JP2002005273A - Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmission - Google Patents
Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmissionInfo
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- F16H57/0436—Pumps
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装
置のハウジング内に形成した油路等を介し、油圧式無段
変速装置の変速に係るクレイドル式可動斜板とその斜板
軸受面との間に潤滑油を供給する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cradle-type movable swash plate and a swash plate bearing surface for shifting a hydraulic continuously variable transmission through an oil passage or the like formed in a housing of the hydraulic continuously variable transmission. And a technique for supplying lubricating oil between the two.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、クレイドル式の可動斜板を採用し
た油圧式無段変速装置では、該油圧式無段変速装置の使
用時間とともに可動斜板とその斜板軸受との間の摺動抵
抗が増大し、該可動斜板を回動させるためにはより大き
な操作力が必要となる。そのため、次の如く、該斜板軸
受面に強制的に潤滑油を供給し、可動斜板と斜板軸受と
の間の摺動抵抗の増加を抑えて、可動斜板の揺動を小さ
な操作力で円滑に行うことができるようにしていた。例
えば、油圧ポンプの駆動軸により駆動されるチャージポ
ンプをハウジングに付設し、該チャージポンプからハウ
ジングの側壁等を経て斜板軸受面まで油路を形成し、該
チャージポンプの作動中常時圧油を導入して、該斜板軸
受面の潤滑を行っていた。あるいは、可動斜板を傾けて
回転させることで、シリンダブロックと各プランジャと
の間のプランジャ室に容積の差が生じ、その結果、該プ
ランジャ室内の作動油はポンプ作用により吐出される
が、このポンプ圧によりプランジャーシューに形成した
孔及び可動斜板に形成した孔を介して斜板軸受面まで潤
滑油を導入して潤滑を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic continuously variable transmission employing a cradle-type movable swash plate, the sliding resistance between the movable swash plate and its swash plate bearing increases with the operating time of the hydraulic continuously variable transmission. And a larger operating force is required to rotate the movable swash plate. Therefore, as described below, the lubricating oil is forcibly supplied to the swash plate bearing surface, the increase in sliding resistance between the movable swash plate and the swash plate bearing is suppressed, and the swing of the movable swash plate is reduced by a small operation. I was able to do it smoothly with power. For example, a charge pump driven by a drive shaft of a hydraulic pump is attached to a housing, an oil path is formed from the charge pump to a swash plate bearing surface through a side wall of the housing, and the like, and pressure oil is constantly supplied during operation of the charge pump. Introduced to lubricate the swash plate bearing surface. Alternatively, by tilting and rotating the movable swash plate, a volume difference occurs in the plunger chamber between the cylinder block and each plunger, and as a result, hydraulic oil in the plunger chamber is discharged by a pump action. Lubrication was performed by introducing lubricating oil to the swash plate bearing surface through a hole formed in the plunger shoe and a hole formed in the movable swash plate by pump pressure.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
1の従来技術においては、ハウジングと斜板軸受とは分
離して形成されていたため、ハウジング、及び斜板軸受
に多数のキリ孔を穿孔するとともに、該孔端を多数のプ
ラグ等で接続する必要があり、チャージポンプから斜板
軸受面までの油路は煩雑に構成されていた。また、前記
第2の従来技術の如く、プランジャ室内で生じるポンプ
作用により斜板軸受面に潤滑油を供給する方法において
も、該プランジャ室内の作動油を一部リークさせている
ために、該プランジャ室内からの作動油の吐出圧が下が
り、ポンプ効率が低下していた。加えて、プランジャー
シューの孔等から作動油がリークする時に、騒音が発生
するという問題もあった。また、プランジャシューが外
れるタイミングによってはプランジャ室内へ作動油が逆
流するため、斜板軸受面への潤滑油の供給もそれほど効
率的ではなかった。However, in the first prior art, since the housing and the swash plate bearing are formed separately, a large number of drill holes are formed in the housing and the swash plate bearing. It is necessary to connect the ends of the holes with a large number of plugs and the like, and the oil passage from the charge pump to the swash plate bearing surface is complicated. Also, in the method of supplying the lubricating oil to the swash plate bearing surface by the pump action generated in the plunger chamber as in the second related art, the hydraulic oil in the plunger chamber is partially leaked. The discharge pressure of hydraulic oil from the room was reduced, and the pump efficiency was reduced. In addition, when hydraulic oil leaks from the hole of the plunger shoe, noise is generated. Also, depending on the timing at which the plunger shoe comes off, the hydraulic oil flows back into the plunger chamber, so that the supply of lubricating oil to the swash plate bearing surface was not so efficient.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。すなわち、請求項1記載の如く、クレイドル式の可
動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可動斜
板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の斜板
軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の操作レバー
と一体的に形成されたカムと、該カムの駆動により油路
内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを元位置
へ付勢するバネと、該油路内外の差圧により開閉し作動
油を油路内へ導入する逆止弁とにより構成した。The above is the problem to be solved by the present invention. Next, means for solving the problem will be described. That is, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle-type movable swash plate, and lubricating oil is supplied to a movable swash plate bearing surface. A cam integrally formed with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position. And a check valve that opens and closes by differential pressure between the inside and outside of the oil passage and introduces hydraulic oil into the oil passage.
【0005】あるいは、請求項2記載の如く、クレイド
ル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成
し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速
装置の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の
操作レバーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動
により油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピスト
ンを元位置へ付勢するバネとにより構成し、作動油をピ
ストン周囲からの浸透により油路内へ導入する。Alternatively, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In a plate bearing lubrication structure, a cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and urging the piston to its original position The hydraulic oil is introduced into the oil passage by permeation from around the piston.
【0006】あるいは、請求項3記載の如く、クレイド
ル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成
し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速
装置の斜板軸受潤滑構造において、前記油路内の作動油
の加圧部材として前記ピストンに変えてボール部材を用
いた。Alternatively, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle-type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a ball member was used instead of the piston as a pressurizing member for the hydraulic oil in the oil passage.
【0007】また、請求項4記載の如く、前記油圧式無
段変速装置において、前記斜板軸受ホルダーとハウジン
グとを一体的に形成し、前記可動斜板の軸受面に潤滑油
を供給する油路を、該可動斜板の軸心と平行方向にピス
トン室から油圧ポンプの入力軸受の一側面に向かう孔
と、該入力軸受周囲に設けた円周溝と、該可動斜板の軸
心と平行方向に該入力軸受の他側面から延びる孔と、両
孔と可動斜板の軸受面とを連通させて設けた斜板軸受固
定用ピンの軸心を通る貫通孔とにより構成した。According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic continuously variable transmission, the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed to supply lubricating oil to a bearing surface of the movable swash plate. A passage extending from the piston chamber to one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the movable swash plate, a circumferential groove provided around the input bearing, and an axis of the movable swash plate. A hole extending in parallel from the other side surface of the input bearing and a through-hole passing through the axis of a swash plate bearing fixing pin provided by connecting both holes to the bearing surface of the movable swash plate.
【0008】また、請求項5記載の如く、ハウジング内
に2対の油圧ポンプと油圧モータ、あるいは、2対の油
圧ポンプを並設した構成の油圧式無段変速装置の斜板軸
受潤滑構造において、各油圧ポンプの斜板軸受潤滑構造
を可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカ
ムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピ
ストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとにより
構成し、各油圧ポンプにおける斜板軸受潤滑構造の油路
を連通させた。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are juxtaposed in a housing. A cam formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a piston. And a spring for biasing the swash plate bearing in each hydraulic pump.
【0009】また、請求項6記載の如く、クレイドル式
の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可
動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の
斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカム
を形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内の
作動油を加圧するピストンを斜板軸受ホルダー、または
ハウジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カ
ムによりピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動
油を斜板軸受面に供給するように構成した。According to a sixth aspect of the present invention, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and a swash plate of a hydraulic continuously variable transmission for supplying lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and a piston that pressurizes hydraulic oil in an oil passage by rotation of the cam are provided in the swash plate bearing holder or the housing. The cam is rotated by operating the swash plate, the piston is pressed by the cam to pressurize the oil passage, and hydraulic oil is supplied to the swash plate bearing surface.
【0010】あるいは、請求項7記載の如く、前記油圧
式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜
板と一体的にカムを形成し、該可動斜板、及びカムの回
動により油路内の作動油を加圧する複数個のピストンを
斜板軸受ホルダー、またはハウジングに設け、斜板操作
によりカムを回動し、該カムにより可動斜板の回動方向
側のピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動油を
可動斜板の回動方向側の斜板軸受面に供給するように構
成する。Alternatively, in the swash plate bearing lubricating structure of the hydraulic type continuously variable transmission, a cam may be formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and the rotation of the cam may be formed. The swash plate bearing holder or the housing is provided with a plurality of pistons for pressurizing the hydraulic oil in the oil passage by the swash plate operation. Then, the inside of the oil passage is pressurized to supply the working oil to the swash plate bearing surface on the rotation direction side of the movable swash plate.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図1は本発明の第1実施例に係
る油路を形成したHSTの平面断面図、図2は本発明の
第5実施例、または第6実施例に係る油路を形成したH
STの側面断面図、図3は本発明の第1実施例、または
第2実施例に係る油路の構成を示す斜視図、図4は本発
明の第2実施例に係る油路を形成したHSTの平面断面
図、図5は本発明の第3実施例に係る油路の構成部材を
示す側面断面図、図6は本発明の第4実施例に係る油路
を形成したHSTの平面断面図、図7は油圧サーボ機構
の構成を示す平面断面図、図8は同じく正面断面図、図
9は本発明の第5実施例、または第6実施例に係る油路
を形成した斜板軸受、及び可動斜板の側面断面図、図1
0は図11おけるA−A矢視断面図、図11は本発明の
第5実施例に係る可動斜板のカム部の構成を示す図10
におけるB−B矢視断面図、図12は本発明の第6実施
例に係る可動斜板のカム部の構成を示す図10における
B−B矢視断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan sectional view of an HST having an oil passage according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an HST having an oil passage according to the fifth or sixth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an oil passage according to the first or second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an oil passage according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side sectional view showing components of an oil passage according to a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan sectional view of an HST forming an oil passage according to a fourth embodiment of the present invention. 7 and 8 are plan sectional views showing the configuration of a hydraulic servo mechanism, FIG. 8 is a front sectional view of the same, and FIG. 9 is a swash plate bearing having an oil passage according to a fifth or sixth embodiment of the present invention. , And a side sectional view of a movable swash plate, FIG.
