JP6055987B2

JP6055987B2 - Movable swash plate hydraulic system

Info

Publication number: JP6055987B2
Application number: JP2013082036A
Authority: JP
Inventors: 坂田　浩二; 浩二坂田; 岡崎　武史; 武史岡崎
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2033-04-10
Also published as: CN104100694A; JP2014202351A; KR20140122685A

Description

本発明は、シリンダブロックと、該シリンダブロックの回転軸周りに軸方向摺動自在に挿嵌されるプランジャと、該プランジャ頭部のプランジャシューが一側面に摺接されるスラストプレートと、該スラストプレートの他側面が当接して組み付けられる可動斜板と、該可動斜板をすべり軸受を介して揺動可能に支持する斜板ホルダとを備え、前記プランジャシューには、該プランジャシューとスラストプレートとの間にプランジャ内の作動油を補給可能な補給油路を設けた可動斜板式油圧装置に関し、特に、すべり軸受における可動斜板との摺接面に作動油を潤滑油として強制的に供給可能な潤滑構造に関する。 The present invention relates to a cylinder block, a plunger that is slidably fitted in an axial direction around the rotation axis of the cylinder block, a thrust plate in which a plunger shoe of the plunger head is slidably contacted on one side surface, and the thrust A movable swash plate that is assembled by contacting the other side surface of the plate; and a swash plate holder that rotatably supports the movable swash plate via a slide bearing. The plunger shoe includes the plunger shoe and the thrust plate. In particular, a movable swash plate hydraulic device is provided with a replenishment oil passage that can replenish the hydraulic oil in the plunger. In particular, hydraulic oil is forcibly supplied as a lubricating oil to the sliding contact surface of the slide bearing with the movable swash plate. It relates to a possible lubricating structure.

従来の、アキシャルプランジャ型で可動斜板式の油圧式無段変速装置、油圧ポンプ・油圧モータ等（以下、「油圧装置」とする）においては、可動斜板はすべり軸受を介して斜板ホルダに揺動可能に支持されているが、該可動斜板の揺動を円滑に行うため、すべり軸受における可動斜板との摺接面に潤滑油を導いて潤滑する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該技術によると、たとえ高速回転時等にすべり軸受への可動斜板の押圧力が大きくなっても、前記摺接面に潤滑油を強制的に供給して、該摺接面における油膜切れの発生を防止することができ、可動斜板の操作力を低減して操作性を向上すると共に、可動斜板・すべり軸受間の摩耗を抑制して部品寿命を長くすることができる。 In conventional axial plunger type movable swash plate type hydraulic continuously variable transmissions, hydraulic pumps and hydraulic motors (hereinafter referred to as “hydraulic devices”), the movable swash plate is connected to the swash plate holder via a slide bearing. Although it is supported so as to be able to swing, in order to smoothly swing the movable swash plate, a technique is known in which lubricating oil is guided to the sliding contact surface of the slide bearing with the movable swash plate (see FIG. For example, see Patent Document 1).
According to this technique, even if the pressing force of the movable swash plate to the slide bearing increases during high-speed rotation or the like, the lubricating oil is forcibly supplied to the sliding contact surface, and the oil film on the sliding contact surface is cut off. Occurrence can be prevented, the operating force of the movable swash plate can be reduced to improve the operability, and the wear between the movable swash plate and the slide bearing can be suppressed, and the life of the component can be extended.

特開２００２−１３６１１号公報JP 2002-13611 A

しかしながら、前記技術においては、すべり軸受における可動斜板との摺接面に潤滑油を強制的に供給すべく、チャージポンプ等の圧送手段を別途に設けているため、部品点数が増えて装置コストが増加すると共に、装置が大型化する、という問題があった。
更に、前記圧送手段から摺接面までの油路は、油圧装置のハウジング内で多数の部材に跨って入り組んで形成されており、屈曲部が多くて油路長も長くなるため、複雑な加工が必要となって加工コストが増加する、という問題があった。
加えて、このように屈曲部が多くて油路長も長いと圧力損失も大きくなるため、長時間稼動によって圧送手段の能力低下や油路の目詰まりが少しでも起こると、すべり軸受の摺動面に十分な量の潤滑油を供給できずに、摺接面に油膜切れが発生し、可動斜板の操作力が増加して操作性が悪化すると共に、可動斜板・すべり軸受間の摩耗が激しくなって部品寿命が低下する、という問題があった。 However, in the above-described technology, a separate pressure feeding means such as a charge pump is provided in order to forcibly supply the lubricating oil to the sliding contact surface of the slide bearing with the movable swash plate. However, there is a problem that the size of the apparatus increases.
Furthermore, the oil passage from the pressure feeding means to the sliding contact surface is formed in a complicated manner across a number of members in the housing of the hydraulic device, and since there are many bent portions and the oil passage length becomes long, complicated processing is required. However, there is a problem that the processing cost increases.
In addition, if there are many bends and the oil path length is long, the pressure loss increases, so if the performance of the pumping means decreases or the oil path is clogged even if it is operated for a long time, the sliding bearing slides. A sufficient amount of lubricating oil cannot be supplied to the surface, and an oil film breakage occurs on the sliding contact surface, increasing the operating force of the movable swash plate and deteriorating operability, and wear between the movable swash plate and the sliding bearing. There was a problem that the life of the parts was reduced and the life of the parts was reduced.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、シリンダブロックと、該シリンダブロックの回転軸周りに軸方向摺動自在に挿嵌されるプランジャと、該プランジャ頭部のプランジャシューが一側面に摺接されるスラストプレートと、該スラストプレートの他側面が当接して組み付けられる可動斜板と、該可動斜板をすべり軸受を介して揺動可能に支持する斜板ホルダとを備え、前記プランジャシューには、該プランジャシューとスラストプレートとの間にプランジャ内の作動油を補給可能な補給油路を設けた可動斜板式油圧装置において、前記スラストプレートの他側面と、該他側面が当接する可動斜板の取付け面の少なくとも一方に環状溝を設けて潤滑油路を形成し、前記可動斜板には、前記すべり軸受における可動斜板との摺接面を潤滑油路に連通可能な吐出油路を設けると共に、前記スラストプレートには、高圧域に位置する前記プランジャの補給油路を潤滑油路に連通可能な流入油路を設けたものである。
請求項２においては、前記流入油路は、前記補給油路と潤滑油路間の油路を絞ったオリフィス構造である。
請求項３においては、前記環状溝は、前記可動斜板の取付け面に形成するものである。
請求項４においては、前記流入油路は、前記補給油路に連通するオリフィス構造の第１管部と、該第１管部よりも大きな内径を有して潤滑油路に連通する第２管部とが同軸上に連設される同軸異径管構造である。
請求項５においては、前記環状溝は、前記スラストプレートの他側面に形成するものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, a thrust plate in which a cylinder block, a plunger that is slidably fitted in an axial direction around the rotation axis of the cylinder block, and a plunger shoe of the plunger head are slidably contacted on one side surface A movable swash plate that is assembled with the other side surface of the thrust plate coming into contact therewith, and a swash plate holder that supports the movable swash plate in a swingable manner through a slide bearing. In the movable swash plate type hydraulic device provided with a replenishment oil passage capable of replenishing the hydraulic oil in the plunger between the shoe and the thrust plate, the other side surface of the thrust plate and the mounting surface of the movable swash plate with which the other side surface abuts An annular groove is provided in at least one of the two to form a lubricating oil passage, and the sliding contact surface of the sliding bearing with the movable swash plate can communicate with the lubricating oil passage on the movable swash plate. With Do providing discharge passage, the thrust plate, is provided with a can communicate with inflow oil path to the lubricating oil passage to supply oil path of the plunger is located in the high pressure zone.
According to a second aspect of the present invention, the inflow oil passage has an orifice structure in which an oil passage between the replenishing oil passage and the lubricating oil passage is narrowed.
According to a third aspect of the present invention, the annular groove is formed on the mounting surface of the movable swash plate.
According to a fourth aspect of the present invention, the inflow oil passage includes a first pipe portion having an orifice structure communicating with the replenishment oil passage, and a second pipe having a larger inner diameter than the first pipe portion and communicating with the lubricating oil passage. This is a coaxial different-diameter pipe structure in which the section is continuously provided on the same axis.
According to a fifth aspect of the present invention, the annular groove is formed on the other side surface of the thrust plate.

