JP6032952B2 - Recording apparatus and recording method - Google Patents

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Description

本発明は、記録装置および記録方法に関し、特に、記録ヘッドを複数配置した長尺ヘッドを用いた記録装置および記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method, and more particularly to a recording apparatus and a recording method using a long head in which a plurality of recording heads are arranged.

インクジェット方式により記録を行う画像記録装置は、スループットの向上が図られている。長尺の記録ヘッドを用いて記録を行えば、1回のキャリッジの移動で形成できる画像が長くなる。したがって、長尺の記録ヘッドを用いて1パスで画像の形成を行うことにより、キャリッジの移動回数を削減でき、スループットの向上に大きく貢献できる。   In an image recording apparatus that performs recording by an ink jet method, throughput is improved. If recording is performed using a long recording head, an image that can be formed by one movement of the carriage becomes longer. Therefore, by forming an image in one pass using a long recording head, the number of carriage movements can be reduced, which can greatly contribute to an improvement in throughput.

しかしながら、記録ヘッドの長尺化は、技術的に困難であり、製造することが難しい。また、製造できたとしても製造コストが高くなり、記録装置全体の価格も高くなってしまう。   However, increasing the length of the recording head is technically difficult and difficult to manufacture. Further, even if it can be manufactured, the manufacturing cost increases, and the price of the entire recording apparatus also increases.

そのため、記録装置全体の価格を抑えるために、既存の記録ヘッドを複数個、千鳥状に配列することで、見かけ上長尺の記録ヘッドとなるように、記録ヘッドユニットとして構成する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   For this reason, in order to reduce the price of the entire recording apparatus, a method is known in which a plurality of existing recording heads are arranged in a staggered manner so that the recording head unit is configured as an apparently long recording head. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2001−113691号公報JP 2001-113691 A

しかしながら、既存の記録ヘッドを複数個、千鳥状に配列した記録ヘッドは、記録ヘッドの走査方向に配置される記録ヘッド間で、記録媒体搬送方向にピッチが少しでもずれている場合、1パスで画像を形成すると、スジが生じることがある。すなわち、キャリッジに2つの記録ヘッドが記録ヘッドの走査方向に配置された場合、2の記録ヘッドの記録媒体搬送方向において数ピッチオーバーラップさせる。これは、ぴったりと配置した場合であっても、配置誤差や精度誤差によるスジの発生を抑制するためである。しかしながら、オーバーラップさせたノズルの位置が、記録媒体搬送方向に少しでも離れている場合は白スジが生じ、記録媒体搬送方向に近づいている場合は黒スジが生じることがある。   However, in a recording head in which a plurality of existing recording heads are arranged in a staggered manner, if the pitch is slightly shifted in the recording medium conveyance direction between the recording heads arranged in the scanning direction of the recording head, it is one pass. When an image is formed, streaks may occur. That is, when two recording heads are arranged on the carriage in the scanning direction of the recording heads, the two recording heads are overlapped by several pitches in the recording medium conveyance direction. This is to suppress the occurrence of streaks due to the placement error and the accuracy error even in the case of the close placement. However, white streaks may occur when the positions of the overlapped nozzles are as far as possible in the recording medium transport direction, and black streaks may occur when they are close to the recording medium transport direction.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、既存の記録ヘッドを複数個、千鳥状に配列した記録ヘッドにより1パスで記録を行う場合であっても、記録画像にスジが生じない記録装置および記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and even when recording is performed in one pass by recording heads in which a plurality of existing recording heads are arranged in a staggered manner, streaks do not occur in the recorded image. An object is to provide a recording apparatus and a recording method.

