JP6044486B2 - ピッキング設備 - Google Patents
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Description
そこで、空容器を第2搬送措置上から自動的に取り除くことが求められており、特に、ピッキング設備の構成の複雑化を抑えながら空容器を自動的に取り除くことができる構成とすることが望まれている。
前記第2搬送装置に接続されて前記第2搬送装置により搬送される前記容器を払出箇所に搬送する第3搬送装置が設けられ、物品が収容されている前記容器を実容器とし、物品が収容されていない前記容器を空容器として、前記制御装置が、前記保管部から前記ピッキング箇所に前記実容器を搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する出庫制御と、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記実容器を前記ピッキング箇所から前記保管部に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する入庫制御と、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記空容器を前記ピッキング箇所から前記払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する空容器払出制御と、前記実容器を前記保管部から前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する実容器払出制御と、を実行するように構成され、前記第3搬送装置が、前記第2搬送装置における前記ピッキング箇所より搬送経路の下流で且つ前記入庫箇所より搬送経路の上流に接続され、前記実容器払出制御が、前記実容器を前記保管部から前記ピッキング箇所を通過させて前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する点にある。
また、空容器払出制御を実行することで、ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の空容器をピッキング箇所から払出箇所に搬送されて、空容器をピッキング設備から払い出すことができる。そのため、空容器を自動的に取り除くことができ、作業者が空容器を第2搬送装置上から取り除く必要がなくなる。
そして、空容器払出制御では、第2搬送装置及び第3搬送装置の作動により、ピッキング箇所の空容器が払出箇所に搬送される。つまり、第2搬送装置や第3搬送装置を、実容器を払い出す搬送装置と空容器を払い出す搬送装置とに兼用することができるため、上述のように空容器を第2搬送装置から自動的に取り除くことができる構成としながら、ピッキング設備の構成の複雑化を抑制できる。
つまり、例えば、第3搬送装置を、第2搬送装置における出庫箇所より搬送経路の下流で且つピッキング箇所より搬送経路の上流に接続した場合では、ピッキング箇所に位置する空容器は、第2搬送装置にてピッキング箇所から入庫箇所に搬送し、第1搬送装置にて入庫箇所から出庫箇所に搬送し、第2搬送装置にて出庫箇所から搬送して第3搬送装置に受け渡すことになるが、このように、ピッキング箇所から入庫箇所や出庫箇所を経由してから容器を払い出す場合に比べて、空容器を迅速に払出箇所に払い出すことができる。
そして、入庫側昇降装置に対しては、下から順に、ピッキング用搬送装置、第4搬送装置、第3搬送装置の順で接続されている。
ピッキング用搬送装置は、最も下方で入庫側昇降装置に接続されているため、ピッキング用搬送装置を床面近くに設置し易く、床面上の作業者や床面上に設置したピッキングロボットにて、ピッキング箇所に位置する容器に対してピッキング作業を行い易い。
また、第4搬送装置は、ピッキング用搬送装置や第3搬送装置に比べて上下方向の中間位置で入庫側昇降装置に接続されるため、上下方向に並ぶ複数段の保管部に対して上下方向に振り分けて補充し易くなる。
この構成によれば、空容器払出制御を実行することで、ピッキング箇所の空容器はピッキング箇所から空容器払出箇所に搬送され、実容器払出制御を実行することで、保管部の実容器を保管部から実容器払出箇所に搬送される。このように、実容器と空容器との払出箇所が異なるため、実容器と空容器とを混在することなく払出箇所に払い出すことができる。