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、プランジャ内で圧縮されて高圧となった作動油（以下、「高圧作動油」とする）を、補給油路から流入油路を介して潤滑油路に圧送し、該潤滑油路からは吐出油路を通ってすべり軸受の摺接面に、潤滑油として強制的に供給することができ、チャージポンプ等の圧送手段が不要となって、部品点数削減による装置コストの低減や、装置の小型化を図ることができる。更に、すべり軸受の摺接面までの油路は、スラストプレートから可動斜板の内部にかけて通過するだけであり、屈曲部を少なくし油路長も短くすることができ、加工が容易になって加工コストの低減を図れる。加えて、このように屈曲部を少なくし油路長も短くすることで圧力損失を減少させることができ、長時間稼動しても、プランジャ内の高圧作動油が、圧力低下することなくすべり軸受の摺動面に潤滑油として十分な量供給され、摺動面での油膜切れを確実に防止して、可動斜板の操作力低減による操作性の向上や、可動斜板・すべり軸受間の摩耗抑制による部品寿命の向上を図ることができる。
請求項２により、前記補給油路からの高圧作動油を、流速を上げて潤滑油路内に流入させることができ、すべり軸受の摺動面に潤滑油として十分な量を確実に供給することができる。
請求項３により、前記スラストプレートに形成する油路を油路長の短い流入油路のみに限定することができ、プランジャが摺接して大きな負荷が作用するスラストプレートの剛性低下を抑制し、部品寿命の向上を図ることができる。
請求項４により、オリフィス効果を小さくして、プランジャ内から流入する高圧作動油の急激な圧力変化を抑制し、キャビテーションの発生を防止することができ、振動や騒音が小さく、部品寿命も長い可動斜板式油圧装置を得ることができる。
請求項５により、前記スラストプレートを交換するだけで種々の潤滑油路を使用可能とし、高圧作動油の流量等を自在に変更することができ、汎用性に優れた可動斜板式油圧装置を得ることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
That is, according to claim 1, hydraulic oil compressed to a high pressure in the plunger (hereinafter referred to as “high pressure hydraulic oil”) is pumped from the replenishing oil passage to the lubricating oil passage through the inflow oil passage, From the lubricating oil passage, it can be forcibly supplied as lubricating oil to the sliding contact surface of the slide bearing through the discharge oil passage, eliminating the need for pressure feed means such as a charge pump, and reducing the number of parts. Reduction and downsizing of the apparatus can be achieved. Furthermore, the oil passage to the sliding contact surface of the slide bearing only passes from the thrust plate to the inside of the movable swash plate, and the bending portion can be reduced and the oil passage length can be shortened. Processing cost can be reduced. In addition, pressure loss can be reduced by reducing the number of bends and shortening the oil path length in this way, and the high-pressure hydraulic oil in the plunger does not decrease in pressure even if it is operated for a long time. A sufficient amount of lubricating oil is supplied to the sliding surface of the sliding surface to ensure that the oil film does not run out on the sliding surface, improving the operability by reducing the operating force of the movable swash plate, and between the movable swash plate and the sliding bearing. The life of parts can be improved by suppressing wear.
According to claim 2, the high-pressure hydraulic oil from the replenishing oil passage can be flowed into the lubricating oil passage at an increased flow velocity, and a sufficient amount of lubricating oil can be reliably supplied to the sliding surface of the slide bearing. Can do.
According to claim 3, the oil passage formed in the thrust plate can be limited only to the inflow oil passage having a short oil passage length, and the rigidity reduction of the thrust plate where the plunger is slidably contacted and a large load acts is suppressed. The lifetime can be improved.
According to the fourth aspect, the orifice effect is reduced, the rapid pressure change of the high-pressure hydraulic oil flowing from the plunger is suppressed, the occurrence of cavitation can be prevented, the vibration and noise are small, and the component life is long. A swash plate type hydraulic device can be obtained.
According to claim 5, various lubricating oil passages can be used only by replacing the thrust plate, the flow rate of the high-pressure hydraulic oil can be freely changed, and a movable swash plate type hydraulic device excellent in versatility is obtained. be able to.

本発明に係わる可動斜板式油圧装置の全体構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the whole structure of the movable swash plate type hydraulic device concerning this invention. 同じく平面断面図である。It is a plane sectional view similarly. 環状溝を可動斜板側に設けた傾倒部の外観図であって、図３（ａ）は同じく背面図、図３（ｂ）は同じく正面図である。It is an external view of the tilting part which provided the annular groove in the movable swash plate side, Comprising: Fig.3 (a) is a back view similarly, FIG.3 (b) is a front view similarly. 図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of Fig.3 (a). 流入油路に到達したプランジャシュー周辺の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the plunger shoe periphery which reached | attained the inflow oil path. 別形態の流入油路に到達したプランジャシュー周辺の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the plunger shoe periphery which reached | attained the inflow oil path of another form. 環状溝をスラストプレート側に設けた傾倒部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the inclination part which provided the annular groove in the thrust plate side. 同じくプランジャシュー周辺の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a plunger shoe periphery similarly. ハーフベアリングにおける可動斜板との摺接面に潤滑油用の油溜まりを設けた可動斜板部の側面断面図であって、図９（ａ）は可動斜板の揺動面の曲率半径を揺動方向で非対称とした傾倒部の側面断面図、図９（ｂ）は斜板ホルダのホルダ面の曲率半径を揺動方向で非対称とした傾倒部の側面断面図である。FIG. 9A is a side sectional view of a movable swash plate portion in which a reservoir for lubricating oil is provided on a sliding contact surface with the movable swash plate in a half bearing, and FIG. 9A shows the radius of curvature of the rocking surface of the movable swash plate. FIG. 9B is a side cross-sectional view of the tilting portion in which the curvature radius of the holder surface of the swash plate holder is asymmetrical in the swinging direction. 中立制御構造を示す可動斜板式油圧装置の平面断面図である。It is a top sectional view of a movable swash plate type hydraulic device showing a neutral control structure. 同じくトラニオン軸の側面断面図であって、図１１（ａ）は中立状態におけるトラニオン軸の側面断面図、図１１（ｂ）は駆動状態におけるトラニオン軸の側面断面図である。Similarly, FIG. 11A is a side sectional view of the trunnion shaft in the neutral state, and FIG. 11B is a side sectional view of the trunnion shaft in the driving state. 別形態の中立制御構造を示す可動斜板式油圧装置の平面断面図である。It is a plane sectional view of a movable swash plate type hydraulic device showing a neutral control structure of another form. 同じく傾倒部の側面断面図であって、図１３（ａ）は中立時における傾倒部の側面断面図、図１３（ｂ）は駆動状態における傾倒部の側面断面図である。Similarly, FIG. 13A is a side sectional view of the tilting portion, FIG. 13A is a side sectional view of the tilting portion in the neutral state, and FIG. 13B is a side sectional view of the tilting portion in the driving state.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を可動斜板式油圧装置である油圧式無段変速装置１の前方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前方向を基準とするものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
The direction indicated by the arrow F in the figure is the forward direction of the hydraulic continuously variable transmission 1 which is a movable swash plate hydraulic device, and the positions and directions of the members described below are based on this forward direction. is there.

まず、本発明に係わる潤滑油路構成を有する油圧式無段変速装置１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該油圧式無段変速装置１は、いずれもアキシャルプランジャ型で可動斜板式の油圧ポンプ２と油圧モータ３を、後方に開口するハウジング４内に上下に並設すると共に、該ハウジング４の後部開口端に、板状のセンタセクション５を覆設して構成される。 First, the overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission 1 having a lubricating oil passage configuration according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The hydraulic continuously variable transmission 1 includes an axial plunger type movable swash plate type hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3 arranged vertically in a housing 4 that opens rearward and a rear opening of the housing 4. At the end, a plate-like center section 5 is covered.

このうちの油圧ポンプ２は、前記ハウジング４・センタセクション５の各上部によって前後が回動自在に支持されるポンプ軸６、該ポンプ軸６が軸心上に挿嵌されてポンプ軸６と一緒に回動するシリンダブロック７、該シリンダブロック７で前記ポンプ軸６の周りに形成されたプランジャ孔７ａ内に軸方向摺動自在に挿嵌される複数のプランジャ８、該プランジャ８の頭部が前記プランジャ孔７ａ内のバネ２７によって突出し当接する傾倒部９等から成り、可変容量の油圧ポンプ２が形成される。 Of these, the hydraulic pump 2 includes a pump shaft 6 that is supported by the upper portions of the housing 4 and the center section 5 so that the front and rear are rotatable, and the pump shaft 6 is fitted on the shaft center together with the pump shaft 6. A plurality of plungers 8 that are slidably inserted into a plunger hole 7 a formed around the pump shaft 6 by the cylinder block 7, and a head portion of the plunger 8. The variable displacement hydraulic pump 2 is formed by the inclined portion 9 and the like which protrude and come into contact with the spring 27 in the plunger hole 7a.

同様に、前記油圧モータ３も、前記ハウジング４・センタセクション５の各下部によって前後が回動自在に支持されるモータ軸１５、該モータ軸１５が軸心上に挿嵌されてモータ軸１５と一緒に回動するシリンダブロック１６、該シリンダブロック１６で前記モータ軸１５の周りに形成されたプランジャ孔１６ａ内に軸方向摺動自在に挿嵌される複数のプランジャ１７、該プランジャ１７の頭部が前記プランジャ孔１６ａ内のバネ２７によって突出し当接する傾倒部１８等から成り、可変容量の油圧モータ３が形成される。 Similarly, the hydraulic motor 3 also includes a motor shaft 15 that is supported by the lower portions of the housing 4 and the center section 5 so that the front and rear thereof are freely rotatable. A cylinder block 16 that rotates together, a plurality of plungers 17 that are slidably inserted in a plunger hole 16a formed around the motor shaft 15 by the cylinder block 16, and a head portion of the plunger 17 Consists of a tilting portion 18 and the like that protrudes and abuts by a spring 27 in the plunger hole 16a, and forms a variable capacity hydraulic motor 3.

このような油圧ポンプ２・油圧モータ３において、そのシリンダブロック７・１６のプランジャ孔７ａ・１６ａは、前記センタセクション５内に形成された一対の油路１４ａ・１４ｂから成るメイン油路１４を介して連通されると共に、該メイン油路１４内には、作動油が充填されている。 In the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3, the plunger holes 7 a and 16 a of the cylinder blocks 7 and 16 are interposed via a main oil path 14 including a pair of oil paths 14 a and 14 b formed in the center section 5. The main oil passage 14 is filled with hydraulic oil.

これにより、エンジン等からの駆動力が前記油圧ポンプ２に入力されてポンプ軸６が回転駆動すると、傾倒部９が傾倒姿勢にある場合は、該傾倒部９から受ける押し引き力により、前記プランジャ８が前後摺動してプランジャ孔７ａ内の作動油が吐出され、該作動油が、前記センタセクション５内のメイン油路１４等を介して油圧モータ３に供給される。なお、図１の油圧ポンプ２は、その傾倒部９が垂直で中立状態にある一方、油圧モータ３は、その傾倒部１８が傾斜姿勢で駆動状態にある場合を示している。 Thus, when a driving force from an engine or the like is input to the hydraulic pump 2 and the pump shaft 6 is rotationally driven, when the tilting portion 9 is in the tilting posture, the plunger is caused by the pushing / pulling force received from the tilting portion 9. 8 slides back and forth to discharge the hydraulic oil in the plunger hole 7 a, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 3 through the main oil passage 14 in the center section 5. 1 shows a case where the tilting portion 9 is vertical and in a neutral state, while the hydraulic motor 3 shows a case where the tilting portion 18 is in a driving state in an inclined posture.

