JP6046286B1 - Image processing device - Google Patents

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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

【課題】カメラの取り付け角度のずれによる乗場の状況の検出精度の低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供することにある。【解決手段】実施形態によれば、利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置が提供される。実施形態に係る画像処理装置は、取得手段と、算出手段と、補正手段とを具備する。取得手段は、カメラによって撮影された画像を取得する。算出手段は、取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する。補正手段は、算出された差分に基づいて画像処理に関する設定値を補正する。【選択図】図４An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of suppressing a decrease in detection accuracy of a landing situation due to a shift in a camera mounting angle. According to an embodiment, there is provided an image processing apparatus that executes image processing on an image including a landing taken by a camera in order to detect a situation of a landing where a user gets on the car. The image processing apparatus according to the embodiment includes an acquisition unit, a calculation unit, and a correction unit. The acquisition unit acquires an image captured by the camera. The calculation means calculates a difference between the position of the reference portion and the reference position when the position of the reference portion included in the acquired image does not match the position that becomes a reference that is predetermined with respect to the reference portion. Is calculated. The correcting unit corrects the setting value related to the image processing based on the calculated difference. [Selection] Figure 4

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image processing apparatus.

一般的に、エレベータシステムにおいて利用者が乗車する乗りかごには、ドア（以下、かごドアと表記）が取り付けられている。   Generally, a door (hereinafter referred to as a car door) is attached to a car on which a user rides in an elevator system.

このようなエレベータシステムにおいては、利用者によって指定された乗場に乗りかごが到着（着床）した場合、かごドアを開状態とすることによって、利用者は当該乗りかごへ乗車することが可能となる。   In such an elevator system, when a car arrives at the landing designated by the user (landing), the user can get on the car by opening the car door. Become.

一方、乗りかごが昇降動作（上昇または下降）する場合には、かごドアを閉状態とすることによって、利用者の安全を確保することができる。   On the other hand, when the car moves up and down (up or down), the safety of the user can be ensured by closing the car door.

特許第５４７６７６８号公報Japanese Patent No. 5476768

ここで、上記したかごドアはモーターを用いて開閉されるため、例えば乗車の際に利用者が当該かごドアに挟まれる可能性がある。   Here, since the above-described car door is opened and closed using a motor, for example, a user may be caught by the car door when getting on.

このため、例えばカメラ（によって撮影される画像）を用いて乗場の状況（例えば、乗りかごへ乗車しようとする利用者）を検出することによって、当該利用者がドアに挟まれるといった事故を防止することが考えられる。   For this reason, for example, by detecting a landing situation (for example, a user who is going to get on the car) using a camera (image taken by the camera), an accident such as the user being caught by the door is prevented. It is possible.

しかしながら、カメラの取り付け角度（画角等）がずれている場合、乗場の状況の検出精度が低下する可能性がある。   However, when the camera mounting angle (viewing angle, etc.) is deviated, there is a possibility that the detection accuracy of the landing situation is lowered.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、カメラの取り付け角度のずれによる乗場の状況の検出精度の低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an image processing apparatus capable of suppressing a decrease in detection accuracy of a landing situation due to a shift in the mounting angle of a camera.

実施形態によれば、利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置が提供される。実施形態に係る画像処理装置は、取得手段と、算出手段と、補正手段とを具備する。前記取得手段は、前記カメラによって撮影された画像を取得する。前記算出手段は、前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する。前記補正手段は、前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する。前記画像処理に関する設定値は、前記画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含む。前記マスク処理が施される領域は、前記乗場の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む。
According to the embodiment, there is provided an image processing apparatus that performs image processing on an image including the landing taken by a camera in order to detect a situation of the landing where the user gets on the car. The image processing apparatus according to the embodiment includes an acquisition unit, a calculation unit, and a correction unit. The acquisition means acquires an image photographed by the camera. The calculation means includes a position of the reference portion and a position serving as the reference when the position of the reference portion included in the acquired image does not match a position serving as a reference determined in advance with respect to the reference portion. The difference is calculated. The correction unit corrects a setting value related to the image processing based on the calculated difference. The set value related to the image processing includes a region where mask processing is performed in order to reduce the influence of disturbance light on the image processing. The area where the mask process is performed includes an area where a three-way frame provided at the entrance of the hall is located.

実施形態に係る画像処理装置を含むエレベータシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the elevator system containing the image processing apparatus which concerns on embodiment. カメラの取り付け角度について具体的に説明するための図。The figure for demonstrating concretely the attachment angle of a camera. カメラによって撮影される画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image image | photographed with a camera. 画像処理装置の機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image processing apparatus. キャリブレーション機能における画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the image processing apparatus in a calibration function. カメラの取り付け角度がずれていない状態で当該カメラによって撮影された画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image image | photographed with the said camera in the state in which the attachment angle of a camera has not shifted | deviated. カメラの取り付け角度がずれている状態で当該カメラによって撮影された画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image image | photographed with the said camera in the state which the attachment angle of the camera has shifted | deviated. 補正後のマスク領域の一例を示す図。The figure which shows an example of the mask area | region after correction | amendment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る画像処理装置を含むエレベータシステムの構成を示す。エレベータシステムにおいては、メインロープで接続された乗りかご１０と図示しないカウンタウエイト（釣り合い錘）とが昇降路内に設けられており、それぞれガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。また、昇降路の上部には、メインロープが巻き架けられた巻上げ機が設けられている。エレベータシステムにおいては、このような巻上げ機が駆動されることにより、乗りかご１０（及びカウンタウエイト）を昇降動作させることができる。   FIG. 1 shows a configuration of an elevator system including an image processing apparatus according to the present embodiment. In the elevator system, a car 10 connected by a main rope and a counterweight (not shown) are provided in a hoistway and are respectively supported by guide rails (not shown) so as to be able to move up and down. Yes. A hoisting machine around which a main rope is wound is provided at the upper part of the hoistway. In the elevator system, the car 10 (and the counterweight) can be moved up and down by driving such a hoisting machine.

