JP2002005273A - Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmission - Google Patents
Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装
置のハウジング内に形成した油路等を介し、油圧式無段
変速装置の変速に係るクレイドル式可動斜板とその斜板
軸受面との間に潤滑油を供給する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cradle-type movable swash plate and a swash plate bearing surface for shifting a hydraulic continuously variable transmission through an oil passage or the like formed in a housing of the hydraulic continuously variable transmission. And a technique for supplying lubricating oil between the two.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、クレイドル式の可動斜板を採用し
た油圧式無段変速装置では、該油圧式無段変速装置の使
用時間とともに可動斜板とその斜板軸受との間の摺動抵
抗が増大し、該可動斜板を回動させるためにはより大き
な操作力が必要となる。そのため、次の如く、該斜板軸
受面に強制的に潤滑油を供給し、可動斜板と斜板軸受と
の間の摺動抵抗の増加を抑えて、可動斜板の揺動を小さ
な操作力で円滑に行うことができるようにしていた。例
えば、油圧ポンプの駆動軸により駆動されるチャージポ
ンプをハウジングに付設し、該チャージポンプからハウ
ジングの側壁等を経て斜板軸受面まで油路を形成し、該
チャージポンプの作動中常時圧油を導入して、該斜板軸
受面の潤滑を行っていた。あるいは、可動斜板を傾けて
回転させることで、シリンダブロックと各プランジャと
の間のプランジャ室に容積の差が生じ、その結果、該プ
ランジャ室内の作動油はポンプ作用により吐出される
が、このポンプ圧によりプランジャーシューに形成した
孔及び可動斜板に形成した孔を介して斜板軸受面まで潤
滑油を導入して潤滑を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic continuously variable transmission employing a cradle-type movable swash plate, the sliding resistance between the movable swash plate and its swash plate bearing increases with the operating time of the hydraulic continuously variable transmission. And a larger operating force is required to rotate the movable swash plate. Therefore, as described below, the lubricating oil is forcibly supplied to the swash plate bearing surface, the increase in sliding resistance between the movable swash plate and the swash plate bearing is suppressed, and the swing of the movable swash plate is reduced by a small operation. I was able to do it smoothly with power. For example, a charge pump driven by a drive shaft of a hydraulic pump is attached to a housing, an oil path is formed from the charge pump to a swash plate bearing surface through a side wall of the housing, and the like, and pressure oil is constantly supplied during operation of the charge pump. Introduced to lubricate the swash plate bearing surface. Alternatively, by tilting and rotating the movable swash plate, a volume difference occurs in the plunger chamber between the cylinder block and each plunger, and as a result, hydraulic oil in the plunger chamber is discharged by a pump action. Lubrication was performed by introducing lubricating oil to the swash plate bearing surface through a hole formed in the plunger shoe and a hole formed in the movable swash plate by pump pressure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１の従来技術においては、ハウジングと斜板軸受とは分
離して形成されていたため、ハウジング、及び斜板軸受
に多数のキリ孔を穿孔するとともに、該孔端を多数のプ
ラグ等で接続する必要があり、チャージポンプから斜板
軸受面までの油路は煩雑に構成されていた。また、前記
第２の従来技術の如く、プランジャ室内で生じるポンプ
作用により斜板軸受面に潤滑油を供給する方法において
も、該プランジャ室内の作動油を一部リークさせている
ために、該プランジャ室内からの作動油の吐出圧が下が
り、ポンプ効率が低下していた。加えて、プランジャー
シューの孔等から作動油がリークする時に、騒音が発生
するという問題もあった。また、プランジャシューが外
れるタイミングによってはプランジャ室内へ作動油が逆
流するため、斜板軸受面への潤滑油の供給もそれほど効
率的ではなかった。However, in the first prior art, since the housing and the swash plate bearing are formed separately, a large number of drill holes are formed in the housing and the swash plate bearing. It is necessary to connect the ends of the holes with a large number of plugs and the like, and the oil passage from the charge pump to the swash plate bearing surface is complicated. Also, in the method of supplying the lubricating oil to the swash plate bearing surface by the pump action generated in the plunger chamber as in the second related art, the hydraulic oil in the plunger chamber is partially leaked. The discharge pressure of hydraulic oil from the room was reduced, and the pump efficiency was reduced. In addition, when hydraulic oil leaks from the hole of the plunger shoe, noise is generated. Also, depending on the timing at which the plunger shoe comes off, the hydraulic oil flows back into the plunger chamber, so that the supply of lubricating oil to the swash plate bearing surface was not so efficient.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。すなわち、請求項１記載の如く、クレイドル式の可
動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可動斜
板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の斜板
軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の操作レバー
と一体的に形成されたカムと、該カムの駆動により油路
内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを元位置
へ付勢するバネと、該油路内外の差圧により開閉し作動
油を油路内へ導入する逆止弁とにより構成した。The above is the problem to be solved by the present invention. Next, means for solving the problem will be described. That is, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle-type movable swash plate, and lubricating oil is supplied to a movable swash plate bearing surface. A cam integrally formed with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position. And a check valve that opens and closes by differential pressure between the inside and outside of the oil passage and introduces hydraulic oil into the oil passage.
【０００５】あるいは、請求項２記載の如く、クレイド
ル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成
し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速
装置の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の
操作レバーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動
により油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピスト
ンを元位置へ付勢するバネとにより構成し、作動油をピ
ストン周囲からの浸透により油路内へ導入する。Alternatively, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In a plate bearing lubrication structure, a cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and urging the piston to its original position The hydraulic oil is introduced into the oil passage by permeation from around the piston.
【０００６】あるいは、請求項３記載の如く、クレイド
ル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成
し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速
装置の斜板軸受潤滑構造において、前記油路内の作動油
の加圧部材として前記ピストンに変えてボール部材を用
いた。Alternatively, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle-type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a ball member was used instead of the piston as a pressurizing member for the hydraulic oil in the oil passage.
【０００７】また、請求項４記載の如く、前記油圧式無
段変速装置において、前記斜板軸受ホルダーとハウジン
グとを一体的に形成し、前記可動斜板の軸受面に潤滑油
を供給する油路を、該可動斜板の軸心と平行方向にピス
トン室から油圧ポンプの入力軸受の一側面に向かう孔
と、該入力軸受周囲に設けた円周溝と、該可動斜板の軸
心と平行方向に該入力軸受の他側面から延びる孔と、両
孔と可動斜板の軸受面とを連通させて設けた斜板軸受固
定用ピンの軸心を通る貫通孔とにより構成した。According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic continuously variable transmission, the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed to supply lubricating oil to a bearing surface of the movable swash plate. A passage extending from the piston chamber to one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the movable swash plate, a circumferential groove provided around the input bearing, and an axis of the movable swash plate. A hole extending in parallel from the other side surface of the input bearing and a through-hole passing through the axis of a swash plate bearing fixing pin provided by connecting both holes to the bearing surface of the movable swash plate.
【０００８】また、請求項５記載の如く、ハウジング内
に２対の油圧ポンプと油圧モータ、あるいは、２対の油
圧ポンプを並設した構成の油圧式無段変速装置の斜板軸
受潤滑構造において、各油圧ポンプの斜板軸受潤滑構造
を可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカ
ムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピ
ストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとにより
構成し、各油圧ポンプにおける斜板軸受潤滑構造の油路
を連通させた。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are juxtaposed in a housing. A cam formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a piston. And a spring for biasing the swash plate bearing in each hydraulic pump.
【０００９】また、請求項６記載の如く、クレイドル式
の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可
動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の
斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカム
を形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内の
作動油を加圧するピストンを斜板軸受ホルダー、または
ハウジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カ
ムによりピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動
油を斜板軸受面に供給するように構成した。According to a sixth aspect of the present invention, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and a swash plate of a hydraulic continuously variable transmission for supplying lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and a piston that pressurizes hydraulic oil in an oil passage by rotation of the cam are provided in the swash plate bearing holder or the housing. The cam is rotated by operating the swash plate, the piston is pressed by the cam to pressurize the oil passage, and hydraulic oil is supplied to the swash plate bearing surface.
【００１０】あるいは、請求項７記載の如く、前記油圧
式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜
板と一体的にカムを形成し、該可動斜板、及びカムの回
動により油路内の作動油を加圧する複数個のピストンを
斜板軸受ホルダー、またはハウジングに設け、斜板操作
によりカムを回動し、該カムにより可動斜板の回動方向
側のピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動油を
可動斜板の回動方向側の斜板軸受面に供給するように構
成する。Alternatively, in the swash plate bearing lubricating structure of the hydraulic type continuously variable transmission, a cam may be formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and the rotation of the cam may be formed. The swash plate bearing holder or the housing is provided with a plurality of pistons for pressurizing the hydraulic oil in the oil passage by the swash plate operation. Then, the inside of the oil passage is pressurized to supply the working oil to the swash plate bearing surface on the rotation direction side of the movable swash plate.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は本発明の第１実施例に係
る油路を形成したＨＳＴの平面断面図、図２は本発明の
第５実施例、または第６実施例に係る油路を形成したＨ
ＳＴの側面断面図、図３は本発明の第１実施例、または
第２実施例に係る油路の構成を示す斜視図、図４は本発
明の第２実施例に係る油路を形成したＨＳＴの平面断面
図、図５は本発明の第３実施例に係る油路の構成部材を
示す側面断面図、図６は本発明の第４実施例に係る油路
を形成したＨＳＴの平面断面図、図７は油圧サーボ機構
の構成を示す平面断面図、図８は同じく正面断面図、図
９は本発明の第５実施例、または第６実施例に係る油路
を形成した斜板軸受、及び可動斜板の側面断面図、図１
０は図１１おけるＡ−Ａ矢視断面図、図１１は本発明の
第５実施例に係る可動斜板のカム部の構成を示す図１０
におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図１２は本発明の第６実施
例に係る可動斜板のカム部の構成を示す図１０における
Ｂ−Ｂ矢視断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan sectional view of an HST having an oil passage according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an HST having an oil passage according to the fifth or sixth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an oil passage according to the first or second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an oil passage according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side sectional view showing components of an oil passage according to a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan sectional view of an HST forming an oil passage according to a fourth embodiment of the present invention. 7 and 8 are plan sectional views showing the configuration of a hydraulic servo mechanism, FIG. 8 is a front sectional view of the same, and FIG. 9 is a swash plate bearing having an oil passage according to a fifth or sixth embodiment of the present invention. , And a side sectional view of a movable swash plate, FIG.
