JP6047054B2 - 構造体の沈設誘導方法 - Google Patents
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Description
この方法によれば、前記コンピュータPCが、前記一対のトランスポンダT3、T4間の実距離L2と、前記トランスポンダT3、T4を介して得られる前記トランスポンダT3、T4間の測定距離とを比較し、前記送受波器S1、S2に送られる各種情報を補正すると、例えば海水の温度、比重の影響による誤差等を取り除いて、精度を更に向上させることができる。
この方法によれば、前記各トランスポンダT1、T2、T3、T4に圧力計を設けて、各トランスポンダT1、T2、T3、T4の距離情報と同時に深度情報が取得できるようにすると、測距精度をより向上させることができる。
この方法によれば、前記新規構造体の一端側に前記一対のトランスポンダT3、T4と同一平面上にトランスポンダT5を設け、前記送受波器S1、S2から前記トランスポンダT5に向けて音波を発射して、前記送受波器S1、S2と前記トランスポンダT5との距離情報と深度情報とを取得し、前記新規構造体の傾斜状態を把握するようすると、据付面が傾斜している場合でも、その傾斜に合わせて精度良く据え付けることが可能になる。
12A、12B 作業船
12a 前端面
13 海底
14 既設沈埋函(既設構造体)
14a 上面
14b 後端面
15 新規沈埋函(新規構造体)
15a 上面
15b 後端面
15c 前端面
16 沈降用ウインチ
17 ワイヤ
PC コンピュータ
T1〜T5 トランスポンダ
L1 T1とT2間の距離
L2 T3とT4間の距離
L3 T3とT5間の距離
L4 T1とT3間の距離
R1、R2 ロッド
G1、G2 GPSアンテナ
S1、S2 送受波器
Claims (5)
- 水中に沈められた既設構造体に対して新規に沈められる新規構造体の相対位置出しと誘導を行うための構造体の沈設誘導方法であって、作業船に、信号処理用のコンピュータPCと該コンピュータPCに無線通信可能な送受波器S1、S2とを設け、前記既設構造体には、各送受波器S1、S2と無線通信可能な一対のトランスポンダT1、T2を設置し、前記新規構造体には、各送受波器S1、S2及び各トランスポンダT1、T2と無線通信可能な一対のトランスポンダT3、T4を設置し、各トランスポンダT1、T2、T3、T4は、水深に応じた水圧を計測する圧力計が接続されると共に前記トランスポンダT1、T2、T3、T4間を音波が往復する時間で距離を計測し、前記コンピュータPCが、前記送受波器S1、S2の少なくとも一方に送られる前記トランスポンダT3と前記各トランスポンダT1、T2との間の距離情報及び前記トランスポンダT4と前記各トランスポンダT1、T2との間の距離情報並びに前記各トランスポンダT1、T2、T3、T4の深度情報に基づいて前記既設構造体に対する前記新規構造体の相対的な位置を把握し、前記既設構造体に対して該新規構造体を隣接させる構造体の沈設誘導方法において、
前記一対のトランスポンダT1、T2は、互いに実距離L1だけ離して設置され、
前記コンピュータPCが、前記一対のトランスポンダT1、T2間の実距離L1と前記トランスポンダT1、T2間の測定距離とを比較し、前記送受波器S1、S2に送られる各種情報を補正することを特徴とする構造体の沈設誘導方法。 - 前記一対のトランスポンダT3、T4は、互いに実距離L2だけ離して設置され、
前記コンピュータPCが、前記一対のトランスポンダT3、T4間の実距離L2と、前記トランスポンダT3、T4を介して得られる前記トランスポンダT3、T4間の測定距離とを比較し、前記送受波器S1、S2に送られる各種情報を補正することを特徴とする請求項1に記載の構造体の沈設誘導方法。 - 前記コンピュータPCが、前記トランスポンダT3と前記各トランスポンダT1、T2との間の距離情報及び前記トランスポンダT4と前記各トランスポンダT1、T2との間の距離情報と同時に前記トランスポンダT1、T2、T3、T4にそれぞれ設けられた圧力計が計測した水圧に応じた前記トランスポンダT1、T2、T3、T4の各深度情報が取得できるようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の構造体の沈設誘導方法。
- 前記新規構造体の一端側に前記一対のトランスポンダT3、T4と同一平面上にトランスポンダT5を設け、前記送受波器S1、S2から前記トランスポンダT5に向けて音波を発射して、前記送受波器S1、S2と前記トランスポンダT5との距離情報と深度情報とを取得し、前記新規構造体の傾斜状態を把握することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の構造体の沈設誘導方法。
- 前記送受波器S1、S2は、GPSで位置情報を取得可能であり、
前記トランスポンダT1、T2と前記トランスポンダT3、T4とが通信可能な距離まで前記新規構造体が前記既設構造体に接近する前に、前記コンピュータPCは、前記送受波器S1、S2から発せられて前記送受波器S1、S2と前記トランスポンダT3、T4との間を往復する音波から得られる前記送受波器S1、S2それぞれに対する前記トランスポンダT3、T4の位置情報及び前記各送受波器S1、S2の位置情報に基づいて前記新規構造体の位置を把握し、該新規構造体を座標が既知の前記既設構造体に向けて誘導することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の構造体の沈設誘導方法。
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