JP6045051B1 - 動画像伝送装置及び動画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＰカメラなどネットワークを介して動画像を伝送する際に、帯域を広く取れない状況下でも高品質の動画像を伝送することができる動画像伝送装置及び動画像伝送方法を提供する。【解決手段】動画像を撮像する撮像部３１と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード部３２と、生成された第一ストリームデータを出力する出力部３３とを含む撮像装置３に直接又はネットワークを介して接続され、ネットワーク４を介して受信端末６に動画像を伝送する伝送装置１であって、撮像装置３から第一ストリームデータを受信する受信部１１と、受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理部１３と、第二ストリームデータを送信する送信部１４と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ネットワークを介して動画像を伝送する動画像伝送システムに関し、特に、無線通信などの帯域が比較的狭い通信手段にて動画像を伝送する場合に適した動画像伝送システム及び動画像伝送方法に関する。

近年、ブロードバンドネットワークの普及により、ＩＰカメラを屋内外に設置し、ネットワークを介して動画像データを送信して、離れた場所で閲覧や保存が可能な監視システムが普及している（例えば、特許文献１の図６参照）。従来の監視カメラシステムでは、撮像された動画像データは圧縮されてネットワーク配信される。動画像データの圧縮方式としては、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４などが知られている。

特開２０１２−９０１７２号公報

従来技術は、光ファイバーなど帯域が広くて安定しているブロードバンドネットワークに接続できる環境下では高画質かつ高フレームレートの動画像データをリアルタイムで安定的に送信することができるが、帯域が比較的に狭くて変動の大きいネットワークにしか接続できない環境下では、コマ落ちや送信不能状態に陥ることがあるという問題があった。

ブロードバンドネットワークの中でも帯域が広くて安定している光ファイバー網の整備は都市部など人口密集地に集中しており、帯域が比較的狭くて安定しないＡＤＳＬや無線通信に依存している地域も多い。従来、ネットワークの帯域が比較的狭く安定しない地域において、データ容量の大きい動画像データをリアルタイムに送信する場合には、画像データの画質を落としたりサイズを小さくしたりするか、フレームレートを低くせざるを得ないため、高フレームレートできれいな画像の伝送技術が望まれていた。

そこで、本発明は、ＩＰカメラなどネットワークを介して動画像を伝送する際に、帯域を広く取れない状況下でも、動きが滑らかで画像のきれいな高品質の動画像を伝送することができる動画像伝送装置及び動画像伝送方法を提供するものである。

本発明は、上記課題を解決するために、動画像を撮像する撮像手段と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード手段と、生成された第一ストリームデータを出力する出力手段とを含む撮像装置に直接又はネットワークを介して接続され、ネットワークを介して受信端末に動画像を伝送する動画像伝送装置であって、前記撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信手段と、受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理手段と、前記第二ストリームデータを送信する送信手段と、を有する動画像伝送装置を提供するものである。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データを輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換し、該色差信号を間引く間引き処理を含むものである。

また、本発明の動画像伝送装置において、前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれたＹＵＶ４：２：２フォーマット又はＹＵＶ４：２：０フォーマットであり、前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引く間引き処理を含むものである。

また、本発明の動画像伝送装置において、前記第二ストリームデータはＹＵＶ４：２：０フォーマットである。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記再エンコード処理が、前記間引き処理の後に、前記画像データのサイズを縮小する縮小処理を含むものである。

また、本発明の動画像伝送装置は、ルータ機能を備えたものである。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記ネットワークを介してクラウドシステムと制御可能に接続され、前記送信手段が前記第二ストリームデータを前記クラウドシステムにアップロードする手段を備えたものである。

また、本発明は、ネットワークに接続された動画像撮像装置から配信される第一ストリームデータを伝送する動画像伝送方法であって、前記動画像撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信工程と、受信した第一ストリームデータを一時的に記憶する一時記憶工程と、記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理工程と、前記第二ストリームデータを記憶する記憶工程と、前記第二ストリームデータを送信する送信工程と、を有する動画像伝送方法を提供するものである。