0 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 11, and FIG. 11 is a view showing a configuration of a cam portion of a movable swash plate according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 10 showing the configuration of the cam portion of the movable swash plate according to the sixth embodiment of the present invention.
【００１２】ここで、図１及び図２では本発明に係る油
路の構成等、一部構成部材が異なるが、基本構造は同じ
であり、便宜上、図１及び図２を参照しながら、以下、
油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）１の全体構成を
説明する。1 and 2 are partially different, such as the configuration of an oil passage according to the present invention, but have the same basic structure. For convenience, the following will be described with reference to FIGS. 1 and 2. ,
The overall configuration of the hydraulic continuously variable transmission (hereinafter, “HST”) 1 will be described.
【００１３】また、以下の説明において、図１に示す平
面視では、油圧ポンプ２の駆動軸２２方向を前後方向
（紙面の左側を前方、右側を後方とする。）とし、該駆
動軸２２に直交する方向を左右方向（紙面の上側を右
方、下側を左方とする。）として各構造体の前後・左右
位置を説明し、また、図２に示す側面視では、同じく油
圧ポンプ２の駆動軸２２方向を前後方向（紙面の左側を
前方、右側を後方とする。）とし、該駆動軸２２に直交
する方向を上下方向（紙面の上側を上方、下側を下方と
する。）として各構造体の上下・前後位置を説明する。
尚、その他の図面における各構造体の位置関係も図１、
及び図２に準ずるものとする。In the following description, in the plan view shown in FIG. 1, the direction of the drive shaft 22 of the hydraulic pump 2 is the front-rear direction (the left side of the paper is the front, and the right side is the back). The front-rear and left-right positions of each structure are described with the direction orthogonal to the left and right direction (the upper side of the paper is the right side and the lower side is the left side). In the side view shown in FIG. Is defined as the front-rear direction (the left side of the paper is defined as the front, the right side is defined as the rear), and the direction perpendicular to the drive shaft 22 is defined as the vertical direction (the upper side of the paper is defined as the upper side, and the lower side is defined as the lower side). The vertical and vertical positions of each structure will be described.
In addition, the positional relationship of each structure in other drawings is also shown in FIG.
2 and FIG.
【００１４】図１及び図２に示すように、ＨＳＴ１は、
油圧ポンプ２と油圧モータ３とにより構成される。該油
圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設され、該油圧
ポンプ２及び油圧モータ３の後端部にセンターセクショ
ン５が配置され、油圧ポンプ２の駆動軸２２の前端部に
はチャージポンプ７が付設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, HST1 is
It is composed of a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3. The hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are vertically arranged side by side, a center section 5 is disposed at a rear end of the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3, and a charge pump is disposed at a front end of a drive shaft 22 of the hydraulic pump 2. 7 is attached.
【００１５】前記油圧ポンプ２は、駆動軸２２、該駆動
軸２２が挿嵌され駆動軸２２と共に回動するシリンダブ
ロック２３、該シリンダブロック２３に摺動自在に挿嵌
されたプランジャ２４、及び該プランジャ２４に当接し
たクレイドル式の可動斜板２５等により構成され、可変
容量型油圧ポンプとされている。The hydraulic pump 2 includes a drive shaft 22, a cylinder block 23 into which the drive shaft 22 is inserted and which rotates together with the drive shaft 22, a plunger 24 slidably inserted into the cylinder block 23, and A variable displacement hydraulic pump is constituted by a cradle-type movable swash plate 25 and the like abutting on the plunger 24.
【００１６】前記油圧ポンプ２はハウジング２０内のス
ペース２０Ｓに配設され、その駆動軸２２を該ハウジン
グ２０前部に埋設したベアリング２８とセンターセクシ
ョン５に穿孔した軸孔５ａとで軸支している。また、該
スペース２０Ｓの前方にはハウジング２０の内側壁と一
体形成した斜板軸受ホルダー２０ｈが配設され、該斜板
軸受ホルダー２０ｈの凹曲面に沿って可動斜板２５の軸
受であるハーフベアリング１８が配設され、該ハーフベ
アリング１８により可動斜板２５を上下摺動自在に支持
している。The hydraulic pump 2 is disposed in a space 20S in the housing 20, and its drive shaft 22 is supported by a bearing 28 embedded in the front of the housing 20 and a shaft hole 5a drilled in the center section 5. I have. Further, a swash plate bearing holder 20h integrally formed with the inner wall of the housing 20 is disposed in front of the space 20S, and a half bearing, which is a bearing of the movable swash plate 25, is formed along the concave curved surface of the swash plate bearing holder 20h. A movable swash plate 25 is vertically slidably supported by the half bearing 18.
【００１７】前記スペース２０Ｓ内には作動油が充填さ
れており、前記可動斜板２５によりプランジャ２４の摺
動量を規制し、該油圧ポンプ２による作動油の吐出量を
調整可能に構成している。そして、前記センターセクシ
ョン５内には、図示せぬ油路が設けられており、油圧ポ
ンプ２より作動油が該油路を介して油圧モータ３に供給
される。The space 20S is filled with hydraulic oil, and the sliding amount of the plunger 24 is regulated by the movable swash plate 25 so that the discharge amount of hydraulic oil by the hydraulic pump 2 can be adjusted. . An oil passage (not shown) is provided in the center section 5, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 3 via the oil passage.
【００１８】油圧モータ３は油圧ポンプ２と同様に、セ
ンターセクション５に挿嵌し、一端をハウジング２０に
より回動自在に支持された出力軸３２、該出力軸３２が
挿嵌され該出力軸３２と共に回動するシリンダブロック
３３、該シリンダブロック３３に摺動自在に挿嵌された
プランジャ３４及び該プランジャ３４に当接した固定斜
板３５等により構成されている。該シリンダブロック３
３は出力軸３２と共に回動する構成となっており、該シ
リンダブロック３３にはプランジャ３４が摺動自在に挿
嵌されている。該プランジャ３４はハウジング２０に固
設された固定斜板３５に当接している。Similarly to the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3 is inserted into the center section 5, and one end of the output shaft 32 is rotatably supported by the housing 20, and the output shaft 32 is inserted into the output shaft 32. The cylinder block 33 includes a plunger 34 slidably inserted into the cylinder block 33, a fixed swash plate 35 in contact with the plunger 34, and the like. The cylinder block 3
3 is configured to rotate together with the output shaft 32, and a plunger 34 is slidably inserted into the cylinder block 33. The plunger 34 is in contact with a fixed swash plate 35 fixed to the housing 20.
【００１９】上記の構成により、エンジン等の駆動力が
駆動軸２２に入力され、油圧ポンプ２が駆動される。そ
して、該油圧ポンプ２の駆動により吐出された作動油が
センターセクション５を介して油圧モータ３に供給され
て、該作動油の流出入により油圧モータ３が駆動され、
油圧モータ３の駆動力が出力軸３２に伝達される構成と
なっている。With the above configuration, the driving force of the engine or the like is input to the drive shaft 22, and the hydraulic pump 2 is driven. The hydraulic oil discharged by driving the hydraulic pump 2 is supplied to the hydraulic motor 3 through the center section 5, and the hydraulic motor 3 is driven by the inflow and outflow of the hydraulic oil,
The driving force of the hydraulic motor 3 is transmitted to the output shaft 32.
【００２０】図１及び図３に示すように、前記ハウジン
グ２０内において、可動斜板２５の左方のスペース２０
Ｓには、前方に向けて末広がる扇状の可動斜板操作用レ
バーであるカム２７が配設され、該カム２７の前端部が
ピン軸２９により可動斜板２５と連結され、該カム２７
の後端部には、ハウジング２０に回動自在に支持される
トラニオン軸８が取り付けられ、該トラニオン軸８の左
端部をハウジング２０の外部へ突出させる。As shown in FIGS. 1 and 3, a space 20 to the left of the movable swash plate 25 is provided in the housing 20.
S, a cam 27 which is a fan-shaped movable swash plate operating lever diverging forward is provided, and the front end of the cam 27 is connected to the movable swash plate 25 by a pin shaft 29.
A trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 20 is attached to the rear end of the housing 20, and the left end of the trunnion shaft 8 projects outside the housing 20.
【００２１】こうして、油圧ポンプ２の外部からトラニ
オン軸８を回動操作することによりカム２７を上下回動
させ、これにより、可動斜板２５の斜角が調節されるよ
うに構成している。In this way, the cam 27 is turned up and down by turning the trunnion shaft 8 from outside the hydraulic pump 2 so that the oblique angle of the movable swash plate 25 is adjusted.
【００２２】次に、本発明に係る可動斜板２５への潤滑
油の供給方法について、以下、６つの実施例を説明す
る。まず、本発明の第１実施例に係る可動斜板２５への
潤滑油の供給方法について説明する。図１及び図３に示
すように、ハウジング２０の前部において、ベアリング
２８の周囲に円環状に掘削した円周溝２０ａを周設し、
該円周溝２０ａの左右両端部よりそれぞれ外方向（左右
方向）に向けて、横孔２０ｂ・２０ｂを配設する。この
とき両横孔２０ｂ・２０ｂは、一旦、ハウジング２０の
両側面から円周溝２０ａまでを穿孔したり、あるいは、
該円周溝２０ａを貫きつつハウジング２０の一側面から
他側面まで貫通させた後に、該両横孔２０ｂ・２０ｂの
外端部にプラグを螺装する等して埋め戻すとよい。ま
た、左右両横孔２０ｂ・２０ｂの外側部よりそれぞれ後
方に向けて、縦孔２０ｃ・２０ｄを穿孔し、横孔２０ｂ
・２０ｂと可動斜板２５の両側方のスペース２０Ｓとを
それぞれ連通する。Next, six embodiments of the method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the present invention will be described below. First, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, in the front part of the housing 20, a circumferential groove 20 a excavated in an annular shape around the bearing 28 is provided.
Lateral holes 20b are provided outwardly (left and right) from both left and right ends of the circumferential groove 20a. At this time, both lateral holes 20b, 20b are formed by once drilling from both sides of the housing 20 to the circumferential groove 20a, or
After penetrating the housing 20 from one side surface to the other side surface while penetrating the circumferential groove 20a, it is preferable that plugs are screwed back into the outer ends of the two lateral holes 20b. Further, vertical holes 20c and 20d are drilled rearward from the outer portions of the left and right horizontal holes 20b.
