CN110026343A - 一种整体式单侧预分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、侧向模组及一个或多个第二动力机构；支撑架用于支撑传送带以使其与侧向模组分离，传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；侧向模组包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，基板设置在对应的第二动力机构上，安装架设置在基板上，摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；在第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组的摩擦滚子接触传送带上的传送滚子，使传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，传送带在该侧的长度方向上设有用于限制传送带上的货物脱离传送带的阻挡部件。本发明利用整体式侧向模组对传送物品进行单侧预分拣，实现分拣初始化。
Description
技术领域
本发明涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种整体式单侧预分拣设备。
背景技术
分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机***通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。
现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制***都较为复杂。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种整体式单侧预分拣设备，所述技术方案如下：
本发明提供了一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带、底层固定架及用于驱动所述传送带的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带与底层固定架之间的支撑架、侧向模组及一个或多个第二动力机构；所述支撑架用于支撑所述传送带以使其与侧向模组分离，所述传送带上设有多个传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动；
所述侧向模组包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，所述基板设置在对应的第二动力机构上，所述安装架设置在所述基板上，所述摩擦滚子设置在所述安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；
在所述第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组的摩擦滚子接触所述传送带上的传送滚子，使所述传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，所述传送带在该侧的长度方向上设有阻挡部件，所述阻挡部件用于限制传送带上的待分拣物体脱离所述传送带。
进一步地，所述阻挡部件包括沿着传送带长度方向并排设置的多个滚动体，所述滚动体竖直设置，并能够绕自身中心轴发生转动。
进一步地，所述摩擦滚子的安装方向与所述传送带的传送方向所成的角大于0°且小于90°。
进一步地，所述摩擦滚子的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。
进一步地，所述滚动体的表面为光滑结构。
可选地，所述安装架与摩擦滚子一一对应，或者，每个安装架上并排设有多个摩擦滚子。
进一步地，每个摩擦滚子处于同一水平高度，且每个摩擦滚子的中心轴线平行。
优选地，所述第二动力机构包括气缸和连杆组件，所述连杆组件包括一个或多个能够转动的连杆轴，所述侧向模组的基板设置在所述连杆组件的连杆轴上，且与所述气缸的气缸活动接头连接；
在气缸动作前，所述基板由所述连杆轴托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动所述基板运动，进而带动连杆轴向水平高度提升的方向转动，直至所述基板上的摩擦滚子接触到所述传送滚子。
可选地，所述第二动力机构包括气缸、第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设置在所述第一滑块的斜面上，所述侧向模组的基板设置在第二滑块上，且与所述气缸的气缸活动接头连接；
在气缸动作前，所述基板由所述第一滑块和第二滑块托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动所述基板运动，进而带动所述第二滑块沿着所述第一滑块的斜面向上运动，直至所述基板上的摩擦滚子接触到所述传送滚子。
进一步地，所述传送滚子为矩阵排列，所述传送滚子的自身中心轴与传送带的传送方向平行，所述传送滚子在摩擦滚子的摩擦力作用下向右转动，所述阻挡部件设置在所述传送带的右侧。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
a.侧向模组呈整体式设置，侧向模组由一个或多个驱动机构同步驱动升降，多个驱动机构同步动作，实现对货物进行同向预分拣，实现分拣初始化；
b.单个侧向滚动摩擦组件上设有两个或更多个摩擦滚子，提高对传送滚子产生的摩擦力，提高分拣速率，延长摩擦滚子的使用寿命；
c.采用气缸和连杆组件(或楔块)作为动力机构，对侧向滚动摩擦组件进行升降驱动时，重力大部分由连杆组件(或楔块)分担，结构更加合理，减小气缸的动力需求，延迟气缸的使用寿命；
d.为复杂的分拣需求提供初始化分拣，使货物统一到达传送带的一侧，后续再进一步进行双侧分拣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的整体式单侧预分拣设备的第一种结构***示意图；
