JP6033707B2

JP6033707B2 - 索条牽引式車両の車両ブレーキ

Info

Publication number: JP6033707B2
Application number: JP2013039092A
Authority: JP
Inventors: 尚久永利
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2033-02-28
Also published as: JP2014166791A

Description

本発明は、車両を索条で牽引して輸送を行う輸送設備に用いられる索条牽引式車両に備えた車両ブレーキに関する。

ケーブルカーやインクラインといった、索条で車両を牽引して人員や物資を輸送する設備は、比較的急な傾斜であっても車両の運行が可能なことから山岳地域や観光地の傾斜地等で多く利用されている。このような索条牽引式の輸送設備は、一般的に次のように構成されている。山麓停留場と山頂停留場の間には、２本のレールを平行して敷設し、このレールに沿って索条を延線する。索条は、山頂停留場に備えた滑車やウィンチに巻き掛けられ、この索条の少なくとも一端には車両を連結する。そして、滑車滑車やウィンチを駆動することにより索条を巻き上げ又は繰り出して、車両を両停留場間で移動させて運行を行う。

車両には、自走するための駆動装置等は備えておらず、したがって、もしも索条が切断すると車両は山麓側へと逸走してしまうことになる。そこで、車両には、レールに作用する車両ブレーキを備え、索条の切断時や車両の逸走時には、これによって車両を停止させるようにしている（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−８７２６３号公報

上記特許文献１に記載された車両は、比較的大型の車両であって大きな制動力を必要とし、したがって車両ブレーキは、構造がやや複雑であったり油圧回路を必要とするなど高価になってしまう不利があった。本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであって、傾斜するレールに沿って運行を行う比較的小型の索条牽引式車両において、構造が簡素であるとともに動作も単純であり、したがって、安価に構成することのできる索条牽引式車両の車両ブレーキを提供することを目的とする。

本発明は、傾斜したレール上を索条に牽引されて走行する索条牽引式車両に備えられ、該索条牽引式車両の制動を行う車両ブレーキであって、該車両ブレーキは、前記レール両側面と対向して該レール側へ傾斜する勾配面を有するとともに、前記索条牽引式車両の台車に上下方向へ回動自在に枢支されたブレーキボディと、該ブレーキボディを上下駆動するアクチュエータと、を備え、前記ブレーキボディには、前記レールに当接して摺動する摺動ピースと、前記勾配面と同一の傾斜面を有し、前記摺動ピースに押圧されることにより前記勾配面に沿って摺動する制動子と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、複雑な機構等を必要とせず簡易な構造により安価に構成でき、また動作も単純であるので故障も少なく保守点検も容易になる。また、通常の運行時において誤動作する可能性も少なくなる。

索条牽引式車両の側面図索条牽引式車両の正面図図１におけるＡ−Ａ矢視図車両ブレーキの側面図図４におけるＢ−Ｂ矢視図図４におけるＣ−Ｃ矢視図図４におけるＤ−Ｄ矢視図ホルダ部の平面断面図

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１及び図２は、索条牽引式車両１０の側面図及び正面図であり、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

レール１１は、高低差のある地点間に傾斜して敷設されており、このレール１１上を索条牽引式車両１０が索条１２に牽引されて走行する。レール１１は、索条牽引式車両１０の走行方向へ２列平行して敷設されており、鉄道等で採用されている普通レールをＨ形鋼の上部に固設した構造となっている。索条牽引式車両１０は、台車１３と、この台車１３の上部に形成されたデッキ１４とからなっている。

台車１３は、平面視において矩形に鋼材を枠組みし、この枠組み四隅の前後に車輪１５ａ、１５ｂを回転自在に備えている。片側の車輪１５ａの外周面は、レール１１の頭部形状に合致する形状で凹状に形成されており、他方側の車輪１５ｂの外周面は、平坦に形成されている。これにより台車１３は、凹状外周面の車輪１５ａによって進行方向を誘導されるとともに、平坦外周面の車輪１５ｂによりレール１１間の広狭誤差を吸収できるようになっている。台車１３の中央部には、索条１２を繋止する繋止ドラム１６を備えている。索条１２は、この繋止ドラム１６に複数回巻き掛けられた後、端部にクランプ１７を挟着し繋止されている。索条１２は、高所に設けられた乗降場にまで延伸しており、この乗降場に備えた巻き上げ機により索条１２を巻き上げ又は繰り出すことにより索条牽引式車両１０が移動する。

上記繋止ドラム１６には、もしも索条１２が切断した場合に、索条１２の弛緩を検出する機構や検出器を備えている（図示せず）。また、台車１３上には、電力供給用の複数の蓄電池２１と、索条牽引式車両１０の各種制御を行う制御装置２２とを備えている。

人員が乗車するデッキ１４は、床面１８が略水平となるように台車１３から上方へ立ち上げて形成されており、この床面１８の外周部を手摺１９で囲むとともに、一方の側面に扉２０を設けている。高所及び低所の乗降場には、人員が索条牽引式車両１０へ乗り降りするためのプラットホームが設けられており、索条牽引式車両１０が乗降場で停止すると、プラットホームと床面１８は略同一の高さとなるようになされており、車椅子の利用者であっても容易に索条牽引式車両１０へ乗降できるようになっている。

上記台車１３の車輪１５ａ付近には、車両ブレーキ２３を備えている。図４は車両ブレーキ２３の側面図であり、図５は図４におけるＢ−Ｂ矢視図、図６は図４におけるＣ−Ｃ矢視図である。車両ブレーキ２３は、台車１３へ回動自在に枢着したブレーキボディ２４と、ブレーキボディ２４内部に摺動自在に支持された制動子２６ａ、２６ｂ及び摺動ピース２７と、ブレーキボディ２４を上下方向へ回動させるアクチュエータ２５とを備えている。

ブレーキボディ２４は、厚板状のホルダ部３１と、このホルダ部３１の両側方に固着して前後方向へ伸びるレバー部３２とからなっており、レバー部３２の一端部は台車１３の車輪取付部４０下部にピン３０により枢支され、このピン３０を中心としてブレーキボディ２４は上下方向に回動自在になっている。ホルダ部３１の下面は上方へ窪んで凹部が形成されており、凹部においてレール１１と対向する面は、左右方向へ対称に傾斜する勾配面３３となっている。このホルダ部３１の凹部には、一対の制動子２６ａ、２６ｂがレール１１に対向して配置されている。制動子２６ａ、２６ｂは平面視において左右対称の形状であり、レール１１に対向する面をレール１１に対して平行となるように形成され、反対側は凹部の勾配面３３の傾斜に一致するように傾斜して形成されている。ホルダ部３１の上部には、上面から凹部へ貫通してプランジャ３８を備えており（図５参照）、通常時にはこのプランジャ３８の先端が制動子２６ａ、２６ｂに当接し、制動子２６ａ、２６ｂがレール１１から両側方へ離れた状態となる位置で固定している。

図６に示すように、制動子２６ａ、２６ｂの右側又は左側の側部上端は、上方に向けて凸状の突起部３４が形成されており、ホルダ部３１には突起部３４と嵌合する溝３５が形成されている。また、制動子２６ａ、２６ｂは、レール１１に対向する面にブレーキシュー３６を備えている。ホルダ部３１の下面には、支持プレート２８を備えており、これによって制動子２６ａ、２６ｂを支持している。ホルダ部３１内部において制動子２６ａ、２６ｂに接触する面は、低摩擦シートを貼付するなどして低摩擦加工が施されており、制動子２６ａ、２６ｂは前後方向へ摺動自在になっている。

図７は、図４におけるＤ−Ｄ矢視図である。図５及び図７に示すように、ホルダ部３１の凹部には、制動子２６ａ、２６ｂに隣接して摺動ピース２７が配置されている。摺動ピース２７は四角棒形状であって、左右両端部をホルダ部３１に形成されたガイド溝３７に支持されている。ガイド溝３７の内面は、低摩擦シートを貼付するなどして低摩擦加工が施されており、摺動ピース２７は前後方向へ摺動自在になっている。ホルダ部３１の端部には、Ｌ字形状のカバー２９を取り付けて端面上部を塞いでおり、これによって、摺動ピース２７及び制動子２６ａ、２６ｂがホルダ部３１の端部から抜け出さないようになっている。

ホルダ部３１の上部には、アクチュエータ２５のシリンダ３９が、前後方向へ回動自在に枢着しており、同様にアクチュエータ２５の他端部は、前後方向へ回動自在に台車１３に枢着している。本実施形態で示すアクチュエータ２５は電動シリンダであり、通電することによってシリンダ３９が伸縮してブレーキボディ２４を回動させ、通電を遮断すると伸縮を停止して位置を保持する。このアクチュエータ２５としては、流体シリンダや空圧シリンダ等を採用することも可能である。

以上の構成により、本発明の車両ブレーキ２３は以下のように動作する。まず、通常の運転時には、索条牽引式車両１０が高所側又は低所側のいずれに向かう場合においても、索条１２は緊張状態にある。そして通常時は、車両ブレーキ２３のアクチュエータ２５は縮んでおり、ブレーキボディ２４はレール１１の上方へ回動して保持されている。索条牽引式車両１０には、索条牽引式車両１０の走行方向及び走行速度を検出する速度検出器を備えており、この信号は制御装置２２へ入力されている。この速度検出器は、例えば、車輪１５ａ又は１５ｂの回転方向を、ロータリーエンコーダやタコジェネレータによって検出するようにして構成することができる。

次に、索条１２が切断等により緊張力を失い弛緩すると、繋止ドラム１６に備えた機構や検出器がこれを検出し、この信号を制御装置２２へ発信する。制御装置２２は、索条１２が弛緩した信号を受信し、かつ、速度検出器からの信号が、索条牽引式車両１０が下降する方向の信号となった場合に、アクチュエータ２５へ通電してシリンダ３９を伸長させ、ブレーキボディ２４をレール１１方向へ回動させる。ブレーキボディ２４がレール１１の位置まで回動すると、ホルダ部３１内に備えた摺動ピース２７がレール１１に当接し押圧される。

ここで、理解を容易にするために図８を参照する。図８は、ホルダ部３１の平面断面図である。図中、矢印Ｅは索条牽引式車両１０の移動方向を示す。レール１１に押圧された摺動ピース２７は、レール１１との間の摩擦力によって、索条牽引式車両１０が矢印Ｅ方向へ移動するのにともなって、矢印Ｆ方向へ摺動するように制動子２６ａ、２６ｂを押圧する。プランジャ３８により固定されていた制動子２６ａ、２６ｂは、摺動ピース２７に押圧されることによってプランジャ３８から開放され、摺動ピース２７とともに矢印Ｆ方向へ摺動する。制動子２６ａ、２６ｂは、矢印Ｆ方向へ摺動することにより、勾配面３３の傾斜によって互いの間隔を狭められて両側方からレール１１を挟み込み、制動子２６ａ、２６ｂとレール１１間の摩擦力により索条牽引式車両１０を停止する。

以上のように、本発明の車両ブレーキ２３によれば、レール１１に摺動ピース２７を当接させることにより、この摺動ピース２７が摺動して制動子２６ａ、２６ｂを押圧し制動するようにしており、制動子２６ａ、２６ｂを摺動させるための複雑な機構等を必要とせず簡易な構造により安価に構成でき、また動作も単純であるので故障も少なく保守点検も容易になる。また、通常走行時には、制動を行うホルダ部３１は、レール１１の上方へ待避した位置にあるので誤動作する可能性も少ない。

１０索条牽引式車両
１１レール
１２索条
１３台車
１４デッキ
１５ａ、１５ｂ車輪
１６繋止ドラム
１７クランプ
１８床面
１９手摺
２０扉
２１蓄電池
２２制御装置
２３車両ブレーキ
２４ブレーキボディ
２５アクチュエータ
２６ａ、２６ｂ制動子
２７摺動ピース
２８支持プレート
２９カバー
３０ピン
３１ホルダ部
３２レバー部
３３勾配面
３４突起部
３５溝
３６ブレーキシュー
３７ガイド溝
３８プランジャ
３９シリンダ
４０車輪取付部
Ｅ、Ｆ矢印

Claims

傾斜したレール上を索条に牽引されて走行する索条牽引式車両に備えられ、該索条牽引式車両の制動を行う車両ブレーキであって、該車両ブレーキは、前記レール両側面と対向して該レール側へ傾斜する勾配面を有するとともに、前記索条牽引式車両の台車に上下方向へ回動自在に枢支されたブレーキボディと、該ブレーキボディを上下駆動するアクチュエータと、を備え、前記ブレーキボディには、前記レールに当接して摺動する摺動ピースと、前記勾配面と同一の傾斜面を有し、前記摺動ピースに押圧されることにより前記勾配面に沿って摺動する制動子と、を備えたことを特徴とする索条牽引式車両の車両ブレーキ。