0 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 11, and FIG. 11 is a view showing a configuration of a cam portion of a movable swash plate according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 10 showing the configuration of the cam portion of the movable swash plate according to the sixth embodiment of the present invention.
【0012】ここで、図1及び図2では本発明に係る油
路の構成等、一部構成部材が異なるが、基本構造は同じ
であり、便宜上、図1及び図2を参照しながら、以下、
油圧式無段変速装置(以下「HST」)1の全体構成を
説明する。1 and 2 are partially different, such as the configuration of an oil passage according to the present invention, but have the same basic structure. For convenience, the following will be described with reference to FIGS. 1 and 2. ,
The overall configuration of the hydraulic continuously variable transmission (hereinafter, “HST”) 1 will be described.
【0013】また、以下の説明において、図1に示す平
面視では、油圧ポンプ2の駆動軸22方向を前後方向
(紙面の左側を前方、右側を後方とする。)とし、該駆
動軸22に直交する方向を左右方向(紙面の上側を右
方、下側を左方とする。)として各構造体の前後・左右
位置を説明し、また、図2に示す側面視では、同じく油
圧ポンプ2の駆動軸22方向を前後方向(紙面の左側を
前方、右側を後方とする。)とし、該駆動軸22に直交
する方向を上下方向(紙面の上側を上方、下側を下方と
する。)として各構造体の上下・前後位置を説明する。
尚、その他の図面における各構造体の位置関係も図1、
及び図2に準ずるものとする。In the following description, in the plan view shown in FIG. 1, the direction of the drive shaft 22 of the hydraulic pump 2 is the front-rear direction (the left side of the paper is the front, and the right side is the back). The front-rear and left-right positions of each structure are described with the direction orthogonal to the left and right direction (the upper side of the paper is the right side and the lower side is the left side). In the side view shown in FIG. Is defined as the front-rear direction (the left side of the paper is defined as the front, the right side is defined as the rear), and the direction perpendicular to the drive shaft 22 is defined as the vertical direction (the upper side of the paper is defined as the upper side, and the lower side is defined as the lower side). The vertical and vertical positions of each structure will be described.
In addition, the positional relationship of each structure in other drawings is also shown in FIG.
2 and FIG.
【0014】図1及び図2に示すように、HST1は、
油圧ポンプ2と油圧モータ3とにより構成される。該油
圧ポンプ2と油圧モータ3とは上下に並設され、該油圧
ポンプ2及び油圧モータ3の後端部にセンターセクショ
ン5が配置され、油圧ポンプ2の駆動軸22の前端部に
はチャージポンプ7が付設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, HST1 is
It is composed of a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3. The hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are vertically arranged side by side, a center section 5 is disposed at a rear end of the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3, and a charge pump is disposed at a front end of a drive shaft 22 of the hydraulic pump 2. 7 is attached.
【0015】前記油圧ポンプ2は、駆動軸22、該駆動
軸22が挿嵌され駆動軸22と共に回動するシリンダブ
ロック23、該シリンダブロック23に摺動自在に挿嵌
されたプランジャ24、及び該プランジャ24に当接し
たクレイドル式の可動斜板25等により構成され、可変
容量型油圧ポンプとされている。The hydraulic pump 2 includes a drive shaft 22, a cylinder block 23 into which the drive shaft 22 is inserted and which rotates together with the drive shaft 22, a plunger 24 slidably inserted into the cylinder block 23, and A variable displacement hydraulic pump is constituted by a cradle-type movable swash plate 25 and the like abutting on the plunger 24.
【0016】前記油圧ポンプ2はハウジング20内のス
ペース20Sに配設され、その駆動軸22を該ハウジン
グ20前部に埋設したベアリング28とセンターセクシ
ョン5に穿孔した軸孔5aとで軸支している。また、該
スペース20Sの前方にはハウジング20の内側壁と一
体形成した斜板軸受ホルダー20hが配設され、該斜板
軸受ホルダー20hの凹曲面に沿って可動斜板25の軸
受であるハーフベアリング18が配設され、該ハーフベ
アリング18により可動斜板25を上下摺動自在に支持
している。The hydraulic pump 2 is disposed in a space 20S in the housing 20, and its drive shaft 22 is supported by a bearing 28 embedded in the front of the housing 20 and a shaft hole 5a drilled in the center section 5. I have. Further, a swash plate bearing holder 20h integrally formed with the inner wall of the housing 20 is disposed in front of the space 20S, and a half bearing, which is a bearing of the movable swash plate 25, is formed along the concave curved surface of the swash plate bearing holder 20h. A movable swash plate 25 is vertically slidably supported by the half bearing 18.
【0017】前記スペース20S内には作動油が充填さ
れており、前記可動斜板25によりプランジャ24の摺
動量を規制し、該油圧ポンプ2による作動油の吐出量を
調整可能に構成している。そして、前記センターセクシ
ョン5内には、図示せぬ油路が設けられており、油圧ポ
ンプ2より作動油が該油路を介して油圧モータ3に供給
される。The space 20S is filled with hydraulic oil, and the sliding amount of the plunger 24 is regulated by the movable swash plate 25 so that the discharge amount of hydraulic oil by the hydraulic pump 2 can be adjusted. . An oil passage (not shown) is provided in the center section 5, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 3 via the oil passage.
【0018】油圧モータ3は油圧ポンプ2と同様に、セ
ンターセクション5に挿嵌し、一端をハウジング20に
より回動自在に支持された出力軸32、該出力軸32が
挿嵌され該出力軸32と共に回動するシリンダブロック
33、該シリンダブロック33に摺動自在に挿嵌された
プランジャ34及び該プランジャ34に当接した固定斜
板35等により構成されている。該シリンダブロック3
3は出力軸32と共に回動する構成となっており、該シ
リンダブロック33にはプランジャ34が摺動自在に挿
嵌されている。該プランジャ34はハウジング20に固
設された固定斜板35に当接している。Similarly to the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3 is inserted into the center section 5, and one end of the output shaft 32 is rotatably supported by the housing 20, and the output shaft 32 is inserted into the output shaft 32. The cylinder block 33 includes a plunger 34 slidably inserted into the cylinder block 33, a fixed swash plate 35 in contact with the plunger 34, and the like. The cylinder block 3
3 is configured to rotate together with the output shaft 32, and a plunger 34 is slidably inserted into the cylinder block 33. The plunger 34 is in contact with a fixed swash plate 35 fixed to the housing 20.
【0019】上記の構成により、エンジン等の駆動力が
駆動軸22に入力され、油圧ポンプ2が駆動される。そ
して、該油圧ポンプ2の駆動により吐出された作動油が
センターセクション5を介して油圧モータ3に供給され
て、該作動油の流出入により油圧モータ3が駆動され、
油圧モータ3の駆動力が出力軸32に伝達される構成と
なっている。With the above configuration, the driving force of the engine or the like is input to the drive shaft 22, and the hydraulic pump 2 is driven. The hydraulic oil discharged by driving the hydraulic pump 2 is supplied to the hydraulic motor 3 through the center section 5, and the hydraulic motor 3 is driven by the inflow and outflow of the hydraulic oil,
The driving force of the hydraulic motor 3 is transmitted to the output shaft 32.
【0020】図1及び図3に示すように、前記ハウジン
グ20内において、可動斜板25の左方のスペース20
Sには、前方に向けて末広がる扇状の可動斜板操作用レ
バーであるカム27が配設され、該カム27の前端部が
ピン軸29により可動斜板25と連結され、該カム27
の後端部には、ハウジング20に回動自在に支持される
トラニオン軸8が取り付けられ、該トラニオン軸8の左
端部をハウジング20の外部へ突出させる。As shown in FIGS. 1 and 3, a space 20 to the left of the movable swash plate 25 is provided in the housing 20.
S, a cam 27 which is a fan-shaped movable swash plate operating lever diverging forward is provided, and the front end of the cam 27 is connected to the movable swash plate 25 by a pin shaft 29.
A trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 20 is attached to the rear end of the housing 20, and the left end of the trunnion shaft 8 projects outside the housing 20.
【0021】こうして、油圧ポンプ2の外部からトラニ
オン軸8を回動操作することによりカム27を上下回動
させ、これにより、可動斜板25の斜角が調節されるよ
うに構成している。In this way, the cam 27 is turned up and down by turning the trunnion shaft 8 from outside the hydraulic pump 2 so that the oblique angle of the movable swash plate 25 is adjusted.
【0022】次に、本発明に係る可動斜板25への潤滑
油の供給方法について、以下、6つの実施例を説明す
る。まず、本発明の第1実施例に係る可動斜板25への
潤滑油の供給方法について説明する。図1及び図3に示
すように、ハウジング20の前部において、ベアリング
28の周囲に円環状に掘削した円周溝20aを周設し、
該円周溝20aの左右両端部よりそれぞれ外方向(左右
方向)に向けて、横孔20b・20bを配設する。この
とき両横孔20b・20bは、一旦、ハウジング20の
両側面から円周溝20aまでを穿孔したり、あるいは、
該円周溝20aを貫きつつハウジング20の一側面から
他側面まで貫通させた後に、該両横孔20b・20bの
外端部にプラグを螺装する等して埋め戻すとよい。ま
た、左右両横孔20b・20bの外側部よりそれぞれ後
方に向けて、縦孔20c・20dを穿孔し、横孔20b
・20bと可動斜板25の両側方のスペース20Sとを
それぞれ連通する。Next, six embodiments of the method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the present invention will be described below. First, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, in the front part of the housing 20, a circumferential groove 20 a excavated in an annular shape around the bearing 28 is provided.
