JP6035140B2

JP6035140B2 - 幅寄せコンベヤおよび仕分設備

Info

Publication number: JP6035140B2
Application number: JP2012280011A
Authority: JP
Inventors: 下村　正和; 正和下村; 伸一林田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-12-21
Also published as: CN203601878U; TWI593614B; TW201425188A; JP2014122109A

Description

本発明は、物品を、主搬送方向に搬送しつつ、該主搬送方向に直交する左右方向で幅寄せする幅寄せコンベヤ、および、該幅寄せコンベヤを備える仕分設備に関する。

従来の幅寄せコンベヤは、物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列を備える。横ローラ列を構成している複数のローラは、主搬送方向に直交する左右方向に配列されていて、いずれも、回転中心線を中心に回転することにより物品を搬送すると共に、回動中心線を中心に回動可能である。各ローラは、そのローラ方向が主搬送方向に対して傾斜するように回動することで、物品を、主搬送方向に搬送しつつ、左右方向に幅寄せする。（例えば、特許文献１参照）
また、物品を仕分ける仕分装置として、物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列を備え、横ローラ列を構成している複数のローラが、それぞれの回動中心線を中心に一斉に回動する仕分装置は知られている。（例えば、特許文献２参照）

特開２００８−１７４３１８号公報（段落００３４−００５４、００７０−００７２、図１−６、図９）特開平１１−２０８８７６号公報（段落００１９−００６５、図１−６）

ところで、主搬送方向に搬送されている物品の、左右方向での位置を変更する、すなわち物品を左右方向で幅寄せする幅寄せコンベヤにおいて、幅寄せをするために、横ローラ列を構成しているすべてのローラが、そのローラ方向が主搬送方向に対して同一の転向角で傾斜するように回動する場合には、各横ローラ列には、幅寄せによる左右方向での目標位置（以下、「幅寄せ目標位置」という。）を設定するためのローラが存在しない。
このため、例えば、左右方向で横ローラ列の中部への幅寄せ（すなわち、センタ幅寄せ）を行うことができないことなど、幅寄せ目標位置の設定の自由度が小さく、幅寄せコンベヤの利便性が低いという問題があった。
また、ローラ方向が異なる方向に固定された２種類の斜行ローラを備える幅寄せコンベヤにより、センタ幅寄せが行われる場合には、幅寄せ目標位置は１つであることから、やはり、幅寄せ目標位置の設定の自由度が小さく、幅寄せコンベヤの利便性が低いという問題があった。

さらに、幅寄せのために横ローラ列のすべてのローラのローラ方向が同一の場合には、ローラ方向が主搬送方向に指向しているローラがないので、幅寄せコンベヤにおいて、幅寄せ目標位置まで幅寄せされた物品の搬送速度の、主搬送方向での速度成分を増大させることが困難で、幅寄せコンベヤでの搬送効率が低下するという問題があった。
そこで、該搬送効率を向上させるために、幅寄せコンベヤでの物品の搬送速度の、主搬送方向での速度成分を大きくすると、該搬送速度の、左右方向での速度成分が減少するので、幅寄せコンベヤに搬入される直前での物品の位置が、左右方向で幅寄せ目標位置から離れている場合には、幅寄せ目標位置への物品の移動に時間を要することになって、幅寄せ目標位置までの幅寄せを可能とするためには、幅寄せコンベヤが主搬送方向で大型化するという問題があった。

一方で、幅寄せ目標位置への物品の到達を速めるために、ローラ方向の転向角を大きくしたり、搬送速度を増加させたりすると、幅寄せコンベヤに搬入される直前での物品の位置が、左右方向で幅寄せ目標位置に近い場合には、物品が左右方向で幅寄せ目標位置を超えて移動する現象が発生することがある。そこで、幅寄せ目標位置に対する物品の前記現象を抑制するために、物品の搬送速度を小さくすると、主搬送方向での速度成分も小さくなって、幅寄せコンベヤでの搬送効率が低下することになる。

本発明は、前述した課題を解決するものであり、その目的は、幅寄せ目標位置の設定の自由度が大きくなることで、利便性が向上し、しかも、幅寄せされた物品の主搬送方向での搬送速度が大きくなることで、物品の搬送効率が向上する幅寄せコンベヤを提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、幅寄せ効率および目標幅寄せ位置への幅寄せ精度が向上し、しかも、主搬送方向で小型化される幅寄せコンベヤを提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、前述の目的を達成する幅寄せコンベヤと仕分装置とを備えることで、仕分作業の効率が向上すると共に、小型化され、かつコストが削減される仕分設備を提供することである。

まず、請求項１に係る発明は、物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列からなる横ローラ列群を備え、前記横ローラ列が、前記主搬送方向に直交する左右方向に配列されている複数である所定数のローラから構成され、回転中心線を中心に回転することにより物品を搬送する前記ローラが、ローラ方向が前記主搬送方向に対して転向角を形成する複数の回動位置に、回動中心線を中心に回動可能であり、前記ローラ方向が前記主搬送方向に対して傾斜している前記ローラにより、物品を前記主搬送方向に搬送しつつ前記左右方向で幅寄せする幅寄せコンベヤにおいて、前記横ローラ列において、前記所定数の前記ローラが、１つの、または、前記左右方向で隣り合う複数の非傾斜ローラと、１以上の傾斜ローラとに二分され、前記非傾斜ローラの前記ローラ方向が、前記主搬送方向と同一であり、前記傾斜ローラの前記ローラ方向が、前記主搬送方向に対して傾斜し、前記横ローラ列において、前記左右方向での前記非傾斜ローラおよび前記傾斜ローラのそれぞれの位置が、前記各ローラの前記回動位置に応じて変更可能であり、前記横ローラ列群の前記非傾斜ローラからなる非傾斜ローラ群が、前記非傾斜ローラが前記主搬送方向に配列されている１つの、または、前記左右方向で隣り合う複数の非傾斜縦ローラ列を形成し、前記横ローラ列群の前記傾斜ローラからなる傾斜ローラ群が、前記傾斜ローラが前記主搬送方向に配列されている１以上の傾斜縦ローラ列を形成し、前記横ローラ列において、前記左右方向で前記非傾斜ローラと隣り合う前記傾斜ローラである隣接傾斜ローラが１つである場合には、前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であり、前記隣接傾斜ローラが前記非傾斜ローラに対して左および右で１つずつである場合には、左の前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、左に位置するすべての前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であり、右の前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、右に位置するすべての前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記横ローラ列において、複数の前記ローラが前記傾斜ローラであり、前記傾斜ローラ群が、複数の前記傾斜縦ローラ列を形成し、前記横ローラ列において、前記傾斜ローラの前記転向角が、前記左右方向で前記非傾斜ローラに近い前記傾斜ローラほど小さいことにより、前述の課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記非傾斜縦ローラ列毎に、前記非傾斜縦ローラ列の前記各非傾斜ローラの前記ローラ方向が同一であり、前記傾斜縦ローラ列毎に、前記傾斜縦ローラ列の前記各傾斜ローラの前記ローラ方向が同一であることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、幅寄せコンベヤが、１以上の前記横ローラ列を有する１以上の幅寄せユニットを備え、前記幅寄せユニットが、前記幅寄せユニットのすべての前記ローラを一斉に回動させる単一のアクチュエータを有し、前記アクチュエータが、前記横ローラ列において、前記左右方向での中部に位置する１以上の中部ローラと、前記中部ローラに対して左に１以上の前記ローラを置いて位置する１以上の左部ローラと、前記中部ローラに対して右に１以上の前記ローラを置いて位置する１以上の右部ローラが択一的に前記非傾斜ローラとなるように、前記幅寄せユニットのすべての前記ローラを回動させることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の幅寄せコンベヤと、前記幅寄せコンベヤの上流に配置される供給コンベヤと、前記幅寄せコンベヤの下流に配置されて前記幅寄せコンベヤにより搬送された物品を仕分ける仕分ラインとを備える仕分設備であって、前記仕分ラインが、前記幅寄せコンベヤからの物品を搬送する主コンベヤと、前記主コンベヤの途中に配置される１以上の仕分装置と、前記仕分装置により仕分けられた物品を搬送する分岐ラインとを備え、前記横ローラ列群の幅寄せ形態が、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向での中部位置であるときのセンタ幅寄せ形態と、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向で前記中部位置に対して左位置であるときの左幅寄せ形態と、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向で前記中部位置に対して右位置であるときの右幅寄せ形態とに、前記横ローラ列における前記各ローラの前記回動位置に応じて変更可能であり、前記分岐ラインが、前記主コンベヤに対して、左に位置する左分岐コンベヤと、右に位置する右分岐コンベヤとを有し、前記仕分装置の仕分形態が、前記左幅寄せ形態で幅寄せされた物品を前記左分岐コンベヤに移動させる左仕分形態と、前記右幅寄せ形態で幅寄せされた物品を前記右分岐コンベヤに移動させる右仕分向態と、前記幅寄せコンベヤにより幅寄せされた位置を維持して物品を下流の前記主コンベヤに移動させる幅寄せ位置維持形態とに変更可能であることにより、前述の課題を解決したものである。