そのため本発明の記録装置は、それぞれ同じ色のインクを吐出する複数のノズル記録媒体の搬送方向に配列されたノズル列を備えた第1のヘッドおよび第2のヘッドが、前記搬送方向上流側に前記第1のヘッド、前記搬送方向下流側に前記第2のヘッドとなるように配置されたヘッドユニットであり、かつ、前記第1のヘッドの前記搬送方向下流側の端部に位置する複数の端部ノズルと前記第2のヘッドの前記搬送方向上流側の端部に位置する複数の端部ノズルとが前記搬送方向にオーバーラップするように配置された前記ヘッドユニットと前記第1のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、前記第2のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、の組み合わせを異ならせて複数のパターン前記ヘッドユニットに記録させる記録手段と、前記記録手段により記録された前記複数のパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による前記複数のパターンの読み取り結果から、前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルと前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの画像の記録に使用する前記端部ノズルを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記端部ノズルを使用して画像を記録するように画像の記録動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
Therefore the recording apparatus of the present invention, the first head and the second head in which a plurality of nozzles for ejecting ink of the same color, respectively provided with a nozzle rows arranged in the conveying direction of the recording medium, wherein the upstream side said first head, said a arranged head unit so that the conveyance direction downstream the on side second head, and a plurality positioned in the end portion of the downstream side of the first head said head unit and a plurality of end nozzles are arranged in overlap to so that in the transport direction is located in the end portion of the upstream side of the end nozzles the second head of the first A plurality of patterns with different combinations of end nozzles used among the plurality of end nozzles of the head and end nozzles used among the plurality of end nozzles of the second head the Recording means for Ru is recorded in the serial head unit, a reading means for reading the plurality of patterns recorded by said recording means, from read - the results of the plurality of patterns by the reading means, wherein in said first head Determining means for determining the end nozzles used for image recording among the plurality of end nozzles and the plurality of end nozzles in the second head ;
And having a control means for controlling the recording operation of the image so as to record an image using said end nozzles determined by the determining means.

以上の構成によれば、端部のノズルの組み合わせにより画像を記録して、その画像に基づいてつなぎ部の記録に使用するノズルを決定することができる。これにより、既存の記録ヘッドを複数個、千鳥状に配列した記録ヘッドにより1パスで記録を行う場合であっても、記録画像にスジが生じなく、記録画像の品質を向上することができる。   According to the above configuration, it is possible to record an image by a combination of nozzles at the end, and determine the nozzle to be used for recording the joint based on the image. As a result, even when recording is performed in one pass with recording heads in which a plurality of existing recording heads are arranged in a staggered manner, streaks do not occur in the recorded image, and the quality of the recorded image can be improved.

実施形態の画像形成装置を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態のキャリッジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the carriage of embodiment. 実施形態の画像形成装置のデータの流れを示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a data flow of the image forming apparatus according to the embodiment. 実施形態のキャリッジの底面を示す平面図である。It is a top view which shows the bottom face of the carriage of embodiment. 実施形態の上流ヘッドと下流ヘッドの配置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows arrangement | positioning of the upstream head and downstream head of embodiment. 実施形態の上流ヘッドおよびノズルの使用するノズルの組合せを示す表である。It is a table | surface which shows the combination of the nozzle which the upstream head and nozzle of embodiment use. 記録パターンを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a recording pattern. 実施形態のノズルの組み合わせを決定する流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow which determines the combination of the nozzle of embodiment.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、実施形態の画像形成装置を示す斜視図である。画像形成装置の本体5は、キャリッジ1、メインシャフト6が内部に配置されている。   FIG. 1 is a perspective view illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. A main body 5 of the image forming apparatus has a carriage 1 and a main shaft 6 disposed therein.

図2は、実施形態のキャリッジを示す斜視図である。キャリッジ1の直下には、記録媒体4が搬送されている。また、キャリッジ1には、キャリッジ1を案内するメインシャフト6が配置されている。記録媒体4は、矢印で示す搬送方向13に搬送される。   FIG. 2 is a perspective view illustrating the carriage according to the embodiment. A recording medium 4 is conveyed directly under the carriage 1. A main shaft 6 that guides the carriage 1 is disposed in the carriage 1. The recording medium 4 is transported in the transport direction 13 indicated by the arrow.

図3は、実施形態の画像形成装置のデータの流れを示すブロック図である。実施形態の画像形成装置は、読み取り手段15、記憶部17、吐出制御手段16、CPU18を備えている。吐出制御手段16は、CPU18によりコントロールされる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a data flow of the image forming apparatus according to the embodiment. The image forming apparatus according to the embodiment includes a reading unit 15, a storage unit 17, a discharge control unit 16, and a CPU 18. The discharge control means 16 is controlled by the CPU 18.

図4は、実施形態のキャリッジの底面を示す平面図である。記録媒体は、矢印で示す排紙方向13の方向に排紙される。キャリッジ1は、排紙方向13(記録媒体搬送方向)に対して上流側に配置される上流ヘッド2Aと、下流側に配置される下流ヘッド2Bが搭載され、左側の側面にはマルチセンサ3が取り付けられている。   FIG. 4 is a plan view illustrating a bottom surface of the carriage according to the embodiment. The recording medium is discharged in the discharge direction 13 indicated by the arrow. The carriage 1 is mounted with an upstream head 2A disposed on the upstream side with respect to the paper discharge direction 13 (recording medium conveyance direction) and a downstream head 2B disposed on the downstream side, and the multi-sensor 3 is disposed on the left side surface. It is attached.