Lateral holes 20b are provided outwardly (left and right) from both left and right ends of the circumferential groove 20a. At this time, both lateral holes 20b, 20b are formed by once drilling from both sides of the housing 20 to the circumferential groove 20a, or
After penetrating the housing 20 from one side surface to the other side surface while penetrating the circumferential groove 20a, it is preferable that plugs are screwed back into the outer ends of the two lateral holes 20b. Further, vertical holes 20c and 20d are drilled rearward from the outer portions of the left and right horizontal holes 20b.
-The 20b and the space 20S on both sides of the movable swash plate 25 communicate with each other.
【0023】そして、左側の縦孔20cには、ピストン
11を内設して、バネ12により後方へ付勢し、また、
該ピストン11の後端部11aを該縦孔20cより突出
させ、前記カム27の前面に形成した凸曲面27aと当
接させている。一方、右側の縦孔20dには逆止弁15
を設け、前記スペース20S内の作動油の圧力の方が該
縦孔20d内の圧力よりも高い場合には、縦孔20d内
へ作動油を流入させ、逆に、該縦孔20d内の油圧の方
が高い場合にはスペース20Sへの作動油の流出を阻止
する。A piston 11 is provided in the vertical hole 20c on the left side, and is urged rearward by a spring 12;
The rear end portion 11a of the piston 11 projects from the vertical hole 20c, and is brought into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27. On the other hand, a check valve 15 is provided in the right vertical hole 20d.
If the pressure of the hydraulic oil in the space 20S is higher than the pressure in the vertical hole 20d, the hydraulic oil flows into the vertical hole 20d, and conversely, the hydraulic pressure in the vertical hole 20d Is higher, the outflow of hydraulic oil to the space 20S is prevented.
【0024】すなわち、前記逆止弁15は鋼球等のボー
ル16とバネ17とにより構成され、この場合、前記縦
孔20dの後半部20jの孔径をその前半部20iの孔
径よりも小さく形成し、該縦孔前半部20iにボール1
6とバネ17とを内設して、該バネ17により該ボール
16を後方へ付勢し、該縦孔後半部20jへの連通口を
塞ぐ構成としている。That is, the check valve 15 is constituted by a ball 16 such as a steel ball and a spring 17. In this case, the hole diameter of the rear half 20j of the vertical hole 20d is formed smaller than the hole diameter of the front half 20i. The ball 1 in the first half 20i of the vertical hole.
The ball 16 is urged rearward by the spring 17 to close the communication port to the rear half portion 20j of the vertical hole.
【0025】さらに、前記両横孔20b・20bのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔20e・20e
を穿孔している。また、斜板軸受ホルダー20hの上下
略中央部分からはピン20pが突出している。可動斜板
25と斜板軸受ホルダー20hとの間の背隙20Gには
前記ハーフベアリング18が介設されており、ピン20
pにより斜板軸受ホルダー20hに対するハーフベアリ
ング18の位置が固定されている。そして、前記ピン孔
20eはピン20pを貫通して、横孔20b・20b
と、ハーフベアリング18における可動斜板25との摺
動面とを、連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Further, a pin 20p protrudes from a substantially central portion in the vertical direction of the swash plate bearing holder 20h. The half bearing 18 is provided in a back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal holes 20b
And the sliding surface of the half bearing 18 with the movable swash plate 25 communicates.
【0026】こうして、円周溝20aと横孔20b・2
0bと縦孔20c・20dとピン孔20e・20e等と
で油路20Aを形成する。このように油路20Aは、ド
リル等で穿孔して少数のキリ穴で構成でき、該油路20
Aを低コストで形成加工することができる。Thus, the circumferential groove 20a and the lateral holes 20b.2
0b, the vertical holes 20c and 20d, the pin holes 20e and 20e, etc., form an oil passage 20A. As described above, the oil passage 20A can be formed with a small number of drilled holes by drilling with a drill or the like.
A can be formed and processed at low cost.
【0027】このような構成で、オペレータは変速レバ
ーなどを介してトラニオン軸8を回動操作することによ
り、カム27が上下回動されて可動斜板25を回動させ
ると同時に、該カム27によりピストン11が押圧され
る。その結果、前記逆止弁15が閉じて油路20A内の
油圧が上昇し、ピン孔20e・20eから可動斜板25
の背隙20Gに介設したハーフベアリング18の可動斜
板25との摺動面へ潤滑油が供給され、該潤滑油により
可動斜板25とハーフベアリング18との間の摩擦抵抗
を低減する。こうして、斜板軸受ホルダー20hの使用
寿命を延ばし、耐用年数の向上を図ることができる。With such a configuration, the operator rotates the trunnion shaft 8 via a shift lever or the like, whereby the cam 27 is vertically rotated to rotate the movable swash plate 25 and at the same time, the cam 27 is rotated. Pushes the piston 11. As a result, the check valve 15 closes, the oil pressure in the oil passage 20A rises, and the movable swash plate 25 is moved from the pin holes 20e.
The lubricating oil is supplied to the sliding surface of the half bearing 18 and the movable swash plate 25 interposed in the back gap 20G, and the lubricating oil reduces the frictional resistance between the movable swash plate 25 and the half bearing 18. Thus, the service life of the swash plate bearing holder 20h can be extended, and the service life can be improved.
【0028】また、このような構成では、手動操作によ
り可動斜板25の回動するときのみ比較的高圧油を潤滑
油として可動斜板25のハーフベアリング18へ供給す
ることができ、そのためチャージポンプ7により該ハー
フベアリング18へ常時チャージ油を供給する必要がな
くなり、チャージポンプ7の吐出量を小さいもので構成
できる。尚、可動斜板25に潤滑油が供給されるにつ
れ、油路20A内の圧力が下がり、そして、該圧力がス
ペース20S内の油圧よりも低くなると、前記逆止弁1
5が開いて、再び油路20A内に潤滑油が供給される。In such a configuration, relatively high-pressure oil can be supplied as lubricating oil to the half bearings 18 of the movable swash plate 25 only when the movable swash plate 25 is rotated by manual operation. 7 eliminates the necessity of constantly supplying charge oil to the half bearings 18, so that the discharge amount of the charge pump 7 can be reduced. As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20A decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the check valve 1
5 is opened, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 20A.
【0029】次に、本発明の第2実施例に係る可動斜板
25への潤滑油の供給方法について説明する。図3及び
図4に示すように、ハウジング20の前部において、ベ
アリング28の周囲に円環状に掘削した円周溝20aを
周設し、該円周溝20aの左右両端部よりそれぞれ外方
向(左右方向)に向けて、横孔20b・20b’を配設
する。このとき両横孔20b・20b’は、一旦、ハウ
ジング20の左側面から穿孔し、さらに円周溝20aの
右側部を掘穿した後、該横孔20bの左端部にプラグを
螺装する等して埋め戻すとよい。また、該横孔20bの
左側部より後方に向けて、縦孔20cを穿孔し、該横孔
20bと可動斜板25の左側方のスペース20Sとを連
通する。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, in the front part of the housing 20, a circumferential groove 20 a dug annularly is provided around the bearing 28 around the bearing 28, and outwardly from the left and right ends of the circumferential groove 20 a. The horizontal holes 20b and 20b 'are provided toward the left and right directions. At this time, the two lateral holes 20b and 20b 'are formed by once piercing from the left side surface of the housing 20, further digging the right side of the circumferential groove 20a, and screwing a plug into the left end of the lateral hole 20b. And backfill it. Further, a vertical hole 20c is drilled rearward from the left side of the horizontal hole 20b, and the horizontal hole 20b and the space 20S on the left side of the movable swash plate 25 are communicated.
【0030】そして、前記縦孔20cには、ピストン1
1を内設して、バネ12により後方へ付勢し、また、該
ピストン11の後端部11aを該縦孔20cより突出さ
せ、前記カム27の前面に形成した凸曲面27aと当接
させている。The piston 1 is inserted into the vertical hole 20c.
1, which is urged rearward by the spring 12, and the rear end 11 a of the piston 11 is made to protrude from the vertical hole 20 c to come into contact with the convex curved surface 27 a formed on the front surface of the cam 27. ing.
【0031】さらに、前記両横孔20b・20bのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔20e・20e
を穿孔している。また、斜板軸受ホルダー20hの上下
略中央部分からはピン20pが突出している。可動斜板
25と斜板軸受ホルダー20hとの間の背隙20Gには
前記ハーフベアリング18が介設されており、ピン20
pにより斜板軸受ホルダー20hに対するハーフベアリ
ング18の位置が固定されている。そして、前記ピン孔
20eはピン20pを貫通して、横孔20b・20b
と、ハーフベアリング18における可動斜板25との摺
動面とを連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the respective inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Further, a pin 20p protrudes from a substantially central portion in the vertical direction of the swash plate bearing holder 20h. The half bearing 18 is provided in a back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal holes 20b
And the sliding surface of the half bearing 18 with the movable swash plate 25.
【0032】こうして、円周溝20aと横孔20b・2
0b’と縦孔20cとピン孔20e・20e等とで油路
20Bを形成する。このように油路20Bは、第1実施
例と同様の効果が得られるとともに、第2実施例におけ
る油路20Bでは第1実施例における油路20Aに比べ
て構成部品が少ないため、さらに低コストで形成加工す
ることができる。Thus, the circumferential groove 20a and the lateral holes 20b.2
0b ', the vertical hole 20c, the pin holes 20e, 20e, etc., form an oil passage 20B. As described above, the oil passage 20B has the same effect as that of the first embodiment, and the oil passage 20B of the second embodiment has fewer components than the oil passage 20A of the first embodiment. Can be formed and processed.
【0033】尚、可動斜板25に潤滑油が供給されるに
つれ、油路20B内の圧力が下がり、そして、該圧力が
スペース20S内の油圧よりも低くなると、縦孔20c
の内周面とピストン11の外周面との隙間から作動油が
浸透し始め、再び油路20B内に潤滑油が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20B decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the vertical hole 20c
Hydraulic oil starts to permeate from the gap between the inner peripheral surface of the piston 11 and the outer peripheral surface of the piston 11, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 20B.
