JP6039206B2 - 位置検出器およびその調整方法 - Google Patents
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Description
Sa=V・sin(θp)+Vsofs 式1
Ca=V・cos(θp)+Vcofs 式2
θp=256×θ 式3
Sd/Cd=V・sin(θp)/V・cos(θp)=tan(θp) 式4
図1は、本発明の位置検出器の処理回路部の一例を示す概略構成図である。図1の処理回路部は、図2及び図3で示す構成の位置検出器を処理するものとする。また、図2乃至図4との同一構成要素には同一符号を付して説明する。検出用の歯車201の歯車部の凹凸によって変化する磁束密度を検出する検出素子301a,301c,301e,301g,301i,301k,301m,301oが発する信号レベル(電圧レベル)は、極性の違いで強めあうよう正弦の正相は可変利得増幅回路101aの+側端子へ、同負相は可変利得増幅回路101aの−側端子へ送られる。同様に、検出素子301b,301d,301f,301h,301j,301l,301n,301pも、極性の違いで強めあうように余弦の正相は可変利得増幅回路101bの+側端子へ、同負相は可変利得増幅回路101bの−側端子へ送られる。他方、図4の例と同様に、カウンター回路107には、この位置検出器の初期化時に制御装置109から、検出用の歯車201の歯数256という数値が送られ、セットされている。カウンター回路107は、歯数に関する情報を記憶器103へ伝達する。記憶器103では、検出用の歯車201の歯数に関する情報を入力したら、これに対応する利得の値を選択し、利得情報Gain(256)として可変利得増幅回路101a,101bへ送出する。可変利得増幅回路101a,101bは、利得情報Gain(256)に基づいて利得を設定する。信号増幅後の二相信号Sa,Caの処理方法については、従来と同様のため、説明を省略する。
Claims (4)
- 磁性体よりなる円盤状の被検出体と、前記被検出体と独立して設けられたセンサ部と、を備えた位置検出器であって、
前記被検出体は、その外周に規則的な繰り返しパターンを有しており、
前記センサ部は、
前記被検出体の相対移動方向に配設される複数の検出要素或いは検出パターンと、
前記複数の検出要素或いは検出パターンからの信号を増幅する可変利得増幅回路と、
前記被検出体の曲率に関するパラメータの値と利得との相関を記憶するとともに、前記位置検出器が接続される制御装置から指示されたパラメータの値に対応する利得の値を前記可変利得増幅回路に設定する記憶器と、
を備えることを特徴とする位置検出器。 - 請求項1に記載の位置検出器であって、
前記被検出体は、前記繰り返しパターンの個数nに応じてサイズが定まり、
前記被検出体の曲率に関するパラメータは、前記繰り返しパターンの個数nである、
ことを特徴とする位置検出器。 - 請求項1に記載の位置検出器であって、
前記被検出体の曲率に関するパラメータは、前記被検出体の半径または曲率であることを特徴とする位置検出器。 - 請求項1に記載の位置検出器を調整する位置検出器の調整方法であって、
前記可変利得増幅回路によって増幅された信号に基づいて、前記被検出体に対する前記センサ部の取り付け調整を行う、ことを特徴とする位置検出器の調整方法。
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