本発明に関連して、「同一」との表現は、実質的に同一を意味する。そして、「実質的に」との表現は、「実質的に」との修飾語がない場合を含むと共に、「実質的に」との修飾語がない場合とは厳密には一致しない（例えば、公差に起因する不一致。）ものの、「実質的に」との修飾語がない場合と比べて作用効果に関して有意の差異がない範囲を意味する。
ローラのローラ方向は、ローラの回動中心線が延びている方向から見て、ローラの回転中心線に直交する方向である。
転向角は、０°を含む角度である。

そこで、本発明の幅寄せコンベヤは、物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列からなる横ローラ列群を備え、横ローラ列が、主搬送方向に直交する左右方向に配列されている複数である所定数のローラから構成され、回転中心線を中心に回転することにより物品を搬送するローラが、ローラ方向が主搬送方向に対して転向角を形成する複数の回動位置に、回動中心線を中心に回動可能であり、ローラ方向が主搬送方向に対して傾斜しているローラにより、物品を主搬送方向に搬送しつつ左右方向で幅寄せすることにより、主搬送方向および左右方向に配列されると共に回動中心線回りに回動可能な複数のローラで、物品を主搬送方向に搬送しつつ、左右方向での幅寄せ方向をローラの回動位置に応じて複数設定することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明の幅寄せコンベヤによれば、横ローラ列において、所定数のローラが、１つの、または、左右方向で隣り合う複数の非傾斜ローラと、１以上の傾斜ローラとに二分され、非傾斜ローラのローラ方向が、主搬送方向と同一であり、傾斜ローラのローラ方向が、主搬送方向に対して傾斜し、横ローラ列において、左右方向での非傾斜ローラおよび傾斜ローラのそれぞれの位置が、各ローラの回動位置に応じて変更可能であり、横ローラ列群の非傾斜ローラからなる非傾斜ローラ群が、非傾斜ローラが主搬送方向に配列されている１つの、または、左右方向で隣り合う複数の非傾斜縦ローラ列を形成し、横ローラ列群の傾斜ローラからなる傾斜ローラ群が、傾斜ローラが主搬送方向に配列されている１以上の傾斜縦ローラ列を形成し、横ローラ列において、左右方向で非傾斜ローラと隣り合う傾斜ローラである隣接傾斜ローラが１つである場合には、隣接傾斜ローラの転向角が、傾斜ローラの転向角の最小値であり、隣接傾斜ローラが非傾斜ローラに対して左および右で１つずつである場合には、左の隣接傾斜ローラの転向角が、左に位置するすべての傾斜ローラの転向角の最小値であり、右の隣接傾斜ローラの転向角が、右に位置するすべての傾斜ローラの転向角の最小値であることにより、幅寄せコンベヤに搬入された物品は、各横ローラ列の傾斜ローラが構成する傾斜縦ローラ列により搬送されて、主搬送方向に移動しつつ、左右方向で各横ローラ列の非傾斜ローラが構成する非傾斜縦ローラ列に近づく方向に移動して、非傾斜縦ローラ列上まで幅寄せされ、左右方向での非傾斜縦ローラ列の位置を幅寄せ目標位置とする幅寄せが行われる。そして、左右方向での非傾斜縦ローラ列の位置は、横ローラ列群の各ローラの回動位置に応じて変更されるので、左右方向での非傾斜縦ローラ列の位置を変更することで、幅寄せ目標位置が変更されるため、幅寄せ目標位置の設定の自由度が大きくなり、幅寄せコンベヤの利便性を向上させることができる。

また、非傾斜縦ローラ列の各非傾斜ローラのローラ方向は、主搬送方向と同一であるので、非傾斜縦ローラ列は、主搬送方向での速度成分が大きい搬送速度で、幅寄せされた物品を主搬送方向に搬送し、しかも傾斜縦ローラ列の隣接傾斜ローラの転向角は、すべての傾斜ローラの転向角の最小値であるので、隣接傾斜ローラは、幅寄せされた物品または幅寄せがほぼ完了状態にある物品を、左右方向での速度成分に対する主搬送方向での速度成分が、他の傾斜ローラに比べて、小さくないか、または大きい搬送速度で搬送することから、幅寄せされた物品の主搬送方向での搬送速度が横ローラ列群において大きくなり、幅寄せコンベヤにおける物品の搬送効率を向上させることができる。

請求項２に係る本発明の幅寄せコンベヤによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、横ローラ列において、複数のローラが傾斜ローラであり、傾斜ローラ群が、複数の傾斜縦ローラ列を形成し、横ローラ列において、傾斜ローラの転向角が、左右方向で非傾斜ローラに近い傾斜ローラほど小さいことにより、左右方向で非傾斜ローラに近い傾斜ローラであるほど、物品の搬送速度の、左右方向での速度成分に対する主搬送方向での速度成分が大きくなるので、幅寄せされた物品の主搬送方向への搬送効率を向上させることができる。
また、左右方向で非傾斜縦ローラ列（または、幅寄せ目標位置）から遠い位置で横ローラ列群に搬入された物品は、左右方向での速度成分が大きな搬送速度で非傾斜縦ローラ列に向かって搬送されるので、目標幅寄せ位置への幅寄せが迅速化されること、および、左右方向で非傾斜縦ローラ列に近い位置で横ローラ列群に搬入された物品および非傾斜縦ローラ列の近くまで幅寄せされた物品は、主搬送方向での速度成分に対する左右方向での速度成分が、左右方向でより遠い位置の傾斜ローラよりも小さい搬送速度で非傾斜縦ローラ列に向かって移動するので、物品が左右方向で目標幅寄せ位置を超えて移動する現象が抑制されて、幅寄せ位置への幅寄せが迅速化されることから、幅寄せ効率および目標幅寄せ位置への幅寄せ精度を向上させることができると共に、幅寄せコンベヤを主搬送方向で小型化することができる。
さらに、左右方向での端部のローラが非傾斜ローラである場合には、左右方向での速度成分が相対的に減少することで、左右方向への移動が抑制されるので、幅寄せに起因する幅寄せコンベヤからの物品の落下の防止効果を向上させることができる。

請求項３に係る本発明の幅寄せコンベヤによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、非傾斜縦ローラ列毎に、非傾斜縦ローラ列の各非傾斜ローラのローラ方向が同一であり、傾斜縦ローラ列毎に、傾斜縦ローラ列の各傾斜ローラのローラ方向が同一であることにより、主搬送方向での全範囲に亘って、幅寄せの円滑化および安定性の確保容易になること、横ローラ列における非傾斜ローラおよび傾斜ローラの位置の変更が容易になること、および、主搬送方向での物品長など、物品に応じた横ローラ列の増減が容易になることから、幅寄せコンベヤの利便性を向上させることができる。