また、乗りかご１０の正面の乗降口には、開閉可能なかごドア１０ａが設置されている。かごドア１０ａの開閉制御は、例えば乗りかご１０の上部に設置されているかご制御装置（図示せず）によって行われる。   An openable / closable car door 10 a is installed at the entrance of the front of the car 10. The opening / closing control of the car door 10a is performed by, for example, a car control device (not shown) installed in the upper part of the car 10.

このようなエレベータシステムによれば、利用者によって指定された乗場２０に乗りかご１０が到着（着床）した場合にかごドア１０ａを開状態とすることによって、利用者を当該乗りかご１０に乗車させることができる。また、乗りかご１０の昇降動作中はかごドア１０ａを閉状態とすることによって、当該乗りかご１０に乗車している利用者の安全を確保することができる。   According to such an elevator system, when the car 10 arrives at the landing 20 designated by the user (landing), the car door 10a is opened, so that the user can get on the car 10. Can be made. Further, by closing the car door 10a during the raising / lowering operation of the car 10, it is possible to ensure the safety of the user who is on the car 10.

なお、図１においては省略されているが、乗りかご１０に乗車するために乗場２０で待機する利用者が昇降路に転落すること等を防止するために、当該乗場２０には乗場ドアが設けられている。この乗場ドアは、上記したかごドア１０ａの開閉に伴って開閉する。   Although not shown in FIG. 1, a landing door is provided at the landing 20 in order to prevent a user who stands by at the landing 20 to get on the car 10 from falling on the hoistway. It has been. This landing door opens and closes with the opening and closing of the car door 10a.

本実施形態において、乗りかご１０内には、利用者が乗りかご１０に乗車する乗場２０を含む画像を撮影するカメラ（撮像装置）３０が設置されている。具体的には、カメラ３０は、乗りかご１０の乗降口の上方に設けられている幕板部の中央付近に設置されており、図１に示すように、乗りかご１０に設置されているかごドア１０ａ及び乗場２０に設けられている乗場ドアが開状態にある場合における乗りかご１０と乗場２０との境界部分を含む画像を撮影する。換言すれば、カメラ３０は、乗場２０側の領域と乗りかご１０側の領域とを撮影可能な位置に設置されている。カメラ３０は、例えば車載カメラ等のように、１秒間に数コマの画像を撮影可能であるものとする。   In the present embodiment, a camera (imaging device) 30 that captures an image including a landing 20 where a user gets on the car 10 is installed in the car 10. Specifically, the camera 30 is installed in the vicinity of the center of the curtain plate portion provided above the entrance / exit of the car 10, and the car 30 is installed in the car 10 as shown in FIG. An image including a boundary portion between the car 10 and the landing 20 when the landing door provided at the door 10a and the landing 20 is in an open state is taken. In other words, the camera 30 is installed at a position where the area on the landing 20 side and the area on the car 10 side can be photographed. Assume that the camera 30 can capture several frames of images per second, such as an in-vehicle camera.

ここで、図２を参照して、カメラ３０の取り付け角度（位置）について具体的に説明する。本実施形態において、カメラ３０は、乗りかご１０の床面から高さｈ（例えば、２，１００ｍｍ程度）の位置に設置されており、Ｌ１＋Ｌ２の範囲を撮影する。Ｌ１は、乗場２０側の撮影範囲であり、かごドア１０ａ（または乗場ドア）から例えば２，０００〜３，０００ｍｍ程度の範囲であるものとする。Ｌ２は、乗りかご１０側の撮影範囲であり、かごドア１０ａからかご背面に向けて例えば３５０〜５００ｍｍ程度の範囲であるものとする。なお、Ｌ１及びＬ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については、少なくとも乗りかご１０の横幅より大きいものとする。   Here, the attachment angle (position) of the camera 30 will be specifically described with reference to FIG. In the present embodiment, the camera 30 is installed at a height h (for example, about 2,100 mm) from the floor surface of the car 10, and captures a range of L1 + L2. L1 is a shooting range on the landing 20 side, and is a range of, for example, about 2,000 to 3,000 mm from the car door 10a (or the landing door). L2 is an imaging range on the car 10 side, and is assumed to be, for example, a range of about 350 to 500 mm from the car door 10a toward the back of the car. L1 and L2 are ranges in the depth direction, and the range in the width direction (direction orthogonal to the depth direction) is at least larger than the lateral width of the car 10.

カメラ３０においては、上記した撮影範囲（領域）を撮影することが可能なように画角（α）が予め設定されているものとする。   In the camera 30, the angle of view (α) is set in advance so that the above-described shooting range (area) can be shot.

図３は、本実施形態においてカメラ３０によって撮影される画像の一例を示す。図２において説明したカメラ３０の取り付け角度によれば、かごドア１０ａ（及び乗場ドア）が開状態にある場合には、カメラ３０は画像１００を撮影することができる。具体的には、画像１００は、図３に示すように乗場２０側の領域１０１及び乗りかご１０側の領域１０２含む。   FIG. 3 shows an example of an image taken by the camera 30 in the present embodiment. According to the mounting angle of the camera 30 described in FIG. 2, the camera 30 can capture the image 100 when the car door 10 a (and the landing door) is in the open state. Specifically, the image 100 includes an area 101 on the landing 20 side and an area 102 on the car 10 side as shown in FIG.

また、上記した図１においては示されていないが、乗りかご１０側には、かごドアの開閉をガイドするためのシル（敷居）が設けられている。同様に、乗場２０側には、乗場ドアの開閉をガイドするためのシル（敷居）が設けられている。このため、図３に示す画像１００中の乗場２０側の領域１０１及び乗りかご１０側の領域１０２の境界部分には、乗場２０側に設けられたシル（乗場側シル）１１１及び乗りかご１０側に設けられたシル（乗りかご側シル）１１２が含まれている。   Although not shown in FIG. 1 described above, a sill (sill) for guiding the opening and closing of the car door is provided on the car 10 side. Similarly, a sill (sill) for guiding the opening and closing of the landing door is provided on the landing 20 side. For this reason, in the boundary part of the area 101 on the landing 20 side and the area 102 on the car 10 side in the image 100 shown in FIG. 1 includes a sill (car side sill) 112 provided in the vehicle.

