JP6054905B2 - 経路形状判定装置、運動支援システム及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2000−131091号公報
Claims (11)
- 歩行又は走行するユーザの足又は靴に装着されたジャイロセンサ及び加速度センサの出力値に基づいて特定された前記ユーザの足の軌跡及び前記足の接地角度を含む動きパターンを取得するパターン取得部と、
前記足の軌跡及び前記足の接地角度に基づいて、前記ユーザが歩行又は走行した経路の形状を判定する経路形状判定部と
を備える経路形状判定装置。 - 前記経路形状判定部は、予め登録された複数の参照パターンと前記動きパターンとを比較することによって、前記経路の形状を判定する、請求項1に記載の経路形状判定装置。
- 歩行又は走行するユーザの足の動きパターンを取得するパターン取得部と、
予め登録された複数の参照パターンと前記動きパターンとを比較することによって、前記ユーザが歩行又は走行した経路の形状を判定する経路形状判定部と
を備える経路形状判定装置。 - 前記経路形状判定部は、前記経路の形状が平地、坂、又は階段であることを判定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の経路形状判定装置。
- 運動支援システムであって、
歩行又は走行するユーザの足の動きパターンを取得するパターン取得部と、
前記パターン取得部により取得された前記動きパターンに基づいて、前記ユーザが歩行又は走行した経路の形状を判定する経路形状判定部と
を備える経路形状判定装置と、
前記ユーザの体重を取得する体重取得部と、
前記ユーザの体重と、前記動きパターンと、前記経路形状判定部が判定した前記経路の形状とに基づいて、前記ユーザの消費カロリーを推定する消費カロリー推定部と
を備える消費カロリー推定装置と
を有し、
前記消費カロリー推定部は、前記ユーザの体重と、運動の継続時間と、移動距離とから運動エネルギーを算出することによって、前記消費カロリーを推定する、運動支援システム。 - 歩行又は走行するユーザの足の動きパターンを取得するパターン取得部と、
前記パターン取得部により取得された前記動きパターンに基づいて、前記ユーザが歩行又は走行した経路の形状を判定する経路形状判定部と
を備える経路形状判定装置と、
前記ユーザに装着された履物の底部に配置された圧力センサが検出した圧力を取得する圧力取得部と、
前記圧力取得部により取得された圧力に基づいて、前記履物を装着したユーザの体重を推定する体重推定部と、
前記体重推定部が推定した前記ユーザの体重を取得する体重取得部と、
前記ユーザの体重と、前記動きパターンと、前記経路形状判定部が判定した前記経路の形状とに基づいて、前記ユーザの消費カロリーを推定する消費カロリー推定部と
を備える消費カロリー推定装置と
を有する運動支援システム。 - 前記消費カロリー推定装置は、
前記圧力取得部が取得した第1の圧力と、前記第1の圧力が測定されたときの前記ユーザの第1の体重とを記憶する体重記憶部
をさらに備え、
前記体重推定部は、前記圧力取得部が取得した第2の圧力と前記第1の圧力との比を前記第1の体重に乗じることにより、前記第2の圧力に対応する第2の体重を推定する、請求項6に記載の運動支援システム。 - 歩行又は走行するユーザの足の動きパターンを取得するパターン取得部と、
前記パターン取得部により取得された前記動きパターンに基づいて、前記ユーザが歩行又は走行した経路の形状を判定する経路形状判定部と
を備える経路形状判定装置と、
前記ユーザの体重を取得する体重取得部と、
前記ユーザの体重と、前記動きパターンと、前記経路形状判定部が判定した前記経路の形状とに基づいて、前記ユーザの消費カロリーを推定する消費カロリー推定部と、
前記ユーザの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報と、前記消費カロリー推定部が推定した、前記位置情報が示す位置における消費カロリーとを対応付けて記憶する消費カロリー記憶部とを備える消費カロリー推定装置と
を有する運動支援システム。 - 前記消費カロリー推定装置は、
前記消費カロリー記憶部に記憶された消費カロリーに対応する画像を、前記消費カロリーに対応付けて記憶された位置に基づいて地図画像上にマッピングするマッピング部
をさらに備える、請求項8に記載の運動支援システム。 - コンピュータを、請求項1から4のいずれか1項に記載の経路形状判定装置として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項5から9のいずれか1項に記載の運動支援システムとして機能させるためのプログラム。
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