請求項４に係る本発明の幅寄せコンベヤによれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、幅寄せコンベヤが、１以上の横ローラ列を有する１以上の幅寄せユニットを備え、幅寄せユニットが、幅寄せユニットのすべてのローラを一斉に回動させる単一のアクチュエータを有し、アクチュエータが、横ローラ列において、左右方向での中部に位置する１以上の中部ローラと、中部ローラに対して左に１以上のローラを置いて位置する１以上の左部ローラと、中部ローラに対して右に１以上のローラを置いて位置する１以上の右部ローラが択一的に非傾斜ローラとなるように、幅寄せユニットのすべてのローラを回動させることにより、非傾斜ローラの設定が左右方向で互いにローラを挟んで離隔する中部ローラ、左部ローラおよび右部ローラの３種類のローラによる３種類の幅寄せ形態が単一のアクチュエータにより形成されるので、幅寄せコンベヤの構造が簡単化されて、幅寄せコンベヤのコストを削減することができる。
また、左右方向での幅寄せ目標位置の間隔が、中部ローラと左部ローラとの間、および、中部ローラと右部ローラとの間にそれぞれ介在するローラである介在ローラの数を変更することにより、容易に変更されるので、物品の左右方向での大きさに応じて介在ローラの数を変更するなど、幅寄せコンベヤの設計の自由度が大きくなって、幅寄せコンベヤの利便性を向上させることができる。

請求項５に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、仕分設備が、幅寄せコンベヤと、幅寄せコンベヤの上流に配置される供給コンベヤと、幅寄せコンベヤの下流に配置されて幅寄せコンベヤにより搬送された物品を仕分ける仕分ラインとを備え、仕分ラインが、幅寄せコンベヤからの物品を搬送する主コンベヤと、主コンベヤの途中に配置される１以上の仕分装置と、仕分装置により仕分けられた物品を搬送する分岐ラインとを備え、横ローラ列群の幅寄せ形態が、非傾斜縦ローラ列の位置が左右方向での中部位置であるときのセンタ幅寄せ形態と、非傾斜縦ローラ列の位置が左右方向で中部位置に対して左位置であるときの左幅寄せ形態と、非傾斜縦ローラ列の位置が左右方向で中部位置に対して右位置であるときの右幅寄せ形態とに、横ローラ列における各ローラの回動位置に応じて変更可能であり、分岐ラインが、主コンベヤに対して、左に位置する左分岐コンベヤと、右に位置する右分岐コンベヤとを有し、仕分装置の仕分形態が、左幅寄せ形態で幅寄せされた物品を左分岐コンベヤに移動させる左仕分形態と、右幅寄せ形態で幅寄せされた物品を右分岐コンベヤに移動させる右仕分向態と、幅寄せコンベヤにより幅寄せされた位置を維持して物品を下流の主コンベヤに移動させる幅寄せ位置維持形態とに変更可能であることにより、幅寄せコンベヤにより搬送されて仕分装置に搬入する物品は、仕分装置に対して、左分岐コンベヤおよび右分岐コンベヤに対応して左および右にそれぞれ幅寄せされているので、仕分装置による仕分が容易になることから、幅寄せコンベヤでの搬送効率の向上と相俟って、仕分設備１０による仕分作業の効率を向上させることができ、さらに仕分装置が小型化されて、仕分設備の小型化およびコスト削減をすることができる。

本発明の実施例を示し、（ａ）は、幅寄せコンベヤを備える仕分設備の、一部が省略された概略平面図、（ｂ）は、（ａ）のｂ部分の要部の拡大図。図１の仕分設備の、センタ幅寄せ形態での幅寄せコンベヤの要部拡大図。図２の３矢視での幅寄せコンベヤの要部の図。図２の４矢視での幅寄せコンベヤの要部の図。図２の幅寄せコンベヤの幅寄せユニットの平面図。図５の６−６線での要部の断面図。図６の７−７線断面図。図２と同様の幅寄せコンベヤの要部拡大図であり、左幅寄せ形態での図。図２と同様の幅寄せコンベヤの要部拡大図であり、右幅寄せ形態での図。

本発明の幅寄せコンベヤは、物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列からなる横ローラ列群を備え、横ローラ列が、主搬送方向に直交する左右方向に配列されている複数である所定数のローラから構成され、回転中心線を中心に回転することにより物品を搬送するローラが、ローラ方向が主搬送方向に対して転向角を形成する複数の回動位置に、回動中心線を中心に回動可能であり、ローラ方向が主搬送方向に対して傾斜しているローラにより、物品を主搬送方向に搬送しつつ左右方向で幅寄せし、横ローラ列において、所定数のローラが、１つの、または、左右方向で隣り合う複数の非傾斜ローラと、１以上の傾斜ローラとに二分され、非傾斜ローラのローラ方向が、主搬送方向と同一であり、傾斜ローラのローラ方向が、主搬送方向に対して傾斜し、横ローラ列において、左右方向での非傾斜ローラおよび傾斜ローラのそれぞれの位置が、各ローラの回動位置に応じて変更可能であり、横ローラ列群の非傾斜ローラからなる非傾斜ローラ群が、非傾斜ローラが主搬送方向に配列されている１の、または、左右方向で隣り合う複数の非傾斜縦ローラ列を形成し、横ローラ列群の傾斜ローラからなる傾斜ローラ群が、傾斜ローラが主搬送方向に配列されている１以上の傾斜縦ローラ列を形成し、横ローラ列において、左右方向で非傾斜ローラと隣り合う傾斜ローラである隣接傾斜ローラが１つである場合には、隣接傾斜ローラの転向角が、傾斜ローラの転向角の最小値であり、隣接傾斜ローラが非傾斜ローラに対して左および右で１つずつである場合には、左の隣接傾斜ローラの転向角が、左に位置するすべての傾斜ローラの転向角の最小値であり、右の隣接傾斜ローラの転向角が、右に位置するすべての傾斜ローラの転向角の最小値であることにより、幅寄せ目標位置の設定の自由度が大きくなることで、利便性が向上し、しかも、幅寄せされた物品の主搬送方向での搬送速度が大きくなることで、物品の搬送効率が向上するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。

例えば、本発明の幅寄せコンベヤの横ローラ列を構成しているローラの数は、偶数であってもよいし、すべての横ローラ列において同数であるほかに、１つの横ローラ列毎または複数の横ローラ列毎に、異なっていてもよい。横ローラ列を構成しているローラが同数である複数の横ローラ列は、主搬送方向で、互いに隣り合っていてもよいし、別の横ローラ列を挟んで離隔していてもよい。

以下、本発明の実施例を、図１〜図９を参照して説明する。
図１を参照すると、実施例において、幅寄せコンベヤ１００は、異なる種類の複数の物品Ｗを搬送する搬送設備としての仕分設備１０に備えられて、物品Ｗを主搬送方向に搬送しつつ、該物品Ｗの、左右方向での位置を変更する幅寄せを行う。仕分設備１０は、物流施設に設置されて、搬送される物品Ｗをその仕分先に応じて仕分ける仕分作業を行う。

仕分設備１０は、幅寄せコンベヤ１００のほかに、幅寄せコンベヤ１００の上流に配置されて物品Ｗを幅寄せコンベヤ１００に搬入する供給コンベヤ１１と、幅寄せコンベヤ１００の下流に配置されて幅寄せコンベヤ１００により搬送された物品Ｗを搬送する下流ラインとしての仕分ライン１２と、幅寄せコンベヤ１００により搬送されている物品Ｗの姿勢を矯正可能なガイド部材６０と、物品Ｗの仕分先に応じて幅寄せコンベヤ１００および仕分ライン１２の仕分装置３０を制御する制御装置１８０とを備える。