前記第2搬送装置に接続されて前記第2搬送装置により搬送される前記容器を払出箇所に搬送する第3搬送装置が設けられ、物品が収容されている前記容器を実容器とし、物品が収容されていない前記容器を空容器として、前記制御装置が、前記保管部から前記ピッキング箇所に前記実容器を搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する出庫制御と、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記実容器を前記ピッキング箇所から前記保管部に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する入庫制御と、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記空容器を前記ピッキング箇所から前記払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する空容器払出制御と、前記実容器を前記保管部から前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する実容器払出制御と、を実行するように構成され、前記払出箇所として、実容器払出箇所と空容器払出箇所とが設定され、前記第3搬送装置が、前記空容器払出箇所と前記実容器払出箇所とに分岐搬送自在に構成され、前記制御装置が、前記空容器払出制御において、前記空容器を前記空容器払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御し、前記実容器払出制御において、前記実容器を前記実容器払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する点にある。
この特徴構成によれば、出庫制御を実行することで、保管部に保管されていた実容器が保管部からピッキング箇所に搬送され、入庫制御を実行することで、ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の実容器がピッキング箇所から保管部に搬送される。
また、空容器払出制御を実行することで、ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の空容器をピッキング箇所から払出箇所に搬送されて、空容器をピッキング設備から払い出すことができる。そのため、空容器を自動的に取り除くことができ、作業者が空容器を第2搬送装置上から取り除く必要がなくなる。
また、実容器払出制御を実行することで、第1搬送装置、第2搬送装置及び第3搬送装置の作動により、保管部に保管されていた実容器が保管部から払出箇所に搬送して、実容器をピッキング設備から払い出すことができる。
そして、空容器払出制御では、第2搬送装置及び第3搬送装置の作動により、ピッキング箇所の空容器が払出箇所に搬送される。つまり、第2搬送装置や第3搬送装置を、実容器を払い出す搬送装置と空容器を払い出す搬送装置とに兼用することができるため、上述のように空容器を第2搬送装置から自動的に取り除くことができる構成としながら、ピッキング設備の構成の複雑化を抑制できる。
また、この構成によれば、空容器払出制御を実行することで、ピッキング箇所の空容器はピッキング箇所から空容器払出箇所に搬送され、実容器払出制御を実行することで、保管部の実容器を保管部から実容器払出箇所に搬送される。このように、実容器と空容器との払出箇所が異なるため、実容器と空容器とを混在することなく払出箇所に払い出すことができる。
図1及び図2に示すように、ピッキング設備には、同じ種類の物品Wを容器Cに収容した状態で保管する自動倉庫1と、自動倉庫1から出庫された容器Cをピッキング箇所E2を経由するように搬送するピッキング用コンベヤ2と、自動倉庫1に容器Cを搬送する補充用コンベヤ3と、自動倉庫1から払い出された容器Cを搬送する払出用コンベヤ4と、が設けられている。
ちなみに、本実施形態のピッキング設備には、3つの自動倉庫1が設けられており、その3つの自動倉庫1の夫々に対してピッキング用コンベヤ2が設けられている。また、補充用コンベヤ3は、3つの自動倉庫1に対して容器Cを補充するように1つ設けられ、払出用コンベヤ4は、3つの自動倉庫1から払い出された容器Cを搬送するように1つ設けられている。
そして、物品Wが収容されている容器Cを補充用コンベヤ3にて自動倉庫1に搬送して自動倉庫1に容器Cを補充し、ピッキング作業により空になった容器Cを自動倉庫1から搬送して自動倉庫1から容器Cを払い出すようになっている。
以下、容器Cについて、物品Wが収容されている容器Cを実容器C1と称し、物品Wが収容されていない容器Cを空容器C2と称する場合がある。
尚、搬送台車7が走行する方向(図1において矢印Xで示す方向)を倉庫長手方向と称し、その倉庫長手方向に対して直交する方向(図1において矢印Yで示す方向)を倉庫横幅方向と称する。また、倉庫長手方向のうち、図1において紙面上方から下方に向かう方向を第1X方向と称し、その反対の方向を第2X方向と称する。
搬送台車7は、倉庫長手方向に沿って走行自在で、且つ、保管部6、出庫側コンベヤ8及び入庫側コンベヤ9と台車本体7aとの間で容器Cを移載自在に構成されている。搬送台車7は、走行作動と移載作動とにより、保管部6の容器Cを出庫側コンベヤ8の出庫箇所E1に搬送し、入庫側コンベヤ9の入庫箇所E3に位置する容器Cを保管部6に搬送するように構成されている。