-The 20b and the space 20S on both sides of the movable swash plate 25 communicate with each other.
【００２３】そして、左側の縦孔２０ｃには、ピストン
１１を内設して、バネ１２により後方へ付勢し、また、
該ピストン１１の後端部１１ａを該縦孔２０ｃより突出
させ、前記カム２７の前面に形成した凸曲面２７ａと当
接させている。一方、右側の縦孔２０ｄには逆止弁１５
を設け、前記スペース２０Ｓ内の作動油の圧力の方が該
縦孔２０ｄ内の圧力よりも高い場合には、縦孔２０ｄ内
へ作動油を流入させ、逆に、該縦孔２０ｄ内の油圧の方
が高い場合にはスペース２０Ｓへの作動油の流出を阻止
する。A piston 11 is provided in the vertical hole 20c on the left side, and is urged rearward by a spring 12;
The rear end portion 11a of the piston 11 projects from the vertical hole 20c, and is brought into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27. On the other hand, a check valve 15 is provided in the right vertical hole 20d.
If the pressure of the hydraulic oil in the space 20S is higher than the pressure in the vertical hole 20d, the hydraulic oil flows into the vertical hole 20d, and conversely, the hydraulic pressure in the vertical hole 20d Is higher, the outflow of hydraulic oil to the space 20S is prevented.
【００２４】すなわち、前記逆止弁１５は鋼球等のボー
ル１６とバネ１７とにより構成され、この場合、前記縦
孔２０ｄの後半部２０ｊの孔径をその前半部２０ｉの孔
径よりも小さく形成し、該縦孔前半部２０ｉにボール１
６とバネ１７とを内設して、該バネ１７により該ボール
１６を後方へ付勢し、該縦孔後半部２０ｊへの連通口を
塞ぐ構成としている。That is, the check valve 15 is constituted by a ball 16 such as a steel ball and a spring 17. In this case, the hole diameter of the rear half 20j of the vertical hole 20d is formed smaller than the hole diameter of the front half 20i. The ball 1 in the first half 20i of the vertical hole.
The ball 16 is urged rearward by the spring 17 to close the communication port to the rear half portion 20j of the vertical hole.
【００２５】さらに、前記両横孔２０ｂ・２０ｂのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔２０ｅ・２０ｅ
を穿孔している。また、斜板軸受ホルダー２０ｈの上下
略中央部分からはピン２０ｐが突出している。可動斜板
２５と斜板軸受ホルダー２０ｈとの間の背隙２０Ｇには
前記ハーフベアリング１８が介設されており、ピン２０
ｐにより斜板軸受ホルダー２０ｈに対するハーフベアリ
ング１８の位置が固定されている。そして、前記ピン孔
２０ｅはピン２０ｐを貫通して、横孔２０ｂ・２０ｂ
と、ハーフベアリング１８における可動斜板２５との摺
動面とを、連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Further, a pin 20p protrudes from a substantially central portion in the vertical direction of the swash plate bearing holder 20h. The half bearing 18 is provided in a back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal holes 20b
And the sliding surface of the half bearing 18 with the movable swash plate 25 communicates.
【００２６】こうして、円周溝２０ａと横孔２０ｂ・２
０ｂと縦孔２０ｃ・２０ｄとピン孔２０ｅ・２０ｅ等と
で油路２０Ａを形成する。このように油路２０Ａは、ド
リル等で穿孔して少数のキリ穴で構成でき、該油路２０
Ａを低コストで形成加工することができる。Thus, the circumferential groove 20a and the lateral holes 20b.2
0b, the vertical holes 20c and 20d, the pin holes 20e and 20e, etc., form an oil passage 20A. As described above, the oil passage 20A can be formed with a small number of drilled holes by drilling with a drill or the like.
A can be formed and processed at low cost.
【００２７】このような構成で、オペレータは変速レバ
ーなどを介してトラニオン軸８を回動操作することによ
り、カム２７が上下回動されて可動斜板２５を回動させ
ると同時に、該カム２７によりピストン１１が押圧され
る。その結果、前記逆止弁１５が閉じて油路２０Ａ内の
油圧が上昇し、ピン孔２０ｅ・２０ｅから可動斜板２５
の背隙２０Ｇに介設したハーフベアリング１８の可動斜
板２５との摺動面へ潤滑油が供給され、該潤滑油により
可動斜板２５とハーフベアリング１８との間の摩擦抵抗
を低減する。こうして、斜板軸受ホルダー２０ｈの使用
寿命を延ばし、耐用年数の向上を図ることができる。With such a configuration, the operator rotates the trunnion shaft 8 via a shift lever or the like, whereby the cam 27 is vertically rotated to rotate the movable swash plate 25 and at the same time, the cam 27 is rotated. Pushes the piston 11. As a result, the check valve 15 closes, the oil pressure in the oil passage 20A rises, and the movable swash plate 25 is moved from the pin holes 20e.
The lubricating oil is supplied to the sliding surface of the half bearing 18 and the movable swash plate 25 interposed in the back gap 20G, and the lubricating oil reduces the frictional resistance between the movable swash plate 25 and the half bearing 18. Thus, the service life of the swash plate bearing holder 20h can be extended, and the service life can be improved.
【００２８】また、このような構成では、手動操作によ
り可動斜板２５の回動するときのみ比較的高圧油を潤滑
油として可動斜板２５のハーフベアリング１８へ供給す
ることができ、そのためチャージポンプ７により該ハー
フベアリング１８へ常時チャージ油を供給する必要がな
くなり、チャージポンプ７の吐出量を小さいもので構成
できる。尚、可動斜板２５に潤滑油が供給されるにつ
れ、油路２０Ａ内の圧力が下がり、そして、該圧力がス
ペース２０Ｓ内の油圧よりも低くなると、前記逆止弁１
５が開いて、再び油路２０Ａ内に潤滑油が供給される。In such a configuration, relatively high-pressure oil can be supplied as lubricating oil to the half bearings 18 of the movable swash plate 25 only when the movable swash plate 25 is rotated by manual operation. 7 eliminates the necessity of constantly supplying charge oil to the half bearings 18, so that the discharge amount of the charge pump 7 can be reduced. As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20A decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the check valve 1
5 is opened, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 20A.
【００２９】次に、本発明の第２実施例に係る可動斜板
２５への潤滑油の供給方法について説明する。図３及び
図４に示すように、ハウジング２０の前部において、ベ
アリング２８の周囲に円環状に掘削した円周溝２０ａを
周設し、該円周溝２０ａの左右両端部よりそれぞれ外方
向（左右方向）に向けて、横孔２０ｂ・２０ｂ’を配設
する。このとき両横孔２０ｂ・２０ｂ’は、一旦、ハウ
ジング２０の左側面から穿孔し、さらに円周溝２０ａの
右側部を掘穿した後、該横孔２０ｂの左端部にプラグを
螺装する等して埋め戻すとよい。また、該横孔２０ｂの
左側部より後方に向けて、縦孔２０ｃを穿孔し、該横孔
２０ｂと可動斜板２５の左側方のスペース２０Ｓとを連
通する。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, in the front part of the housing 20, a circumferential groove 20 a dug annularly is provided around the bearing 28 around the bearing 28, and outwardly from the left and right ends of the circumferential groove 20 a. The horizontal holes 20b and 20b 'are provided toward the left and right directions. At this time, the two lateral holes 20b and 20b 'are formed by once piercing from the left side surface of the housing 20, further digging the right side of the circumferential groove 20a, and screwing a plug into the left end of the lateral hole 20b. And backfill it. Further, a vertical hole 20c is drilled rearward from the left side of the horizontal hole 20b, and the horizontal hole 20b and the space 20S on the left side of the movable swash plate 25 are communicated.
【００３０】そして、前記縦孔２０ｃには、ピストン１
１を内設して、バネ１２により後方へ付勢し、また、該
ピストン１１の後端部１１ａを該縦孔２０ｃより突出さ
せ、前記カム２７の前面に形成した凸曲面２７ａと当接
させている。The piston 1 is inserted into the vertical hole 20c.
1, which is urged rearward by the spring 12, and the rear end 11 a of the piston 11 is made to protrude from the vertical hole 20 c to come into contact with the convex curved surface 27 a formed on the front surface of the cam 27. ing.
【００３１】さらに、前記両横孔２０ｂ・２０ｂのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔２０ｅ・２０ｅ
を穿孔している。また、斜板軸受ホルダー２０ｈの上下
略中央部分からはピン２０ｐが突出している。可動斜板
２５と斜板軸受ホルダー２０ｈとの間の背隙２０Ｇには
前記ハーフベアリング１８が介設されており、ピン２０
ｐにより斜板軸受ホルダー２０ｈに対するハーフベアリ
ング１８の位置が固定されている。そして、前記ピン孔
２０ｅはピン２０ｐを貫通して、横孔２０ｂ・２０ｂ
と、ハーフベアリング１８における可動斜板２５との摺
動面とを連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the respective inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Further, a pin 20p protrudes from a substantially central portion in the vertical direction of the swash plate bearing holder 20h. The half bearing 18 is provided in a back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal holes 20b
And the sliding surface of the half bearing 18 with the movable swash plate 25.
【００３２】こうして、円周溝２０ａと横孔２０ｂ・２
０ｂ’と縦孔２０ｃとピン孔２０ｅ・２０ｅ等とで油路
２０Ｂを形成する。このように油路２０Ｂは、第１実施
例と同様の効果が得られるとともに、第２実施例におけ
る油路２０Ｂでは第１実施例における油路２０Ａに比べ
て構成部品が少ないため、さらに低コストで形成加工す
ることができる。Thus, the circumferential groove 20a and the lateral holes 20b.2
0b ', the vertical hole 20c, the pin holes 20e, 20e, etc., form an oil passage 20B. As described above, the oil passage 20B has the same effect as that of the first embodiment, and the oil passage 20B of the second embodiment has fewer components than the oil passage 20A of the first embodiment. Can be formed and processed.
