JP6056538B2 - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射と吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射とを行う内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine that performs in-cylinder injection for injecting fuel into a combustion chamber and port injection for injecting fuel into an intake port.

燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射インジェクターと、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射インジェクターとを備えるとともに、要求された量の燃料を筒内噴射とポート噴射とに振り分けて噴射する内燃機関が知られている。一方、車載等の内燃機関には、燃料タンク内に発生した燃料蒸気を吸気中にパージして処理する燃料蒸気処理システムが設けられたものがある。こうした内燃機関では、特許文献１に記載のように、吸気中にパージされた燃料蒸気の分、両インジェクターの燃料噴射量を減量する必要がある。   An internal combustion engine having an in-cylinder injector that injects fuel into the combustion chamber and a port injector that injects fuel into the intake port, and injects the required amount of fuel into in-cylinder injection and port injection It has been known. On the other hand, some in-vehicle internal combustion engines are provided with a fuel vapor processing system that purges and processes fuel vapor generated in a fuel tank during intake. In such an internal combustion engine, as described in Patent Document 1, it is necessary to reduce the fuel injection amounts of both injectors by the amount of fuel vapor purged during intake air.

特開２００７−１９８２８７号公報JP 2007-198287 A

ところで、インジェクターには、噴射を行える噴射時間にそれ以上短縮不能な限界（最小噴射時間）がある。そのため、パージに応じて燃料噴射量の大幅な減量が要求されると、インジェクターの噴射時間を限界まで短縮しても、要求分の減量を満せなくなることがある。   By the way, the injector has a limit (minimum injection time) that cannot be further shortened in the injection time during which injection can be performed. For this reason, if a significant reduction in the fuel injection amount is requested in accordance with the purge, the required reduction may not be satisfied even if the injection time of the injector is shortened to the limit.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、燃料蒸気のパージに応じた燃料噴射量の減量をより好適に行うことのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved is a fuel injection control device for an internal combustion engine that can more suitably reduce the fuel injection amount in accordance with the purge of fuel vapor. Is to provide.

上記課題を解決する内燃機関の燃料噴射制御装置は、燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射と吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射とを行う内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料タンク内に発生した燃料蒸気の吸気へのパージに応じた燃料噴射量の減量によって最小噴射量よりも少ない筒内噴射が要求されるときであって内燃機関が冷間運転中である場合には、筒内噴射の燃圧を低下させ、燃料噴射量の減量によって最小噴射量よりも少ない筒内噴射が要求されるときであって内燃機関が冷間運転中でない場合には筒内噴射の燃圧を低下させずにポート噴射を停止する。 A fuel injection control device for an internal combustion engine that solves the above-described problem is a fuel injection control device for an internal combustion engine that performs in-cylinder injection for injecting fuel into a combustion chamber and port injection for injecting fuel into an intake port. When the in-cylinder injection smaller than the minimum injection amount is required due to the reduction of the fuel injection amount according to the purge of the fuel vapor generated in the intake air, and the internal combustion engine is in cold operation , Decreasing the fuel pressure of the internal injection and reducing the fuel pressure of the direct injection when the internal combustion engine is not in cold operation when the direct injection less than the minimum injection amount is required by reducing the fuel injection amount. Without stopping the port injection .

筒内噴射の燃料噴射量が最小噴射量に達すると、それ以上の減量は行えなくなる。ここで、筒内噴射の燃圧を低下させると、インジェクターの燃料噴射率、すなわち単位時間当りの燃料噴射量が低下して、インジェクターの最小噴射時間の燃料噴射により噴射される燃料の量が、ひいてはインジェクターの最小噴射量が低下する。そのため、燃料蒸気のパージに応じた減量がインジェクターのその時点の最小噴射量よる限界に達したときに筒内噴射の燃圧を低下させれば、最小噴射量が低下して、更なる減量が可能となる。したがって、上記構成によれば、燃料蒸気のパージに応じた燃料噴射量の減量をより好適に行うことができる。   When the fuel injection amount of in-cylinder injection reaches the minimum injection amount, no further reduction can be performed. Here, when the fuel pressure of in-cylinder injection is reduced, the fuel injection rate of the injector, that is, the fuel injection amount per unit time is reduced, and the amount of fuel injected by the fuel injection during the minimum injection time of the injector is The minimum injection amount of the injector is reduced. Therefore, if the fuel vapor purge amount reaches the limit of the current minimum injection amount of the injector, reducing the fuel pressure of in-cylinder injection will reduce the minimum injection amount, allowing further reduction. It becomes. Therefore, according to the above configuration, it is possible to more suitably reduce the fuel injection amount in accordance with the purge of the fuel vapor.

なお、筒内噴射量の最小噴射量への抵触は、ポート噴射を停止することでも、回避が可能である。上記構成によれば、最小筒内噴射量抵触時の対応を、そのときの内燃機関の運転状況に応じたより好適な方法で行うことができる。 Note that the in-cylinder injection amount conflicts with the minimum injection amount can also be avoided by stopping the port injection. According to the said structure, the response | compatibility at the time of the minimum in-cylinder injection amount conflict can be performed by the more suitable method according to the driving | running condition of the internal combustion engine at that time.

また、筒内噴射量の最小噴射量への抵触に応じて燃圧を低下させれば、筒内噴射の最小噴射量が減少して抵触が回避されるが、このときの抵触の回避に応じて低下した燃圧を直ちに元に戻そうとすると、筒内噴射の最小噴射量が増大して再び抵触に陥ってしまい、制御ハンチングが発生する虞がある。そうした場合にも、燃圧を低下させるときの筒内噴射の燃料噴射量よりも、低下させた燃圧を上昇させるときの筒内噴射の燃料噴射量を多くすれば、そうした制御ハンチングを好適に回避することができる。   Also, if the fuel pressure is lowered according to the in-cylinder injection amount conflict with the minimum injection amount, the in-cylinder injection minimum injection amount is reduced to avoid conflict, but depending on avoidance of conflict at this time If an attempt is made to immediately restore the lowered fuel pressure, the minimum injection amount of the in-cylinder injection increases and falls into conflict again, which may cause control hunting. Even in such a case, if the fuel injection amount of the in-cylinder injection when raising the lowered fuel pressure is larger than the fuel injection amount of the in-cylinder injection when lowering the fuel pressure, such control hunting is preferably avoided. be able to.

内燃機関の燃料噴射制御装置の一実施形態についてその全体構成を模式的に示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows typically the whole structure about one Embodiment of the fuel-injection control apparatus of an internal combustion engine. 同実施形態におけるポート噴射量、筒内噴射量へのパージ補正量の振り分け態様を示すグラフ。The graph which shows the distribution aspect of the purge correction amount to the port injection amount in the same embodiment, and the cylinder injection amount. 同実施形態に適用される最小筒内噴射量抵触時処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the process at the time of the minimum in-cylinder injection amount conflict applied to the embodiment. （ａ）は高燃圧時の、（ｂ）は低燃圧時のそれぞれにおける、最小筒内噴射時間で筒内噴射が行われるときの燃料噴射率の推移を各示すグラフ。(A) is a graph which shows each transition of the fuel injection rate when in-cylinder injection is performed at the minimum in-cylinder injection time at high fuel pressure, and (b) at low fuel pressure, respectively. ヒステリシスの設定が不十分なときの最小筒内噴射量抵触時の制御態様の一例を示すタイムチャート。The time chart which shows an example of the control aspect at the time of the minimum in-cylinder injection amount conflict when the setting of hysteresis is inadequate. 燃料低下前、燃料低下後のそれぞれにおける最小筒内噴射量を対比して示すグラフ。The graph which compares and shows the minimum in-cylinder injection amount in each before a fuel fall and after a fuel fall. 同実施形態における最小筒内噴射量抵触時の制御態様の一例を示すタイムチャート。The time chart which shows an example of the control aspect at the time of the minimum in-cylinder injection amount conflict in the embodiment.