すると、該油圧モータ３では、プランジャ孔１６ａ内に作動油が給排され、プランジャ１７が前後摺動して傾倒部１８を押し引きするが、その際、該傾倒部１８から受ける反力によって、プランジャ１７と一緒にモータ軸１５が回転され、変速動力が該モータ軸１５から出力される。 Then, in the hydraulic motor 3, the hydraulic oil is supplied to and discharged from the plunger hole 16 a, and the plunger 17 slides back and forth to push and pull the tilting portion 18. At this time, due to the reaction force received from the tilting portion 18, The motor shaft 15 is rotated together with the plunger 17, and transmission power is output from the motor shaft 15.

更に、前記油圧ポンプ２では、前記ハウジング４内の前上部に斜板ホルダ１１が固設され、該斜板ホルダ１１の後部に、前記傾倒部９の可動斜板１０が、左右のハーフベアリング１３・１３を介して揺動可能に支持されている。 Further, in the hydraulic pump 2, a swash plate holder 11 is fixed to the front upper portion of the housing 4, and the movable swash plate 10 of the tilting portion 9 is disposed on the left and right half bearings 13 at the rear of the swash plate holder 11. -It is supported through 13 so that it can swing.

同様に、前記油圧モータ３でも、前記ハウジング４内の前下部に斜板ホルダ２０が固設され、該斜板ホルダ２０の後部に、前記傾倒部１８の可動斜板１９が、左右のハーフベアリング１３を介して揺動可能に支持されている。 Similarly, also in the hydraulic motor 3, a swash plate holder 20 is fixed to the front lower portion in the housing 4, and the movable swash plate 19 of the tilting portion 18 is attached to the left and right half bearings at the rear of the swash plate holder 20. 13 is supported so as to be swingable.

このような油圧ポンプ２・油圧モータ３において、前記ハウジング４内のいずれの収納空間にも操作レバー２１が配設され、該操作レバー２１の前端部は、ピン軸２２によって前記可動斜板１０・１９の左右一側面に回動自在に連結される。 In such a hydraulic pump 2 and hydraulic motor 3, an operation lever 21 is disposed in any storage space in the housing 4, and a front end portion of the operation lever 21 is connected to the movable swash plate 10. The left and right side surfaces of 19 are rotatably connected.

一方、前記操作レバー２１の前後途中部には、トラニオン軸２３の内端が固設され、該トラニオン軸２３の外端は、前記ハウジング４にブッシュ３９により前後回動可能に支持される。そして、該トラニオン軸２３は、前記ハウジング４の左方外部へ向かって更に突出され、その突出端には、トラニオンアーム２４がボルト２５等により連結されている。 On the other hand, an inner end of the trunnion shaft 23 is fixedly provided in the middle of the operation lever 21 in the front-rear direction, and the outer end of the trunnion shaft 23 is supported by the housing 4 so as to be rotatable in the front-rear direction. The trunnion shaft 23 further protrudes toward the left outside of the housing 4, and a trunnion arm 24 is connected to the protruding end by a bolt 25 or the like.

このような斜板操作機構４２において、外部から前記トラニオンアーム２４を操作してトラニオン軸２３を回動させると、該トラニオン軸２３の軸心２３ａを中心として前記操作レバー２１が上下回動し、前記ピン軸２２が昇降される。すると、前記可動斜板１０・１９が傾倒して傾斜角が自在に調整され、油圧ポンプ２・油圧モータ３の各容量を連続的に変更することができ、該油圧モータ３から無段の変速動力が出力可能となる。 In such a swash plate operating mechanism 42, when the trunnion arm 24 is operated from the outside to rotate the trunnion shaft 23, the operation lever 21 rotates up and down around the axis 23 a of the trunnion shaft 23. The pin shaft 22 is moved up and down. Then, the movable swash plates 10 and 19 are tilted to freely adjust the tilt angles, and the capacities of the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 can be continuously changed. Power can be output.

次に、前記ハーフベアリング１３における潤滑構造について、図１乃至図８により説明する。なお、油圧ポンプ２の傾倒部９・斜板ホルダ１１と、油圧モータ３の傾倒部１８・斜板ホルダ２０とは略同一構造であるため、以下では油圧ポンプ２についてのみ説明し、油圧モータ３についての説明は省略する。 Next, the lubricating structure of the half bearing 13 will be described with reference to FIGS. Since the tilting portion 9 and swash plate holder 11 of the hydraulic pump 2 and the tilting portion 18 and swash plate holder 20 of the hydraulic motor 3 have substantially the same structure, only the hydraulic pump 2 will be described below. The description about is omitted.

図１乃至図４に示すように、前記斜板ホルダ１１は、前述の如く、その前部が前記ハウジング４内の前上部にボルト２６によって締結固定される一方、斜板ホルダ１１の後部には、側面視半円凹状のホルダ面１１ａが形成され、該ホルダ面１１ａに前面１３ａが当接されるようにして、薄板状の左右の前記ハーフベアリング１３が、図示せぬボルトにより斜板ホルダ１１に締結固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the swash plate holder 11 is fastened and fixed to the front upper portion of the housing 4 by a bolt 26, while the swash plate holder 11 has a rear portion. A holder surface 11a having a semicircular shape when viewed from the side is formed, and the front surface 13a is brought into contact with the holder surface 11a so that the left and right half bearings 13 are swash plate holder 11 by bolts (not shown). It is fastened to the fastening.

前記傾倒部９は、前述した可動斜板１０の後面１０ｄ内の凹部１０ｄ１に、中抜き円盤状のスラストプレート１２の前面１２ａを当接し嵌合することによって形成される。 The inclined portion 9 is formed by abutting and fitting the front surface 12a of the hollow disc-shaped thrust plate 12 to the recess 10d1 in the rear surface 10d of the movable swash plate 10 described above.

このうちの可動斜板１０において、その前面左右部には、側面視半円凸状の揺動面１０ａ・１０ａが形成され、該揺動面１０ａ・１０ａが、前記ハーフベアリング１３の後面１３ｂ・１３ｂにそれぞれ摺接されている。 Of these, the movable swash plate 10 has left and right front portions formed with swinging surfaces 10a and 10a that are semicircular in a side view, and the swinging surfaces 10a and 10a are rear surfaces 13b and 10a of the half bearing 13, respectively. Each is in sliding contact with 13b.

そして、該揺動面１０ａ・１０ａの正面視略中央には、凹状の油溜溝１０ｂ・１０ｂが形成され、該油溜溝１０ｂ・１０ｂから後方に向かって、前記可動斜板１０を前後方向に貫通する吐出油路１０ｃ・１０ｃが形成される。 Recessed oil reservoir grooves 10b and 10b are formed in the approximate center of the rocking surfaces 10a and 10a when viewed from the front, and the movable swash plate 10 is moved forward and backward from the oil reservoir grooves 10b and 10b. Discharge oil passages 10c and 10c are formed.

一方、可動斜板１０の背面視略中央部には、前記ポンプ軸６が貫通する軸孔１０ｅが前方に拡開して形成され、該軸孔１０ｅの円形後縁１０ｅ１と同心上で、前記後面１０ｄ内の凹部１０ｄ１には、環状溝１０ｆが形成されている。そして、該環状溝１０ｆを前記スラストプレート１２の前面１２ａで閉塞することにより、潤滑油路２８が形成され、該潤滑油路２８の左右端部に、前記吐出油路１０ｃ・１０ｃの後端が連通されるようにしている。 On the other hand, a shaft hole 10e through which the pump shaft 6 penetrates is formed in a substantially central portion in the rear view of the movable swash plate 10, and is formed concentrically with the circular rear edge 10e1 of the shaft hole 10e. An annular groove 10f is formed in the recess 10d1 in the rear surface 10d. Then, by closing the annular groove 10f with the front surface 12a of the thrust plate 12, a lubricating oil passage 28 is formed, and the rear ends of the discharge oil passages 10c and 10c are formed at the left and right ends of the lubricating oil passage 28. I try to communicate.

図２乃至図５に示すように、前記スラストプレート１２の後面１２ｂには、前記プランジャ８のプランジャシュー８ａが摺接され、該プランジャシュー８ａ内には、前記プランジャ孔７ａ内に連通する補給油路８ｂが形成されており、該補給油路８ｂを通って、前記プランジャ孔７ａ内の作動油が、プランジャシュー８ａとスラストプレート１２との間に漏出して潤滑油膜を形成するようにしている。 As shown in FIGS. 2 to 5, a plunger shoe 8a of the plunger 8 is slidably contacted with the rear surface 12b of the thrust plate 12, and in the plunger shoe 8a, replenishment oil communicated with the plunger hole 7a. A passage 8b is formed, and the hydraulic oil in the plunger hole 7a leaks between the plunger shoe 8a and the thrust plate 12 through the supply oil passage 8b to form a lubricating oil film. .

ここで、該プランジャシュー８ａは、前記ポンプ軸６が回転すると、前記潤滑油路２８の直後方のスラストプレート１２上を摺動するが、その際、図４に示すように傾倒部９が位置３０から位置３１まで傾倒すると、プランジャシュー８ａは、例えば、図３に示すような高圧域Ｈ→中立域Ｎ→低圧域Ｌを繰り返して通過することとなる。このうちの高圧域Ｈでは、プランジャシュー８ａを介してプランジャ８が後方に押されてプランジャ孔７ａ内の作動油が高圧となり、低圧域Ｌでは、プランジャシュー８ａを介してプランジャ８が前方に引き出されてプランジャ孔７ａ内の作動油が低圧となり、中立域Ｎでは、これら低圧域Ｌと前記高圧域Ｈの中間にあって作動油の給排がほとんど行われない。 Here, when the pump shaft 6 rotates, the plunger shoe 8a slides on the thrust plate 12 immediately after the lubricating oil passage 28. At this time, the inclined portion 9 is positioned as shown in FIG. When tilted from 30 to position 31, the plunger shoe 8a repeatedly passes through, for example, a high pressure region H → neutral region N → low pressure region L as shown in FIG. In the high pressure region H, the plunger 8 is pushed rearward through the plunger shoe 8a, and the hydraulic oil in the plunger hole 7a becomes high pressure. In the low pressure region L, the plunger 8 is drawn forward through the plunger shoe 8a. As a result, the hydraulic oil in the plunger hole 7a becomes low pressure, and in the neutral region N, the hydraulic oil is hardly supplied or discharged in the middle between the low pressure region L and the high pressure region H.

