JP6040764B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、トナーを用い電子写真方式でカラー画像を印刷（以下、印字又は画像形成ともいう）する画像形成装置がある。トナーを用いるカラー印刷では、用紙の１頁に対して、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色と、画像の黒色部分や文字等に専用されるブラック（Ｋ）の合計４色のトナー画像が重ねて転写される。

４色のトナー画像を重ねて転写された画像形成媒体としての用紙等の転写媒体は、定着装置において熱と圧力を加えられて紙面にカラー画像を定着される。

上記のトナー画像を転写媒体に転写するに際しては、像担持体としての例えば感光体ドラム等から直接転写媒体に転写するものと、像担持体から一旦中間転写体に転写してからこの一次転写画像を中間転写体から転写媒体に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。

このような中間転写方式の画像形成装置は、中間転写体としては例えば中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルト上の一次転写画像を二次転写部において転写媒体に二次転写して転写媒体上に画像を得ている。

このように、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を転写媒体に二次転写するには、二次転写部において転写媒体に対し例えば二次転写ローラ等により二次転写電圧を印加する。

このとき転写媒体に印加された二次転写電圧が、その転写媒体に適した二次転写電圧でないと、転写媒体に良好な画像が形成されない。従来、転写媒体に形成される画像の良し悪しは画像形成装置内部の温湿度に影響されることが判明している。

そのため、良好な画像を形成するための二次転写電圧の決定方法としては、画像形成装置内の温湿度を温湿度検知装置等により検知して、この検知により得られた温湿度情報に応じて二次転写電圧を可変させるようにした画像形成装置が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）

特開２０００−１４７９２４号公報

しかしながら、特許文献１のような従来の画像形成装置に於ける二次転写電圧の制御方法では、上述したように画像形成装置内の温湿度情報に基づいて二次転写電圧を可変させていたので、材質によって厚さや腰の強弱が変化する転写媒体に対して、その変化に応じた二次転写電圧の調節が出来ない。

二次転写部で重要となる部材間の設定要素は、転写媒体が二次転写部に進入し、まず、中間転写ベルトに圧接し、次に、転写バイアス電圧によって二次転写ローラに張り付き、トナー像を転写された後、搬送方向へ送出されながら二次転写ローラから剥離するまでの二次転写ローラへの巻き付き量が決め手となる。

通常のつまり薄手の転写媒体（以下、用紙ともいう）は一般に腰が柔軟であるから二次転写ローラへの巻き付き量は比較的大きい。通常はこのときの状態を標準として、二次転写電圧や用紙への圧接力等の二次転写条件が設定されている。

しかし、例えば葉書のように分厚くて腰の強い用紙や、ＯＨＰ用紙のように厚くなくても腰の強い用紙もある。腰が強いと、二次転写ローラから剥離する位置が、腰の弱い用紙の場合よりも送り方向で距離的に短い位置になる。つまり二次転写ローラへの巻き付き量が少なくなる。

二次転写ローラへの巻き付き量が少ないと、二次転写電圧を印加される時間が短くなるだけでなく、中間転写ベルトと二次転写ローラとで用紙を圧接挟持する搬送方向の範囲も短くなる。つまり良好な二次転写結果が得られない。

特許文献１の技術では、上記のように用紙の厚さや腰の強弱等が変化、換言すれば用紙の性状が変化することに対して、その性状の変化に応じた二次転写電圧の調節が出来ないことは前述したとおりである。