また、本発明の動画像伝送方法において、前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれた画像データからなるＹＵＶフォーマットであり、前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引き、ＹＵＶフォーマットに再変換する工程を含むものである。

また、本発明の動画像伝送方法は、前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引いた後に、前記画像データのサイズを縮小する工程を含むものである。

また、本発明の動画像伝送方法は、前記送信工程が、ネットワークを介して制御可能に接続されたクラウドシステムに前記第二ストリームデータをアップロードする工程と、受信端末からのリクエストに応じて前記第二ストリームデータを送信する工程と、を含むものである。

本発明の動画像伝送装置は、動画像を撮像する撮像手段と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード手段と、生成された第一ストリームデータを出力する出力手段とを含む撮像装置に直接又はネットワークを介して接続され、ネットワークを介して受信端末に動画像を伝送する動画像伝送装置であって、前記撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信手段と、受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理手段と、前記第二ストリームデータを送信する送信手段と、を有することにより、ＩＰカメラなどの撮像装置が生成した第一ストリームデータを更に圧縮した第二ストリームデータを生成して送信するから、帯域が比較的狭くて安定しないネットワークを介しても、コマ落ちを防いで動きの滑らかな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データを輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換し、該色差信号を間引く間引き処理を含むことにより、人の視覚に与える影響が大きいＹ画像データの解像度やサイズ、フレームレートを維持しつつ、人の視覚に与える影響が小さい色差信号を間引いてデータ量を圧縮するから、見た目の動きが滑らかで画像のきれいな高品質の動画像を伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置において、前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれたＹＵＶ４：２：２フォーマット又はＹＵＶ４：２：０フォーマットであり、前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引く間引き処理を含むことにより、大きく圧縮されたＹＵＶ４：２：２フォーマット又はＹＵＶ４：２：０フォーマットの第一ストリームデータに、更に色差信号の間引き処理を加えてデータ量を圧縮するから、帯域が狭くて安定しない無線通信などのネットワークを介しても、コマ落ちを防ぎつつ、動きが滑らかできれいな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置において、前記第二ストリームデータはＹＵＶ４：２：０フォーマットであることにより、人の視覚特性を利用して高い圧縮率を得ることができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記再エンコード処理が、前記間引き処理の後に、前記画像データのサイズを縮小する縮小処理を含むことにより、画質の劣化を最小限に抑えつつ、更に高い圧縮率を得ることができる。本動画像伝送装置は、帯域が狭くて安定しない無線通信などのネットワークを介しても、確実にコマ落ちを防ぎつつ、動きが滑らかできれいな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置は、ルータ機能を備えたことにより、撮像装置をインターネットなどの広域ネットワークに接続するルータ機器に、撮像装置から出力される第一ストリームデータを圧縮・変換し、第二ストリームデータを送信する機能を付加することができる。本動画像伝送装置は、既存のＩＰカメラであっても、帯域が比較的狭く安定しないネットワークにしか接続できない場所に設置することができ、動きが滑らかできれいな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送装置は、前記ネットワークを介してクラウドシステムと制御可能に接続され、前記送信手段が前記第二ストリームデータを前記クラウドシステムにアップロードする手段を備えたことにより、通常時は動画像伝送装置からストリームデータをライブ配信又は録画配信する一方、動画像伝送装置側の帯域が減少したときには、クラウドシステムからストリームデータをライブ配信又は録画配信することができ、常に動画像を受信端末に伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送方法は、ネットワークに接続された動画像撮像装置から配信される第一ストリームデータを伝送する動画像伝送方法であって、前記動画像撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信工程と、受信した第一ストリームデータを一時的に記憶する一時記憶工程と、記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理工程と、前記第二ストリームデータを記憶する記憶工程と、前記第二ストリームデータを送信する送信工程と、を有することにより、ＩＰカメラなどの撮像装置が生成した第一ストリームデータを更に圧縮した第二ストリームデータを生成してリアルタイムで送信することができる。また、本動画像伝送方法は、必要な帯域幅を得られないときには、記憶された第二ストリームデータを録画配信することができるから、確実に動画像を伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送方法において、前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれた画像データからなるＹＵＶフォーマットであり、前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引き、ＹＵＶフォーマットに再変換する工程を含むことにより、人の視覚に与える影響が大きいＹ画像データの解像度やサイズ、フレームレートを維持しつつ、人の視覚に与える影響が小さい色差信号を間引いてデータ量を圧縮するから、見た目の動きが滑らかで画像のきれいな高品質の動画像を伝送することができる。本動画像伝送方法は、ＹＵＶフォーマットの第一ストリームデータに、更に色差信号の間引き処理を加えてデータ量を圧縮するから、帯域が狭くて安定しない無線通信などのネットワークを介しても、コマ落ちを防ぎつつ、動きが滑らかできれいな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送方法は、前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引いた後に、前記画像データのサイズを縮小する工程を含むことにより、画質の劣化を最小限に抑えつつ、更に高い圧縮率を得ることができる。本動画像伝送方法は、帯域が狭くて安定しない無線通信などのネットワークを介しても、確実にコマ落ちを防ぎつつ、動きが滑らかできれいな動画像をリアルタイムで伝送することができる効果がある。