主搬送方向は、仕分ライン１２に物品Ｗを搬送する幅寄せコンベヤ１００での物品Ｗの搬送方向であり、好ましくは、仕分ライン１２における入口コンベヤ２０ａでの物品Ｗの搬送方向と同一に設定される。
左右方向は主搬送方向に直交する方向である。主搬送方向および左右方向を含む平面は、本実施例では鉛直方向（すなわち、上下方向）に直交する水平面である。左および右は、それぞれ主搬送方向に向いているときの左および右である。また、左右に関し、左右の一方は、左および右の一方であり、左右の他方は、左および右の他方である。
「下流」および「上流」との表現は、仕分設備１０において搬送される物品Ｗの流れ（すなわち、物品Ｗの移動）に関してのものである。

作業者により複数の物品Ｗが無作為に投入される供給コンベヤ１１での物品Ｗの搬送方向は、主搬送方向と同一である。
仕分ライン１２は、幅寄せコンベヤ１００により幅寄せされた物品Ｗを搬送する主コンベヤ２０と、主コンベヤ２０の途中に配置される１以上の、本実施例では複数の仕分装置３０と、主コンベヤ２０から分岐して配置されると共に仕分装置３０と同数の分岐ライン５０とを備える。

主コンベヤ２０は、幅寄せコンベヤ１００の直下流に配置される最上流のコンベヤ２１と、主コンベヤ２０における物品Ｗの搬送方向で隣り合う仕分装置３０同士の間の１以上の、本実施例では複数の中間コンベヤ２２と、最下流の仕分装置３０Ｂの直下流に配置される最下流のコンベヤ２３とを有する。最上流コンベヤ２１は、幅寄せコンベヤ１００により搬送されたすべての物品Ｗを、幅寄せされた状態（以下、「幅寄せ状態」という。）で、すなわち左右方向で幅寄せされた位置を維持しつつ、搬送する。このため、最上流の仕分装置３０Ａには、最上流コンベヤ２１を介して、幅寄せ状態の物品Ｗが搬入される。入口コンベヤ２０ａは、最上流コンベヤ２１および最上流仕分装置３０Ａを含む。

分岐ライン５０は、仕分装置３０毎に、主コンベヤ２０に対して、少なくとも左右の一方に、本実施例では左右の両方に配置される左分岐コンベヤ５１および右分岐コンベヤ５２を有する。
供給コンベヤ１１および仕分ライン１２の各コンベヤ２２，５１，５２は、駆動源を有する駆動型コンベヤ、または、駆動源を有していない非駆動型コンベヤ（シュートを含む。）、駆動型コンベヤおよび非駆動型コンベヤの組合せから構成され、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤなどの物品Ｗの搬送が可能な任意の構造のコンベヤである。

ガイド部材６０は、幅寄せコンベヤ１００に対して右および左にそれぞれ配置される左ガイド部材６１および右ガイド部材６２を有する。各ガイド部材６１，６２は、主搬送方向と同一の移動方向に移動する１対のベルトコンベヤから構成されて、主搬送方向で幅寄せコンベヤ１００および最上流コンベヤ２１に跨がって配置されている。
各ガイド部材６１，６２は、幅寄せコンベヤ１００により幅寄せされた物品Ｗとの接触により、該物品Ｗを主搬送方向に倣うように姿勢を矯正すると共に、幅寄せコンベヤ１００からの左右方向への物品Ｗのはみ出し量を規制し、さらに幅寄せコンベヤ１００から物品Ｗの落下防止にも寄与する。

図２〜図７を参照すると、幅寄せコンベヤ１００は、物流施設の床Ｆに設置される機台１０１と、主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列１１２からなる横ローラ列群１１０と、横ローラ列群１１０を構成しているすべてのローラ１２０からなるローラ群のローラ１２０同士の間に形成される隙間を上方から覆う板状のカバー１０２と、各ローラ１２０を回転中心線である水平軸線Ｌｈを中心に回転可能に支持する複数のローラ支持体１４０と、ローラ支持体１４０を介して各ローラ１２０を回動中心線である垂直軸線Ｌｖを中心に回動可能に支持する１以上の、本実施例では複数のユニット支持ベース１３１から構成される支持ベース１３０と、各ローラ１２０を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる１以上の、ここでは複数の回動駆動機構１５０と、各ローラ１２０を水平軸線Ｌｈ回りに回転駆動する１以上の、ここでは複数の回転駆動体としてのラインシャフト１６０と、ラインシャフト１６０を回転駆動する回転駆動機構１７０とを備える。

幅寄せコンベヤ１００において、横ローラ列群１１０、機台１０１に着脱可能に固定される支持ベース１３０、回動駆動機構１５０、ラインシャフト１６０および回転駆動機構１７０は、機台１０１に着脱可能に取り付けられる１以上の、ここでは基本的に同一構造を有する複数としての５つの幅寄せユニットＵ（図４，図５）から構成される。
幅寄せコンベヤ１００が複数の幅寄せユニットＵから構成されることにより、横ローラ列１１２、ローラ支持体１４０、回動駆動機構１５０およびラインシャフト１６０の機台１０１への着脱が容易化されるので、幅寄せコンベヤ１００の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる。

図５〜図７を参照すると、各横ローラ列１１２は、左右方向に配列されている複数である所定数の、奇数としての７つのローラ１２０から構成される。ローラ１２０は、ラインシャフト１６０との接触面である外周面１２６を形成する部分が、ラインシャフト１６０および物品Ｗとの間で摩擦力を発生させる摩擦材料であるゴム材料で形成されている。
外周面１２６は、ローラ１２０が後述する非傾斜ローラ１２１であるときにラインシャフト１６０と接触する円柱面からなる中部接触面１２７と、ローラ１２０が後述する傾斜ローラ１２２であるときにラインシャフト１６０と接触する球面からなる１対の端部接触面１２８とを有する。別の例として、中部接触面１２７および各端部接触面１２８が、同一半径または異なる半径の球面であってもよい。

外周面１２６の一部は、カバー１０２に設けられた円孔１０２ａ貫通してカバー１０２から上方に突出していて、カバー１０２上で搬送される物品Ｗに接触する。物品Ｗは、回転する複数のローラ１２０に支持されて、外周面１２６との間で作用する摩擦力により搬送される。
外周面１２６の摩擦係数は、ローラ方向が同一の複数のローラ１２０（例えば、仕分装置３０の仕分ローラ３５（図１（ｂ）））との接触により物品Ｗが搬送される場合の該仕分ローラ３５の摩擦係数に比べて、小さい値に設定される。これにより、ローラ方向が異なる複数のローラ１２０との接触で発生する摩擦力の作用方向が異なることに起因する物品Ｗの、左右方向での振れが低減して、安定した幅寄せが可能になる。

図２〜図７を参照すると、ユニット支持ベース１３１は、１対の支持フレーム１３２と、該１対の支持フレーム１３２を連結する連結部１３４，１３５と、取付部１３８とを有する。１対の連結部１３４は、ラインシャフト１６０を回転可能に支持する。
ローラ支持体１４０は、ローラ１２０を回転可能に支持するローラ支持枠１４１と、ローラ支持枠１４１を水平軸線Ｌｈに平行な揺動中心線Ｌｓ回りに揺動可能に支持すると共に垂直軸線Ｌｖ回りに回動可能な回動支持部材１４２と、ローラ１２０をラインシャフト１６０に押し付ける付勢ばね１４７とを有する。
回動支持部材１４２は、回動アーム１４３ａを有する回動体１４３と、回動体１４３に保持されてローラ支持枠１４１を揺動可能に支持する関節軸１４４と、支持フレーム１３２に回動可能に支持される回動軸１４５とを有する。

回動駆動機構１５０は、アクチュエータとしてのエアシリンダ１５１と、エアシリンダ１５１と各ローラ支持体１４０の回動アーム１４３ａとを連結する連結機構１５５とを備える。
１対の支持フレーム１３２に固定されているエアシリンダ１５１は、タンデム式シリンダ機構であり、シリンダ１５２と、シリンダ１５２内に摺動可能に収容された１対のピストン（図示されず）にそれぞれ結合されている１対の作動ロッド１５３，１５４とを有する。
第１作動ロッド１５３は、両支持フレーム１３２に揺動可能に支持された１対の揺動アーム１５７に枢着され、第２作動ロッド１５４は、両支持フレーム１３２に固定された取付部１３８に枢着されている。