上流ヘッド2Aは、7Aから12Aの6列のY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、および3つのK(ブラック)のノズル列が配列されている。すなわち、上流ヘッドYノズル列7A、上流ヘッドMノズル列8A、上流ヘッドCノズル列9A、上流ヘッドK3ノズル列10A、上流ヘッドK2ノズル列11A、上流ヘッドK1ノズル列12Aがキャリッジ1の走査方向に配置されている。同様に、下流ヘッド2Bには、下流ヘッドYノズル列7B、下流ヘッドMノズル列8B、下流ヘッドCノズル列9B、下流ヘッドK3ノズル列10B、下流ヘッドK2ノズル列11B、下流ヘッドK1ノズル列12Bが配置されている。   In the upstream head 2A, six rows Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and three K (black) nozzle rows 7A to 12A are arranged. That is, the upstream head Y nozzle row 7A, the upstream head M nozzle row 8A, the upstream head C nozzle row 9A, the upstream head K3 nozzle row 10A, the upstream head K2 nozzle row 11A, and the upstream head K1 nozzle row 12A are arranged in the scanning direction of the carriage 1. Has been placed. Similarly, the downstream head 2B includes a downstream head Y nozzle row 7B, a downstream head M nozzle row 8B, a downstream head C nozzle row 9B, a downstream head K3 nozzle row 10B, a downstream head K2 nozzle row 11B, and a downstream head K1 nozzle row 12B. Is arranged.

また、上流ヘッドYノズル列7Aは、ノズルに番号が、7A1から7A1280まで、下流ヘッドYノズル列7Bには、ノズルに番号が、7B1から7B1280まで割り当てられている。   In the upstream head Y nozzle row 7A, nozzles are assigned numbers from 7A1 to 7A1280, and in the downstream head Y nozzle row 7B, nozzles are assigned numbers from 7B1 to 7B1280.

次に、上流ヘッド2Aと下流ヘッド2Bの詳細な位置関係を説明する。上流ヘッドYノズル列7Aと下流ヘッドYノズル列7Bは、縦方向(記録媒体搬送方向)に5ノズルオーバーラップしている。すなわち、7A1と7B5は同じ位置に、7A2と7B4、7A3と7B3、7A4と7B2、7A5と7B1も同じ位置になるようにレイアウトされている。Mノズル列8Aおよび8B、Cノズル列9Aおよび9B、K3ノズル列10Aおよび10B、K2ノズル列11Aおよび11B、K1ノズル列12Aおよび12Bも同様に配置される。   Next, the detailed positional relationship between the upstream head 2A and the downstream head 2B will be described. The upstream head Y nozzle row 7A and the downstream head Y nozzle row 7B overlap five nozzles in the vertical direction (recording medium conveyance direction). That is, 7A1 and 7B5 are laid out at the same position, 7A2 and 7B4, 7A3 and 7B3, 7A4 and 7B2, and 7A5 and 7B1 at the same position. The M nozzle rows 8A and 8B, the C nozzle rows 9A and 9B, the K3 nozzle rows 10A and 10B, the K2 nozzle rows 11A and 11B, and the K1 nozzle rows 12A and 12B are similarly arranged.

また、マルチセンサ3は、記録した画像の濃度や、記録媒体の端部を検知することができるセンサであり、上流ヘッド2Aと下流ヘッド2Bとの記録媒体の搬送方向において中間の位置に配置される。この位置に配置することで、オーバーラップ5ノズル分以上の長さの濃度読み取りを行うことができる。   The multi-sensor 3 is a sensor that can detect the density of the recorded image and the edge of the recording medium, and is arranged at an intermediate position in the conveyance direction of the recording medium between the upstream head 2A and the downstream head 2B. The By disposing at this position, it is possible to perform density reading of a length equal to or longer than five overlapping nozzles.