そこで、前記高圧域Ｈで潤滑油路２８の直後方に位置するスラストプレート１２に、該スラストプレート１２を前後方向に貫通する流入油路１２ｃを形成する。そして、該流入油路１２ｃの前端を、該前端よりも大径の前記潤滑油路２８内に開口すると共に、流入油路１２ｃの後端を、該後端よりも大径の前記補給油路８ｂ内に開口することにより、前記潤滑油路２８と補給油路８ｂ間が、オリフィス構造の流入油路１２ｃを介して連通されるようにしている。 Therefore, an inflow oil passage 12c penetrating the thrust plate 12 in the front-rear direction is formed in the thrust plate 12 positioned immediately after the lubricating oil passage 28 in the high-pressure region H. The front end of the inflow oil passage 12c is opened into the lubricating oil passage 28 having a diameter larger than that of the front end, and the rear end of the inflow oil passage 12c is opened with the supply oil passage having a diameter larger than that of the rear end. By opening in 8b, the lubricating oil passage 28 and the replenishing oil passage 8b are communicated with each other via an inflow oil passage 12c having an orifice structure.

以上のような構成において、前記ポンプ軸６と一緒にプランジャ８が回転し、該プランジャ８が、前記高圧域Ｈに位置する流入油路１２ｃに到達すると、プランジャ孔７ａ内、すなわちプランジャ８内の高圧作動油が、補給油路８ｂから流入油路１２ｃを介して潤滑油路２８内に圧送され、該潤滑油路２８からは、左右の吐出油路１０ｃ・１０ｃを通って、左右の油溜溝１０ｂ・１０ｂに供給される。そして、該油溜溝１０ｂ・１０ｂ内に溜まった十分な量の作動油が、可動斜板１０の揺動面１０ａとハーフベアリング１３の後面１３ｂとの間に漏出し、安定した潤滑油膜が形成されるのである。 In the configuration as described above, when the plunger 8 rotates together with the pump shaft 6 and the plunger 8 reaches the inflow oil passage 12c located in the high pressure region H, the plunger 8 is in the plunger hole 7a, that is, in the plunger 8. High pressure hydraulic oil is pumped from the replenishment oil passage 8b into the lubricating oil passage 28 via the inflow oil passage 12c, and from the lubricating oil passage 28, the left and right oil reservoirs pass through the left and right discharge oil passages 10c and 10c. It is supplied to the grooves 10b and 10b. Then, a sufficient amount of hydraulic oil accumulated in the oil reservoir grooves 10b and 10b leaks between the swinging surface 10a of the movable swash plate 10 and the rear surface 13b of the half bearing 13 to form a stable lubricating oil film. It is done.

すなわち、シリンダブロック７と、該シリンダブロック７の回転軸であるポンプ軸６の周りに軸方向摺動自在に挿嵌されるプランジャ８と、該プランジャ８頭部のプランジャシュー８ａが一側面である後面１２ｂに摺接されるスラストプレート１２と、該スラストプレート１２の他側面である前面１２ａが当接して組み付けられる可動斜板１０と、該可動斜板１０をすべり軸受であるハーフベアリング１３を介して揺動可能に支持する斜板ホルダ１１とを備え、前記プランジャシュー８ａには、該プランジャシュー８ａとスラストプレート１２との間にプランジャ８内の作動油を補給可能な補給油路８ｂを設けた可動斜板式油圧装置である油圧式無段変速装置１において、前記スラストプレート１２の前面１２ａと、該前面１２ａが当接する可動斜板１０の取付け面である後面１０ｄの少なくとも一方に、本実施例では可動斜板１０の後面１０ｄに、環状溝１０ｆを設けて潤滑油路２８を形成し、前記可動斜板１０には、前記ハーフベアリング１３における可動斜板１０との摺接面である後面１３ｂを潤滑油路２８に連通可能な吐出油路１０ｃを設けると共に、前記スラストプレート１２には、高圧域Ｈに位置する前記プランジャ８の補給油路８ｂを潤滑油路２８に連通可能な流入油路１２ｃを設けたので、プランジャ８内の高圧作動油を、補給油路８ｂから流入油路１２ｃを介して潤滑油路２８に圧送し、該潤滑油路２８からは吐出油路１０ｃ・１０ｃを通ってハーフベアリング１３の後面１３ｂに、潤滑油として強制的に供給することができ、チャージポンプ等の圧送手段が不要となって、部品点数削減による装置コストの低減や、装置の小型化を図ることができる。更に、ハーフベアリング１３の後面１３ｂまでの油路は、スラストプレート１２から可動斜板１０の内部にかけて通過するだけであり、屈曲部を少なくし油路長も短くすることができ、加工が容易になって加工コストの低減を図れる。加えて、このように屈曲部を少なくし油路長も短くすることで圧力損失を減少させることができ、長時間稼動しても、プランジャ８内の高圧作動油が、圧力低下することなくハーフベアリング１３の後面１３ｂに潤滑油として十分な量供給され、摺動面での油膜切れを確実に防止して、可動斜板１０の操作力低減による操作性の向上や、可動斜板１０・ハーフベアリング１３間の摩耗抑制による部品寿命の向上を図ることができる。 That is, the cylinder block 7, the plunger 8 that is slidably fitted in the axial direction around the pump shaft 6 that is the rotation shaft of the cylinder block 7, and the plunger shoe 8 a at the head of the plunger 8 are on one side. The thrust plate 12 is slidably contacted with the rear surface 12b, the movable swash plate 10 is assembled in contact with the front surface 12a which is the other side of the thrust plate 12, and the movable swash plate 10 is interposed through a half bearing 13 which is a slide bearing. The plunger shoe 8a is provided with a replenishment oil passage 8b between the plunger shoe 8a and the thrust plate 12 that can replenish hydraulic oil in the plunger 8. In the hydraulic continuously variable transmission 1 which is a movable swash plate type hydraulic device, the front surface 12a of the thrust plate 12 and the front surface 12a come into contact with each other. In this embodiment, the rear surface 10d of the movable swash plate 10 is provided with an annular groove 10f to form a lubricating oil passage 28 on at least one of the rear surfaces 10d to which the dynamic swash plate 10 is attached. In addition, a discharge oil passage 10c capable of communicating a rear surface 13b, which is a sliding contact surface with the movable swash plate 10 in the half bearing 13, is provided to the lubricating oil passage 28, and the thrust plate 12 is located in the high pressure region H. Since the inflow oil passage 12c capable of communicating the replenishment oil passage 8b of the plunger 8 with the lubricating oil passage 28 is provided, the high-pressure hydraulic oil in the plunger 8 is supplied from the replenishment oil passage 8b via the inflow oil passage 12c to the lubricating oil passage 28. From the lubricating oil passage 28 through the discharge oil passages 10c and 10c to the rear surface 13b of the half bearing 13 and can be forcibly supplied as lubricating oil. Becomes, reduction and cost of the apparatus by reducing the number of components, it is possible to reduce the size of the apparatus. Furthermore, the oil passage to the rear surface 13b of the half bearing 13 only passes from the thrust plate 12 to the inside of the movable swash plate 10, and the bending portion can be reduced and the oil passage length can be shortened, so that processing is easy. Thus, the processing cost can be reduced. In addition, the pressure loss can be reduced by reducing the number of bent portions and the oil path length in this way, and the high-pressure hydraulic oil in the plunger 8 can be reduced to half without reducing the pressure even when operated for a long time. A sufficient amount of lubricating oil is supplied to the rear surface 13b of the bearing 13 to reliably prevent the oil film from being cut off on the sliding surface, thereby improving the operability by reducing the operating force of the movable swash plate 10, and the movable swash plate 10 / half The life of parts can be improved by suppressing wear between the bearings 13.

更に、前記流入油路１２ｃは、前記補給油路８ｂと潤滑油路２８間の油路を絞ったオリフィス構造であるので、前記補給油路８ｂからの高圧作動油を、流速を上げて潤滑油路２８内に流入させることができ、すべり軸受であるハーフベアリング１３の摺動面である後面１３ｂに潤滑油として十分な量を確実に供給することができる。 Further, since the inflow oil passage 12c has an orifice structure in which the oil passage between the replenishment oil passage 8b and the lubricating oil passage 28 is narrowed, the high-pressure hydraulic oil from the replenishment oil passage 8b is increased in flow rate to the lubricating oil. A sufficient amount of lubricating oil can be reliably supplied to the rear surface 13b which is a sliding surface of the half bearing 13 which is a sliding bearing.

加えて、前記環状溝１０ｆは、前記可動斜板１０の取付け面である後面１０ｄに形成するので、前記スラストプレート１２に形成する油路を油路長の短い流入油路１２ｃのみに限定することができ、プランジャ８が摺接して大きな負荷が作用するスラストプレート１２の剛性低下を抑制し、部品寿命の向上を図ることができる。 In addition, since the annular groove 10f is formed on the rear surface 10d that is the mounting surface of the movable swash plate 10, the oil passage formed in the thrust plate 12 is limited to the inflow oil passage 12c having a short oil passage length. The rigidity of the thrust plate 12 to which a large load is applied due to the sliding contact of the plunger 8 can be suppressed, and the life of the parts can be improved.