連結機構１５５は、各支持フレーム１３２に揺動可能に支持される連結軸１５６に一体に結合されている１対の揺動アーム１５７と、各回動アーム１４３ａが枢着部１４６にて枢着されている板状の１対の連結体１５８と、１対の揺動アーム１５７と１対の連結体１５８とをそれぞれ連結する１対の中継リンク１５９とを有する。
エアシリンダ１５１は、制御装置１８０（図１）により制御されて、連結機構１５５を介してローラ支持体１４０およびローラ１２０を回動させて、各ローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３（図２，図８，図９）を制御する。

図３，図４を参照すると、各ラインシャフト１６０を回転駆動する回転駆動機構１７０は、機台１０１に取り付けられて制御装置１８０（図１）により制御される駆動源としての電動モータ１７１と、電動モータ１７１の動力を各ラインシャフト１６０に伝達する動力伝達機構であるベルト１７３を有する巻掛け伝動機構１７２とを備える。電動モータ１７１は、幅寄せコンベヤ１００の各ラインシャフト１６０を一斉に同一の回転方向に回転駆動する。主搬送方向は、垂直軸線Ｌｖが延びている方向から見て、ラインシャフト１６０の回転中心線Ｌｒ（図６）に直交する方向である。

図２，図８，図９を主に参照し、図３〜図５を適宜参照すると、ユニットローラ列１１１のすべてのローラ１２０は、ラインシャフト１６０により駆動されて、同一の回転速度で、一斉に回転する。また、幅寄せコンベヤ１００のすべての横ローラ列１１２が各回動駆動機構１５０により駆動されることで、横ローラ列群１１０の各ローラ１２０は、ローラ方向が主搬送方向に対して異なる転向角をそれぞれ形成する複数の回動位置に、本実施例では、３つの異なる転向角θ１〜θ３をそれぞれ形成する３つの回動位置Ｐ１〜Ｐ３に、同期して、一斉に回動する。
なお、各転向角θ１〜θ３は、０°を含み、０°以上で９０°未満の角度である。各転向角θ１〜θ３が０°であるときのローラ方向は、主搬送方向と同一である。
そして、横ローラ列１１２における各ローラ１２０は、その回動位置Ｐ１〜Ｐ３（すなわち、ローラ方向の転向角θ１〜θ３）がローラ１２０毎に異なるように、ローラ支持体１４０を介して連結体１５８に連結されている。

このため、横ローラ列群１１０が形成する物品Ｗの幅寄せ形態は、各ローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて変更可能である。
具体的には、回動位置Ｐ１〜Ｐ３毎において、横ローラ列１１２のすべてのローラ１２０は、１つの非傾斜ローラ１２１と、非傾斜ローラ１２１以外の複数の非特定ローラとしての傾斜ローラ１２２とに二分される。非傾斜ローラ１２１は、幅寄せ目標位置を規定する特定ローラであり、傾斜ローラ１２２は、非傾斜ローラ１２１に向けて物品Ｗを幅寄せする非特定ローラである。

横ローラ列群１１０のすべての非傾斜ローラ１２１からなる非傾斜ローラ群は、それら非傾斜ローラ１２１が主搬送方向に配列されている１つの非傾斜縦ローラ列１２３を形成している。また、横ローラ列群１１０のすべての傾斜ローラ１２２からなる傾斜ローラ群は、それら傾斜ローラ１２２が主搬送方向に配列されている複数の、本実施例では、横ローラ列１１２での傾斜ローラ１２２の数と同数の傾斜縦ローラ列１２４を形成する。
各縦ローラ列１２３，１２４を構成しているローラ１２０の垂直軸線Ｌｖ（図３）は、左右方向に直交する１つの平面上に実質的に位置する。

そして、エアシリンダ１５１（図３）は、横ローラ列１１２において、左右方向での中部に位置する１つの中部ローラ１２０Ｃと、中部ローラ１２０Ｃに対して左に１以上の、本実施例では複数としての２つのローラ１２０を置いて位置する１つの左部ローラとしての左端ローラ１２０Ｌと、中部ローラ１２０Ｃに対して右に１以上の、本実施例では複数としての２つのローラ１２０を置いて位置する１つの右部ローラとしての右端ローラ１２０Ｒとが、回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて択一的に非傾斜ローラ１２１となるように、幅寄せユニットＵのすべてのローラ１２０を回動させる。そして、横ローラ列１１２のすべてのローラ１２０において、これらの３つのローラ１２０のみが非傾斜ローラ１２１になり得る。

このため、横ローラ列１１２毎（または、ユニットローラ列１１１毎）に、横ローラ列１１２の各ローラ１２０が、図２に示される第１回動位置Ｐ１を占めるときに、横ローラ列群１１０は第１幅寄せ形態としてのセンタ幅寄せ形態を形成し、図８に示される第２回動位置Ｐ２を占めるときに、横ローラ列群１１０は第２幅寄せ形態としての左幅寄せ形態を形成し、図９に示される第３回動位置Ｐ３を占めるときに、横ローラ列群１１０は第３幅寄せ形態としての右幅寄せ形態を形成する。

このように、横ローラ列群１１０において、センタ幅寄せ形態は、非傾斜縦ローラ列１２３の位置が左右方向での中部位置であるときの形態であり、左幅寄せ形態は、非傾斜縦ローラ列１２３の位置が左右方向で中部位置に対して左位置であるときの形態であり、右幅寄せ形態は、非傾斜縦ローラ列の位置が左右方向で中部位置に対して右位置であるときの形態である。
ここで、中部位置、左位置および右位置は、横ローラ列群１１０における左右方向での相対的な位置であり、中部位置は、左右方向で左位置および右位置の間の位置であればよい。

本実施例では、中部位置は、左端ローラ１２０Ｌおよび右端ローラ１２０Ｒによりそれぞれ規定される左位置および右位置から、左右方向で等距離にある位置である中央位置である。そして、横ローラ列１１２において、中部ローラ１２０Ｃは、該中部ローラ１２０Ｃに対して、左および右にそれぞれ同数の傾斜ローラ１２２が介在ローラとして介在した状態で配置されることになる位置のローラである中央ローラであり、左端ローラ１２０Ｌおよび右端ローラ１２０Ｒは、左右方向での端部に位置するローラ１２０である端部ローラである。
また、図２，図３に示されるように、第１回動位置Ｐ１において、各横ローラ列１１２では、非傾斜ローラ１２１に関して、左右の両方の傾斜ローラ１２２は、互いに実質的に鏡像の位置にある。

非傾斜ローラ１２１のローラ方向は、主搬送方向と同一の方向（すなわち、転向角θ１〜θ３が実質的に０°である方向）である。また、傾斜ローラ１２２のローラ方向は、主搬送方向で非傾斜ローラ１２１に近づくように主搬送方向に対して傾斜している。
各幅寄せ形態において、最上流の各傾斜ローラ１２２のローラ方向は、最下流の非傾斜ローラ１２１を指向し、例えばその垂直軸線Ｌｖを指向する。
傾斜ローラ１２２の転向角θ１〜θ３は、左右方向で非傾斜ローラ１２１に近い傾斜ローラ１２２ほど大きくならない角度、本実施例では、非傾斜ローラ１２１に近い傾斜ローラ１２２ほど小さい角度である。

そして、図２に示されるように、左右方向で非傾斜ローラ１２１と隣り合う隣接傾斜ローラ１２２Ｅが非傾斜ローラ１２１に対して左および右で１つずつである場合には、左の隣接傾斜ローラ１２２Ｅの転向角θ１が、左に位置するすべての傾斜ローラ１２２の転向角θ１の最小値であり、右の隣接傾斜ローラ１２２Ｅの転向角θ１が、右に位置するすべての傾斜ローラ１２２の転向角θ１の最小値である。
また、図８，図９に示されるように、傾斜ローラ１２２である隣接傾斜ローラ１２２Ｅが１つである場合には、隣接傾斜ローラ１２２Ｅの転向角θ２，θ３が、傾斜ローラ１２２の転向角θ２，θ３の最小値である。

