JP6047850B2 - 物品供給システム - Google Patents
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Description
搬送車は、ロール状でかつロールの中心から両側へ芯棒が突き出している物品の中央部を支持しながら、受け渡しレベルよりも高いレベルへ物品を持ち上げると共に、前記受け渡しレベルよりも高いレベルから下降するリフタを備え、
処理装置は、前記受け渡しレベルで前記ロールから突き出した芯棒をロールの両側で支持するように構成されている支持部材と、物品を支持する位置と支持しない位置との間で支持部材を出退させる駆動部と、前記支持部材とは別体で、かつ支持部材で支持された物品の芯棒に嵌合してロールを回転させる回転軸を備えている作用部材、とを備えていることを特徴とする。
・ 受け渡しレベルAよりも高い最上昇位置まで物品20を上昇させ、
・ 次いで支持部材32を受け渡しレベルで進出させ、
・ その後に、物品20を下降させて、支持部材32へ受け渡すことにより、
駆動輪6等の摩耗、搬送車2が走行する床面の摩耗等の影響を受けずに、正確に支持部材32へ物品20を受け渡すことができる。そしてチャック36は支持部材32で支持されて受け渡しレベルにある芯棒24に嵌合するので、確実に芯棒24に嵌合する。また物品20の受け渡しの各手順を、通信インターフェース15,42間の通信で確認するので、受け渡しの手順を簡単かつ確実に実行できる。
4 台車
6 駆動輪
7 ステアリング機構
8 従動輪
10 リフタ
12 荷受け
13 アーム
14 ガイドローラ
15,42 通信インターフェース
16 走行機構
18 コントローラ
20 物品
22 軸受
24 芯棒
30 処理装置
32 支持部材
34 流体圧シリンダ
36 チャック
38 モータ
40 進退操作部
44 嵌合操作部
46 コントローラ
S センサ
Claims (2)
- 物品の処理装置と搬送車との間で物品を受け渡すシステムであって、
搬送車は、ロール状でかつロールの中心から両側へ芯棒が突き出している物品の中央部を支持しながら、受け渡しレベルよりも高いレベルへ物品を持ち上げると共に、前記受け渡しレベルよりも高いレベルから下降するリフタを備え、
処理装置は、前記受け渡しレベルで前記ロールから突き出した芯棒をロールの両側で支持するように構成されている支持部材と、物品を支持する位置と支持しない位置との間で支持部材を出退させる駆動部と、前記支持部材とは別体で、かつ支持部材で支持された物品の芯棒に嵌合してロールを回転させる回転軸を備えている作用部材、とを備えていることを特徴とする、物品供給システム。 - 搬送車は、前記リフタの上昇が完了したことを検出するための検出手段と、前記検出手段からの信号を処理装置へ送信するための送信手段とを備え、
処理装置は、前記送信手段からの信号の受信手段を備え、前記駆動部は前記受信手段からの信号により、支持部材を物品を支持する位置へ進出させることを特徴とする、請求項1の物品供給システム。
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JP2012178067A JP6047850B2 (ja) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 物品供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012178067A JP6047850B2 (ja) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 物品供給システム |
Publications (2)
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JP2014034464A JP2014034464A (ja) | 2014-02-24 |
JP6047850B2 true JP6047850B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=50283676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012178067A Active JP6047850B2 (ja) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | 物品供給システム |
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- 2012-08-10 JP JP2012178067A patent/JP6047850B2/ja active Active
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