また、図６に示す傾倒部９Ａは、前記傾倒部９のスラストプレート１２をスラストプレート１２Ａに変更して、高圧作動油が補給油路８ｂから潤滑油路２８に流れ込む際の圧力変化の軽減を図ったものである。 Further, the tilting portion 9A shown in FIG. 6 changes the thrust plate 12 of the tilting portion 9 to the thrust plate 12A to reduce the pressure change when the high-pressure hydraulic oil flows from the replenishing oil passage 8b into the lubricating oil passage 28. It is intended.

該スラストプレート１２Ａに形成する流入油路１２ｄは、後端が前記補給油路８ｂに連通する第１管部１２ｄ１と、該第１管部１２ｄ１よりも大きな内径を有すると共に前端が前記潤滑油路２８に連通する第２管部１２ｄ２とから形成される。そして、該第２管部１２ｄ２と前記第１管部１２ｄ１とは、同軸上に連設されており、多段式の同軸異径管構造が構成されている。 The inflow oil passage 12d formed in the thrust plate 12A has a first pipe portion 12d1 whose rear end communicates with the replenishment oil passage 8b, a larger inner diameter than the first pipe portion 12d1, and a front end which is the lubricating oil passage. And the second pipe portion 12d2 communicating with the second pipe portion 12d2. The second tube portion 12d2 and the first tube portion 12d1 are coaxially connected to each other to form a multistage coaxial different diameter tube structure.

そして、前記第１管部１２ｄ１は、前後に連通する第２管部１２ｄ２と補給油路８ｂのいずれよりも小径でオリフィス構造を呈するが、前記流入油路１２ｃに比べて短いためオリフィス効果は小さくなり、補給油路８ｂから潤滑油路２８内に流入する作動油の流速は上がるものの流入油路１２ｃに比べると小さいため、急激な圧力変化が軽減される。 The first pipe portion 12d1 has an orifice structure with a smaller diameter than both the second pipe portion 12d2 and the replenishment oil passage 8b communicating in the front-rear direction, but has a smaller orifice effect than the inflow oil passage 12c. Thus, although the flow velocity of the hydraulic oil flowing into the lubricating oil passage 28 from the replenishing oil passage 8b is higher than that of the inflowing oil passage 12c, a rapid pressure change is reduced.

すなわち、前記流入油路１２ｄは、前記補給油路８ｂに連通するオリフィス構造の第１管部１２ｄ１と、該第１管部１２ｄ１よりも大きな内径を有して潤滑油路２８に連通する第２管部１２ｄ２とが同軸上に連設される同軸異径管構造であるので、オリフィス効果を小さくして、プランジャ８内から流入する高圧作動油の急激な圧力変化を抑制し、キャビテーションの発生を防止することができ、振動や騒音が小さく、部品寿命も長い可動斜板式油圧装置である油圧式無段変速装置１を得ることができる。 That is, the inflow oil passage 12d has a first pipe portion 12d1 having an orifice structure communicating with the replenishment oil passage 8b, and a second inner diameter communicating with the lubricating oil passage 28 having an inner diameter larger than that of the first pipe portion 12d1. Since the pipe portion 12d2 has a coaxial different diameter pipe structure that is coaxially connected, the orifice effect is reduced, the rapid pressure change of the high-pressure hydraulic oil flowing from the plunger 8 is suppressed, and cavitation is generated. Thus, the hydraulic continuously variable transmission 1 that is a movable swash plate type hydraulic device that can be prevented, has low vibration and noise, and has a long component life can be obtained.

また、以上に述べた傾倒部９・９Ａの別形態である傾倒部２９について、図７、図８により説明する。
該傾倒部２９は、前記傾倒部９・９Ａの潤滑油路２８を、前記可動斜板１０内からスラストプレート１２・１２Ａ内に移し、スラストプレート交換による汎用性の向上を図ったものである。 Moreover, the tilting part 29 which is another form of the tilting parts 9 and 9A described above will be described with reference to FIGS.
The tilting portion 29 moves the lubricating oil passage 28 of the tilting portions 9 and 9A from the movable swash plate 10 to the thrust plates 12 and 12A, thereby improving versatility by replacing the thrust plate.

該傾倒部２９の可動斜板３４は、前記可動斜板１０から潤滑油路２８を省いただけであり、前記油溜溝１０ｂ・１０ｂ、吐出油路１０ｃ・１０ｃと同様な、油溜溝３４ｂ・３４ｂ、吐出油路３４ｃ・３４ｃが形成されている。 The movable swash plate 34 of the tilted portion 29 is obtained by omitting the lubricating oil passage 28 from the movable swash plate 10, and is similar to the oil reservoir grooves 10b and 10b and the discharge oil passages 10c and 10c. 34b and discharge oil passages 34c and 34c are formed.

一方、該可動斜板３４に組み込まれるスラストプレート３２は、可動斜板３４の軸孔３４ｅの円形後縁３４ｅ１と同心上で、スラストプレート３２の前面３２ａに、環状溝３２ｅが形成されている。そして、該環状溝３２ｅを前記可動斜板３４の後面３４ｄで閉塞することにより、潤滑油路３３が形成され、該潤滑油路３３の途中部に、前記吐出油路３４ｃ・３４ｃの後端が連通されるようにしている。 On the other hand, the thrust plate 32 incorporated in the movable swash plate 34 is formed with an annular groove 32e on the front surface 32a of the thrust plate 32 concentrically with the circular rear edge 34e1 of the shaft hole 34e of the movable swash plate 34. Then, by closing the annular groove 32e with the rear surface 34d of the movable swash plate 34, the lubricating oil passage 33 is formed, and the rear ends of the discharge oil passages 34c and 34c are located in the middle of the lubricating oil passage 33. I try to communicate.

更に、スラストプレート３２において、前記高圧域Ｈには、前記潤滑油路３３からスラストプレート３２の後面３２ｂまで前後方向に貫通する流入油路３２ｃが形成されている。そして、該流入油路３２ｃの前端を、該前端よりも大径の前記潤滑油路３３内に開口すると共に、流入油路３２ｃの後端を、該後端よりも大径の前記補給油路８ｂ内に開口することにより、前記潤滑油路３３と補給油路８ｂ間が、オリフィス構造の流入油路３２ｃを介して連通されるようにしている。 Further, in the thrust plate 32, an inflow oil passage 32 c penetrating in the front-rear direction from the lubricating oil passage 33 to the rear surface 32 b of the thrust plate 32 is formed in the high pressure region H. The front end of the inflow oil passage 32c is opened into the lubricating oil passage 33 having a diameter larger than that of the front end, and the rear end of the inflow oil passage 32c is made larger than the rear end of the replenishment oil passage. By opening in 8b, the lubricating oil passage 33 and the replenishing oil passage 8b are communicated with each other via an inflow oil passage 32c having an orifice structure.

以上のような構成においても、前記プランジャ８が回転し、前記高圧域Ｈに位置する流入油路３２ｃに達すると、プランジャ８内の高圧作動油が、補給油路８ｂから流入油路３２ｃを介して潤滑油路３３内に圧送され、該潤滑油路３３からは、吐出油路３４ｃを通って、左右の油溜溝３４ｂ・３４ｂに供給される。 Even in the configuration as described above, when the plunger 8 rotates and reaches the inflow oil passage 32c positioned in the high pressure region H, the high-pressure hydraulic oil in the plunger 8 passes from the replenishment oil passage 8b through the inflow oil passage 32c. Then, the oil is pressure fed into the lubricating oil passage 33, and is supplied from the lubricating oil passage 33 to the left and right oil reservoir grooves 34b and 34b through the discharge oil passage 34c.

すなわち、前記環状溝３２ｅは、前記スラストプレート３２の他側面である前面３２ａに形成するので、前記スラストプレート３２を交換するだけで種々の潤滑油路を使用可能とし、高圧作動油の流量等を自在に変更することができ、汎用性に優れた可動斜板式油圧装置である油圧式無段変速装置１を得ることができる。 That is, since the annular groove 32e is formed in the front surface 32a which is the other side surface of the thrust plate 32, various lubricating oil passages can be used only by replacing the thrust plate 32, and the flow rate of high-pressure hydraulic oil can be adjusted. The hydraulic continuously variable transmission 1 that is a movable swash plate type hydraulic device that can be freely changed and is excellent in versatility can be obtained.

次に、以上のようにして、プランジャ８内の高圧作動油をハーフベアリング１３に強制的に供給する構造以外の潤滑構造について、図４、図９により説明する。 Next, a lubricating structure other than the structure for forcibly supplying the high-pressure hydraulic oil in the plunger 8 to the half bearing 13 as described above will be described with reference to FIGS.

該潤滑構造は、図４に示すハーフベアリング１３の後面１３ｂと可動斜板１０の揺動面１０ａとの間に、可動斜板１０が揺動する際に作動油等の潤滑油を掻き込んで保持するための油溜まりを設けて、潤滑油膜形成の促進を図ったものである。 The lubrication structure is such that, when the movable swash plate 10 is swung between the rear surface 13b of the half bearing 13 shown in FIG. An oil sump for holding is provided to promote the formation of a lubricating oil film.

図９（ａ）に示す可動斜板１０Ａは、前述したトラニオン軸２３の軸心２３ａを中心にして上下揺動するが、その揺動面１０Ａａは、可動斜板１０Ａの揺動方向３５で非対称に形成されている。 The movable swash plate 10A shown in FIG. 9A swings up and down around the axis 23a of the trunnion shaft 23 described above, but the swing surface 10Aa is asymmetric with respect to the swing direction 35 of the movable swash plate 10A. Is formed.

例えば、該可動斜板１０Ａでは、軸心２３ａから前斜め下方の揺動面１０Ａａまでの半径３６ｂが、軸心２３ａから前斜め上方の揺動面１０Ａａまでの半径３６ａよりも短くなるように設定されており、該揺動面１０Ａａの前斜め下方位置と、ハーフベアリング１３の後面１３ｂの下部位置との間には、隙間３７が形成される。 For example, in the movable swash plate 10A, the radius 36b from the shaft center 23a to the rocking surface 10Aa obliquely below the front is set so as to be shorter than the radius 36a from the shaft center 23a to the rocking surface 10Aa obliquely above the front. A gap 37 is formed between the front obliquely lower position of the swing surface 10Aa and the lower position of the rear surface 13b of the half bearing 13.

