JP6057530B2 - エンコーダの出力信号監視システムおよびエンコーダの出力信号監視方法 - Google Patents
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Description
(1) 回転または移動動作を行う測定対象と、
前記測定対象の変位量または移動量に応じた出力信号を出力するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データと記憶装置に記憶されている出力信号を計測した測定データとを比較して警告出力を判断する制御装置と、
前記測定対象の基本動作パターンとエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データを記憶する記憶装置とを有し、
前記制御装置は初期状態で設定された前記測定対象の基本動作パターンとその時エンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データとを関連付けて前記記憶装置に記憶し、その後基本動作を行わせて得られたエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データと前記記憶装置に記憶されている初期状態の基本動作時の出力信号を計測した測定データとを比較し、
この比較データまたは前記測定データを出力するか、あるいは両者の信号の差が一定の基準値よりも大きくなった時に警告として出力するエンコーダの出力信号監視システム。
(2) エンコーダ本体から出力される出力信号は2つ以上であり、この出力信号を計測した測定データは、信号波形の周期、位相差、比率、信号レベルから選択され、かつ前記2つ以上の出力信号の立ち上がりおよび/または立ち下がり信号によりクロック信号をカウントしたカウント値から得られる上記(1)のエンコーダの出力信号監視システム。
(3) 初期状態において測定対象の基本動作パターンを設定して動作させ、前記基本動作に対応してエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データを前記基本動作パターンに関連付けて記憶装置に記憶させ、
その後必要に応じて前記測定対象を基本動作パターンに従って動作させ、
このとき前記エンコーダ本体から出力される出力信号を測定し、
得られた測定データと前記記憶装置に記憶されている初期状態の出力信号を計測した測定データとを比較し、この比較データまたは前記測定データを出力するか、あるいは両者の信号の差が一定の大きさ以上になった時に警告を出力するエンコーダの出力信号監視方法。
(4) エンコーダ本体から出力される出力信号は2つ以上であり、この出力信号を計測した測定データは、信号波形の周期、位相差、比率、信号レベルから選択され、かつ前記2つ以上の出力信号の立ち上がりおよび/または立ち下がり信号によりクロック信号をカウントしたカウント値から得られる上記(3)のエンコーダの出力信号監視方法。
先ず、装置に取り付ける時やメンテナンス時など初期設定時において、測定対象の基本動作パターンを設定する。この設定は駆動装置やエンコーダの制御装置、記憶装置などに記憶させるようにしてもよいし、単に今後繰り返し動作させるための基本動作パターンとして決めておくだけでもよい(S1)。次いで、設定された基本動作パターンに従って測定対象を動作させる(S2)。このとき、エンコーダ本体から出力される出力信号の必要なパラメータについて計測を行う(S3)。次いで、得られた各測定データを前記基本動作パターンに関連付けて記憶装置に記憶する(S4)。
2 軸
3 符号板
4 回路基板
5 発光素子
6 受光素子
10 制御装置
20 駆動装置
30 記憶装置
Claims (4)
- 回転または移動動作を行う測定対象と、
前記測定対象の変位量または移動量に応じた出力信号を出力するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データと記憶装置に記憶されている出力信号を計測した測定データとを比較して警告出力を判断する制御装置と、
前記測定対象の基本動作パターンとエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データを記憶する記憶装置とを有し、
前記制御装置は初期状態で設定された前記測定対象の基本動作パターンとその時エンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データとを関連付けて前記記憶装置に記憶し、その後基本動作を行わせて得られたエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データと前記記憶装置に記憶されている初期状態の基本動作時の出力信号を計測した測定データとを比較し、
この比較データまたは前記測定データを出力するか、あるいは両者の信号の差が一定の基準値よりも大きくなった時に警告として出力するエンコーダの出力信号監視システム。 - エンコーダ本体から出力される出力信号は2つ以上であり、この出力信号を計測した測定データは、信号波形の周期、位相差、比率、信号レベルから選択され、かつ前記2つ以上の出力信号の立ち上がりおよび/または立ち下がり信号によりクロック信号をカウントしたカウント値から得られる請求項1のエンコーダの出力信号監視システム。
- 初期状態において測定対象の基本動作パターンを設定して動作させ、前記基本動作に対応してエンコーダ本体から出力される出力信号を計測した測定データを前記基本動作パターンに関連付けて記憶装置に記憶させ、
その後必要に応じて前記測定対象を基本動作パターンに従って動作させ、
このとき前記エンコーダ本体から出力される出力信号を測定し、
得られた測定データと前記記憶装置に記憶されている初期状態の出力信号を計測した測定データとを比較し、この比較データまたは前記測定データを出力するか、あるいは両者の信号の差が一定の大きさ以上になった時に警告を出力するエンコーダの出力信号監視方法。 - エンコーダ本体から出力される出力信号は2つ以上であり、この出力信号を計測した測定データは、信号波形の周期、位相差、比率、信号レベルから選択され、かつ前記2つ以上の出力信号の立ち上がりおよび/または立ち下がり信号によりクロック信号をカウントしたカウント値から得られる請求項3のエンコーダの出力信号監視方法。
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