本発明は、転写媒体が転写部を通過するときの前記転写媒体の転写ローラへの巻き付き量の違いを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、第１の支持ローラの配置方向から前記第１の支持ローラに隣接して配置された第２の支持ローラの配置方向に向かって回転するように、複数の支持ローラに掛け渡された中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを介して前記第２の支持ローラを押圧するように配置され前記中間転写ベルトとにより転写部を形成するための転写ローラと、前記中間転写ベルトにおける前記第１の支持ローラによって支持される位置から前記転写部までの走行軌跡と前記転写部に搬送されてくる転写媒体の搬送経路との成す角が前記転写媒体の性状に応じて変化するように、前記第１の支持ローラを移動させる支持ローラ移動手段と、を備え、前記転写ローラは、前記支持ローラ移動手段により前記第１の支持ローラが移動されるのに伴って配置位置が所定の方向に移動するように構成されているとともに、前記成す角が大きくなると前記第２の支持ローラの回転方向に逆らう方向へ配置位置が移動するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る他の態様の画像形成装置は、第１の支持ローラの配置方向から前記第１の支持ローラに隣接して配置された第２の支持ローラの配置方向に向かって回転するように、複数の支持ローラに掛け渡された中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを介して前記第２の支持ローラを押圧するように配置され前記中間転写ベルトとにより転写部を形成するための転写ローラと、前記中間転写ベルトにおける前記第１の支持ローラによって支持される位置から前記転写部までの走行軌跡と前記転写部に搬送されてくる転写媒体の搬送経路との成す角が前記転写媒体の性状に応じて変化するように、前記第１の支持ローラを移動させる支持ローラ移動手段と、を備え、前記転写ローラは、前記支持ローラ移動手段により前記第１の支持ローラが移動されるのに伴って配置位置が所定の方向に移動するように構成され、前記支持ローラ移動手段は、前記転写媒体の厚みが厚い方が前記成す角が大きくなるように、または、前記転写媒体の腰の強さが強い方が前記成す角が大きくなるように、前記第１の支持ローラを移動させることを特徴とする。

本発明によれば、転写媒体が転写部を通過するときの前記転写媒体の転写ローラへの巻き付き量の違いを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。

実施例１に係る画像形成装置の内部構成を簡略に示す模式的側断面図である。 実施例１に係る画像形成装置の制御装置を含む回路ブロック図である。 実施例１に係る画像形成装置において、(a)は普通紙を二次転写部に通紙するときの態様を示す図、(b)はそのときの二次転写部の拡大図、(c)は(b)と同じ態様で厚紙を二次転写部に通紙したときに発生する不具合を説明する図である。 実施例１に係る画像形成装置において、(a)はテンションローラの位置を移動させて二次転写ローラへの厚紙の巻き付き量を普通紙の場合と同様の一定範囲に維持した態様を示す図、(b)はそのときの二次転写部の拡大図である。 実施例１に係る画像形成装置において、(a),(b),(c)はテンションローラの位置を移動させるテンションローラ移動部の構成を３例示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、実施例１に係る画像形成装置の内部構成を簡略に示す模式的側断面図である。尚、同図は、例としてタンデム型のカラー画像形成装置を示している。

同図に示すカラー画像形成装置１は、例えばデスクトップ型のパソコン用ラックに載置可能な程度の大きさの小型のカラー画像形成装置であり、本体基部の底部には用紙カセット２を着脱自在に備えている。用紙カセット２には多枚数の用紙３が載置・収容されている。

このカラー画像形成装置１の内部のほぼ中央には、中間転写ベルト４が図の左右に偏平なループ状に配置されている。中間転写ベルト４は、駆動ローラ５と従動ローラ６に掛け渡されて、図の矢印Ａで示す反時計回り方向に循環移動する。

そして、中間転写ベルト４の上循環部には、４個の感光体ドラム７（７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋ）が画像搬送方向上流側から下流側（図の右から左方向）に多段式に並設されている。

各感光体ドラム７には、その周面を夫々取り囲むようにして（以下、代表的に感光体ドラム７ｋの周囲装置についてのみ符号を付して示す）、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、画像形成ユニット１２の現像ローラ１３、及び一次転写ローラ１４が配置されている。尚、上記の現像ローラ１３はマグネットローラで構成されている。

上記４個の光書込ヘッド１１は、不図示の支持部材を介して画像形成装置本体フレームに支持されている。また、中間転写ベルト４、駆動ローラ５、従動ローラ６、一次転写ローラ１４等は、後述するテンションローラ１７及び１８と共にベルトユニットを構成している。

感光体ドラム７ｃに対応する画像形成ユニット１２から感光体ドラム７ｋに対応する画像形成ユニット１２まで、各画像形成ユニット１２の現像キット１５のトナー容器１６内には、減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色トナーと、文字や画像の黒色部分等の印字に専用されるブラック（Ｋ）のトナーが夫々収容されている。

中間転写ベルト４の上流側端部に配置されている上記の従動ローラ６は、二次転写のバックアップローラを兼ねている。そのバックアップローラとしての従動ローラ６には、中間転写ベルト４を介して対向配置されている二次転写ローラ１９が圧接して回転する。

これらの従動ローラ６、中間転写ベルト４、及び二次転写ローラ１９により、ここに二次転写部２０が形成されている。中間転写ベルト４は、トナー像を直接ベルト面に一次転写され、そのトナー像を更に用紙３に転写すべく二次転写部へと搬送する。

