JP6051555B2 - 媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法 - Google Patents
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Description
<画像形成装置の構成>
図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置100の構成を例示する概略図である。
図2は、第1の実施形態に係る中間転写ベルト20及び2次転写ローラ30の構成を例示する概略図である。
図4は、剛体のローラ1に押圧される弾性ローラ2の周速の変化を説明する図である。図4(a)は、ローラ1に弾性ローラ2が押圧力P1で押圧されている状態を表し、図4(b)は、ローラ1に弾性ローラ2が押圧力P1よりも大きいP2で押圧されている状態を表している。
R:弾性ローラ2の外径
AB:ローラ1と弾性ローラ2との接触領域の外周長
A'B':ローラ1と弾性ローラ2との接触領域の弾性層2aの内周長
Vr:弾性ローラ2の弾性層2aの内周の角速度
VR:弾性ローラ2の外周の角速度
図4に示す様に、弾性ローラ2のローラ1への押圧力Pを大きくすると、弾性ローラ2の弾性層2aのひずみ量が大きくなり、ローラ1と弾性ローラ2との接触範囲(AB)が拡大する。しかし、弾性ローラ2の弾性層2aの内周側では弾性層2aのひずみの影響は小さいため、ひずみ量AB/A'B'(接触領域の内周と外周の周長比)は押圧力Pに伴って大きくなる。このときの弾性ローラ2の内周の角速度Vrと外周の角速度VRとの速度比VCは以下の式(1)で表される。
次に、中間転写ベルト20に対する押圧力に応じて変化する2次転写ローラ30の周速を制御する方法について説明する。
図6は、式(2)に基づいて求められる対向するローラに対する2次転写ローラ30の押圧力と、2次転写モータ31の速度補正量との関係を例示する図であり、この様な押圧力と速度補正量との関係を予め求めてメモリ34に保存しておく。
図8は、第1の実施形態における2次転写ローラ30の速度制御処理のフローチャートを例示する図である。
次に、第2の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
次に、第3の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
24 ローラ(第1回転体)
30 2次転写ローラ(第2回転体)
31 2次転写モータ(駆動手段)
32 2次転写エンコーダ(速度検出手段)
34 メモリ(記憶手段)
35 接離機構(移動手段)
52 押圧力検出手段
53 速度補正手段
100 画像形成装置
Claims (5)
- 2つの回転体の間で媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
回転可能に設けられた第1回転体と、
少なくとも表層が弾性材料で形成され、回転可能に設けられ、且つ前記第1回転体と圧接可能に設けられた第2回転体と、
前記第2回転体を目標回転速度で回転駆動させる駆動手段と、
前記第1回転体又は前記第2回転体を、前記第1回転体と前記第2回転体とが圧接する位置と離間する位置との間で移動させる移動手段と、
前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記第1回転体と前記第2回転体との押圧力に応じた前記駆動手段の前記目標回転速度の補正量を記憶する記憶手段と、
前記押圧力検出手段が検出した押圧力に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた補正量で、前記駆動手段の前記目標回転速度を補正する速度補正手段と、
前記第2回転体の回転速度を検出する速度検出手段と、を備え、
前記速度補正手段は、前記移動手段が前記第1回転体又は前記第2回転体を移動させるときに、前記速度検出手段により検出される前記第2回転体の回転速度と前記目標回転速度との差に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた前記補正量を補正する
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記押圧力検出手段は、前記第1回転体の中心と、前記第2回転体の中心との距離に基づき、前記押圧力を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 前記押圧力検出手段は、前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する圧力センサである
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
- 回転可能に設けられた第1回転体と、
少なくとも表層が弾性材料で形成され、回転可能に設けられ、且つ前記第1回転体と圧接可能に設けられた第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体との押圧力に応じた補正量を記憶する記憶手段と、
を備える媒体搬送装置における媒体搬送方法であって、
前記第2回転体を目標回転速度で回転駆動させる駆動ステップと、
前記第1回転体又は前記第2回転体を、前記第1回転体と前記第2回転体とが圧接する位置と離間する位置との間で移動させる移動ステップと、
前記第1回転体と前記第2回転体との間の押圧力を検出する押圧力検出ステップと、
前記押圧力検出ステップで検出した押圧力に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた補正量で、前記駆動ステップの前記目標回転速度を補正する速度補正ステップと、
前記第2回転体の回転速度を検出する速度検出ステップと、を備え、
前記速度補正ステップは、前記移動ステップにより前記第1回転体又は前記第2回転体を移動させるときに、前記速度検出ステップにより検出される前記第2回転体の回転速度と前記目標回転速度との差に基づき、前記記憶手段が記憶する前記押圧力に応じた前記補正量を補正する
ことを特徴とする媒体搬送方法。
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JP2012065822A JP6051555B2 (ja) | 2012-03-22 | 2012-03-22 | 媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法 |
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