【００３３】尚、可動斜板２５に潤滑油が供給されるに
つれ、油路２０Ｂ内の圧力が下がり、そして、該圧力が
スペース２０Ｓ内の油圧よりも低くなると、縦孔２０ｃ
の内周面とピストン１１の外周面との隙間から作動油が
浸透し始め、再び油路２０Ｂ内に潤滑油が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20B decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the vertical hole 20c
Hydraulic oil starts to permeate from the gap between the inner peripheral surface of the piston 11 and the outer peripheral surface of the piston 11, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 20B.
【００３４】次に、本発明の第３実施例に係る可動斜板
２５への潤滑油の供給方法について説明する。ハウジン
グ２０の前部において、油路２０Ｃは、図１に示す前記
第１実施例における油路２０Ａ、または図４に示す前記
第２実施例における油路２０Ｂと略同様な構成で形成す
る。但し、図５に示すように、縦孔２０ｃには、鋼球等
のボール１３を内設して、バネ１２により後方へ付勢
し、また、該ボール１３の後半球面１３ａを該縦孔２０
ｃより突出させ、前記カム２７の前面に形成した凸曲面
２７ａと当接させる。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a third embodiment of the present invention will be described. In the front part of the housing 20, an oil passage 20C is formed with substantially the same configuration as the oil passage 20A in the first embodiment shown in FIG. 1 or the oil passage 20B in the second embodiment shown in FIG. However, as shown in FIG. 5, a ball 13 such as a steel ball is provided in the vertical hole 20c and urged rearward by a spring 12, and the rear half spherical surface 13a of the ball 13 is formed in the vertical hole 20c.
c and comes into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【００３５】このように形成した油路２０Ｃでは、第１
実施例、または第２実施例と同様の効果が得られるとと
もに、油路２０Ｃの縦孔２０ｃには、第１実施例、また
は、第２実施例で使用していたピストン１１の替わり
に、第３実施例ではボール１３としたことにより、さら
に低コストで油路２０Ｃを構成することができる。In the oil passage 20C thus formed, the first
The same effect as that of the embodiment or the second embodiment is obtained, and the vertical hole 20c of the oil passage 20C is provided with a second hole instead of the piston 11 used in the first embodiment or the second embodiment. In the third embodiment, the use of the ball 13 allows the oil passage 20C to be configured at a lower cost.
【００３６】尚、可動斜板２５に潤滑油が供給されるに
つれ、油路２０Ｃ内の圧力が下がり、そして、該圧力が
スペース２０Ｓ内の油圧よりも低くなると、縦孔２０ｃ
の内周面とボール１３の外周面との隙間から作動油が浸
透し始め、再び油路２０Ｃ内に潤滑油が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20C decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the vertical hole 20c
Hydraulic oil starts to permeate through a gap between the inner peripheral surface of the ball 13 and the outer peripheral surface of the ball 13, and lubricating oil is again supplied into the oil passage 20C.
【００３７】次に、クローラ車両に走行用のＨＳＴ、及
び操向用のＨＳＴを搭載した場合等、２対の油圧ポンプ
２・２と油圧モータ３・３、あるいは、２対の油圧ポン
プ２・２を１つのハウジング２１内に並設した構成にお
ける本発明の第４実施例に係る可動斜板２５への潤滑油
の供給方法について説明する。Next, for example, when a traveling HST and a steering HST are mounted on a crawler vehicle, two pairs of hydraulic pumps 2.2 and hydraulic motors 3.3 or two pairs of hydraulic pumps 2 A method for supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the fourth embodiment of the present invention in a configuration in which the lubricating oils 2 are arranged in one housing 21 will be described.
【００３８】まず、前記ハウジング２１内の構成につい
て概略説明する。図６に示すように、ハウジング２１内
には、走行用のＨＳＴの油圧ポンプ２Ｄと操向用のＨＳ
Ｔの油圧ポンプ２Ｓとが左右に並設され、両油圧ポンプ
２Ｄ・２Ｓの後端部にセンターセクション６が配置され
ている。First, the configuration inside the housing 21 will be schematically described. As shown in FIG. 6, a hydraulic pump 2D of a traveling HST and a steering HS
T hydraulic pumps 2S are arranged side by side on the left and right, and a center section 6 is disposed at the rear end of both hydraulic pumps 2D and 2S.
【００３９】両油圧ポンプ２Ｄ・２Ｓは、それぞれ駆動
軸２２、該駆動軸２２が挿嵌され駆動軸２２と共に回動
するシリンダブロック２３、該シリンダブロック２３に
摺動自在に挿嵌されたプランジャ２４、及び該プランジ
ャ２４に当接したクレイドル型の可動斜板２５等により
構成され、可変容量型油圧ポンプとされている。The hydraulic pumps 2D and 2S are respectively provided with a drive shaft 22, a cylinder block 23 into which the drive shaft 22 is inserted and rotated together with the drive shaft 22, and a plunger 24 slidably inserted into the cylinder block 23. , And a cradle-type movable swash plate 25 that abuts on the plunger 24, and is a variable displacement hydraulic pump.
【００４０】前記両油圧ポンプ２Ｄ・２Ｓはハウジング
２１内に形成された左右のスペース２１Ｌ・２１Ｒに配
設され、各油圧ポンプ２Ｄ（２Ｓ）の駆動軸２２を該ハ
ウジング２１前部に埋設したベアリング２８とセンター
セクション６に穿孔した軸孔６ａとで軸支している。ま
た、左右両スペース２１Ｌ・２１Ｒの前方にはハウジン
グ２１の内側壁と一体形成した斜板軸受２１ｈ・２１ｈ
が配設され、該斜板軸受２１ｈ・２１ｈの凹曲面に沿っ
てハーフベアリング１８・１８が配設され、該ハーフベ
アリング１８により可動斜板２５の回転を案内する。The two hydraulic pumps 2D and 2S are disposed in left and right spaces 21L and 21R formed in the housing 21, and a drive shaft 22 of each hydraulic pump 2D (2S) is embedded in the front of the housing 21. 28 and a shaft hole 6a drilled in the center section 6. In front of the left and right spaces 21L and 21R, swash plate bearings 21h and 21h are formed integrally with the inner wall of the housing 21.
Are arranged, and half bearings 18 are arranged along the concave curved surfaces of the swash plate bearings 21h. The half bearing 18 guides the rotation of the movable swash plate 25.
【００４１】前記両スペース２１Ｌ・２１Ｒ内には作動
油が充填されており、それぞれ前記可動斜板２５により
プランジャ２４の摺動量を規制し、各油圧ポンプ２Ｄ
（２Ｓ）による作動油の吐出量を調整可能に構成してい
る。そして、前記センターセクション６内には、図示せ
ぬ油路が設けられており、各油圧ポンプ２Ｄ（２Ｓ）よ
り作動油が該油路を介してそれぞれ各油圧モータに供給
される。The two spaces 21L and 21R are filled with hydraulic oil, and the sliding amount of the plunger 24 is regulated by the movable swash plate 25.
The discharge amount of the hydraulic oil according to (2S) can be adjusted. An oil passage (not shown) is provided in the center section 6, and hydraulic oil is supplied from each hydraulic pump 2D (2S) to each hydraulic motor via the oil passage.
【００４２】図３及び図６に示すように、前記ハウジン
グ２１内において、走行用ＨＳＴの可動斜板２５の左方
のスペース２１Ｌ、及び操向用ＨＳＴの可動斜板２５の
右方のスペース２１Ｒには、それぞれ前方に向けて末広
がる扇状のカム２７・２７が配設され、各カム２７の前
端部がピン軸２９によりそれぞれの可動斜板２５と連結
され、各カム２７の後端部には、ハウジング２１に回動
自在に支持されるトラニオン軸８が取り付けられ、ハウ
ジング２０に回動自在に支持されるトラニオン軸８が取
り付けられ、該トラニオン軸８の先端部をそれぞれハウ
ジング２０の外部へ突出させる。As shown in FIGS. 3 and 6, in the housing 21, a space 21L to the left of the movable swash plate 25 of the traveling HST and a space 21R to the right of the movable swash plate 25 of the steering HST. , Fan-shaped cams 27, 27, each of which diverges toward the front, are arranged. The front end of each cam 27 is connected to each movable swash plate 25 by a pin shaft 29, and the rear end of each cam 27 is A trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 21 is attached, and a trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 20 is attached. Protrude.
【００４３】こうして、油圧ポンプ２Ｄ（２Ｓ）の外部
から各トラニオン軸８を回動操作することによりカム２
７を上下回動させ、これにより、可動斜板２５の斜角が
調節されるように構成している。In this way, by rotating each trunnion shaft 8 from outside the hydraulic pump 2D (2S), the cam 2
7 is rotated up and down, whereby the oblique angle of the movable swash plate 25 is adjusted.
【００４４】次に前記ハウジング２１内に形成した油路
２１Ｄについて説明する。図６に示すように、ハウジン
グ２１の前部において、左右各駆動軸２２・２２の周囲
に円環状に掘削した円周溝２１ａ・２１ａを周設し、各
円周溝２１ａの左右両端部よりそれぞれ外方向（左右方
向）に向けて、横孔２１ｂ・２１ｂを配設し、両円周溝
２１ａ・２１ａよりハウジング２１の左右中央側へ向け
て配設した横孔２１ｂにより両円周溝２１ａ・２１ａ間
を連通する。このとき横孔２１ｂ・２１ｂ・２１ｂは、
一旦、ハウジング２１の一側面から穿孔し、そのまま両
円周溝２１ａ・２１ａを貫いてハウジング２１の他側面
へと貫通させた後、左右両横孔２１ｂ・２１ｂの外端部
をプラグを螺装する等して溶接して埋め戻すとよい。ま
た、左右両横孔２１ｂ・２１ｂの外側部よりそれぞれ後
方に向けて、縦孔２１ｃ・２１ｃを穿孔し、左右両横孔
２１ｂ・２１ｂをそれぞれ走行用ＨＳＴの可動斜板２５
の左側方のスペース２１Ｌと、操向用ＨＳＴの可動斜板
２５の右側方のスペース２１Ｒに連通させる。Next, the oil passage 21D formed in the housing 21 will be described. As shown in FIG. 6, in the front part of the housing 21, circumferential grooves 21a, 21a formed in an annular shape around the left and right drive shafts 22, 22 are provided. Lateral holes 21b, 21b are provided in the outward direction (left-right direction), and both circumferential grooves 21a are provided by the lateral holes 21b, which are provided from both circumferential grooves 21a, 21a toward the left and right center sides of the housing 21. -Connect between 21a. At this time, the horizontal holes 21b
Once, a hole is pierced from one side of the housing 21 and is passed through the two circumferential grooves 21a, 21a as it is to the other side of the housing 21. Then, plugs are screwed into outer ends of the left and right lateral holes 21b, 21b. It is good to weld and backfill. Further, the vertical holes 21c, 21c are drilled rearward from the outer portions of the left and right horizontal holes 21b, 21b, respectively, and the left and right horizontal holes 21b, 21b are respectively formed in the movable swash plate 25 of the traveling HST.