また、中間転写ベルト４には、上走行部の下流側端部裏面にテンションローラ１７が圧接し、下走行部の図の右端側裏面にテンションローラ１８が圧接している。これにより、中間転写ベルト４は、両テンションローラ１７及び１８により常に外側に付勢されて適度の張力を保っている。なお、テンションローラ１８は他の機能も有しているが、これについては後述する。

また、用紙カセット２の給紙口（図の右方）近傍には、用紙取出ローラ２１、給送ローラ２２及び捌きローラ２３が配置され、給送ローラ２２及び捌きローラ２３から二次転写部２０までの用紙搬送路の途中に待機ローラ対２４が配置されている。

上記の二次転写部２０の下流側（図では上方）にはベルト式定着装置２５が配置されている。ベルト式定着装置２５の更に下流側には、定着後の用紙３をベルト式定着装置２５から搬出する不図示の搬出ローラ対、及びその搬出される用紙３を装置上面に形成されている排紙トレー２６に排紙する排紙ローラ対２７が配設されている。

図２は、上記のカラー画像形成装置１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)３０を中心にして、このＣＰＵ３０に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）３１及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）３２が接続されている。このＰＲ＿ＣＯＮＴ３２にはプリンタ印字部３３が接続されている。

また、ＣＰＵ３０には、ＲＯＭ（read only memory）３４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）３５、本体操作部の操作パネル３６、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部３７が接続されている。ＲＯＭ３４には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ３０は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。

すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ３１は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ３８に展開する。フレームメモリ３８は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。

フレームメモリ３８に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ３２に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ３２からプリンタ印字部３３に出力される。

プリンタ印字部３３は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ３２からの制御の下で、図１に示したベルトユニットの上下移動や中間転写ベルト４の回転駆動などを行うベルト駆動部３９への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部３３は、用紙取出ローラ２１〜排紙ローラ対２７、感光体ドラム７、ベルト式定着装置２５の加熱ローラ等の回転駆動される各部からなる搬送機構を駆動する搬送機構駆動部４１への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部３３は、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、一次転写ローラ１４等の被駆動部を有する画像形成部のプロセス負荷、二次転写ローラ１９を含む回転駆動系等への電圧印加を行う印加電圧出力部４２の出力を制御する。

更にプリンタ印字部３３は、トナー像を二次転写するために二次転写部に通紙する用紙３の厚さ、腰の強弱に関わり無く、二次転写ローラ１９に対する用紙３の巻き付き量を常に一定に維持するためにテンションローラ１８の位置を移動させるテンションローラ移動部４３の移動駆動を制御する。

そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ３２から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部３３からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１１に供給される。

光書込ヘッド１１に供給された各色の印字データは、静電潜像となって感光体ドラム７に書き込まれ、その静電潜像は現像ローラ１３によってトナー像に現像され、現像されたトナー像は中間転写ベルト４に一次転写される。

一次転写されたトナー像は中間転写ベルト４により二次転写部２０まで搬送され、用紙カセット２から取り出されて二次転写部２０まで搬送されてきた用紙３に二次転写される。このとき、用紙３が通常の比較的薄手の事務用用紙（以下、普通紙という）であれば何ら問題はない。

しかし、普通紙よりも厚手の、又は厚くは無いが厚手の用紙と同じくらい腰の強い用紙（以下、総称して厚紙という）であると、それに対応する二次転写電圧の調節が出来ないことは前述した。

しかし、本例では二次転写電圧を調節するのではなく、二次転写ローラ１９への用紙の巻き付き量を一定に維持することで、一定量の二次転写電圧を用紙に供給できるようにして、上記の問題を解決する。

図３(a)は普通紙３ａを二次転写部２０に通紙するときの態様を示す図であり、図３(b)はそのときの二次転写部２０を拡大して示す図、図３(c)は図３(b)と同じ態様で厚紙３ｂを二次転写部２０に通紙したときに発生する不具合を説明する図である。

図３(a)に示すように、普通紙３ａを二次転写部２０に通紙する際は、テンションローラ１８は、従動ローラ６（二次転写バックアップローラ）のほぼ真下の位置にある。テンションローラ１８と従動ローラ６との間の中間転写ベルト４は、やや右に傾斜しているものの、ほぼ鉛直に近い状態で張設されている。

