JP6881451B2 - 歩行状態判定装置、歩行状態判定システム、歩行状態判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
次に、本実施形態における歩行状態判定装置30の機能について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態における歩行状態判定装置30の機能構成を示すブロック図である。図3に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
例えば、杖離床時は、第1の計測データの値が所定値(例えば285)を下回ったタイミングである。図6は、本発明の第1の実施形態における第1の計測データ及び第2の計測データを示すグラフにおける杖離床時の時刻及び患足荷重のピーク値の一例を示す図である。図6に示したグラフにおいては、杖荷重値が285を下回った時刻3.0秒が杖離床時であることを示し、杖離床時の患足荷重が1kgであることを示す。
次に、第1の実施形態における歩行状態判定システム1の変形例の機能について説明する。本変形例における歩行状態判定システム1は、第1の実施形態における歩行状態判定システム1とは歩行状態判定装置30及び記憶装置40の機能が異なる。本変形例における歩行状態判定装置30は、第1の実施形態における歩行状態判定装置30とは特徴量生成部102及び歩行状態判定部103の機能が異なる。
図13は、上述の実施形態及び変形例における歩行状態判定装置30の概略構成図である。図13には、歩行状態判定装置30が杖に設置されるセンサから得られる第1の計測データ及び対象者に設置される第2のセンサから得られる第2の計測データに基づき、杖を用いた際の対象者の動作の特徴を示す特徴情報を取得し、特徴情報に基づき対象者の歩行状態を判定する装置として機能するための構成例が示されている。
10 第1のセンサ
20 第2のセンサ
30 歩行状態判定装置
40 記憶装置
50 表示装置
60 コンピュータ装置
101 計測データ取得部
102 特徴量生成部
103 歩行状態判定部
104 情報出力部
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 記憶装置
605 ドライブ装置
606 通信インタフェース
607 入出力インタフェース
608 プログラム
609 記録媒体
610 ネットワーク
Claims (14)
- 杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する取得手段と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重が所定値以下のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、前記タイミングよりも前のタイミングにおける、前記第2の計測データから得られる前記足にかかる最大の荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する特徴量生成手段と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する判定手段と、
を備える歩行状態判定装置。 - 前記判定手段は、前記対象者の前記杖を用いた歩行様式が3動作歩行に近い度合いを示す前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する請求項1に記載の歩行状態判定装置。
- 前記判定手段は、前記歩行様式が3動作歩行に近いほど、前記対象者の歩行が困難であると判定する請求項2に記載の歩行状態判定装置。
- 杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する取得手段と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重の最大値と、前記最大値のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する特徴量生成手段と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する判定手段と、
を備える歩行状態判定装置。 - 前記判定手段は、前記対象者の前記杖への依存の度合いを示す前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する請求項4に記載の歩行状態判定装置。
- 前記判定手段は、前記杖への依存の度合いが高いほど、前記対象者の歩行が困難であると判定する請求項5に記載の歩行状態判定装置。
- 前記判定手段による判定結果を出力する出力手段をさらに備える請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の歩行状態判定装置。
- 前記出力手段は、前記対象者の過去の複数の判定結果を出力する請求項7に記載の歩行状態判定装置。
- 杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサと、
対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサと、
前記第1のセンサから得られる第1の計測データ及び前記第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する取得手段と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重が所定値以下のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、前記タイミングよりも前のタイミングにおける、前記第2の計測データから得られる前記足にかかる最大の荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する特徴量生成手段と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する判定手段と、
を含む歩行状態判定システム。 - 杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサと、
対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサと、
前記第1のセンサから得られる第1の計測データ及び前記第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する取得手段と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重の最大値と、前記最大値のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する特徴量生成手段と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する判定手段と、
を含む歩行状態判定システム。 - コンピュータが、
杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得し、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重が所定値以下のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、前記タイミングよりも前のタイミングにおける、前記第2の計測データから得られる前記足にかかる最大の荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成し、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する、
処理を実行する歩行状態判定方法。 - コンピュータが、
杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得し、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重の最大値と、前記最大値のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成し、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する、
処理を実行する歩行状態判定方法。 - コンピュータに、
杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する処理と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重が所定値以下のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、前記タイミングよりも前のタイミングにおける、前記第2の計測データから得られる前記足にかかる最大の荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する処理と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する処理と、
を実行させるプログラム。 - コンピュータに、
杖に設置され、前記杖にかかる荷重を計測する第1のセンサから得られる第1の計測データ、及び、対象者に設置され、前記対象者の足にかかる荷重を計測する第2のセンサから得られる第2の計測データを取得する処理と、
取得された前記第1の計測データから得られる前記杖への荷重の最大値と、前記最大値のタイミングにおける、取得された前記第2の計測データから得られる前記足にかかる荷重と、に基づいて、前記杖を用いた際の前記対象者の動作の特徴を示す特徴情報を生成する処理と、
生成された前記特徴情報に基づき、前記対象者の歩行状態を判定する処理と、
を実行させるプログラム。
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