弁Ｇ１とが設けられている。逆流防止弁Ｇ１は、下流側のガスが上流側へ逆流することを防止するものである。

第１の分岐配管１０２は、上流側端部が高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に接続され、下流側端部が逆流防止弁Ｇ１より下流のメイン配管１０１に接続されている。また、第１の分岐配管１０１には、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４側のガスの圧力を検出するための圧力検出器Ｐ２と、開閉弁Ｖ４と、逆流防止弁Ｇ２とが設けられている。逆流防止弁Ｇ２は、下流側のガスが上流側へ逆流することを防止するものである。

第２の分岐配管１０３は、上流側端部が圧力検出器Ｐ２より上流側の第１の分岐配管１０２に分岐接続され、下流側端部が逆流防止弁Ｇ２より下流の第１の分岐配管１０２に接続されている。また、第２の分岐配管１０３には、開閉弁Ｖ７が設けられている。

第３の分岐配管１０４は、上流側端部が圧力検出器Ｐ１より上流のメイン配管１０１に分岐接続され、下流側端部が逆流防止弁Ｇ１より下流のメイン配管１０１に接続されている。また、第３の分岐配管１０４には、開閉弁Ｖ５と、圧縮機Ｃと、逆流防止弁Ｇ３とが設けられている。

第４の分岐配管１０５は、上流側端部が圧力検出器Ｐ２より上流側の第１の分岐配管１０２に分岐接続され、下流側端部圧縮機Ｃより下流の第３の分岐配管１０４に接続されている。また、第４の分岐配管１０５には、開閉弁Ｖ６が設けられている。

上記各開閉弁Ｖ１、Ｖ３〜Ｖ７及び制御弁Ｖ２、圧縮機Ｃは、ディスペンサユニット９０の制御装置６０Ｂから出力された制御信号が入力されることで開閉制御、弁開度制御、運転制御される。

〔各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力（被充填タンク内のガスの圧力）よりも高い場合のガス供給経路〕
図１０は実施例２の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力（被充填タンク内のガスの圧力）よりも高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図１０において、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に所定圧力（例えば２０ＭＰａ、或いは被充填タンク内のガスの圧力）より高い圧力がある場合、開閉弁Ｖ３が開弁されてメイン配管１０１（図１０中太線で示す経路）を介して可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスがディスペンサユニット９０に供給され、被充填タンク接続口７０から被充填タンクにガスが供給される。

〔高圧ガス蓄圧器が所定圧力（目標充填圧力）より高い場合のガス供給経路〕
図１１は高圧ガス蓄圧器１１３，１１４が所定圧力（充填目標圧力）より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図１１において、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２によるガス充填が終了し、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ、或いは充填目標圧力よりも所定圧力以上）より高い圧力がある場合、開閉弁Ｖ４が開弁されて第１の分岐配管１０２及びメイン配管１０１（図１１中太線で示す経路）を介して高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスがディスペンサユニット９０に供給され、被充填タンク接続口７０から被充填タンクにガスが供給される。

〔高圧ガス蓄圧器が所定圧力以下である場合のガス供給経路〕
図１２は高圧ガス蓄圧器１１３，１１４より被充填タンクへのガスの供給中に高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が所定圧力（充填目標圧力）以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図１２において、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に満タン圧以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下、或いは充填目標圧力３５ＭＰａよりも所定圧力高い圧力以下）に低下した場合、第１の分岐配管１０２及びメイン配管１０１（図１２中太線で示す経路）を介して高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスが開閉弁Ｖ４を介してディスペンサユニット９０に供給される状態が維持されたまま、開閉弁Ｖ５が開弁されて可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスが圧縮機Ｃにより加圧されてメイン配管１０１を介してディスペンサユニット９０に供給され、被充填タンク接続口７０から被充填タンクにガスが供給される。