この中間転写ベルト４を介して従動ローラ６に圧接して二次転写部２０を形成する二次転写ローラ１９は、押し付勢部材４４により従動ローラ６に対し斜め下方に付勢されている。これにより、二次転写ローラ１９は従動ローラ６に対しやや下方にシフトして、中間転写ベルト４が従動ローラ６に掛かる前から中間転写ベルト４に圧接している。

この二次転写ローラ１９の従動ローラ６に対する下方へのシフト量は、従動ローラ６の支持軸の中心を通る水平な直線ａと、従動ローラ６の支持軸の中心と二次転写ローラ１９の支持軸の中心とを結ぶ傾いた直線ｂとがなす角度αで示すことができる。

また、このように、二次転写ローラ１９が下方にシフトしているので、二次転写ローラ１９は、従動ローラ６の支持軸の中心を通る水平線ａより下方で、中間転写ベルト４をベルト内側に押し込む形で配置されている。

換言すれば、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト４とで形成される用紙把持部は、図１に示した縦搬送路に対して斜め左下さがりに傾いている。これにより、二次転写部２０に搬入される普通紙３ａは、下の縦搬送路からやや左にずれた位置から、二次転写ローラ１９に対する一定の巻き付き量を形成しながら進入する。

また、同様に、二次転写ローラ１９の下方へのシフトにより、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト４とで形成される用紙把持部は、斜め右上あがりに傾いている。これにより、二次転写部２０から排出される普通紙３ａは上の縦搬送路からやや右にずれた矢印ｃで示す方向に、二次転写ローラ１９に対する一定の巻き付き量を形成しながら排出される。

このように、普通紙３ａは、図３(b)に示すように、下から中間転写ベルト４に、位置Ｔｂ１から位置Ｔｂ２まで一定の圧接量Ｂ１を形成しながら二次転写部２０に進入する。

続いて普通紙３ａは、中間転写ベルト４と二次転写ローラ１９に挟持されて、位置Ｔｂ２から位置Ｔｂ３まで二次転写ローラ１９への一定の巻き付き量Ｂ２を形成しながら二次転写部２０から排出される。

この排出では、二次転写ローラ１９が、その周面が普通紙３ａから離れる方向へ回転していることにより、普通紙３ａは巻き付き量Ｂ２の終端である位置Ｔｂ３で二次転写ローラ１９から剥離される。

図３(b)では、普通紙３ａが二次転写ローラ１９から剥離される巻き付き量Ｂ２の終端Ｔｂ３における普通紙３ａの進行方向と、従動ローラ６の支持軸の中心を通る水平な直線ａとがなす角度を角度βで示している。

一方、図３(c)に示すように、上記と同じ態様で厚紙３ｂを二次転写部２０に通紙した場合は、厚紙３ｂには普通紙３ａよりも強い腰があるため、二次転写部２０に進入するときの中間転写ベルト４への圧接量Ｃ１と、二次転写部２０から出るときまでの二次転写ローラ１９への巻き付き量Ｃ２は、いずれも普通紙３ａの場合よりも小さくなる。

また、図３(c)に示すように、厚紙３ｂが二次転写ローラ１９から剥離される巻き付き量Ｃ２の終端の位置Ｔｃ３における厚紙３ｂの進行方向と、従動ローラ６の支持軸の中心を通る水平な直線ａとがなす角度γは大きくなる。すなわち、図３(b)と図３(c)では、Ｂ１＞Ｃ１、Ｂ２＞Ｃ２、且つβ＜γの関係になる。

このように厚紙３ｂの場合、Ｂ１＞Ｃ１、Ｂ２＞Ｃ２で示されるように厚紙３ｂに印加される二次転写電圧の印加時間が普通紙３ａの場合よりも短くなるので、厚紙３ｂへのトナー像の転写が不充分となり、形成される画像の画質が低下するという不具合が生じる。

本例では、このような用紙の性状によって生じる不具合を解消するために、二次転写部２０に通紙される用紙が厚紙３ｂであるときは、図２に示す制御装置のＣＰＵ３０は、テンションローラ移動部４３を制御して、厚紙３ｂの材質に応じた距離だけ、テンションローラ１８を中間転写ベルト４の下部走行方向後方へ移動させる。

図４(a)は、テンションローラ１８の位置を移動させて、二次転写ローラ１９への厚紙３ｂの巻き付き量を普通紙３ａの場合と同様の一定範囲に維持した態様を示す図であり、図４(b)は、そのときの二次転写部２０の拡大図である。