And the space 21L on the right side of the movable swash plate 25 of the steering HST.
【００４５】そして、両縦孔２１ｃには、それぞれピス
トン１１・１１を内設して、バネ１２・１２により後方
へ付勢し、また、各ピストン１１の後端部１１ａを各縦
孔２１ｃより突出させ、それぞれ前記カム２７の前面に
形成した凸曲面２７ａと当接させている。The pistons 11 are provided in the two vertical holes 21c, respectively, and are urged rearward by the springs 12. The rear ends 11a of the pistons 11 are respectively inserted into the vertical holes 21c. Each of the cams 27 protrudes and comes into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【００４６】さらに、前記両横孔２０ｂ・２０ｂのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔２０ｅ・２０ｅ
を穿孔している。また、それぞれ斜板軸受ホルダー２０
ｈの上下略中央部分からはピン２０ｐが突出している。
可動斜板２５と斜板軸受ホルダー２０ｈとの間の背隙２
０Ｇには前記ハーフベアリング１８が介設されており、
ピン２０ｐにより斜板軸受ホルダー２０ｈに対するハー
フベアリング１８の位置が固定されている。そして、前
記ピン孔２０ｅはピン２０ｐを貫通して、横孔２０ｂ・
２０ｂと、ハーフベアリング１８における可動斜板２５
との摺動面とを、連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the respective inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Also, each swash plate bearing holder 20
The pin 20p protrudes from the upper and lower substantially central portions of h.
Back gap 2 between movable swash plate 25 and swash plate bearing holder 20h
The half bearing 18 is interposed in 0G,
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by the pin 20p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal hole 20b
20b and the movable swash plate 25 in the half bearing 18
And the sliding surface.
【００４７】尚、図５に示すように、前記縦孔２０ｃ・
２０ｃには、ピストン１１・１１の替わりにボール１３
・１３を内設して、バネ１２・１２により後方へ付勢
し、また、各ボール１３の後半球面１３ａを各縦孔２０
ｃより突出させ、それぞれ前記カム２７の前面に形成し
た凸曲面２７ａと当接させる構成としてもよい。As shown in FIG. 5, the vertical holes 20c
20c has a ball 13 in place of the piston 11
13 is provided internally, and is urged rearward by springs 12. Also, the rear spherical surface 13 a of each ball 13 is
c, and may be configured to abut a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【００４８】こうして、円周溝２１ａと横孔２１ｂ・２
１ｂ・２１ｂと縦孔２１ｃ・２１ｃとピン孔２１ｅ・２
１ｅ等とで油路２１Ｄを形成する。このような油路２１
Ｄでは、第１実施例、第２実施例、または第３実施例と
同様の効果が得られるとともに、以下のような効果を有
する。Thus, the circumferential groove 21a and the lateral holes 21b.2
1b and 21b, vertical holes 21c and 21c, and pin holes 21e and 2
An oil passage 21D is formed with 1e and the like. Such an oil passage 21
In D, the same effects as those of the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment are obtained, and the following effects are obtained.
【００４９】すなわち、オペレータは一方の油圧ポンプ
２Ｄ（２Ｓ）のトラニオンアーム９を回動操作すること
によりカム２７を上下回動させて可動斜板２５を回動さ
せると同時に、該カム２７はまたピストン１１を押圧す
る。その結果、油路２１Ｄ内の油圧が上昇し、ピン孔２
１ｅ・２１ｅから両油圧ポンプ２Ｄ・２Ｓの可動斜板２
５・２５のハーフベアリング１８・１８へ潤滑油が供給
され、該潤滑油により各可動斜板２５と斜板軸受２１ｈ
との間の摩擦抵抗を低減する。このように一方のＨＳＴ
を操作することにより、その回動する可動斜板２５のハ
ーフベアリング１８を潤滑するのみならず、走行中、固
定状態にある他方のＨＳＴの可動斜板２５のハーフベア
リング１８をも潤滑することができる。その結果、両斜
板軸受２１ｈ・２１ｈの使用寿命をさらに延ばし、耐用
年数の向上を図ることができる。That is, the operator rotates the trunnion arm 9 of one hydraulic pump 2D (2S) to rotate the cam 27 up and down to rotate the movable swash plate 25, and at the same time, the cam 27 The piston 11 is pressed. As a result, the oil pressure in the oil passage 21D increases, and the pin hole 2
The movable swash plate 2 of both hydraulic pumps 2D and 2S from 1e and 21e
Lubricating oil is supplied to the half bearings 18 and 18 of each of the movable swash plates 25 and the swash plate bearings 21h.
To reduce the frictional resistance between them. Thus, one HST
By operating, not only the half bearing 18 of the rotating movable swash plate 25 can be lubricated, but also the half bearing 18 of the other movable HST swash plate 25 in a fixed state during traveling. it can. As a result, the service life of both swash plate bearings 21h and 21h can be further extended, and the service life can be improved.
【００５０】尚、可動斜板２５・２５に潤滑油が供給さ
れるにつれ、油路２１Ｄ内の圧力が下がり、そして、該
圧力がスペース２１Ｌ・２１Ｒ内の油圧よりも低くなる
と、縦孔２１ｃの内周面とピストン１１の外周面との隙
間から作動油が浸透し始め、再び油路２１Ｄ内に潤滑油
が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plates 25, the pressure in the oil passage 21D decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the spaces 21L, 21R, the vertical hole 21c is closed. Hydraulic oil starts to permeate from the gap between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the piston 11, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 21D.
【００５１】次に、本発明の第５実施例に係る可動斜板
２５への潤滑油の供給方法について説明する。第５実施
例におけるハウジング２０内の構成は第１実施例乃至第
３実施例におけるハウジング２０内の構成と略同様で、
但し、第５実施例では、油路２０Ｅは斜板軸受ホルダー
２０ｈ内に形成しており、また、その可動斜板２５の構
成に特徴があり、まず、第１実施例乃至第３実施例との
相違点を基に第５実施例における油圧ポンプ２側のハウ
ジング２０内の構成について概略説明する。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration inside the housing 20 in the fifth embodiment is substantially the same as the configuration inside the housing 20 in the first to third embodiments.
However, in the fifth embodiment, the oil passage 20E is formed in the swash plate bearing holder 20h, and is characterized by the configuration of the movable swash plate 25. First, the first to third embodiments are different from the first to third embodiments. The configuration inside the housing 20 on the hydraulic pump 2 side in the fifth embodiment will be schematically described based on the differences.
【００５２】図２及び図７に示すように、ＨＳＴ１にお
いて、油圧モータ３とともに上下に並設された油圧ポン
プ２は、駆動軸２２、シリンダブロック２３、プランジ
ャ２４、及びクレイドル型の可動斜板２５等により構成
され、可変容量型油圧ポンプとされている。As shown in FIGS. 2 and 7, in the HST 1, the hydraulic pump 2 vertically arranged along with the hydraulic motor 3 comprises a drive shaft 22, a cylinder block 23, a plunger 24, and a cradle-type movable swash plate 25. And the like, and is a variable displacement hydraulic pump.
【００５３】前記油圧ポンプ２はハウジング２０内のス
ペース２０Ｓに配設され、該スペース２０Ｓの前方には
ハウジング２０の内側壁と一体形成した斜板軸受ホルダ
ー２０ｈが配設され、油圧ポンプ２の左方に配設した油
圧サーボ機構４により可動斜板２５を斜板軸受ホルダー
２０ｈの凹曲面に配設したハーフベアリング１８に沿っ
て回動させる。The hydraulic pump 2 is disposed in a space 20S in the housing 20, and a swash plate bearing holder 20h integrally formed with the inner wall of the housing 20 is disposed in front of the space 20S. The movable swash plate 25 is rotated by the hydraulic servo mechanism 4 disposed along the half bearing 18 disposed on the concave curved surface of the swash plate bearing holder 20h.
【００５４】次に、前記油圧サーボ機構４の構成につい
て概略説明する。油圧サーボ機構４は油圧ポンプ２の左
方のハウジング２０内部に埋設され、ハウジング２０と
一体的に構成されている。図７及び図８に示すように、
ハウジング２０内における、油圧ポンプ２の可動斜板２
５の左側部にシリンダ室４０を形成し、該シリンダ室４
０内にピストン４１を収納し、該ピストン４１側面に可
動斜板２５の左側部より突設したピン軸２９が嵌合さ
れ、該ピストン４１の軸心位置には貫通孔を開口して、
この貫通孔内にスプール４２が上下摺動自在に嵌装され
ている。Next, the configuration of the hydraulic servo mechanism 4 will be schematically described. The hydraulic servo mechanism 4 is embedded inside the housing 20 on the left side of the hydraulic pump 2 and is configured integrally with the housing 20. As shown in FIGS. 7 and 8,
The movable swash plate 2 of the hydraulic pump 2 in the housing 20
5, a cylinder chamber 40 is formed on the left side.
0, a piston 41 is housed, and a pin shaft 29 protruding from the left side of the movable swash plate 25 is fitted to the side surface of the piston 41, and a through hole is opened at the axial center position of the piston 41.
A spool 42 is fitted in the through hole so as to be slidable up and down.
【００５５】そして、前記ピストン４１にはシリンダ室
４０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路は
スプール４２の摺動により連通又は遮断されてピストン
４１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン４１を上
下方向に摺動できるようにしている。The piston 41 is provided with an oil passage communicating between the upper and lower portions of the cylinder chamber 40. The oil passage is communicated or blocked by sliding of the spool 42, and pressure is applied to the oil chambers above and below the piston 41. Oil is supplied so that the piston 41 can slide up and down.