以下、内燃機関の燃料噴射制御装置の一実施形態を、図１〜図７を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の燃料噴射制御装置は、車載用の内燃機関に適用されている。
図１に示すように、内燃機関の吸気通路１０には、上流側から順に、吸気を浄化するエアクリーナー１１、吸入空気量を検出するエアフローメーター１２、吸入空気量を調整するスロットルバルブ１３が配設されている。吸気通路１０は、スロットルバルブ１３の下流にて内燃機関の気筒毎に分岐された後、吸気ポート１４を介して各気筒の燃焼室１５に接続されている。各気筒の吸気ポート１４には、その内部に燃料を噴射するポート噴射インジェクター１６がそれぞれ配設されている。加えて、各気筒の燃焼室１５には、その内部に燃料を噴射する筒内噴射インジェクター１７がそれぞれ配設されている。 Hereinafter, an embodiment of a fuel injection control device for an internal combustion engine will be described in detail with reference to FIGS. Note that the fuel injection control device of this embodiment is applied to a vehicle-mounted internal combustion engine.
As shown in FIG. 1, an air passage 11 for purifying intake air, an air flow meter 12 for detecting the intake air amount, and a throttle valve 13 for adjusting the intake air amount are arranged in the intake passage 10 of the internal combustion engine in order from the upstream side. It is installed. The intake passage 10 is branched for each cylinder of the internal combustion engine downstream of the throttle valve 13 and then connected to the combustion chamber 15 of each cylinder via an intake port 14. Each intake port 14 of each cylinder is provided with a port injection injector 16 for injecting fuel therein. In addition, in-cylinder injectors 17 for injecting fuel are disposed in the combustion chambers 15 of the respective cylinders.

この内燃機関には、各インジェクター（１６，１７）から噴射される燃料を貯留する燃料タンク１８が設けられている。燃料タンク１８には、その内部から燃料を汲み出すフィードポンプ１９が配設されている。フィードポンプ１９は、低圧燃料通路２０を介して、フィードポンプ１９の汲み出した燃料を蓄圧する低圧燃料配管２１に接続されている。そして、低圧燃料配管２１には、各気筒のポート噴射インジェクター１６がそれぞれ接続されている。   The internal combustion engine is provided with a fuel tank 18 for storing fuel injected from the injectors (16, 17). The fuel tank 18 is provided with a feed pump 19 that pumps fuel from the inside thereof. The feed pump 19 is connected via a low-pressure fuel passage 20 to a low-pressure fuel pipe 21 that accumulates the fuel pumped out by the feed pump 19. The low pressure fuel pipe 21 is connected to the port injector 16 of each cylinder.

一方、低圧燃料通路２０の途中からは、高圧燃料通路２２が分岐されている。高圧燃料通路２２には、フィードポンプ１９の汲み出した燃料を更に加圧して吐出する高圧燃料ポンプ２３が配設されている。高圧燃料通路２２は、高圧燃料ポンプ２３により加圧された燃料を蓄圧する高圧燃料配管２４に接続されている。そして、その高圧燃料配管２４には、各気筒の筒内噴射インジェクター１７がそれぞれ接続されている。また、高圧燃料配管２４には、その内部の燃圧を検出する燃圧センサー２５が配設されている。   On the other hand, a high-pressure fuel passage 22 is branched from the middle of the low-pressure fuel passage 20. In the high-pressure fuel passage 22, a high-pressure fuel pump 23 that further pressurizes and discharges the fuel pumped from the feed pump 19 is disposed. The high-pressure fuel passage 22 is connected to a high-pressure fuel pipe 24 that accumulates fuel pressurized by the high-pressure fuel pump 23. The high-pressure fuel pipe 24 is connected to the in-cylinder injector 17 of each cylinder. The high-pressure fuel pipe 24 is provided with a fuel pressure sensor 25 that detects the fuel pressure inside the high-pressure fuel pipe 24.

また、燃料タンク１８の上部には、その内部で発生した燃料蒸気を流すベーパー通路２６が連結されている。ベーパー通路２６は、燃料蒸気を吸着する吸着剤が内蔵されたキャニスター２７に接続されている。キャニスター２７は、パージ通路２８を介して、吸気通路１０におけるスロットルバルブ１３の下流側の部分に接続されている。パージ通路２８の途中には、パージバルブ２９が配設されている。   In addition, a vapor passage 26 through which fuel vapor generated inside the fuel tank 18 flows is connected to the upper portion of the fuel tank 18. The vapor passage 26 is connected to a canister 27 containing an adsorbent that adsorbs fuel vapor. The canister 27 is connected to a portion of the intake passage 10 on the downstream side of the throttle valve 13 via the purge passage 28. A purge valve 29 is disposed in the middle of the purge passage 28.

こうした内燃機関は、電子制御ユニット３０により制御されている。電子制御ユニット３０には、上述のエアフローメーター１２や燃圧センサー２５などのセンサー類の検出信号が入力されている。そして、電子制御ユニット３０は、これらセンサー類の検出結果に基づき、ポート噴射インジェクター１６、筒内噴射インジェクター１７、高圧燃料ポンプ２３、パージバルブ２９などの、機関各部に設けられたアクチュエーター類を駆動することで、機関制御を行っている。例えば、電子制御ユニット３０は、そうした機関制御の一環として、筒内噴射の燃圧制御を行っている。筒内噴射の燃圧制御は、燃圧センサー２５により検出された燃圧が、現状の機関運転状態に応じた目標燃圧となるように、高圧燃料ポンプ２３の燃料吐出量をフィードバック調整することで行われる。   Such an internal combustion engine is controlled by an electronic control unit 30. Detection signals from sensors such as the air flow meter 12 and the fuel pressure sensor 25 are input to the electronic control unit 30. The electronic control unit 30 drives actuators provided in various parts of the engine, such as the port injection injector 16, the in-cylinder injector 17, the high-pressure fuel pump 23, and the purge valve 29, based on the detection results of these sensors. The engine is controlled. For example, the electronic control unit 30 performs in-cylinder fuel pressure control as part of such engine control. In-cylinder injection fuel pressure control is performed by feedback adjusting the fuel discharge amount of the high-pressure fuel pump 23 so that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 25 becomes the target fuel pressure corresponding to the current engine operating state.

以上のように構成された内燃機関では、燃料タンク１８で発生した燃料蒸気を吸気中に放出（パージ）することで処理するようにしている。こうした燃料蒸気の処理は、以下の態様で行われる。燃料タンク１８で発生した燃料蒸気は、ベーパー通路２６を通ってキャニスター２７に送られる。キャニスター２７に送られた燃料蒸気の燃料分は、その内部の吸着剤に吸着される。一方、電子制御ユニット３０は、適宜なタイミングでパージバルブ２９を開く。パージバルブ２９が開かれると、スロットルバルブ１３の下流に発生する吸気負圧によって、パージ通路２８を通ってキャニスター２７から空気が吸引される。キャニスター２７内の吸着材に吸着された燃料分は、このときの空気の流勢で吸着剤から脱離され、吸引された空気と共に吸気中にパージされる。そして、吸気中にパージされた燃料分は、ポート噴射インジェクター１６や筒内噴射インジェクター１７から噴射された燃料と共に、燃焼室１５内で燃焼される。   In the internal combustion engine configured as described above, the fuel vapor generated in the fuel tank 18 is discharged (purged) into the intake air for processing. Such processing of fuel vapor is performed in the following manner. The fuel vapor generated in the fuel tank 18 is sent to the canister 27 through the vapor passage 26. The fuel component of the fuel vapor sent to the canister 27 is adsorbed by the adsorbent inside. On the other hand, the electronic control unit 30 opens the purge valve 29 at an appropriate timing. When the purge valve 29 is opened, air is sucked from the canister 27 through the purge passage 28 by the intake negative pressure generated downstream of the throttle valve 13. The fuel adsorbed by the adsorbent in the canister 27 is desorbed from the adsorbent by the air flow at this time, and is purged into the intake air together with the sucked air. The fuel purged during the intake air is combusted in the combustion chamber 15 together with the fuel injected from the port injector 16 and the in-cylinder injector 17.