図４(a)に示すように、テンションローラ１８は、図３(a)に示した普通紙３ａのときの位置よりも、矢印ｆで示すように、中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向後方へ、位置を移動させている。

これにより、テンションローラ１８と従動ローラ６との間の中間転写ベルト４は、斜め左下方向へ大きく傾斜している。この傾斜に応じて、二次転写ローラ１９は、押し付勢部材４４により、従動ローラ６に対し、矢印ｇで示すように、斜め下方に大きくシフトしている。

このシフトにより、図４(a)に示す厚紙３ｂの場合の従動ローラ６の支持軸の中心と二次転写ローラ１９の支持軸の中心とを結ぶ直線ｂ´は、図３(a)に示した普通紙３ａの場合の従動ローラ６の支持軸の中心と二次転写ローラ１９の支持軸の中心とを結ぶ直線ｂに対して角度δの開きを形成している。

このように、二次転写ローラ１９が従動ローラ６に対し斜め下方に大きくシフトして、二次転写ローラ１９は、テンションローラ１８と従動ローラ６との間の中間転写ベルト４を、従動ローラ６に巻き付けるようにベルト内側に押圧している。これにより、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト４との把持部の範囲が搬送方向に広がって形成される。

この二次転写部２０を厚紙３ｂが通過するときは、図４(b)に示すように、厚紙３ｂは下から中間転写ベルト４に、位置Ｔｄ１から位置Ｔｄ２まで一定の圧接量Ｄ１を形成しながら二次転写ローラ１９と中間転写ベルト４に挟持されて二次転写部２０に進入する。

続いて厚紙３ｂは、中間転写ベルト４と二次転写ローラ１９に挟持されて、位置Ｔｄ２から位置Ｔｄ３まで一定の巻き付き量Ｄ２を形成しながら二次転写部２０から排出され、巻き付き量Ｄ２の終端である位置Ｔｄ３で二次転写ローラ１９から剥離される。

厚紙３ｂは、比較的腰が強いため、普通紙３ａに比べて二次転写ローラ１９への巻き付き癖は小さいが、上記のように、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト４との把持部の範囲が搬送方向に広がって形成されている。

したがって、巻き付き癖が小さくても、厚紙３ｂの二次転写ローラ１９への巻き付き量Ｄ２は、普通紙３ａの巻き付き量Ｂ２とほぼ等しくなる。すなわちＢ２≒Ｃ２となる。また、二次転写ローラ１９がシフトする角度δは、角度βと角度γとの差分とほぼ等しくなる。すなわちβ≒ηとなる。

したがって、本例の厚紙３ｂに印加される二次転写電圧の印加時間は、普通紙３ａの場合と同様であり、厚紙３ｂへのトナー像の転写が充分に行われ、形成される画像の画質が低下するという不具合は起きない。

図５(a),(b),(c)は、上記のテンションローラ１８の位置を移動させるテンションローラ移動部４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ）の構成を３例示す図である。図５(a)に示すテンションローラ移動部４５ａは、偏心カム４６で構成されている。

偏心カム４６は、幅の狭い扇型をしており、扇型の付け根の近傍を支持軸４７で軸支され、扇型の縁部全周を、テンションローラ１８の支持軸４８に順次摺接させながら、矢印ｈで示す方向に間欠的に回転する。

図５(a)に示す状態は、偏心カム４６の支持軸４７から最も離れた縁部周面４９−１がテンションローラ１８の支持軸４８に摺接して偏心カム４６が停止している状態であり、テンションローラ１８がホームポジションにあるときの状態を示している。

不図示の駆動部により、偏心カム４６が矢印ｈで示す方向に間欠的に回転するに応じて、偏心カム４６の縁部周面とテンションローラ１８の支持軸４８との摺接部は、例えば、偏心カム４６の縁部周面摺接部４９−１、４９−２、４９−３、４９−４と移動して変化していく。

偏心カム４６の縁部周面４９−４とテンションローラ１８の支持軸４８とが係合したときは、テンションローラ１８が、中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向の最も後方へ移動したときであり、例えば図４(a)に示した状態である。

本例の偏心カム４６からなるテンションローラ移動部４５ａによれば、用紙の種類に応じて、偏心カム４６を回転させて、テンションローラ１８を、中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向の最前部（ホームポジション）と最後部（例えば図４(a)に示す位置）の間で無段階で位置移動させることができる。