また、本発明の動画像伝送方法は、前記送信工程が、ネットワークを介して制御可能に接続されたクラウドシステムに前記第二ストリームデータをアップロードする工程と、受信端末からのリクエストに応じて前記第二ストリームデータを送信する工程と、を含むことにより、通常時はストリームデータを直にライブ配信又は録画配信する一方、接続しているネットワークの帯域が減少したときには、クラウドシステムからストリームデータをライブ配信又は録画配信することができ、常に動画像を受信端末に伝送することができる効果がある。

本発明に係る動画像伝送装置の一実施例を示す構成図。 本発明に係る動画像伝送方法の一実施例を示すフローチャート。

本発明の実施の形態を図示する実施例に基づいて説明する。図１は、本発明に係る動画像伝送装置の一実施例を示す構成図である。

本発明の動画像伝送装置１は、動画像を撮像する撮像手段（撮像部３１）と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード手段（エンコード部３２）と、生成された第一ストリームデータを出力する出力手段（出力部３３）とを含む撮像装置３に直接又はネットワークを介して接続され、ネットワーク４を介して受信端末６に動画像を伝送する装置であって、撮像装置３から第一ストリームデータを受信する受信手段（受信部１１）と、受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶手段（記憶部１２）と、記憶手段（記憶部１２）に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理手段（処理部１３）と、第二ストリームデータを送信する送信手段（送信部１４）と、を有する。

本願の発明者らは、ＩＰカメラなどの撮像装置３を監視カメラとして設置したときに撮像される動画像には、背景など動きのない部分が多く、ＩＰカメラなどで使用されているＹＵＶフォーマットから更に色差情報を間引いても、視覚的な画質に与える影響が小さいことに着目した。そして、撮像装置３において既に非可逆圧縮されている画像データを、色差情報を間引くことにより更に圧縮率を高め、且つ非可逆圧縮することで、様々な利点を引き出すことができることを見出した。

本発明は、動画像データの変換前後の動画圧縮コードが同種の場合に限って、解像度を下げたり、フレーム間予測情報を少ない演算で不可逆圧縮したりする一般的トランスコードに対して、ＹＵＶ画像データの色差情報による圧縮を付加することによって、従来にない高圧縮処理を可能にした。本願の伝送装置１は、ハイビジョン画質と３０ｆｐｓの一般的なフレームレートを維持しつつ５００ｋｂｐｓ程度まで動画像データのサイズを小さくすることができ、色情報を残して視覚的にもきれいな動画像をライブ配信可能にした。