横ローラ列群１１０のすべての非傾斜縦ローラ列１２３、本実施例では唯一の非傾斜縦ローラ列１２３において、該非傾斜縦ローラ列１２３の各非傾斜ローラ１２１のローラ方向は同一である。一方、横ローラ列群１１０のすべての傾斜縦ローラ列１２４において、転向角θ１〜θ３が傾斜縦ローラ列１２４毎に異なる一方で、各傾斜縦ローラ列１２４においては、ローラ方向は同一である。

図１を主に参照し、図３，図５を適宜参照すると、仕分装置３０は、すべての仕分ローラ３５が、非傾斜ローラ１２１に相当するローラから構成されている点、および、ユニットローラ列１１１に相当するローラ列の１対の横ローラ列１１２を構成している仕分ローラ３５の数が異なる点で、幅寄せコンベヤ１００と異なり、その他の点で、基本的に幅寄せコンベヤ１００と同一の構造を有する。
そして、回動駆動機構１５０に相当する回動駆動機構、ラインシャフト１６０に相当するラインシャフトおよび回転駆動機構１７０に相当する回転駆動機構（いずれも図示されず）が、制御装置１８０で制御されることにより、仕分装置３０の仕分形態は、物品Ｗを左分岐コンベヤ５１に移動させる左仕分形態と、物品Ｗを右分岐コンベヤ５２に移動させる右仕分形態と、幅寄せ状態の物品Ｗを主コンベヤ２０に主搬送方向と同一である基本搬送方向で移動させる幅寄せ位置維持形態とに変更可能である。

前記回動駆動機構により駆動されて回動中心線を中心に異なる回動位置に回動する各仕分ローラ３５は、幅寄せ位置維持形態で基本回動位置（図１（ｂ）に、実線で示される。）、左仕分形態で左回動位置（図１（ｂ）に、一点鎖線で示される。）、および右仕分形態で右回動位置（図１（ｂ）に、二点鎖線で示される。）を占める。

図１を参照すると、制御装置１８０は、仕分設備１０の操作者が設定情報を予め入力する設定部１８２と、物品Ｗの物品情報を検出する幅寄せ用物品情報検出手段および仕分用物品情報検出手段を有する検出部と、設定部１８２からの前記初期設定情報および検出部１８３からの検出信号に基づいて、供給コンベヤ１１、幅寄せコンベヤ１００および仕分装置３０を制御する制御部１８１とを有する。
前記設定情報には、物品Ｗの仕分先と各分岐コンベヤ５１，５２および最下流コンベヤ２３とを対応させた情報が含まれる。

各物品情報検出手段１８４，１８５（例えば、バーコードリーダ）は、物品Ｗの物品情報としての仕分先を検出する。幅寄せ用物品情報検出手段１８４は、供給コンベヤ１１に設けられて、該コンベヤ１１上で物品Ｗの仕分先を検出する。仕分用物品情報検出手段１８５は、最上流コンベヤ２１および各中間コンベヤ２２に設けられて、主コンベヤ２０上で物品Ｗの仕分先を検出する。
制御部１８１は、物品Ｗの仕分先に基づいて、幅寄せコンベヤ１００の幅寄せ形態を制御し、また、物品Ｗがいずれかの分岐コンベヤ５１，５２または最下流コンベヤ２３に搬送されるように仕分装置３０の仕分形態を制御し、さらに、供給コンベヤ１１の搬送速度を制御することにより、幅寄せコンベヤ１００に搬入される物品Ｗ同士の、主搬送方向での間隔を調整する。

図１を参照して、仕分設備１０による仕分作業を説明する。
供給コンベヤ１１に投入された各物品Ｗは、幅寄せ用物品情報検出手段１８４により仕分先が検出された後に、供給コンベヤ１１により幅寄せコンベヤ１００に搬入される。制御部１８１は、物品情報検出手段１８４により検出された仕分先に応じて、幅寄せコンベヤ１００の幅寄せ形態を変更する。
具体的には、制御部１８１は、物品Ｗの仕分先が、左分岐コンベヤ５１である場合には、左幅寄せ形態となるように、右分岐コンベヤ５２である場合には、右幅寄せ形態となるように、最下流コンベヤ２３である場合には、センタ幅寄せ形態となるように、各幅寄せユニットＵ（図４）のエアシリンダ１５１（図３）を同時に作動させる。

次いで、制御部１８１は、仕分用物品情報検出手段１８５により検出された仕分先に応じて、各仕分装置３０の仕分形態を制御する。例えば、物品Ｗの仕分先が、物品情報検出手段１８５Ａの直下流の仕分装置３０Ａにより物品Ｗが仕分けられる左分岐コンベヤ５１Ａである場合には、仕分装置３０Ａは、左幅寄せ形態で左端に幅寄せされた物品Ｗ１を、左分岐コンベヤ５１５２Ａに向かう左分岐搬送方向に転向させて搬送し、仕分装置３０Ａにより物品Ｗが仕分けられる右分岐コンベヤ５２Ａである場合には、仕分装置３０Ａは、右幅寄せ形態で右端に幅寄せされた物品Ｗ２を、右分岐コンベヤ５２Ａに向かう右分岐搬送方向に転向させて搬送する。

また、仕分装置３０Ａの下流に位置する仕分装置３０Ｂにより仕分けられる物品Ｗに対しては、仕分装置３０Ｂよりも上流の各仕分装置３０は、物品Ｗの仕分先が、右分岐コンベヤ５２Ｂである場合には、物品Ｗ３を横ローラ列群１１０の右端での幅寄せ状態が維持されるように搬送し、左分岐コンベヤ５１Ｂである場合には、物品Ｗ４を横ローラ列群１１０の左端での幅寄せ状態が維持されるように搬送し、さらに、最下流コンベヤ２３である場合には、物品Ｗ５を横ローラ列群１１０の中部での幅寄せ状態が維持されるように搬送し、物品Ｗ３〜Ｗ５を、転向させることなく、中間コンベヤ２２または最下流コンベヤ２３に向かう基本搬送方向（主搬送方向と同一である。）に搬送する。
このようにして、供給コンベヤ１１に投入されたすべての物品Ｗは、その仕分先毎に仕分けられる。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
幅寄せコンベヤ１００は、物品Ｗの主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列１１２からなる横ローラ列群１１０を備え、横ローラ列１１２は、左右方向に配列されている複数である所定数のローラ１２０から構成されている。ローラ１２０は、ローラ方向が転向角θ１〜θ３を形成する複数の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に、垂直軸線Ｌｖを中心に回動可能である。そして、幅寄せコンベヤ１００は、ローラ方向が主搬送方向に対して傾斜しているローラ１２０により、物品Ｗを主搬送方向に搬送しつつ左右方向で幅寄せする。
これにより、主搬送方向および左右方向に配列されると共に垂直軸線Ｌｖ回りに回動可能な複数のローラ１２０で、物品Ｗを主搬送方向に搬送しつつ、左右方向での幅寄せ方向をローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて複数設定することができる。

横ローラ列１１２の前記所定数のローラ１２０は、非傾斜ローラ１２１と傾斜ローラ１２２とに二分され、非傾斜ローラ１２１のローラ方向は主搬送方向と同一であり、傾斜ローラ１２２のローラ方向は主搬送方向に対して傾斜し、左右方向での非傾斜ローラ１２１および傾斜ローラ１２２のそれぞれの位置は、各ローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて変更可能であり、横ローラ列群１１０には、非傾斜縦ローラ列１２３および傾斜縦ローラ列１２４が形成され、横ローラ列１１２において、左右方向で非傾斜ローラ１２１と隣り合う隣接傾斜ローラ１２２Ｅの転向角θ１〜θ３は、傾斜ローラ１２２の転向角θ１〜θ３の最小値である。