こうした内燃機関では、ポート噴射インジェクター１６及び筒内噴射インジェクター１７からの噴射以外に、燃料分を含む空気（以下、パージエアと記載する）の吸気中へのパージによっても燃焼室１５に燃料が導入される。そこで、電子制御ユニット３０は、ポート噴射インジェクター１６及び筒内噴射インジェクター１７の燃料噴射量、すなわちポート噴射量及び筒内噴射量の算出に際し、燃料蒸気のパージに応じた減量補正を行っている。   In such an internal combustion engine, fuel is introduced into the combustion chamber 15 not only by injection from the port injector 16 and in-cylinder injector 17 but also by purging air containing fuel (hereinafter referred to as purge air) into the intake air. The Therefore, the electronic control unit 30 performs a decrease correction corresponding to the purge of the fuel vapor when calculating the fuel injection amounts of the port injector 16 and the in-cylinder injector 17, that is, the port injection amount and the in-cylinder injection amount.

この減量補正は、以下の態様で行われる。すなわち、この減量補正に際して、電子制御ユニット３０はまず、燃料蒸気のパージにより燃焼室１５に導入された燃料の量を、総パージ補正量として算出する。総パージ補正量は、吸気にパージされたパージエアの流量と、パージエアに含まれる燃料の濃度とから算出される。パージエアの流量は、例えば内燃機関の吸入空気量や回転速度から推定される吸気負圧の大きさと、パージバルブ２９の開度とから求められる。また、パージエアの燃料濃度は、例えばパージエアの流量変化に伴う空燃比の変化から求められる。   This weight loss correction is performed in the following manner. That is, at the time of this reduction correction, the electronic control unit 30 first calculates the amount of fuel introduced into the combustion chamber 15 by the fuel vapor purge as a total purge correction amount. The total purge correction amount is calculated from the flow rate of purge air purged into the intake air and the concentration of fuel contained in the purge air. The flow rate of the purge air is obtained from, for example, the magnitude of the intake negative pressure estimated from the intake air amount and the rotational speed of the internal combustion engine and the opening of the purge valve 29. Further, the fuel concentration of the purge air is obtained from, for example, a change in the air-fuel ratio accompanying a change in the purge air flow rate.

次に、電子制御ユニット３０は、算出した総パージ補正量をポート噴射と筒内噴射とに振り分けて、ポート噴射量に対するパージ補正量であるポート噴射パージ補正量と、筒内噴射に対するパージ補正量である筒内噴射パージ補正量とをそれぞれ算出する。本実施形態では、このときの振り分けを、ポート噴射を優先して行うようにしている。すなわち、電子制御ユニット３０は、パージ補正量を、可能な限りポート噴射に振り分けている。   Next, the electronic control unit 30 distributes the calculated total purge correction amount into port injection and in-cylinder injection, and the port injection purge correction amount, which is the purge correction amount with respect to the port injection amount, and the purge correction amount with respect to in-cylinder injection. The in-cylinder injection purge correction amount is calculated. In this embodiment, the sorting at this time is performed with priority on port injection. That is, the electronic control unit 30 distributes the purge correction amount to port injection as much as possible.

図２は、こうした本実施形態における、総パージ補正量と、ポート噴射量及び筒内噴射量との関係を示している。同図の区間Ａにおけるように、総パージ補正量が十分に小さい間は、その全てがポート噴射に振り分けられる。すなわち、この区間Ａでは、ポート噴射量に総パージ補正量分の減量補正が適用される。   FIG. 2 shows the relationship between the total purge correction amount, the port injection amount, and the in-cylinder injection amount in this embodiment. While the total purge correction amount is sufficiently small as in the section A of FIG. That is, in this section A, the reduction correction corresponding to the total purge correction amount is applied to the port injection amount.

ただし、ポート噴射インジェクター１６には、燃料を噴射可能な最小時間（最小ポート噴射時間）が存在し、噴射可能な燃料の量に、それ以上の減量不能な限界がある。そのため、ポート噴射へのパージ補正は、ポート噴射量がそうした限界、すなわち最小ポート噴射量となるまでしか行えない。そこで、電子制御ユニット３０は、ポート噴射量が最小ポート噴射量となるまで総パージ補正量をポート噴射パージ補正量に振り分けると、同図の区間Ｂにおけるように、残りの分を筒内噴射パージ補正に振り分ける。すなわち、この区間Ｂでは、ポート噴射量を最小ポート噴射量とする分のパージ補正がポート噴射量に適用され、ポート噴射に適用された補正量と総パージ補正量との差分のパージ補正が筒内噴射に適用される。   However, the port injector 16 has a minimum time during which fuel can be injected (minimum port injection time), and the amount of fuel that can be injected has a limit that cannot be further reduced. Therefore, the purge correction for the port injection can be performed only until the port injection amount reaches such a limit, that is, the minimum port injection amount. Therefore, when the electronic control unit 30 allocates the total purge correction amount to the port injection purge correction amount until the port injection amount becomes the minimum port injection amount, the remaining amount is in-cylinder injection purge as in the section B of FIG. Assign to correction. That is, in this section B, the purge correction corresponding to the port injection amount as the minimum port injection amount is applied to the port injection amount, and the purge correction of the difference between the correction amount applied to the port injection and the total purge correction amount is performed in the cylinder. Applies to internal injection.

一方、筒内噴射インジェクター１７にも同様に、燃料を噴射可能な最小時間（最小筒内噴射時間）による燃料噴射量の下限が、すなわち最小筒内噴射量が存在する。そのため、筒内噴射へのパージ補正も、筒内噴射量が最小筒内噴射量となるまでしか行えない。そこで、同図の区間Ｃにおけるように、総パージ補正量があまり大きいと、ポート噴射量、筒内噴射量がそれぞれ最小ポート噴射量、最小筒内噴射量となり、総パージ補正量の一部がポート噴射、筒内噴射のいずれにも振り分けられなくなる。このときには、燃料蒸気のパージにより燃焼室１５に導入される燃料とポート噴射及び筒内噴射によりそれぞれ燃焼室１５に導入される燃料の総量が要求総噴射量を超えてしまう。   On the other hand, the in-cylinder injector 17 similarly has a lower limit of the fuel injection amount based on the minimum time during which fuel can be injected (minimum in-cylinder injection time), that is, the minimum in-cylinder injection amount. Therefore, purge correction for in-cylinder injection can be performed only until the in-cylinder injection amount reaches the minimum in-cylinder injection amount. Therefore, if the total purge correction amount is too large as in section C of the figure, the port injection amount and the in-cylinder injection amount become the minimum port injection amount and the minimum in-cylinder injection amount, respectively, and a part of the total purge correction amount is It cannot be distributed to either port injection or in-cylinder injection. At this time, the total amount of fuel introduced into the combustion chamber 15 by purge of fuel vapor and the amount of fuel introduced into the combustion chamber 15 by port injection and in-cylinder injection respectively exceed the required total injection amount.