また、図５(b)に示すテンションローラ移動部４５ｂは、回動部材５１で構成されている。回動部材５１は、一端（図の斜め右下端部）にテンションローラ１８の支持軸４８を保持し、他端(図の斜め左上端部）をヒンジ５２に軸支されている。

図５(b)に示す状態は、回動部材５１が最も右方に回動して停止している状態であり、テンションローラ１８がホームポジションにあるときの状態を示している。

不図示の駆動部により駆動されて、回動部材５１がヒンジ５２を支点に矢印ｉで示す時計回り方向に回動すると、支持軸４８を回動部材５１の一端に支持されているテンションローラ１８が左方に移動し、例えば図４(a)に示した状態となる。

本例の回動部材５１からなるテンションローラ移動部４５ｂによれば、用紙の種類に応じて、回動部材５１を左右に回動させて、テンションローラ１８を、中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向の最前部（ホームポジション）と最後部（例えば図４(a)に示す位置）の間で無段階で位置移動させることができる。

また、図５(c)に示すテンションローラ移動部４５ｃは、板状移動部材５３で構成されている。板状移動部材５３の右端部近傍には、円弧状の長孔５４が形成されている。円弧状の長孔５４は、上端部５４ａから中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向後方へ円弧を描いて下端部５４ｂまで形成されている。

円弧状の長孔５４には、テンションローラ１８の支持軸４８が摺動自在に嵌入している。なお、板状移動部材５３は、図では示していないが。テンションローラ１８の両側に配置されている。

図５(c)に示す状態は、板状移動部材５３が最も下方に移動して停止している状態であり、テンションローラ１８の支持軸４８の両端は、板状移動部材５３の円弧状の長孔５４の上端部５４ａの部分で位置固定されている。この位置は、テンションローラ１８がホームポジションにあるときの位置を示している。

不図示の駆動部により駆動されて、板状移動部材５３が矢印ｊで示すように上方向に移動すると、支持軸４８つまりテンションローラ１８が、円弧状の長孔５４に沿って中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向後方へ移動し、下端部５４ｂでは例えば図４(a)に示した状態となる。

本例の板状移動部材５３からなるテンションローラ移動部４５ｃによれば、用紙の種類に応じて、板状移動部材５３を上下させて、テンションローラ１８を、中間転写ベルト４の下部走行部の走行方向の最前部（ホームポジション）と最後部（例えば図４(a)に示す位置）の間で無段階で位置移動させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]

バックアップローラと、
該バックアップローラに掛け渡された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトを介し前記バックアップローラに圧接して二次転写部を形成する二次転写ローラと、
該二次転写ローラよりも前記中間転写ベルトの中間転写ベルト走行方向の上流側に配置され、該中間転写ベルトを内側から押圧して該中間転写ベルトを張設するテンションローラと、
前記中間転写ベルトの前記二次転写部へ向かう前記中間転写ベルト走行方向と、転写媒体の前記二次転写部へ向かう転写媒体走行方向とのなす角の角度を、前記転写媒体の性状に応じて変化するように前記テンションローラを移動させるテンションローラ移動部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
[付記２]

前記テンションローラ移動部は、前記転写媒体の厚さの違い又は腰の強弱に応じて前記テンションローラを移動させる、ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]

前記テンションローラ移動部は、前記転写媒体が通常よりも厚みのある場合、又は通常よりも腰が強い場合、その厚み又は腰の強さに応じて前記中間転写ベルト走行方向と、前記転写媒体走行方向とのなす角の角度が大きくなるように前記テンションローラを移動させる、ことを特徴とする付記１または２記載の画像形成装置。
[付記４]

前記テンションローラ移動部は、前記転写媒体が通常の厚みの場合、又は通常の腰の強さの場合、前記中間転写ベルト走行方向と、前記転写媒体走行方向とのなす角の角度が小さくなるように前記テンションローラを移動させる、ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の画像形成装置。
[付記５]

前記テンションローラ移動部は、前記テンションローラの支持軸に摺接して回転する偏心カムで構成される、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
[付記６]

前記テンションローラ移動部は、一端に前記テンションローラの支持軸を保持し、他端をヒンジに軸支され、該ヒンジを支点に回動する回動部材で構成される、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
[付記７]

前記テンションローラ移動部は、前記テンションローラの支持軸を円弧状長孔に摺動自在に嵌入させて保持する板状移動部材で構成される、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
[付記８]