图2是本发明实施例提供的分拣设备在传送方向上的剖视透视图；
图3是本发明实施例提供的分拣设备的传送带下方的组装结构立体图；
图4是本发明实施例提供的侧向模组的局部放大示意图；
图5是本发明实施例提供的整体式单侧预分拣设备的第二种结构***示意图；
图6是本发明实施例提供的楔块加气缸形式的动力机构与侧向模组的配合示意图；
图7是本发明实施例提供的一组楔块的分离状态示意图；
图8是本发明实施例提供的整体式单侧预分拣设备的俯视图；
图9是本发明实施例提供的单侧预分拣设备的传送带一侧设置的阻挡部件的结构示意图。
其中，附图标记包括：1-传送带，11-传送滚子，12-底层固定架，2-支撑架，21-支撑条，22-支撑支座，3-侧向模组，31-基板，32-安装架，33-摩擦滚子，4-阻挡部件，41-滚动体，5-待分拣物体，61-气缸，611-气缸活动接头，612-气缸固定座，62-连杆组件，621-连杆轴，63-第一滑块，64-第二滑块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的一个实施例中，提供了一种整体式单侧预分拣设备，参见图1，包括传送带1、底层固定架12及用于驱动所述传送带1的第一动力机构(未图示)，其特征在于，还包括设置在所述传送带1与底层固定架12之间的支撑架2、侧向模组3及一个或多个第二动力机构；所述支撑架2用于支撑所述传送带1以使其与侧向模组3分离，所述传送带1上设有多个传送滚子11，所述传送滚子11能够绕自身中心轴发生转动；所述第二动力机构的下部及支撑架2的下部固定在所述底层固定架12上，优选地，在所述支撑架2与底层固定架12连接处设置支撑支座22，用于增强固定所述支撑架2；
如图4所示，所述侧向模组3包括基板31及若干个安装架32和摩擦滚子33，所述基板31设置在对应的第二动力机构上，所述安装架32设置在所述基板31上，所述摩擦滚子33设置在所述安装架32上并能够绕着自身中心轴发生转动；从图3可以看出，所述摩擦滚子33的安装方向与所述传送带1的传送方向所成的角大于0°且小于90°，从图3和图4可以看出，每个摩擦滚子33处于同一水平高度，且每个摩擦滚子33的中心轴线平行。所述摩擦滚子33的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子33对所述传送滚子11产生的摩擦力。如图8所示，所述传送滚子11为矩阵排列，所述传送滚子11的自身中心轴与传送带1的传送方向平行，所述传送滚子11在摩擦滚子33的摩擦力作用下向右转动，所述阻挡部件设置在所述传送带1的右侧(反之亦可)。由于基板31可以单块整体式设置，因此，单块基板31面积比较大，因此，优选采用在基板31的下方不同方位设置多个第二动力机构，多个第二动力机构采用同步控制。或者，所述基板31采用多块形式，每一块基板31对应设置至少一个第二动力机构，同样地，所有的第二动力机构采用同步控制。
在所述第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组3的摩擦滚子33接触所述传送带1上的传送滚子11，使所述传送滚子11向传送带1宽度方向的一侧(比如图8中的右侧)转动，所述传送带1在该侧的长度方向上设有阻挡部件4，如图9所示，所述阻挡部件4用于限制传送带1上的待分拣物体5脱离所述传送带1，优选地，所述阻挡部件4包括沿着传送带1长度方向并排设置的多个滚动体41，所述滚动体41竖直设置，并能够绕自身中心轴发生转动。进一步优选地，所述滚动体的表面为光滑结构，以减小与单侧分拣到达所述阻挡部件4处的物体之间的摩擦力，可以尽量减小所述阻挡部件4对物体在传送方向上的阻力，进而便于物体随传送带1向前移动。
在一个可选的实施例中，所述安装架32与摩擦滚子33一一对应，在一个优选的实施例中，每个安装架32上并排设有多个(比如两个)摩擦滚子33。两个或更多个摩擦滚子的结构能够与传送滚子11接触更充分，摩擦力更大，即使其中摩擦滚子上局部有摩擦纹被磨掉的情况，还可以由同一个安装架上的其他摩擦滚子来弥补，整体上多个摩擦滚子的使用寿命较长，综合结构难度和成本考量，双摩擦滚子结构是较单摩擦滚子结构的优选实施方案。
在本发明实施例中，上述第二动力机构有两种实现方式，一种是气缸与连杆结构的组合，另一种是气缸与楔块的组合，下面就两种方式分别作出说明：
第一种以气缸与四连杆的组合为例，参见图1和图2，所述第二动力机构包括气缸61和连杆组件62，所述连杆组件62包括一个或多个能够转动的连杆轴621，所述侧向模组3的基板31分别设置在连杆组件62的连杆轴621及气缸61的气缸活动接头611上方，所述气缸61通过气缸固定座612(参见图6)固定在底层固定架12上。对应地，其工作过程如下：在气缸61动作前，所述基板由连杆轴621托载(减轻了气缸61的承载压力)，当所述气缸61动作时，图2中箭头①方向为气缸驱动方向，所述气缸活动接头611推动对应的基板31运动，进而带动对应的连杆轴621向水平高度提升的方向转动，图2中箭头②为连杆轴621的弧形转动方向，箭头③为摩擦滚子33的上升方向，直至所述基板31上的摩擦滚子33接触到所述传送滚子11。
第二种以气缸与楔块组合为例，参见图5和图6，所述第二动力机构包括气缸61、第一滑块63和第二滑块64，所述第二滑块64设置在所述第一滑块63的斜面上，所述侧向模组3的基板31设置在第二滑块64及气缸61的气缸活动接头611上。对应地，其工作过程如下：在气缸61动作前，所述基板31由第一滑块63和第二滑块64托载(减轻了气缸61的承载压力)，当所述气缸61动作时，所述气缸活动接头611推动基板31运动，进而带动对应的第二滑块64沿着所述第一滑块63的斜面向上运动，则所述第二滑块64托载着摩擦滚子33上升，直至所述基板31上的摩擦滚子33接触到所述传送滚子11。
具体参见图7，所述第一滑块63和第二滑块64上分别设有相配合的燕尾槽和燕尾凸条结构，以第一滑块63上设有燕尾槽、第二滑块64上设有燕尾凸条为例(也可以反过来第一滑块63上设有燕尾凸条、第二滑块64上设有燕尾槽)，当所述第二滑块64上的燕尾凸条卡置在第一滑块63的燕尾槽中时，且所述燕尾槽的长度足够，即直至摩擦滚子33上升至接触传送滚子11时，所述燕尾凸条仍然部分卡置在燕尾槽中，则所述第二滑块64无法脱离第一滑块63。