【0034】次に、本発明の第3実施例に係る可動斜板
25への潤滑油の供給方法について説明する。ハウジン
グ20の前部において、油路20Cは、図1に示す前記
第1実施例における油路20A、または図4に示す前記
第2実施例における油路20Bと略同様な構成で形成す
る。但し、図5に示すように、縦孔20cには、鋼球等
のボール13を内設して、バネ12により後方へ付勢
し、また、該ボール13の後半球面13aを該縦孔20
cより突出させ、前記カム27の前面に形成した凸曲面
27aと当接させる。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a third embodiment of the present invention will be described. In the front part of the housing 20, an oil passage 20C is formed with substantially the same configuration as the oil passage 20A in the first embodiment shown in FIG. 1 or the oil passage 20B in the second embodiment shown in FIG. However, as shown in FIG. 5, a ball 13 such as a steel ball is provided in the vertical hole 20c and urged rearward by a spring 12, and the rear half spherical surface 13a of the ball 13 is formed in the vertical hole 20c.
c and comes into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【0035】このように形成した油路20Cでは、第1
実施例、または第2実施例と同様の効果が得られるとと
もに、油路20Cの縦孔20cには、第1実施例、また
は、第2実施例で使用していたピストン11の替わり
に、第3実施例ではボール13としたことにより、さら
に低コストで油路20Cを構成することができる。In the oil passage 20C thus formed, the first
The same effect as that of the embodiment or the second embodiment is obtained, and the vertical hole 20c of the oil passage 20C is provided with a second hole instead of the piston 11 used in the first embodiment or the second embodiment. In the third embodiment, the use of the ball 13 allows the oil passage 20C to be configured at a lower cost.
【0036】尚、可動斜板25に潤滑油が供給されるに
つれ、油路20C内の圧力が下がり、そして、該圧力が
スペース20S内の油圧よりも低くなると、縦孔20c
の内周面とボール13の外周面との隙間から作動油が浸
透し始め、再び油路20C内に潤滑油が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plate 25, the pressure in the oil passage 20C decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the space 20S, the vertical hole 20c
Hydraulic oil starts to permeate through a gap between the inner peripheral surface of the ball 13 and the outer peripheral surface of the ball 13, and lubricating oil is again supplied into the oil passage 20C.
【0037】次に、クローラ車両に走行用のHST、及
び操向用のHSTを搭載した場合等、2対の油圧ポンプ
2・2と油圧モータ3・3、あるいは、2対の油圧ポン
プ2・2を1つのハウジング21内に並設した構成にお
ける本発明の第4実施例に係る可動斜板25への潤滑油
の供給方法について説明する。Next, for example, when a traveling HST and a steering HST are mounted on a crawler vehicle, two pairs of hydraulic pumps 2.2 and hydraulic motors 3.3 or two pairs of hydraulic pumps 2 A method for supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to the fourth embodiment of the present invention in a configuration in which the lubricating oils 2 are arranged in one housing 21 will be described.
【0038】まず、前記ハウジング21内の構成につい
て概略説明する。図6に示すように、ハウジング21内
には、走行用のHSTの油圧ポンプ2Dと操向用のHS
Tの油圧ポンプ2Sとが左右に並設され、両油圧ポンプ
2D・2Sの後端部にセンターセクション6が配置され
ている。First, the configuration inside the housing 21 will be schematically described. As shown in FIG. 6, a hydraulic pump 2D of a traveling HST and a steering HS
T hydraulic pumps 2S are arranged side by side on the left and right, and a center section 6 is disposed at the rear end of both hydraulic pumps 2D and 2S.
【0039】両油圧ポンプ2D・2Sは、それぞれ駆動
軸22、該駆動軸22が挿嵌され駆動軸22と共に回動
するシリンダブロック23、該シリンダブロック23に
摺動自在に挿嵌されたプランジャ24、及び該プランジ
ャ24に当接したクレイドル型の可動斜板25等により
構成され、可変容量型油圧ポンプとされている。The hydraulic pumps 2D and 2S are respectively provided with a drive shaft 22, a cylinder block 23 into which the drive shaft 22 is inserted and rotated together with the drive shaft 22, and a plunger 24 slidably inserted into the cylinder block 23. , And a cradle-type movable swash plate 25 that abuts on the plunger 24, and is a variable displacement hydraulic pump.
【0040】前記両油圧ポンプ2D・2Sはハウジング
21内に形成された左右のスペース21L・21Rに配
設され、各油圧ポンプ2D(2S)の駆動軸22を該ハ
ウジング21前部に埋設したベアリング28とセンター
セクション6に穿孔した軸孔6aとで軸支している。ま
た、左右両スペース21L・21Rの前方にはハウジン
グ21の内側壁と一体形成した斜板軸受21h・21h
が配設され、該斜板軸受21h・21hの凹曲面に沿っ
てハーフベアリング18・18が配設され、該ハーフベ
アリング18により可動斜板25の回転を案内する。The two hydraulic pumps 2D and 2S are disposed in left and right spaces 21L and 21R formed in the housing 21, and a drive shaft 22 of each hydraulic pump 2D (2S) is embedded in the front of the housing 21. 28 and a shaft hole 6a drilled in the center section 6. In front of the left and right spaces 21L and 21R, swash plate bearings 21h and 21h are formed integrally with the inner wall of the housing 21.
Are arranged, and half bearings 18 are arranged along the concave curved surfaces of the swash plate bearings 21h. The half bearing 18 guides the rotation of the movable swash plate 25.
【0041】前記両スペース21L・21R内には作動
油が充填されており、それぞれ前記可動斜板25により
プランジャ24の摺動量を規制し、各油圧ポンプ2D
(2S)による作動油の吐出量を調整可能に構成してい
る。そして、前記センターセクション6内には、図示せ
ぬ油路が設けられており、各油圧ポンプ2D(2S)よ
り作動油が該油路を介してそれぞれ各油圧モータに供給
される。The two spaces 21L and 21R are filled with hydraulic oil, and the sliding amount of the plunger 24 is regulated by the movable swash plate 25.
The discharge amount of the hydraulic oil according to (2S) can be adjusted. An oil passage (not shown) is provided in the center section 6, and hydraulic oil is supplied from each hydraulic pump 2D (2S) to each hydraulic motor via the oil passage.
【0042】図3及び図6に示すように、前記ハウジン
グ21内において、走行用HSTの可動斜板25の左方
のスペース21L、及び操向用HSTの可動斜板25の
右方のスペース21Rには、それぞれ前方に向けて末広
がる扇状のカム27・27が配設され、各カム27の前
端部がピン軸29によりそれぞれの可動斜板25と連結
され、各カム27の後端部には、ハウジング21に回動
自在に支持されるトラニオン軸8が取り付けられ、ハウ
ジング20に回動自在に支持されるトラニオン軸8が取
り付けられ、該トラニオン軸8の先端部をそれぞれハウ
ジング20の外部へ突出させる。As shown in FIGS. 3 and 6, in the housing 21, a space 21L to the left of the movable swash plate 25 of the traveling HST and a space 21R to the right of the movable swash plate 25 of the steering HST. , Fan-shaped cams 27, 27, each of which diverges toward the front, are arranged. The front end of each cam 27 is connected to each movable swash plate 25 by a pin shaft 29, and the rear end of each cam 27 is A trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 21 is attached, and a trunnion shaft 8 rotatably supported by the housing 20 is attached. Protrude.
【0043】こうして、油圧ポンプ2D(2S)の外部
から各トラニオン軸8を回動操作することによりカム2
7を上下回動させ、これにより、可動斜板25の斜角が
調節されるように構成している。In this way, by rotating each trunnion shaft 8 from outside the hydraulic pump 2D (2S), the cam 2
7 is rotated up and down, whereby the oblique angle of the movable swash plate 25 is adjusted.
【0044】次に前記ハウジング21内に形成した油路
21Dについて説明する。図6に示すように、ハウジン
グ21の前部において、左右各駆動軸22・22の周囲
に円環状に掘削した円周溝21a・21aを周設し、各
円周溝21aの左右両端部よりそれぞれ外方向(左右方
向)に向けて、横孔21b・21bを配設し、両円周溝
21a・21aよりハウジング21の左右中央側へ向け
て配設した横孔21bにより両円周溝21a・21a間
を連通する。このとき横孔21b・21b・21bは、
一旦、ハウジング21の一側面から穿孔し、そのまま両
円周溝21a・21aを貫いてハウジング21の他側面
へと貫通させた後、左右両横孔21b・21bの外端部
をプラグを螺装する等して溶接して埋め戻すとよい。ま
た、左右両横孔21b・21bの外側部よりそれぞれ後
方に向けて、縦孔21c・21cを穿孔し、左右両横孔
21b・21bをそれぞれ走行用HSTの可動斜板25
の左側方のスペース21Lと、操向用HSTの可動斜板
25の右側方のスペース21Rに連通させる。Next, the oil passage 21D formed in the housing 21 will be described. As shown in FIG. 6, in the front part of the housing 21, circumferential grooves 21a, 21a formed in an annular shape around the left and right drive shafts 22, 22 are provided. Lateral holes 21b, 21b are provided in the outward direction (left-right direction), and both circumferential grooves 21a are provided by the lateral holes 21b, which are provided from both circumferential grooves 21a, 21a toward the left and right center sides of the housing 21. -Connect between 21a. At this time, the horizontal holes 21b
Once, a hole is pierced from one side of the housing 21 and is passed through the two circumferential grooves 21a, 21a as it is to the other side of the housing 21. Then, plugs are screwed into outer ends of the left and right lateral holes 21b, 21b. It is good to weld and backfill. Further, the vertical holes 21c, 21c are drilled rearward from the outer portions of the left and right horizontal holes 21b, 21b, respectively, and the left and right horizontal holes 21b, 21b are respectively formed in the movable swash plate 25 of the traveling HST.
And the space 21L on the right side of the movable swash plate 25 of the steering HST.