［撮像装置］
本実施例において、撮像装置３は、例えば監視カメラとして設置されるＩＰカメラであり、動画像を撮像する撮像部３１と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード部３２と、生成された第一ストリームデータを出力する出力部３３と、を有する。

撮像部３１は、レンズ及び撮像素子（ＣＣＤ又はＣＭＯＳなど）を備えている。被写体からの光はレンズを通って撮像素子上に結像し、撮像素子で光電変換されてＲＧＢ画像データに変換される。撮像部３１は、設定に応じてＲＧＢ画像データをエンコード部３２に供給し、又は、輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換し、ＹＵＶ画像データをエンコード部３２に供給する。本実施例において、画像データのサイズは１９８０×１０８０ｐｉｘｅｌで、フレームレートは３０ｆｐｓである。

本実施例において、エンコード部３２は、画像データのサイズ及びフレームレートを変更しないで、色差信号をＹＵＶ４：２：２フォーマット又はＹＵＶ４：２：０フォーマットに間引き処理し、Ｈ．２６４規格で圧縮処理して第一ストリームデータを生成する。生成された第一ストリームデータは、内部メモリに一時的に保存され、出力部３３から出力される。出力部３３は、ＲＴＳＰやＨＴＴＰで要求されたストリームデータを伝送装置１に出力する。

エンコード部３２は、動画像データをＨ．２６４規格で圧縮処理するものに限らず、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４やＨ．２６３規格など他の規格で圧縮処理してもよい。また、撮像装置３は、図示しない記憶装置を備え、エンコード部３２が第一ストリームデータの他にＭｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ規格の動画像データを生成し、記憶装置に記憶する構成であってもよい。

撮像装置３は、撮像した動画像データをリアルタイムで出力することができる構成であればよく、広く普及しているＩＰカメラなど動画像を撮影可能な種々のカメラを使用することができる。

［伝送装置］
伝送装置１は、撮像装置３から第一ストリームデータを受信する受信部１１と、受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理部１３と、第二ストリームデータを送信する送信部１４と、を有する。

伝送装置１と撮像装置３は、ＰｏＥ接続など通信ケーブル２を介して伝送装置１から撮像装置３へ電力供給可能に接続されている。図示の実施例では、１台の伝送装置１に１台の撮像装置３が接続されているが、伝送装置１には複数の撮像装置３を接続してもよい。また、撮像装置３の電源が確保できる場合には、有線又は無線ＬＡＮなどの一般的なネットワークを介して相互に接続してもよい。

実施例において、伝送装置１は、ルータ機能を備えており、インターネットなどの広域ネットワーク４に無線接続されている。撮像装置３は、伝送装置１を介してネットワーク４に接続されており、ネットワーク４にアクセス可能な受信端末６に動画像を配信することができる。また、撮像装置３は、受信端末６から撮影条件など各種設定が可能になっている。なお、伝送装置１は、ネットワーク４に有線で接続してもよいが、撮像装置３の設置可能範囲が広がることから、無線接続できることが好ましい。

受信部１１は、通信ケーブル２を介して撮像装置３からリアルタイムで第一ストリームデータを受信し、記憶部１２にストリームプロファイルデータをそのまま一時保存する。

記憶部１２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ及びハードディスクを備えている。記憶部１２には、処理部１３の各種処理を実行するためのプログラムなどが格納されるプログラム領域と、このプログラムの実行過程で生成される作業データなどを一時的に記憶するワーク領域などが割り当てられている。また、記憶部１２には、撮像装置３から受信した第一ストリームデータと、処理部１３で生成される第二ストリームデータを記憶する。

処理部１３は、プロセッサなどの電子回路であり、伝送装置１の制御と、記憶部１２に記憶された第一ストリームデータの再エンコード処理などを行う。本実施例において、処理部１３は、第一ストリームデータに対して、デコードしないで再エンコードするトランスコード処理を行う。処理部１３は、第一ストリームデータのＹＵＶ画像データから更に色差信号を間引く間引き処理を行い、次に、画像データのサイズを縮小する縮小処理を行う。画像データサイズは、例えば１２８０×７２０ｐｉｘｅｌに縮小される。本実施例では、動画像のスムーズな再生のために、フレームレートは３０ｆｐｓから変更しない。