また、乗場２０の乗降口には三方枠と称される当該乗降口の枠が設けられている。三方枠は、乗降口の両側の縦枠と上側の横枠から構成される。上記したカメラ３０の取り付け角度によれば、画像１００には、三方枠（の両側の縦枠）１１３が更に含まれている。なお、カメラ３０は三方枠１１３の上側の枠の下方（の幕板部）に設けられるため、画像１００には当該上側の枠は含まれない。   In addition, the entrance / exit of the hall 20 is provided with a frame of the entrance / exit called a three-way frame. The three-way frame is composed of a vertical frame on both sides of the entrance / exit and an upper horizontal frame. According to the mounting angle of the camera 30 described above, the image 100 further includes a three-sided frame (vertical frames on both sides) 113. Since the camera 30 is provided below the upper frame of the three-way frame 113 (the curtain plate portion), the image 100 does not include the upper frame.

また、乗場２０に乗りかご１０に乗車しようとする利用者が存在する場合、図３に示すように、画像１００中の乗場２０側の領域１０１内には、利用者２００が含まれる。   When there is a user who wants to get on the car 10 at the landing 20, as shown in FIG. 3, the area 200 on the landing 20 side in the image 100 includes the user 200.

再び図１に戻ると、カメラ３０には、画像処理装置４０が接続されている。画像処理装置４０は、カメラ３０によって撮影された画像（映像）に対する画像処理（解析処理）をリアルタイムで実行する。画像処理装置４０は、例えばカメラ３０とは独立して設けられている。また、画像処理装置４０は、上記したかご制御装置等に組み込まれていてもよい。   Returning to FIG. 1 again, an image processing device 40 is connected to the camera 30. The image processing device 40 executes image processing (analysis processing) on an image (video) taken by the camera 30 in real time. The image processing apparatus 40 is provided independently of the camera 30, for example. Further, the image processing device 40 may be incorporated in the above-described car control device or the like.

画像処理装置４０は、カメラ３０によって撮影された画像に対する画像処理を実行することによって、乗場２０の状況を検出する機能を有する。具体的には、画像処理装置４０は、例えば画像１００中の乗場２０側の領域１０１に基づいて、乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者２００の有無等を検出することができる。これによれば、画像処理装置４０及びかご制御装置の連係動作等により、例えば乗りかご１０に乗車しようとする利用者２００がいることが検出された場合に、当該利用者２００の乗りかご１０への乗車が完了するまでかごドア１０ａの開状態を維持するような制御が可能となる。   The image processing device 40 has a function of detecting the status of the hall 20 by executing image processing on an image captured by the camera 30. Specifically, the image processing apparatus 40 can detect, for example, the presence or absence of the user 200 who is going to get on the car 10 from the hall 20 based on the area 101 on the hall 20 side in the image 100. According to this, when it is detected by the linked operation of the image processing device 40 and the car control device that there is a user 200 trying to get on the car 10, for example, to the car 10 of the user 200. The car door 10a can be controlled to be kept open until the boarding of the car is completed.

なお、画像処理装置４０は、例えば画像１００中の乗りかご１０側の領域１０２に基づいて、戸開動作時に乗りかご１０に乗車している利用者の手等がかごドア１０ａ（戸袋）に引き込まれそうな状況（つまり、乗りかご１０内の状況）を検出することもできる。これによれば、画像処理装置４０及びかご制御装置の連係動作等により、利用者の手がかごドア１０ａに引き込まれそうな状況が検出された場合に、例えば戸開動作を中断するような制御が可能となる。   In addition, the image processing apparatus 40, for example, based on the area 102 on the car 10 side in the image 100, the user's hand or the like who is on the car 10 during the door opening operation is drawn into the car door 10a (door bag). It is also possible to detect such a situation (that is, the situation in the car 10). According to this, when a situation in which the user's hand is likely to be drawn into the car door 10a is detected by the linkage operation of the image processing device 40 and the car control device, for example, the control to interrupt the door opening operation, for example. Is possible.

ここで、上記したようにカメラ３０によって撮影される画像には三方枠が含まれるが、当該三方枠は、当該画像中の他の部位と比べて、比較的光の反射率が高い場合が多い。このため、カメラ３０によって画像が撮影される際に三方枠によって反射される光の強度が強い場合があるが、この光は外乱光として上記した画像処理装置４０によって実行される画像処理に影響を与える場合がある。具体的には、乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者がいるにもかかわらず、当該利用者を検出することができないようなことが発生し得る。すなわち、三方枠によって反射される光は乗場２０の状況の検出精度を低下させる可能性がある。   Here, as described above, the image captured by the camera 30 includes a three-sided frame, but the three-sided frame often has a relatively high light reflectance as compared with other parts in the image. . For this reason, when an image is captured by the camera 30, the intensity of light reflected by the three-way frame may be strong, but this light affects the image processing executed by the image processing device 40 described above as disturbance light. May give. Specifically, there may be a case where the user cannot be detected even though there is a user who tries to get on the car 10 from the landing 20. That is, the light reflected by the three-way frame may reduce the detection accuracy of the situation of the hall 20.

そこで、画像処理装置４０においては、画像処理に関する設定値として、マスク処理が施される領域（三方枠を含む領域）が設定されているものとする。これによれば、外乱光となる三方枠によって反射される光をマスク処理によって遮断することが可能となるため、当該外乱光の影響を緩和し、乗場２０の状況の検出精度を向上させることができる。   Therefore, in the image processing apparatus 40, it is assumed that an area to be subjected to mask processing (an area including a three-sided frame) is set as a setting value related to image processing. According to this, the light reflected by the three-way frame that becomes disturbance light can be blocked by the mask process, so that the influence of the disturbance light can be reduced and the detection accuracy of the situation of the hall 20 can be improved. it can.