采用气缸和连杆组件(或楔块)作为动力机构，对侧向滚动摩擦组件进行升降驱动时，重力大部分由连杆组件(或楔块)分担，结构更加合理，减小气缸的动力需求，延迟气缸的使用寿命。
本发明利用整体式侧向模组对传送物品进行单侧预分拣，实现分拣初始化。本发明的申请人提交的另一专利申请(名称为一种模块化双侧分拣设备)中的双侧分拣设备是与本申请中的单侧预分拣设备配合使用的，即先利用本申请中的预分拣设备进行单侧预分拣，然后利用另一申请中的双侧分拣设备进行双侧分拣，两者是用于不同的分拣场合和分拣流程，具有不同的发明构思，不具有单一性，因此故作两个申请，以上两个申请绝不构成恶意申请，两者的最大区别是，本申请的特点在于整体式单侧分拣，因此，无需模块化，或者说，对于设置多组第二动力机构的情况下，多组第二动力机构是同时动作的，而另一申请中，必须采用模块化设计，单个模块对应设置第二动力机构，且第二动力机构单独控制对应的侧向模块，以达到独立控制传送带上的物体(有需要侧向分拣的物体进行侧向偏移，无需要的则不侧向偏移)；另一方面，本申请中侧向分拣的方向是同一侧的，而另一申请中是双侧分拣的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带(1)、底层固定架(12)及用于驱动所述传送带(1)的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带(1)与底层固定架(12)之间的支撑架(2)、侧向模组(3)及一个或多个第二动力机构；所述支撑架(2)用于支撑所述传送带(1)以使其与侧向模组(3)分离，所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11)，所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动；
所述侧向模组(3)包括基板(31)及若干个安装架(32)和摩擦滚子(33)，所述基板(31)设置在对应的第二动力机构上，所述安装架(32)设置在所述基板(31)上，所述摩擦滚子(33)设置在所述安装架(32)上并能够绕着自身中心轴发生转动；
在所述第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组(3)的摩擦滚子(33)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11)，使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的一侧转动，所述传送带(1)在该侧的长度方向上设有阻挡部件(4)，所述阻挡部件(4)用于限制传送带(1)上的待分拣物体(5)脱离所述传送带(1)。
2.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述阻挡部件(4)包括沿着传送带(1)长度方向并排设置的多个滚动体(41)，所述滚动体(41)竖直设置，并能够绕自身中心轴发生转动。
3.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述摩擦滚子(33)的安装方向与所述传送带(1)的传送方向所成的角大于0°且小于90°。
4.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述摩擦滚子(33)的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子(33)对所述传送滚子(11)产生的摩擦力。
5.根据权利要求2所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述滚动体的表面为光滑结构。
6.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述安装架(32)与摩擦滚子(33)一一对应，或者，每个安装架(32)上并排设有多个摩擦滚子(33)。
7.根据权利要求6所述的单侧预分拣设备，其特征在于，每个摩擦滚子(33)处于同一水平高度，且每个摩擦滚子(33)的中心轴线平行。
8.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述第二动力机构包括气缸(61)和连杆组件(62)，所述连杆组件(62)包括一个或多个能够转动的连杆轴(621)，所述侧向模组(3)的基板(31)设置在所述连杆组件(62)的连杆轴(621)上，且与所述气缸(61)的气缸活动接头(611)连接；
在气缸(61)动作前，所述基板由所述连杆轴(621)托载，当所述气缸(61)动作时，所述气缸活动接头(611)推动所述基板(31)运动，进而带动连杆轴(621)向水平高度提升的方向转动，直至所述基板(31)上的摩擦滚子(33)接触到所述传送滚子(11)。
9.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述第二动力机构包括气缸(61)、第一滑块(63)和第二滑块(64)，所述第二滑块(64)设置在所述第一滑块(63)的斜面上，所述侧向模组(3)的基板(31)设置在第二滑块(64)上，且与所述气缸(61)的气缸活动接头(611)连接；
在气缸(61)动作前，所述基板(31)由所述第一滑块(63)和第二滑块(64)托载，当所述气缸(61)动作时，所述气缸活动接头(611)推动所述基板(31)运动，进而带动所述第二滑块(64)沿着所述第一滑块(63)的斜面向上运动，直至所述基板(31)上的摩擦滚子(33)接触到所述传送滚子(11)。
10.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述传送滚子(11)为矩阵排列，所述传送滚子(11)的自身中心轴与传送带(1)的传送方向平行，所述传送滚子(11)在摩擦滚子(33)的摩擦力作用下向右转动，所述阻挡部件设置在所述传送带(1)的右侧。
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