入庫側コンベヤ9は、図1に矢印で示すように、第2X方向に向けてのみ容器Cを載置搬送するようになっており、入庫側昇降装置11から受け取った容器Cを第2X方向に向けて載置搬送して、容器Cを入庫箇所E3に載置搬送するように構成されている。
このように、保管部6、搬送台車7、出庫側コンベヤ8及び入庫側コンベヤ9を同じ段数(本実施形態では5段)設けることで、複数の保管部6の夫々に対応して、搬送台車7、出庫側コンベヤ8及び入庫側コンベヤ9が設けられている。そして、各段それぞれにおいて、搬送台車7にて保管部6から出庫側コンベヤ8に容器Cを搬送し、搬送台車7にて入庫側コンベヤ9から保管部6に容器Cを搬送するように構成されている。
尚、「対応する」とは同じ段に設けられていることを意味している。具体的には、例えば、上から1段目の保管部6に対応する出庫側コンベヤ8とは、上から1段目の出庫側コンベヤ8である。搬送台車7は、対応する出庫側コンベヤ8には容器Cを搬送できるが、対応しない別の段の出庫側コンベヤ8には容器Cを搬送できないようになっている。
また、複数の入庫側コンベヤ9は、入庫側昇降装置11に接続されている。そして、入庫側昇降装置11の昇降台12を入庫側コンベヤ9に対応する高さに昇降移動させ、入庫側コンベヤ9の搬送作動と入庫側昇降装置11の昇降台12の搬送作動との協働により、入庫側昇降装置11から入庫側コンベヤ9に容器Cを搬送できるようになっている。
ちなみに、「接続されている」とは、接続した2つの装置の間で容器Cを授受できる状態に装置が設置されていることを意味している。
この補充用コンベヤ3は、複数段の入庫側コンベヤ9のうちの下から3段目の入庫側コンベヤ9と同じ高さで入庫側昇降装置11に接続されており、入庫側昇降装置11におけるピッキング用コンベヤ2が入庫側昇降装置11に接続された高さより上方で入庫側昇降装置11に接続されている。
補充用コンベヤ3は、設備横幅方向に沿って設けられた補充本線部分3aと、この補充本線部分3aから分岐し且つ入庫側昇降装置11に接続された複数の補充分岐部分3bと、で構成されている。そして。補充用コンベヤ3は、複数の自動倉庫1のいずれかに実容器C1を分岐搬送するように構成されている。
払出用コンベヤ4は、複数の入庫側コンベヤ9のうちの下から5段目の入庫側コンベヤ9と同じ高さで入庫側昇降装置11に接続されており、入庫側昇降装置11における補充用コンベヤ3が入庫側昇降装置11に接続された高さより上方で入庫側昇降装置11に接続されている。
この払出用コンベヤ4は、設備横幅方向に沿って設けられた払出本線部分4aと、入庫側昇降装置11に接続され且つ払出本線部分4aに合流する複数の払出合流部分4bと、払出本線部分4aから払出箇所E4に向けて分岐する複数の払出分岐部分4cと、で構成されている。そして、払出用コンベヤ4は、複数の自動倉庫1のいずれかから受け取った実容器C1及び空容器C2を複数の払出箇所E4に分岐搬送するように構成されている。
払出箇所E4として、実容器C1の払出箇所E4である実容器払出箇所E4aと空容器C2の払出箇所E4である空容器払出箇所E4bとが設定されている。
そして、出庫側コンベヤ8と入庫側コンベヤ9と出庫側昇降装置10と入庫側昇降装置11とピッキング用コンベヤ2とで第2搬送装置が構成されている。つまり、これら出庫側コンベヤ8と入庫側コンベヤ9と出庫側昇降装置10と入庫側昇降装置11とピッキング用コンベヤ2とにより、出庫箇所E1からピッキング箇所E2を経由して入庫箇所E3に容器Cを搬送するように構成されている。
払出用コンベヤ4が、第2搬送装置の入庫側昇降装置11に接続されて第2搬送装置に実容器C1を搬送する第4搬送装置に相当する。
また、出庫側コンベヤ8が出庫側搬送装置に相当し、入庫側コンベヤ9が入庫側搬送装置に相当し、ピッキング用コンベヤ2がピッキング用搬送装置に相当する。
出庫制御は、図4に示すように、ピッキング対象の実容器C1を保管部6からピッキング箇所E2に搬送するべく、搬送台車7、出庫側コンベヤ8、出庫側昇降装置10及びピッキング用コンベヤ2の作動を制御する。
入庫制御は、図5に示すように、ピッキング箇所E2におけるピッキング作業が完了した後の実容器C1をピッキング箇所E2から保管部6に搬送するべく、ピッキング用コンベヤ2、入庫側昇降装置11、入庫側コンベヤ9及び搬送台車7の作動を制御する。
空容器払出制御は、図6に示すように、ピッキング箇所E2におけるピッキング作業が完了した後の空容器C2をピッキング箇所E2から空容器払出箇所E4bに搬送するべく、ピッキング用コンベヤ2、入庫側昇降装置11及び払出用コンベヤ4の作動を制御する。
実容器払出制御は、図8に示すように、払出対象の実容器C1を保管部6からピッキング箇所E2を通過させて実容器払出箇所E4aに搬送するべく、搬送台車7、出庫側コンベヤ8、出庫側昇降装置10、ピッキング用コンベヤ2、入庫側昇降装置11及び払出用コンベヤ4の作動を制御する。ちなみに、通過とは、実容器C1がピッキング作業されることなくピッキング箇所E2を通り過ぎることを意味しており、実容器C1に対してピッキング作業されない場合はピッキング箇所E2で一旦停止させた場合も「通過」となる。