【0045】そして、両縦孔21cには、それぞれピス
トン11・11を内設して、バネ12・12により後方
へ付勢し、また、各ピストン11の後端部11aを各縦
孔21cより突出させ、それぞれ前記カム27の前面に
形成した凸曲面27aと当接させている。The pistons 11 are provided in the two vertical holes 21c, respectively, and are urged rearward by the springs 12. The rear ends 11a of the pistons 11 are respectively inserted into the vertical holes 21c. Each of the cams 27 protrudes and comes into contact with a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【0046】さらに、前記両横孔20b・20bのそれ
ぞれの内側部より後方に向けて、ピン孔20e・20e
を穿孔している。また、それぞれ斜板軸受ホルダー20
hの上下略中央部分からはピン20pが突出している。
可動斜板25と斜板軸受ホルダー20hとの間の背隙2
0Gには前記ハーフベアリング18が介設されており、
ピン20pにより斜板軸受ホルダー20hに対するハー
フベアリング18の位置が固定されている。そして、前
記ピン孔20eはピン20pを貫通して、横孔20b・
20bと、ハーフベアリング18における可動斜板25
との摺動面とを、連通している。Further, the pin holes 20e, 20e are located rearward from the respective inner portions of the lateral holes 20b, 20b.
Is perforated. Also, each swash plate bearing holder 20
The pin 20p protrudes from the upper and lower substantially central portions of h.
Back gap 2 between movable swash plate 25 and swash plate bearing holder 20h
The half bearing 18 is interposed in 0G,
The position of the half bearing 18 with respect to the swash plate bearing holder 20h is fixed by the pin 20p. The pin hole 20e penetrates the pin 20p, and the horizontal hole 20b
20b and the movable swash plate 25 in the half bearing 18
And the sliding surface.
【0047】尚、図5に示すように、前記縦孔20c・
20cには、ピストン11・11の替わりにボール13
・13を内設して、バネ12・12により後方へ付勢
し、また、各ボール13の後半球面13aを各縦孔20
cより突出させ、それぞれ前記カム27の前面に形成し
た凸曲面27aと当接させる構成としてもよい。As shown in FIG. 5, the vertical holes 20c
20c has a ball 13 in place of the piston 11
13 is provided internally, and is urged rearward by springs 12. Also, the rear spherical surface 13 a of each ball 13 is
c, and may be configured to abut a convex curved surface 27a formed on the front surface of the cam 27.
【0048】こうして、円周溝21aと横孔21b・2
1b・21bと縦孔21c・21cとピン孔21e・2
1e等とで油路21Dを形成する。このような油路21
Dでは、第1実施例、第2実施例、または第3実施例と
同様の効果が得られるとともに、以下のような効果を有
する。Thus, the circumferential groove 21a and the lateral holes 21b.2
1b and 21b, vertical holes 21c and 21c, and pin holes 21e and 2
An oil passage 21D is formed with 1e and the like. Such an oil passage 21
In D, the same effects as those of the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment are obtained, and the following effects are obtained.
【0049】すなわち、オペレータは一方の油圧ポンプ
2D(2S)のトラニオンアーム9を回動操作すること
によりカム27を上下回動させて可動斜板25を回動さ
せると同時に、該カム27はまたピストン11を押圧す
る。その結果、油路21D内の油圧が上昇し、ピン孔2
1e・21eから両油圧ポンプ2D・2Sの可動斜板2
5・25のハーフベアリング18・18へ潤滑油が供給
され、該潤滑油により各可動斜板25と斜板軸受21h
との間の摩擦抵抗を低減する。このように一方のHST
を操作することにより、その回動する可動斜板25のハ
ーフベアリング18を潤滑するのみならず、走行中、固
定状態にある他方のHSTの可動斜板25のハーフベア
リング18をも潤滑することができる。その結果、両斜
板軸受21h・21hの使用寿命をさらに延ばし、耐用
年数の向上を図ることができる。That is, the operator rotates the trunnion arm 9 of one hydraulic pump 2D (2S) to rotate the cam 27 up and down to rotate the movable swash plate 25, and at the same time, the cam 27 The piston 11 is pressed. As a result, the oil pressure in the oil passage 21D increases, and the pin hole 2
The movable swash plate 2 of both hydraulic pumps 2D and 2S from 1e and 21e
Lubricating oil is supplied to the half bearings 18 and 18 of each of the movable swash plates 25 and the swash plate bearings 21h.
To reduce the frictional resistance between them. Thus, one HST
By operating, not only the half bearing 18 of the rotating movable swash plate 25 can be lubricated, but also the half bearing 18 of the other movable HST swash plate 25 in a fixed state during traveling. it can. As a result, the service life of both swash plate bearings 21h and 21h can be further extended, and the service life can be improved.
【0050】尚、可動斜板25・25に潤滑油が供給さ
れるにつれ、油路21D内の圧力が下がり、そして、該
圧力がスペース21L・21R内の油圧よりも低くなる
と、縦孔21cの内周面とピストン11の外周面との隙
間から作動油が浸透し始め、再び油路21D内に潤滑油
が供給される。As the lubricating oil is supplied to the movable swash plates 25, the pressure in the oil passage 21D decreases, and when the pressure becomes lower than the oil pressure in the spaces 21L, 21R, the vertical hole 21c is closed. Hydraulic oil starts to permeate from the gap between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the piston 11, and the lubricating oil is again supplied into the oil passage 21D.
【0051】次に、本発明の第5実施例に係る可動斜板
25への潤滑油の供給方法について説明する。第5実施
例におけるハウジング20内の構成は第1実施例乃至第
3実施例におけるハウジング20内の構成と略同様で、
但し、第5実施例では、油路20Eは斜板軸受ホルダー
20h内に形成しており、また、その可動斜板25の構
成に特徴があり、まず、第1実施例乃至第3実施例との
相違点を基に第5実施例における油圧ポンプ2側のハウ
ジング20内の構成について概略説明する。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration inside the housing 20 in the fifth embodiment is substantially the same as the configuration inside the housing 20 in the first to third embodiments.
However, in the fifth embodiment, the oil passage 20E is formed in the swash plate bearing holder 20h, and is characterized by the configuration of the movable swash plate 25. First, the first to third embodiments are different from the first to third embodiments. The configuration inside the housing 20 on the hydraulic pump 2 side in the fifth embodiment will be schematically described based on the differences.
【0052】図2及び図7に示すように、HST1にお
いて、油圧モータ3とともに上下に並設された油圧ポン
プ2は、駆動軸22、シリンダブロック23、プランジ
ャ24、及びクレイドル型の可動斜板25等により構成
され、可変容量型油圧ポンプとされている。As shown in FIGS. 2 and 7, in the HST 1, the hydraulic pump 2 vertically arranged along with the hydraulic motor 3 comprises a drive shaft 22, a cylinder block 23, a plunger 24, and a cradle-type movable swash plate 25. And the like, and is a variable displacement hydraulic pump.
【0053】前記油圧ポンプ2はハウジング20内のス
ペース20Sに配設され、該スペース20Sの前方には
ハウジング20の内側壁と一体形成した斜板軸受ホルダ
ー20hが配設され、油圧ポンプ2の左方に配設した油
圧サーボ機構4により可動斜板25を斜板軸受ホルダー
20hの凹曲面に配設したハーフベアリング18に沿っ
て回動させる。The hydraulic pump 2 is disposed in a space 20S in the housing 20, and a swash plate bearing holder 20h integrally formed with the inner wall of the housing 20 is disposed in front of the space 20S. The movable swash plate 25 is rotated by the hydraulic servo mechanism 4 disposed along the half bearing 18 disposed on the concave curved surface of the swash plate bearing holder 20h.
【0054】次に、前記油圧サーボ機構4の構成につい
て概略説明する。油圧サーボ機構4は油圧ポンプ2の左
方のハウジング20内部に埋設され、ハウジング20と
一体的に構成されている。図7及び図8に示すように、
ハウジング20内における、油圧ポンプ2の可動斜板2
5の左側部にシリンダ室40を形成し、該シリンダ室4
0内にピストン41を収納し、該ピストン41側面に可
動斜板25の左側部より突設したピン軸29が嵌合さ
れ、該ピストン41の軸心位置には貫通孔を開口して、
この貫通孔内にスプール42が上下摺動自在に嵌装され
ている。Next, the configuration of the hydraulic servo mechanism 4 will be schematically described. The hydraulic servo mechanism 4 is embedded inside the housing 20 on the left side of the hydraulic pump 2 and is configured integrally with the housing 20. As shown in FIGS. 7 and 8,
The movable swash plate 2 of the hydraulic pump 2 in the housing 20
5, a cylinder chamber 40 is formed on the left side.
0, a piston 41 is housed, and a pin shaft 29 protruding from the left side of the movable swash plate 25 is fitted to the side surface of the piston 41, and a through hole is opened at the axial center position of the piston 41.
A spool 42 is fitted in the through hole so as to be slidable up and down.
【0055】そして、前記ピストン41にはシリンダ室
40の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路は
スプール42の摺動により連通又は遮断されてピストン
41の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン41を上
下方向に摺動できるようにしている。The piston 41 is provided with an oil passage communicating between the upper and lower portions of the cylinder chamber 40. The oil passage is communicated or blocked by sliding of the spool 42, and pressure is applied to the oil chambers above and below the piston 41. Oil is supplied so that the piston 41 can slide up and down.
【0056】また、前記スプール42の下部外周には嵌
合溝42aが設けられ、該嵌合溝42aにピン43の右
端部が嵌合されている。該ピン43の左端部はアーム4
4の前端部に連結され、該アーム44の後端部にはハウ
ジング20に回動自在に支持される回動軸45が取り付
けられ、該回動軸45の左端部をハウジング20の外部
へ突出させる。そして、該回動軸45の左端部より操作
レバー46を立設する。また、前記回動軸45はハウジ
ング20の外部で捩じりバネ47により挟持されてい
る。A fitting groove 42a is provided on the outer periphery of the lower portion of the spool 42, and the right end of the pin 43 is fitted in the fitting groove 42a. The left end of the pin 43 is an arm 4
4 is connected to a front end of the arm 44 and a rear end of the arm 44 is provided with a rotation shaft 45 rotatably supported by the housing 20. The left end of the rotation shaft 45 projects outside the housing 20. Let it. Then, the operation lever 46 is erected from the left end of the rotation shaft 45. Further, the rotation shaft 45 is held outside the housing 20 by a torsion spring 47.