そこで、本実施形態では、このようなパージ補正が、最小筒内噴射量よりも少ない筒内噴射を要求するとき、すなわち筒内噴射量が最小筒内噴射量に抵触するときの処理として、以下の処理を行うようにしている。   Therefore, in the present embodiment, when such purge correction requires in-cylinder injection smaller than the minimum in-cylinder injection amount, that is, as processing when the in-cylinder injection amount conflicts with the minimum in-cylinder injection amount, The process is performed.

図２は、本実施形態に採用される最小筒内噴射量抵触時処理のフローチャートを示している。この処理は、内燃機関の運転中、電子制御ユニット３０によって、燃料噴射量の演算周期毎に繰り返し実行される。   FIG. 2 shows a flowchart of the processing at the time of the minimum in-cylinder injection amount conflict adopted in the present embodiment. This process is repeatedly executed by the electronic control unit 30 every calculation period of the fuel injection amount during operation of the internal combustion engine.

この最小筒内噴射量抵触時処理が開始されると、まずステップＳ１００において、要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量QDIminを下回っているか否かが、すなわち筒内噴射量が最小筒内噴射量に抵触する状況となっているか否かが判定される。ここで、要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量QDIminを下回っていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に処理が進められ、そうでなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理が進められる。   When this minimum in-cylinder injection amount conflict process is started, first in step S100, it is determined whether or not the required in-cylinder injection amount QDIrec is less than the minimum in-cylinder injection amount QDImin, that is, the in-cylinder injection amount is the minimum in-cylinder amount. It is determined whether or not the situation is in conflict with the injection amount. If the required in-cylinder injection amount QDIrec is less than the minimum in-cylinder injection amount QDImin (YES), the process proceeds to step S101. Otherwise (NO), the process proceeds to step S104.

なお、要求筒内噴射量QDIrecは、パージ補正等の各種補正が適用された後の筒内噴射量の要求値を示している。また、最小筒内噴射量QDIminの値は、燃圧センサー２５により検出された筒内噴射の燃圧に基づき算出される。ちなみに、燃圧が低くなると、筒内噴射インジェクター１７の燃料噴射率が低下して、筒内噴射インジェクター１７が最小筒内噴射時間に噴射可能な燃料の量、すなわち最小筒内噴射量QDIminは減少する。   The in-cylinder injection amount QDIrec indicates the required value of the in-cylinder injection amount after various corrections such as purge correction are applied. The value of the minimum in-cylinder injection amount QDImin is calculated based on the fuel pressure of the in-cylinder injection detected by the fuel pressure sensor 25. Incidentally, when the fuel pressure decreases, the fuel injection rate of the in-cylinder injector 17 decreases, and the amount of fuel that the in-cylinder injector 17 can inject during the minimum in-cylinder injection time, that is, the minimum in-cylinder injection amount QDImin decreases. .

さて、筒内噴射量が最小筒内噴射量に抵触する状況にあって、ステップＳ１０１に処理が進められると、そのステップＳ１０１において、内燃機関が冷間運転中であるか否かが判定される。ここで、冷間運転中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、筒内噴射の燃圧の低下が指令された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。また、冷間運転中でなければ、すなわち内燃機関が温間運転中であれば（ＮＯ）、ステップＳ１０３において、ポート噴射の停止が指令された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。ちなみに、このときの最終的な要求筒内噴射量QDIrecの値は、最小筒内噴射量QDIminに設定される。   Now, if the in-cylinder injection amount conflicts with the minimum in-cylinder injection amount and the process proceeds to step S101, it is determined in step S101 whether or not the internal combustion engine is in cold operation. . Here, if it is during the cold operation (YES), in step S102, a command to decrease the fuel pressure of the in-cylinder injection is instructed, and then the process of this routine is terminated. On the other hand, if the engine is not in cold operation, that is, if the internal combustion engine is in warm operation (NO), the stop of port injection is instructed in step S103, and then the processing of this routine is terminated. Incidentally, the value of the final required in-cylinder injection amount QDIrec at this time is set to the minimum in-cylinder injection amount QDImin.

一方、筒内噴射量が最小筒内噴射量に抵触する状況になく、ステップＳ１０４に処理が進められると、そのステップＳ１０４において、筒内噴射の燃圧低下が実施されているか否かが判定される。そして、燃圧低下の実施中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に処理が進められ、そうでなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０７に処理が進められる。   On the other hand, if the in-cylinder injection amount does not conflict with the minimum in-cylinder injection amount and the process proceeds to step S104, it is determined in step S104 whether or not the in-cylinder injection fuel pressure is reduced. . If the fuel pressure is being lowered (YES), the process proceeds to step S105. If not (NO), the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０５に処理が進められると、そのステップＳ１０５において、要求筒内噴射量QDIrecが燃圧低下の解除判定値を超えているか否かが判定される。燃圧低下の解除判定値は、「１」よりも大きい値に設定された定数αをそのときの最小筒内噴射量QDIminに乗算することで求められる。ここで、要求筒内噴射量QDIrecが燃圧低下の解除判定値（QDImin×α）を超えていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、燃圧低下の解除が指令された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。また、要求筒内噴射量QDIrecが燃圧低下の解除判定値（QDImin×α）を超えていなければ（ＮＯ）、燃圧の低下を継続したまま、今回の本ルーチンの処理が終了される。   When the process proceeds to step S105, it is determined in step S105 whether or not the required in-cylinder injection amount QDIrec exceeds the fuel pressure reduction release determination value. The fuel pressure reduction release determination value is obtained by multiplying the minimum in-cylinder injection amount QDImin at that time by a constant α set to a value larger than “1”. Here, if the required in-cylinder injection amount QDIrec exceeds the fuel pressure lowering release determination value (QDImin × α) (YES), after the command to release the fuel pressure lowering is issued in step S106, the processing of this routine this time Is terminated. Further, if the requested in-cylinder injection amount QDIrec does not exceed the fuel pressure reduction cancellation determination value (QDImin × α) (NO), the processing of this routine is terminated while the fuel pressure continues to decrease.

一方、ステップＳ１０７に処理が進められると、そのステップＳ１０７において、ポート噴射の停止中であるか否かが判定される。ここで、ポート噴射の停止中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理が進められ、そうでなければ（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。ステップＳ１０８に処理が進められると、そのステップＳ１０８において、要求筒内噴射量QDIrecが、ポート噴射停止の解除判定値を超えているか否かが判定される。ポート噴射停止の解除判定値は、「１」よりも大きい値に設定された定数βをそのときの最小筒内噴射量QDIminに乗算することで求められている。なお、後述するように、この定数βの値は、定数αよりも小さい値となっている。ここで、要求筒内噴射量QDIrecがポート噴射停止の解除判定値（QDImin×β）を超えていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９において、ポート噴射停止の解除（ポート噴射の再開）が指令された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。また、要求筒内噴射量QDIrecが、ポート噴射停止の解除判定値（QDImin×β）を超えていなければ（ＮＯ）、ポート噴射の停止を継続したまま、今回の本ルーチンの処理が終了される。   On the other hand, when the process proceeds to step S107, it is determined whether or not the port injection is stopped in step S107. If the port injection is stopped (YES), the process proceeds to step S108. If not (NO), the process of this routine is terminated as it is. When the process proceeds to step S108, it is determined in step S108 whether or not the requested in-cylinder injection amount QDIrec exceeds the port injection stop cancellation determination value. The port injection stop cancellation determination value is obtained by multiplying the minimum in-cylinder injection amount QDImin at that time by a constant β set to a value larger than “1”. As will be described later, the value of the constant β is smaller than the constant α. Here, if the requested in-cylinder injection amount QDIrec exceeds the port injection stop cancellation determination value (QDImin × β) (YES), in step S109, the port injection stop cancellation (port injection restart) is commanded. Thereafter, the processing of this routine is terminated. If the requested in-cylinder injection amount QDIrec does not exceed the port injection stop cancellation determination value (QDImin × β) (NO), the processing of this routine is terminated while the port injection is stopped. .

次に、こうした本実施形態の内燃機関の燃料噴射制御装置の作用を説明する。
本実施形態では、内燃機関の温間運転中に、パージ補正の結果として筒内噴射量が最小筒内噴射量に抵触する状況となると、ポート噴射が停止される。ポート噴射が停止されれば、その分の燃料噴射が筒内噴射に追加され、筒内噴射量の最小筒内噴射量QDIminへの抵触が回避される。なお、このときには、高い燃圧が維持され、筒内噴射された燃料の微粒子化が促進できるため、燃焼状態を良好に保って、内燃機関の燃費性能を好適に確保することができる。 Next, the operation of the fuel injection control device for the internal combustion engine of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, during the warm operation of the internal combustion engine, if the in-cylinder injection amount is in a state of conflicting with the minimum in-cylinder injection amount as a result of the purge correction, the port injection is stopped. If the port injection is stopped, the corresponding fuel injection is added to the in-cylinder injection, and the conflict of the in-cylinder injection amount with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is avoided. At this time, since a high fuel pressure is maintained and the atomization of the fuel injected into the cylinder can be promoted, the combustion state can be kept good and the fuel consumption performance of the internal combustion engine can be suitably ensured.

なお、ポート噴射を停止すれば、筒内噴射量は本来よりも多くなる。噴射した燃料の気化性が低下する内燃機関の冷間運転時に、本来よりも多い筒内噴射がなされると、気化されずに気筒壁面に付着する燃料の液滴が増大して、微粒子物質（ＰＭ）の生成量が増加したり、燃料の混入によるオイルの希釈が進行したりする。そこで、本実施形態では、内燃機関の冷間運転中に筒内噴射量が最小筒内噴射量QDIminに抵触する状況となったときには、ポート噴射の停止ではなく、筒内噴射の燃圧を低下させることで、そうした抵触に対処するようにしている。   If the port injection is stopped, the in-cylinder injection amount becomes larger than the original amount. When in-cylinder injection is performed more than the original during cold operation of the internal combustion engine in which the vaporization of the injected fuel is reduced, the droplets of fuel adhering to the cylinder wall surface without being vaporized increase and particulate matter ( (PM) production increases, or oil dilution progresses due to fuel mixing. Therefore, in the present embodiment, when the in-cylinder injection amount becomes in conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin during the cold operation of the internal combustion engine, the port injection is not stopped but the in-cylinder injection fuel pressure is reduced. So I try to deal with such conflicts.

図４は、（ａ）高燃圧時及び（ｂ）低燃圧時の最小筒内噴射時の燃料噴射における筒内噴射インジェクター１７の燃料噴射率の推移をそれぞれ示している。高燃圧時には、低燃圧時に比して、燃料噴射期間の各時点における燃料噴射率（単位時間当りの燃料噴射量）が高くなり、最小筒内噴射時間における燃料噴射量が、すなわち最小筒内噴射量QDIminが多くなる。なお、こうした最小燃料噴射時間の燃料噴射における、燃料噴射期間の燃料噴射率を時間積分した値が、すなわち同図の両グラフにハッチングで示される領域の面積が、各々の最小筒内噴射量QDIminとなる。   FIG. 4 shows the transition of the fuel injection rate of the in-cylinder injector 17 in the fuel injection at the time of minimum in-cylinder injection at (a) high fuel pressure and (b) low fuel pressure, respectively. At high fuel pressure, the fuel injection rate (fuel injection amount per unit time) at each point in the fuel injection period is higher than at low fuel pressure, and the fuel injection amount at the minimum in-cylinder injection time is the minimum in-cylinder injection. The quantity QDImin increases. In addition, in the fuel injection of the minimum fuel injection time, the value obtained by time integration of the fuel injection rate in the fuel injection period, that is, the area of the area indicated by hatching in both graphs in the same figure, is the minimum in-cylinder injection amount QDImin. It becomes.

このように、燃圧と最小筒内噴射量QDIminとには正の相関があり、燃圧が低下されれば、最小筒内噴射量QDIminは減少する。そのため、十分に燃圧を低下させれば、最小筒内噴射量QDIminが要求筒内噴射量QDIrecを下回るまで減少されて、最小筒内噴射量QDIminへの抵触が回避されるようになる。さらに、こうした場合には、筒内噴射量が本来よりも多くされることはないため、冷間運転中の筒内噴射量の増大に伴うＰＭ生成量の増加やオイルの燃料希釈が抑えられるようにもなる。   Thus, there is a positive correlation between the fuel pressure and the minimum in-cylinder injection amount QDImin. If the fuel pressure is lowered, the minimum in-cylinder injection amount QDImin decreases. Therefore, if the fuel pressure is sufficiently reduced, the minimum in-cylinder injection amount QDImin is reduced until it falls below the required in-cylinder injection amount QDIrec, and a conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is avoided. Further, in such a case, since the in-cylinder injection amount is not increased more than the original amount, an increase in the amount of PM generated and an oil fuel dilution accompanying an increase in the in-cylinder injection amount during cold operation can be suppressed. It also becomes.

なお、上記のような最小筒内噴射量QDIminへの抵触に応じたポート噴射の停止は、要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量QDIminに定数βを乗算した値を超えるまで継続される。ここでの定数βには、ポート噴射の停止時及びその再開時のそれぞれにおけるパージ補正後の要求筒内噴射量の値の間に、制御ハンチングを回避できるだけのヒステリシスが設けられるようにその値が設定されている。具体的には、一定のヒステリシス量を「１．０」に加算した値が定数βに設定されている。   The port injection stop according to the conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin as described above is continued until the required in-cylinder injection amount QDIrec exceeds a value obtained by multiplying the minimum in-cylinder injection amount QDImin by a constant β. . Here, the constant β is set such that hysteresis is provided so as to avoid control hunting between the values of the requested in-cylinder injection amount after the purge correction when the port injection is stopped and restarted. Is set. Specifically, a value obtained by adding a certain amount of hysteresis to “1.0” is set as the constant β.

一方、最小筒内噴射量QDIminへの抵触に応じた燃圧の低下は、要求筒内噴射量QDIrecが、最小筒内噴射量QDIminに定数αを乗算した値を超えるまで継続される。次に、こうした定数αの値の設定態様を説明する。   On the other hand, the decrease in the fuel pressure according to the conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is continued until the required in-cylinder injection amount QDIrec exceeds a value obtained by multiplying the minimum in-cylinder injection amount QDImin by a constant α. Next, how to set the value of the constant α will be described.

図５は、定数αにあまり大きい値が設定されておらず、その値が「１」に近いときの、燃圧低下の実施前後における要求筒内噴射量QDIrec、最小筒内噴射量QDImin、燃圧等の推移態様の一例を示している。同図の例では、時刻ｔ１に、要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量未満となり、燃圧の低下が開始されている。   FIG. 5 shows that when the constant α is not set to a very large value and is close to “1”, the required in-cylinder injection amount QDIrec, the minimum in-cylinder injection amount QDImin, the fuel pressure, etc. before and after the fuel pressure reduction is performed. An example of the transition mode is shown. In the example of the figure, at the time t1, the required in-cylinder injection amount QDIrec becomes less than the minimum in-cylinder injection amount, and the fuel pressure starts to decrease.