色差信号の間引き処理は、ＹＵＶ画像データの輝度信号（Ｙ）はそのままにして、色差信号（Ｕ，Ｖ）のみ間引き処理を行う。本実施例では、ＵとＶそれぞれの水平方向と垂直方向を半分に間引いた４：２：０フォーマットに変換される。処理部１３は、第一ストリームデータをＨ．２６４規格で再エンコード処理し、生成される第二ストリームデータのビットレートが５００ｋｂｐｓ程度になるように、一般的なトランスコード処理に加えて色差信号の間引き処理を行う。例えば、動画像データは、ベースラインプロファイルのレベル３で圧縮される。なお、動画像データの圧縮処理は、現在の規格ではＨ．２６４規格で圧縮することが好ましいが、規格やフォーマットは実施例に限らず、他の規格やフォーマットを用いてもよい。

処理部１３は、ＹＵＶ画像データの構成要素を変更するＹＵＶフィルタを備えている。ＹＵＶフィルタは、ＹＵＶそれぞれにスケール用パラメータが設定されており、Ｙパラメータは輝度を調整し、Ｕパラメータは青色のカラーバランスを調整し、Ｖパラメータは赤色のバランスを調整する。

受信部１１で受信した第一ストリームデータがＲＧＢフォーマットの場合、処理部１３は、第一ストリームデータの画像データを輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ，Ｖ）からなるＹＵＶ画像データに変換した後、色差信号を間引く間引き処理を行う。処理部１３は、画像データのＵとＶそれぞれの水平方向と垂直方向を半分に間引いた４：２：０フォーマットに変換する。処理部１３は、第一ストリームデータをＨ．２６４規格で再エンコード処理し、生成される第二ストリームデータのビットレートが５００ｋｂｐｓ程度になるように、一般的なトランスコード処理に加えて色差信号の間引き処理を行う。受信部１１は、第一ストリームデータの形式にかかわらず、プログレッシブ形式で第二ストリームデータを生成することが好ましい。

処理部１３で生成された第二ストリームデータは、記憶部１２に記憶されると共に、送信部１４からネットワーク４を介してクラウドシステム５及び受信端末６へ送信される。

送信部１４は、無線通信機能を備えており、インターネットなどの広域ネットワーク４に無線接続されている。送信部１４は、生成された第二ストリームデータをリアルタイムで受信端末６へ送信すると同時にクラウドシステムへアップロードする。また、送信部１４は、受信端末からの要求に応じて、記憶部１２に記憶された第二ストリームデータを録画配信する。なお、送信部１４は、ネットワーク４に有線で接続してもよい。

［受信側機器］
クラウドシステム５は、ネットワーク４を介して伝送装置１と接続されており、ＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインターフェース）を使用して連携している。クラウドシステム５は、伝送装置１からアップロードされた第二ストリームデータを記憶装置に記憶する。クラウドシステム５は、第二ストリームデータをリアルタイムで受信端末に送信することができ、また、受信端末からの要求に応じて第二ストリームデータを録画配信する。

受信端末６は、インターネットなどの広域ネットワーク４に接続可能なパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどである。受信端末６は、伝送装置１又はクラウドシステム５にアクセスして、撮像装置３が撮像した動画像をライブ視聴又は録画視聴することができる。また、受信端末６は、クラウドシステム５にアクセスして、クラウドシステム５の機器管理やリモート操作、伝送装置１の設定変更などの管理を行うことができる。

［伝送装置の動作］
以下、図２を参照しながら、本実施例１に係る伝送装置１の動作について説明する。図２は、本発明に係る動画像伝送方法の一実施例を示すフローチャートである。