上流ヘッドYノズル列7Aのノズルとノズルの距離(ノズルピッチ)は、実施形態では、約21μm(25.4mm÷1200dpi×1000)であり、すべてのノズルピッチは、同じになるよう配置されている。同様に、上流ヘッドMノズル列8Aから上流ヘッドK1ノズル列12A、下流ヘッドYノズル列7Bから下流ヘッドK1ノズル列12Bまで、すべてのノズルピッチは、同じになるよう配置されている。また、上流ヘッド2Aと下流ヘッド2Bは、前述のように5ノズル分だけオーバーラップするように配置されている。しかしながら、製造上のバラツキ、部品精度等から、すべてのノズルピッチが同じく作られることはなく、さらに上流ヘッド2Aと下流ヘッド2Bの位置も、取り付けられる部品精度等から、オーバーラップ5ノズルすべてが、ピッタリと揃うとは限らない。また、実際に記録を行うためにノズルからインクを吐出して記録媒体にインクを付与する場合、インク滴は記録媒体に対してまっすぐ吐出するわけではなく、ノズルごとに斜めになって吐出する。よって、インク滴が記録媒体4に着弾する位置も、ノズルピッチ21μmになるとは限らない。   In the embodiment, the distance (nozzle pitch) between the nozzles in the upstream head Y nozzle row 7A is about 21 μm (25.4 mm ÷ 1200 dpi × 1000), and all the nozzle pitches are arranged to be the same. . Similarly, all nozzle pitches from the upstream head M nozzle row 8A to the upstream head K1 nozzle row 12A and from the downstream head Y nozzle row 7B to the downstream head K1 nozzle row 12B are arranged to be the same. Further, the upstream head 2A and the downstream head 2B are arranged so as to overlap by 5 nozzles as described above. However, not all nozzle pitches are made at the same time due to manufacturing variations, component accuracy, etc. Further, the positions of the upstream head 2A and the downstream head 2B are also determined from the accuracy of the components to be attached, etc. It is not always perfect. Further, when ink is applied to a recording medium by ejecting ink from a nozzle in order to actually perform recording, ink droplets are not ejected straight to the recording medium, but are ejected obliquely for each nozzle. Therefore, the position at which the ink droplets land on the recording medium 4 is not always the nozzle pitch of 21 μm.

例えば、上流ヘッド2Aで使用するノズルをあらかじめ決めて画像を形成した場合、記録媒体4に着弾したインク滴は、境目が21μmよりも大きくなってしまった場合は白スジが発生し、21μmよりも小さくなってしまった場合は黒スジが発生してしまう。場合によっては、7A5と7B2の境目の方が21μmに近い値で、白スジや黒スジが目立たない可能性もありうる。   For example, when an image is formed by predetermining the nozzles to be used in the upstream head 2A, the ink droplets that have landed on the recording medium 4 cause white streaks if the boundary is larger than 21 μm, which is larger than 21 μm. If it gets smaller, black streaks will occur. In some cases, the boundary between 7A5 and 7B2 is closer to 21 μm, and white stripes and black stripes may not be noticeable.

つまり、上流ヘッド2Aで使用するノズルと下流ヘッド2Bで使用するノズル位置は、オーバーラップ5ノズル分のなかでも、白スジや黒スジが目立たない最適な位置が存在することになる。よって、その最適なノズル位置を見つけ出して使用すれば、白スジや黒スジが目立たない画像を形成することができる。   In other words, the nozzle positions used in the upstream head 2A and the nozzle positions used in the downstream head 2B have an optimum position where white stripes and black stripes are not noticeable among the five overlapping nozzles. Therefore, if the optimum nozzle position is found and used, an image in which white stripes and black stripes are not noticeable can be formed.

なお、実施形態では、2つの記録ヘッドを配列したものについて説明をしたが、本発明は、2つの記録ヘッドを備えた画像形成装置に限定するものではない。すなわち、2以上の記録ヘッドを備えたものであればよく、複数の記録ヘッドを千鳥状に配置したものであればよい。   In the embodiment, the arrangement in which two recording heads are arranged has been described. However, the present invention is not limited to an image forming apparatus having two recording heads. That is, it is sufficient if it has two or more recording heads, and it is sufficient if a plurality of recording heads are arranged in a staggered manner.

図5は、実施形態の上流ヘッドと下流ヘッドの配置を示す概念図である。図5(a)は、上流ヘッド2Aに対して下流ヘッド2Bが下方向にずれている図を示し、図5(b)は、上流ヘッド2Aに対して下流ヘッド2Bが上方向にずれている図を示している。すなわち、図4に示す上流ヘッドと下流ヘッドのそれぞれのノズルが、ピッタリと記録媒体搬送方向に揃っている記録ヘッドに対し、図5に示す記録ヘッドは、上流ヘッドと下流ヘッドのそれぞれのノズルが記録媒体搬送方向にずれている。   FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating the arrangement of the upstream head and the downstream head according to the embodiment. FIG. 5A shows a view in which the downstream head 2B is displaced downward with respect to the upstream head 2A, and FIG. 5B is a view in which the downstream head 2B is displaced upward with respect to the upstream head 2A. The figure is shown. That is, the recording head shown in FIG. 5 has the nozzles of the upstream head and the downstream head as opposed to the recording head in which the nozzles of the upstream head and the downstream head shown in FIG. Deviation in the recording medium conveyance direction.

上流ヘッド2Aと下流ヘッド2Bのずれは、図4に示すようにピッタリと記録媒体搬送方向位置が合っている場合と、上流ヘッド2Aに対して下流ヘッド2Bが下方向にずれる場合と、上流ヘッド2Aに対して下流ヘッド2Bが上方向にずれる場合がある。よって、上流ヘッド2Aで使用するノズルが(7A1280〜)7A4までの場合、下流ヘッド2Bで使用するノズルは7B1か7B2か7B3(〜7B1280)のいずれかとなる。図5(a)および図5(b)を参照して説明すると、図5(a)に示す場合上流ヘッド2Aで使用するノズルが7A4までとすると、下流ヘッド2Bで使用するノズルは、7B1か7B2のいずれかになる。また、図5(b)に示す場合、上流ヘッド2Aで使用するノズルが7A4までとすると、下流ヘッド2Bで使用するノズルは、7B2か7B3のいずれかになる。   As shown in FIG. 4, the upstream head 2A and the downstream head 2B are misaligned when the position of the recording head is exactly aligned with the recording medium conveyance direction, when the downstream head 2B is shifted downward with respect to the upstream head 2A, In some cases, the downstream head 2B is displaced upward with respect to 2A. Therefore, when the nozzles used in the upstream head 2A are up to (7A1280) 7A4, the nozzles used in the downstream head 2B are either 7B1, 7B2, or 7B3 (˜7B1280). Referring to FIGS. 5 (a) and 5 (b), if the nozzle used in the upstream head 2A is up to 7A4 in the case shown in FIG. 5 (a), the nozzle used in the downstream head 2B is 7B1. 7B2. In the case shown in FIG. 5B, if the nozzles used in the upstream head 2A are up to 7A4, the nozzles used in the downstream head 2B are either 7B2 or 7B3.

同様に、7A3までの場合は7B2か7B3か7B4となり、7A2までの場合は7B3か7B4か7B5、7A1までの場合は7B4か7B5か7B6となる。上流ヘッド2Aで使用するノズルが、7A5の場合上記とは異なり、下流ヘッド2Bで使用するノズルは7B1か7B2となる。また、7A6の場合は7B1のみとなる。   Similarly, if it is up to 7A3, it is 7B2, 7B3, or 7B4. If it is up to 7A2, it is 7B3, 7B4, or 7B5, and if it is up to 7A1, it is 7B4, 7B5, or 7B6. When the nozzle used in the upstream head 2A is 7A5, unlike the above, the nozzle used in the downstream head 2B is 7B1 or 7B2. In the case of 7A6, only 7B1 is provided.

図6は、実施形態の上流ヘッドおよびノズルの使用するノズルの組合せを示す表である。上流ヘッド2Aおよび下流ヘッド2Bのノズルの使用する組み合わせは、aからoの15パターン存在する。このすべてのパターンにより実際に記録し、どの組み合わせが白スジや黒スジの一番目立たない最適なパターンかを決定する。   FIG. 6 is a table showing combinations of nozzles used by the upstream head and nozzles of the embodiment. There are 15 patterns a to o for the combinations of the nozzles of the upstream head 2A and the downstream head 2B. Recording is actually performed with all of these patterns, and which combination is determined to be the optimum pattern in which white stripes and black stripes do not stand out.

図7は、図6に示す組み合わせにより記録媒体に記録を行った記録パターンを示す概念図である。記録媒体4には、aからoの15パターンのノズルの組み合わせによる記録パターン14が記録されている。   FIG. 7 is a conceptual diagram showing a recording pattern in which recording is performed on the recording medium by the combination shown in FIG. A recording pattern 14 is recorded on the recording medium 4 by a combination of 15 patterns of nozzles a to o.