〔高圧ガス蓄圧器が満タン圧以下である場合のガス供給経路〕
図１３は高圧ガス蓄圧器１１３，１１４が満タン圧（充填目標圧力）以下である場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図１３において、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４による被充填タンクへのガス充填中に高圧ガス蓄圧器１１３，１１４が満タン圧以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下した場合、開閉弁Ｖ６が開弁され、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスが圧縮機Ｃで加圧されて第４の分岐配管１０５、第３の分岐配管１０４及びメイン配管１０１（図１３中太線で示す経路）を介してディスペンサユニット９０に供給され、被充填タンク接続口７０から被充填タンクにガスが供給される。

〔可変圧ガス蓄圧器のガスを高圧ガス蓄圧器に供給するガス供給経路〕
図１４は可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスを高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に供給する場合のガス供給経路を示す系統図である。図１４において、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２及び高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が満タン圧以下（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ以下）に低下した場合、開閉弁Ｖ５，Ｖ７を開弁させる。これにより、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスが圧縮機Ｃで加圧され、メイン配管１０１、第３の分岐配管１０４、第２の分岐配管１０３、第１の分岐配管１０２（図１４中太線で示す経路）を介して高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に供給される。
〔ガス供給装置１０Ｂの制御装置６０の制御処理〕
図１５は実施例２の各ガス蓄圧器１１１〜１１４の圧力に応じて制御装置６０Ｂが実行するガス蓄圧器切換制御処理を説明するためのフローチャートである。制御装置６０Ｂは、前述した図６のガス充填制御処理を実行すると共に、図１５のガス蓄圧器切換制御処理を並列処理する。

図１５に示されるように、制御装置６０ＢはＳ７１で充填中信号が入力されたか否かをチェックしており、充填中信号が入力されない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ７２に進み、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高いか否かをチェックする。また、Ｓ７２において、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高い場合（ＹＥＳの場合）、充填可能圧力であるので、Ｓ７１の処理に戻る。

また、Ｓ７１において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７３に進み、メイン配管１０１の開閉弁Ｖ３を開弁させる（図１０参照）。これにより、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスがメイン配管１０１を介して被充填タンクへ供給開始される。次のＳ７４では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ７４において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７５に進み、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。Ｓ７５において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下でない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ７４の処理に戻り、Ｓ７４，Ｓ７５の処理を繰り返す。

また、上記Ｓ７４において、充填中信号が入力されない場合（ＮＯの場合）は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するＳ８７に移行してディスペンサユニット９０より上流側に配された各開閉弁Ｖ３〜Ｖ７を閉弁させる。

また、上記Ｓ７５において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下である場合（ＹＥＳの場合）、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少している、すなわち、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２内のガスの圧力と被充填タンク内のガスの圧力との圧力差が小さくなっていることを示しているので、供給元である可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２の圧力が不足していると判断してＳ７６に進み、メイン配管１０１の開閉弁Ｖ３を閉弁させると共に、第１の分岐配管１０２の開閉弁Ｖ４を開弁させる（図１１を参照）。これにより、ガス供給元が可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２から高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に切り替わり、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスが第１の分岐配管１０２及びメイン配管１０１を介して被充填タンクへ供給される。

次のＳ７７では、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。Ｓ７７において、充填中信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７８に進み、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。Ｓ７８において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下でない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ７７の処理に戻り、Ｓ７７，Ｓ７８の処理を繰り返す。

また、上記Ｓ７７において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するＳ８７に移行してディスペンサユニット９０より上流側に配された各開閉弁Ｖ３〜Ｖ７を閉弁させる。

また、上記Ｓ７８において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑが予め設定された所定流量値以下である場合（ＹＥＳの場合）、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少しているので、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が不足しているものと判断してＳ７９に進み、第３の分岐配管１０４の開閉弁Ｖ５を開弁させると共に、圧縮機Ｃを駆動させる（図１２を参照）。これにより、ガス供給元が高圧ガス蓄圧器１１３，１１４及び可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に切り替わり、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスが圧縮機Ｃによって加圧され、第３の分岐配管１０４及びメイン配管１０１を介して被充填タンクに供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が不足した状況でも圧縮機Ｃにより可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスを加圧して被充填タンクに対するガス充填を中止せずに継続することが可能になる。

