JP6038609B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の給紙装置では、給紙段から用紙を供給して通紙を開始すると(ステップS101)、レジストフォトセンサが搬送されてくる用紙の先端の検知を行う(ステップS102)。レジストフォトセンサが用紙の先端を検知すると、給紙装置は、用紙の先端を一対のレジストローラに当接して用紙を停止させた後、レジストローラに形成されるニップ部に用紙の先端を突入させる(S103)。ここで、給紙装置内の側端検知センサが、基準位置から用紙の用紙幅方向への片寄りを検知すると(ステップS104)、給紙装置は片寄りが検知できなくなるまでレジストローラの揺動を実施する(ステップS105)。レジストローラの揺動が終了した後、給紙装置は用紙を転写位置へ搬送する(ステップS106)。そして、転写位置において用紙にトナー画像が転写される(ステップS107)。
片寄り検知部は、搬送される用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向における基準位置からの片寄り量を検知する。
レジストローラは、片寄り検知部で検知された片寄り量に応じて、搬送される用紙を用紙幅方向に揺動して片寄りを修正する。
先端検知部は、レジストローラの用紙搬送方向下流側に配置されて、搬送される用紙の先端を検知する。
そして、先端検知部が、レジストローラによって、片寄りが修正された後の用紙の先端を検知する。
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
クリーニング部45は、トナー画像が中間転写ベルト50に転写された後に、感光体41の表面に残留しているトナーを除去する。
2次転写部60は、2次転写ローラ61を有している。2次転写ローラ61は、中間転写ベルト50を挟んで対向ローラ52に圧接されている。2次転写ローラ61と中間転写ベルト50が接触する部分は、2次転写ニップ部62となる。この2次転写ニップ部62が、中間転写ベルト50の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Sに転写する転写位置である。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート24によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転し、再給紙路27により再び転写位置へ送られる。
ここで、レジストローラ対71と先端検知センサ73の位置関係について詳述する。
レジストローラ対71は、下側に駆動ローラ71a、用紙の搬送経路を挟んで上側に従動ローラ71bが圧接した状態で配置され、それぞれの軸は図示しない軸受部材により軸方向すなわち用紙幅方向に摺動可能に軸支されている。また、駆動ローラ71aと従動ローラ71bが圧接することにより、ニップ部が形成される。レジストローラ対71は、後述するレジスト揺動機構70(図3参照)の揺動駆動部(不図示)により、用紙幅方向に移動する。揺動駆動部としては、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構と、このラック・アンド・ピニオン機構のピニオンを正逆方向に回転させる駆動モータから構成することができる。駆動ローラ71aは、ローラ駆動部(不図示)により回転され、このローラ駆動部の駆動源としては例えばステッピングモータを用いることができる。
レジストローラ対71の用紙搬送方向の下流側の近傍に、片寄り検知センサ72が配置されている。さらに片寄り検知センサ72から用紙搬送方向の下流側に所定距離だけ離れて先端検知センサ73が配置されている。
次に、画像形成装置1の制御系について、図3を参照して説明する。
図3は、画像形成装置1の制御系を示すブロック図である。
以下、画像形成装置1の動作の概要を説明する。
図4は、画像形成装置1における画像形成処理を示すフローチャートである。
次に、本発明の一実施の形態の変形例1について説明する。
図5に示すように、先端検知センサ73を片寄り検知センサ72にできるだけ近接に配置することで、装置サイズの大型化を抑えることができる。ただし、単に先端検知センサ73と片寄り検知センサ72を近接したのでは、レジストローラ対71の揺動が間に合わないことも考えられる。この対策として、制御部100により、先端検知センサ73の位置に応じて、レジストローラ対71の揺動速度を変動させる制御を行う。例えば、レジスト揺動機構70の揺動駆動部によるレジストローラ対71の揺動速度を、基準の揺動速度よりも速める。
具体的には、CPU101内部のレジスタ又はROM102に、用紙の片寄り量が閾値より大きい場合に使用する通常のレジスタローラ揺動速度よりも速いレジストローラ揺動速度を記憶させておき、これをCPU101が読み出す。あるいは、CPU101が、CPU101内部のレジスタ又はROM102に記憶されている通常のレジストローラ揺動速度を読み出し、このレジストローラ揺動速度に所定速度を加算してレジストローラ対71の揺動を実施してもよい。
次に、本発明の一実施の形態の変形例2について説明する。
この変形例2では、制御部100(搬送速度制御部の一例)により、転写位置に搬送される用紙の搬送速度を適宜変動する制御を行う。以下、用紙の搬送速度を変動して、通紙開始から用紙が転写位置へ搬送されるまでの時間(以下、「プロセス時間」と呼称する)を一定に保つ、2つの例を説明する。
変形例2の第1例として、用紙が先端検知センサ73に到達するまでの用紙の搬送速度を速める制御について説明する。
この例では、通紙開始時から通常の搬送速度よりも大きい速度に設定された所定の搬送速度まで用紙の搬送速度を加速する。その後、所定の搬送速度を維持し、先端検知センサ73で用紙の先端を検知した後は、用紙の搬送速度を通常の搬送速度へ下げ、転写位置まで通常の搬送速度で用紙を搬送する。
変形例2の第2例として、レジストローラ対71の揺動終了時から先端検知センサ73で先端検知が行われるまでの用紙の搬送速度を速める制御について説明する。
この例では、通紙開始時から通常の搬送速度まで用紙の搬送速度を加速し、レジストローラ対71の揺動が終了するまで通常の搬送速度を維持する。レジストローラ対71の揺動が終了した時点から、通常の搬送速度より大きい所定の搬送速度まで用紙の搬送速度を加速し、先端検知センサ73で用紙の先端の検知が終了するまで所定の搬送速度を維持する。そして、先端検知センサ73で用紙の先端を検知した後は、用紙の搬送速度を通常の搬送速度へ下げ、転写位置まで通常の搬送速度で用紙を搬送する。
例えば、レジストローラ対71の揺動が終了してから転写位置までの用紙の搬送速度を、通常の搬送速度よりも速めるようにしてもよい。揺動終了後から先端検知センサ73で先端の検知が行われるまでの用紙の搬送速度を速める場合と転写位置までの用紙の搬送速度を速める場合を比較したとき、後者の方が搬送速度の変化幅が小さくて済む。それゆえ、搬送速度の変化に伴って用紙搬送機構109の回転駆動部にかかる負担や用紙が歪む等の影響を小さくすることができる。
Claims (4)
- 搬送される用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向における基準位置からの片寄り量を検知する片寄り検知部と、
前記片寄り検知部で検知された片寄り量に応じて、前記搬送される用紙を用紙幅方向に揺動して片寄りを修正する搬送ローラと、
前記搬送ローラの用紙搬送方向下流側に配置された、前記搬送ローラにより搬送される用紙の先端を検知する先端検知部と、
前記搬送ローラの揺動速度を制御する揺動速度制御部と、
前記搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御する搬送速度制御部と、
を備え、
前記揺動速度制御部は、前記片寄り検知部で検知された前記用紙の搬送方向に対する片寄り量が閾値を超える場合に、前記搬送ローラの揺動速度を速めるように前記搬送ローラの揺動速度を変動させる制御を行い、
前記先端検知部は、前記搬送ローラによって揺動が完了した後の前記用紙の先端を検知し、
前記搬送速度制御部は、前記先端検知部による前記用紙の先端検知前までに通常の搬送速度よりも大きい速度で前記用紙を搬送し、前記先端検知部による前記用紙の先端検知後に前記用紙の搬送速度を前記通常の搬送速度へ下げ、前記先端検知部が前記用紙の先端を検知してから所定の時間後に、前記搬送ローラにより前記用紙が転写位置へ到達するように制御する
画像形成装置。 - 前記搬送ローラは、用紙の先端が当接されて当該用紙の姿勢を調整するレジストローラである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記搬送速度制御部は、前記搬送ローラによって揺動が完了した後に用紙の搬送速度の加速を開始する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記先端検知部は、前記搬送ローラと該搬送ローラの用紙搬送方向下流側で最も近い位置にある搬送部材との間に設けられている
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
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