図8は、実施形態の記録パターンを読み取った結果からノズルの組み合わせを決定する流れを示すフローチャートである。aのパターン場合(7A6ノズルと7B1ノズルを使用)、上流ヘッドYノズル列7Aの7A1800〜7A6までのノズルを使用し、下流ヘッドYノズル列7Bの7B1〜7B1200までのノズルを使用する。bのパターンの場合(7A5ノズルと7B1ノズルを使用)、上流ヘッドYノズル列7Aの7A1800〜7A5までのノズルを使用し、下流ヘッドYノズル列7Bの7B1〜7B1200までのノズルを使用する。同様に、oのパターンの場合まで、図6に示すそれぞれのノズルを使用する。そして、図7に示すような長方形のパターンを、記録媒体幅内に収まるように並べて記録する(ステップS1)。その時の記録は、1パス片方向の記録で画像を形成する。記録が終了したら、記録媒体4を搬送させることなく、キャリッジ1をメインシャフト6に沿って片方向(矢印に示す方向)に移動させながら、マルチセンサ3(読み取り手段15)を使用してa〜oの記録を行ったパターンの濃度を読み取る(ステップS2)。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of determining a combination of nozzles from the result of reading the recording pattern of the embodiment. In the case of the pattern a (using 7A6 nozzle and 7B1 nozzle), nozzles from 7A1800 to 7A6 in the upstream head Y nozzle row 7A are used, and nozzles from 7B1 to 7B1200 in the downstream head Y nozzle row 7B are used. In the case of the pattern b (7A5 nozzle and 7B1 nozzle are used), nozzles from 7A1800 to 7A5 in the upstream head Y nozzle row 7A are used, and nozzles from 7B1 to 7B1200 in the downstream head Y nozzle row 7B are used. Similarly, the nozzles shown in FIG. 6 are used until the pattern o. Then, rectangular patterns as shown in FIG. 7 are arranged and recorded so as to be within the recording medium width (step S1). Recording at that time forms an image by one-pass one-way recording. When the recording is completed, the carriage 1 is moved in one direction (direction indicated by the arrow) along the main shaft 6 without conveying the recording medium 4, and the multi-sensor 3 (reading means 15) is used to The density of the pattern on which o is recorded is read (step S2).

次に、読取ったa〜oの濃度データを比較し(ステップS3)、濃度分布にムラが一番少ない最良のパターンを選択する(ステップS4)。選択されたパターンの組み合わせノズルを決定する(ステップS5)。決定したパターンの組み合わせのノズルは、記憶部17に記憶される。   Next, the read density data of a to o are compared (step S3), and the best pattern with the least unevenness in density distribution is selected (step S4). A combination nozzle of the selected pattern is determined (step S5). The determined pattern combination nozzles are stored in the storage unit 17.

実施形態では、dの画像濃度が一番均一なため、dを選択する。そすると、上流ヘッドYノズル列7Aは、7A1800〜7A4、下流ヘッドYノズル列7Bは、7B1〜7B1800のノズルを使用すると決定される。そして、ユーザーが様々な画像を記録する際、ステップ6にて、決定したノズルを使用して吐出を行う。すなわち、CPU18が、記憶部17から決定した使用ノズル情報を読み出し、吐出制御手段16がその情報をもとに吐出の制御しながら画像を形成する。   In the embodiment, d is selected because the image density of d is the most uniform. Then, it is determined that the upstream head Y nozzle row 7A uses the nozzles 7A1800 to 7A4, and the downstream head Y nozzle row 7B uses the nozzles 7B1 to 7B1800. Then, when the user records various images, ejection is performed using the nozzle determined in step 6. That is, the CPU 18 reads out the used nozzle information determined from the storage unit 17, and the discharge control unit 16 forms an image while controlling the discharge based on the information.

この一連の動作を、上流ヘッドMノズル列8Aと下流ヘッドMノズル列8B、上流ヘッドCノズル列9Aと下流ヘッドCノズル列9B、・・・上流ヘッドK1ノズル列12Aと下流ヘッドK1ノズル列12Bについても行う。そして、それぞれで使用するノズルを決定する。   This series of operations is performed by the upstream head M nozzle row 8A and the downstream head M nozzle row 8B, the upstream head C nozzle row 9A and the downstream head C nozzle row 9B,..., The upstream head K1 nozzle row 12A and the downstream head K1 nozzle row 12B. Also do about. Then, the nozzle to be used for each is determined.

実施形態では、上流ヘッドYノズル列7Aと下流ヘッドYノズル列7Bの場合、7A1800〜7A6と7B1〜7B1200までのノズルを使用している。しかしながら、マルチセンサ3の読み取りに不要なノズルまで記録する必要はないため、不要な部分を記録しないで画像を形成してもよい。   In the embodiment, in the case of the upstream head Y nozzle row 7A and the downstream head Y nozzle row 7B, nozzles 7A1800 to 7A6 and 7B1 to 7B1200 are used. However, since it is not necessary to record nozzles unnecessary for reading by the multisensor 3, an image may be formed without recording unnecessary portions.

