JP6050346B2 - 卵を搬送するための装置および方法 - Google Patents
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Description
2、2’ 第2の無端コンベア
10、10a、10b、10c、10d、20、20a、20b 列
11 第1の卵キャリア
12a、12b、22a、22b 卵キャリア半体
13a、13b、23a、23b キャリアガイド
14、24 補償ユニット
14a、14b ステアリングビーム
14c メインビーム
21、21’ 第2の卵キャリア
24a、24b 補償ビーム
Claims (12)
- 卵を運搬するための装置であって、前記装置は:
少なくとも卵(E)の収集および特性付けのための第1の無端コンベア(1)であって、前方運搬方向Tにおいて、第1の卵キャリア(11)からなる少なくとも単一の運搬列を備える、第1の無端コンベア(1)と、
前記第1の無端コンベア(1)からの卵の引き渡しのための、かつその上での卵の運搬および選別のための、第2の無端コンベア(2)であって、方向Pにおいて、第2の卵キャリア(21)からなる少なくとも単一の運搬列を備え、前記方向Pにおいて前記第1の無端コンベア(1)の下方に配置され、かつそれにより前記第1の無端コンベアと交差する、第2の無端コンベア(2)と、
を備え、
前記第1の無端コンベア(1)の前記第1の卵キャリア(11)は、少なくとも前記引き渡し中に前記方向Pに移動可能であり、
卵は、前記第2の無端コンベア(2)の前記第2の卵キャリア(21)に卵が受容される際に、前記前方運搬方向Tにおける相対速度が約0m/sの状態で、前記第1の無端コンベアから前記第2の無端コンベアへ引き渡されることを特徴とする装置。 - 前記第2の無端コンベアの前記第2の卵キャリア(21)は、少なくとも前記引き渡し中に、前記前方運搬方向Tに移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記前方運搬方向Tは、前記方向Pに略直交していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の装置。
- 前記第2の卵キャリア(21)は、前記前方運搬方向Tにおけるキャリアガイドレールにわたってキャリアブロック内を移動可能であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の装置。
- 卵キャリアは2つの卵キャリア半体を備えており、各卵キャリア半体は、キャリアブロックに接続されており、かつ、
前記卵キャリア半体は、保持または運搬ポジションと、解放ポジションと、の間で互いに対して動作可能であることを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記第2の卵キャリアは、カップまたはトレイであることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記カップまたはトレイは、保持または運搬ポジションと、解放ポジションとの間で動作可能であり、前記カップまたはトレイは、前記カップまたはトレイの対応する運搬方向に直交する軸線を中心として枢軸回動可能であることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 卵は、少なくとも1つの単一ロボットアームを用いて、前記第1の無端コンベアから取り出されて、前記第2の無端コンベアへ引き渡されかつ解放されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の装置を使用して、卵を運搬するための方法であって、前記方法は:
− 少なくとも卵(E)の収集および特性付けのための第1の無端コンベア(1)を提供するステップであって、前記第1の無端コンベア(1)は、第1の主運搬方向Tにおいて、第1の卵キャリア(11)からなる少なくとも単一の運搬列を備える、ステップと、
− 前記第1の無端コンベア(1)からの卵の引き渡しのための、かつその上での卵の運搬および選別のための、第2の無端コンベア(2)を提供するステップであって、前記第2の無端コンベア(2)は、前記第1の無端コンベア(1)の下方に配置されかつそれによって前記第1の無端コンベアと交差しており、第2の主運搬方向Pにおいて、第2の卵キャリア(21)からなる少なくとも単一の運搬列を備える、ステップと、
を含み、
前記第1の無端コンベア(1)の前記第1の卵キャリア(11)は、少なくとも前記引き渡し中に前記第2の主運搬方向Pに移動させられ、
卵は、前記第2の無端コンベア(2)の前記第2の卵キャリア(21)内に卵を受容する際に、前記第1の主運搬方向Tにおける相対速度が約0m/sとなる状態で、前記第1の無端コンベアから前記第2の無端コンベアへ引き渡されることを特徴とする方法。 - 前記第2の無端コンベアの前記第2の卵キャリア(21)は、前記第2の卵キャリア(21)への卵の引き渡し中に前記第1の主運搬方向Tに移動させられ、特に第1の主運搬方向Tおよび前記第2の主運搬方向Pの両方に移動させられることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記第2の無端コンベアの前記第2の卵キャリア(21)は、卵の引き渡し中に、前記第1の無端コンベアの運搬速度と略等速度で前記第1の主運搬方向Tへ移動させられることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 卵の引き渡し中の、卵を運搬する第1の卵キャリア(11)のベクトル速度と、対応する卵を受け取る第2の卵キャリア(21)のベクトル速度とは略同等であることを特徴とする請求項9〜11のいずれか一項に記載の方法。
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