なお、マスク処理が施される領域は、予め定められているカメラ３０の取り付け角度に基づいて予め設定されている。   Note that the area to be subjected to the mask process is set in advance based on a predetermined attachment angle of the camera 30.

しかしながら、カメラ３０は、予め定められた取り付け角度で取り付けられていない場合がある。具体的には、カメラ３０は作業員の手作業によって取り付けられるため、当該カメラ３０が誤って傾いた状態で取り付けられる可能性がある。このような場合には、上記したマスク処理が施される領域と実際にカメラ３０によって撮影される画像中の三方枠を含む領域とにずれが生じてしまう。これによれば、撮影画像中の三方枠を含む領域に対して適切にマスク処理が施されないため、外乱光（つまり、三方枠によって反射された光）の影響によって乗場２０の状況の検出精度の低下を招く。   However, the camera 30 may not be attached at a predetermined attachment angle. Specifically, since the camera 30 is attached manually by an operator, there is a possibility that the camera 30 is attached in a state where the camera 30 is inclined by mistake. In such a case, a deviation occurs between the area where the mask processing is performed and the area including the three-way frame in the image actually captured by the camera 30. According to this, since the area including the three-way frame in the captured image is not appropriately masked, the detection accuracy of the situation of the hall 20 is affected by the influence of disturbance light (that is, light reflected by the three-way frame). Incurs a decline.

更に、上記したようにカメラ３０は乗りかご１０の乗降口の上方に設置されているため、乗りかご１０自体が傾いているような場合にも同様に外乱光の影響を受ける場合がある。   Furthermore, since the camera 30 is installed above the entrance of the car 10 as described above, it may be similarly affected by ambient light even when the car 10 is inclined.

そこで、本実施形態に係る画像処理装置４０は、カメラ３０の取り付け角度がずれている（つまり、カメラ３０が傾いた状態で取り付けられている）ような場合に、上記した画像処理に関する設定値（マスク処理が施される領域）を補正（自動調整）する機能（以下、キャリブレーション機能と表記）を有する。   Therefore, the image processing apparatus 40 according to the present embodiment has a setting value (described above) related to image processing when the mounting angle of the camera 30 is shifted (that is, the camera 30 is mounted in an inclined state). It has a function of correcting (automatic adjustment) (hereinafter referred to as a calibration function).

図４は、本実施形態に係る画像処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。ここでは、上記したキャリブレーション機能に関する機能構成について主に説明する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 40 according to the present embodiment. Here, the functional configuration related to the calibration function described above will be mainly described.

図４に示すように、画像処理装置４０は、格納部４１、画像取得部４２、基準部位抽出部４３、差分算出部４４、補正処理部４５及び報知処理部４６を含む。   As illustrated in FIG. 4, the image processing device 40 includes a storage unit 41, an image acquisition unit 42, a reference part extraction unit 43, a difference calculation unit 44, a correction processing unit 45, and a notification processing unit 46.

格納部４１には、上記した画像処理に関する設定値が格納されている。画像処理に関する設定値は、マスク処理が施される領域である三方枠が位置すべき領域（の座標値）を含む。また、格納部４１には、後述する基準部位に対して予め定められた基準となる位置（以下、基準位置と表記）が予め格納されている。基準位置は、カメラ３０が予め定められた取り付け角度で正確に取り付けられている場合における撮影画像中の基準部位の位置である。   The storage unit 41 stores setting values related to the image processing described above. The set value relating to the image processing includes an area (coordinate value) where the three-way frame where the mask process is performed should be located. The storage unit 41 stores in advance a reference position (hereinafter referred to as a reference position) that is predetermined with respect to a reference portion to be described later. The reference position is the position of the reference part in the captured image when the camera 30 is accurately attached at a predetermined attachment angle.

画像取得部４２は、カメラ３０によって撮影された画像（以下、撮影画像と表記）を取得する。   The image acquisition unit 42 acquires an image captured by the camera 30 (hereinafter referred to as a captured image).

基準部位抽出部４３は、画像取得部４２によって取得された撮影画像に含まれる基準部位を抽出する。基準部位は、上記したカメラ３０の取り付け角度がずれているか否かを判定するための基準となる部位であり、例えば乗場側シル及び乗りかご側シルを含む。なお、乗場側シル及び乗りかご側シルは、例えばアルミまたはステンレス等で形成されている場合が多いため、他の部位と比較して撮影画像から容易に抽出することができる。   The reference part extraction unit 43 extracts a reference part included in the captured image acquired by the image acquisition unit 42. The reference part is a part serving as a reference for determining whether or not the mounting angle of the camera 30 described above is shifted, and includes, for example, a landing side sill and a car side sill. Note that the landing-side sill and the car-side sill are often formed of, for example, aluminum or stainless steel, and thus can be easily extracted from the captured image as compared with other parts.

差分算出部４４は、基準部位抽出部４３によって抽出された基準部位の位置（撮影画像中の位置）と格納部４１に格納されている基準位置とが一致しない場合に、当該基準部位の位置と基準位置との差分を算出する。なお、差分算出部４４によって算出される差分は、例えば座標値等で表される。   If the position of the reference part (position in the captured image) extracted by the reference part extraction unit 43 and the reference position stored in the storage unit 41 do not match, the difference calculation unit 44 The difference from the reference position is calculated. Note that the difference calculated by the difference calculation unit 44 is represented by, for example, coordinate values.

