JP6056527B2 - 侵入物体検知装置 - Google Patents
侵入物体検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6056527B2 JP6056527B2 JP2013026532A JP2013026532A JP6056527B2 JP 6056527 B2 JP6056527 B2 JP 6056527B2 JP 2013026532 A JP2013026532 A JP 2013026532A JP 2013026532 A JP2013026532 A JP 2013026532A JP 6056527 B2 JP6056527 B2 JP 6056527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- intruding object
- object detection
- vibration
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
地面A:50Hz以下の低周波数帯域の信号SF1、
地面B:50Hz〜100Hzの中間周波数帯域の信号SF2、
地面C:100Hz〜150Hzの高周波数帯域の信号SF3。
Claims (7)
- 背景雑音を含む振動波を表す時系列のセンサ信号を周波数領域信号に直交変換し、前記周波数領域信号の中から所定の周波数帯域の帯域信号を分離する周波数解析部と、
前記背景雑音がガウス分布に従うと仮定したときの前記帯域信号の時間変化の統計量に基づいて判定閾値を算出する背景雑音推定部と、
前記帯域信号の系列から前記判定閾値を超える信号レベルを持つ信号を抽出する信号抽出部と、
前記信号抽出部の出力系列のうち周期振動を構成する有意な信号系列を抽出する有意振動抽出部と、
前記有意な信号系列が特定の振動発生頻度を有するか否かを判定する頻度判定部と、
前記信号抽出部の出力系列が前記特定の振動発生頻度を有すると判定されたとき、前記センサ信号の帯域をフィルタリングして前記所定の周波数帯域を有するフィルタ信号を出力する帯域フィルタと、
前記フィルタ信号の波形分布の尖度を算出し、前記尖度に基づいて侵入物体の種類を検知する信号識別部と
を備えることを特徴とする侵入物体検知装置。 - 請求項1に記載の侵入物体検知装置であって、
前記信号識別部は、
前記尖度を算出し、当該算出された尖度に基づいて周期振動発生期間を指定する尖度演算部と、
前記周期振動発生期間における前記センサ信号の系列の中から周期振動を構成する各信号波形の継続時間長を検出する継続時間検出部と、
当該検出された継続時間長に基づいて前記侵入物体の種類を検知する侵入物体検知部と
を含むことを特徴とする侵入物体検知装置。 - 請求項2に記載の侵入物体検知装置であって、前記尖度演算部は、当該算出された尖度が連続的に所定の閾値を超える期間を前記周期振動発生期間として指定することを特徴とする侵入物体検知装置。
- 請求項2または3に記載の侵入物体検知装置であって、前記侵入物体検知部は、当該検出された継続時間長を、人員の歩行1歩で生ずる振動継続時間の基準値と比較し、その比較結果に基づいて前記侵入物体が人員であるか否かを判定することを特徴とする侵入物体検知装置。
- 請求項2から4のうちのいずれか1項に記載の侵入物体検知装置であって、前記侵入物体検知部は、当該検出された継続時間長を、降雨で生ずる振動継続時間の基準値と比較し、その比較結果に基づいて降雨の有無を判定することを特徴とする侵入物体検知装置。
- 請求項1から5のうちのいずれか1項に記載の侵入物体検知装置であって、前記周波数解析部は、前記周波数領域信号の中から前記所定の周波数帯域の信号を抽出し、当該抽出された信号を互いに加算することで前記帯域信号を生成することを特徴とする侵入物体検知装置。
- 請求項1から6のうちのいずれか1項に記載の侵入物体検知装置であって、
前記振動波を検出してアナログセンサ信号を出力する振動センサと、
前記アナログセンサ信号を、デジタル信号である前記センサ信号に変換するA/D変換器と
をさらに備えることを特徴とする侵入物体検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013026532A JP6056527B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 侵入物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013026532A JP6056527B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 侵入物体検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014157023A JP2014157023A (ja) | 2014-08-28 |
JP6056527B2 true JP6056527B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
ID=51577979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013026532A Expired - Fee Related JP6056527B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 侵入物体検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6056527B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108765832A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 厦门信通慧安科技有限公司 | 一种入侵检测方法及装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107800706B (zh) * | 2017-11-06 | 2021-03-30 | 国网福建省电力有限公司 | 一种基于高斯分布模型的网络攻击动态监测方法 |
CN109239774B (zh) * | 2018-09-14 | 2019-12-27 | 同济大学 | 一种基于非高斯性最大化的地震信号q值估计方法 |
CN110208848A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-06 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种发电机定转子间金属异物检测装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2845850B2 (ja) * | 1996-12-18 | 1999-01-13 | 日本電気株式会社 | 目標自動検出方式 |
JP3920715B2 (ja) * | 2002-06-18 | 2007-05-30 | 三菱化学株式会社 | 振動信号の処理方法 |
JP3974492B2 (ja) * | 2002-10-03 | 2007-09-12 | 東芝プラントシステム株式会社 | 異常音検出装置 |
JP2007240373A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Toshiba It & Control Systems Corp | 水処理用ろ過システムの膜損傷検出装置及び膜損傷検出方法 |
-
2013
- 2013-02-14 JP JP2013026532A patent/JP6056527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108765832A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 厦门信通慧安科技有限公司 | 一种入侵检测方法及装置 |
CN108765832B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-06-19 | 厦门信通慧安科技有限公司 | 一种入侵检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014157023A (ja) | 2014-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6377592B2 (ja) | 異常音検出装置、異常音検出学習装置、これらの方法及びプログラム | |
KR100580643B1 (ko) | 충격음 감지 장치, 방법 그리고 이를 이용한 충격음 식별장치 및 방법 | |
EP3044789B1 (en) | Dynamic threshold methods, systems, computer readable media, and program code for filtering noise and restoring attenuated high-frequency components of acoustic signals | |
JP6056527B2 (ja) | 侵入物体検知装置 | |
JP3812887B2 (ja) | 信号処理システムおよび方法 | |
EP1973101A1 (en) | Pitch extraction with inhibition of harmonics and sub-harmonics of the fundamental frequency | |
KR20100048062A (ko) | 목적음 검출 장치 및 방법 | |
JPWO2008056649A1 (ja) | 音源位置検知装置 | |
JP5197853B2 (ja) | モニタリング装置 | |
Carbonneau et al. | Detection of alarms and warning signals on an digital in-ear device | |
JP2010197124A (ja) | 異音検出装置、方法及びプログラム | |
JP4926588B2 (ja) | がいし放電音判別方法及びその装置 | |
EP1605437B1 (en) | Determination of the common origin of two harmonic components | |
JP5131863B2 (ja) | Hlac特徴量抽出方法、異常検出方法及び装置 | |
JP5644934B2 (ja) | 信号特徴抽出装置および信号特徴抽出方法 | |
JP5435525B2 (ja) | 音響による建造物監視装置 | |
JP6299172B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5721470B2 (ja) | 歩行者数推定装置および歩行者数推定方法 | |
JP5652945B2 (ja) | 音検出装置および音検出方法 | |
JP5780724B2 (ja) | 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム | |
EP3640672B1 (en) | Systems and methods for distance independent acoustical differential signature detection | |
JP7000963B2 (ja) | ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム | |
JP5598815B2 (ja) | 信号特徴抽出装置および信号特徴抽出方法 | |
JP2018207358A (ja) | 振幅変調成分の分析方法及び変調信号分析システム | |
JP4797951B2 (ja) | 物体探知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6056527 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |