JP6033508B1

JP6033508B1 - 雲台

Info

Publication number: JP6033508B1
Application number: JP2016534738A
Authority: JP
Inventors: ジョウ，リー; ジャオ，イエンチョン
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2014-08-13
Filing date: 2014-08-13
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2034-08-13
Also published as: US10495949B2; US20200096845A1; CN104884856A; EP3770680A1; EP3181982B1; US20170131623A1; US11422439B2; EP3770680B1; US20210096448A1; EP3181982A4; EP3181982A1; US10073326B2; WO2016023192A1; JP2017504051A; CN104884856B; US10871704B2; US20180348602A1

Abstract

【課題】本発明は画像形成装置を載置するための雲台を開示する。【解決手段】前記雲台は、第１の支持フレームと、第２の支持フレームと、第３の支持フレームと、ホルダアセンブリとを備える。前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備える。二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能である。前記ホルダアセンブリは、前記ガイド柱上の二つの第１の中継部材にスライド可能に設置される。前記第３の支持フレームは、支柱及び接続板を備える。前記雲台は、少なくとも一つの重心調整ユニットをさらに備え、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、前記第１の支柱上、二つの前記第１のディテント装置の間、及び接続板内の少なくとも１つの位置に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を、又は前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を、又は前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。【選択図】図１

Description

本発明は、撮影設備分野に関し、特に雲台に関する。

雲台はビデオカメラを取り付けるために用いられる支持テーブルであり、ビデオカメラは雲台に設置される。雲台を調整することによって、ビデオカメラのレンズを調整し、目標を正確に撮影することが実現される。前記雲台は、様々なタイプの異なるビデオカメラ又はレンズに対応することができ、雲台は各軸の重心を調整することができる。しかし、従来の重心を調整する構造は、雲台構造の相対変位により重心を調整するものであるので、構造体はほとんど重量負荷が大きいため、構造体間の静止摩擦力が大きく、相対移動が困難であった。そして、相対変位量が小さい場合であっても、重心への影響も非常に大きいので、重心調整が困難であった。

本発明の目的は、重心のバランスが取れるように迅速に調整することができる雲台を提供することにある。

本発明の実施例は下記のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、第１の支持フレームと、前記第１の支持フレームと枢着する第２の支持フレームと、前記第２の支持フレームと枢着する第３の支持フレームと、ホルダアセンブリとを備え、前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、前記ガイド柱は前記二本の第１の支柱と直交するように設置され、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、二本の前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものであり、前記ホルダアセンブリは、前記ガイド柱上の二つの第１の中継部材にスライド可能に設置され、前記第３の支持フレームは、前記第２の支持フレームと接続される支柱と、前記支柱に移動可能に設置される接続板とを備える雲台において、少なくとも一つの重心調整ユニットをさらに備え、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、前記第１の支柱上、二つの前記第１のディテント装置の間、及び接続板内の少なくとも１つの位置に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を、又は前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を、又は前記接続板における前記支柱の位置を調整することに用いられる、雲台である。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第２の重心調整ユニットを備え、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第３の重心調整ユニットを備え、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと第２の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと第３の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第２の重心調整ユニットと第３の重心調整ユニットとを備え、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。

その中で、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと、第２の重心調整ユニットと、第３の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。

その中で、前記第１の重心調整ユニットは、二つの第１のスナップリングと、第１のリードスクリューとを備え、二つの前記第１のスナップリングは、それぞれ、一つの前記第１の支柱の両端に嵌設され、一つの前記第１のディテント装置は二つの前記第１のスナップリングの間に位置し、二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、一つの前記カラーには、第１のねじ穴が開設されており、前記第１のリードスクリューは、前記第１のスナップリング内に嵌設されるとともに、前記第１のねじ穴と螺着する。

その中で、前記第１の重心調整ユニットは、二つの第１の軸受けをさらに備え、二つの前記第１のスナップリングには、それぞれ第１の軸受け孔が開設されており、二つの前記第１の軸受け孔は、それぞれ前記第１の軸受けを収容するためのものであり、前記第１のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１の軸受け内に収容される。

その中で、前記第１のリードスクリューの一端には、第１の回転取っ手が設けられている。

その中で、前記第１のリードスクリューの一端には、第１のリードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられている。

その中で、前記カラーには、係合孔と、前記係合孔の両側にそれぞれ設置される二つの収容部とが開設されており、前記係合孔の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交し、前記係合孔の形状及びサイズは、それぞれ前記第１の支柱の形状及びサイズに対応し、二本の前記第１の支柱は、それぞれ前記係合孔内に嵌設され、各前記収容部は、二本の前記ガイド柱がほぼ平行に設置されるように、それぞれ前記ガイド柱の一端を収容することに用いられ、前記第１のねじ穴の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交する。

その中で、前記第１のディテント装置は、ロック部材をさらに備え、前記ロック部材を緩めるか締め付けることにより、前記第１の支柱における二本の前記ガイド柱の取り付け位置を調整する。

その中で、前記ホルダアセンブリは、取付板と、前記取付板にスライド可能に設置される支持板と、押さえ装置とをさらに備え、前記取付板は前記第１の中継部材に固定され、前記支持板は前記取付板にスライド可能に設置され、前記押さえ装置は前記取付板の一側に設置され、前記押さえ装置は前記支持板を前記取付板に固定するためのものである。

その中で、前記第２の重心調整ユニットは、第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューに回転移動可能に設置される第１の回転部材とを備え、前記第２のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置に固定され、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の間に設置され、且つ前記第２のリードスクリューと螺着する。

その中で、二つの前記カラーの中央位置には、それぞれ固定穴が開設されており、前記第２のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記固定穴内に固定される。

その中で、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の内側壁に当接保持され、前記第１の回転部材の中心部には、ねじ穴が開設されており、前記第１の回転部材の前記ねじ穴は前記第２のリードスクリューと螺着する。

その中で、前記第１の中継部材の各々は、対向して設置される第１の押さえブロックと第２の押さえブロックとを備え、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックとの間に二つの円形状のスロットが形成されており、前記ガイド柱は前記円形状のスロット内に挿入され、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックには共に第１のねじが締め込まれ、前記第１のねじを締め付けることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱に固定され、前記第１のねじを緩めることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱を前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動する。

その中で、前記第１のねじのナットが第１のレンチに固定設置される。

その中で、前記第２の支持フレームは、二本の第２の支柱と、第１の駆動装置と、二本の前記第２の支柱を接続する接続柱とを備え、二本の前記第２の支柱は前記接続柱とともにＵ字の構造を形成し、一本の前記第２の支柱は一本の前記第１の支柱の回転軸と枢着し、他の前記第２の支柱は前記第１の駆動装置を介して他の前記第１の支柱の回転軸と枢着する。

その中で、前記第３の支持フレームは、第２の駆動装置をさらに備え、前記第２の駆動装置は前記第２の支柱に回転可能に接続され、前記第２の支持フレームを駆動するためのものであり、前記第２の駆動装置は前記支柱の一端に固定され、前記第２の駆動装置は前記接続柱に回転可能に接続され、前記第２の支持フレームを回転させるように駆動するためのものであり、前記支柱の他端は前記接続板に接続される。

その中で、前記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、前記駆動部はロータが前記接続板に接続され、ステータが前記把持部に固定されるブラシレスモータであり、前記駆動部は前記第３の支持フレームを回転させるように駆動するためのものである。

その中で、前記第３の重心調整ユニットは、第３のリードスクリューと、前記第３のリードスクリューに回転移動可能に設置される移動部材とを備え、前記接続板は、第１の底面を有し、前記第１の底面には、収容溝が開設されており、前記第３のリードスクリューは、前記収容溝の両側壁に嵌設され、前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部と接続される第２の移動部とを備え、前記第１の移動部と前記第２の支持フレームとは固定接続され、前記第２の移動部には、第２のねじ穴が開設されており、前記第３のリードスクリューは前記第２のねじ穴を貫通するとともに、前記第２のねじ穴と螺着する。

その中で、前記第３の重心調整ユニットは二つの第２の軸受けを備え、前記収容溝は、第１の外側壁を備え、二つの第２の軸受け中の一方の前記第２の軸受けが前記収容溝内に固定され、他方の前記第２の軸受けが前記第１の外側壁に固定され、前記第２のリードスクリューの一端は、前記第１の外側壁に収容される一つの第２の軸受けを貫通するとともに、前記収容溝に収容される他の第２の軸受け内に嵌設される。

その中で、前記第３のリードスクリューの一端には、第２の回転取っ手が設けられている。

その中で、前記第３のリードスクリューの一端には、第３のリードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられている。

本発明の実施例は下記のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、第１の支持フレームを備え、前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、前記ガイド柱は、前記二本の第１の支柱とほぼ直交するように設置され、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、二本の前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものである雲台において、重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは前記第１の支柱に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものである、雲台である。

その中で、前記重心調整ユニットは、二つの第１のスナップリングと、第１のリードスクリューとを備え、二つの前記第１のスナップリングは、それぞれ、一つの前記第１の支柱の両端に嵌設され、一つの前記第１のディテント装置は二つの前記第１のスナップリングの間に位置し、二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、一つの前記カラーには、第１のねじ穴が開設されており、前記第１のリードスクリューは、前記第１のスナップリング内に嵌設されるとともに、前記第１のねじ穴と螺着する。

その中で、前記重心調整ユニットは、二つの第１の軸受けをさらに備え、二つの前記第１のスナップリングには、それぞれ第１の軸受け孔が開設されており、二つの前記第１の軸受け孔は、それぞれ前記第１の軸受けを収容するためのものであり、前記第１のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１の軸受け内に収容される。

その中で、前記雲台は、ホルダアセンブリをさらに備え、前記ホルダアセンブリは、取付板と、前記取付板にスライド可能に設置される支持板と、押さえ装置とをさらに備え、前記取付板は前記第１の中継部材に固定され、前記支持板は前記取付板にスライド可能に設置され、前記押さえ装置は前記取付板の一側に設置され、前記押さえ装置は前記支持板を前記取付板に固定するためのものである。

その中で、前記第１の中継部材の各々は、対向して設置される第１の押さえブロックと第２の押さえブロックとを備え、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックとの間に二つの円形状のスロットが形成されており、前記ガイド柱は前記円形状のスロット内に挿入され、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックには共に第１のねじが締め込まれて、前記第１のねじを締め付けることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱に固定され、前記第１のねじを緩めることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱を前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動する。

本発明の実施例は下記のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、第１の支持フレームと、ホルダアセンブリとを備え、前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、前記ガイド柱は前記二本の第１の支柱と直交するように設置され、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、二本の前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものであり、前記ホルダアセンブリは、前記ガイド柱上の二つの第１の中継部材にスライド可能に設置される雲台において、重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記第１の中継部材の前記ガイド柱における位置を調整するためのものである、雲台である。

その中で、前記重心調整ユニットは、リードスクリューと、前記リードスクリューに回転移動可能に設置される第１の回転部材とを備え、前記リードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置に固定され、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の間に設置され、前記リードスクリューと螺着する。

その中で、二つの前記カラーの中央位置には、それぞれ固定穴が開設されており、前記リードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記固定穴内に固定される。

その中で、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の内側壁に当接保持され、前記第１の回転部材の中心部には、ねじ穴が開設されており、前記第１の回転部材の前記ねじ穴と前記リードスクリューとは螺着する。

本発明の実施例は下記のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、第１の支持フレームと、前記第１の支持フレームと枢着する第２の支持フレームと、前記第２の支持フレームと枢着する第３の支持フレームとを備え、前記第３の支持フレームは、前記第２の支持フレームと接続される支柱と、前記支柱に移動可能に設置される接続板とを備える雲台において、重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記支柱の前記接続板における位置を調整するためのものである、雲台である。

その中で、前記重心調整ユニットは、リードスクリューと、前記リードスクリューに回転移動可能に設置される移動部材とを備え、前記接続板は、第１の底面を有し、前記第１の底面には、収容溝が開設されており、前記リードスクリューは、前記収容溝の両側壁に嵌設され、前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部と接続される第２の移動部とを備え、前記第１の移動部と前記第２の支持フレームとは固定接続され、前記第２の移動部には、ねじ穴が開設されており、前記リードスクリューは前記ねじ穴を貫通するとともに、前記ねじ穴と螺着する。

その中で、前記重心調整ユニットは二つの軸受けを備え、前記収容溝は、第１の外側壁を備え、二つの軸受け中の一方の前記軸受けが前記収容溝内に固定され、他方の前記軸受けが前記第１の外側壁に固定され、前記リードスクリューの一端は前記第１の外側壁に収容される一つの軸受けを貫通するとともに、前記収容溝に収容される他の軸受け内に嵌設される。

その中で、前記リードスクリューの一端には、第２の回転取っ手が設けられている。

その中で、前記リードスクリューの一端には、前記リードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられている。

従来技術に対して、本発明の前記雲台は、少なくとも一つの重心調整ユニットをさらに備え、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、前記第１の支柱上、二つの前記第１のディテント装置の間、及び接続板内の少なくとも１つの位置に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を、又は前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を、又は前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものである。前記雲台は前記少なくとも一つの重心調整ユニットにより前記雲台の重心を調整することができる。

図１は、本発明が提供する雲台の組立斜視図である。図２は、図１における第１の支持フレーム、ホルダアセンブリと重心調整ユニットとの間の組立斜視図である。図３は、図２における第１の支柱と第１の重心調整ユニットとの間の組立斜視図である。図４は、図３における第１の支柱と第１の重心調整ユニットとの間の別の視角からの分解斜視図である。図５は、図２における第１の支持フレーム、ホルダアセンブリと重心調整ユニットとの間の別の視角からの分解斜視図である。図６は、図１における第３の支持フレームと第３の重心調整ユニットとの間の組立斜視図である。図７は、図６における第３の支持フレームと第３の重心調整ユニットの分解斜視図である。図８は、図７における第３の支持フレームと第３の重心調整ユニットとの間の別の視角からの模式斜視図である。図９は、図１における雲台の使用状態図である。

以下に、本発明の実施例における添付図面を参照しながら、本発明の実施例における技術方案について明確かつ完全に説明する。説明される実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、すべての実施例ではないことが明らかである。当業者が創造的な作業をすることなく、本発明の実施例に基づいて得られたすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属するものである。

以下、具体的な実施の形態に合わせて本発明の実現について詳しく説明する。

図１〜図２を合わせて参照する。本発明が提供する雲台１００は画像形成装置２００（図９に示す）を載置するためのものである。前記画像形成装置２００はカメラ、ビデオカメラ又はレンズ等であってもよい。

前記雲台１００は、第１の支持フレーム１０と、前記第１の支持フレーム１０に移動可能に設置されるホルダアセンブリ２０と、前記第１の支持フレーム１０と枢着し、前記第１の支持フレーム１０を回転させるように駆動できる第２の支持フレーム４０と、前記第２の支持フレーム４０と枢着し、前記第２の支持フレーム４０を回転させるように駆動できる第３の支持フレーム４０ａと、前記第３の支持フレーム４０ａを回転させるように駆動する駆動部４０ｂと、把持部６０と、三つの重心調整ユニットとを備える。

前記第１の支持フレーム１０は、二本の第１の支柱１１と、二本のガイド柱１２と、二つの第１のディテント装置１３とを備える。二本の前記ガイド柱１２は前記二本の第１の支柱１１と直交するように設置される。二本の前記ガイド柱１２は前記第１のディテント装置１３を介して前記第１の支柱１１の長手方向に沿って移動可能であり、且つ前記第１のディテント装置１３を介して二本の前記ガイド柱１２を前記第１の支柱１１の任意の位置に固定することができる。

具体的には、前記第１の支柱１１は円筒状であり、前記第１の支柱１１の各々は、接続端１１０を備える。前記接続端１１０には、スルーホール１１１が開設されている。本実施例では、前記スルーホール１１１の軸方向は前記第１の支柱１１の長手方向とほぼ直交する。その中で、前記スルーホール１１１内には、回転軸１１２が設置されており、前記第１の支柱１１はその他の形状であってもよいと理解できる。

本実施例では、二本のガイド柱１２は、いずれも円筒状であり、前記ガイド柱１２はその他の形状あってもよいと理解できる。

二つの前記第１のディテント装置１３の各々は、カラー１３ａ及びロック部材１３４を備える。前記カラー１３ａには、係合孔１３０と、前記係合孔１３０の両側にそれぞれ設置される二つの収容部１３２と、第１のねじ穴１３６とが開設されている。前記係合孔１３０の軸方向は前記収容部１３２の軸方向とほぼ直交する。前記係合孔１３０の形状及びサイズは、それぞれ前記第１の支柱１１の形状及びサイズに対応する。二本の前記第１の支柱１１は、それぞれ、前記係合孔１３０内に嵌設される。各前記収容部１３２は、二本の前記ガイド柱１２がほぼ平行に設置されるように、それぞれ前記ガイド柱１２の一端を収容することに用いられる。前記第１のねじ穴１３６の軸方向は前記収容部１３２の軸方向とほぼ直交する。

前記ロック部材１３４は、前記第１のディテント装置１３を前記第１の支柱１１の任意の位置に締め付けるためのものである。具体的には、前記ロック部材１３４は金属材質を用いたクリップである。前記ロック部材１３４は、前記カラー１３ａの係合孔１３０の孔径が小さくなって前記第１の支柱１１をクランプするように、前記カラー１３ａに圧力を加えることができる。本実施例では、前記ロック部材１３４を緩めるか締め付けることにより、前記第１の支柱１１における二本の前記ガイド柱１２の取り付け位置を調整することができる。

前記ホルダアセンブリ２０は、前記ガイド柱１２にスライド可能に設置される二つの第１の中継部材２３と、取付板２４と、前記取付板２４にスライド可能に設置される支持板２５と、押さえ装置２６とを備える。前記取付板２４は前記第１の中継部材２３に固定される。本実施例では、前記取付板２４はボルトにより前記第１の中継部材２３に固定される。前記支持板２５は、前記取付板２４にスライド可能に設置される。前記押さえ装置２６は前記取付板２４の一側に設置され、前記押さえ装置２６は、前記支持板２５を前記取付板２４の任意の位置に固定するためのものである。

前記第１の中継部材２３を摺動させるように調整できるために、前記第１の中継部材２３の各々は、対向して設置される第１の押さえブロック２３１と第２の押さえブロック２３２とを備え、前記第１の押さえブロック２３１と前記第２の押さえブロック２３２との間に、二つの円形状のスロット２３０が形成されており、前記ガイド柱１２は前記円形スロット２３０内に挿入され、前記第１の押さえブロック２３１と前記第２の押さえブロック２３２にはともに第１のねじ２３３に締め込まれる。前記第１のねじ２３３を締め付けることにより、前記第１の中継部材２３が前記ガイド柱１２に固定され、前記第１のねじ２３３を緩めることにより、前記第１の中継部材２３は前記ガイド柱１２を前記ガイド柱１２の長手方向に沿って摺動する。

本実施の形態において、前記第１のねじ２３３のナットが第１のレンチ２３４に固定して設置され、前記第１のレンチ２３４は前記第１のねじ２３３の長手方向と直交する方向に延伸し、前記第１のレンチ２３４を前記第１のねじ２３３の締め付け方向に従って回転させるように動かすと、前記第１のねじ２３３の締め付けが実現され、逆に、前記第１のレンチ２３４を前記第１のねじ２３３の締め付け方向の逆方向に回転させるように動かすと、前記第１のねじ２３３を緩めることが実現され、さらに前記第１の中継部材２３の摺動と固定を調整する。

前記取付板２４は前記第２の押さえブロック２３２に固定される。前記取付板２４には、第１の摺動溝２４３０が設置されている。

前記支持板２５は長手方向に沿って均一に配列される複数のねじ孔２５ａが設置されており、前記画像形成装置２００をねじで接続することに用いられる。複数の前記ねじ孔２５ａが様々な規格の異なる画像形成装置２００に対応することができる一方、さらに、複数の前記ねじ孔２５ａを利用して前記支持板２５における前記画像形成装置２００の位置を調整することができる。本実施例では、前記支持板２５の両外側壁２５ｂは前記第１の摺動溝２４３０の位置に対応するように、前記第１の摺動溝２４３０に適合する第２の摺動溝２５０が設置されている。本実施例では、前記第２の摺動溝２５０がダブテール摺動溝に対応する。

前記押さえ装置２６は前記支持板２５と前記取付板２４とのロッキングを解除し、さらに前記取付板２４における前記支持板２５の摺動と固定を調整することに用いられる。

前記第２の支持フレーム４０は、二本の第２の支柱４１と、第１の駆動装置４２と、二本の前記第２の支柱４１を接続する接続柱４１ａとを備える。二本の前記第２の支柱４１は前記接続柱４１ａとともにＵ字の構造を形成する。二本の前記第２の支柱４１はほぼ平行に設置され、その一方の前記第２の支柱４１は直接その一方の前記第１の支柱１１の前記回転軸１１２と枢着し、他方の前記第２の支柱４１は前記第１の駆動装置４２を介して他方の前記第１の支柱１１のスルーホール１１１と枢着する。具体的には、前記第１の駆動装置４２は前記第２の支柱４１の前記第１の支柱１１に近接する一端に固定され、前記第１の駆動装置４２の駆動軸４２０はその一方の前記第１の支柱１１の前記スルーホール１１１と固着し、前記第１の支柱１１を回転させるように駆動することにより、前記第１の支持フレーム１０を回転させることに用いられる。本実施例では、前記第１の駆動装置４２の駆動軸４２０の軸方向は前記第２の支柱４１の長手方向とほぼ直交する。前記第１の駆動装置４２は画像形成装置２００の撮影角度を調整するため、前記第１の支持フレーム１０を回転させるように駆動し、また、各々の姿勢に適応するように、適時に回転数を調整する。本実施例では、前記第１の駆動装置４２はブラシレスモータである。前記第１の駆動装置４２は本実施例に限定されず、ブラシ付き電動機又はモータ等であってもよいと理解できる。

前記第３の支持フレーム４０ａは、第３の支柱４３と、第２の駆動装置４４と、接続板４５とを備える。前記第３の支柱４３の形状は中空の柱形状である。前記第２の駆動装置４４は前記接続柱４１ａに回転可能に接続され、前記第２の支持フレーム４０を回転させるように駆動するためのものである。具体的には、前記第２の駆動装置４４は前記第３の支柱４３の一端に固定され、前記第２の駆動装置４４の駆動軸（図示せず）が前記第２の支柱４１と固着し、前記第２の支柱４１を回転させるように駆動することにより、前記第２の支持フレーム４０を回転させることに用いられる。前記第３の支柱４３の他端は前記接続板４５に接続される。前記接続板４５は前記第３の支柱４３とほぼ直交し、且つ前記第２の駆動装置４４の回転軸とほぼ平行する。

本実施例では、前記駆動部４０ｂはロータが前記接続板４５に接続され、ステータが前記把持部６０に固定されるブラシレスモータである。前記駆動部４０ｂは前記第３の支持フレーム４０ａが水平方向に３６０度回転できるように駆動するためのものである。

前記把持部６０は折り曲げたロッドの形状となる。具体的には、前記把持部６０は、第１の接続部６０１と、第１の支持部６０２と、手持ち部６０３とを備える。前記第１の支持部６０２はロッドであり、前記第１の接続部６０１が前記第１の支持部６０２の幾何中心に固定して接続される。前記第１の接続部６０１は前記駆動部４０ｂに接続される。

前記手持ち部６０３は二つの柱形状の取っ手であり、前記手持ち部６０３は前記第１の支持部６０２の両端に固定される。

前記把持部６０には、把手６０４が固定して設置されており、前記把手６０４は前記第１の支持部６０２の一側に固定され、前記第１の接続部６０１と対向して設置され、前記雲台１００を用いない場合、自由に携帯し、労力を節約できることが容易になる。勿論、他の実施の形態において、前記把持部６０は、さらに締付け機構を設置することができ、はしごに固定され、機械により自動的に前記雲台１００を移動させることが実現される。
三つの前記重心調整ユニットは、それぞれ、第１の重心調整ユニット７１、第２の重心調整ユニット７２、および第３の重心調整ユニット７３である。

図３〜図５を合わせて参照する。前記第１の重心調整ユニット７１は、前記第１の支柱１１に設置され、前記第１の支柱１１における前記ガイド柱１２の位置を調整するためのものである。前記第２の重心調整ユニット７２は二つの前記第１のディテント装置１３の間に設置され、前記ガイド柱１２における前記第１の中継部材２３の位置を調整するためのものである。前記第３の重心調整ユニット７３は前記接続板４５内に設置され、前記接続板４５における前記第３の支柱４３の位置を調整するためのものである。

本実施例では、前記第１の重心調整ユニット７１は、二つの第１のスナップリング７１１と、二つの第１の軸受け７１２と、第１のリードスクリュー７１３とを備える。二つの前記第１のスナップリング７１１は、それぞれ、一本の前記第１の支柱１１の両端に嵌設され、一つの前記第１のディテント装置１３は二つの前記第１のスナップリング７１１の間に位置する。二つの前記第１のスナップリング７１１には、それぞれ第１の軸受け孔７１１０が開設されている。二つの前記第１の軸受け孔７１１０は、それぞれ前記第１の軸受け７１２を収容するためのものである。前記第１のリードスクリュー７１３の一端は前記接続端１１０から離れる一つの第１の軸受け７１２と前記カラー１３ａの前記第１のねじ穴１３６を貫通するとともに、前記接続端１１０に近接する他の第１の軸受け７１２内に嵌設される。前記第１のリードスクリュー７１３を回転させやすくなるために、前記第１のリードスクリュー７１３の前記接続端１１０から離れる一端には、第１の回転取っ手７１３０が設けられている。

実際の応用において、第１の軸受け７１２を設置することなく、直接前記第１のリードスクリュー７１３を二つの前記第１のスナップリング７１１とカシメ締結させてもよく、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

前記第２の重心調整ユニット７２は、第２のリードスクリュー７２１と、前記第２のリードスクリュー７２１に回転移動可能に設置される第１の回転部材７２２とを備える。

前記第２のリードスクリュー７２１の両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置１３に固定される。本実施例では、前記第２のリードスクリュー７２１の両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置１３の中央位置に固定される。具体的には、二つの前記カラー１３ａの中央位置に、それぞれ固定穴１３０ａ（図９に示す）が開設されており、前記第２のリードスクリュー７２１の両端は、それぞれ二つの前記固定穴１３０ａ内に固定される。

前記第１の回転部材７２２は二つの前記第１の中継部材２３の間に設置され、前記第２のリードスクリュー７２１に嵌設される。具体的には、前記第１の回転部材７２２は二つの前記第１の中継部材２３の内側壁に当接保持され、前記第１の回転部材７２２の中心部には、ねじ穴（図示せず）が開設されている。前記第１の回転部材７２２の前記ねじ穴には前記第２のリードスクリュー７２１が螺着され、前記第１の回転部材７２２が二つの前記第１の中継部材２３の内側壁に当接保持されるので、前記第２のリードスクリュー７２１における前記第１の回転部材７２２の回転を、前記第２のリードスクリュー７２１における前記第１の中継部材２３の移動に変換することができる。

図６〜図８を合わせて参照する。前記第３の重心調整ユニット７３は二つの第２の軸受け７３１と、第３のリードスクリュー７３２と、前記第３のリードスクリュー７３２に回転移動可能に設置される移動部材７３３とを備える。

本実施例では、前記第３の支持フレーム４０ａの接続板４５は、前記第３の支柱４３と接触する第１の底面４５１を備える。前記第１の底面４５１には、収容溝４５１０が開設されている。前記収容溝４５１０は、第１の外側壁４５１１を備える。一つの前記第２の軸受け７３１は前記収容溝４５１０内に固定され、他の前記第２の軸受け７３１は前記第１の外側壁４５１１に固定される。二つの前記第２の軸受け７３１の軸線は、ほぼ平行するとともに、前記第３の支柱４３の長手方向とほぼ直交する。前記第３のリードスクリュー７３２の一端は、前記第１の外側壁４５１１に収容される一つの第２の軸受け７３１を貫通するとともに、前記収容
溝４５１０に収容される他の第２の軸受け７３１内に嵌設される。前記第３のリードスクリュー７３２を回転させやすくなるために、前記第３のリードスクリュー７３２の前記第１の外側壁４５１１に近接する一端には、第２の回転取っ手７３２０が設けられている。

前記移動部材７３３は、第１の移動部７３３１と、前記第１の移動部７３３１と接続する第２の移動部７３３２とを備える。前記第１の移動部７３３１は、前記第３の支柱４３と固定して接続される。本実施例では、前記第１の移動部７３３１はボルトを介して前記第３の支柱４３と固着し、溶接により固着してもよいと理解できる。前記第２の移動部７３３２には、第２のねじ穴７３３３が開設されており、前記第３のリードスクリュー７３２は前記第２のねじ穴７３３３を貫通するとともに、前記第２のねじ穴７３３３と螺着する。

実際の応用において、第２の軸受け７３１を設置することなく、直接前記第３のリードスクリュー７３２を前記収容溝４５１０の両側壁に嵌設してもよく、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

図９を合わせて参照する。使用する時、前記画像形成装置２００が前記ホルダアセンブリ２０に固定して設置される。撮影の場合、前記画像形成装置２００の安定性能を向上させるために、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の回転軸にあるべきである。力学的解析によると、前記第１の支持フレーム１０、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の駆動軸にあるべきである場合、前記第１の支持フレーム１０がどの角度まで回転しても、回転トルクが生じることなく、即ち前記第１の支持フレーム１０はトルクにより往復して振れることなく、回転過程において前記画像形成装置２００の安定性が向上する。前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第２の駆動装置４４の駆動軸にあるべきである場合、前記第２の支持フレーム４０がどの角度まで回転しても、回転トルクが生じることなく、即ち前記第２の支持フレーム４０はトルクにより往復して振れることなく、回転過程において前記画像形成装置２００の安定性も向上する。前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心が前記駆動部４０ｂの駆動軸にあるべきである場合、前記第３の支持フレーム４０ａがどの角度まで回転しても、回転トルクが生じることなく、即ち前記第３の支持フレーム４０ａはトルクにより往復して振れることなく、同様に、回転過程において前記画像形成装置２００の安定性も向上する。

前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の回転軸にない場合、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の回転軸にあるように、前記第１の重心調整ユニット７１を介して前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心を調整することができる。具体的には、前記ロック部材１３４を緩めるように前記ロック部材１３４を回し、前記カラー１３ａの係合孔１３０の孔径を大きくし、前記カラー１３ａを前記第１の支柱１１と遊嵌させる。前記第１の回転取っ手７１３０を回すことにより、前記第１のリードスクリュー７１３が前記第１の軸受け７１２と前記第１のねじ穴１３６内で回転し、前記カラー１３ａが前記第１のリードスクリュー７１３の長手方向に移動し、それによって、前記第１の支持フレーム１０の重心を調整し、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の回転軸にあるようにする。

他の実施例では、前記第１の回転取っ手７１３０が駆動モータに置き換えられてもよく、前記駆動モータは前記第１のリードスクリュー７１３を回転させるように駆動するものであると理解できる。

前記第１の重心調整ユニット７１の構造はこれに限らず、前記第１の支柱１１における前記ガイド柱１２の位置を調整することにより、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第１の駆動装置４２の回転軸にあるようにすればよく、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第２の駆動装置４４の回転軸にない場合、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第２の駆動装置４４の回転軸にあるように、前記第２の重心調整ユニット７２を介して前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記画像形成装置２００との重心を調整することができる。具体的には、前記第１のねじ２３３を緩めて、前記円形状のスロット２３０の孔径を大きくし、前記第１の中継部材２３を前記ガイド柱１２と遊嵌させ、前記第１の回転部材を回転させる場合、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第２の駆動装置４４の回転軸にあるように、前記第１の中継部材２３が前記ガイド柱１２を前記ガイド柱１２の長手方向に沿って移動する。

前記第２の重心調整ユニット７２の構造はこれに限らず、前記ガイド柱１２における前記第１の中継部材２３の位置を調整することにより、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記画像形成装置２００との重心が前記第２の駆動装置４４の回転軸にあるようにすればよく、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心が前記駆動部４０ｂの回転中心にない場合、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心が前記駆動部４０ｂの回転中心にあるように、前記第３の重心調整ユニット７３を介して、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心を調整することができる。具体的には、前記第２の回転取っ手７３２０を回すことにより、前記第３のリードスクリュー７３２が前記第２の軸受け７３１と前記移動部材７３３の前記第２のねじ穴７３３３内で回転し、前記移動部材７３３が前記第３のリードスクリュー７３２の長手方向に移動し、それによって、前記第１の支持フレーム１０と、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心が前記駆動部４０ｂの回転中心にあるようにする。

他の実施例では、前記第２の回転取っ手７３２０は駆動モータに置き換えられてもよく、前記駆動モータは前記第３のリードスクリュー７３２を回転させるように駆動するものであると理解できる。

前記第３の重心調整ユニット７３の構造はこれに限らず、前記接続板４５における前記第３の支柱４３の位置を調整することにより、前記第１の支持フレーム１０、前記ホルダアセンブリ２０と、前記第２の支持フレーム４０と、前記第３の支持フレーム４０ａと、前記画像形成装置２００との重心が前記駆動部４０ｂの回転中心にあるようにすればよく、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

他の実施例では、同時に三つの重心調整ユニットを設置しなくてもよく、第１の重心調整ユニット７１のみを設置してもよい。又は、第２の重心調整ユニット７２のみ、もしくは第３の重心調整ユニット７３のみを設置する。もしくは、同時に第１の重心調整ユニット７１と第２の重心調整ユニット７２とを設置する。もしくは、同時に第１の重心調整ユニット７１と第３の重心調整ユニット７３とを設置する。もしくは、同時に第２の重心調整ユニット７２と第３の重心調整ユニット７３とを設置するが、本実施例に限定されるものではないと理解できる。

本発明の前記雲台は、少なくとも一つの重心調整ユニットをさらに備え、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、前記第１の支柱上、二つの前記第１のディテント装置の間、及び接続板内の少なくとも１つの位置に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を、又は前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を、又は前記接続板における前記第３の支柱の位置を調整するためのものである。前記雲台は前記少なくとも一つの重心調整ユニットにより前記雲台の重心を調整することができる。

以上の記載は本発明の実施例に過ぎず、それにより本発明の特許範囲を制限するものではなく、本発明の明細書及び添付図面の内容から等価構造又は等価フローの変更を行ったものも、又は直接又は間接に他の関連技術分野に適用したものも、同様に本発明の特許保護範囲内に含まれる。

Claims

画像形成装置を載置するための雲台であって、
第１の支持フレームと、前記第１の支持フレームと枢着する第２の支持フレームと、前記第２の支持フレームと枢着する第３の支持フレームと、前記画像形成装置を支持するためのホルダアセンブリとを備え、
前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、
前記ガイド柱は、前記二本の第１の支柱とほぼ直交し、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、前記ホルダアセンブリは前記ガイド柱にスライド可能に設置される二つの第１の中継部材を備え、前記第３の支持フレームは、前記第２の支持フレームと接続される支柱と、前記支柱に移動可能に設置される接続板とを備える雲台において、
少なくとも一つの重心調整ユニットをさらに備え、前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、前記第１の支柱上、二つの前記第１のディテント装置の間、及び接続板内の少なくとも１つの位置に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を、又は前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を、又は前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第２の重心調整ユニットを備え、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第３の重心調整ユニットを備え、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと第２の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと第３の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第２の重心調整ユニットと第３の重心調整ユニットとを備え、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記少なくとも一つの重心調整ユニットは、第１の重心調整ユニットと、第２の重心調整ユニットと、第３の重心調整ユニットとを備え、前記第１の重心調整ユニットは、前記第１の支柱に設置され、前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであり、前記第２の重心調整ユニットは、二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであり、前記第３の重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記接続板における前記支柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記第１の重心調整ユニットは、二つの第１のスナップリングと、第１のリードスクリューとを備え、二つの前記第１のスナップリングは、それぞれ、一つの前記第１の支柱の両端に嵌設され、一つの前記第１のディテント装置は二つの前記第１のスナップリングの間に位置し、二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、一つの前記カラーには、第１のねじ穴が開設されており、前記第１のリードスクリューは、前記第１のスナップリング内に嵌設されるとともに、前記第１のねじ穴と螺着することを特徴とする、請求項２、５、６及び８のいずれか１項に記載の雲台。
前記第１の重心調整ユニットは、二つの第１の軸受けをさらに備え、二つの前記第１のスナップリングには、それぞれ第１の軸受け孔が開設されており、二つの前記第１の軸受け孔は、それぞれ前記第１の軸受けを収容するためのものであり、前記第１のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１の軸受け内に収容されることを特徴とする、請求項９に記載の雲台。
前記第１のリードスクリューの一端には、第１の回転取っ手が設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の雲台。
前記第１のリードスクリューの一端には、第１のリードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の雲台。
前記カラーには、係合孔と、前記係合孔の両側にそれぞれ設置される二つの収容部とが開設されており、前記係合孔の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交し、前記係合孔の形状及びサイズは、それぞれ前記第１の支柱の形状及びサイズに対応し、二本の前記第１の支柱は、それぞれ前記係合孔内に嵌設され、各前記収容部は、二本の前記ガイド柱がほぼ平行に設置されるように、それぞれ前記ガイド柱の一端を収容することに用いられ、前記第１のねじ穴の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交することを特徴とする、請求項９に記載の雲台。
前記第１のディテント装置は、ロック部材をさらに備え、前記ロック部材を緩めるか締め付けることにより、前記第１の支柱における二本の前記ガイド柱の取り付け位置を調整することを特徴とする、請求項１３に記載の雲台。
前記ホルダアセンブリは、取付板と、前記取付板にスライド可能に設置される支持板と、押さえ装置とをさらに備え、前記取付板は前記第１の中継部材に固定され、前記支持板は前記取付板にスライド可能に設置され、前記押さえ装置は前記取付板の一側に設置され、前記押さえ装置は前記支持板を前記取付板に固定するためのものであることを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記第２の重心調整ユニットは、第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューに回転移動可能に設置される第１の回転部材とを備え、前記第２のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置に固定され、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の間に設置され、且つ前記第２のリードスクリューと螺着することを特徴とする、請求項３、５、７及び８のいずれか１項に記載の雲台。
二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、二つの前記カラーの中央位置には、それぞれ固定穴が開設されており、前記第２のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記固定穴内に固定されることを特徴とする、請求項１６に記載の雲台。
前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の内側壁に当接保持され、前記第１の回転部材の中心部には、ねじ穴が開設されており、前記第１の回転部材の前記ねじ穴は前記第２のリードスクリューと螺着することを特徴とする、請求項１７に記載の雲台。
前記第１の中継部材の各々は、対向して設置される第１の押さえブロックと第２の押さえブロックとを備え、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックとの間に、二つの円形状のスロットが形成されており、前記ガイド柱は前記円形状のスロット内に挿入され、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックには共に第１のねじが締め込まれ、前記第１のねじを締め付けることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱に固定され、前記第１のねじを緩めることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱を前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動することを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記第１のねじのナットが第１のレンチに固定して設置されることを特徴とする、請求項１９に記載の雲台。
前記第２の支持フレームは、二本の第２の支柱と、第１の駆動装置と、二本の前記第２の支柱を接続する接続柱とを備え、二本の前記第２の支柱は前記接続柱とともにＵ字の構造を形成し、一本の前記第２の支柱は一本の前記第１の支柱の回転軸と枢着し、他の前記第２の支柱は前記第１の駆動装置を介して他の前記第１の支柱の回転軸と枢着することを特徴とする、請求項１に記載の雲台。
前記第３の支持フレームは、第２の駆動装置をさらに備え、前記第２の駆動装置は前記第２の支柱に回転可能に接続され、前記第２の支持フレームを駆動するためのものであり、前記第２の駆動装置は前記支柱の一端に固定され、前記第２の駆動装置は前記接続柱に回転可能に接続され、前記第２の支持フレームを回転させるように駆動するためのものであり、前記支柱の他端は前記接続板に接続されることを特徴とする、請求項２１に記載の雲台。
前記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、前記駆動部はロータが前記接続板に接続され、ステータが前記把持部に固定されるブラシレスモータであり、前記駆動部は前記第３の支持フレームを回転させるように駆動するためのものであることを特徴とする、請求項２２に記載の雲台。
前記第３の重心調整ユニットは、第３のリードスクリューと、前記第３のリードスクリューに回転移動可能に設置される移動部材とを備え、前記接続板は、第１の底面を有し、前記第１の底面には、収容溝が開設されており、前記第３のリードスクリューは、前記収容溝の両側壁に嵌設され、前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部と接続される第２の移動部とを備え、前記第１の移動部と前記第２の支持フレームとは固定接続され、前記第２の移動部には、第２のねじ穴が開設されており、前記第３のリードスクリューは前記第２のねじ穴を貫通するとともに、前記第２のねじ穴と螺着することを特徴とする、請求項４、６、７及び８のいずれか１項に記載の雲台。
前記第３の重心調整ユニットは二つの第２の軸受けを備え、前記収容溝は、第１の外側壁を備え、二つの第２の軸受け中の一方の前記第２の軸受けが前記収容溝内に固定され、他方の前記第２の軸受けが前記第１の外側壁に固定され、前記第３のリードスクリューの一端は、前記第１の外側壁に収容される一つの第２の軸受けを貫通するとともに、前記収容溝に収容される他の第２の軸受け内に嵌設されることを特徴とする、請求項２４に記載の雲台。
前記第３のリードスクリューの一端には、第２の回転取っ手が設けられていることを特徴とする、請求項２４に記載の雲台。
前記第３のリードスクリューの一端には、第３のリードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられていることを特徴とする、請求項２４に記載の雲台。
画像形成装置を載置するための雲台であって、
第１の支持フレームを備え、前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、前記ガイド柱は、前記二本の第１の支柱とほぼ直交するように設置され、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、二本の前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものである雲台において、
重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは前記第１の支柱に設置され、少なくとも前記第１の支柱における前記ガイド柱の位置を調整するためのものであることを特徴とする、雲台。
前記重心調整ユニットは、二つの第１のスナップリングと、第１のリードスクリューとを備え、二つの前記第１のスナップリングは、それぞれ、一つの前記第１の支柱の両端に嵌設され、一つの前記第１のディテント装置は二つの前記第１のスナップリングの間に位置し、二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、一つの前記カラーには、第１のねじ穴が開設されており、前記第１のリードスクリューは、前記第１のスナップリング内に嵌設されるとともに、前記第１のねじ穴と螺着することを特徴とする、請求項２８に記載の雲台。
前記重心調整ユニットは、二つの第１の軸受けをさらに備え、二つの前記第１のスナップリングには、それぞれ第１の軸受け孔が開設されており、二つの前記第１の軸受け孔は、それぞれ前記第１の軸受けを収容するためのものであり、前記第１のリードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１の軸受け内に収容されることを特徴とする、請求項２９に記載の雲台。
前記第１のリードスクリューの一端には、第１の回転取っ手が設けられていることを特徴とする、請求項３０に記載の雲台。
前記第１のリードスクリューの一端には、第１のリードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられていることを特徴とする、請求項３０に記載の雲台。
前記カラーには、係合孔と、前記係合孔の両側にそれぞれ設置される二つの収容部とが開設されており、前記係合孔の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交し、前記係合孔の形状及びサイズは、それぞれ前記第１の支柱の形状及びサイズに対応し、二本の前記第１の支柱は、それぞれ前記係合孔内に嵌設され、各前記収容部は、二本の前記ガイド柱がほぼ平行に設置されるように、それぞれ前記ガイド柱の一端を収容することに用いられ、前記第１のねじ穴の軸方向は前記収容部の軸方向とほぼ直交することを特徴とする、請求項２９に記載の雲台。
前記第１のディテント装置は、ロック部材をさらに備え、前記ロック部材を緩めるか締め付けることにより、前記第１の支柱における二本の前記ガイド柱の取り付け位置を調整することを特徴とする、請求項３３に記載の雲台。
前記雲台は、ホルダアセンブリをさらに備え、前記ホルダアセンブリは、取付板と、前記取付板にスライド可能に設置される支持板と、押さえ装置とをさらに備え、前記取付板は、前記ガイド柱にスライド可能に設置される二つの第１の中継部材に固定され、前記支持板は前記取付板にスライド可能に設置され、前記押さえ装置は前記取付板の一側に設置され、前記押さえ装置は前記支持板を前記取付板に固定するためのものであることを特徴とする、請求項２８に記載の雲台。
前記第１の中継部材の各々は、対向して設置される第１の押さえブロックと第２の押さえブロックとを備え、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックとの間に二つの円形状のスロットが形成されており、前記ガイド柱は前記円形状のスロット内に挿入され、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックには共に第１のねじが締め込まれ、前記第１のねじを締め付けることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱に固定され、前記第１のねじを緩めることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱を前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動することを特徴とする、請求項３５に記載の雲台。
前記第１のねじのナットが第１のレンチに固定設置されることを特徴とする、請求項３６に記載の雲台。
画像形成装置を載置するための雲台であって、
第１の支持フレームと、ホルダアセンブリとを備え、前記第１の支持フレームは、二本の第１の支柱と、二本のガイド柱と、二つの第１のディテント装置とを備え、前記ガイド柱は前記二本の第１の支柱と直交するように設置され、二本の前記ガイド柱は、前記第１のディテント装置を介して前記第１の支柱の長手方向に沿って移動可能であり、二本の前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものであり、前記ホルダアセンブリは、前記ガイド柱上の二つの第１の中継部材にスライド可能に設置される雲台において、
重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは二つの前記第１のディテント装置の間に設置され、前記ガイド柱における前記第１の中継部材の位置を調整するためのものであることを特徴とする、雲台。
前記ホルダアセンブリは、取付板と、前記取付板にスライド可能に設置される支持板と、押さえ装置とをさらに備え、前記取付板は前記第１の中継部材に固定され、前記支持板は前記取付板にスライド可能に設置され、前記押さえ装置は前記取付板の一側に設置され、前記押さえ装置は前記支持板を前記取付板に固定するためのものであることを特徴とする、請求項３８に記載の雲台。
前記重心調整ユニットは、リードスクリューと、前記リードスクリューに回転移動可能に設置される第１の回転部材とを備え、前記リードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記第１のディテント装置に固定され、前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の間に設置され、且つ前記リードスクリューと螺着することを特徴とする、請求項３８に記載の雲台。
二つの前記第１のディテント装置は、共にカラーを備え、二つの前記カラーの中央位置には、それぞれ固定穴が開設されており、前記リードスクリューの両端は、それぞれ二つの前記固定穴内に固定されることを特徴とする、請求項４０に記載の雲台。
前記第１の回転部材は二つの前記第１の中継部材の内側壁に当接保持され、前記第１の回転部材の中心部には、ねじ穴が開設されており、前記第１の回転部材の前記ねじ穴は前記リードスクリューと螺着することを特徴とする、請求項４０に記載の雲台。
前記第１の中継部材の各々は、対向して設置される第１の押さえブロックと第２の押さえブロックとを備え、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックとの間に二つの円形状のスロットが形成されており、前記ガイド柱は前記円形状のスロット内に挿入され、前記第１の押さえブロックと前記第２の押さえブロックには共に第１のねじが締め込まれ、前記第１のねじを締め付けることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱に固定され、前記第１のねじを緩めることにより、前記第１の中継部材が前記ガイド柱を前記ガイド柱の長手方向に沿って摺動することを特徴とする、請求項３８に記載の雲台。
前記第１のねじのナットが第１のレンチに固定設置されることを特徴とする、請求項４３に記載の雲台。
画像形成装置を載置するための雲台であって、
第１の支持フレームと、前記第１の支持フレームと枢着する第２の支持フレームと、前記第２の支持フレームと枢着する第３の支持フレームとを備え、前記第３の支持フレームは、前記第２の支持フレームと接続される支柱と、前記支柱に移動可能に設置される接続板とを備える雲台において、
重心調整ユニットをさらに備え、前記重心調整ユニットは前記接続板内に設置され、前記支柱の前記接続板における位置を調整するためのものであることを特徴とする、雲台。
前記重心調整ユニットは、リードスクリューと、前記リードスクリューに回転移動可能に設置される移動部材とを備え、前記接続板は、第１の底面を有し、前記第１の底面には、収容溝が開設されており、前記リードスクリューは、前記収容溝の両側壁に嵌設され、前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部と接続される第２の移動部とを備え、前記第１の移動部と前記第２の支持フレームとは固定接続され、前記第２の移動部には、ねじ穴が開設されており、前記リードスクリューは前記ねじ穴を貫通するとともに、前記ねじ穴と螺着することを特徴とする、請求項４５に記載の雲台。
前記重心調整ユニットは二つの軸受けを備え、前記収容溝は、第１の外側壁を備え、二つの軸受け中の一方の前記軸受けが前記収容溝内に固定され、他方の前記軸受けが前記第１の外側壁に固定され、前記リードスクリューの一端は前記第１の外側壁に収容される一つの軸受けを貫通するとともに、前記収容溝に収容される他の軸受け内に嵌設されることを特徴とする、請求項４６に記載の雲台。
前記リードスクリューの一端には、第２の回転取っ手が設けられていることを特徴とする、請求項４７に記載の雲台。
前記リードスクリューの一端には、前記リードスクリューを回転させるように駆動するための駆動モータが設けられていることを特徴とする、請求項４７に記載の雲台。