【0057】こうして、油圧サーボ機構4の操作レバー
46を回動操作することにより、捩じりバネ47を介し
てピン43が上下回動し、これに伴ってスプール42が
上下移動するように構成されており、このスプール42
によりピン軸29が嵌合されるピストン41が上下移動
される。このようにして前記油圧ポンプ2の可動斜板2
5の左側部に設けたピン軸29を上下に移動させて、該
可動斜板25を回動する。By rotating the operating lever 46 of the hydraulic servo mechanism 4 in this manner, the pin 43 is vertically rotated via the torsion spring 47, and the spool 42 is vertically moved accordingly. This spool 42
As a result, the piston 41 into which the pin shaft 29 is fitted is moved up and down. Thus, the movable swash plate 2 of the hydraulic pump 2
The movable swash plate 25 is rotated by vertically moving a pin shaft 29 provided on the left side of the swash plate 5.
【0058】次に、本発明の第5実施例に係る可動斜板
25の構成について説明する。図9乃至図11に示すよ
うに、前記可動斜板25の左側面にはホームベース状の
カム部25aが一体的に形成されている。可動斜板25
の中立位置状態では、該カム部25aの頂点部分25c
が可動斜板25の外周面よりも前方(図11においては
左方)へ突出した状態で斜板軸受ホルダー20hの最奥
部付近に位置し、該頂点部分25cから上下に傾斜する
斜面25d・25dを形成し、こうして該カム部25a
は上下対称に構成されている。勿論、前記カム部25a
の形状は上記形状に限定するものではなく、請求項6に
記載する効果が得られるものであれば如何なる形状でも
よい。そうして、前記可動斜板25と斜板軸受ホルダー
20hとの間の背隙20Gには前記ハーフベアリング1
8が介設されている。Next, the structure of the movable swash plate 25 according to the fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 9 to 11, a home base-like cam portion 25a is integrally formed on the left side surface of the movable swash plate 25. Movable swash plate 25
In the neutral position state, the apex portion 25c of the cam portion 25a
Is located in the vicinity of the innermost part of the swash plate bearing holder 20h in a state protruding forward (to the left in FIG. 11) from the outer peripheral surface of the movable swash plate 25, and is inclined upward and downward from the apex portion 25c. 25d, thus forming the cam portion 25a.
Are vertically symmetrical. Of course, the cam portion 25a
Is not limited to the above shape, and may be any shape as long as the effects described in claim 6 can be obtained. Then, the half bearing 1 is inserted into the back gap 20G between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h.
8 are interposed.
【0059】次に、本発明の第5実施例に係る斜板軸受
ホルダー20h内に形成した油路20Eの構成について
説明する。図7、図9、乃び図10に示すように、斜板
軸受ホルダー20hの上下部において、それぞれ左右両
側部間に横孔20k・20kを配設する。このとき上下
両横孔20k・20kは、一旦、斜板軸受ホルダー20
hの左右一側面から他側面まで穿孔した後、該横孔20
kの両端部をプラグを螺装する等して埋め戻すとよい。
また、各横孔20kの左右両側部より後方に向けて、ピ
ン孔20n・20nを穿孔し、該横孔20kと可動斜板
25の背隙20Gとを連通させる。さらに、各横孔20
kの左側端(図10においては下端)より後方へ向け
て、縦20mを穿孔し、該横孔20kと可動斜板25の
左側方のスペース20Sとを連通させる。Next, the configuration of an oil passage 20E formed in a swash plate bearing holder 20h according to a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 7, 9, and 10, horizontal holes 20k, 20k are provided between the left and right sides of the upper and lower portions of the swash plate bearing holder 20h. At this time, the upper and lower horizontal holes 20k and 20k are
h from the left and right sides to the other side.
It is preferable to fill back both ends of k by screwing a plug or the like.
Further, pin holes 20n and 20n are drilled rearward from both left and right sides of each horizontal hole 20k, and the horizontal hole 20k and the back gap 20G of the movable swash plate 25 are communicated. Furthermore, each horizontal hole 20
A 20 m length is drilled backward from the left end of k (the lower end in FIG. 10), and the horizontal hole 20 k and the space 20 S on the left side of the movable swash plate 25 are communicated.
【0060】そして、図11に示すように、前記縦孔2
0m・20mには、それぞれピストン11を内設して、
バネ12により後方へ付勢し、また、各ピストン11の
後端部11aを該縦孔20mより突出させ、それぞれ前
記可動斜板25のカム部25aの斜面25dと当接させ
る。Then, as shown in FIG.
At 0m and 20m, pistons 11 are installed internally, respectively.
The piston 12 is urged rearward, and the rear end 11a of each piston 11 protrudes from the vertical hole 20m so as to be brought into contact with the slope 25d of the cam portion 25a of the movable swash plate 25, respectively.
【0061】また、図9及び図10に示すように、前記
ピン孔20n・20nにはそれぞれ可動斜板25の回転
を固定するためのクランプピン19・19が埋設されて
いる。尚、該クランプピン19は円筒状の構成でその軸
心に貫通孔19aが設けられている。As shown in FIGS. 9 and 10, clamp pins 19 for fixing the rotation of the movable swash plate 25 are embedded in the pin holes 20n. The clamp pin 19 has a cylindrical configuration and a through hole 19a is provided in the axis thereof.
【0062】こうして、横孔20k・20kと縦孔20
m・20mとピン孔20n・20n・20n・20n等
とで上下一対の油路20E・20Eを形成する。Thus, the horizontal holes 20k and 20k and the vertical holes 20k
A pair of upper and lower oil passages 20E, 20E are formed by m.20m and the pin holes 20n, 20n, 20n, 20n.
【0063】このような構成で、前記油圧サーボ機構4
により可動斜板25及びそのカム部25aを回動させ、
例えば、図11に示す側面視において、可動斜板25が
時計方向に回転したときには、カム部25aの下側の斜
面25dにより下側のピストン11を押圧し、カム部2
5aの上側の斜面25dにより上側のピストン11を軽
く押圧する。その結果、上下の油路20E・20E内の
油圧が上昇し、それぞれピン孔20n・20nから可動
斜板25の背隙20Gに介設したハーフベアリング18
へ潤滑油が供給され、該潤滑油により可動斜板25と斜
板軸受ホルダー20hとの間の摩擦抵抗を低減する。こ
うして、斜板軸受ホルダー20hの使用寿命を延ばし、
耐用年数の向上を図ることができる。このように単純な
部品構成の可動斜板25と油路20Eとを構成し、可動
斜板25と斜板軸受25hとの間の相対運動を利用して
潤滑油を供給することができる。With such a configuration, the hydraulic servo mechanism 4
To rotate the movable swash plate 25 and its cam portion 25a,
For example, in the side view shown in FIG. 11, when the movable swash plate 25 rotates clockwise, the lower piston 11 is pressed by the lower slope 25d of the cam portion 25a, and the cam portion 2 is pressed.
The upper piston 11 is lightly pressed by the upper slope 25d of 5a. As a result, the oil pressure in the upper and lower oil passages 20E rises, and the half bearings 18 interposed from the pin holes 20n to the back gap 20G of the movable swash plate 25, respectively.
Lubricating oil is supplied, and the lubricating oil reduces the frictional resistance between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing holder 20h. In this way, the service life of the swash plate bearing holder 20h is extended,
The service life can be improved. As described above, the movable swash plate 25 and the oil passage 20E having the simple components are configured, and the lubricating oil can be supplied by utilizing the relative motion between the movable swash plate 25 and the swash plate bearing 25h.
【0064】次に、本発明の第6実施例に係る可動斜板
25への潤滑油の供給方法について説明する。第6実施
例におけるハウジング20内の構成、及びハウジング2
0内に形成した油路20Eの構成は第5実施例と同様
で、但し、可動斜板25のカム部25bの構成が第5実
施例とは異なり、以下のように構成している。Next, a method of supplying lubricating oil to the movable swash plate 25 according to a sixth embodiment of the present invention will be described. Configuration inside the housing 20 and the housing 2 in the sixth embodiment
The configuration of the oil passage 20E formed in the inner portion 0 is the same as that of the fifth embodiment, except that the configuration of the cam portion 25b of the movable swash plate 25 is different from that of the fifth embodiment, and is configured as follows.
【0065】図12に示すように、前記可動斜板25の
左側面には略三角形状のカム部25bが一体的に形成さ
れている。可動斜板25の中立位置状態では、該カム部
25bの頂点部分25eが可動斜板25の外周面よりも
前方(図12においては左方)へ突出した状態で斜板軸
受ホルダー20hの最奥部付近に位置し、こうして該カ
ム部25bは上下対称に構成されている。As shown in FIG. 12, a substantially triangular cam portion 25b is integrally formed on the left side surface of the movable swash plate 25. In the neutral position of the movable swash plate 25, the apex portion 25e of the cam portion 25b projects forward (to the left in FIG. 12) from the outer peripheral surface of the movable swash plate 25, and the innermost portion of the swash plate bearing holder 20h. The cam portion 25b is located in the vicinity of the portion, and thus the cam portion 25b is vertically symmetric.
【0066】ここで、カム部25bの上下中心線に対し
ての傾斜角度で述べると、カム部25bの頂点部分25
eから上下に傾斜する斜面の傾斜角度を、該カム部25
bの前後間で段階的に緩やかに変移させていき、具体的
には、該カム部25bの前半分を、側面視、頂点(頂点
部分25e)の両隣の点、及びそのまた両隣の点におけ
る内角がすべて鈍角となる七角形状とし、また、その後
半分を長方形状とした構成等とする。尚、ここで前記斜
面を前方よりそれぞれ第1斜面25f、第2斜面25
g、第3斜面25hとする。勿論、前記カム部25bの
形状は上記形状に限定するものではなく、請求項7に記
載する効果が得られるものであれば如何なる形状でもよ
い。Here, in terms of the inclination angle of the cam portion 25b with respect to the vertical center line, the apex portion 25 of the cam portion 25b
e, the inclination angle of the slope inclined up and down from the cam portion 25
b), the front half of the cam portion 25b is placed in a side view, at a point on both sides of the vertex (vertex portion 25e), and a point on both sides thereof. The interior is formed in a heptagon shape in which all the interior angles are obtuse angles, and a half thereof is formed in a rectangular shape thereafter. Here, the slopes are respectively referred to as a first slope 25f and a second slope 25 from the front.
g, the third slope 25h. Of course, the shape of the cam portion 25b is not limited to the above shape, but may be any shape as long as the effects described in claim 7 can be obtained.