バックアップローラと、
該バックアップローラに掛け渡された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトを介し前記バックアップローラに圧接して二次転写部を形成する二次転写ローラと、
を有する二次転写部近傍において、
前記中間転写ベルトを内側から押圧して該中間転写ベルトを張設すべく、前記二次転写ローラよりも前記中間転写ベルトの中間転写ベルト走行方向の上流側に、テンションローラを配置する工程と、
前記中間転写ベルトの前記二次転写部へ向かう前記中間転写ベルト走行方向と、転写媒体の前記二次転写部へ向かう転写媒体走行方向とのなす角の角度を、前記転写媒体の性状に応じて変化するように前記テンションローラを移動させるテンションローラ移動工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。

本発明は、二次転写部を通過する用紙の二次転写ローラに対する用紙の巻き付き量を常に一定に維持する画像形成装置及び画像形成方法に利用することができる。

１ カラー画像形成装置
２ 用紙カセット
３ 用紙
４ 中間転写ベルト
５ 駆動ローラ
６ 従動ローラ（バックアップローラ）
７（７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋ） 感光体ドラム
８ クリーナ
９ 帯電ローラ
１１（１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ、１１ｋ） 光書込ヘッド
１２ 画像形成ユニット
１３ 現像ローラ
１４ 一次転写ローラ
１５ 現像キット
１６ トナー容器
１７、１８ テンションローラ
１９ 二次転写ローラ
２０ 二次転写部
２１ 用紙取出ローラ
２２ 給送ローラ
２３ 捌きローラ
２４ 待機ローラ対
２５ ベルト式定着装置
２６ 排紙トレー
２７ 排紙ローラ対
３０ ＣＰＵ（central processing unit)
３１ インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
３２ プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
３３ プリンタ印字部
３４ ＲＯＭ（read only memory）
３５ ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
３６ 操作パネル
３７ センサ部
３８ フレームメモリ
３９ ベルト駆動部
４１ 搬送機構駆動部
４２ 印加電圧出力部
４３ テンションローラ移動部
４４ 押し付勢部材
４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ） テンションローラ移動部
４６ 偏心カム
４７ 支持軸
４８ 支持軸
４９−１、４９−２、４９−３、４９−４ 縁部周面摺接部
５１ 回動部材
５２ ヒンジ
５３ 板状移動部材
５４ 円弧状の長孔
５４ａ 上端部
５４ｂ 下端部

Claims (2)

1. 第１の支持ローラの配置方向から前記第１の支持ローラに隣接して配置された第２の支持ローラの配置方向に向かって回転するように、複数の支持ローラに掛け渡された中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを介して前記第２の支持ローラを押圧するように配置され前記中間転写ベルトとにより転写部を形成するための転写ローラと、
   前記中間転写ベルトにおける前記第１の支持ローラによって支持される位置から前記転写部までの走行軌跡と前記転写部に搬送されてくる転写媒体の搬送経路との成す角が前記転写媒体の性状に応じて変化するように、前記第１の支持ローラを移動させる支持ローラ移動手段と、
   を備え、
   前記転写ローラは、前記支持ローラ移動手段により前記第１の支持ローラが移動されるのに伴って配置位置が所定の方向に移動するように構成されているとともに、前記成す角が大きくなると前記第２の支持ローラの回転方向に逆らう方向へ配置位置が移動するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 第１の支持ローラの配置方向から前記第１の支持ローラに隣接して配置された第２の支持ローラの配置方向に向かって回転するように、複数の支持ローラに掛け渡された中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを介して前記第２の支持ローラを押圧するように配置され前記中間転写ベルトとにより転写部を形成するための転写ローラと、
   前記中間転写ベルトにおける前記第１の支持ローラによって支持される位置から前記転写部までの走行軌跡と前記転写部に搬送されてくる転写媒体の搬送経路との成す角が前記転写媒体の性状に応じて変化するように、前記第１の支持ローラを移動させる支持ローラ移動手段と、
   を備え、
   前記転写ローラは、前記支持ローラ移動手段により前記第１の支持ローラが移動されるのに伴って配置位置が所定の方向に移動するように構成され、
   前記支持ローラ移動手段は、前記転写媒体の厚みが厚い方が前記成す角が大きくなるように、または、前記転写媒体の腰の強さが強い方が前記成す角が大きくなるように、前記第１の支持ローラを移動させることを特徴とする画像形成装置。