次のＳ８０では、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。Ｓ８０において、充填中信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ８１に進み、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。Ｓ８１において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下でない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ８０の処理に戻り、Ｓ８０，Ｓ８１の処理を繰り返す。

また、上記Ｓ８０において、充填中信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するＳ８６に移行して圧縮機Ｃの運転を停止させると共に、Ｓ８７でディスペンサユニット９０より上流側に配された各開閉弁Ｖ３〜Ｖ７を閉弁させる。

また、上記Ｓ８１において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下である場合（ＹＥＳの場合）、圧縮機Ｃにより加圧された可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少しているので、ガス供給不可能と判断してＳ８２に進み、第１の分岐配管１０２の開閉弁Ｖ４及び第３の分岐配管１０４の開閉弁Ｖ５を閉弁させると共に、第４の分岐配管１０５の開閉弁Ｖ６を開弁させる（図１３を参照）。これにより、ガス供給元が可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２から高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に切り替わり、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスが圧縮機Ｃによって加圧され、第３の分岐配管１０４及びメイン配管１０１を介して被充填タンクに供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２の圧力が圧縮機Ｃにより加圧しても不足した状況の場合は、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４のガスを圧縮機Ｃにより加圧して被充填タンクに対するガス充填を中止せずに継続することが可能になる。

次のＳ８３では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ８３において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ８４に進み、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。Ｓ８４において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下でない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ８３の処理に戻り、Ｓ８３，Ｓ８４の処理を繰り返す。

また、上記Ｓ８３において、充填中信号が入力されない場合（ＮＯの場合）は、被充填タンクに対するガス充填が行われないものと判断し、後述するＳ８６に移行して圧縮機Ｃの運転を停止させると共に、Ｓ８７でディスペンサユニット９０より上流側に配された各開閉弁Ｖ３〜Ｖ７を閉弁させる。

また、上記Ｓ８４において、流量計Ｆにより計測された瞬時流量Ｑ（圧縮機Ｃにより加圧された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４からの瞬時流量）が予め設定された所定流量値以下である場合（ＹＥＳの場合）、圧縮機Ｃにより加圧された全ガス蓄圧器１１１〜１１４からのガスの流量が全て所定流量以下に減少しているので、Ｓ８５に進み、ガス供給不能信号を出力して操作者にガス供給源（ガス蓄圧器１１１〜１１４）のガスが不足して充填することができないことを報知する。この後は、Ｓ８６に進み、圧縮機Ｃの運転を停止させると共に、Ｓ８７でディスペンサユニット９０より上流側に配された各開閉弁Ｖ３〜Ｖ７を閉弁させる。

また、上記Ｓ７２において、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）以下の場合（ＮＯの場合）、供給側の圧力が不足しているので、Ｓ８８に進み、開閉弁Ｖ５，Ｖ７を開弁させる（図１４を参照）。これにより、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２と高圧ガス蓄圧器１１３，１１４との間が連通され、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスが圧縮機Ｃによって加圧されて高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が圧縮機Ｃにより加圧しても不足した状況の場合は、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に残っているガスを圧縮機Ｃにより加圧して高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に集中させることが可能になる。

次のＳ８９では、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定上限圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高いか否かをチェックする。また、Ｓ８９において、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）より高い場合（ＹＥＳの場合）、高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が充填可能圧力に達したので、Ｓ７１の処理に戻る。