補充制御は、図7に示すように、補充用コンベヤ3にて搬送される実容器C1を保管部6に搬送するべく、補充用コンベヤ3、入庫側昇降装置11、入庫側コンベヤ9及び搬送台車7の作動を制御する。
ちなみに、図4〜図8では、2段目及び4段目の保管部6の図示は省略している。また、容器Cの搬送元又は搬送先が保管部6である場合、5段の保管部6の何れでも搬送元又は搬送先として容器Cを搬送可能である。
また、制御装置Hは、上位コントローラから実容器払出指令情報が入力されると、実容器C1を保管部6から実容器払出箇所E4aに搬送するべく実容器払出制御を実行する。また、制御装置Hは、上位コントローラから補充指令情報が入力されると、実容器C1を保管部6に搬送するべく補充制御を実行する。
(1)上記実施形態では、第1搬送装置を、複数段の保管部6の夫々に対応して複数設け、第2搬送装置を、複数段の出庫側搬送装置と出庫側昇降装置10と入庫側昇降装置11と複数段の入庫側搬送装置とピッキング用搬送装置とで構成したが、第1搬送装置を、複数段の保管部6に対して1つ設け、第2搬送装置を、出庫側搬送装置と入庫側搬送装置とピッキング用搬送装置とで構成してもよい。具体的には、第1搬送装置を、スタッカークレーンにて構成し、ピッキング用搬送装置に出庫側搬送装置と入庫側搬送装置とを接続して全体として平面視でU字状に構成してもよい。
また、第3搬送装置を、第2搬送装置における出庫箇所E1より搬送経路の下流で且つピッキング箇所E2より搬送経路の上流に接続してもよい。具体的には、第3搬送装置を出庫側搬送装置に接続してもよく、第3搬送装置を出庫側昇降装置10に接続してもよく、第3搬送装置をピッキング用搬送装置におけるピッキング箇所E2より搬送経路の上流に接続してもよい。この場合、空容器払出制御では、入庫箇所E3から出庫箇所E1に容器Cを搬送する必要があるため、第2搬送装置と第3搬送装置との作動に加えて第1搬送装置の作動も制御する必要がある。
3 補充用コンベヤ(第4搬送装置)
4 払出用コンベヤ(第3搬送装置)
6 保管部
7 搬送台車(第1搬送装置)
8 出庫側コンベヤ(第2搬送装置、出庫側搬送装置)
9 入庫側コンベヤ(第2搬送装置、入庫側搬送装置)
10 出庫側昇降装置(第2搬送装置)
11 入庫側昇降装置(第2搬送装置)
C 容器
C1 実容器
C2 空容器
E1 出庫箇所
E2 ピッキング箇所
E3 入庫箇所
E4 払出箇所
E4a 実容器払出箇所
E4b 空容器払出箇所
H 制御装置
W 物品
Claims (5)
- 物品を収容した容器を複数保管する保管部と、
前記保管部から出庫箇所に前記容器を搬送し且つ入庫箇所から前記保管部に前記容器を搬送する第1搬送装置と、
前記出庫箇所からピッキング箇所を経由して前記入庫箇所に前記容器を搬送する第2搬送装置と、
前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられているピッキング設備であって、
前記第2搬送装置に接続されて前記第2搬送装置により搬送される前記容器を払出箇所に搬送する第3搬送装置が設けられ、
物品が収容されている前記容器を実容器とし、物品が収容されていない前記容器を空容器として、
前記制御装置が、
前記保管部から前記ピッキング箇所に前記実容器を搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する出庫制御と、
前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記実容器を前記ピッキング箇所から前記保管部に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する入庫制御と、
前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記空容器を前記ピッキング箇所から前記払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する空容器払出制御と、
前記実容器を前記保管部から前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する実容器払出制御と、を実行するように構成され、
前記第3搬送装置が、前記第2搬送装置における前記ピッキング箇所より搬送経路の下流で且つ前記入庫箇所より搬送経路の上流に接続され、
前記実容器払出制御が、前記実容器を前記保管部から前記ピッキング箇所を通過させて前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御するピッキング設備。 - 前記保管部が、上下方向に複数段設けられ、