【００５６】また、前記スプール４２の下部外周には嵌
合溝４２ａが設けられ、該嵌合溝４２ａにピン４３の右
端部が嵌合されている。該ピン４３の左端部はアーム４
４の前端部に連結され、該アーム４４の後端部にはハウ
ジング２０に回動自在に支持される回動軸４５が取り付
けられ、該回動軸４５の左端部をハウジング２０の外部
へ突出させる。そして、該回動軸４５の左端部より操作
レバー４６を立設する。また、前記回動軸４５はハウジ
ング２０の外部で捩じりバネ４７により挟持されてい
る。A fitting groove 42a is provided on the outer periphery of the lower portion of the spool 42, and the right end of the pin 43 is fitted in the fitting groove 42a. The left end of the pin 43 is an arm 4
4 is connected to a front end of the arm 44 and a rear end of the arm 44 is provided with a rotation shaft 45 rotatably supported by the housing 20. The left end of the rotation shaft 45 projects outside the housing 20. Let it. Then, the operation lever 46 is erected from the left end of the rotation shaft 45. Further, the rotation shaft 45 is held outside the housing 20 by a torsion spring 47.
【００５７】こうして、油圧サーボ機構４の操作レバー
４６を回動操作することにより、捩じりバネ４７を介し
てピン４３が上下回動し、これに伴ってスプール４２が
上下移動するように構成されており、このスプール４２
によりピン軸２９が嵌合されるピストン４１が上下移動
される。このようにして前記油圧ポンプ２の可動斜板２
５の左側部に設けたピン軸２９を上下に移動させて、該
可動斜板２５を回動する。By rotating the operating lever 46 of the hydraulic servo mechanism 4 in this manner, the pin 43 is vertically rotated via the torsion spring 47, and the spool 42 is vertically moved accordingly. This spool 42
As a result, the piston 41 into which the pin shaft 29 is fitted is moved up and down. Thus, the movable swash plate 2 of the hydraulic pump 2
The movable swash plate 25 is rotated by vertically moving a pin shaft 29 provided on the left side of the swash plate 5.
【００５８】次に、本発明の第５実施例に係る可動斜板
２５の構成について説明する。図９乃至図１１に示すよ
うに、前記可動斜板２５の左側面にはホームベース状の
カム部２５ａが一体的に形成されている。可動斜板２５
の中立位置状態では、該カム部２５ａの頂点部分２５ｃ
が可動斜板２５の外周面よりも前方（図１１においては
左方）へ突出した状態で斜板軸受ホルダー２０ｈの最奥
部付近に位置し、該頂点部分２５ｃから上下に傾斜する
斜面２５ｄ・２５ｄを形成し、こうして該カム部２５ａ
は上下対称に構成されている。勿論、前記カム部２５ａ
の形状は上記形状に限定するものではなく、請求項６に
記載する効果が得られるものであれば如何なる形状でも
よい。そうして、前記可動斜板２５と斜板軸受ホルダー
２０ｈとの間の背隙２０Ｇには前記ハーフベアリング１
８が介設されている。Next, the structure of the movable swash plate 25 according to the fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 9 to 11, a home base-like cam portion 25a is integrally formed on the left side surface of the movable swash plate 25. Movable swash plate 25
In the neutral position state, the apex portion 25c of the cam portion 25a
Is located in the vicinity of the innermost part of the swash plate bearing holder 20h in a state protruding forward (to the left in FIG. 11) from the outer peripheral surface of the movable swash plate 25, and is inclined upward and downward from the apex portion 25c. 25d, thus forming the cam portion 25a.
Are vertically symmetrical. Of course, the cam portion 25a
Is not limited to the above shape, and may be any shape as long as the effects described in claim 6 can be obtained. Then, the half bearing 1 is inserted into the back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
8 are interposed.
【００５９】次に、本発明の第５実施例に係る斜板軸受
ホルダー２０ｈ内に形成した油路２０Ｅの構成について
説明する。図７、図９、乃び図１０に示すように、斜板
軸受ホルダー２０ｈの上下部において、それぞれ左右両
側部間に横孔２０ｋ・２０ｋを配設する。このとき上下
両横孔２０ｋ・２０ｋは、一旦、斜板軸受ホルダー２０
ｈの左右一側面から他側面まで穿孔した後、該横孔２０
ｋの両端部をプラグを螺装する等して埋め戻すとよい。
また、各横孔２０ｋの左右両側部より後方に向けて、ピ
ン孔２０ｎ・２０ｎを穿孔し、該横孔２０ｋと可動斜板
２５の背隙２０Ｇとを連通させる。さらに、各横孔２０
ｋの左側端（図１０においては下端）より後方へ向け
て、縦２０ｍを穿孔し、該横孔２０ｋと可動斜板２５の
左側方のスペース２０Ｓとを連通させる。Next, the configuration of an oil passage 20E formed in a swash plate bearing holder 20h according to a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 7, 9, and 10, horizontal holes 20k, 20k are provided between the left and right sides of the upper and lower portions of the swash plate bearing holder 20h. At this time, the upper and lower horizontal holes 20k and 20k are
h from the left and right sides to the other side.
It is preferable to fill back both ends of k by screwing a plug or the like.
Further, pin holes 20n and 20n are drilled rearward from both left and right sides of each horizontal hole 20k, and the horizontal hole 20k and the back gap 20G of the movable swash plate 25 are communicated. Furthermore, each horizontal hole 20
A 20 m length is drilled backward from the left end of k (the lower end in FIG. 10), and the horizontal hole 20 k and the space 20 S on the left side of the movable swash plate 25 are communicated.
【００６０】そして、図１１に示すように、前記縦孔２
０ｍ・２０ｍには、それぞれピストン１１を内設して、
バネ１２により後方へ付勢し、また、各ピストン１１の
後端部１１ａを該縦孔２０ｍより突出させ、それぞれ前
記可動斜板２５のカム部２５ａの斜面２５ｄと当接させ
る。Then, as shown in FIG.
At 0m and 20m, pistons 11 are installed internally, respectively.
The piston 12 is urged rearward, and the rear end 11a of each piston 11 protrudes from the vertical hole 20m so as to be brought into contact with the slope 25d of the cam portion 25a of the movable swash plate 25, respectively.
【００６１】また、図９及び図１０に示すように、前記
ピン孔２０ｎ・２０ｎにはそれぞれ可動斜板２５の回転
を固定するためのクランプピン１９・１９が埋設されて
いる。尚、該クランプピン１９は円筒状の構成でその軸
心に貫通孔１９ａが設けられている。As shown in FIGS. 9 and 10, clamp pins 19 for fixing the rotation of the movable swash plate 25 are embedded in the pin holes 20n. The clamp pin 19 has a cylindrical configuration and a through hole 19a is provided in the axis thereof.
【００６２】こうして、横孔２０ｋ・２０ｋと縦孔２０
ｍ・２０ｍとピン孔２０ｎ・２０ｎ・２０ｎ・２０ｎ等
とで上下一対の油路２０Ｅ・２０Ｅを形成する。Thus, the horizontal holes 20k and 20k and the vertical holes 20k
A pair of upper and lower oil passages 20E, 20E are formed by m.20m and the pin holes 20n, 20n, 20n, 20n.
【００６３】このような構成で、前記油圧サーボ機構４
により可動斜板２５及びそのカム部２５ａを回動させ、
例えば、図１１に示す側面視において、可動斜板２５が
時計方向に回転したときには、カム部２５ａの下側の斜
面２５ｄにより下側のピストン１１を押圧し、カム部２
５ａの上側の斜面２５ｄにより上側のピストン１１を軽
く押圧する。その結果、上下の油路２０Ｅ・２０Ｅ内の
油圧が上昇し、それぞれピン孔２０ｎ・２０ｎから可動
斜板２５の背隙２０Ｇに介設したハーフベアリング１８
へ潤滑油が供給され、該潤滑油により可動斜板２５と斜
板軸受ホルダー２０ｈとの間の摩擦抵抗を低減する。こ
うして、斜板軸受ホルダー２０ｈの使用寿命を延ばし、
耐用年数の向上を図ることができる。このように単純な
部品構成の可動斜板２５と油路２０Ｅとを構成し、可動
斜板２５と斜板軸受２５ｈとの間の相対運動を利用して
潤滑油を供給することができる。With such a configuration, the hydraulic servo mechanism 4
To rotate the movable swash plate 25 and its cam portion 25a,
For example, in the side view shown in FIG. 11, when the movable swash plate 25 rotates clockwise, the lower piston 11 is pressed by the lower slope 25d of the cam portion 25a, and the cam portion 2 is pressed.
The upper piston 11 is lightly pressed by the upper slope 25d of 5a. As a result, the oil pressure in the upper and lower oil passages 20E rises, and the half bearings 18 interposed from the pin holes 20n to the back gap 20G of the movable swash plate 25, respectively.
Lubricating oil is supplied, and the lubricating oil reduces the frictional resistance between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h. In this way, the service life of the swash plate bearing holder 20h is extended,
The service life can be improved. As described above, the movable swash plate 25 and the oil passage 20E having the simple components are configured, and the lubricating oil can be supplied by utilizing the relative motion between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing 25h.
【００６４】次に、本発明の第６実施例に係る可動斜板
２５への潤滑油の供給方法について説明する。第６実施
例におけるハウジング２０内の構成、及びハウジング２
０内に形成した油路２０Ｅの構成は第５実施例と同様
で、但し、可動斜板２５のカム部２５ｂの構成が第５実
施例とは異なり、以下のように構成している。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a sixth embodiment of the present invention will be described. Configuration inside the housing 20 and the housing 2 in the sixth embodiment
The configuration of the oil passage 20E formed in the inner portion 0 is the same as that of the fifth embodiment, except that the configuration of the cam portion 25b of the movable swash plate 25 is different from that of the fifth embodiment, and is configured as follows.
【００６５】図１２に示すように、前記可動斜板２５の
左側面には略三角形状のカム部２５ｂが一体的に形成さ
れている。可動斜板２５の中立位置状態では、該カム部
２５ｂの頂点部分２５ｅが可動斜板２５の外周面よりも
前方（図１２においては左方）へ突出した状態で斜板軸
受ホルダー２０ｈの最奥部付近に位置し、こうして該カ
ム部２５ｂは上下対称に構成されている。As shown in FIG. 12, a substantially triangular cam portion 25b is integrally formed on the left side surface of the movable swash plate 25. In the neutral position of the movable swash plate 25, the apex portion 25e of the cam portion 25b projects forward (to the left in FIG. 12) from the outer peripheral surface of the movable swash plate 25, and the innermost portion of the swash plate bearing holder 20h. The cam portion 25b is located in the vicinity of the portion, and thus the cam portion 25b is vertically symmetric.