補正処理部４５は、格納部４１に格納されている画像処理に関する設定値を取得する。補正処理部４５は、取得された画像処理に関する設定値（例えば、マスク処理が施される領域）を、差分算出部４４によって算出された差分に基づいて補正する。補正処理部４５は、補正された画像処理に関する設定値を格納部４１に格納する。この補正された画像処理に関する設定は、上記した乗場２０の状況を検出する際に実行される画像処理において用いられる。   The correction processing unit 45 acquires setting values related to image processing stored in the storage unit 41. The correction processing unit 45 corrects the set value (for example, an area where mask processing is performed) related to the acquired image processing based on the difference calculated by the difference calculation unit 44. The correction processing unit 45 stores the set value related to the corrected image processing in the storage unit 41. The settings relating to the corrected image processing are used in the image processing executed when the situation of the hall 20 is detected.

ここで、本実施形態においては、補正処理部４５によって画像処理に関する設定値を補正することによって、カメラ３０の取り付け角度がずれているような場合であっても乗場２０の状況の検出精度の低下を抑制することが可能であるが、エレベータシステムの運用中に例えば乗りかご１０またはカメラ３０に対する衝撃等によって等がカメラ３０の取り付け角度が更にずれてしまう（つまり、カメラ３０が傾く）場合がある。   Here, in the present embodiment, by correcting the setting value related to the image processing by the correction processing unit 45, the detection accuracy of the situation of the hall 20 is reduced even when the mounting angle of the camera 30 is shifted. However, during the operation of the elevator system, for example, the mounting angle of the camera 30 may be further shifted due to an impact on the car 10 or the camera 30 (that is, the camera 30 tilts). .

このような場合、報知処理部４６は、カメラ３０の取り付け角度がずれたことを、例えばエレベータシステムの運用状態等を監視する監視センタ（の管理者）に報知（発報）する。なお、カメラ３０の取り付け角度がずれたことは、エレベータシステムの運用中（つまり、画像処理に関する設定値が補正された後）に差分算出部４４によって再度算出された差分が上記した画像処理に関する設定値を補正する際に差分算出部４４によって算出された差分よりも大きいか否かによって判定可能である。   In such a case, the notification processing unit 46 notifies (reports) to the monitoring center (the manager) who monitors the operation state of the elevator system, for example, that the mounting angle of the camera 30 has shifted. The difference in the mounting angle of the camera 30 means that the difference calculated again by the difference calculation unit 44 during the operation of the elevator system (that is, after the setting value related to image processing is corrected) is the setting related to the image processing described above. Whether the difference is larger than the difference calculated by the difference calculation unit 44 when correcting the value can be determined.

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態におけるキャリブレーション機能における画像処理装置４０の処理手順について説明する。なお、図５に示す処理は、例えばエレベータシステムの運用前等に実行される。   Next, a processing procedure of the image processing apparatus 40 in the calibration function according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the processing shown in FIG. 5 is executed before the operation of the elevator system, for example.

まず、画像取得部４２は、カメラ３０によって撮影された画像（撮影画像）を取得する（ステップＳ１）。   First, the image acquisition unit 42 acquires an image (captured image) captured by the camera 30 (step S1).

基準部位抽出部４３は、ステップＳ１において取得された撮影画像中の基準部位として、例えば乗場側シル及び乗りかご側シル（の領域）を当該撮影画像から抽出する（ステップＳ２）。   The reference part extraction unit 43 extracts, for example, a landing-side sill and a car-side sill (region) from the photographed image as reference parts in the photographed image acquired in step S1 (step S2).

次に、差分算出部４４は、格納部４１に格納されている基準位置を取得する。差分算出部４４は、取得された基準位置に基づいて、カメラ３０の取り付け角度がずれているか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、差分算出部４４は、ステップＳ２において抽出された乗場側シル及び乗りかご側シル（基準部位）の撮影画像中の位置と基準位置とが一致するか否かに基づいて判定処理を実行する。具体的には、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致する場合には、カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定することができる。一方、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致しない場合には、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定することができる。   Next, the difference calculation unit 44 acquires a reference position stored in the storage unit 41. The difference calculation unit 44 determines whether the mounting angle of the camera 30 is shifted based on the acquired reference position (step S3). In this case, the difference calculation unit 44 executes the determination process based on whether or not the position in the captured image of the landing-side sill and the car-side sill (reference part) extracted in step S2 matches the reference position. To do. Specifically, when the positions in the captured images of the landing-side sill and the car-side sill coincide with the reference position, it can be determined that the mounting angle of the camera 30 is not shifted. On the other hand, when the positions in the captured images of the landing-side sill and the car-side sill do not match the reference position, it can be determined that the mounting angle of the camera 30 is shifted.

カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、画像処理に関する設定値を補正する必要がないため、処理は終了される。   If it is determined that the mounting angle of the camera 30 is not shifted (NO in step S3), it is not necessary to correct the setting value related to image processing, and thus the processing ends.

一方、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、差分算出部４４は、乗場側シル及び乗りかご側シル（基準部位）の撮影画像中の位置と基準位置との差分を算出する（ステップＳ４）。   On the other hand, when it is determined that the mounting angle of the camera 30 is shifted (YES in step S3), the difference calculation unit 44 determines the position of the landing side sill and the car side sill (reference part) in the captured image and the reference position. Is calculated (step S4).

次に、補正処理部４５は、格納部４１に格納されている画像処理に関する設定値を取得する。補正処理部４５は、取得された画像処理に関する設定値に含まれるマスク処理が施される領域（三方枠が位置すべき領域）を、ステップＳ４において算出された差分に基づいて補正する（ステップＳ５）。以下の説明では、画像処理に関する設定値に含まれるマスク処理が施される領域を、便宜的に、マスク領域と称する。   Next, the correction processing unit 45 acquires a setting value related to image processing stored in the storage unit 41. The correction processing unit 45 corrects the area to be subjected to the mask process (area where the three-sided frame should be located) included in the acquired setting value related to image processing based on the difference calculated in step S4 (step S5). ). In the following description, an area on which mask processing included in a setting value related to image processing is performed is referred to as a mask area for convenience.