前記第1搬送装置が、前記複数段の保管部に対応して複数設けられ、
前記出庫箇所及び前記入庫箇所が、前記複数段の保管部に対応して複数設定され、
前記第2搬送装置が、前記出庫箇所に搬送された前記容器を上下方向に搬送する出庫側昇降装置及び入庫側昇降装置と、前記複数の出庫箇所に対応して設けられて前記出庫箇所から搬送した前記容器を前記出庫側昇降装置に受け渡す複数段の出庫側搬送装置と、前記複数の入庫箇所に対応して設けられて前記入庫側昇降装置から受け取った前記容器を前記入庫箇所に搬送する複数段の入庫側搬送装置と、前記出庫側昇降装置から受け取った前記容器を前記ピッキング箇所を経由するように搬送して前記入庫側昇降装置に受け渡すピッキング用搬送装置と、を備えて構成され、
前記第3搬送装置が、前記入庫側昇降装置に接続されて前記入庫側昇降装置から前記容器を受け取るように構成されている請求項1記載のピッキング設備。 - 前記入庫側昇降装置に接続されて前記実容器を搬送する第4搬送装置が設けられ、
前記第4搬送装置が、前記入庫側昇降装置における前記ピッキング用搬送装置が前記入庫側昇降装置に接続された高さより上方で前記入庫側昇降装置に接続されて、前記入庫側昇降装置に前記実容器を受け渡すように構成され、
前記第3搬送装置が、前記第4搬送装置が前記入庫側昇降装置に接続された高さより上
方で前記入庫側昇降装置に接続されて、前記入庫側昇降装置から前記容器を受け取るように構成され、
前記制御装置が、前記第4搬送装置にて搬送される前記実容器を前記保管部に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第4搬送装置との作動を制御する補充制御を実行するように構成されている請求項2記載のピッキング設備。 - 前記払出箇所として、実容器払出箇所と空容器払出箇所とが設定され、
前記第3搬送装置が、前記空容器払出箇所と前記実容器払出箇所とに分岐搬送自在に構成され、
前記制御装置が、
前記空容器払出制御において、前記空容器を前記空容器払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御し、
前記実容器払出制御において、前記実容器を前記実容器払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する請求項1〜3のいずれか1項に記載のピッキング設備。 - 物品を収容した容器を複数保管する保管部と、
前記保管部から出庫箇所に前記容器を搬送し且つ入庫箇所から前記保管部に前記容器を搬送する第1搬送装置と、
前記出庫箇所からピッキング箇所を経由して前記入庫箇所に前記容器を搬送する第2搬送装置と、
前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられているピッキング設備であって、
前記第2搬送装置に接続されて前記第2搬送装置により搬送される前記容器を払出箇所に搬送する第3搬送装置が設けられ、
物品が収容されている前記容器を実容器とし、物品が収容されていない前記容器を空容器として、
前記制御装置が、
前記保管部から前記ピッキング箇所に前記実容器を搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する出庫制御と、
前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記実容器を前記ピッキング箇所から前記保管部に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との作動を制御する入庫制御と、
前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した後の前記空容器を前記ピッキング箇所から前記払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する空容器払出制御と、
前記実容器を前記保管部から前記払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御する実容器払出制御と、を実行するように構成され、
前記払出箇所として、実容器払出箇所と空容器払出箇所とが設定され、
前記第3搬送装置が、前記空容器払出箇所と前記実容器払出箇所とに分岐搬送自在に構成され、
前記制御装置が、
前記空容器払出制御において、前記空容器を前記空容器払出箇所に搬送するべく、前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御し、
前記実容器払出制御において、前記実容器を前記実容器払出箇所に搬送するべく、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置と前記第3搬送装置との作動を制御するピッキング設備。
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