また、使用するノズルを決定する動作は、記録ヘッドを本体に搭載するたびに行われる。例えば、最初に本体を設置する時のヘッド搭載時は、一連の設置動作に、このノズル決定動作も含まれている。レジ調整を行う記録パターンの中に組み込まれていて、読み取りからノズルを決定し記録するまで自動で行われる。ユーザーが特別な作業を行うことはない。また、記録ヘッドが寿命を迎えた場合等、記録ヘッド交換をする場合も設置と同様に、レジ調整のパターンに組み込まれているので自動で行われる。   The operation of determining the nozzle to be used is performed every time the recording head is mounted on the main body. For example, when the head is mounted when the main body is first installed, this nozzle determination operation is included in a series of installation operations. It is incorporated in a recording pattern for performing registration adjustment, and is automatically performed from reading until the nozzle is determined and recorded. The user does not do any special work. Also, when the recording head is replaced, such as when the recording head has reached the end of its life, it is automatically performed because it is incorporated in the registration adjustment pattern as in the installation.

1 キャリッジ
2A 上流ヘッド
2B 下流ヘッド
15 読み取り手段
1 Carriage 2A Upstream head 2B Downstream head 15 Reading means

Claims (6)

それぞれ同じ色のインクを吐出する複数のノズル記録媒体の搬送方向に配列されたノズル列を備えた第1のヘッドおよび第2のヘッドが、前記搬送方向上流側に前記第1のヘッド、前記搬送方向下流側に前記第2のヘッドとなるように配置されたヘッドユニットであり、かつ、前記第1のヘッドの前記搬送方向下流側の端部に位置する複数の端部ノズルと前記第2のヘッドの前記搬送方向上流側の端部に位置する複数の端部ノズルとが前記搬送方向にオーバーラップするように配置された前記ヘッドユニットと
前記第1のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、前記第2のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、の組み合わせを異ならせて複数のパターン前記ヘッドユニットに記録させる記録手段と、
前記記録手段により記録された前記複数のパターンを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段による前記複数のパターンの読み取り結果から、前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルと前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの画像の記録に使用する前記端部ノズルを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記端部ノズルを使用して画像を記録するように画像の記録動作を制御する制御手段と、を有する記録装置。
The first head and the second head, each plurality of nozzles for ejecting ink of the same color with a nozzle rows arranged in the conveying direction of the recording medium, the first head to the upstream side, the conveyance direction downstream side are arranged head unit such that the second head, and said plurality of end nozzles second located at the end of the downstream side of the first head said head unit and a plurality of end nozzles are arranged in overlap to so that in the transport direction of the located at the end portion of the upstream side in the transport direction of the head,
The combination of the end nozzle to be used among the plurality of end nozzles of the first head and the end nozzle to be used among the plurality of end nozzles of the second head is different. recording means for Ru is recording a plurality of patterns on the head unit,
Reading means for reading the plurality of patterns recorded by the recording means;
From read - the results of the plurality of patterns by the reading means, used for recording an image of the plurality of end nozzles in said first of said plurality of end nozzles and the second head in the head Determining means for determining the end nozzle;
Recording device and a control means for controlling the recording operation of the image so as to record an image using said end nozzles determined by the determining means.
前記複数のパターンの前記読み取り結果は、前記複数のパターンそれぞれの濃度であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 Wherein the plurality of patterns the read result of the recording apparatus according to claim 1, wherein the concentration der Rukoto of each of the plurality of patterns. 前記決定手段は、前記読み取り手段により取得された前記複数のパターンそれぞれの濃度から、前記複数のパターンの中で最もムラの少ないパターンの記録に使用したノズルを使用することを決定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 The determining means determines, based on the density of each of the plurality of patterns acquired by the reading means, to use a nozzle used for recording a pattern having the least unevenness among the plurality of patterns. The recording apparatus according to claim 2. 前記複数のパターンは、  The plurality of patterns are:
(i)前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの第1の前記端部ノズルよりも前記搬送方向下流側に位置する前記端部ノズルと、前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの第2の前記端部ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置する前記端部ノズルと、を使用せず、且つ、前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第1の端部ノズルおよび前記第1の端部ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置する前記端部ノズルと、前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第2の端部ノズルおよび前記第2の端部ノズルよりも前記搬送方向下流側に位置する前記端部ノズルと、を使用して記録される第1のパターンと、  (I) Of the plurality of end nozzles in the first head, the end nozzle located on the downstream side in the transport direction with respect to the first end nozzle, and the second nozzle in the second head Among the plurality of end nozzles, the end nozzles located on the upstream side in the transport direction with respect to the second end nozzle are not used, and the plurality of end portions in the first head Of the first end nozzles of the nozzles, the end nozzles located upstream of the first end nozzles in the transport direction, and the plurality of end nozzles in the second head A first pattern recorded using the second end nozzle and the end nozzle located on the downstream side in the transport direction with respect to the second end nozzle;