これにより、幅寄せコンベヤ１００に搬入された物品Ｗは、各横ローラ列１１２の傾斜ローラ１２２が構成する傾斜縦ローラ列１２４により搬送されて、主搬送方向に移動しつつ、左右方向で各横ローラ列１１２の非傾斜ローラ１２１が構成する非傾斜縦ローラ列１２３に近づく方向に移動して、非傾斜縦ローラ列１２３上まで幅寄せされ、左右方向での非傾斜縦ローラ列１２３の位置を幅寄せ目標位置とする幅寄せが行われる。そして、左右方向での非傾斜縦ローラ列１２３の位置は、横ローラ列群１１０の各ローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて変更されるので、左右方向での非傾斜縦ローラ列１２３の位置を変更することで、幅寄せ目標位置が変更されるため、幅寄せ目標位置の設定の自由度が大きくなり、幅寄せコンベヤ１００の利便性を向上させることができる。
また、非傾斜縦ローラ列１２３の各非傾斜ローラ１２１のローラ方向は、主搬送方向と同一であるので、非傾斜縦ローラ列１２３は、主搬送方向での速度成分が大きい搬送速度で、幅寄せされた物品Ｗを主搬送方向に搬送し、しかも傾斜縦ローラ列１２４の隣接傾斜ローラ１２２Ｅの転向角θ１〜θ３は、すべての傾斜ローラ１２２の転向角θ１〜θ３の最小値であるので、隣接傾斜ローラ１２２Ｅは、幅寄せされた物品Ｗまたは幅寄せがほぼ完了状態にある物品Ｗを、左右方向での速度成分に対する主搬送方向での速度成分が、他の傾斜ローラ１２２に比べて、小さくないか、または大きい搬送速度で搬送することから、幅寄せされた物品Ｗの主搬送方向での搬送速度が横ローラ列群１１０において大きくなり、幅寄せコンベヤ１００における物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。

横ローラ列群１１０には複数の傾斜縦ローラ列１２４が形成され、横ローラ列１１２において、傾斜ローラ１２２の転向角θ１〜θ３は、左右方向で非傾斜ローラ１２１に近い傾斜ローラ１２２ほど小さい。
これにより、左右方向で非傾斜ローラ１２１に近い傾斜ローラ１２２であるほど、物品Ｗの搬送速度の、左右方向での速度成分に対する主搬送方向での速度成分が大きくなるので、幅寄せされた物品Ｗの主搬送方向への搬送効率を向上させることができる。
また、左右方向で非傾斜縦ローラ列１２３（または、幅寄せ目標位置）から遠い位置で横ローラ列群１１０に搬入された物品Ｗは、左右方向での速度成分が大きな搬送速度で非傾斜縦ローラ列１２３に向かって搬送されるので、目標幅寄せ位置への幅寄せが迅速化されること、および、左右方向で非傾斜縦ローラ列１２３に近い位置で横ローラ列群１１０に搬入された物品Ｗおよび非傾斜縦ローラ列１２３の近くまで幅寄せされた物品Ｗは、主搬送方向での速度成分に対する左右方向での速度成分が、左右方向でより遠い位置の傾斜ローラ１２２よりも小さい搬送速度で非傾斜縦ローラ列１２３に向かって移動するので、物品Ｗが左右方向で目標幅寄せ位置を超えて移動する現象が抑制されて、幅寄せ位置への幅寄せが迅速化されることから、幅寄せ効率および目標幅寄せ位置への幅寄せ精度を向上させることができると共に、幅寄せコンベヤ１００を主搬送方向で小型化することができる。さらに、左右方向での端部のローラ１２０が非傾斜ローラ１２１である場合には、左右方向での速度成分が相対的に減少することで、左右方向への移動が抑制されるので、幅寄せに起因する幅寄せコンベヤ１００からの物品Ｗの落下の防止効果を向上させることができ、さらに、ガイド部材６１，６２との物品Ｗの衝突による衝撃が低減するため、該衝突に起因する物品Ｗの損傷の発生を防止することができる。

非傾斜縦ローラ列１２３の各非傾斜ローラ１２１のローラ方向は同一であり、傾斜縦ローラ列１２４の各傾斜ローラ１２２のローラ方向は同一であることにより、主搬送方向での全範囲に亘って、幅寄せの円滑化および安定性の確保容易になること、横ローラ列１１２における非傾斜ローラ１２１および傾斜ローラ１２２の位置の変更が容易になること、および、主搬送方向での物品長など、物品Ｗに応じた横ローラ列１１２の増減が容易になることから、幅寄せコンベヤ１００の利便性を向上させることができる。

幅寄せコンベヤ１００の各幅寄せユニットＵは、該幅寄せユニットＵのすべてのローラ１２０をそれぞれの垂直軸線Ｌｖを中心に一斉に回動させる単一のアクチュエータを有し、該アクチュエータが、横ローラ列１１２において、左右方向での中部に位置する中部ローラ１２０Ｃと、該中部ローラ１２０Ｃに対して左に複数のローラ１２０を置いて位置する左端ローラ１２０Ｌと、中部ローラ１２０Ｃに対して右に複数のローラ１２０を置いて位置する右端ローラ１２０Ｒのみが択一的に非傾斜ローラ１２１となるように、幅寄せユニットＵのすべてのローラ１２０を回動させる。

これにより、非傾斜ローラ１２１の設定が左右方向で互いにローラ１２０を挟んで離隔する中部ローラ１２０Ｃ、左端ローラ１２０Ｌおよび右端ローラ１２０Ｒの３種類のローラ１２０による３種類の幅寄せ形態が単一のアクチュエータにより形成されるので、幅寄せコンベヤ１００の構造が簡単化されて、幅寄せコンベヤ１００のコストを削減することができる。
また、左右方向での幅寄せ目標位置の間隔が、中部ローラ１２０Ｃと左端ローラ１２０Ｌとの間、および、中部ローラ１２０Ｃと右端ローラ１２０Ｒとの間にそれぞれ介在するローラ１２０である介在ローラの数を変更することにより、容易に変更されるので、物品Ｗの左右方向での大きさに応じて該介在ローラの数を変更するなど、幅寄せコンベヤ１００の設計の自由度が大きくなって、幅寄せコンベヤ１００の利便性を向上させることができる。

仕分設備１０において、横ローラ列群１１０の幅寄せ形態は、センタ幅寄せ形態と左幅寄せ形態と右幅寄せ形態とに、横ローラ列１１２における各ローラ１２０の回動位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて変更可能であり、仕分装置３０の仕分形態は、左幅寄せ形態で幅寄せされた物品Ｗを左分岐コンベヤ５１に移動させる左仕分形態と、右幅寄せ形態で幅寄せされた物品Ｗを右分岐コンベヤ５２に移動させる右仕分向態と、幅寄せコンベヤ１００により幅寄せされた位置を維持して物品Ｗを下流の中間コンベヤ２２または最下流コンベヤ２３に移動させる幅寄せ位置維持形態とに変更可能である。