本発明の動画像伝送方法は、ネットワーク４に接続された動画像の撮像装置３から配信される第一ストリームデータを伝送する方法であって、撮像装置３から第一ストリームデータを受信する受信工程と、受信した第一ストリームデータを一時的に記憶する一時記憶工程と、記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理工程と、第二ストリームデータを記憶する記憶工程と、第二ストリームデータを送信する送信工程と、を有する。

撮像装置３は、撮像部３１で動画像を撮像すると、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の各画像からなるＲＧＢ画像データを輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ，Ｖ）からなるＹＵＶ画像データに変換する（ステップＳ１）。撮像装置３による動画像の撮像は、ネットワーク４を介して制御することができる。

撮像装置３は、エンコード部３２において、色差信号（Ｕ，Ｖ）をＹＵＶ４：２：０フォーマットに間引き処理し、Ｈ．２６４規格で圧縮処理して第一ストリームデータを生成する（ステップＳ２）。第一ストリームデータは、例えば画像データのサイズが１９８０×１０８０ｐｉｘｅｌで、フレームレートが３０ｆｐｓである。第一ストリームデータは撮像装置３の最大解像度でプログレッシブ信号を使用することが好ましい。

撮像装置３は、生成された第一ストリームデータを内部メモリに一時的に保存する（ステップＳ３）。

撮像装置３は、伝送装置１からのリクエストを待機する（ステップＳ４）。伝送装置１は、受信端末６又はクラウドシステム５からの指示によって、撮像装置３に第一ストリームデータを出力するようにリクエストする。出力部３３は、伝送装置１からのリクエストを受けて、第一ストリームデータをリアルタイムで出力する（ステップＳ５）。

伝送装置１は、受信部１１で第一ストリームデータを受信すると、記憶部１２にストリームプロファイルデータをそのまま一時保存する（ステップＳ６）。このとき、データはＭＰＥＧ形式で保存する。

伝送装置１は、処理部１３において、ＹＵＶ画像データの輝度信号（Ｙ）はそのままにして、色差信号（Ｕ，Ｖ）のみ間引き処理を行う（ステップＳ７）。処理部１３は、人の視覚特性を利用して、色差信号の間引き処理が行われている第一ストリームデータにおいて更に色差信号の間引き処理を行う。

処理部１３は、ルックアップテーブルＹＵＶフィルタを用いて、ＹＵＶの画素形式を部分的に修正する。色差信号（Ｕ，Ｖ）の間引き処理は、画素の間引きと諧調の圧縮とを組み合わせて行うことができる。

処理部１３は、色差信号の間引き処理が行われた画像データのサイズを縮小する縮小処理を行う（ステップＳ８）。画像データのサイズは、例えば１２８０×７２０ｐｉｘｅｌに縮小される。なお、フレームレートは３０ｆｐｓから変更しない。撮像装置３で生成される第一ストリームデータは、インターレース信号のものとプログレッシブ信号のものがあるため、処理部１３は、プログレッシブ信号を使用してストリームデータを生成する。

処理部１３は、動画像データをＨ．２６４規格で再エンコード処理して、第二ストリームデータを生成する（ステップＳ９）。処理部１３は、生成される第二ストリームデータのビットレートが５００ｋｂｐｓ以下になるように指定し、フレーム間予測やエントロピー符号化などの圧縮処理も行う。

伝送装置１は、生成された第二ストリームデータを記憶部１２に保存すると同時に、送信部１４において、ネットワーク４を介して第二ストリームデータを受信端末６又はクラウドシステム５へ送信する（ステップＳ１０）。

本発明の動画像伝送方法は、色情報を視覚的にもきれいな動画像を維持しつつ、従来にない高圧縮処理を可能にした。本動画像伝送方法は、ハイビジョン画質と一般的なフレームレートを維持しつつ５００ｋｂｐｓ以下まで動画像データのサイズを小さくすることができた。これにより、上りの通信速度が１Ｍｂｐｓ程度しかないネットワークを介してもきれいな動画像データを安定的にライブ配信することが可能になった。また、本発明の動画像伝送方法は、動画像データの圧縮処理を分散させたことにより、撮像装置３やクラウドシステム５の負担を軽減させることができる。