燃圧が低下されると、それに応じて最小筒内噴射量QDIminが減少して、燃圧低下の解除判定値（QDImin×α）も減少する。そのため、定数αにあまり大きい値が設定されていないと、要求筒内噴射量QDIrecがそのままでも、燃圧の低下が解除されることがある。さらに、燃圧低下が解除されると、燃圧の上昇により、最小筒内噴射量QDIminが増大する。そして、要求筒内噴射量QDIrecが再び最小筒内噴射量QDIminを下回って、再び燃圧が低下される。以後、燃圧の低下とその解除とが頻繁に繰り返されることになる。   When the fuel pressure is reduced, the minimum in-cylinder injection amount QDImin is reduced accordingly, and the release judgment value (QDImin × α) for reducing the fuel pressure is also reduced. Therefore, if the constant α is not set to a very large value, the decrease in the fuel pressure may be canceled even if the required in-cylinder injection amount QDIrec remains as it is. Further, when the decrease in fuel pressure is released, the minimum in-cylinder injection amount QDImin increases due to the increase in fuel pressure. Then, the required in-cylinder injection amount QDIrec again falls below the minimum in-cylinder injection amount QDImin, and the fuel pressure is reduced again. Thereafter, the reduction of the fuel pressure and the release thereof are frequently repeated.

以上のように、最小筒内噴射量QDIminを基準として燃圧低下の実施及び解除の判定を行う場合には、燃圧低下に伴う最小筒内噴射量QDIminの低下を考慮して、上記のような制御ハンチングが生じないように判定条件を設定する必要がある。本実施形態では、以下の態様で定数αを設定している。   As described above, when determining whether or not to lower the fuel pressure based on the minimum in-cylinder injection amount QDImin, the control as described above is performed in consideration of the decrease in the minimum in-cylinder injection amount QDImin accompanying the decrease in fuel pressure. Judgment conditions must be set so that hunting does not occur. In the present embodiment, the constant α is set in the following manner.

図６は、燃圧低下前と燃圧低下後の最小筒内噴射量QDIminを棒グラフで示したものである。燃圧低下の実施条件を「要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量QDIminを下回ることと」とすると、要求筒内噴射量QDIrecが燃圧低下前の最小筒内噴射量QDIminよりも少ない状態で燃圧低下が解除されると、その解除後に燃圧低下に再突入してしまう。   FIG. 6 is a bar graph showing the minimum in-cylinder injection amount QDImin before and after the fuel pressure is lowered. Assuming that the required in-cylinder injection amount QDIrec is less than the minimum in-cylinder injection amount QDImin, the execution condition for reducing the fuel pressure is that the required in-cylinder injection amount QDIrec is less than the minimum in-cylinder injection amount QDImin before the fuel pressure is reduced. When the fuel pressure drop is released, the fuel pressure drop is re-entered after the release.

ここで、燃圧低下前の最小筒内噴射量QDIminを「Q1」とし、燃圧低下前の最小筒内噴射量QDIminを「Q2」とする。このときの燃圧低下前の最小筒内噴射量Q1は、燃圧低下後の最小筒内噴射量Q2の「Q1／Q2」倍となる。よって、燃圧低下中の要求筒内噴射量QDIrecがそのときの最小筒内噴射量QDIminの「Q1／Q2」倍を十分に上回ったときに燃圧低下を解除するようにすれば、解除後の燃圧低下の再突入を回避することができる。そこで、本実施形態では、燃圧低下後に対する燃圧低下前の最小筒内噴射量QDIminの比率（Q1／Q2）に所定のヒステリシス量を加算した値を定数αの値として設定している。そして、燃圧低下の解除条件を「要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量QDIminのα倍を上回ることと」とすることで、解除後の燃圧低下の再突入を回避するようにしている。   Here, the minimum in-cylinder injection amount QDImin before the fuel pressure is reduced is “Q1”, and the minimum in-cylinder injection amount QDImin before the fuel pressure is reduced is “Q2”. At this time, the minimum in-cylinder injection amount Q1 before the fuel pressure is reduced is “Q1 / Q2” times the minimum in-cylinder injection amount Q2 after the fuel pressure is reduced. Therefore, if the decrease in fuel pressure is canceled when the required in-cylinder injection amount QDIrec during the decrease in fuel pressure is sufficiently higher than the “Q1 / Q2” times the minimum in-cylinder injection amount QDImin, the fuel pressure after release Re-entry of the drop can be avoided. Therefore, in this embodiment, a value obtained by adding a predetermined hysteresis amount to the ratio (Q1 / Q2) of the minimum in-cylinder injection amount QDImin before the fuel pressure reduction to after the fuel pressure reduction is set as the value of the constant α. And, the release condition of the fuel pressure drop is set to "require that the required in-cylinder injection amount QDIrec exceeds α times the minimum in-cylinder injection amount QDImin", thereby avoiding re-entry of the fuel pressure drop after release. .

これに対して、ポート噴射を停止するときには、燃圧に変化はなく、最小筒内噴射量QDIminが維持される。すなわち、ポート噴射の停止前後も、最小筒内噴射量QDIminは一定となる。そのため、定数βには、定数αほどの大きい値が設定されていなくても、制御ハンチングの回避は可能である。そこで本実施形態では、所定のヒステリシス量を「１」に加算した値を定数βに設定している。   On the other hand, when the port injection is stopped, the fuel pressure is not changed and the minimum in-cylinder injection amount QDImin is maintained. That is, the minimum in-cylinder injection amount QDImin is constant before and after the port injection is stopped. Therefore, control hunting can be avoided even if the constant β is not set to a value as large as the constant α. Therefore, in this embodiment, a value obtained by adding a predetermined hysteresis amount to “1” is set as the constant β.

図７は、こうした本実施形態における燃圧低下の実施前後における要求筒内噴射量QDIrec、最小筒内噴射量QDImin、燃圧等の推移態様の一例を示している。同図の例では、時刻ｔ２に、要求筒内噴射量QDIrecが最小筒内噴射量未満となり、燃圧の低下が開始されている。ただし、本実施形態では、定数αに十分大きい値が設定されている。そのため、燃圧が低下された後にも、燃圧低下による最小筒内噴射量QDIminの減少にも関わらず、燃圧低下の解除判定値（QDImin×α）が要求筒内噴射量QDIrecを下回らないようになる。なお、同図の例では、その後、要求筒内噴射量QDIrecが増大され、燃圧低下の解除判定値（QDImin×α）を上回るようになった時刻ｔ３の時点で、燃圧の低下が解除されている。   FIG. 7 shows an example of transition modes of the required in-cylinder injection amount QDIrec, the minimum in-cylinder injection amount QDImin, the fuel pressure, etc. before and after the fuel pressure reduction in this embodiment. In the example of the figure, at the time t2, the required in-cylinder injection amount QDIrec becomes less than the minimum in-cylinder injection amount, and the reduction of the fuel pressure is started. However, in the present embodiment, a sufficiently large value is set for the constant α. Therefore, even after the fuel pressure is reduced, the fuel pressure reduction release determination value (QDImin × α) does not fall below the required in-cylinder injection amount QDIrec despite the decrease in the minimum in-cylinder injection amount QDImin due to the decrease in fuel pressure. . In the example of the figure, after that, the required in-cylinder injection amount QDIrec is increased and the decrease in the fuel pressure is released at the time t3 when the fuel pressure decrease release determination value (QDImin × α) is exceeded. Yes.