これにより、幅寄せコンベヤ１００により搬送されて仕分装置３０に搬入する物品Ｗは、仕分装置３０に対して、左分岐コンベヤ５１および右分岐コンベヤ５２に対応して左および右にそれぞれ幅寄せされているので、仕分装置３０による仕分が容易になる。このため、幅寄せコンベヤ１１０での搬送効率の向上と相俟って、仕分設備１０による仕分作業の効率を向上させることができ、さらに仕分装置３０が小型化されて、仕分設備１０の小型化およびコスト削減をすることができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
回動位置Ｐ１〜Ｐ３のいずれかにおいて、横ローラ列１１２において、すべての傾斜ローラ１２２の転向角θ１〜θ３が等しい場合には、該転向角θ１〜θ３が最小値である。
横ローラ列１１２は、左右方向で互いに隣り合うローラ１２０からなる複数の非傾斜ローラ１２１を有していてもよく、この場合には、左右方向で互いに隣り合う複数の非傾斜縦ローラ列１２３が形成され、また、１つの傾斜ローラ１２２を有していてもよく、この場合には、１つの傾斜縦ローラ列１２４が形成される。
横ローラ列１１２において、中部ローラ、左部ローラおよび右部ローラの少なくとも１種類は、複数のローラ１２０であってもよい。左部ローラまたは右部ローラが複数のローラ１２０から構成される場合に、左部ローラは左端ローラ１２０Ｌを、右部ローラは右端ローラ１２０Ｒを、それぞれ含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。また、中部ローラ、左部ローラおよび右部ローラのうちの２種類のローラ１２０のみが非傾斜ローラ１２１になってもよい。
アクチュエータは、電気アクチュエータ（例えば、電動機およびボールネジ機構から構成されるリニア駆動装置）であってもよい。
複数の幅寄せ形態を形成するための各ローラ１２０の回動位置（したがって、転向角）は、３以外に、２または４以上であってもよい。この場合に、分岐ラインが有する分岐コンベヤの数は回動位置の数に応じて増減してもよいし、また、主コンベヤが複数の分割コンベヤに左右方向で分割されてもよい。
仕分装置は、搬送方向に配列された複数の横ローラ列を備えるもの以外の仕分装置（例えば、物品との当接により該物品を転向させて分岐ラインに移動させる転向部材（例えば、いわゆるダイバータ）を備えるもの）であってもよい。
横ローラ列１１２を構成しているローラ１２０の数は、偶数であってもよいし、すべての横ローラ列１１２において同数であるほかに、１以上の横ローラ列１１２毎または１以上の幅寄せユニットＵ毎に、異なっていてもよい。

１０・・・仕分設備
１１・・・供給コンベヤ
１２・・・仕分ライン
２０・・・主コンベヤ
３０・・・仕分装置
５０・・・分岐ライン
５１・・・左分岐コンベヤ
５２・・・左分岐コンベヤ
１００・・・幅寄せコンベヤ
１１０・・・横ローラ列群
１１２・・・横ローラ列
１２０・・・ローラ
１２０Ｃ・・・中部ローラ
１２０Ｌ・・・左端ローラ
１２０Ｒ・・・右端ローラ
１２１・・・非傾斜ローラ
１２２・・・傾斜ローラ
１２２Ｅ・・・隣接傾斜ローラ
１２３・・・非傾斜縦ローラ列
１２４・・・傾斜縦ローラ列
１３０・・・支持ベース
１４０・・・ローラ支持体
１５０・・・回動駆動機構
１６０・・・ラインシャフト
１７０・・・回転駆動機構
１８０・・・制御装置
Ｗ，Ｗ１〜Ｗ５・・・物品
Ｌｈ・・・水平軸線
Ｌｖ・・・垂直軸線
Ｐ１〜Ｐ３・・・回動位置
θ１〜θ３・・・転向角

Claims

物品の主搬送方向に配列されている複数列の横ローラ列からなる横ローラ列群を備え、前記横ローラ列が、前記主搬送方向に直交する左右方向に配列されている複数である所定数のローラから構成され、回転中心線を中心に回転することにより物品を搬送する前記ローラが、ローラ方向が前記主搬送方向に対して転向角を形成する複数の回動位置に、回動中心線を中心に回動可能であり、前記ローラ方向が前記主搬送方向に対して傾斜している前記ローラにより、物品を前記主搬送方向に搬送しつつ前記左右方向で幅寄せする幅寄せコンベヤにおいて、
前記横ローラ列において、前記所定数の前記ローラが、１つの、または、前記左右方向で隣り合う複数の非傾斜ローラと、１以上の傾斜ローラとに二分され、
前記非傾斜ローラの前記ローラ方向が、前記主搬送方向と同一であり、
前記傾斜ローラの前記ローラ方向が、前記主搬送方向に対して傾斜し、
前記横ローラ列において、前記左右方向での前記非傾斜ローラおよび前記傾斜ローラのそれぞれの位置が、前記各ローラの前記回動位置に応じて変更可能であり、
前記横ローラ列群の前記非傾斜ローラからなる非傾斜ローラ群が、前記非傾斜ローラが前記主搬送方向に配列されている１つの、または、前記左右方向で隣り合う複数の非傾斜縦ローラ列を形成し、
前記横ローラ列群の前記傾斜ローラからなる傾斜ローラ群が、前記傾斜ローラが前記主搬送方向に配列されている１以上の傾斜縦ローラ列を形成し、
前記横ローラ列において、前記左右方向で前記非傾斜ローラと隣り合う前記傾斜ローラである隣接傾斜ローラが１つである場合には、前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であり、前記隣接傾斜ローラが前記非傾斜ローラに対して左および右で１つずつである場合には、左の前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、左に位置するすべての前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であり、右の前記隣接傾斜ローラの前記転向角が、右に位置するすべての前記傾斜ローラの前記転向角の最小値であることを特徴とする幅寄せコンベヤ。
請求項１に記載の幅寄せコンベヤであって、
前記横ローラ列において、複数の前記ローラが前記傾斜ローラであり、
前記傾斜ローラ群が、複数の前記傾斜縦ローラ列を形成し、
前記横ローラ列において、前記傾斜ローラの前記転向角が、前記左右方向で前記非傾斜ローラに近い前記傾斜ローラほど小さいことを特徴とする幅寄せコンベヤ。
請求項１または請求項２に記載の幅寄せコンベヤであって、
前記非傾斜縦ローラ列毎に、前記非傾斜縦ローラ列の前記各非傾斜ローラの前記ローラ方向が同一であり、
前記傾斜縦ローラ列毎に、前記傾斜縦ローラ列の前記各傾斜ローラの前記ローラ方向が同一であることを特徴とする幅寄せコンベヤ。
１以上の前記横ローラ列を有する１以上の幅寄せユニットを備える請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の幅寄せコンベヤであって、
前記幅寄せユニットが、前記幅寄せユニットのすべての前記ローラを一斉に回動させる単一のアクチュエータを有し、
前記アクチュエータが、前記横ローラ列において、前記左右方向での中部に位置する１以上の中部ローラと、前記中部ローラに対して左に１以上の前記ローラを置いて位置する１以上の左部ローラと、前記中部ローラに対して右に１以上の前記ローラを置いて位置する１以上の右部ローラが択一的に前記非傾斜ローラとなるように、前記幅寄せユニットのすべての前記ローラを回動させることを特徴とする幅寄せコンベヤ。
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の幅寄せコンベヤと、前記幅寄せコンベヤの上流に配置される供給コンベヤと、前記幅寄せコンベヤの下流に配置されて前記幅寄せコンベヤにより搬送された物品を仕分ける仕分ラインとを備える仕分設備であって、
前記仕分ラインが、前記幅寄せコンベヤからの物品を搬送する主コンベヤと、前記主コンベヤの途中に配置される１以上の仕分装置と、前記仕分装置により仕分けられた物品を搬送する分岐ラインとを備え、
前記横ローラ列群の幅寄せ形態が、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向での中部位置であるときのセンタ幅寄せ形態と、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向で前記中部位置に対して左位置であるときの左幅寄せ形態と、前記非傾斜縦ローラ列の位置が前記左右方向で前記中部位置に対して右位置であるときの右幅寄せ形態とに、前記横ローラ列における前記各ローラの前記回動位置に応じて変更可能であり、
前記分岐ラインが、前記主コンベヤに対して、左に位置する左分岐コンベヤと、右に位置する右分岐コンベヤとを有し、
前記仕分装置の仕分形態が、前記左幅寄せ形態で幅寄せされた物品を前記左分岐コンベヤに移動させる左仕分形態と、前記右幅寄せ形態で幅寄せされた物品を前記右分岐コンベヤに移動させる右仕分向態と、前記幅寄せコンベヤにより幅寄せされた位置を維持して物品を下流の前記主コンベヤに移動させる幅寄せ位置維持形態とに変更可能であることを特徴とする仕分設備。