本発明の別の実施例としては、伝送装置１がクラウドシステムであってもよい。このときは、伝送装置１と撮像装置３はネットワークを介して接続される。その他の構成は、実施例１の構成と同様である。

伝送装置１がクラウドシステムである場合には、撮像装置３から伝送装置１への第一ストリームデータの送信負荷を軽減することはできないが、クラウドシステムにおける記憶容量の低減と記憶速度の向上を図ることができる。また、帯域の狭いところにある受信端末６からも、コマ落ちすることなくライブ視聴が可能になる。

１ 伝送装置
２ 通信ケーブル
３ 撮像装置
４ ネットワーク
５ クラウドシステム
６ 受信端末
１１ 受信部
１２ 記憶部
１３ 処理部
１４ 送信部
３１ 撮像部
３２ エンコード部
３３ 出力部

Claims (11)

1. 動画像を撮像する撮像手段と、撮像した動画像をエンコード処理して第一ストリームデータを生成するエンコード手段と、生成された第一ストリームデータを出力する出力手段とを含む撮像装置に直接又はネットワークを介して接続され、ネットワークを介して受信端末に動画像を伝送する動画像伝送装置であって、
   前記撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信手段と、
   受信又は生成したストリームデータを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理手段と、
   前記第二ストリームデータを送信する送信手段と、
   を有し、前記再エンコード処理がＹＵＶ画像データの色差信号を間引く間引き処理を含む動画像伝送装置。
2. 前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データを輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換し、該色差信号を間引く間引き処理を含む請求項１に記載の動画像伝送装置。
3. 前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれたＹＵＶ４：２：２フォーマット又はＹＵＶ４：２：０フォーマットであり、
   前記再エンコード処理が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引く間引き処理を含む請求項１に記載の動画像伝送装置。
4. 前記第二ストリームデータはＹＵＶ４：２：０フォーマットである請求項２又は請求項３に記載の動画像伝送装置。
5. 前記再エンコード処理が、前記間引き処理の後に、前記画像データのサイズを縮小する縮小処理を含む請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の動画像伝送装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の動画像伝送装置であって、ルータ機能を備えた動画像伝送装置。
7. 前記ネットワークを介してクラウドシステムと制御可能に接続され、前記送信手段が前記第二ストリームデータを前記クラウドシステムにアップロードする手段を備えた請求項６に記載の動画像伝送装置。
8. ネットワークに接続された動画像撮像装置から配信される第一ストリームデータを伝送する動画像伝送方法であって、
   前記動画像撮像装置から前記第一ストリームデータを受信する受信工程と、
   受信した第一ストリームデータを一時的に記憶する一時記憶工程と、
   記憶された第一ストリームデータを再エンコード処理して圧縮した第二ストリームデータを生成する処理工程と、
   前記第二ストリームデータを記憶する記憶工程と、
   前記第二ストリームデータを送信する送信工程と、
   を有し、前記再エンコード処理がＹＵＶ画像データの色差信号を間引く間引き処理を含む動画像伝送方法。
9. 前記第一ストリームデータは、撮像された画像データが輝度信号と色差信号からなるＹＵＶ画像データに変換され、該色差信号が間引かれた画像データからなるＹＵＶフォーマットであり、
   前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引き、ＹＵＶフォーマットに再変換する工程を含む請求項８に記載の動画像伝送方法。
10. 前記処理工程が、前記第一ストリームデータの画像データから更に前記色差信号を間引いた後に、前記画像データのサイズを縮小する工程を含む請求項９に記載の動画像伝送方法。
11. 前記送信工程が、ネットワークを介して制御可能に接続されたクラウドシステムに前記第二ストリームデータをアップロードする工程と、受信端末からのリクエストに応じて前記第二ストリームデータを送信する工程と、を含む請求項１０に記載の動画像伝送方法。

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