【００６６】ここで、カム部２５ｂの上下中心線に対し
ての傾斜角度で述べると、カム部２５ｂの頂点部分２５
ｅから上下に傾斜する斜面の傾斜角度を、該カム部２５
ｂの前後間で段階的に緩やかに変移させていき、具体的
には、該カム部２５ｂの前半分を、側面視、頂点（頂点
部分２５ｅ）の両隣の点、及びそのまた両隣の点におけ
る内角がすべて鈍角となる七角形状とし、また、その後
半分を長方形状とした構成等とする。尚、ここで前記斜
面を前方よりそれぞれ第１斜面２５ｆ、第２斜面２５
ｇ、第３斜面２５ｈとする。勿論、前記カム部２５ｂの
形状は上記形状に限定するものではなく、請求項７に記
載する効果が得られるものであれば如何なる形状でもよ
い。Here, in terms of the inclination angle of the cam portion 25b with respect to the vertical center line, the apex portion 25 of the cam portion 25b
e, the inclination angle of the slope inclined up and down from the cam portion 25
b), the front half of the cam portion 25b is placed in a side view, at a point on both sides of the vertex (vertex portion 25e), and a point on both sides thereof. The interior is formed in a heptagon shape in which all the interior angles are obtuse angles, and a half thereof is formed in a rectangular shape thereafter. Here, the slopes are respectively referred to as a first slope 25f and a second slope 25 from the front.
g, the third slope 25h. Of course, the shape of the cam portion 25b is not limited to the above shape, but may be any shape as long as the effects described in claim 7 can be obtained.
【００６７】このような構成で、前記油圧サーボ機構４
により可動斜板２５及びそのカム部２５ｂを回動させ、
例えば、図１２に示す側面視において、可動斜板２５が
時計方向に回転したときには、カム部２５ｂの下側の第
１斜面２５ｆにより下側のピストン１１が押圧される。
このとき、カム部２５ｂの上側の第１斜面２５ｆに当接
していた上側のピストン１１は、カム部２５ｂの上側の
第２斜面２５ｇ、または第３斜面２５ｈとは非接触状態
となる。その結果、下側の油路２０Ｅ内の油圧が上昇
し、ピン孔２０ｎ・２０ｎから可動斜板２５の背隙２０
Ｇに介設したハーフベアリング１８へ潤滑油が供給さ
れ、該潤滑油により可動斜板２５と斜板軸受ホルダー２
０ｈとの間の摩擦抵抗を低減する。こうして、斜板軸受
ホルダー２０ｈの使用寿命を延ばし、耐用年数の向上を
図ることができる。また、このような構成では、第５実
施例に記載の効果に加え、特に潤滑の必要な可動斜板２
５の回動方向側のハーフべアリング１８に油膜を形成し
て効率よく潤滑を行い、斜板軸受ホルダー２０ｈの摩耗
を最小限に押さえることができる。With such a configuration, the hydraulic servo mechanism 4
To rotate the movable swash plate 25 and its cam portion 25b,
For example, in the side view shown in FIG. 12, when the movable swash plate 25 rotates clockwise, the lower piston 11 is pressed by the lower first slope 25f of the cam portion 25b.
At this time, the upper piston 11 that has been in contact with the first slope 25f above the cam portion 25b is in a non-contact state with the second slope 25g or the third slope 25h above the cam portion 25b. As a result, the oil pressure in the lower oil passage 20E rises, and the pin holes 20n.
The lubricating oil is supplied to the half bearing 18 interposed between the swash plate 25 and the swash plate bearing holder 2.
0h to reduce the frictional resistance. Thus, the service life of the swash plate bearing holder 20h can be extended, and the service life can be improved. Further, in such a configuration, in addition to the effects described in the fifth embodiment, the movable swash plate 2 that particularly requires lubrication is provided.
An oil film is formed on the half bearing 18 on the side of the rotation direction 5 for efficient lubrication, and wear of the swash plate bearing holder 20h can be minimized.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、クレイドル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー
部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給す
る油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、該
可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカム
と、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピス
トンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネと、該油路
内外の差圧により開閉し作動油を油路内へ導入する逆止
弁とにより構成することにより、手動操作等により可動
斜板を回動して油路に潤滑油を供給するので、チャージ
ポンプ等により該斜板軸受面へ常時チャージ油を供給す
る必要がなくなり、よって、チャージポンプの吐出量を
小さくでき、容量の小型化を図ることができる。また、
このような構成では、手動操作等により可動斜板を回動
するときのみ比較的高圧油を潤滑油として可動斜板の斜
板軸受面へ供給することができるので、可動斜板と斜板
軸受面との間の摩擦抵抗を低減することができ、斜板軸
受の耐用年数の向上を図ることができる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, claim 1
In the swash plate bearing lubricating structure of the hydraulic continuously variable transmission, an oil path is formed in the swash plate bearing holder portion of the cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to the movable swash plate bearing surface. A cam formed integrally with an operation lever for swash plate operation, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, a spring for urging the piston to its original position, A check valve that opens and closes due to the differential pressure of and introduces hydraulic oil into the oil passage. The lubricating oil is supplied to the oil passage by rotating the movable swash plate by manual operation or the like. This eliminates the necessity of constantly supplying charge oil to the swash plate bearing surface, so that the discharge amount of the charge pump can be reduced and the capacity can be reduced. Also,
In such a configuration, relatively high-pressure oil can be supplied as lubricating oil to the swash plate bearing surface of the movable swash plate only when the movable swash plate is rotated by manual operation or the like. It is possible to reduce the frictional resistance between the swash plate bearing and the service life of the swash plate bearing.
【００６９】あるいは、請求項２のように、クレイドル
式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、
可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の操作
レバーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動によ
り油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを
元位置へ付勢するバネとにより構成し、作動油をピスト
ン周囲からの浸透により油路内へ導入することにより、
請求項１記載の斜板軸受潤滑構造と同様の効果が得られ
るとともに、本実施例における油路では請求項１記載に
おける油路に比べて構成部品が少なく、さらに低コスト
で斜板軸受潤滑構造を形成加工することができる。Alternatively, an oil passage is formed in the swash plate bearing holder of the cradle type movable swash plate,
In a swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission that supplies lubricating oil to a movable swash plate bearing surface, a cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, and oil is driven by driving the cam. A piston configured to pressurize the hydraulic oil in the passage, and a spring for urging the piston to its original position, by introducing the hydraulic oil into the oil passage by permeation from around the piston,
The same effect as that of the swash plate bearing lubrication structure according to claim 1 is obtained, and the oil passage according to the present embodiment has fewer components compared to the oil passage according to claim 1, and further has a lower cost and the swash plate bearing lubrication structure. Can be formed and processed.
【００７０】あるいは、請求項３のように、クレイドル
式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、
可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造において、前記油路内の作動油の加
圧部材として前記ピストンに変えてボール部材を用いる
ことにより、請求項１、または、請求項２記載の斜板軸
受潤滑構造に比べて簡単な構成となり、さらに低コスト
で斜板軸受潤滑構造を構成することができる。Alternatively, an oil passage is formed in the swash plate bearing holder of the cradle type movable swash plate,
In a swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission that supplies lubricating oil to a movable swash plate bearing surface, a ball member is used instead of the piston as a pressurizing member for hydraulic oil in the oil passage. Compared to the swash plate bearing lubrication structure according to the first or second aspect, the swash plate bearing lubrication structure can be configured at a lower cost.
【００７１】また、請求項４のように、前記油圧式無段
変速装置において、前記斜板軸受ホルダーとハウジング
とを一体的に形成し、前記可動斜板の軸受面に潤滑油を
供給する油路を、該可動斜板の軸心と平行方向にピスト
ン室から油圧ポンプの入力軸受の一側面に向かう孔と、
該入力軸受周囲に設けた円周溝と、該可動斜板の軸心と
平行方向に該入力軸受の他側面から延びる孔と、両孔と
可動斜板の軸受面とを連通させて設けた斜板軸受固定用
ピンの軸心を通る貫通孔とにより構成することにより、
油路を少数のキリ穴で形成でき、さらに低コストで斜板
軸受潤滑構造を形成加工することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic stepless transmission, the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed to supply lubricating oil to the bearing surface of the movable swash plate. A hole extending from the piston chamber to one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the movable swash plate;
A circumferential groove provided around the input bearing, a hole extending from the other side of the input bearing in a direction parallel to the axis of the movable swash plate, and both holes communicating with the bearing surface of the movable swash plate. By configuring with a through hole passing through the axis of the swash plate bearing fixing pin,
The oil passage can be formed with a small number of drill holes, and the swash plate bearing lubrication structure can be formed at low cost.
【００７２】また、請求項５のように、ハウジング内に
２対の油圧ポンプと油圧モータ、あるいは、２対の油圧
ポンプを並設した構成の油圧式無段変速装置の斜板軸受
潤滑構造において、各油圧ポンプの斜板軸受潤滑構造を
可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカム
と、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピス
トンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとにより構
成し、各油圧ポンプにおける斜板軸受潤滑構造の油路を
連通させることにより、請求項１、請求項２、または請
求項３記載の斜板軸受潤滑構造と同様の効果が得られる
とともに、一方のＨＳＴを操作することにより、その回
動する可動斜板の斜板軸受面を潤滑するのみならず、走
行中、固定状態にある他方のＨＳＴの可動斜板の斜板軸
受面をも潤滑することができる。その結果、両斜板軸受
の使用寿命をさらに延ばし、耐用年数の向上を図ること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are juxtaposed in a housing. A cam formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a piston. The swash plate bearing lubrication structure according to claim 1, 2, or 3 is constituted by a spring that biases to a position, and communicates the oil passage of the swash plate bearing lubrication structure in each hydraulic pump. By operating one of the HSTs, not only can the lubrication of the swash plate bearing surface of the rotating movable swash plate be performed, but also the movable swash plate of the other HST which is in a fixed state during traveling can be obtained. Lubricate the swash plate bearing surface Door can be. As a result, the service life of both swash plate bearings can be further extended, and the service life can be improved.