【0067】このような構成で、前記油圧サーボ機構4
により可動斜板25及びそのカム部25bを回動させ、
例えば、図12に示す側面視において、可動斜板25が
時計方向に回転したときには、カム部25bの下側の第
1斜面25fにより下側のピストン11が押圧される。
このとき、カム部25bの上側の第1斜面25fに当接
していた上側のピストン11は、カム部25bの上側の
第2斜面25g、または第3斜面25hとは非接触状態
となる。その結果、下側の油路20E内の油圧が上昇
し、ピン孔20n・20nから可動斜板25の背隙20
Gに介設したハーフベアリング18へ潤滑油が供給さ
れ、該潤滑油により可動斜板25と斜板軸受ホルダー2
0hとの間の摩擦抵抗を低減する。こうして、斜板軸受
ホルダー20hの使用寿命を延ばし、耐用年数の向上を
図ることができる。また、このような構成では、第5実
施例に記載の効果に加え、特に潤滑の必要な可動斜板2
5の回動方向側のハーフべアリング18に油膜を形成し
て効率よく潤滑を行い、斜板軸受ホルダー20hの摩耗
を最小限に押さえることができる。With such a configuration, the hydraulic servo mechanism 4
To rotate the movable swash plate 25 and its cam portion 25b,
For example, in the side view shown in FIG. 12, when the movable swash plate 25 rotates clockwise, the lower piston 11 is pressed by the lower first slope 25f of the cam portion 25b.
At this time, the upper piston 11 that has been in contact with the first slope 25f above the cam portion 25b is in a non-contact state with the second slope 25g or the third slope 25h above the cam portion 25b. As a result, the oil pressure in the lower oil passage 20E rises, and the pin holes 20n.
The lubricating oil is supplied to the half bearing 18 interposed between the swash plate 25 and the swash plate bearing holder 2.
0h to reduce the frictional resistance. Thus, the service life of the swash plate bearing holder 20h can be extended, and the service life can be improved. Further, in such a configuration, in addition to the effects described in the fifth embodiment, the movable swash plate 2 that particularly requires lubrication is provided.
An oil film is formed on the half bearing 18 on the side of the rotation direction 5 for efficient lubrication, and wear of the swash plate bearing holder 20h can be minimized.
【0068】[0068]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項1
のように、クレイドル式の可動斜板の斜板軸受ホルダー
部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供給す
る油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、該
可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカム
と、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピス
トンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネと、該油路
内外の差圧により開閉し作動油を油路内へ導入する逆止
弁とにより構成することにより、手動操作等により可動
斜板を回動して油路に潤滑油を供給するので、チャージ
ポンプ等により該斜板軸受面へ常時チャージ油を供給す
る必要がなくなり、よって、チャージポンプの吐出量を
小さくでき、容量の小型化を図ることができる。また、
このような構成では、手動操作等により可動斜板を回動
するときのみ比較的高圧油を潤滑油として可動斜板の斜
板軸受面へ供給することができるので、可動斜板と斜板
軸受面との間の摩擦抵抗を低減することができ、斜板軸
受の耐用年数の向上を図ることができる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, claim 1
In the swash plate bearing lubricating structure of the hydraulic continuously variable transmission, an oil path is formed in the swash plate bearing holder portion of the cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to the movable swash plate bearing surface. A cam formed integrally with an operation lever for swash plate operation, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, a spring for urging the piston to its original position, A check valve that opens and closes due to the differential pressure of and introduces hydraulic oil into the oil passage. The lubricating oil is supplied to the oil passage by rotating the movable swash plate by manual operation or the like. This eliminates the necessity of constantly supplying charge oil to the swash plate bearing surface, so that the discharge amount of the charge pump can be reduced and the capacity can be reduced. Also,
In such a configuration, relatively high-pressure oil can be supplied as lubricating oil to the swash plate bearing surface of the movable swash plate only when the movable swash plate is rotated by manual operation or the like. It is possible to reduce the frictional resistance between the swash plate bearing and the service life of the swash plate bearing.
【0069】あるいは、請求項2のように、クレイドル
式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、
可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板操作用の操作
レバーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動によ
り油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを
元位置へ付勢するバネとにより構成し、作動油をピスト
ン周囲からの浸透により油路内へ導入することにより、
請求項1記載の斜板軸受潤滑構造と同様の効果が得られ
るとともに、本実施例における油路では請求項1記載に
おける油路に比べて構成部品が少なく、さらに低コスト
で斜板軸受潤滑構造を形成加工することができる。Alternatively, an oil passage is formed in the swash plate bearing holder of the cradle type movable swash plate,
In a swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission that supplies lubricating oil to a movable swash plate bearing surface, a cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, and oil is driven by driving the cam. A piston configured to pressurize the hydraulic oil in the passage, and a spring for urging the piston to its original position, by introducing the hydraulic oil into the oil passage by permeation from around the piston,
The same effect as that of the swash plate bearing lubrication structure according to claim 1 is obtained, and the oil passage according to the present embodiment has fewer components compared to the oil passage according to claim 1, and further has a lower cost and the swash plate bearing lubrication structure. Can be formed and processed.
【0070】あるいは、請求項3のように、クレイドル
式の可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、
可動斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造において、前記油路内の作動油の加
圧部材として前記ピストンに変えてボール部材を用いる
ことにより、請求項1、または、請求項2記載の斜板軸
受潤滑構造に比べて簡単な構成となり、さらに低コスト
で斜板軸受潤滑構造を構成することができる。Alternatively, an oil passage is formed in the swash plate bearing holder of the cradle type movable swash plate,
In a swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission that supplies lubricating oil to a movable swash plate bearing surface, a ball member is used instead of the piston as a pressurizing member for hydraulic oil in the oil passage. Compared to the swash plate bearing lubrication structure according to the first or second aspect, the swash plate bearing lubrication structure can be configured at a lower cost.
【0071】また、請求項4のように、前記油圧式無段
変速装置において、前記斜板軸受ホルダーとハウジング
とを一体的に形成し、前記可動斜板の軸受面に潤滑油を
供給する油路を、該可動斜板の軸心と平行方向にピスト
ン室から油圧ポンプの入力軸受の一側面に向かう孔と、
該入力軸受周囲に設けた円周溝と、該可動斜板の軸心と
平行方向に該入力軸受の他側面から延びる孔と、両孔と
可動斜板の軸受面とを連通させて設けた斜板軸受固定用
ピンの軸心を通る貫通孔とにより構成することにより、
油路を少数のキリ穴で形成でき、さらに低コストで斜板
軸受潤滑構造を形成加工することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic stepless transmission, the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed to supply lubricating oil to the bearing surface of the movable swash plate. A hole extending from the piston chamber to one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the movable swash plate;
A circumferential groove provided around the input bearing, a hole extending from the other side of the input bearing in a direction parallel to the axis of the movable swash plate, and both holes communicating with the bearing surface of the movable swash plate. By configuring with a through hole passing through the axis of the swash plate bearing fixing pin,
The oil passage can be formed with a small number of drill holes, and the swash plate bearing lubrication structure can be formed at low cost.
【0072】また、請求項5のように、ハウジング内に
2対の油圧ポンプと油圧モータ、あるいは、2対の油圧
ポンプを並設した構成の油圧式無段変速装置の斜板軸受
潤滑構造において、各油圧ポンプの斜板軸受潤滑構造を
可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成されたカム
と、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧するピス
トンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとにより構
成し、各油圧ポンプにおける斜板軸受潤滑構造の油路を
連通させることにより、請求項1、請求項2、または請
求項3記載の斜板軸受潤滑構造と同様の効果が得られる
とともに、一方のHSTを操作することにより、その回
動する可動斜板の斜板軸受面を潤滑するのみならず、走
行中、固定状態にある他方のHSTの可動斜板の斜板軸
受面をも潤滑することができる。その結果、両斜板軸受
の使用寿命をさらに延ばし、耐用年数の向上を図ること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are juxtaposed in a housing. A cam formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a piston. The swash plate bearing lubrication structure according to claim 1, 2, or 3 is constituted by a spring that biases to a position, and communicates the oil passage of the swash plate bearing lubrication structure in each hydraulic pump. By operating one of the HSTs, not only can the lubrication of the swash plate bearing surface of the rotating movable swash plate be performed, but also the movable swash plate of the other HST which is in a fixed state during traveling can be obtained. Lubricate the swash plate bearing surface Door can be. As a result, the service life of both swash plate bearings can be further extended, and the service life can be improved.
【0073】また、請求項6のように、クレイドル式の
可動斜板の斜板軸受ホルダー部分に油路を形成し、可動
斜板軸受面に潤滑油を供給する油圧式無段変速装置の斜
板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカムを
形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内の作
動油を加圧するピストンを斜板軸受ホルダー、またはハ
ウジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カム
によりピストンを押圧してその油路内を加圧し、作動油
を斜板軸受面に供給するように構成することにより、可
動斜板のカムと斜板軸受との間の相対運動を利用して潤
滑油を供給することができ、簡単な構成部品と油路とに
より斜板軸受潤滑構造を構成することができる。Further, an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and a swash plate of a hydraulic continuously variable transmission for supplying lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. In the plate bearing lubrication structure, a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and a piston that pressurizes hydraulic oil in an oil passage by rotation of the cam are provided in the swash plate bearing holder or the housing. By rotating the cam by operating the swash plate, and pressing the piston by the cam to pressurize the oil passage, and supplying hydraulic oil to the swash plate bearing surface, the cam of the movable swash plate and Lubricating oil can be supplied by utilizing relative movement between the swash plate bearing and a swash plate bearing lubricating structure can be constituted by simple components and an oil passage.