ここで、図６及び図７を参照して、ステップＳ５について具体的に説明する。なお、図６及び図７中の前述した図３と同様の部分には図３と同一参照符号を付して説明する。同様に、図６及び図７中の同様の部分にも互いに同一参照符号を付して説明する。   Here, with reference to FIG.6 and FIG.7, step S5 is demonstrated concretely. In FIG. 6 and FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. Similarly, similar parts in FIGS. 6 and 7 will be described with the same reference numerals.

まず、図６は、カメラ３０の取り付け角度がずれていない（カメラ３０が傾いていない）状態で当該カメラ３０によって撮影された画像の一例を示す。   First, FIG. 6 shows an example of an image photographed by the camera 30 in a state where the mounting angle of the camera 30 is not shifted (the camera 30 is not tilted).

図６に示す基準位置４００は、カメラ３０が予め定められた取り付け角度で正確に取り付けられている場合における基準部位（乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２）の位置を表している。   A reference position 400 shown in FIG. 6 represents the position of the reference portion (the landing-side sill 111 and the car-side sill 112) when the camera 30 is accurately attached at a predetermined attachment angle.

図６に示す画像３１０においては、乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２（の境界部分）の位置と基準位置４００とが一致しているため、カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定することができる。   In the image 310 shown in FIG. 6, since the positions of the landing-side sill 111 and the car-side sill 112 (boundary portions thereof) coincide with the reference position 400, it is determined that the mounting angle of the camera 30 is not shifted. be able to.

ここで、このような画像３１０中の三方枠１１３の領域は、図６に示すようにマスク領域３１１と一致する。すなわち、カメラ３０の取り付け角度がずれていない場合には、三方枠１１３の領域に対して適切にマスク処理を施すことができる。   Here, the area of the three-way frame 113 in the image 310 matches the mask area 311 as shown in FIG. That is, when the mounting angle of the camera 30 is not shifted, the mask process can be appropriately performed on the area of the three-way frame 113.

一方、図７は、カメラ３０の取り付け角度がずれている（カメラ３０が傾いている）状態でカメラ３０によって撮影された画像の一例を示す。   On the other hand, FIG. 7 shows an example of an image photographed by the camera 30 in a state where the mounting angle of the camera 30 is shifted (the camera 30 is tilted).

図７に示す画像３２０においては、乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２（の境界部分）の位置と基準位置４００とが一致していないため、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定することができる。   In the image 320 shown in FIG. 7, since the positions of the landing side sill 111 and the car side sill 112 (boundary portions thereof) and the reference position 400 do not match, it is determined that the mounting angle of the camera 30 is shifted. be able to.

ここで、このような画像３２０中の三方枠１１３の領域は、図７に示すようにマスク領域３１１と一致しない。すなわち、マスク領域３１１はカメラ３０が予め定められている取り付け角度で正確に取り付けられている場合における三方枠１１３が位置する領域に設定されているところ、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、画像３２０中の当該三方枠１１３が位置する領域はマスク領域３１１の位置からずれてしまう。すなわち、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、マスク領域３１１と重複しない三方枠１１３の部分によって反射された光が外乱光として影響し、上記したように乗場２０の状況の検出精度の低下させる可能性がある。   Here, the region of the three-way frame 113 in the image 320 does not coincide with the mask region 311 as shown in FIG. That is, the mask region 311 is set in a region where the three-way frame 113 is positioned when the camera 30 is accurately attached at a predetermined attachment angle, and the camera 30 is attached at a different angle. In the image 320, the area where the three-way frame 113 is located is shifted from the position of the mask area 311. That is, when the mounting angle of the camera 30 is shifted, the light reflected by the portion of the three-way frame 113 that does not overlap with the mask region 311 affects as disturbance light, and the detection accuracy of the situation of the hall 20 is improved as described above. There is a possibility of lowering.

このため、ステップＳ５において、補正処理部４５は、ステップＳ４において算出された差分（つまり、基準位置に対する乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２の傾き等を表す座標値）に基づいて、画像３２０中の三方枠１１３の領域と一致するようにマスク領域３１１の位置を補正する。この場合、補正処理部４５は、マスク領域３１１を変形するように補正してもよい。   For this reason, in step S5, the correction processing unit 45 determines the image 320 based on the difference calculated in step S4 (that is, coordinate values representing the inclination of the landing-side sill 111 and the car-side sill 112 with respect to the reference position). The position of the mask region 311 is corrected so as to coincide with the region of the inner three-way frame 113. In this case, the correction processing unit 45 may correct the mask region 311 so as to deform it.

再び図５に戻ると、ステップＳ５において補正されたマスク領域（補正後のマスク領域）は、格納部４１に格納される（ステップＳ６）。   Returning to FIG. 5 again, the mask area corrected in step S5 (mask area after correction) is stored in the storage unit 41 (step S6).

このような補正後のマスク領域を用いることによって、カメラ３０の取り付け角度がずれているような場合であっても、例えば図８に示すようにエレベータシステムの運行中にカメラ３０によって撮影される画像３３０における三方枠１１３の領域に対して適切にマスク処理を施すことができる。   Even if the mounting angle of the camera 30 is shifted by using such a corrected mask region, for example, an image taken by the camera 30 during operation of the elevator system as shown in FIG. Mask processing can be appropriately performed on the region of the three-way frame 113 in 330.

なお、図５においては、基準部位が乗場側シル及び乗りかご側シルであるものとして説明したが、基準部位は、当該乗場側シル及び乗りかご側シルのうちの一方であってもよい。また、基準部位は、撮影画像から抽出可能な部位であれば、乗場側シル及び乗りかご側シル以外の部位であっても構わない。   In addition, in FIG. 5, although demonstrated as what the reference | standard site | part is a landing side sill and a car side sill, one of the said landing side sill and the car side sill may be sufficient. In addition, the reference part may be a part other than the landing-side sill and the car-side sill as long as it can be extracted from the captured image.