そして、前記可動斜板１０Ａが揺動すると、前述したように供給される潤滑油は、前記隙間３７に掻き込まれて保持され、揺動中は、該隙間３７から、前記ハーフベアリング１３の後面１３ｂと可動斜板１０Ａの揺動面１０Ａａとの間に、徐々に漏出し、安定した潤滑油膜が形成される。 When the movable swash plate 10A swings, the lubricating oil supplied as described above is scraped and held in the gap 37. During the swing, the rear surface of the half bearing 13 is passed from the gap 37. A stable lubricating oil film is formed by gradually leaking between 13b and the rocking surface 10Aa of the movable swash plate 10A.

また、図９（ｂ）に示す斜板ホルダ１１Ａでは、そのホルダ面１１Ａａは、可動斜板１０の揺動方向３５で非対称に形成されている。 Further, in the swash plate holder 11 </ b> A shown in FIG. 9B, the holder surface 11 </ b> Aa is formed asymmetrically in the swing direction 35 of the movable swash plate 10.

例えば、該斜板ホルダ１１Ａでは、軸心２３ａから前斜め下方のホルダ面１１Ａａまでの半径３６ｄが、軸心２３ａから前斜め上方のホルダ面１１Ａａまでの半径３６ｃよりも長くなるように設定されており、前記可動斜板１０における揺動面１０ａの前斜め下方位置と、前記斜板ホルダ１１Ａのホルダ面１１Ａａの形状に沿って締結固定されたハーフベアリング１３の後面１３ｂの下部位置との間にも、隙間３８が形成される。 For example, in the swash plate holder 11A, the radius 36d from the shaft center 23a to the holder surface 11Aa obliquely below the front is set to be longer than the radius 36c from the axis 23a to the holder surface 11Aa obliquely above the front. And between the front diagonally lower position of the swing surface 10a of the movable swash plate 10 and the lower position of the rear surface 13b of the half bearing 13 fastened and fixed along the shape of the holder surface 11Aa of the swash plate holder 11A. Also, a gap 38 is formed.

そして、前記可動斜板１０が揺動すると、供給される潤滑油が前記隙間３８に掻き込まれて保持され、揺動中は、該隙間３８から、前記ハーフベアリング１３の後面１３ｂと可動斜板１０の揺動面１０ａとの間に、徐々に漏出し、安定した潤滑油膜が形成される。 When the movable swash plate 10 swings, the supplied lubricating oil is scraped and held in the gap 38. During the swing, the rear surface 13b of the half bearing 13 and the movable swash plate are removed from the gap 38. A stable lubricating oil film is formed by gradually leaking between the 10 rocking surfaces 10a.

すなわち、すべり軸受であるハーフベアリング１３の後面１３ｂと可動斜板１０Ａ・１０の揺動面１０Ａａ・１０ａとの間に、可動斜板１０Ａ・１０が揺動する際に潤滑油を掻き込んで保持するための油溜まりである隙間３７・３８を設けるので、前記可動斜板１０Ａ・１０が揺動中は、前記隙間３７・３８に潤滑油が掻き込まれると共に、該隙間３７・３８内の潤滑油が徐々に漏出し、油膜切れすることなく安定した潤滑油膜が形成できる。 That is, when the movable swash plates 10A and 10a swing between the rear surface 13b of the half bearing 13 which is a slide bearing and the swing surfaces 10Aa and 10a of the movable swash plates 10A and 10, the lubricating oil is scraped and held. Since the gaps 37 and 38, which are oil reservoirs, are provided, lubricating oil is scraped into the gaps 37 and 38 while the movable swash plates 10A and 10 are swinging, and lubrication within the gaps 37 and 38 is performed. Oil can leak gradually and a stable lubricating oil film can be formed without running out of the oil film.

更に、前記可動斜板１０Ａにおけるハーフベアリング１３との摺接面である揺動面１０Ａａの曲率半径を、可動斜板１０Ａの揺動方向３５で非対称とするので、斜板ホルダ１１はそのままで可動斜板１０Ａを交換するだけで、前記隙間３７の大きさ・範囲等を自在に変更し、簡単な部材交換だけで汎用性に優れた潤滑構造を設けることができる。 Further, since the radius of curvature of the oscillating surface 10Aa, which is the slidable contact surface with the half bearing 13 in the movable swash plate 10A, is asymmetric in the oscillating direction 35 of the movable swash plate 10A, the swash plate holder 11 can be moved as it is. By simply exchanging the swash plate 10A, the size and range of the gap 37 can be freely changed, and a lubrication structure with excellent versatility can be provided by simply exchanging members.

加えて、前記斜板ホルダ１１におけるハーフベアリング１３との接触面であるホルダ面１１Ａａの曲率半径を、可動斜板１０の揺動方向３５で非対称とするので、通常の可動斜板１０を使用することができ、メンテナンスコストの低減を図ることができる。 In addition, since the radius of curvature of the holder surface 11Aa, which is the contact surface with the half bearing 13 in the swash plate holder 11, is asymmetric in the swing direction 35 of the movable swash plate 10, a normal movable swash plate 10 is used. This can reduce the maintenance cost.

次に、前述した油圧式無段変速装置１のような可動斜板式油圧装置に適用可能な中立制御構造について、図１、図３、図１０乃至図１３により説明する。 Next, a neutral control structure applicable to a movable swash plate type hydraulic apparatus such as the hydraulic continuously variable transmission 1 described above will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 10 to 13. FIG.

図１０、図１１に示す油圧式無段変速装置１Ａは、図１に示す前記油圧式無段変速装置１に中立制御構造４４を追加したものである。 A hydraulic continuously variable transmission 1A shown in FIGS. 10 and 11 is obtained by adding a neutral control structure 44 to the hydraulic continuously variable transmission 1 shown in FIG.

該油圧式無段変速装置１Ａの油圧ポンプ２では、前記センタセクション５内のメイン油路１４の一方、本実施例では油路１４ａから、平面視Ｌ字状の油路５ａが分岐され、該油路５ａは延設されて前記センタセクション５の前面５ｂに開口される。前記ハウジング４の左側部には、前後方向に油路４ａが穿孔され、該油路４ａの後端は、前記油路５ａの開口端に連通される一方、該油路４ａの前端は、斜板操作機構４２Ａにおいてブッシュ３９の半径方向に穿孔された油路３９ａと連通される。 In the hydraulic pump 2 of the hydraulic continuously variable transmission 1A, an L-shaped oil passage 5a in a plan view is branched from one of the main oil passages 14 in the center section 5, in this embodiment, the oil passage 14a. The oil passage 5 a is extended and opened to the front surface 5 b of the center section 5. An oil passage 4a is perforated in the front-rear direction on the left side of the housing 4, and the rear end of the oil passage 4a communicates with the open end of the oil passage 5a, while the front end of the oil passage 4a is inclined. The plate operating mechanism 42A communicates with an oil passage 39a drilled in the radial direction of the bush 39.

該斜板操作機構４２Ａにおいて、前記トラニオン軸２３には、可動斜板１０の中立状態で前記油路３９ａと同軸上となるように、内部油路２３ｂが半径方向に穿孔され、該内部油路２３ｂの前端からは、軸心内方に軸心油路２３ｃが穿孔され、該軸心油路２３ｃの内端は、前記操作レバー２１内で左右方向に穿孔された油路２１ａを介して、ハウジング４の内部空間４０に連通されている。前記油圧モータ３においても同様である。 In the swash plate operating mechanism 42A, the trunnion shaft 23 is bored with an internal oil passage 23b in the radial direction so as to be coaxial with the oil passage 39a in the neutral state of the movable swash plate 10, and the internal oil passage From the front end of 23b, a shaft center oil passage 23c is drilled inward of the shaft center, and the inner end of the shaft center oil passage 23c passes through an oil passage 21a drilled in the left-right direction in the operation lever 21. The housing 4 communicates with the internal space 40. The same applies to the hydraulic motor 3.

以上のような構成において、図１、図１０、図１１（ａ）に示すように、前記油圧ポンプ２・油圧モータ３のトラニオンアーム２４を略水平に設定すると、スラストプレート１２が垂直となってプランジャ８・１７が前後摺動しなくなり、作動油がメイン油路１４内を循環せずにモータ軸１５が回転しない中立状態となる。 In the above configuration, as shown in FIGS. 1, 10, and 11A, when the trunnion arm 24 of the hydraulic pump 2 / hydraulic motor 3 is set substantially horizontal, the thrust plate 12 becomes vertical. The plungers 8 and 17 do not slide back and forth, so that the hydraulic oil does not circulate in the main oil passage 14 and the motor shaft 15 does not rotate.

該中立状態では、メイン油路１４内の作動油は、センタセクション５内の油路５ａ、ハウジング４内の油路４ａ、及びブッシュ３９内の油路３９ａから、トラニオン軸２３内で半径方向略水平な内部油路２３ｂを介して、軸心油路２３ｃに流入し、その後、操作レバー２１内の油路２１ａを介して、内部空間４０に放出される。 In the neutral state, the hydraulic oil in the main oil passage 14 is substantially radially in the trunnion shaft 23 from the oil passage 5 a in the center section 5, the oil passage 4 a in the housing 4, and the oil passage 39 a in the bush 39. It flows into the axial center oil passage 23 c via the horizontal internal oil passage 23 b and then discharged into the internal space 40 via the oil passage 21 a in the operation lever 21.