(ii)前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第1の端部ノズルよりも前記搬送方向下流側に位置する前記端部ノズルと、前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第2の端部ノズルと前記搬送方向に隣接する第3の前記端部ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置する前記端部ノズルと、を使用せず、且つ、前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第1の端部ノズルおよび前記第1の端部ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置する前記端部ノズルと、前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの前記第3の端部ノズルおよび前記第3の端部ノズルよりも前記搬送方向下流側に位置する前記端部ノズルと、を使用して記録される第2のパターンと、を少なくとも含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。  (Ii) Of the plurality of end nozzles in the first head, the end nozzle located on the downstream side in the transport direction with respect to the first end nozzle, and the second nozzle in the second head Without using the second end nozzle of the plurality of end nozzles and the end nozzle located on the upstream side in the transport direction with respect to the third end nozzle adjacent in the transport direction, And among the plurality of end nozzles in the first head, the first end nozzle and the end nozzle located on the upstream side in the transport direction from the first end nozzle, and Of the plurality of end nozzles in the second head, the third end nozzle and the end nozzle located on the downstream side in the transport direction with respect to the third end nozzle are used. And at least a second pattern to be recorded The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,.
前記複数のパターンは、前記ヘッドユニットの走査方向に並び、且つ、前記複数のパターンの中で、前記第1のパターンと前記第2のパターンとは前記走査方向に隣接する位置に記録されることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。The plurality of patterns are arranged in the scanning direction of the head unit, and among the plurality of patterns, the first pattern and the second pattern are recorded at positions adjacent to the scanning direction. The recording apparatus according to claim 4. それぞれ同じ色のインクを吐出する複数のノズル記録媒体の搬送方向に配列されたノズル列を備えた第1のヘッドおよび第2のヘッドが、前記搬送方向上流側に前記第1のヘッド、前記搬送方向下流側に前記第2のヘッドとなるように配置されたヘッドユニットであり、かつ、前記第1のヘッドの前記搬送方向下流側の端部に位置する複数の端部ノズルと前記第2のヘッドの前記搬送方向上流側の端部に位置する複数の端部ノズルとが前記搬送方向にオーバーラップするように配置された前記ヘッドユニットを用いて記録を行う記録方法であって
前記第1のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、前記第2のヘッドの前記複数の端部ノズルのうちの使用する端部ノズルと、の組み合わせを異ならせて複数のパターン前記ヘッドユニットに記録させる記録工程と、
前記記録工程により記録された前記複数のパターンを読み取る読み取り工程と、
前記読み取り工程による前記複数のパターンの読み取り結果から、前記第1のヘッド内の前記複数の端部ノズルと前記第2のヘッド内の前記複数の端部ノズルのうちの画像の記録に使用する前記端部ノズルを決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された前記端部ノズルを使用して画像を記録するように画像の記録動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
The first head and the second head, each plurality of nozzles for ejecting ink of the same color with a nozzle rows arranged in the conveying direction of the recording medium, the first head to the upstream side, the conveyance direction downstream side are arranged head unit such that the second head, and said plurality of end nozzles second located at the end of the downstream side of the first head a recording method in which a plurality of end nozzles located in the end portion of the conveyance direction upstream side of the head performs recording using the head unit disposed in the overlap to so that in the transport direction,
The combination of the end nozzle to be used among the plurality of end nozzles of the first head and the end nozzle to be used among the plurality of end nozzles of the second head is different. a recording step of Ru is recording a plurality of patterns on the head unit,
A reading step of reading the plurality of patterns recorded by the recording step;
From read - the results of the plurality of patterns by the reading step, used for recording an image of the plurality of end nozzles in said first of said plurality of end nozzles and the second head in the head A determining step of determining the end nozzle;
Recording method characterized by and a control step of controlling the recording operation of the image so as to record an image using said end nozzles determined by the determining step.
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