【００７３】また、請求項６のように、クレイドル式の
可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可動
斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の斜
板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカムを
形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内の作
動油を加圧するピストンを斜板軸受ホルダー、またはハ
ウジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カム
によりピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動油
を斜板軸受面に供給するように構成することにより、可
動斜板のカムと斜板軸受との間の相対運動を利用して潤
滑油を供給することができ、簡単な構成部品と油路とに
より斜板軸受潤滑構造を構成することができる。Further, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and a swash plate of a hydraulic continuously variable transmission for supplying lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and a piston that pressurizes hydraulic oil in an oil passage by rotation of the cam are provided in the swash plate bearing holder or the housing. By rotating the cam by operating the swash plate, and pressing the piston by the cam to pressurize the oil passage, and supplying hydraulic oil to the swash plate bearing surface, the cam of the movable swash plate and Lubricating oil can be supplied by utilizing relative movement between the swash plate bearing and a swash plate bearing lubricating structure can be constituted by simple components and an oil passage.
【００７４】あるいは、請求項７のように、前記ＨＳＴ
の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカ
ムを形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内
の作動油を加圧する複数個のピストンを斜板軸受ホルダ
ー、またはハウジングに設け、斜板操作によりカムを回
動し、該カムにより可動斜板の回動方向側のピストンを
押圧してその油路内を加圧し、作動油を可動斜板の回動
方向側の斜板軸受面に供給するように構成することによ
り、請求項６記載の斜板軸受潤滑構造の効果に加え、特
に潤滑の必要な可動斜板の回動方向側の斜板軸受面に油
膜を形成して効率よく潤滑を行え、斜板軸受の摩耗を最
小限に押さえることができる。Alternatively, as in claim 7, the HST
In the swash plate bearing lubrication structure, a swash plate bearing holder is formed by integrally forming a cam with the movable swash plate, and a plurality of pistons pressurizing hydraulic oil in an oil passage by rotation of the movable swash plate and the cam. , Or the housing, the cam is rotated by operating the swash plate, and the cam presses the piston in the direction of rotation of the movable swash plate to pressurize the inside of the oil passage, thereby rotating the movable swash plate with the operating oil. The swash plate bearing surface on the direction of rotation of the movable swash plate, which requires lubrication, in addition to the effect of the swash plate bearing lubrication structure according to claim 6, by supplying the swash plate bearing surface to the swash plate bearing surface on the direction side. An oil film is formed on the swash plate to efficiently lubricate and minimize the wear of the swash plate bearing.
【図１】本発明の第１実施例に係る油路を形成したＨＳ
Ｔの平面断面図。FIG. 1 shows an HS having an oil passage according to a first embodiment of the present invention.
FIG.
【図２】本発明の第５実施例、または第６実施例に係る
油路を形成したＨＳＴの側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of an HST having an oil passage according to a fifth embodiment or a sixth embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例、または第２実施例に係る
油路の構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an oil passage according to a first embodiment or a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２実施例に係る油路を形成したＨＳ
Ｔの平面断面図。FIG. 4 shows an HS having an oil passage according to a second embodiment of the present invention.
FIG.
【図５】本発明の第３実施例に係る油路の構成部材を示
す側面断面図。FIG. 5 is a side sectional view showing components of an oil passage according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４実施例に係る油路を形成したＨＳ
Ｔの平面断面図。FIG. 6 shows an HS having an oil passage according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG.
【図７】油圧サーボ機構の構成を示す平面断面図。FIG. 7 is a plan sectional view showing a configuration of a hydraulic servo mechanism.
【図８】同じく正面断面図。FIG. 8 is a front sectional view of the same.
【図９】本発明の第５実施例、または第６実施例に係る
油路を形成した斜板軸受、及び可動斜板の側面断面図。FIG. 9 is a side sectional view of a swash plate bearing having an oil passage and a movable swash plate according to a fifth embodiment or a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】図１１おけるＡ−Ａ矢視断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 11;
【図１１】本発明の第５実施例に係る可動斜板のカム部
の構成を示す図１０におけるＢ−Ｂ矢視断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view of the movable swash plate according to a fifth embodiment of the present invention, taken along line BB in FIG.
【図１２】本発明の第６実施例に係る可動斜板のカム部
の構成を示す図１０におけるＢ−Ｂ矢視断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of the movable swash plate according to a sixth embodiment of the present invention, taken along line BB in FIG.
１ ＨＳＴ ２ 油圧ポンプ ７ チャージポンプ ８ トラニオン軸 ９ トラニオンアーム １１ ピストン １２ バネ １３ ボール １５ 逆止弁 １９ クランプピン １９ａ ピン孔 ２０ ハウジング ２０ａ 円周溝 ２０ｂ 横孔 ２０ｃ 縦孔 ２０ｄ 縦孔 ２０ｅ ピン孔 ２０ｈ 斜板軸受ホルダー ２０ｋ 横孔 ２０ｍ 縦孔 ２０ｎ ピン孔 ２１ ハウジング ２５ 可動斜板 ２５ａ カム部 ２５ｂ カム部 ２７ カム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 HST 2 Hydraulic pump 7 Charge pump 8 Trunnion shaft 9 Trunnion arm 11 Piston 12 Spring 13 Ball 15 Check valve 19 Clamp pin 19a Pin hole 20 Housing 20a Circumferential groove 20b Horizontal hole 20c Vertical hole 20d Vertical hole 20e Pin hole 20h Slant Plate bearing holder 20k Horizontal hole 20m Vertical hole 20n Pin hole 21 Housing 25 Movable swash plate 25a Cam portion 25b Cam portion 27 Cam
Claims (7)
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成され
たカムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧す
るピストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネと、
該油路内外の差圧により開閉し作動油を油路内へ導入す
る逆止弁とにより構成したことを特徴とする油圧式無段
変速装置の斜板軸受潤滑構造。An oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and lubricating oil is supplied to a movable swash plate bearing surface. A cam integrally formed with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to an original position;
A lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission, comprising a check valve that opens and closes based on a differential pressure between the inside and outside of the oil passage and introduces hydraulic oil into the oil passage.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成され
たカムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧す
るピストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとに
より構成し、作動油をピストン周囲からの浸透により油
路内へ導入することを特徴とする油圧式無段変速装置の
斜板軸受潤滑構造。2. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. A cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position, A swash plate bearing lubricating structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein hydraulic oil is introduced into an oil passage by permeation from around the piston.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、前記油路内の作動油の加圧部材として前記ピストン
に変えてボール部材を用いたことを特徴とする請求項
１、または請求項２記載の油圧式無段変速装置の斜板軸
受潤滑構造。3. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. 3. A lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein a ball member is used instead of said piston as a pressurizing member for hydraulic oil in an oil passage.
斜板軸受ホルダーとハウジングとを一体的に形成し、前
記可動斜板の軸受面に潤滑油を供給する油路を、該可動
斜板の軸心と平行方向にピストン室から油圧ポンプの入
力軸受の一側面に向かう孔と、該入力軸受周囲に設けた
円周溝と、該可動斜板の軸心と平行方向に該入力軸受の
他側面から延びる孔と、両孔と可動斜板の軸受面とを連
通させて設けた斜板軸受固定用ピンの軸心を通る貫通孔
とにより構成したことを特徴とする請求項１、または請
求項２、または請求項３記載の油圧式無段変速装置の斜
板軸受潤滑構造。4. The hydraulic continuously variable transmission, wherein the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed, and an oil passage for supplying lubricating oil to a bearing surface of the movable swash plate is provided on the movable swash plate. A hole extending from the piston chamber toward one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the hydraulic pump, a circumferential groove provided around the input bearing, and a hole in the input bearing parallel to the axis of the movable swash plate. The swash plate bearing fixing pin is provided by connecting a hole extending from the other side surface with the bearing surface of the movable swash plate, and the through hole passes through the axis of the swash plate bearing fixing pin. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 2 or 3.
モータ、あるいは、２対の油圧ポンプを並設した構成の
油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、各油
圧ポンプの斜板軸受潤滑構造を可動斜板操作用の操作レ
バーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動により
油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを元
位置へ付勢するバネとにより構成し、各油圧ポンプにお
ける斜板軸受潤滑構造の油路を連通させたことを特徴と
する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。5. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic stepless transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are arranged in a housing. A cam having a bearing lubrication structure formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position. Swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic stepless transmission, wherein oil passages of a swash plate bearing lubrication structure in each hydraulic pump are connected.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板と一体的にカムを形成し、該可動斜板、
及びカムの回動により油路内の作動油を加圧するピスト
ンを斜板軸受ホルダー、またはハウジングに設け、斜板
操作によりカムを回動し、該カムによりピストンを押圧
してその油路内を加圧し、作動油を斜板軸受面に供給す
るように構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造。6. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. A cam is formed integrally with the movable swash plate,
A swash plate bearing holder or housing is provided with a piston that pressurizes hydraulic oil in the oil passage by turning the cam, the cam is turned by the swash plate operation, and the cam presses the piston to move the oil passage through the oil passage. A swash plate bearing lubricating structure for a hydraulic continuously variable transmission, which is configured to pressurize and supply hydraulic oil to a swash plate bearing surface.
構造において、該可動斜板と一体的にカムを形成し、該
可動斜板、及びカムの回動により油路内の作動油を加圧
する複数個のピストンを斜板軸受ホルダー、またはハウ
ジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カムに
より可動斜板の回動方向側のピストンを押圧してその油
路内を加圧し、作動油を可動斜板の回動方向側の斜板軸
受面に供給するように構成したことを特徴とする請求項
６記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。7. The swash plate bearing lubrication structure of the hydraulic type continuously variable transmission, wherein a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and the rotation of the cam cause hydraulic oil in an oil passage. The swash plate bearing holder or the housing is provided with a plurality of pistons for pressurizing the swash plate. The swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 6, wherein the swash plate bearing is configured to be pressurized to supply hydraulic oil to a swash plate bearing surface on a side of a rotation direction of the movable swash plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188640A JP2002005273A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmission |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000188640A JP2002005273A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmission |
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|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128469A (en) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Yanmar Co Ltd | Hydraulic continuously-variable transmission |
| JP2012241534A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swash plate type variable capacity piston pump |
-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000188640A patent/JP2002005273A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128469A (en) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Yanmar Co Ltd | Hydraulic continuously-variable transmission |
| JP2012241534A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swash plate type variable capacity piston pump |
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