一方、前記トラニオンアーム２４を、軸心２３ａを中心にして上下方向に回動し、例えば図１１（ｂ）に示すように下方に回動すると、該軸心２３ａを中心にしてピン軸２２が上昇し、傾倒部９の上部が後方に傾倒してスラストプレート１２が傾斜姿勢となる。すると、前述の如く、プランジャシュー８ａが高圧域Ｈ→中立域Ｎ→低圧域Ｌを繰り返して通過するようになり、プランジャ８が前後摺動する。 On the other hand, when the trunnion arm 24 is pivoted up and down around the axis 23a, for example, as shown in FIG. 11B, the pin shaft 22 is pivoted around the axis 23a. Ascending, the upper part of the tilting part 9 tilts backward, and the thrust plate 12 is tilted. Then, as described above, the plunger shoe 8a repeatedly passes through the high pressure region H → the neutral region N → the low pressure region L, and the plunger 8 slides back and forth.

前記油圧モータ３においても同様であり、作動油がメイン油路１４内を循環してモータ軸１５が回転する駆動状態となる。例えば、モータ軸１５が走行車両の駆動軸に連動連結されていれば、前進走行または後進走行が可能な走行状態となるのである。 The same applies to the hydraulic motor 3, and the hydraulic oil circulates in the main oil passage 14 and the motor shaft 15 rotates. For example, if the motor shaft 15 is interlocked and connected to the drive shaft of the traveling vehicle, a traveling state in which forward traveling or backward traveling is possible is achieved.

該駆動状態では、前記トラニオン軸２３が回転するため、該トラニオン軸２３の内部油路２３ｂの外端は、前記ブッシュ３９内の油路３９ａより下方にずれており、その結果、該油路３９ａの前端がトラニオン軸２３の外周面によって閉塞されて、メイン油路１４内の作動油が堰き止められるため、作動油が内部空間４０に放出されることがない。 Since the trunnion shaft 23 rotates in the driving state, the outer end of the internal oil passage 23b of the trunnion shaft 23 is shifted downward from the oil passage 39a in the bush 39. As a result, the oil passage 39a Is closed by the outer peripheral surface of the trunnion shaft 23 and the hydraulic oil in the main oil passage 14 is blocked, so that the hydraulic oil is not discharged into the internal space 40.

このような油路断接機構４３を、前記油路５ａ、油路４ａ、油路３９ａ、内部油路２３ｂ、軸心油路２３ｃ、及び油路２１ａから成るリリーフ油路系４１内に介設することにより、中立状態でのみメイン油路１４内を内部空間４０に連通させる中立制御構造４４が構成される。 Such an oil passage connection / disconnection mechanism 43 is provided in a relief oil passage system 41 including the oil passage 5a, the oil passage 4a, the oil passage 39a, the internal oil passage 23b, the shaft center oil passage 23c, and the oil passage 21a. By doing so, the neutral control structure 44 is configured to communicate the inside of the main oil passage 14 with the internal space 40 only in the neutral state.

すなわち、前記メイン油路１４内の作動油を、中立状態でのみ前記リリーフ油路系４１を介してリリーフする中立制御構造４４を設けるので、該中立制御構造４４により、駆動状態での作動油漏れを確実になくすことができ、中立バルブやオリフィス等で中立位置を確保する場合と比べ、動力伝達時における伝達効率の低下を確実に抑制することができる。 That is, since the neutral control structure 44 for relieving the hydraulic oil in the main oil passage 14 via the relief oil passage system 41 only in the neutral state is provided, the neutral control structure 44 causes the hydraulic oil leakage in the drive state. As compared with the case where a neutral position is secured by a neutral valve, an orifice, or the like, it is possible to reliably suppress a decrease in transmission efficiency during power transmission.

更に、前記中立制御構造４４は、前記リリーフ油路系４１と、該リリーフ油路系４１の途中部を中立状態でのみ連通可能な油路断接機構４３とから構成し、該油路断接機構４３は、前記斜板操作機構４２Ａ内に設けるので、中立バルブやオリフィス等で中立位置を確保する場合と異なり、十分な中立幅の確保、発進時の作動油の油圧変動による衝撃の軽減、及びオリフィスからの作動油漏れの防止が図れると共に、中立バルブやオリフィス等を別途に設ける必要がなく、部品コスト、加工コストの低減、メンテナンス性の向上、及び装置の小型化を図ることができる。 Further, the neutral control structure 44 includes the relief oil passage system 41 and an oil passage connection / disconnection mechanism 43 capable of communicating a middle portion of the relief oil passage system 41 only in a neutral state. Since the mechanism 43 is provided in the swash plate operating mechanism 42A, unlike the case where the neutral position is secured by a neutral valve, an orifice, or the like, a sufficient neutral width is secured, impact due to hydraulic pressure fluctuation of the starting oil is reduced, In addition, it is possible to prevent leakage of hydraulic oil from the orifice, and it is not necessary to separately provide a neutral valve, an orifice, or the like, so that it is possible to reduce component costs, processing costs, improve maintainability, and downsize the apparatus.

また、図１２、図１３に示す油圧式無段変速装置１Ｂは、前記中立制御構造４４とは別形態の中立制御構造５３を設けたものである。 Further, the hydraulic continuously variable transmission 1B shown in FIGS. 12 and 13 is provided with a neutral control structure 53 different from the neutral control structure 44.

該油圧式無段変速装置１Ｂの油圧ポンプ２Ａでは、前述したような潤滑構造は設けられておらず、その代わり、傾倒部４９の高圧域Ｈと低圧域Ｌに、傾倒側油路４７が前後方向に貫通して形成されている。該傾倒側油路４７は、スラストプレート５２の油路５２ａと可動斜板４６の油路４６ａとを同軸上に連設して構成されると共に、該傾倒側油路４７の後端は、前記高圧域Ｈまたは低圧域Ｌまで摺動回転してきた前記プランジャ８の補給油路８ｂの前端と連通されている。 In the hydraulic pump 2A of the hydraulic continuously variable transmission 1B, the above-described lubrication structure is not provided, and instead, the tilting side oil passage 47 is arranged in the high pressure region H and the low pressure region L of the tilting portion 49. It is formed to penetrate in the direction. The tilt side oil passage 47 is formed by coaxially connecting an oil passage 52a of the thrust plate 52 and an oil passage 46a of the movable swash plate 46, and the rear end of the tilt side oil passage 47 It communicates with the front end of the replenishment oil passage 8b of the plunger 8 that has slidably rotated to the high pressure region H or the low pressure region L.

一方、前記傾倒部４９の前方には、該傾倒部４９を支持する斜板ホルダ１１Ｂと、該斜板ホルダ１１Ｂと前記傾倒部４９との間にあって傾倒部４９を揺動可能に支持する左右のハーフベアリング１３Ａ・１３Ａとが配置される。そして、該左右のハーフベアリング１３Ａのいずれにも、可動斜板４６の中立状態で前記傾倒側油路４７と同軸上となるように、油路１３Ａ１・１３Ａ１が前後方向に穿孔され、該油路１３Ａ１・１３Ａ１の前端は、それぞれ、前記斜板ホルダ１１Ｂの左右部で前後方向に貫通する左右の油路１１Ｂ１・１１Ｂ１の後端に連通される。 On the other hand, in front of the tilting portion 49, a swash plate holder 11B that supports the tilting portion 49, and a left and right side that is between the swash plate holder 11B and the tilting portion 49 and supports the tilting portion 49 so as to be swingable. Half bearings 13A and 13A are arranged. Oil passages 13A1 and 13A1 are perforated in the front-rear direction so that the left and right half bearings 13A are coaxial with the tilting-side oil passage 47 in the neutral state of the movable swash plate 46. The front ends of 13A1 and 13A1 communicate with the rear ends of the left and right oil passages 11B1 and 11B1 penetrating in the front-rear direction at the left and right portions of the swash plate holder 11B, respectively.

該左右の油路１１Ｂ１・１１Ｂ１の前端は、前記ハウジング４の前部で後方に開いた平面視Ｕ字状の連結油路４ｂを介して連通されており、これらの油路１３Ａ１・１１Ｂ１・４ｂ・１１Ｂ１・１３Ａ１を連設して固定側油路４８が形成される。 The front ends of the left and right oil passages 11B1 and 11B1 communicate with each other via a U-shaped connecting oil passage 4b opened rearward at the front portion of the housing 4, and these oil passages 13A1, 11B1, and 4b. The fixed side oil passage 48 is formed by connecting 11B1 and 13A1.

以上のような構成において、図１２、図１３（ａ）に示すように、前記油圧ポンプ２Ａのトラニオンアーム２４を略水平に設定すると、スラストプレート５２が垂直となってプランジャ８が前後摺動しなくなり、作動油がメイン油路１４内を循環せずに、図示せぬモータ軸が回転しない中立状態となる。 In the above configuration, as shown in FIGS. 12 and 13A, when the trunnion arm 24 of the hydraulic pump 2A is set substantially horizontal, the thrust plate 52 becomes vertical and the plunger 8 slides back and forth. The hydraulic oil does not circulate in the main oil passage 14, and the motor shaft (not shown) is in a neutral state where it does not rotate.

該中立状態では、例えば、前記メイン油路１４のうちの一側の油路１４ａが高圧側にあると、該油路１４ａ内の作動油は、同じ一側のプランジャ８、補給油路８ｂ、傾倒側油路４７から、固定側油路４８を介して、他側の傾倒側油路４７、補給油路８ｂ、プランジャ８を通って、他側の低圧側の油路１４ｂに流入する。 In the neutral state, for example, when the oil passage 14a on one side of the main oil passage 14 is on the high pressure side, the hydraulic oil in the oil passage 14a is supplied to the plunger 8 on the same side, the replenishment oil passage 8b, From the tilt side oil passage 47, it flows into the other side low pressure side oil passage 14 b through the other side tilt side oil passage 47, the replenishment oil passage 8 b, and the plunger 8 through the fixed side oil passage 48.