また、Ｓ８９において、圧力検出器Ｐ２により検出された高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力値が予め設定された所定圧力（例えば充填目標圧力３５ＭＰａ）以下の場合（ＮＯの場合）、Ｓ９１に進み、圧力検出器Ｐ１により検出された可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２の圧力が所定圧力以下（大気圧以下）か否かをチェックする。Ｓ９１において、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２の圧力が所定圧力以下（大気圧以下）である場合（ＹＥＳの場合）、これ以上ガスを供給できないので、Ｓ９２に進み、上記開閉弁Ｖ５，Ｖ７を閉弁させると共に、圧縮機Ｃの運転を停止させる。

続いて、Ｓ９３に進み、ガス供給不能信号を出力して操作者にガス供給源（ガス蓄圧器１１１〜１１４）のガスが不足して充填することができないことを報知する。これで、今回の処理を終了する。

また、上記Ｓ９１において、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２の圧力が所定圧力以下（大気圧以下）でない場合（ＮＯの場合）、まだ可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に充填可能な圧力のガスが残っているので、Ｓ９４に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ９４において、充填中信号が入力されない場合（ＮＯの場合）、まだ充填中ではないので、Ｓ８９に進み、Ｓ８９以降の処理を繰り返して可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２のガスを圧縮機Ｃで加圧して高圧ガス蓄圧器１１３，１１４に供給する。また、Ｓ９４において、充填中信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２に充填可能な圧力のガスが残っているので、Ｓ７１に戻る。

このように、可変圧ガス蓄圧器１１１，１１２及び高圧ガス蓄圧器１１３，１１４の圧力が所定圧力以下に低下した場合でも、被充填タンクに供給されるガスの流量の低下に基づいて各ガス蓄圧器１１１〜１１４に残っているガスを圧縮機Ｃで加圧して充填可能とすることができるので、被充填タンクへのガス供給を中断せずに済むと共に、各ガス蓄圧器１１１〜１１４の交換あるいはガスの補給を延長することが可能になる。

上記実施例では、ガス供給装置がトラック２０の荷台２２に搭載された移動式のものを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば建屋内あるいは屋外に設置されたガス供給装置にも本発明を適用できるのは勿論である。

１０、１０Ａ、１０Ｂガス供給装置
２０トラック
２２荷台
４０、１１０ガス蓄圧器ユニット
４１〜４４ガス蓄圧器
５０配管経路
５２第１の分岐配管
５３第２の分岐配管
５４メイン配管
５６第１のバイパス配管
５７第２のバイパス配管
５８ホース
６０、６０Ａ、６０Ｂ制御装置
６２第１の制御回路
６４第２の制御回路
７０被充填タンク接続部
８０表示器
８２充填開始スイッチ
８４充填終了スイッチ
８６緊急停止スイッチ
９０ディスペンサユニット
１００配管経路
１０１メイン配管
１０２〜１０５第１〜第４の分岐配管
１１１，１１２可変圧ガス蓄圧器
１１３，１１４高圧ガス蓄圧器
Ｃ圧縮機
Ｖ１、Ｖ３〜Ｖ８開閉弁
Ｖ２制御弁
Ｐ１上流側圧力検出器
Ｐ２上流側圧力検出器
Ｐ３下流側圧力検出器
Ｇ１〜Ｇ３逆流防止弁

Claims

第１のガス蓄圧器及び第２のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第２のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合には、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを前記被充填タンクに供給し、ガス充填中に前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下になった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第１のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とするガス供給装置。
第１のガス蓄圧器及び第２のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記被充填タンクに供給されるガスの流量を検出する流量検出器と、
前記第１のガス蓄圧器及び前記第２のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第１のガス蓄圧器または前記第２のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第２のガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下であり、前記第１のガス蓄圧器から前記被充填タンクへのガス充填中に前記流量が所定流量以下になった場合には、前記第１のガス蓄圧器のガスと前記第２のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第２のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第２のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第１のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とするガス供給装置。
前記制御手段は、前記第１のガス蓄圧器のガスと前記第２のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給中に、前記流量が前記所定流量以下になった場合には、前記第１のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切り替えることを特徴とする請求項２に記載のガス供給装置。