また、図５に示すステップＳ３においては乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致するか否かに応じてカメラ３０の取り付け角度がずれているか否かが判定されるものとして説明したが、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合であっても、当該ずれ（量）が上記した乗場２０の状況の検出精度に影響を与えない程度であれば、画像処理に関する設定値（マスク領域）を補正しない構成であってもよい。すなわち、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置との差分が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいてステップＳ３の処理が実行され、当該差分が予め定められた範囲内にない場合に、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定されてもよい。   Further, in step S3 shown in FIG. 5, it is determined whether or not the mounting angle of the camera 30 is deviated depending on whether or not the positions of the landing side sill and the car side sill in the photographed image coincide with the reference position. As described above, even when the mounting angle of the camera 30 is deviated, if the deviation (amount) does not affect the detection accuracy of the situation of the landing 20, the image processing is performed. A configuration in which the set value (mask region) relating to the correction is not corrected may be employed. That is, the process of step S3 is executed based on whether or not the difference between the position in the captured image of the landing side sill and the car side sill and the reference position is within a predetermined range, and the difference is determined in advance. If it is not within the specified range, it may be determined that the mounting angle of the camera 30 is shifted.

上記したように本実施形態においては、カメラ３０によって撮影された画像（撮影画像）を取得し、当該取得された撮影画像に含まれる基準部位の位置と基準位置（予め定められた基準となる位置）との差分を算出し、当該算出された差分に基づいて画像処理に関する設定値を補正する。この画像処理に関する設定値は、例えば画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含む。また、マスク処理が施される領域は、例えば乗場２０の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む。   As described above, in the present embodiment, an image (captured image) captured by the camera 30 is acquired, and the position of the reference portion and the reference position (predetermined reference position) included in the acquired captured image. ) And a setting value related to image processing is corrected based on the calculated difference. The set value relating to the image processing includes, for example, a region where mask processing is performed in order to reduce the influence of disturbance light on the image processing. Moreover, the area | region where a mask process is performed contains the area | region in which the three-way frame provided in the entrance / exit of the hall 20, for example is located.

本実施形態においては、このような構成により、例えば作業員によって取り付けられたカメラ３０が傾いているまたは乗りかご１０自体が傾いていることによってエレベータシステムの運用前にカメラ３０の取り付け角度（つまり、乗場２０等の撮影角度）がずれているような場合であっても、三方枠の領域に対して適切にマスク処理を施すことが可能となるため、当該カメラ３０の取り付け角度のずれによる乗場２０（または乗りかご１０内）の状況の検出精度の低下を抑制することが可能となる。   In the present embodiment, with such a configuration, for example, when the camera 30 attached by an operator is inclined or the car 10 itself is inclined, the installation angle of the camera 30 (that is, the operation angle of the camera 30 before the elevator system is operated) Even when the shooting angle of the landing 20 or the like is shifted, it is possible to appropriately perform mask processing on the area of the three-way frame. It is possible to suppress a decrease in detection accuracy of the situation (or in the car 10).

また、本実施形態において、撮影画像は乗場２０に設けられている乗場ドア及び乗りかご１０に設けられているかごドア１０ａが開状態にある場合における乗場２０と乗りかご１０との境界部分を含み、基準部位は乗場側シル及び乗りかご側シルのうちの少なくとも一方を含む。本実施形態においては、このような構成により、乗場側シル及び乗りかご側シルは比較的容易に撮影画像から抽出することが可能であるため、正確に基準部位の位置と基準位置とを比較し、カメラ３０の取り付け角度のずれを検出（判定）することが可能となる。   In the present embodiment, the captured image includes a landing door provided in the landing 20 and a boundary portion between the landing 20 and the car 10 when the car door 10a provided in the car 10 is in an open state. The reference portion includes at least one of a landing-side sill and a car-side sill. In this embodiment, because of such a configuration, the landing-side sill and the car-side sill can be extracted from the captured image relatively easily, so the position of the reference portion is accurately compared with the reference position. Thus, it is possible to detect (determine) a shift in the mounting angle of the camera 30.

また、本実施形態において、カメラ３０が乗りかごの乗降口の上方の幕板部に設けられている構成により、乗場２０及び乗りかご１０内の両方を撮影範囲とすることができるため、上記したように乗場２０の状況（乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者の有無）及び乗りかご１０内の状況（利用者の手等がかごドア１０ａに引き込まれそうな状況）等を検出することが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the camera 30 is provided in the curtain plate part above the entrance of the car, both the landing 20 and the car 10 can be set as the shooting range. Thus, the situation of the landing 20 (whether there is a user trying to get on the car 10 from the landing 20) and the situation inside the car 10 (the situation where the user's hand is likely to be drawn into the car door 10a), etc. are detected. It becomes possible to do.

更に、本実施形態においては、画像処理に関する設定値を補正した後にカメラ３０によって撮影された画像に含まれる基準部位の位置と基準位置との差分を更に算出し、当該更に算出された差分が画像処理に関する設定値を補正する際に算出された差分よりも大きい場合、管理者に対して異常（つまり、カメラ３０の取り付け角度が更にずれていること）を報知する。本実施形態においては、このような構成により、例えば画像処理に関する設定値を補正した後に、更にカメラ３０の取り付け角度がずれてしまうような事態が生じた場合には、当該ずれを修正するよう管理者に対して促すことが可能となる。   Further, in the present embodiment, after the setting value related to image processing is corrected, the difference between the position of the reference part and the reference position included in the image photographed by the camera 30 is further calculated, and the further calculated difference is the image. If the difference is larger than the difference calculated when the setting value related to the process is corrected, the abnormality is notified to the administrator (that is, the mounting angle of the camera 30 is further shifted). In the present embodiment, with such a configuration, for example, after a setting value related to image processing is corrected, if a situation occurs in which the mounting angle of the camera 30 further shifts, management is performed so that the shift is corrected. Can be encouraged.

なお、本実施形態においては、画像処理に関する設定値としてマスク領域（マスク処理が施される領域）が補正されるものとして説明したが、当該マスク領域以外の画像処理に関する設定値を補正してもよい。   In the present embodiment, the mask area (area where the mask process is performed) is corrected as the setting value related to the image processing. However, even if the setting value related to the image processing other than the mask area is corrected, Good.