一方、前記トラニオンアーム２４を、軸心２３ａを中心にして上下方向に回動し、例えば図１３（ｂ）に示すように下方に回動すると、傾倒部４９の上部が後方に傾倒してスラストプレート５２が傾斜姿勢となる。すると、プランジャ８が前後摺動し、図示せぬ油圧モータにおいても同様であり、作動油がメイン油路１４内を循環して図示せぬモータ軸が回転する駆動状態となる。 On the other hand, when the trunnion arm 24 is pivoted up and down around the axis 23a and pivoted downward as shown in FIG. 13B, for example, the upper portion of the tilting portion 49 tilts rearward and thrust. The plate 52 is inclined. Then, the plunger 8 slides back and forth, and the same applies to a hydraulic motor (not shown). The hydraulic oil circulates in the main oil passage 14 and a motor shaft (not shown) rotates.

該駆動状態では、前記傾倒部４９が傾倒しているため、傾倒側油路４７の前端は、前記固定側油路４８の後端より上方にずれており、その結果、該傾倒側油路４７の前端がハーフベアリング１３Ａの後面１３Ａ２によって閉塞されて、いずれの油路１４ａ・１４ｂ内の作動油も堰き止められるため、作動油が低圧側の油路１４ｂに流入することがない。 In the driving state, since the tilting portion 49 is tilted, the front end of the tilt-side oil passage 47 is displaced upward from the rear end of the fixed-side oil passage 48. As a result, the tilt-side oil passage 47 Is closed by the rear surface 13A2 of the half bearing 13A and the hydraulic oil in any of the oil passages 14a and 14b is blocked, so that the hydraulic oil does not flow into the low-pressure side oil passage 14b.

このような油路断接機構５１を、高圧側のプランジャ８・補給油路８ｂ・傾倒側油路４７、固定側油路４８、低圧側の傾倒側油路４７・補給油路８ｂ・プランジャ８から成るリリーフ油路系５０内に介設することにより、中立状態でのみメイン油路１４内の高圧側の油路１４ａを低圧側の油路１４ｂに連通させる中立制御構造５３が構成される。 Such an oil passage connection / disconnection mechanism 51 includes a high pressure side plunger 8, a supplementary oil passage 8 b, a tilt side oil passage 47, a fixed side oil passage 48, a low pressure side tilt side oil passage 47, a supplementary oil passage 8 b, and a plunger 8. By interposing in the relief oil path system 50 comprising the above, a neutral control structure 53 is configured to communicate the high pressure side oil path 14a in the main oil path 14 with the low pressure side oil path 14b only in the neutral state.

すなわち、該中立制御構造５３は、前記リリーフ油路系５０と、該リリーフ油路系５０の途中部を中立状態でのみ連通可能な油路断接機構５１とから構成し、前記リリーフ油路系５０は、メイン油路１４の高圧側の油路１４ａと低圧側の油路１４ｂ間にある既存の装置構成部材であるプランジャ８・傾倒部４９・斜板ホルダ１１Ｂ・ハウジング４内に設けるので、中立バルブやオリフィス等で中立位置を確保する場合と異なり、十分な中立幅の確保、発進時の作動油の油圧変動による衝撃の軽減、オリフィスからの作動油漏れの防止が図れると共に、中立バルブやオリフィス等を別途に設ける必要がなく、部品コスト、加工コストの低減、メンテナンス性の向上、装置の小型化を図ることができる。更に、高圧側の油路１４ａから低圧側の油路１４ｂへのリリーフなので、メイン油路１４内の作動油が外部に漏出することがなく、作動油の油量減少を抑制することができる。 That is, the neutral control structure 53 includes the relief oil passage system 50 and an oil passage connection / disconnection mechanism 51 that can communicate with a midway portion of the relief oil passage system 50 only in a neutral state. 50 is provided in the plunger 8, the tilting portion 49, the swash plate holder 11B, and the housing 4 which are existing device constituent members between the high-pressure side oil passage 14a and the low-pressure side oil passage 14b of the main oil passage 14. Unlike securing neutral positions with neutral valves and orifices, etc., it is possible to secure a sufficient neutral width, reduce impact due to hydraulic oil pressure fluctuations at start-up, prevent hydraulic oil leakage from the orifice, There is no need to provide an orifice or the like separately, and it is possible to reduce component costs, processing costs, improve maintainability, and downsize the apparatus. Furthermore, since the relief is from the high-pressure side oil passage 14a to the low-pressure side oil passage 14b, the hydraulic oil in the main oil passage 14 does not leak to the outside, and the reduction in the amount of hydraulic oil can be suppressed.

本発明は、シリンダブロックと、該シリンダブロックの回転軸周りに軸方向摺動自在に挿嵌されるプランジャと、該プランジャ頭部のプランジャシューが一側面に摺接されるスラストプレートと、該スラストプレートの他側面が当接して組み付けられる可動斜板と、該可動斜板をすべり軸受を介して揺動可能に支持する斜板ホルダとを備え、前記プランジャシューには、該プランジャシューとスラストプレートとの間にプランジャ内の作動油を補給可能な補給油路を設けた、全ての可動斜板式油圧装置に適用することができる。 The present invention relates to a cylinder block, a plunger that is slidably fitted in an axial direction around the rotation axis of the cylinder block, a thrust plate in which a plunger shoe of the plunger head is slidably contacted on one side surface, and the thrust A movable swash plate that is assembled by contacting the other side surface of the plate; and a swash plate holder that rotatably supports the movable swash plate via a slide bearing. The plunger shoe includes the plunger shoe and the thrust plate. It can be applied to all movable swash plate type hydraulic devices provided with a replenishing oil passage that can replenish hydraulic oil in the plunger.

１油圧式無段変速装置（可動斜板式油圧装置）
６ポンプ軸（回転軸）
７シリンダブロック
８プランジャ
８ａプランジャシュー
８ｂ補給油路
１０可動斜板
１０ｃ吐出油路
１０ｄ後面（取付け面）
１０ｆ・３２ｅ環状溝
１１斜板ホルダ
１２・３２スラストプレート
１２ａ前面（他側面）
１２ｂ後面（一側面）
１２ｃ・１２ｄ流入油路
１２ｄ１第１管部
１２ｄ２第２管部
１３ハーフベアリング（すべり軸受）
１３ｂ後面
２８潤滑油路
３２ａ前面（他側面）
Ｈ高圧域 1 Hydraulic continuously variable transmission (movable swash plate type hydraulic device)
6 Pump shaft (rotating shaft)
7 Cylinder block 8 Plunger 8a Plunger shoe 8b Supply oil path 10 Movable swash plate 10c Discharge oil path 10d Rear surface (mounting surface)
10f / 32e annular groove 11 swash plate holder 12/32 thrust plate 12a front (other side)
12b Rear side (one side)
12c / 12d Inflow oil passage 12d1 First pipe portion 12d2 Second pipe portion 13 Half bearing (slide bearing)
13b Rear surface 28 Lubricating oil passage 32a Front surface (other side surface)
H High pressure range

Claims

シリンダブロックと、該シリンダブロックの回転軸周りに軸方向摺動自在に挿嵌されるプランジャと、該プランジャ頭部のプランジャシューが一側面に摺接されるスラストプレートと、該スラストプレートの他側面が当接して組み付けられる可動斜板と、該可動斜板をすべり軸受を介して揺動可能に支持する斜板ホルダとを備え、前記プランジャシューには、該プランジャシューとスラストプレートとの間にプランジャ内の作動油を補給可能な補給油路を設けた可動斜板式油圧装置において、前記スラストプレートの他側面と、該他側面が当接する可動斜板の取付け面の少なくとも一方に環状溝を設けて潤滑油路を形成し、前記可動斜板には、前記すべり軸受における可動斜板との摺接面を潤滑油路に連通可能な吐出油路を設けると共に、前記スラストプレートには、高圧域に位置する前記プランジャの補給油路を潤滑油路に連通可能な流入油路を設けたことを特徴とする可動斜板式油圧装置。 A cylinder block, a plunger that is slidably fitted in the axial direction around the rotation axis of the cylinder block, a thrust plate in which a plunger shoe of the plunger head is slidably contacted on one side surface, and the other side surface of the thrust plate And a swash plate holder that supports the movable swash plate in a swingable manner via a slide bearing, and the plunger shoe has a gap between the plunger shoe and the thrust plate. In the movable swash plate type hydraulic device provided with a replenishment oil passage capable of replenishing the hydraulic oil in the plunger, an annular groove is provided on at least one of the other side of the thrust plate and the mounting surface of the movable swash plate with which the other side abuts. The movable swash plate is provided with a discharge oil passage that allows the sliding contact surface of the sliding bearing with the movable swash plate to communicate with the lubricant oil passage, The thrust plate, the movable swash plate type hydraulic unit characterized in that a can communicate with inflow oil path to the lubricating oil passage to supply oil path of the plunger is located in the high pressure zone.

前記流入油路は、前記補給油路と潤滑油路間の油路を絞ったオリフィス構造であることを特徴とする請求項１に記載の可動斜板式油圧装置。 2. The movable swash plate hydraulic device according to claim 1, wherein the inflow oil passage has an orifice structure in which an oil passage between the replenishment oil passage and a lubricating oil passage is narrowed.

前記環状溝は、前記可動斜板の取付け面に形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動斜板式油圧装置。 3. The movable swash plate hydraulic device according to claim 1, wherein the annular groove is formed on a mounting surface of the movable swash plate.

前記流入油路は、前記補給油路に連通するオリフィス構造の第１管部と、該第１管部よりも大きな内径を有して潤滑油路に連通する第２管部とが同軸上に連設される同軸異径管構造であることを特徴とする請求項３に記載の可動斜板式油圧装置。 In the inflow oil passage, a first pipe portion having an orifice structure communicating with the replenishment oil passage and a second pipe portion having an inner diameter larger than the first pipe portion and communicating with the lubricating oil passage are coaxially arranged. 4. The movable swash plate type hydraulic device according to claim 3, wherein said movable swash plate type hydraulic device has a coaxial different diameter pipe structure.

前記環状溝は、前記スラストプレートの他側面に形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動斜板式油圧装置。 The movable swash plate hydraulic device according to claim 1 or 2, wherein the annular groove is formed on the other side surface of the thrust plate.