【0074】あるいは、請求項7のように、前記HST
の斜板軸受潤滑構造において、該可動斜板と一体的にカ
ムを形成し、該可動斜板、及びカムの回動により油路内
の作動油を加圧する複数個のピストンを斜板軸受ホルダ
ー、またはハウジングに設け、斜板操作によりカムを回
動し、該カムにより可動斜板の回動方向側のピストンを
押圧してその油路内を加圧し、作動油を可動斜板の回動
方向側の斜板軸受面に供給するように構成することによ
り、請求項6記載の斜板軸受潤滑構造の効果に加え、特
に潤滑の必要な可動斜板の回動方向側の斜板軸受面に油
膜を形成して効率よく潤滑を行え、斜板軸受の摩耗を最
小限に押さえることができる。Alternatively, as in claim 7, the HST
In the swash plate bearing lubrication structure, a swash plate bearing holder is formed by integrally forming a cam with the movable swash plate, and a plurality of pistons pressurizing hydraulic oil in an oil passage by rotation of the movable swash plate and the cam. , Or the housing, the cam is rotated by operating the swash plate, and the cam presses the piston in the direction of rotation of the movable swash plate to pressurize the inside of the oil passage, thereby rotating the movable swash plate with the operating oil. The swash plate bearing surface on the direction of rotation of the movable swash plate, which requires lubrication, in addition to the effect of the swash plate bearing lubrication structure according to claim 6, by supplying the swash plate bearing surface to the swash plate bearing surface on the direction side. An oil film is formed on the swash plate to efficiently lubricate and minimize the wear of the swash plate bearing.
【図1】本発明の第1実施例に係る油路を形成したHS
Tの平面断面図。FIG. 1 shows an HS having an oil passage according to a first embodiment of the present invention.
FIG.
【図2】本発明の第5実施例、または第6実施例に係る
油路を形成したHSTの側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of an HST having an oil passage according to a fifth embodiment or a sixth embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例、または第2実施例に係る
油路の構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of an oil passage according to a first embodiment or a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2実施例に係る油路を形成したHS
Tの平面断面図。FIG. 4 shows an HS having an oil passage according to a second embodiment of the present invention.
FIG.
【図5】本発明の第3実施例に係る油路の構成部材を示
す側面断面図。FIG. 5 is a side sectional view showing components of an oil passage according to a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4実施例に係る油路を形成したHS
Tの平面断面図。FIG. 6 shows an HS having an oil passage according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG.
【図7】油圧サーボ機構の構成を示す平面断面図。FIG. 7 is a plan sectional view showing a configuration of a hydraulic servo mechanism.
【図8】同じく正面断面図。FIG. 8 is a front sectional view of the same.
【図9】本発明の第5実施例、または第6実施例に係る
油路を形成した斜板軸受、及び可動斜板の側面断面図。FIG. 9 is a side sectional view of a swash plate bearing having an oil passage and a movable swash plate according to a fifth embodiment or a sixth embodiment of the present invention.
【図10】図11おけるA−A矢視断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 11;
【図11】本発明の第5実施例に係る可動斜板のカム部
の構成を示す図10におけるB−B矢視断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view of the movable swash plate according to a fifth embodiment of the present invention, taken along line BB in FIG.
【図12】本発明の第6実施例に係る可動斜板のカム部
の構成を示す図10におけるB−B矢視断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of the movable swash plate according to a sixth embodiment of the present invention, taken along line BB in FIG.
1 HST 2 油圧ポンプ 7 チャージポンプ 8 トラニオン軸 9 トラニオンアーム 11 ピストン 12 バネ 13 ボール 15 逆止弁 19 クランプピン 19a ピン孔 20 ハウジング 20a 円周溝 20b 横孔 20c 縦孔 20d 縦孔 20e ピン孔 20h 斜板軸受ホルダー 20k 横孔 20m 縦孔 20n ピン孔 21 ハウジング 25 可動斜板 25a カム部 25b カム部 27 カム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 HST 2 Hydraulic pump 7 Charge pump 8 Trunnion shaft 9 Trunnion arm 11 Piston 12 Spring 13 Ball 15 Check valve 19 Clamp pin 19a Pin hole 20 Housing 20a Circumferential groove 20b Horizontal hole 20c Vertical hole 20d Vertical hole 20e Pin hole 20h Slant Plate bearing holder 20k Horizontal hole 20m Vertical hole 20n Pin hole 21 Housing 25 Movable swash plate 25a Cam portion 25b Cam portion 27 Cam
Claims (7)
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成され
たカムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧す
るピストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネと、
該油路内外の差圧により開閉し作動油を油路内へ導入す
る逆止弁とにより構成したことを特徴とする油圧式無段
変速装置の斜板軸受潤滑構造。An oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate, and lubricating oil is supplied to a movable swash plate bearing surface. A cam integrally formed with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to an original position;
A lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission, comprising a check valve that opens and closes based on a differential pressure between the inside and outside of the oil passage and introduces hydraulic oil into the oil passage.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板操作用の操作レバーと一体的に形成され
たカムと、該カムの駆動により油路内の作動油を加圧す
るピストンと、該ピストンを元位置へ付勢するバネとに
より構成し、作動油をピストン周囲からの浸透により油
路内へ導入することを特徴とする油圧式無段変速装置の
斜板軸受潤滑構造。2. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. A cam formed integrally with an operation lever for operating the movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position, A swash plate bearing lubricating structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein hydraulic oil is introduced into an oil passage by permeation from around the piston.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、前記油路内の作動油の加圧部材として前記ピストン
に変えてボール部材を用いたことを特徴とする請求項
1、または請求項2記載の油圧式無段変速装置の斜板軸
受潤滑構造。3. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. 3. A lubricating structure for a swash plate bearing of a hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein a ball member is used instead of said piston as a pressurizing member for hydraulic oil in an oil passage.
斜板軸受ホルダーとハウジングとを一体的に形成し、前
記可動斜板の軸受面に潤滑油を供給する油路を、該可動
斜板の軸心と平行方向にピストン室から油圧ポンプの入
力軸受の一側面に向かう孔と、該入力軸受周囲に設けた
円周溝と、該可動斜板の軸心と平行方向に該入力軸受の
他側面から延びる孔と、両孔と可動斜板の軸受面とを連
通させて設けた斜板軸受固定用ピンの軸心を通る貫通孔
とにより構成したことを特徴とする請求項1、または請
求項2、または請求項3記載の油圧式無段変速装置の斜
板軸受潤滑構造。4. The hydraulic continuously variable transmission, wherein the swash plate bearing holder and the housing are integrally formed, and an oil passage for supplying lubricating oil to a bearing surface of the movable swash plate is provided on the movable swash plate. A hole extending from the piston chamber toward one side of the input bearing of the hydraulic pump in a direction parallel to the axis of the hydraulic pump, a circumferential groove provided around the input bearing, and a hole in the input bearing parallel to the axis of the movable swash plate. The swash plate bearing fixing pin is provided by connecting a hole extending from the other side surface with the bearing surface of the movable swash plate, and the through hole passes through the axis of the swash plate bearing fixing pin. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 2 or 3.
モータ、あるいは、2対の油圧ポンプを並設した構成の
油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、各油
圧ポンプの斜板軸受潤滑構造を可動斜板操作用の操作レ
バーと一体的に形成されたカムと、該カムの駆動により
油路内の作動油を加圧するピストンと、該ピストンを元
位置へ付勢するバネとにより構成し、各油圧ポンプにお
ける斜板軸受潤滑構造の油路を連通させたことを特徴と
する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。5. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic stepless transmission having a structure in which two pairs of hydraulic pumps and a hydraulic motor or two pairs of hydraulic pumps are arranged in a housing. A cam having a bearing lubrication structure formed integrally with an operation lever for operating a movable swash plate, a piston for pressurizing hydraulic oil in an oil passage by driving the cam, and a spring for urging the piston to its original position. Swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic stepless transmission, wherein oil passages of a swash plate bearing lubrication structure in each hydraulic pump are connected.
ダー部分に油路を形成し、可動斜板軸受面に潤滑油を供
給する油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造におい
て、該可動斜板と一体的にカムを形成し、該可動斜板、
及びカムの回動により油路内の作動油を加圧するピスト
ンを斜板軸受ホルダー、またはハウジングに設け、斜板
操作によりカムを回動し、該カムによりピストンを押圧
してその油路内を加圧し、作動油を斜板軸受面に供給す
るように構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置
の斜板軸受潤滑構造。6. A swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission, wherein an oil passage is formed in a swash plate bearing holder portion of a cradle type movable swash plate to supply lubricating oil to a movable swash plate bearing surface. A cam is formed integrally with the movable swash plate,
A swash plate bearing holder or housing is provided with a piston that pressurizes hydraulic oil in the oil passage by turning the cam, the cam is turned by the swash plate operation, and the cam presses the piston to move the oil passage through the oil passage. A swash plate bearing lubricating structure for a hydraulic continuously variable transmission, which is configured to pressurize and supply hydraulic oil to a swash plate bearing surface.
構造において、該可動斜板と一体的にカムを形成し、該
可動斜板、及びカムの回動により油路内の作動油を加圧
する複数個のピストンを斜板軸受ホルダー、またはハウ
ジングに設け、斜板操作によりカムを回動し、該カムに
より可動斜板の回動方向側のピストンを押圧してその油
路内を加圧し、作動油を可動斜板の回動方向側の斜板軸
受面に供給するように構成したことを特徴とする請求項
6記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。7. The swash plate bearing lubrication structure of the hydraulic type continuously variable transmission, wherein a cam is formed integrally with the movable swash plate, and the movable swash plate and the rotation of the cam cause hydraulic oil in an oil passage. The swash plate bearing holder or the housing is provided with a plurality of pistons for pressurizing the swash plate. The swash plate bearing lubrication structure for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 6, wherein the swash plate bearing is configured to be pressurized to supply hydraulic oil to a swash plate bearing surface on a side of a rotation direction of the movable swash plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000188640A JP2002005273A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Lubricating system for swash-plate bearing of hydraulic continuously variable transmission |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008128469A (en) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Yanmar Co Ltd | Hydraulic continuously-variable transmission |
JP2012241534A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swash plate type variable capacity piston pump |
-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000188640A patent/JP2002005273A/en active Pending
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JP2012241534A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swash plate type variable capacity piston pump |
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