ところで、本実施形態では、電子制御ユニット３０は、筒内噴射インジェクター１７の噴射特性の個体差や経時変化分を補償するための筒内噴射量の学習補正を行っている。この学習補正は、空燃比フィードバック制御の制御結果などから筒内噴射インジェクター１７の噴射特性の変化を確認し、その変化分を補償するために必要な筒内噴射量の補正量を学習補正量として求めることで行われる。こうした学習補正による筒内噴射量の減量によっても、筒内噴射量が最小筒内噴射量QDIminに抵触することがある。こうした学習補正による筒内噴射量の減量は、パージ実施中の一時的な減量とは異なって、多くの場合、その後も継続的に実施される。そのため、学習補正による減量の結果として筒内噴射量が最小筒内噴射量QDIminに抵触したときにポート噴射を停止させると、特定の運転条件では、常にポート噴射が停止されるようになってしまう。   By the way, in the present embodiment, the electronic control unit 30 performs learning correction of the in-cylinder injection amount to compensate for individual differences in the injection characteristics of the in-cylinder injector 17 and changes over time. In this learning correction, the change in the injection characteristic of the in-cylinder injector 17 is confirmed from the control result of the air-fuel ratio feedback control, and the correction amount of the in-cylinder injection amount necessary to compensate for the change is used as the learning correction amount. It is done by seeking. Even if the in-cylinder injection amount is reduced by such learning correction, the in-cylinder injection amount may conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin. The reduction in the in-cylinder injection amount by such learning correction is different from the temporary reduction during the purge execution, and in many cases is continuously performed thereafter. Therefore, if the port injection is stopped when the in-cylinder injection amount conflicts with the minimum in-cylinder injection amount QDImin as a result of the reduction by the learning correction, the port injection is always stopped under a specific operating condition. .

そこで、本実施形態では、学習補正による減量で筒内噴射量が最小筒内噴射量QDIminに抵触する場合には、パージ補正による抵触の場合とは異なり、温間運転、冷間運転のいずれにおいても、ポート噴射を停止させず、常に燃圧を低下させるようにしている。なお、学習補正量の値の変化は緩慢であるため、学習補正による減量での抵触に応じた燃圧低下については、燃圧低下の実施判定値と解除判定値との間に設定するヒステリシスを、パージ補正の場合ほど大きく取らなくても、制御ハンチングを好適に回避することができる。   Therefore, in this embodiment, when the in-cylinder injection amount conflicts with the minimum in-cylinder injection amount QDImin due to the reduction by learning correction, unlike in the case of conflict by purge correction, in either the warm operation or the cold operation. However, the fuel pressure is always reduced without stopping the port injection. Since the change in the value of the learning correction amount is slow, the hysteresis that is set between the fuel pressure reduction execution determination value and the release determination value is purged for the fuel pressure decrease corresponding to the conflict in the decrease due to the learning correction. Control hunting can be suitably avoided even if it is not as large as in the case of correction.

以上説明した本実施形態の内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、燃料タンク１８内に発生した燃料蒸気の吸気へのパージに応じた燃料噴射量の減量によって最小筒内噴射量QDIminよりも少ない筒内噴射が要求されるときには、筒内噴射の燃圧を低下させている。燃圧を低下すれば、最小筒内噴射量QDIminが減少して、ポート噴射及び筒内噴射のデュアル噴射を維持したまま、同最小筒内噴射量QDIminへの筒内噴射量の抵触を回避することができる。したがって、本実施形態によれば、燃料蒸気のパージに応じた燃料噴射量の減量をより好適に行うことができる。 According to the fuel injection control device for an internal combustion engine of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, when the in-cylinder injection smaller than the minimum in-cylinder injection amount QDImin is required due to the reduction in the fuel injection amount according to the purge of the fuel vapor generated in the fuel tank 18 into the intake air, the cylinder The fuel pressure of internal injection is reduced. If the fuel pressure is reduced, the minimum in-cylinder injection amount QDImin decreases, and the dual injection of the port injection and the in-cylinder injection is maintained and the in-cylinder injection amount conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is avoided. Can do. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to more suitably reduce the fuel injection amount in accordance with the fuel vapor purge.

（２）本実施形態では、最小筒内噴射量QDIminよりも少ない筒内噴射の要求時にも、内燃機関の運転条件によっては、燃圧を低下させずにポート噴射を停止させている。具体的には、噴射した燃料の気化性が低下する冷間運転時には、燃圧の低下により最小筒内噴射量QDIminへの抵触を回避し、噴射した燃料の気化性が良好な温間運転時には、ポート噴射の停止により最小筒内噴射量QDIminへの抵触を回避している。そのため、最小筒内噴射量抵触時の対応を、そのときの内燃機関の運転状況に応じたより好適な方法で行うことが可能となる。具体的には、噴射した燃料の気化性の良い温間運転時には、最小筒内噴射量QDIminへの抵触にポート噴射の停止によって対応することで、高い燃圧を維持して内燃機関の燃費性能を好適に確保することができる。また、噴射した燃料の気化性の低い冷間運転時には、最小筒内噴射量QDIminへの抵触に燃圧の低下によって対応することで、ＰＭ生成量の増大やオイルの燃料希釈を好適に抑えることが可能となる。   (2) In the present embodiment, port injection is stopped without lowering the fuel pressure depending on the operating conditions of the internal combustion engine even when in-cylinder injection is required that is smaller than the minimum in-cylinder injection amount QDImin. Specifically, at the time of cold operation in which the vaporization property of the injected fuel is reduced, a conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is avoided by lowering the fuel pressure, and at the time of warm operation where the vaporization property of the injected fuel is good, By stopping the port injection, conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin is avoided. Therefore, it is possible to cope with the minimum in-cylinder injection amount conflict by a more suitable method according to the operation state of the internal combustion engine at that time. Specifically, during warm operation with good vaporization of injected fuel, the fuel injection performance of the internal combustion engine is maintained while maintaining high fuel pressure by responding to the minimum in-cylinder injection amount QDImin by stopping port injection. It can be suitably secured. Also, during cold operation with low vaporization of injected fuel, it is possible to suitably suppress an increase in PM generation and fuel dilution of oil by dealing with a conflict with the minimum in-cylinder injection amount QDImin by reducing the fuel pressure. It becomes possible.

（３）本実施形態では、燃圧を低下させるときの筒内噴射の燃料噴射量よりも、低下させた燃圧を上昇させるときの筒内噴射の燃料噴射量が多くなるように、燃圧低下の実施条件及びその解除条件を設定している。そのため、燃圧低下の実施に伴う制御ハンチングを好適に回避することができる。   (3) In the present embodiment, the fuel pressure is lowered so that the fuel injection amount of the in-cylinder injection when the lowered fuel pressure is increased is larger than the fuel injection amount of the in-cylinder injection when the fuel pressure is lowered. Conditions and cancellation conditions are set. Therefore, the control hunting accompanying implementation of fuel pressure reduction can be avoided suitably.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、最小筒内噴射量QDIminを基準として燃圧低下の実施判定値及び解除判定値を算出するようにしていた。最小筒内噴射量抵触による燃圧低下以外で燃圧が、ひいては最小筒内噴射量QDIminがあまり大きく変化されることがないのであれば、燃圧低下の実施判定値及び解除判定値を固定した値としても良い。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, the fuel pressure reduction execution determination value and the release determination value are calculated based on the minimum in-cylinder injection amount QDImin. If the fuel pressure other than the fuel pressure drop due to the minimum in-cylinder injection amount conflict, and therefore the minimum in-cylinder injection amount QDImin, does not change too much, the execution judgment value and the release judgment value for the fuel pressure reduction can be fixed. good.