具体的には、本実施形態に係る画像処理装置４０においては、例えばかごドア１０ａが開状態にある場合は乗場２０の状況を検出するために乗場２０側の領域を対象としてカメラ３０の露光調整を行い、かごドア１０ａが閉状態にある場合または戸開動作中である場合には乗りかご１０内の状況を検出するために乗りかご１０側の領域を対象としてカメラ３０の露光調整を行うものとする。この場合において、露光調整の対象となる乗場２０側の領域及び乗りかご１０側の領域（スポット）は画像処理に関する設定値として予め設定されているが、上記したようにカメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、当該設定されている領域が露光調整を行うべき乗場２０側の領域または乗りかご１０側の領域とずれてしまい、適切な露光調整ができない場合がある。このため、本実施形態においては、基準部位の位置と基準位置との差分に基づいてカメラ３０によって画像が撮影される際の露光調整の対象となる領域を補正するような構成としても構わない。   Specifically, in the image processing apparatus 40 according to the present embodiment, for example, when the car door 10a is in an open state, the exposure adjustment of the camera 30 is targeted for the area on the landing 20 side in order to detect the situation of the landing 20 When the car door 10a is in the closed state or when the door is being opened, the exposure adjustment of the camera 30 is performed for the area on the car 10 side in order to detect the situation inside the car 10 And In this case, the area on the landing 20 side and the area (spot) on the car 10 side that are subject to exposure adjustment are set in advance as set values relating to image processing, but the mounting angle of the camera 30 is shifted as described above. In such a case, the set area may deviate from the area on the landing 20 side or the area on the car 10 side where exposure adjustment should be performed, and appropriate exposure adjustment may not be performed. For this reason, in the present embodiment, a configuration may be adopted in which a region to be subjected to exposure adjustment when an image is captured by the camera 30 is corrected based on the difference between the position of the reference portion and the reference position.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…乗りかご、１０ａ…かごドア、２０…乗場、３０…カメラ、４０…画像処理装置、４１…格納部、４２…画像取得部、４３…基準部位抽出部、４４…差分算出部、４５…補正処理部、４６…報知処理部、１１１…乗場側シル、１１２…乗りかご側シル、１１３…三方枠。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car 10a ... Car door, 20 ... Platform, 30 ... Camera, 40 ... Image processing apparatus, 41 ... Storage part, 42 ... Image acquisition part, 43 ... Reference | standard part extraction part, 44 ... Difference calculation part, 45 ... Correction processing unit, 46 ... notification processing unit, 111 ... landing side sill, 112 ... car side sill, 113 ... three-way frame.

Claims (5)

利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と
を具備し、
前記画像処理に関する設定値は、前記画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含み、
前記マスク処理が施される領域は、前記乗場の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む
ことを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus for executing image processing on an image including the landing taken by a camera in order to detect a situation of the landing where the user gets on the car,
Obtaining means for obtaining an image taken by the camera;
If the position of the reference part included in the acquired image does not match the reference position predetermined for the reference part, the difference between the reference part position and the reference position is calculated. A calculation means;
Correction means for correcting a set value related to the image processing based on the calculated difference, and
The set value related to the image processing includes a region where mask processing is performed in order to reduce the influence of disturbance light on the image processing,
The area where the mask process is performed includes an area where a three-way frame provided at the entrance of the hall is located.
An image processing apparatus. 利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と
を具備し、
前記画像処理に関する設定値は、前記カメラによって画像が撮影される際の露光調整の対象となる領域を含む
ことを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus for executing image processing on an image including the landing taken by a camera in order to detect a situation of the landing where the user gets on the car,
Obtaining means for obtaining an image taken by the camera;
If the position of the reference part included in the acquired image does not match the reference position predetermined for the reference part, the difference between the reference part position and the reference position is calculated. A calculation means;
Correction means for correcting a set value related to the image processing based on the calculated difference;
Comprising
The setting value related to the image processing includes an area to be subjected to exposure adjustment when an image is taken by the camera.
An image processing apparatus. 利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と、
報知手段と、
を具備し、
前記算出手段は、前記画像処理に関する設定値を補正した後に取得された画像に含まれる基準部位の位置と予め定められた基準となる位置との差分を更に算出し、
前記報知手段は、前記更に算出された差分が前記算出された差分よりも大きい場合、管理者に対して異常を報知する
ことを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus for executing image processing on an image including the landing taken by a camera in order to detect a situation of the landing where the user gets on the car,
Obtaining means for obtaining an image taken by the camera;
If the position of the reference part included in the acquired image does not match the reference position predetermined for the reference part, the difference between the reference part position and the reference position is calculated. A calculation means;
Correction means for correcting a set value related to the image processing based on the calculated difference;
Notification means;
Comprising
The calculation means further calculates a difference between a position of a reference portion included in the image acquired after correcting the setting value related to the image processing and a position serving as a predetermined reference,
The notification means, it said further if the calculated difference is greater than the calculated difference, images processor you characterized by notifying the abnormality to the administrator. 前記カメラによって撮影される画像は、前記乗場に設けられている乗場ドア及び前記乗りかごに設置されているかごドアが開状態にある場合における前記乗場と前記乗りかごとの境界部分を含み、
前記基準部位は、前記乗場ドアの開閉をガイドするために設けられている乗場側シル及び前記かごドアの開閉をガイドするために設けられている乗りかご側シルのうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。 The image taken by the camera includes a landing door provided at the landing and a boundary portion between the landing and the car when the car door installed in the car is in an open state.
The reference portion includes at least one of a landing-side sill provided for guiding opening / closing of the landing door and a passenger-side sill provided for guiding opening / closing of the car door. The image processing apparatus according to claim 1 , wherein the image processing apparatus is characterized. 前記カメラは、前記乗りかごの乗降口の上方に設置されていることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 4 , wherein the camera is installed above an entrance of the car.
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