・上記実施形態では、燃圧低下やポート噴射停止の実施及びその解除の判定を、ポート補正後の要求筒内噴射量に基づき行っていた。これらの判定を、筒内噴射インジェクター１７の要求噴射時間に基づき行うようにすることもできる。すなわち、ポート補正後の要求筒内噴射量からその量の燃料噴射に必要な筒内噴射インジェクター１７の噴射時間を算出し、その時間に基づいて燃圧低下やポート噴射停止の実施及びその解除を判定することもできる。   In the above-described embodiment, the determination of whether to reduce the fuel pressure, stop the port injection, or cancel it is performed based on the required in-cylinder injection amount after the port correction. These determinations can also be made based on the required injection time of the in-cylinder injector 17. That is, the injection time of the in-cylinder injector 17 necessary for the fuel injection of that amount is calculated from the required in-cylinder injection amount after the port correction, and it is determined whether the fuel pressure is lowered or the port injection is stopped and released based on the time. You can also

・上記実施形態では、燃圧低下時の筒内噴射量よりも、その解除時の筒内噴射量が多くなるように、燃圧低下の実施条件及びその解除条件を設定している。燃料蒸気のパージ中に要求筒内噴射量QDIrecや筒内噴射パージ補正量の値がほとんど変化せず、制御ハンチングが発生する虞がないのであれば、燃圧低下時の筒内噴射量とその解除時の筒内噴射量との間にヒステリシスを設けずに、燃圧低下の実施及びその解除の条件を設定しても良い。   -In the said embodiment, the implementation condition of the fuel pressure fall and its cancellation | release condition are set so that the cylinder injection quantity at the time of the cancellation | release may increase rather than the cylinder injection quantity at the time of a fuel pressure fall. If the value of the required in-cylinder injection amount QDIrec or in-cylinder injection purge correction amount hardly changes during the purge of fuel vapor and there is no risk of control hunting, the in-cylinder injection amount when the fuel pressure drops and its cancellation The conditions for performing and releasing the fuel pressure reduction may be set without providing hysteresis between the in-cylinder injection amount at the time.

・上記実施形態では、内燃機関が温間運転中であるか、冷間運転中であるかにより、最小筒内噴射量抵触時の処理として、ポート噴射を停止するか、燃圧を低下するかの選択を行っていた。そうした選択を、別の条件で行うようにしてもよい。例えば内燃機関の回転速度や負荷に基づきそれらの選択を行うようにすることもできる。いずれにせよ、そのときの内燃機関の運転条件からより適切な処理を選択するようにすれば、より好適な態様で最小筒内噴射量への抵触に対応することが可能となる。   In the above embodiment, depending on whether the internal combustion engine is in warm operation or cold operation, the port injection is stopped or the fuel pressure is reduced as a process when the minimum in-cylinder injection amount conflicts I was making a choice. Such a selection may be made under other conditions. For example, the selection can be made based on the rotational speed or load of the internal combustion engine. In any case, if a more appropriate process is selected from the operating conditions of the internal combustion engine at that time, it becomes possible to cope with a conflict with the minimum in-cylinder injection amount in a more preferable manner.

・上記実施形態では、最小筒内噴射量抵触時にも、内燃機関の運転条件によっては、燃圧を低下させずにポート噴射を停止させていたが、抵触時にも、ポート噴射及び筒内噴射のデュアル噴射を常に継続したい場合などには、内燃機関の運転条件に依らず一律に、燃圧の低下で抵触に対応するようにしても良い。   In the above embodiment, even when the minimum in-cylinder injection amount conflicts, depending on the operating conditions of the internal combustion engine, the port injection is stopped without reducing the fuel pressure. For example, when it is desired to continue the injection, it is possible to deal with the conflict by reducing the fuel pressure uniformly regardless of the operating condition of the internal combustion engine.

・要求筒内噴射量QDIrecやパージ補正量、最小筒内噴射量QDIminなどの算出態様は、上記実施形態に例示した態様に限らず、適宜変更しても良い。
・上記実施形態の最小筒内噴射量抵触時処理は、吸気中へのパージによる燃料蒸気の処理システム及びポート噴射及び筒内噴射のデュアル噴射を採用する内燃機関であれば、上記実施形態で例示したものと異なる構成の内燃機関にも、同様或いはそれに準じた態様で適用することができる。 The calculation mode of the required in-cylinder injection amount QDIrec, the purge correction amount, the minimum in-cylinder injection amount QDImin, etc. is not limited to the mode illustrated in the above embodiment, and may be changed as appropriate.
The minimum in-cylinder injection amount conflict processing of the above embodiment is exemplified in the above embodiment as long as it is a fuel vapor processing system by purging into intake air and an internal combustion engine that employs dual injection of port injection and in-cylinder injection. The present invention can be applied to an internal combustion engine having a configuration different from that described above in a similar manner or a similar manner.

１０…吸気通路、１１…エアクリーナー、１２…エアフローメーター、１３…スロットルバルブ、１４…吸気ポート、１５…燃焼室、１６…ポート噴射インジェクター、１７…筒内噴射インジェクター、１８…燃料タンク、１９…フィードポンプ、２０…低圧燃料通路、２１…低圧燃料配管、２２…高圧燃料通路、２３…高圧燃料ポンプ、２４…高圧燃料配管、２５…燃圧センサー、２６…ベーパー通路、２７…キャニスター、２８…パージ通路、２９…パージバルブ、３０…電子制御ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Intake passage, 11 ... Air cleaner, 12 ... Air flow meter, 13 ... Throttle valve, 14 ... Intake port, 15 ... Combustion chamber, 16 ... Port injection injector, 17 ... In-cylinder injection injector, 18 ... Fuel tank, 19 ... Feed pump, 20 ... low pressure fuel passage, 21 ... low pressure fuel piping, 22 ... high pressure fuel passage, 23 ... high pressure fuel pump, 24 ... high pressure fuel piping, 25 ... fuel pressure sensor, 26 ... vapor passage, 27 ... canister, 28 ... purge Passage, 29 ... purge valve, 30 ... electronic control unit.

Claims (2)

燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射と吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射とを行う内燃機関に適用される燃料噴射制御装置であって、
燃料タンク内に発生した燃料蒸気の吸気へのパージに応じた燃料噴射量の減量によって最小噴射量よりも少ない筒内噴射が要求されるときであって前記内燃機関が冷間運転中である場合には筒内噴射の燃圧を低下させ、前記燃料噴射量の減量によって最小噴射量よりも少ない筒内噴射が要求されるときであって前記内燃機関が冷間運転中でない場合には筒内噴射の燃圧を低下させずにポート噴射を停止する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 A fuel injection control device applied to an internal combustion engine that performs in-cylinder injection for injecting fuel into a combustion chamber and port injection for injecting fuel into an intake port,
When in-cylinder injection smaller than the minimum injection amount is required due to the reduction of the fuel injection amount in accordance with the purge of the fuel vapor generated in the fuel tank into the intake air, and the internal combustion engine is in cold operation When the internal combustion engine is not in cold operation, the in-cylinder injection is performed when the fuel pressure of the in-cylinder injection is reduced and a reduction in the fuel injection amount requires an in-cylinder injection less than the minimum injection amount. A fuel injection control device for an internal combustion engine, which stops port injection without lowering the fuel pressure of the engine. 燃圧を低下させるときの前記筒内噴射の燃料噴射量よりも、低下させた燃圧を上昇させるときの前記筒内噴射の燃料噴射量が多くされてなる
請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 The fuel injection amount of the in-cylinder injection when raising the lowered fuel pressure is made larger than the fuel injection amount of the in-cylinder injection when lowering the fuel pressure.
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 .
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